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Introduction
Mesure & Rgulation

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Mesures industrielles
" Mesure ce qui est mesurable et rend mesurable ce qui ne peut tre mesur"
Galile

NIVEAU

TEMPERATURE

DEBIT
22

VANNES DE CONTROLE

PRESSION

Schma bloc dune chaine de rgulation


Grandeurs
perturbatrices

Schma Bloc
Organe de
Rglage

Entre

Procd

Sortie

Instrument
Mesure
consigne

Signal de commande

Rgulateur

Signal de mesure

Le procd : permet la transformation du produit, afin datteindre un objectif de fabrication


Linstrument de mesure : permet de connatre en partie le fonctionnement du procd et den informer le
rgulateur sur ltat de la mesure
Le rgulateur : permet de contrler le fonctionnement du procd. Il compare la mesure la consigne et
commande lorgane de rglage.
Lorgane de rglage : permet dagir sur le fonctionnement du procd, afin datteindre lobjectif fix

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Exemple dune boucle de rgulation simple


(Echangeur thermique)

Sortie
procd

Entre
procd

Perturbations
procd

La rgulation des procds industriels regroupe l'ensemble des moyens matriels et techniques mis en
uvre pour maintenir une grandeur physique rgler, gale une valeur dsire appele consigne,
quelles que soient les perturbations..

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Procds industriel
(PID)
Rgulation en boucle ferme simple

Ta
Entre eau
froide

Qef

PI
009

FIT
009

TS1

Tef
TI
009

Sortie eau
chaude

TE
007

FR
009

TY
007a
I/P

TI
010

TY
007b

Te-vap

Grandeur rgle : TS1

TR
007
TIC
007

Qe-vap

Grandeur rglante : Qe-vap (dbit vapeur)

Pe-vap

Qef (dbit eau froide)

FIT
008

Tef (temprature entre eau froide)

Grandeurs perturbatrices : Te-vap (temprature entre vapeur )


Ta (temprature ambiante)
Pe-vap (Pression entre vapeur)

55

TCV
007

PI
008

Entre
vapeur

Procd industriel
(Schma bloc)

Qef

Grandeur
rglante

Tef

Te-vap

Pe-vap Tamb

ECHANGEUR
THERMIQUE

Grandeur
rgle

TE
007

I/P

TY
007b

TIC
007

TY
007a

Le schma bloc permet didentifier les diffrentes classes de grandeurs physiques du procd.

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Symbolisation ?

La symbolisation permet de
rpondre aux 4 questions suivantes

ISA S 5.1-1984 (R1992)


ou NF E 04-203

O est implant linstrument?

Quelle est la grandeur physique traite?

Quelles sont les fonctions de linstrument?

Quelle est la nature des signaux?

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Symbolisation
Grandeur physique traite

Implantation de linstrument

XX X

Id de lunit

Site

Fonction de
linstrument

Salle technique
Salle de contrle

Nature des signaux


Signal pneumatique

SNCC

Signal lectrique
Liaison numrique

SNCC en SdC

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Symbolisation
Premire lettre
Grandeur physique mesure

Lettres suivantes
Fonction des instruments

Analyse

Alarme

Flamme du brleur

Au choix de l'utilisateur

Conductivit lectrique

Rgulation

Masse volumique

Diffrence

Tension, force lectromotrice

Capteur, organe dprimogne

Dbit

Rapport (fraction) - Ferm

Mesure dimensionnelle

Glace (sans mesure)

Commande manuelle

H = haut, HH = trs haut

Intensit d'un courant lectrique

Indication

Puissance

Scrutation

Temps ou programmation

Poste de contrle

Niveau

L = bas - LL = trs bas - Lampe tmoin

Teneur en eau ou humidit

Moyen Intermdiaire

Nombre d'objets

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Symbolisation

Premire lettre
Grandeur physique mesure

Lettres suivantes
Fonction des instruments

Emploi laiss aux choix de l'usager

Ouvert - Restriction

Pression ou dpression (vide)

Raccordement d'un point de mesure

Qualit

Intgration ou totalisation

Rayonnement nuclaire

Enregistrement ou impression

Vitesse ou frquence

Commutation - Scurit

Temprature

Transmission

A variables multiples

Multifonctions

Viscosit

Vanne

Masse

Doit de gant

Variables non-classes

Automatisme

Emploi laiss au choix de l'usager

Relais

Position

Elment de rgulation final

10
10

Symbolisation usuelle
Premire lettre

Lettres suivantes

(grandeur physique)

(type d'instrument)

Pression

Elment primaire

Niveau (Level)

Indicateur

Dbit (Flow)

Intgrateur , totalisateur

Temprature

Rgulateur (Controller)

Enregistreur (Recorder)

Transmetteur

Vanne

Puits (Well)

Convertisseur (I/P ; P/ I)
module calcul

11
11

Symbolisation
TE

PT

PSV

FCV

009

003

003

004

Capteur de T

Transmetteur de P

Soupape de Scurit

Vanne contrle de dbit

(Temperature element )

(Pressure Transmitter)

(Pressure Safety Valve)

(Flow Control Valve)

(Site)

(Site)

(Site)

(Site)

PIC
002
Rgulateur Indic. de P
(Pressure Indicator Control)

(SdC)

PI

TR

PSH

002

009

003

Indicateur de pression
(Pressure Indicator)

Enregistreur de T

Scurit Haute Pression

(Temperature registrer)

(Pressostat)
(Pressure Switch High)

(Site)

(Site)

(Site)

I/P

LIC

TT

TY

LG

001

009

004

003

Rgulateur Indic de Niveau

Transmetteur de T

Convertisseur I/P

Niveau Glace

(Level Indicator Control)

(Temperature Transitter)

(Temperature converter)

(Level Glass)

(SNCC)

(Site)

(Site)

(Site)

12
12

Symbolisation
(Questions)

O est implant linstrument ?


Dans un SNCC install en salle de contrle.

Quelle est la grandeur physique traite ?


Analyse

Quelles sont les fonctions de linstrument ?


Rgulateur indicateur

Quelle est la nature des signaux ?


Entre : pneumatique
Sortie : Numrique

13
13

Symbolisation
P.F.D : Piping Flow Diagram
P.I.D : Piping and Instrument Diagram
T.I : Tuyauterie et instrumentation)
Flow Sheet
PCF : Plan de circulation du fluide
E.F.D : Engineering Flow Diagram

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