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Sciences Appliques
Machines synchrones
STS
Sommaire
TD
Sciences Appliques Machines synchrones STS........................................................................................................................1
Exercice 1: Machine Synchrone Rversible (Tale C.H.Vigouroux) (Solution 1:) .............................................................................2
Exercice 2: Modle dune machine, en charge (Solution 2:) .........................................................................................................2
Exercice 3: Coeff forme, distribution (Solution 3:) ........................................................................................................................3
Exercice 4: Dwatt, Potier. (Solution 4:) .....................................................................................................................................3
Exercice 5: Dwatt, Potier, Charge condensateur (Solution 5:) ..................................................................................................3
Exercice 6: BTS 2008 Sujet 0 (Solution 6:) .....................................................................................................................................3
Exercice 7: BTS 2007 Mtro (Solution 7:) ......................................................................................................................................4
Exercice 8: BTS 2006: Nouma (Solution 8:) .................................................................................................................................7
Exercice 9: BTS 2005 Mtro (Solution 9:) ......................................................................................................................................9
Exercice 10: BTS 2000 Mtro (Solution 10:) ................................................................................................................................10
Exercice 11: BTS 1999 Mtro (Solution 11:).................................................................................................................................11
Exercice 12: BTS 1984: (Solution 12:) ..........................................................................................................................................12
Exercice 13: Utilisation du diagramme de Behn-Eschenburg (Solution 13:) ...............................................................................13
Exercice 14: utilisation du diagramme de Potier. (Solution 14:) .................................................................................................13
Exercice 15: Fonctionnement d'un moteur synchrone coupl sur le rseau. (Solution 15:).......................................................13
Exercice 16: Machine Synchrone (3EI) (Solution 16:) ..................................................................................................................14
Exercice 17: Etude d'une machine synchrone triphase ttrapolaire couplage toile, fn =50Hz (3EI) (Solution 17:) ................14
Exercice 18: Machine Synchrone Application du diagramme bipolaire simplifi (3EI) (Solution 18:).........................................15
Exercice 19: BTS Etk 2011 Mtro Compagnie Nationale du Rhone (Solution 19:) ......................................................................15
Exercice 20: BTS 2012 Mtro Sucrerie (Solution 20:) .................................................................................................................19
Solutions Machines synchrones...........................................................................................................................................................22
Solution 1: Exercice 1:Machine Synchrone Rversible (Tale C.H.Vigouroux) (Solution 1:) .......................................................22
Solution 2: Exercice 2:Modle dune machine, en charge (Solution 2:)...................................................................................22
Solution 3: Exercice 3:Coeff forme, distribution (Solution 3:) ..................................................................................................22
Solution 4: Exercice 4:Dwatt, Potier. (Solution 4:) ...............................................................................................................22
Solution 5: Exercice 5:Dwatt, Potier, Charge condensateur (Solution 5:) ............................................................................22
Solution 6: Exercice 6:BTS 2008 Sujet 0 (Solution 6:) ...............................................................................................................22
Solution 7: Exercice 7:BTS 2007 Mtro (Solution 7:) ................................................................................................................23
Solution 8: Exercice 8:BTS 2006: Nouma (Solution 8:) ...........................................................................................................26
Solution 9: Exercice 9:BTS 2005 Mtro (Solution 9:) ................................................................................................................28
Solution 10: Exercice 10:BTS 2000 Mtro (Solution 10:) ..........................................................................................................29
Solution 11: Exercice 11:BTS 1999 Mtro (Solution 11:)...........................................................................................................30
Solution 12: Exercice 12:BTS 1984:...........................................................................................................................................32
Solution 13: Exercice 13:Utilisation du diagramme de Behn-Eschenburg................................................................................32
Solution 14: Exercice 14:utilisation du diagramme de Potier...................................................................................................32
Solution 15: Exercice 15:Fonctionnement d'un moteur synchrone coupl sur le rseau. .......................................................32
Solution 16: Exercice 16:Machine Synchrone (3EI) ..................................................................................................................32
Solution 17: Exercice 17:Etude d'une machine synchrone triphase ttrapolaire couplage toile, fn =50Hz (3EI) .................32
Solution 18: Exercice 18:Machine Synchrone Application du diagramme bipolaire simplifi (3EI) .........................................32
Solution 19: Exercice 19:BTS Etk 2011 Mtro Compagnie Nationale du Rhone ( ) ..................................................................32
Solution 20: Exercice 20:BTS 2012 Mtro Sucrerie ()...............................................................................................................35
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1.
2.
R= 0.09 pour une phase, calculer XS (la f.e.m. E tant mesure entre phase et neutre) .
Lalternateur dbite, sous une tension V=120 V constante aux bornes dune phase, une puissance utile constante
Pu=30 kW. Pour variant de -60, -30, 0 , 30 60, dterminer le courant dexcitation I E . Mettre les rsultats sous
forme de tableau.
BM
/12
/2
5/12
3/36
Essai en court-circuit: pour n = 1000 tr. min ,, on obtient la relation Icc =170.Iex.
B1-2 : Le contrat du producteur prcise que chaque alternateur doit pouvoir tout moment, fournir au rseau une puissance ractive Qal,
telle que tan = 0,49.
Pour une puissance lectrique fournie de Pal= 2,25 MW :
B1-2-1. Calculer le facteur de puissance fp.
B1-2-2. Calculer la valeur efficace I du courant dbit i(t).
B1-2-3. Reprsenter le diagramme de Fresnel (ou diagramme bipolaire) des tensions (on pourra prendre une chelle de 250 V par cm).
B1-2-4. La machine est-elle sur-excite ou sous-excite ? Justifier.
B1-2-5. Calculer la fem E et en dduire le courant d'excitation lex
B1-2-6. Donner la valeur de l'angle de dcalage interne .
B1-2-7. Calculer le rendement a de l'alternateur, sachant que l'ensemble des pertes vaut pt = 0,25MW.
B1-2-8. Prciser l'origine de ces pertes.
4/36
Figure 3
Afin de dterminer les paramtres du modle, divers essais ont t effectus :
Essai n1 : on a mesur la rsistance entre deux phases : r = 0,06 .
Essai n2 : sur un banc d'essais, on a entran la machine synchrone vide par l'intermdiaire d'un moteur auxiliaire la
-l
vitesse n = 1500 tr.min . On a mesur la tension simple aux bornes d'une phase : 37 V.
-1
Essai n3 : avec une alimentation lectrique approprie, on a effectu un essai de la machine en moteur 1500 tr.min
pour lequel = 0, I = IM = 185 A et V = 49 V.
1.
2.
3.
4.
-1
Dornavant on ngligera R dans le modle de la machine synchrone. On prendra L= 0,21 mH et A = 0,24 Wb.
B-2. Dtermination de l'expression du couple
1. Tracer sur la copie un diagramme vectoriel reprsentatif d'un point de fonctionnement quelconque, avec
0 < < /2. On prendra E comme origine des phases, on placera les vecteurs reprsentatifs des complexes E, V, et
jLI ainsi que les angles , et .
2. En s'appuyant sur ce diagramme vectoriel, montrer que V cos = E cos .
3. Dterminer l'expression de la puissance absorbe par la machine P a en fonction de V, I et puis en fonction de E, I
et .
4. En dduire que l'expression du moment du couple C dvelopp par la machine est donne par : C = 3 A I cos (on
rappelle que les pertes joule, fer et mcaniques sont ngliges).
C. D'AUTOPILOTAGE DE LA MACHINE SYNCHRONE,
L'tude mene dans la partie B) permet d'tablir que le moment du couple C dvelopp par le moteur dpend uniquement des
variables I et , par l'intermdiaire de la formule C 3 A I cos .
Dans cette partie, nous allons tudier la commande en couple de la machine. Le modle quivalent une phase de l'induit est
reprsent Figure 3.
C.1.- Commande = 0
C.1.1- Pour une intensit efficace I donne, pourquoi choisir cette valeur particulire de , pour maximiser le couple dvelopp
par la machine ?
C.1.2- De quelle unique variable le couple C de la machine dpend-il alors ?
L'autopilotage consiste maintenir l'angle constant quelle que soit la position du rotor. A cet effet on ralise un asservissement
des courants des trois phases de la machine de la faon dcrite par la Figure 4 :
partir de la connaissance de la position du rotor, de l'angle et du courant I dsirs (nots respectivement rf et Irf)
on synthtise les trois consignes de courant ia rf, ib rf et ic rf
5/36
Chaque consigne de courant (ia rf, ib rf ou ic rf) est compare sa mesure (respectivement ia rf, ib rf et ic rf). Un
correcteur par phase traite l'erreur d'asservissement et gnre la commande de chaque bras d'onduleur.
On traitera les questions C.1.3- et C.2.1- en supposant que les tensions alimentant le moteur synchrone et les courants
absorbs sont sinusodaux.
C.1.3- Etude d'un point de fonctionnement = 0.
-1
On choisit d'abord de travailler = 0, I = IN = 155 A et n = 1500 tr.min .
a)
Que vaut le moment du couple C dvelopp par la machine ?
b)
Tracer sur la copie le diagramme vectoriel reprsentatif de ce fonctionnement (il ne sera pas utile de le faire
l'chelle). On placera les vecteurs reprsentatifs des complexes E, V, I et jLI ainsi que l'angle .
c)
Dterminer V par le calcul.
d)
Dterminer par le calcul.
C.2- Commande variable
-1
Au-del de 2000 tr.min , afin de ne pas dpasser la tension nominale aux bornes des enroulements, on choisit de travailler
variable.
-1
Sur la Figure 5, on a trac pour 0 < n < 8000 tr.min la caractristique du couple disponible en fonction de la vitesse de rotation
du moteur n en tours par minute.
6/36
C.2.2- Quels sont les avantages lis la traction d'un vhicule lectrique mis en vidence par cette caractristique de couple ?
7/36
Dans ce mode de fonctionnement, l'angle est maintenu constant : = 0. La tension d'alimentation V peut varier entre
0 et Vn = 140V.
On considre le point de fonctionnement correspondant au point A de la caractristique T(n) (figure 5 du document
rponse) pour lequel le couple dvelopp est gal au couple nominal Tn = 570N.m, la frquence de rotation du moteur est
-1
impose par la commande et vaut n = 400 tr.min .
Le schma lectrique quivalent une phase du moteur synchrone est reprsent figure 2. On souhaite dterminer la tension
d'alimentation permettant d'obtenir ce point de fonctionnement.
On rappelle pour cela les quations caractristiques du moteur synchrone :
-1
E = kE.n avec kE = 0,28 V.min.tr
-3
-1
Xs = kx.n avec kx = 3,0.10 f.min.tr
-1
T = kT.I.cos avec kT = 8,0 N.m.A
a. Calculer l'intensit efficace I du courant absorb par une phase du moteur.
b. Calculer la f..m E et le produit Xs.I.
c. Reprsenter sur la figure 6 du document rponse, le diagramme vectoriel faisant apparatre les vecteurs
reprsentatifs de E et jXsI (chelle : l cm pour 10V). En dduire le vecteur reprsentatif de V et la valeur efficace V.
3.
8/36
b.
Relever sur le diagramme la valeur efficace Ean ainsi que l'angle an que font les vecteurs
I a puis le vecteur Ea
Ea et Va . Donner le
9/36
115 V / 200 V
Nombre de phases
90 kVA
Frquence nominale fN
400 Hz
12,0 10 tr/min
Facteur de puissance
RS
10 m
I e l'intensit du courant inducteur, la caractristique trace est une droite trace telle que Ie=0 correspond
I cc 3,07 I e , o I cc
On suppose l'alternateur non satur. Pour dcrire son fonctionnement on utilise le modle quivalent par phase
reprsent ci-dessous (figure 2).
10/36
eV
3.
a.
Figure 2
Calculer l'impdance synchrone Z S de l'alternateur.
b.
RS
v
X S LS.
4.
LS
La charge est triphase quilibre, l'alternateur fonctionne dans les conditions nominales, il dbite son
courant nominal IN, en retard sur la tension.
Pour cos = 0,75, reprsenter le diagramme vectoriel des tensions et en dduire la valeur de la f.e.m.
induite Ev.
On s'intresse au rglage de l'excitation de l'alternateur lorsqu'il dbite son courant nominal I N. Dterminer la valeur
du courant d'excitation qui permet de maintenir V 115 V pour un fonctionnement cos 0,75 .
figure 4 11/36
Eschenburg"), conformment la figure 4 correspondant une phase de la machine dont les enroulements sont supposs
3
-1
coupls en toile ; dans cette hypothse on peut crire E v = Ie avec = 0,83 x 10 V.A .
II.2.1. Paramtres du modle
Pour dterminer les paramtres du modle de la machine synchrone, on a ralis les essais suivants en fonctionnement
alternateur.
II.2.1.1. Caractristique vide
On a relev la valeur efficace de la tension vide E v entre phase et neutre en fonction du courant dans le circuit
d'excitation Ie.
Ie(A)
0
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
Ev(V)
0
41,5
83
124
166
207
3
-1
A partir de ce tableau de mesures justifier la valeur du coefficient = 0,83 x 10 V.A .
II.2.1.2 Essais en court-circuit
On effectue un court-circuit symtrique sur les trois phases, on obtient les deux essais suivants :
Ie = 0 A, Icc = 0 A,
Ie = 0,38 A, Icc = 70 A.
Par ailleurs, une mesure de la rsistance entre phase et neutre a donn R = 0,1 .
A partir de ces rsultats, justifier la valeur de X S = 4,5 .
Pour la suite, on ngligera la rsistance R devant la ractance synchrone X S, ainsi que les pertes mcaniques et les pertes dans
le fer.
II.2.2. Compensateur synchrone
La machine fonctionne en compensateur synchrone : elle ne fournit aucune puissance mcanique mais elle fonctionne
vide en absorbant un courant en avance de /2 rad sur la tension simple correspondante. Elle fournit donc une
puissance ractive qui compense celle consomme par les lampes.
II.2.2.1. Dterminer l'aide des hypothses du II.1 la puissance ractive totale consomme par les lampes. En
dduire la valeur efficace de l'intensit du courant qui doit circuler dans la machine pour fournir cette mme
puissance ractive.
II.2.2.2. Donner la relation entre V, Ev et I, puis reprsenter ces grandeurs sur un diagramme de Fresnel.
II.2.2.3. Dterminer la valeur du courant d'excitation correspondant ce fonctionnement.
II.2.3.Amlioration du facteur de puissance l'aide de la machine synchrone
II.2.3.1. La tension compose d'alimentation 400 V est maintenue. La machine fonctionnant en compensateur
synchrone, en parallle avec la charge (l'ensemble du btiment) elle fournit, comme prcdemment, une
puissance ractive gale celle qui est consomme par les lampes. Dterminer la nouvelle valeur du courant
dans les cbles de phase.
II.2.3.1.Dterminer la nouvelle valeur des pertes en ligne.
II.2.3.1.Proposer une ou plusieurs solutions pour diminuer encore ces pertes en ligne.
Le moteur travaille dans ses conditions dexcitation optimale (cos = 1) . Il est travers par un courant gal la
moiti du courant maximal. Dterminer la f.e.m. E V entre les bornes, lexcitation IE, la puissance P, le couple T et le
dcalage polaire correspondant.
Dterminer par 6 points et tracer les courbes I = f (I E) et cos = f (IE) correspondant une puissance constante gale
la puissance nominale. On prcisera les points correspondant des fonctionnements particuliers.
Pour lintensit absorbe maximale, quelles sont les condensateurs qui, monts en triangle, vont remplacer le
moteur fonctionnant en compensateur synchrone.
12/36
4.
5.
On associe le moteur synchrone une installation absorbant une puissance P 1=600 kW avec un facteur de puissance
cos1=0.6AR que lon dsire amliorer. Quel est le nouveau facteur de puissance cos 2 de lensemble de
linstallation plus moteur synchrone, ce dernier travaillant puissance nominale et avec son intensit maximale?
Quelle doit tre alors lexcitation du moteur synchrone.
On ne nglige plus les pertes et la rsistance dinduit. On donne P mec = 1 kW; Pfer =2 kW ; R=0.8 entre bornes.
Lexcitation est fournie par une excitatrice en bout darbre, de rendement = 80% sous une tension UE =600 V.
Calculer le rendement du moteur synchrone dans ces conditions.
Exercice 15: Fonctionnement d'un moteur synchrone coupl sur le rseau. (Solution 15:)
Un alternateur triphas, mont en toile, a les caractristiques nominales suivantes: 23 kVA, 127/220 V, 1500 tr/min, 50 hz.
Lors des essais, on a relev les valeurs suivantes :
- La caractristique vide 1500 tr/min:
J(A)
1
2
3.5
7
8
10
15
Uo(V)
86.6
160
214
260
268
278
291
- La caractristique en court-circuit qui passe par le point : J=6 A et I CC =60 A .
On utilisera pour son tude le diagramme de Behn -Eschenburg et on ngligera la rsistance du stator. On demande:
1. La ractance synchrone par phase correspondant une excitation de 10 A.
2. La machine fonctionnant en compensateur synchrone (on la suppose parfaitement vide.),dterminer le courant
dbit par le rseau pour une excitation de 10 A.
3. Calculer la capacit de chacun des trois condensateurs qui, branchs en triangle sur le mme rseau founiraient la
mme puissance ractive.
4. L'excitation tant toujours rgle 10 A, le moteur entraine un compresseur qui lui oppose un couple rsistant dont
le moment a pour valeur 72 N.m. On admet que le rendement du moteur est alors de 0,95. Dterminer le courant
dbit par le rseau.
5. Dterminer l'excitation pour que le moteur entrainant le compresseur, fournisse la mme puissance ractive que
dans la deuxime question.
13/36
6.
Le couple rsistant du compresseur devenant les 8/5 de sa valeur prcdente, on rgle l'excitation pour que le
moteur ne mette en jeu aucune puissance ractive. Dterminer le courant d'excitation et le courant dbit par le
rseau.
Exercice 17: Etude d'une machine synchrone triphase ttrapolaire couplage toile, fn =50Hz (3EI) (Solution 17:)
Essai vide ralis 1500 tr/mn :
Ev par phase (V)
540 1040 1440 1730 1900
Ie (A)
2
4
6
8
10
Essai en court circuit ralis 1500 tr/mn : pour Icc = 225 A , on relve Ie = 6 A.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
2030
12
2120
14
2200
16
Montrer que la caractristique en court circuit est une droite indpendante de la vitesse.
Dans l'hypothse de B.E, calculer L en fonction de Ie et tracer cette courbe, qu'en concluez-vous sur la validit de
cette hypothse ?
On associe l'alternateur une charge triphase quilibre purement inductive (cos =0), on relve I = 150 A, V =
1800 V et Ie = 15 A, en dduire L, cette valeur sera conserve par la suite.
Cet alternateur est coupl sur un rseau triphas 3300 V, 50 Hz et fournit 860 KW cos = 1, L =2,4 pour une
phase, la rsistance entre bornes est de 0,4 , calculer I et Ie. On pourra ngliger la rsistance devant L en le
justifiant.
On conserve la mme puissance active transfre, quelle est la valeur de Ie pour un cos de 0,8 AV.
Rendement : on entrane l'alternateur non excit une vitesse de 1500 tr/mn en fournissant 1800 W; puis on le
lance 1600 tr/mn et on l'abandonne lui-mme, il ralentit et passe 1500 tr/mn avec une acclration angulaire
2
de - 0,191 rad/s , en dduire J ; on recommence en l'excitant avec la valeur de Ie calcule la question 4) lancement
2
1600 tr/mn, puis on l'abandonne, il passe alors la vitesse de 1500 tr/mn avec une acclration de-1,27 rad/s , en
dduire les pertes fer. Ie tant fournie par une source extrieure, calculer le couple mcanique de l'entranement
dans les conditions de la question 4).
On couple cette machine synchrone sur le rseau 3300 V, 50 Hz en fonctionnement moteur, le couple utile est de
3000 Nm, le couple de pertes fer et mcaniques tant de 76,2 Nm, r tant nglige.
a. Calculer la puissance lectromagntique.
14/36
8.
9.
Exercice 18: Machine Synchrone Application du diagramme bipolaire simplifi (3EI) (Solution 18:)
Une machine synchrone 6 ples fonctionne en moteur synchrone triphas. La rsistance de chaque enroulement du stator est
nglige, la ractance cyclique synchrone de chaque phase est constante et gale 8 , le couplage choisi est toile, la tension
entre phases du rseau triphas, quilibr, direct est 200 V, 50 Hz, on rgle l'excitation du moteur pour que le facteur de
puissance soit gal l'unit, le moteur dveloppe une puissance de 5 kW, ses pertes fer et mcaniques tant ngliges.
Premire partie.
On demande :
1. La vitesse en tr /mn
2. Le courant fourni par le rseau
3. Le couple moteur
4. La fem Ev
5. l'angle de dcalage interne
Deuxime partie.
On augmente l'excitation du moteur jusqu' ce que le facteur de puissance devienne gal 0.8, la puissance dveloppe par le
moteur restant la mme. Dterminer :
1. Le dphasage du courant sur la tension et le sens de ce dphasage.
2. Le courant I absorb par le moteur.
3. La fem Ev du moteur.
Troisime partie.
Dterminer graphiquement quelques points du graphe I = f(E v) qui exprime le courant I absorb par le moteur en fonction de la
fem Ev par phase de la machine (ou encore du courant d'excitation qui lui est proportionnel car la machine st suppose non
sature), quand la puissance active change avec le rseau est de 4 kW. Ces points seront choisis de faon donner une ide
gnrale de l'allure du graphe (cos = 1, cos = 0.8 AR, cos = 0.8 AV, dcrochage de la MS).
Quatrime partie.
Le moteur fournissant une puissance de 5 kW avec l'excitation correspondant un facteur de puissance de 0.8 AV, quelles sont
les valeurs prises par le courant absorb I et le facteur de puissance cos lorsque :
1. La tension varie de 20% autour de Un = 200 V, la frquence restant constante gale 50 Hz, on admettra d'une part
que le couple rsistant de la charge mcanique entrane est proportionnel au carr de la vitesse et que d'autre part
les variations se produisent assez lentement pour que la MS ne dcroche pas !
2. La frquence varie de 10% autour de 50 Hz ,avec les mmes hypothses que prcdemment.
3.
Le couple rsistant restant maintenant constant et gal 47.746 mN , U = 200 V, la frquence f varie de 10%
autour de 50 Hz, valeurs de I et de cos .
4.
Le couple rsistant restant maintenant constant et gal 47.746 mN , U/f tant constant et gal 4, comment
varient I et cos quand la frquence varie.
Exercice 19: BTS Etk 2011 Mtro Compagnie Nationale du Rhone (Solution 19:)
Dtermination de la puissance lectrique disponible
Dans cette partie, on tudie les caractristiques des alternateurs permettant d'effectuer la conversion de la puissance mcanique
disponible, en puissance lectrique.
On suppose que les alternateurs sont coupls au rseau qui impose une tension compose de valeur efficace 6,3 kV, et de
frquence 50 Hz.
Les grandeurs, intensits et tensions, sont supposes purement sinusodales.
Conformment la partie A, et compte-tenu du rendement des liaisons mcaniques, on admet que les puissances disponibles sur
l'arbre des alternateurs, notes PI et P2 sont:
P1 = 2,11 MW pour le dbit Q 1 ;
15/36
Symbole
Unit
Valeur
Sn
kVA
3200
Pn
Un
MW
kV
2.88
6.3
Vitesse nominale
tour.min
80
Re
0.12
-1
750
Tableau 2
B.1. Caractristiques gnrales de l'alternateur
B.1.1. Calculer le nombre de paires de ples not p de l'alternateur.
Pour le point de fonctionnement nominal de l'alternateur, calculer :
B.1.2. la valeur efficace, note In, du courant dans un enroulement du stator ;
B.1.3. le facteur de puissance, not fn ;
B.1.4. la puissance ractive note Qn.
B.2. Rendement et pertes
Le tableau 3 fourni par la CNR indique le rendement (exprim en pourcentage) de chaque alternateur en fonction de l'volution
de sa puissance apparente et de son facteur de puissance.
Cos
1
0,9
Puissance
KVA
800
1600
2400
3200
94,7
93,9
96,7
97,3
97,5
96,3
96,7
97,0
Tableau 3
B.2.1. D'aprs les tableaux 2 et 3, calculer les pertes totales de l'alternateur en fonctionnement nominal.
B.2.2. Calculer les pertes joules dans l'induit pour un courant de valeur efficace 293 A.
B.2.3. Calculer les pertes joules dans l'inducteur pour un courant d'excitation de 405 A.
B.2.4. Quel pourcentage des pertes totales reprsentent les pertes joules de l'alternateur en fonctionnement nominal? Quelle est
l'origine des autres pertes ?
partir des donnes du tableau 3, on a trac (figure 4) la courbe du rendement d'un alternateur en fonction de la puissance
mcanique facteur de puissance unitaire.
16/36
Figure 4
B.2.5 partir de cette courbe, estimer la puissance lectrique produite par la PCH pour chaque dbit (Q 1 et Q2).
B.3. Rglage du point de fonctionnement lectrique
L'alternateur choisi par la CNR est une gnratrice synchrone ples saillants. Bien que conu pour des machines ples lisses,
le modle de Behn-Eschenburg conduit, dans cet exemple, des rsultats comparables ceux obtenus partir de modles plus
labors. On cherche montrer, dbit et puissance donns, l'influence du rglage du courant inducteur sur le facteur de
puissance.
Le modle quivalent par phase de la gnratrice en rgime permanent est reprsent par le schma de la figure 5.
Figure 5
B.3.1. Quelle est la valeur de R ?
B.3.2. Dcrire le protocole exprimental permettant d'obtenir la caractristique vide de l'alternateur prsente dans l'annexe 1.
B.3.3. l'aide des deux courbes prsentes en annexe 1, calculer la valeur de la ractance X. Chaque tape du calcul sera
soigneusement explique.
B.3.4. Justifier que, dornavant, le modle retenu pour une phase de la gnratrice est celui de la figure 6.
17/36
Figure 6
V , Vx et E , ainsi que la direction du vecteur courant I ). La tension V sera oriente suivant l'axe origine des
phases.
B.3.5.2. Dterminer, dans chaque cas, la valeur efficace de la fem E du modle de Behn- Eschenburg.
B.3.5.3. Dterminer dans chaque cas, en se rfrant l'annexe 1, la valeur le du courant d'excitation.
C.1. Ondulation du courant d'excitation
C.1.1. Dterminer la priode et la frquence de la tension v e.
C.1.2. La valeur moyenne de la tension Ve est donne par l'expression :
ve
5
sin VM o VM est la valeur maximum de la tension ve.
ve (t ) V0 V1M cos 1t
Calculer la valeur de la pulsation 1. Prciser les valeurs de V0 et de V1M.
Conformment la figure 9, l'inducteur est modlis par la mise en srie d'une rsistance Re = 0,12 et d'une inductance
propre Le = 0,33 H.
18/36
19/36
nalternateur
.
nturbine
On souhaite prdterminer le rendement de l'alternateur pour son point de fonctionnement nominal avec une charge
sinusodale triphase quilibre dont le facteur de puissance est 0, 8.
20/36
21/36
f
50
n 1000
B.1.1.2. I n
3
60
S
3 106
262, 4 A
3U n
3 6, 6 103
1, 76
I CC iexc 170 iexc
I
B.1.2.2.
Pal
S al
Pal
P Qal2
2
al
0,898
Pal
219 A
3U cos
B.1.2.3.
Si
arctan 0, 49 26
6, 6 103
3810 V
3
XI ZI 1,76 219 385 V et orient +90 par rapport I
V XI E
V
22/36
XI=385 V
V=3810
=+26
I=219 A
E (a cause de XI ajout V) est plus grand que V donc il est ncessaire de surexciter lalternateur pour quil cre une fem E assez
grande (la RMI sous excite lalternateur).
B.1.2.5 la fem E vaut 4000 V mesur par Fresnel
Ou par le calcul
V XI sin XI cos
iexc
E
3993
13,3 A
300 300
3993 V
XI cos
Arc tan
5,17
V XI sin
2, 25 106
0,9
B.1.2.7.
2, 25 106 0, 25 106
B.1.2.8. Les pertes sont des pertes Joules, Fer, Mcaniques
1500
100 Hz
60
R
R
B.1.3. a) Comme vide I=0, donc les chutes de tension dans R et L sont nulles, donc V=E
E
37
A
0, 235
2
1500
60
-1 -1
23/36
K N p
E K N p nS
B.1.3.b)
2
A
le coefficient A ne dpend que de paramtres matriels
K : constante des enroulements
N : nombre de conducteurs
P : le nombre de paires de ples ducteur qui ne dpend que
le flux maximum cr par linducteur est constan t car cr par des aimants permanents
V E RI jL I
B.1.4.a)
B.1.4.b) E= 37 V car la vitesse de rotation est la mme
RI 0, 03 185 5,55V
V 49V
V=49 V
Cercle de rayon 49 V
jLI mesur 24,3V
E=37 V
=+0
RI=5,5 V
V E RI jL I
Par le calcul on obtient :
L
L
V 2 E RI
I
492 37 5,5
2 100 185
2 104 H
24/36
V E jL I
V
jLI
B.2.1.
V
jLI
Vcos
B.2.2.
Ecos
V E jL I
Je peux projeter la relation sur I.
Ce qui donne
V projet sur I donne Vcos
E projet sur I donne Ecos
Donc V E jL I projet sur I donne V cos E cos
Pa
E
3 I cos 3 AI cos donc Cem 3 AI cos
C. Stratgie dautopilotage
B.2.4 Cem
C.1.Commande =0
C.1.1. Cem =f(cos) or cos est max pour =0
C.1.2. le couple ne dpend plus que du courant I
C.1.3.a) C 3 AI cos 3 0, 24 155 1 111, 6 Nm donc C=111,6 Nm
C.1.3.b) n= 1500 tr/min donc E=37 V et comme =0, E est colinaire I
RI=0,03x155=4,65 V colinaire I
-3
LI=0,21.10 x2x100x155=20,45 V perpendiculaire I
V E RI jL I
V
jLI =20,45
E=37 RI=4,65
C.1.3.c) V
E RI L I
2
37 4, 65 20, 45
2
46, 4 V
Si on nglige RI
E L I
2
C.1.3.d) Arctan
37 20, 45
2
42,3V
L I
20, 45
Arctan
26,1
E RI
37 4, 65
En ngligeant RI
25/36
Arctan
L I
20, 45
Arctan
28,9
E
37
5000
333 Hz
60
2 f 2094 rad/s
f 4
37 5000
123,3 V pour 5000 tr/min
1700
5000 2
ou E A 0, 24
123,3 V
60
E
-3
LI=0,21.10 x2094x155=68,16 V
C.2.1.d) RI=4,65 V
E=163 V
LI=68,16 V
Esin - LI
RI=4,65 V
Esin
Ecos
jLI= 68 V
I
V
=
=-59
RI=4,65 V
E=123 V
E cos RI E sin L I
2
77,57 V
E sin L I
123sin 59 68,1
Arc tan
28, 7 =-28,7
E cos RI
123cos 59 4, 65
f
50
71, 4 A
3U 3V 3 140
A.1.1)
A.1.3)
f p nS nS
26/36
1
X S LS LS 2 f LS 2 p nS 7, 2 103 2 4 nS
60 tr
tr / s
/min
3 103
Donc X S k x nS k x n car dans une machine synchrone la vitesse de rotation du champ tournant est
tr /min
tr /min
k x 3 103 mintr -1
A.1.4)
Tem
I cos
2
n
2
n
k 0,28
60
Tem 8, 0 I cos
-1
T
570
71, 2 A
kT cos 8cos1
A.2.3)
E jX S I V
V
XSI=85,4
=0
I
Donc
E=112 V
27/36
E jX S I V
A.3.3) E jX S I V
A.3.2)
V=140
jXSI=213
Rayon 213
Rayon 140
I
I
=-60
E=280 V
A.3.4)
2 p 4
Puissance active Pn S n cos A Pn 32000 kW
A.5.
dia sinusoidal
Ea Va j La Ia
dt
Ea Va jX a Ia
ea va La
A.6.1.
U n 11000 V Va
11000
6350V
3
28/36
Ean =11600 V
XSI =6600
an = 27,1
Va=6350V
an=36,9
Ia
On trace dabord Va
Puis le courant I dphas de 36,9
Puis la tension XSI perpendiculaire au courant I
La somme donne Ean que lon mesure
Ean = 11600 V
an = 27,1 angle de dcalage interne
On peut vrifier par calcul :
Ean
Va cos an X s I Va sin an
Ean
Ean 11584 V
X I Va sin an
an arctan s
36,9
Va cos an
6600 6350sin 36,9
an arctan
36,9
6350 cos 36,9
an 27,1
Solution 10: Exercice 10:BTS 2000 Mtro (Solution 10:)
1.1.1.
1.1.2.
2 f 25,1 10 2 rd/s
p2
p
1.1.3.
S n 3 Vn I n 3 U n I n I n
1.2.1.
V EV Z S I et Z S
90 103
260 A
3 115
EVCC
et
I CC
EV
400
Ie
92
I CC 3, 07 I e
E
Vu que Z S VCC avec EVCC et ICC dtermins pour le mme courant ie
I CC
Et comme
29/36
400
400
Ie
EVCC
Donc Z S
92
92 1, 4
I CC
3, 07 I e 3, 07
1.2.2.
X S Z S2 RS2 1, 4
1.3.1.
1.3.2.
EV 115V do comme EV
Comme
400
92
I e alors I e
115 26,5 A
92
400
Vn 115V
X S I N 1, 4 260 364 V
cos 0, 75 V / I 41,5
EV
V cos V sin X S I
EV
EV
448V
XS I
I
1.3.3.
EV 450 V et comme EV
400
92
I e alors I e
450 102 A
92
400
P
50 103
95 A
3 U k
3 400 0, 76
850
0, 656
35 106
850
2,3
10 106
PJ 3R ph I 2 27,1 kW
Dans le neutre : pas de courant donc pas de pertes
Remarque : pertes trs importantes par rapport la charge utile de 50kW ce que lon va faire en abaissant le facteur de
puissance
II.2. Correction des perturbations
II.2.1. Paramtres du modle
II.2.1.a. Coefficient
30/36
Puisque le modle retenu est celui de Behn-Eschenburg par dfinition de ce modle, sa caractristique vide concide
avec la tangente lorigine de la caractristique vide de la machine relle. Lorsque cette caractristique est dcrite par
un tableau de valeurs , on convient que la tangente lorigine est la droite passant par lorigine des axes et le premier
point du tableau de valeurs (aprs 0) Donc ici la tangente passe par les points de coordonnes [0 ;0] et [0,05A ; 41,5V].
41,5
0,83 103 VA1
0, 05
Alors
XS
Ev
ZS
figure 4
EVCC
I CC
X S2 RS2
ZS
X S2 R 2 4,51
I CC
I CC
70
Et comme
Z S X S2 R 2
/2
La machine synchrone doit fournir cette puissance donc 3VI 42,8 103 I 61, 7 A
II.2.2.2.
I en avance sur V de .
2
Et V=230 V et en retard de
par rapport au courant
2
Donc EV V jX S I
31/36
EV
XS I
II.2.2.3. Valeur de Ie
Daprs le diagramme de Fresnel, on a , en module V EV X S I donc avec V 230V et
50000
P 3 U I cos
50000 I 3 400 72, 2 A
0
pJ 3 R phase I 2 pJ 15, 6 kW
On remarque bien que ces pertes sont infrieures celles trouves prcdemment.
II.2.3.c. Diminution des pertes en ligne
En laissant de ct laspect conomique puisque
pJ 3
2
I on peut diminuer pJ en diminuant (Cu la place de
S
f
4 soit 4 paires de ples
nS
S
3200 103
0,9
B.1.3. f n
S n 3, 2
B.1.2.
In
B.1.4.
32/36
Pa (mca)
=0,97
P u (elec)=2,88
pertes
Pu ( lec )
2,88
Pabs ( mca )
Pu ( lec )
2,88 89 kW
p pertes
0,97
Pu ( lec )
% pertes joules
20, 6 19, 7
45,3% . les pertes Joules reprsentent donc 45,3 %
89
Les autres pertes tant dues aux pertes par courants de Foucault et Hystrsis et aux pertes mcaniques.
Puissance
KVA
Cos
1
0,9
800
1600
2400
3200
94,7
93,9
96,7
96,3
97,3
96,7
97,5
97,0
Pour une puissance mcanique de 2,11 MW (Q 1) le rendement pour fp=1 sera denviron 97,2 % (soit 96,7 % pour fP= 0,9)
Pour une puissance mcanique de 2,96 MW (Q 2) le rendement pour fp=1 sera denviron 97,4 % (soit 97 % pour fP= 0,9)
La PCH fournit l nergie lectrique des 2 alternateurs.
Donc si lon se base juste sur la courbe
E (ie )
E (300) 5000
12,5
I cc (ie ) I cc (300) 400
33/36
5 kV
300
X Z 2 R 2 12,5
B.3.4. R (0,08 ) << X (12,5 ) donc le schma propos est correct
3
B.3.5. Q1=50 m /s ; P=2,05 MW ; cos=1.
P
P
2, 05 106
I
187,8 A
3U cos 3V cos
3 6,3 103 1
XI 12 187,8 2, 25 kV
E
XI
3
6,3
10
V
3, 63 kV
3
I
V
0
E 3, 632 2, 252 4, 27 kV
Deux possibilits :
Afin dtre plus prcis on peut tablir lquation de Ie =f(E) donc Ie = (800/13000)xE
Soit Ie = (800/13000)x4270 = Ie = 262,8 A
3
P
P
2, 05 106
208, 7 A
3U cos 3V cos
3 6,3 103 0,9
XI 12 208, 7 2,5 kV
E
6,3 103
V
3, 63 kV
XI
3
arccos 0,9 26
I
V
I
Vcos
Vsin
34/36
V XI sin XI cos
Comme prcdemment
5, 23 kV
Ou Ie = (800/13000)x5230 = Ie = 321,8 A
C. Rglage du courant dexcitation (22 points)
C.1. Ondulation du courant dexcitation (10 points)
C.1.1. T=4ms donc f= 250 Hz
ve
5
sin 50 46, 7 V
1 2 f 1570 rad/s
On lit sur le spectre : la valeur moyenne de la tension V0 = 46,7 V et lamplitude du fondamental V1M= 4 V
C.1.4.
V0
Re
ie
V1M
cos 1t
Re2 Le1
V0
) et la valeur
Re
V1M
cos 1t .
2
Re2 Le1
Ie0
V0 46, 7
389 A
Re 0,12
C.1.5. Ie0 = 389 A donc daprs le graphique ou lquation E0= 6,3 kV (lecture peu prcise)
Par le calcul de lquation de la droite : E0 = (13000/800)xIe = (13000/800)x389 = 6,32 kV
C.1.6. Lecture peu prcise de V1M = 3-4 V
V1M
I1M
Re2 Le1
4
0,12e2 0,33 1570
nalternateur 1500
0,166 .
nturbine
9000
f
50
A.3.1.2. p
A.3.2.2. Si lon extrapole la courbe on peut supposer quelle passe par 20 kW pour US0=0 donc ces pertes ne peuvent tre
que dorigine mcanique.
A.3.2.3. A la tension nominale Ptot = 56,7 kW. Comme on est vide PJS et PJr sont nulles. Il ne reste donc que les pertes
mcaniques constantes = 20 kW et les pertes fer donc pfer= 56,7-20 = 36,7 kW.
35/36
3
3
RB I N2 93, 2 103 5252 38,5kW .
2
2
2
2
A.3.2.5. pJr Rrotor I r 0, 2455 276,5 18, 7 kW
A.3.2.4.
pJs
A.3.2.7.
4 106
0,966 au lieu de 0,954
4 106 139,8 103
36/36