M2

Conception des Ouvrages dArt et

Btiments

INITIATION

ROBOT Structural Analysis

DEMARRAGE DE ROBOT
Le systme ROBOT regroupe plusieurs modules spcialiss dans chacune des tapes de
ltude de la structure (cration du modle de structure, calcul de la structure,
dimensionnement). Les modules fonctionnent dans le mme environnement.
Aprs le lancement du systme ROBOT (pour ce faire, cliquer sur licne appropri affich
sur le bureau ou slectionner la commande approprie dans la barre des tches), la fentre
reprsente ci-dessous est affiche. Dans cette fentre, vous pouvez dfinir le type de la
structure tudier, ouvrir une structure existante ou charger le module permettant deffectuer
le dimensionnement de la structure.

Les douze premires icnes servent slectionner le type de structure :

Etude dun Portique

Etude dune Coque

Etude dun Treillis Plan

Etude en Contraintes Planes

Etude dun Grillage

Etude en Dformations Planes

Etude dun Treillis Spatial

Etude dun Structure Axisym.

Etude dun Portique Spatial

Modlisation en Volumiques

Etude dune Plaque

Conception dun btiment

La dernire ligne concerne :

Dimensionnement des lments des

structures BA

Dimensionnement assemblages acier

Etude des profils des barres (pleins ou

parois minces)

Cration d'une structure type simple

Aprs la slection de lune de ces options, les paramtres du logiciel Robot sont adapts aux
fonctions du module rglementaire slectionn ou au type de structure slectionn. En
fonction de lobjectif et du mode de fonctionnement du module, le logiciel affiche soit la
fentre de lditeur graphique dans laquelle vous pouvez effectuer la saisie, soit le bureau
spcifique adapt aux fonctions du module.

LENVIRONNEMENT DE TRAVAIL
Une fois un type de structure slectionn, vous arrivez lcran ci-dessous avec un certain
nombre de zones utiles connatre pour le droulement de votre modlisation et de
lexploitation des rsultats.

Le principe fondamental de ROBOT est la gestion par bureaux qui va vous guider travers
les tapes essentielles de modlisation, dexploitation de rsultats et enfin du
dimensionnement mtier.
La slection dun bureau se fait laide de la liste droutante principale se trouvant en haut
et droite de votre cran (le bureau de dpart se nommant : Dmarrage).
La barre doutils de droite correspond des fonctions additionnelles relatives au bureau dans
lequel vous vous trouvez.
L autre fonctionnalit indispensable aux manipulations sous ROBOT est lutilisation du Menu
contextuel accessible par un simple clic droit sur la souris.
Lors du travail dans lditeur graphique ou dans un tableau, un clic sur le bouton droit de la
souris ouvre un menu contextuel supplmentaire qui affiche les commandes les plus souvent
utilises.

Par exemple, la figure ci-dessous reprsente le menu contextuel qui souvre aprs un clic sur
la zone graphique du bureau Dmarrage.

Le menu contextuel de ROBOT est personnalisable de faon rajouter de nouvelles

fonctions propres votre mtier ou lutilisation de ROBOT.
Pour cela, dans le menu droulant Outils, choisissez Personnaliser et Personnaliser menu
contextuel.
Il vous reste alors rechercher, dans larborescence propose, la fonction que vous
souhaitez choisir et la glisser droite de lcran :

La mme manipulation peut tre effectue pour personnaliser les barres doutils lies au
bureau, toujours laide du Menu droulant Outils/Personnaliser/Personnaliser Barre
doutils.

LE PRINCIPE DES BUREAUX

Il est fortement conseiller dutiliser le plus possible le systme de bureaux mis en place dans
ROBOT. Il vous permettra dacqurir une mthode de travail rapide et efficace.
Vous remarquerez que les fentres constitutives dun bureau sont protges contre la
fermeture. En effet, il ny a pas de raison de fermer une fentre : si vous voulez la fermer
cela signifie que vous voulez faire autre chose, donc changez de bureau.
Nanmoins, les fentres ne sont pas protges contre le dplacement ou la rduction. Si
vous tes loin de la configuration initiale de votre bureau, vous pouvez donc rinitialiser la
configuration par dfaut du bureau en allant dans le menu droulant
Outils/Personnaliser/Rinitialiser partir du modle.
Dans le systme ROBOT, le mcanisme de bureaux prdfinis a t cr afin de rendre la
dfinition de la structure plus facile et plus intuitive. Evidemment, vous ntes pas obligs
dutiliser ce mcanisme. Toutes les oprations effectues dans le systme ROBOT peuvent
tre ralises sans recourir aux bureaux dfinis.
Le choix des bureaux se fait en ouvrant la liste droulante des bureaux et en cliquant sur le
bureau choisi afin deffectuer la tche prcise correspondante :

A titre dexemple, vous pouvez voir la composition du bureau Barres :

LE REGLAGE DES PREFERENCES

Il est noter que toutes les langues ne sont pas accessibles dans la version de base, il sagit
de modules de langues supplmentaires que vous pouvez acqurir.
La partie correspondant la protection du logiciel vous permet de rentrer un code faisant
voluer le logiciel (augmentation du nombre de barres, modules supplmentaires, ...) pour
les versions anciennes. Pour les autres, il ny a pas besoin de lancer le logiciel. Il suffit daller
dans :
Dmarrer / programmes / Robot structural office / tools / protection - paramtre ou dans
Dmarrer / programmes / Robot office / tools / protection paramtre
La personnalisation vous permet de changer le nom sur la CLE et non uniquement sur le
poste de travail, ce nom apparat chaque dmarrage de ROBOT et correspond au nom
dutilisateur apparaissant par dfaut sur les notes de calcul.
Afin de dfinir les paramtres de travail du systme ROBOT, vous pouvez utiliser deux
options : Prfrences et Prfrences de laffaire.

Les prfrences
Les Prfrences a contrario des Prfrences de laffaire vous permettrons de changer les
paramtres grant la forme du logiciel : couleur, polices, tailles des icnes, etc.
Dans la bote de dialogue Prfrences reprsente sur la figure ci-dessous, vous pouvez
dfinir les paramtres de base du logiciel. Afin douvrir la bote de dialogue, vous pouvez
slectionner dans le menu droulant Outils puis Prfrences.

La bote de dialogue reprsente ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment :

- La partie suprieure de la bote de dialogue regroupe quatre icnes et le champ de
slection de fichiers de prfrences. Par dfaut, le nom des prfrences actuelles est
affich. Dans ce champ, vous pouvez slectionner un fichier de prfrences existant ;
pour cela, cliquez sur la flche droite du champ et slectionnez les prfrences
appropries vos besoins dans la liste droulante.
- La partie gauche de la bote de dialogue Prfrences contient une arborescence
qui affiche la liste des options que vous pouvez personnaliser. Pour cela, cliquez sur
le bouton gauche de la souris sur la position que vous voulez modifier.

- Dans la partie droite de la bote de dialogue Prfrences se trouve la zone dans

laquelle vous pouvez dfinir les paramtres spcifiques du logiciel, laspect de cette
zone varie en fonction de la slection effectue dans larborescence de gauche.
Les prfrences de laffaire
Les prfrences de laffaire vous permettent de changer le fond de votre tude savoir les
units, les matriaux, les normes, etc.
Tout comme les Prfrences, vous y accder dans le menu droulant Outils.
Vous naviguez dans larborescence de ROBOT afin de rgler les diffrentes units de
Forces, Dimensions et Normes.
Rglage des units :
Les units utilises sont celles qui sont employes dans la pratique de la charpente
mtallique. Elles sont parfois diffrentes des units lgales (Systme International SI),
ces dernires tant dans certains cas inadaptes, car disproportionnes par rapport aux
ordres de grandeur des valeurs couramment rencontres.
En outre, nous assimilerons les dcaNewtons aux kilogrammes (1 daN = 1 kg), alors quen
toute rigueur 1 daN = 1.02 kg (car g = 9.81 m/s). Lerreur commise, de 2%, est ngligeable,
compte tenu de la prcision gnrale des calculs.
La fentre de rglage des units est prsente sur la figure ci-dessous. Les indications
droite des entres dunits correspondent au nombre de chiffres aprs la virgule souhaite.

Rglage des normes :

La fentre de rglage des normes est prsente sur la figure ci-aprs :

Attention : le chapitre Norme de conception cache une sous-arborescence que vous

pouvez afficher en cliquant sur le petit +.
Le sous-chapitre Charges apparat et permet de dfinir notamment les paramtres dactions
du vent et le rglement de pondration utilis (il peut tre diffrent de la norme de
dimensionnement).

Matriaux :
La fentre des prfrences relatives aux matriaux est prsente dans la figure ci-aprs :

Pour consulter les caractristiques des matriaux, les modifier ou mme rajouter un
matriau, vous devez slectionner dans larborescence Matriaux et cliquez sur le bouton
Modifier.
Il suffit alors de consulter ou de modifier les donnes en faisant Ajouter pour valider les
modifications.

De plus, si vous souhaitez ajouter un matriau, il suffit galement de modifier le nom et de

valider.

Catalogue de profils :
A propos du catalogue de profils, les bases de donnes listes sont accessibles dans
ROBOT dans lordre spcifi cet endroit. Vous pouvez modifier lordre des catalogues pour
mettre par exemple votre catalogue utilisateur en premier.

Divers :
Dautres lments, moins importants pour la formation, sont galement accessibles dans les
Prfrences de laffaire, comme lajout de catalogues de profils trangers, les
modifications des paramtres danalyse de structure ou encore des paramtres de maillage
lments finis.
Pour consulter ces informations, nous vous invitons lire laide en ligne ou le manuel
dutilisation. Dans tous les cas, nous vous conseillons de sauvegarder ce jeu de prfrences
de faon le retrouver facilement en cas de modification ou de rinitialisation involontaire
des prfrences.

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LES CONVENTIONS DE SIGNE

Dans le logiciel, la convention de signes pour les lments barres est base sur la
convention des forces sectorielles. Suivant cette rgle, le signe des efforts sectoriels est le
mme que celui des forces nodales positives appliques lextrmit de llment
produisant les mmes effets (il sagit des efforts dont lorientation est conforme lorientation
des axes du systme local). Par consquent, les efforts de compression sont positifs et les
efforts de traction sont ngatifs. Les moments flchissants positifs MY provoquent la traction
des fibres de la poutre se trouvant du ct ngatif de laxe local z. Les moments flchissants
positifs MZ provoquent la traction des fibres de la poutre se trouvant du ct positif de laxe
local y .
Pour la convention de signes dcrite, les sens positifs des efforts sont reprsents de faon
schmatique sur la figure ci-dessous.
NOTE :
Pour les portiques plans (barres 2D), la convention de signes pour les efforts internes est
dtermine par rapport au repre local par dfaut de la barre. La convention de signes NE
CHANGE PAS lors de la rotation du repre dun angle GAMMA.

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EXEMPLE DAPPLICATION :
ANALYSE ET DIMENSIONNEMENT DUN PORTIQUE SELON LE CM66
AVANT PROPOS :
Ce document prsente la dfinition, lanalyse et le dimensionnement du portique une nef
reprsente dans la figure ci-dessous. Il doit permettre de comprendre les mcanismes de
dimensionnement avec ROBOT et non dassister le projeteur dans la modlisation de la
structure. Nanmoins, au cours des exemples, quelques "astuces" de modlisation seront
exposes afin de faciliter la dmarche de lutilisateur face aux multiples choix offerts par
ROBOT.

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PARAMETRES DE LETUDE
Units de donnes : m et daN
Gomtrie :
Largeur nef : 10,00 m
Longueur du btiment : 50,00 m
Largeur entre portique : 5,00 m (constante)
Hauteur des poteaux : 5,00 m (versants symtriques)
Pente : 6% (soit flche 0,30 m)
Jarret de traverse: 2,00 m.
Pieds de poteaux : articuls, pas de baonnettes
Section (premire estimation) :
Poteau : IPE 240
Traverse : IPE 220
Charges :
- Permanentes :
Poids propre
Toiture multi-couches : 27 daN/m2
Bardage de long pan : 10 daN/m2
- Exploitation :
Palan : 800 daN (plac 2,00 m du poteau de gauche)
- Neige et vent :
Rgion : Lot et Garonne.
Altitude de la construction : <200 m
Norme : NV65 Mod 99 + Carte 96 04/00
Permabilit : nant
Vent : site normal (type : normal)

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MODELISATION DE LA STRUCTURE
Afin de commencer la dfinition de la structure, lancer le systme ROBOT (Clic sur licne
correspondant).
Dans la fentre de lassistant affiche par ROBOT, slectionner le premier icne du premier
rang (Etude dun portique plan).
Lignes de construction

Assurez-vous d'tre dans le bureau initial Dmarrage

Slectionner l'icne de dfinition de lignes de construction
Dfinissez les lignes de construction afin de vous faciliter la mise en place des barres.
Lignes verticales :
onglet X : position 0, rptition 2, espacement 5

(insrer)

Lignes horizontales :
onglet Z : position 0
(insrer)
position 5.0
(insrer)
position 5.3
(insrer)
changer ensuite le libell en A,B,C
(appliquer).

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 Barres

Dans la liste des bureaux disponibles, slectionner le bureau Barres

Dans la fentre Barres, slectionner la section qui correspond la barre que vous
souhaitez modliser (poteau : IPE 240, traverse : IPE220).
Si le profil n'est pas disponible, cliquer sur les 3 points (...) ct du champ Section et
ajouter le nouveau profil.

Dfinition des barres dans la structure tudie. Clic dans le champ Origine (le champ
devient vert), puis dfinition des barres l aide de la souris et des lignes de construction.
Poteaux : (A1 - B1) et (A3 - B3)
Arbaltrier : (B1 - C2) et (C2 - B3)

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 Jarrets

Dfinition des jarrets: Clic sur licne jarret

Ouverture des proprits du jarret Jarret_01x1 : DoubleClic sur licne de Jarret_0.1x1
Dfinir un jarret de type profil avec une longueur relle du jarret de 2 m, et une hauteur
de 1H (Attention aux units).

Clic sur Ajouter, puis Clic sur les deux arbaltriers dans la zone de position finale des
jarrets.

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 Appuis

Dans la liste des bureaux disponibles, slectionner le bureau Appuis.

Dans la fentre Appuis, slectionner Rotule.
Imposer lappui en cliquant sur les nuds concerns (bases des poteaux).

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DEFINITION DES CHARGEMENTS

Dans la liste des bureaux disponibles, slectionner Chargements.

Dfinition dun nouveau cas de charge (nature : permanente, nom standard PERM1).
Clic sur le bouton Nouveau dans la bote de dialogue Cas de charge.
Remarque : Dans la premire ligne, le logiciel a appliqu de faon automatique le poids
propre toutes les barres de la structure (en direction Z).
Charge permanente due la toiture multi-couches
Clic sur l'icne Dfinir charges puis sur lindex Barres, puis sur Charges uniformes

Paramtres de la charge : Clic dans le champ intersection de la colonne "P" et de la ligne

Z et saisir la valeur 135 (daN/m), puis Ajouter.

Slectionner les deux barres composant larbaltrier.

Charge permanente due au bardage de long pan

Clic sur lindex Barres puis sur Charges uniformes.

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 Paramtres de la charge : Clic dans le champ intersection de la colonne "P" et de la ligne

Z et saisir la valeur 50 (daN/m), puis Ajouter.

Slectionner les deux poteaux.

Charge dexploitation due au palan

Dfinition dun nouveau cas de charge (nature : exploitation, nom standard : EXPL1).
Clic sur le bouton Nouveau dans la bote de dialogue Cas de charge puis sur Dfinir
charges.

Clic sur lindex Barres puis sur Force et/ou Moment sur barre.
Paramtres de la charge : Clic dans le champ intersection de la colonne "F" et de la ligne
Z et saisir la valeur 800 (daN). Dfinir la coordonne de la charge en absolue (2m), puis
Ajouter.
Slectionner larbaltrier de gauche et Appliquer.
Charge de neige et de vent

Dfinition des charges de Neige et vent. Clic sur l'icne :

Dfinition des caractristiques gomtriques du btiment.
Pour dfinir lenveloppe, Clic sur Auto, puis cocher sans acrotre et renseigner les
champs Profondeur et Entraxe (50m et 5m).

Dfinition des paramtres globaux. Clic sur Paramtres.

Choisir par exemple le Lot et Garonne comme dpartement. Toutes les autres valeurs par
dfaut restent correctes.
Clic sur longlet Vent, puis dfinir le site comme normal.

Calcul des charges de Neige et Vent : Gnrer.

Les notes de calcul concernant les paramtres de neige et vent apparaissent afin que vous
puissiez contrler les diffrents coefficients.
Aprs vrification, vous pouvez refermer ces fichiers.
Calcul des pondrations

Activation du module Pondration : Clic sur licne pondration

Dsactivation des pondrations accidentelles. Clic sur la coche situe devant ACC.
Calcul des pondrations : Calculer.

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ANALYSE DES RESULTATS

Calculs
Dans la liste des bureaux disponibles, slectionner Rsultats/Rsultats.
Le fait de choisir ce bureau provoque le dmarrage automatique des calculs.
Visualisation de la dforme de la structure

Slection des rsultats concernant un cas de charge de vent.

Dans le champ relatif au cas de charge, slectionner Vent GD surpression.

Visualisation de la dforme de la structure sous le chargement de vent.

Dans la fentre Diagrammes, Clic sur longlet Dforme et activer loption Dforme, puis
Appliquer.

Dsactivation des diagrammes.

Il est prfrable ensuite de dsactiver loption Dforme pour liminer des diagrammes
parasites lors de lexploitation dautres rsultats.
Tableau de rsultats

Modification du tableau de rsultats concernant les ractions.

ClicBD dans le tableau Ractions (appel du menu contextuel).
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 Ajout du nom du cas de charge.

Slection de loption Colonnes, une bote de dialogue souvre alors.
Clic dans longlet Cas de charge. Puis Clic sur Nom du cas.

Opration de filtrage sur les rsultats. Slection des cas de charge simples.
ClicBD dans le tableau Ractions puis Filtre, remplacer Nud par le mot cl Cas, puis
slectionner un par un tous les cas simples laide dun clic sur la double flche.
Capture et enregistrement du tableau de rsultats pour la future note de calcul.
ClicBD dans le tableau Ractions, puis Capture dcran.
Donner un nom cette capture dcran puis OK.

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DIMENSIONNEMENT
Avant-propos
Dans la partie prcdente, nous avons tudi le comportement de la structure sous diverses
sollicitations. Maintenant, nous passons ltape de dimensionnement o nous allons
vrifier les diffrentes pices de la structure en tenant compte de la norme CM66.
Aussi, avant de poursuivre, il est important de sarrter sur les notions de barre, type de
barre, pice et famille. Expliquons ces diffrents termes :
Barre : Les paramtres de dfinition des barres sont relatifs la gomtrie (position,
dimensions, sections) ainsi quau matriau. Ces paramtres sont ncessaires pour le calcul
RDM.
Type de barre : Les paramtres de dfinition des types de barres sont relatifs au
flambement, dversement et limitation de service. Ces paramtres sont ncessaires pour le
dimensionnement par rapport aux normes.
Pice : Une pice est dfinie pour chaque barre (ou plusieurs barres dans le cas dune
superpice) et intgre de ce fait les paramtres concernant la gomtrie et le
dimensionnement.
Famille : Une famille regroupe une ou plusieurs pices. Par exemple, pour une table, nous
pourrons considrer la famille Pied. Ainsi, la modification dune pice appartenant la mme
famille se reportera sur les autres pices de la famille.

Pour dbuter le dimensionnement de notre portique, il nous faut maintenant dfinir les types
de barres, les pices et les familles relatives la traverse et aux poteaux de notre structure.
Pour cela, dans la liste des bureaux disponibles, slectionner :
Dimensionnement/Dimensionnement acier.
Nota important : les diffrents paramtres utiliss dans lexemple qui va suivre sont donns
titre indicatif.

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 Cration du type de barre pour la traverse

Activation de la fentre Type de barre.

Cration dun nouveau type.

Dfinir le nom (TRAV), les paramtres de flambement et de service (voir figure cidessous)

Nota :
La valeur de la longueur de flambement autour de laxe Z est la distance entre pannes
contreventes (ici : nous imposons 2,50 m).
Ne pas oublier denregistrer les modifications (dans la fentre dfinition de pices et la
fentre de dfinition CM66).

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 Cration de la super-pice Traverse

Activation de longlet Pices dans la fentre Dfinitions CM66.

Cration dune nouvelle pice : Cliquer sur Nouveau.
Remarque :
Le logiciel cre par dfaut, une pice pour chaque barre dfinie.

Dfinir la liste des barres (numro des deux arbaltriers, par exemple : 3 et 4), le nom de
la pice (traverse) et affecter le type de barre prcdemment dfinie (TRAV) puis
Enregistrer.

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 Cration du type de barre pour les poteaux

Activation de la fentre Type de barre.

Cration dun nouveau type.
Dfinir le nom (POT), les paramtres de flambement et de service (voir figure cidessous).

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 Dfinition des pices Poteau

Pour la dfinition des pices poteau, il suffit daffecter aux barres 1 et 2 le type de barre POT
prcdemment dfini.

Activation de longlet Pices dans la fentre Dfinitions CM66.

Afficher la barre numro 1 et affecter le type de barre POT puis Enregistrer.
Raliser la mme opration pour la barre 3.

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Cration de la famille Poteaux

Activation de longlet Familles dans la fentre Dfinitions CM66.

Dfinir une nouvelle famille. Clic sur Nouveau.
Dfinir le nom de la famille (poteaux) et le numro des pices formant cette famille (1, 2).

Dfinir les sections susceptibles dtre utilises dans cette famille.

Clic sur Sections puis slectionner les profils de type IPE et HEA.
Terminer par Enregistrer.
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 Cration de la famille Traverse

Oprer de la mme manire que pour la famille Poteaux.

Dfinir une nouvelle famille. Clic sur Nouveau.

Dfinir le nom de la famille (traverse) et le numro de la pice formant cette famille (5).
Dfinir les sections susceptibles dtre utilises dans cette famille.
Clic sur Sections puis slectionner les profils de type IPE.

Terminer par Enregistrer.

Vrification des familles en contrainte

Slectionner Vrification des familles et saisir les familles 1 et 2.

Dans Slectionner cas de charges, slectionner les combinaisons EFF (12) et DEP
(15).

Pour la vrification en contrainte, cocher Etat limite Ultime et lancer Calculer.

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Rsultats
Les deux profils sont corrects vis vis de la contrainte (Ok) mais on bnficie dune rserve
de rsistance (ratio << 1).
Remarque : Le Ratio dfinit le rapport de la contrainte de calcul sur la contrainte ultime du
matriau (235 daN/cm pour lacier).

Note de calcul
Pour inspecter une note de calcul, cliquer sur OK de la famille Poteaux.

o Lfy = 5 x 2,60 = 13,02 m

29

 Vrification des familles en flche

Pour la vrification en flche, cocher Etat limite Service et lancer Calculer
Rsultats
La famille Traverse est correcte mais pas la famille Poteaux.

Il est possible dexaminer le dtail des calculs (Clic sur la croix rouge) :

30

 Dimensionnement de familles en contrainte

Nous allons maintenant utiliser loutil de dimensionnement de familles en contrainte o
ROBOT va faire une recherche automatique des profils optimums parmi les types de
sections que nous avions dfinis.

Cocher dimensionnement de familles et saisir les familles 1 et 2.

Saisir Etat limite ultime, puis Calculer.
Rsultats

Pour chaque famille de profil, le logiciel affiche trois lignes :

Par exemple, pour la famille Poteaux et les sections IPE, on a :
- IPE 220 : le profil nest pas satisfaisant (ratio >1).
- IPE 240 : le profil est satisfaisant (en contrainte).
- IPE 270 : le profil est trop performant.

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Comme vous le remarquez, pour les rsultats dans la famille Poteaux, le logiciel affiche les
rsultats pour les IPE et les HEA car nous avions dfini prcdemment pour cette famille
deux catgories de profils.
Dimensionnement de familles en contrainte avec optimisation sur le poids

Cocher dimensionnement de familles et saisir la famille 1.

Cocher Optimisation et cliquer sur Options.
Slectionner Poids et Calculer.
Rsultats

Nous retrouvons dans le tableau des rsultats, les trois profils proposs pour chaque
famille. De plus, le signe T sur la ligne IPE 240 indique que celui-ci est plus lger que le HEA
180.

Conclusion sur le dimensionnement

Le module dimensionnement permet de trouver le profil optimal en contrainte. Nous
constatons que ROBOT prconise un IPE 240 identique notre choix de dpart (une
premire estimation). Or, la vrification de lIPE 240 en flche nous dmontre que le profil
est insuffisant.
Effectivement, la flche est llment dimensionnant dans certaines structures, il serait donc
licite de faire un dimensionnement en flche. Malheureusement, le dimensionnement
automatique en flche est impossible. Pour justifier ce constat, il nous faut expliquer le
fonctionnement du dimensionnement.
- Le dimensionnement aux ELU (EFF) :
Le logiciel va chercher dans une bibliothque les caractristiques des profils (S, W y et W z)
et applique celles-ci aux efforts (N, My et Mz) en ngligeant le poids propre. Le logiciel
commence le calcul par le plus petit profil (IPE 80 par exemple) pour sarrter sur le premier
profil correct (optimal). Ce calcul est rapide car les efforts (N, My et Mz) ne sont pas
variables en fonction du type de profil (poids propre nglig), le logiciel na donc pas besoin
de relancer les calculs RDM chaque itration.
- Le dimensionnement aux ELS (DEP) :

32

A chaque changement de profil, le logiciel devrait relancer les calculs RDM car la rigidit du
portique change et cela donnerait des temps de calcul trs longs. De plus, la solution finale
ne satisferait pas lutilisateur car il y a plusieurs solutions possibles pour optimiser un
portique en flche. Raisonnons sur notre exemple :
- 1re solution : Augmenter le gabarit du poteau.
- 2me solution : Augmenter le gabarit de la traverse (mme si elle passe largement).
- 3me solution : Augmenter le jarret.
- 4me solution : Modifier les appuis (articul encastr).
- 5me solution : Additionner les solutions numres ci-dessus.
Cest pour ces diffrentes raisons que le dimensionnement aux ELS (DEP) est impossible.

Optimisation du portique
Comme nous lavons constat dans les paragraphes prcdents, les familles Poteaux et
Traverse respectent les conditions de contrainte (<23,5 daN/mm).
Par contre, le poteau sort du domaine des conditions limites de flche (1/150). Nous allons
donc choisir une solution qui permet daugmenter la rigidit du portique (solution optimale
trouve aprs divers essais), savoir :
Changer le profil des poteaux de IPE 240 en IPE 270.
Modifier le jarret (passer de 200 cm 230 cm).
Relancer les calculs RDM (car la rigidit du portique a chang).
Faire la vrification de la famille 1 en service.
Soit le rsultat suivant :

33

OK vis- vis de la valeur admissible du dplacement.

Nota important : Nous navons pas fait la vrification en contrainte de la famille Poteaux car
la section IPE 240 passait largement.
Conclusion
Le dimensionnement de famille permet doptimiser les profils en contrainte et non en
flche. Ce calcul permet donc de donner un ordre de grandeur du gabarit des profils
mettre en place (ceux-ci seront optimaux si la flche nest pas dimensionnante pour la
structure tudie). Il est impratif de faire la vrification en contrainte (EFF) et surtout en
flche (DEP) des familles car ce sont ces conditions qui permettront de justifier votre
structure.

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LES AUTRES PARAMETRES DU DIMENSIONNEMENT ACIER

Paramtrage

Raidisseurs internes

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 Paramtres avancs

Sections paramtrables

Loption section paramtrable permet de dfinir des PRS inerties constantes ou variables
en hauteur que cela soit en forme de I ou de tube carr. Le calcul est effectu par boucles
successives par incrment de hauteur (dH), le processus sarrte lorsquune section
respecte les critres de contraintes.

Clic sur Nouvelle.

Saisir les donnes relatives la section transversale.
Ajouter la section paramtre.

36

ASSEMBLAGES

Avant-propos

Dans la partie prcdente, nous avons dimensionn la structure daprs la norme CM66.
Maintenant, il nous reste dfinir les assemblages entre les diffrents lments. Nous nous
concentrerons alors sur les assemblages poteau/traverse et pied de poteau.
Assemblage Poteau/traverse

Dans la liste des bureaux disponibles, slectionner le bureau Dimensionnement

assemblage acier.

Dans la fentre Vue, slectionner le poteau gauche extrme et la trave puis Crer. Il
apparat le dessin de lassemblage dfini ci-dessous.

Dfinir les diffrentes options pour lassemblage dans la fentre Dfinition de

lassemblage CM66.

Vrification de lassemblage. Clic dans la fentre Vue de lassemblage, puis

Analyse/Calculer pour ouvrir la boite de dialogue du calcul.

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 Dans le champ Liste relatif aux cas de charge, saisir Tout, puis Calculs.

Dans la fentre Assemblages dfinis, clic sur le bouton Note de calculs afin de
rcuprer les diffrents lments de calculs relatifs lassemblage dfini.
Assemblage Pied de poteau

Pour lassemblage pied de poteau, il sagit de raliser la mme dmarche que celle
prsente prcdemment, en slectionnant maintenant un poteau et le noeud de pied
associ. Lassemblage est prsent ci-dessous.

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NOTE DE CALCUL

Avant-propos
La cration de la documentation pour le projet tudi est une tape importante. A lissue de
votre tude, ROBOT vous offre de nombreuses possibilits pour configurer la documentation
afin quelle rponde vos besoins.
Les notes de calcul regroupent toutes les informations saisies par lutilisateur, les rsultats
des calculs ainsi que les rsultats du dimensionnement. De plus, tous les graphiques,
tableaux et vues issues de ROBOT peuvent tre intgrs dans la note de calcul.

Composition de limpression
ROBOT vous permet de composer librement vos impressions.

Slectionner la commande Fichier/Composer impression, le logiciel affiche la bote de

dialogue reprsente sur la figure ci-dessous.

Dans cette bote de dialogue, les lments que vous avez crs en vue dune impression
future peuvent tre utiliss pour composer une impression.

La bote de dialogue Composition de limpression Assistant comprend donc quatre

onglets :
Standard
La boite de dialogue correspondant longlet Standard est prsente ci-dessus. Dans cette
boite, sont intgres les donnes de base propos de la structure (modle de la structure,

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informations sur les noeuds et sur les barres formant la structure, charges appliques), les
rsultats obtenus lors de lanalyse de la structure (ractions dappuis, dplacements, les
efforts internes, contraintes, valeurs propres pour lanalyse dynamique) et les informations
concernant le dimensionnement et la vrification des lments de la structure acier (barres
et assemblages).
Ainsi, il est possible de composer son impression en slectionnant les diffrents lments de
la fentre de gauche pour les amener dans la fentre de droite.
Captures dcran
Au fur et mesure de ltude, il est possible deffectuer une capture d'cran d'un tableau ou
d'un diagramme.

Clic Droit dans la fentre que vous voulez capturer, puis Capturer cran.
Affecter un nom cette capture (ou laisser le nom par dfaut).
La capture est alors stocke provisoirement pour une utilisation ultrieure dans la
composition d'impression.

Modles
Dans cet onglet, il est possible d accder des compositions dimpressions prdfinis, mais
aussi de crer des nouveaux modles utilisateur.

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Edition simplifie
Dans cet onglet, il est possible de composer une simple impression contenant les donnes
et les rsultats des calculs.

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