UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILO

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA

INFORME
CURSO:
DISEO DE ELEMENTOS
DE MAQUINAS I
TITULO:
-

DISEO DE UN EJE

PROFESOR:
-

Ing. Olivera, Mario

INTEGRANTES:
-

Cesias Alvitez, Eric Richard

Trujillo - 2016

Contenido
1. FUNDAMENTO TEORICO...........................................................................3

1.1

GENERALIDADES............................................................................. 3

1.2

GEOMETRIA DEL DIENTE.................................................................4

1.3
EJE

FUERZAS QUE EJERCEN LOS ELEMENTOS DE MAQUINAS SOBRE EL

6

1.4

CALCULOS DE LOS DIMETROS DEL EJE.........................................6

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA................................................................10

DATOS.................................................................................................... 10
HIPOTESIS.............................................................................................. 10
INCOGNITAS........................................................................................... 11
CALCULOS.............................................................................................. 11

RESULTADOS.......................................................................................... 14

CONCLUSION.......................................................................................... 14

IMNEGES EN SOLIDWORKS..................................................................15

ANEXOS.................................................................................................. 17

BIOGRAFIA............................................................................................. 19

1. FUNDAMENTO TEORICO
1.1
GENERALIDADES
La principal ventaja de las transmisiones por engranajes mediante ruedas
dentadas es la gran exactitud en la relacin de transmisin que se puede
alcanzar frente a otros tipos de transmisiones, lo que permite, entre otras
aplicaciones, su uso en maquinaria de precisin.
Por otro lado, el empleo de materiales con gran dureza superficial y rigidez
(por ejemplo, aceros templados sometidos a un tratamiento de cementacin
superficial), permiten transmitir pares elevados de fuerza a velocidades de
giro elevadas, conservando a la vez constante la relacin de transmisin.
En general, en una transmisin por engranajes se puede distinguir entre
rueda conductora solidaria al eje de entrada (input o eje motor) y la rueda
conducida a la que se transmite el movimiento y que es solidaria al eje de
salida (output). La rueda conductora girar a una velocidad de giro (1),
mientras que la rueda conducida podr girar a otra velocidad de giro (2)
distinta. La relacin entre ambas velocidades de giro es lo que se llama, y se
ver con ms detalle posteriormente, relacin de transmisin (rt = 2 / 1).
[1]

Figura 1. Tipos de engranajes

Los engranajes rectos son de gran aplicacin cuando se requiere transmitir
el movimiento de un eje a otro paralelo y cercano. Cuando lo que se
requiere es un funcionamiento ms silencioso, que transmita menores
cargas dinmicas a los cojinetes de apoyo, y puedan funcionar a mayores
rangos de velocidad, lo ideal es utilizar engranajes helicoidales. En este
caso los dientes son como hlices cilndricas, de manera que cuando una
pareja de dientes entra en contacto siempre hay otros conectados, con lo
que se consigue que la conexin se realice gradualmente, sin impactos ni
ruidos. Por otro lado, si el movimiento a transmitir es entre ejes cruzados o
perpendiculares, entonces lo recomendable es usar engranajes cnicos.
Como contrapartida, al basarse la transmisin por engranajes en el contacto
directo entre superficies de los dientes de la rueda conductora y la
conducida, esto ocasiona que se generen prdidas por rozamiento en forma
de calor (el engranaje se calienta), por lo que se hace necesario emplear

lubricantes que envuelvan el contacto entre los dientes. De esta manera,

empleando el lubricante adecuado se reduce el rozamiento entre
superficies, adems de servir como medio para evacuar el calor generado.
Una buena lubricacin puede suponer que las prdidas por rozamiento no
superen el 1-2% de la potencia transmitida.
1.2
GEOMETRIA DEL DIENTE
La definicin de una transmisin por engranajes pasa por el conocimiento
de las variables que definen la geometra del diente que se talla en la rueda.
A continuacin se definen dichas variables:
- Paso (p): tambin llamado paso circular o circunferencial (en adelante
simplemente paso) es la distancia medida sobre la circunferencia primitiva
(circunferencia que definira la superficie por la cual el engranaje rueda sin
deslizar) entre puntos homlogos de dos dientes consecutivos. Segn se
aprecia en la figura siguiente el paso es igual a la suma del grueso del
diente y el ancho entre dientes consecutivos .

Figura 2. Paso circular o circunferencial

Matemticamente el paso se define por la siguiente relacin:

P=

D
Z

Siendo
P, el paso del diente (en mm)
D, el valor del dimetro primitivo (en mm)
Z, el nmero de dientes.
Mdulo (m): es la relacin que existe entre el dimetro primitivo del
engranaje y el nmero de dientes (Z) que contiene la rueda, (concretamente
4

el cociente entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes, m = d/Z).

Para que dos engranajes puedan engranar deben tener el mismo mdulo,
m. Paso (p) y mdulo (m) estn relacionados a travs de la siguiente
expresin:
p=m
El mdulo se mide en milmetros, al igual que el paso. En la siguiente tabla
se incluyen los valores de paso y mdulo normalizados, junto con los valores
de espaciado entre dientes, y de espesor y profundidad de dientes

Modulo.

1.25

1.5

1.75

2.25

2.5

2.75

3.25

Paso . mm

3.14

3.93

4.71

5.5

6.28

7.07

7.85

8.64

9.42

10.2
1

Espesor del diente >>

1.57

1.97

2.36

2.75

3.14

3.54

3.93

4.32

4.71

2.71

3.25

3.79

4.33

4.87

5.42

5.96

6.5

5.11
Profundad del
diente>>

7.04

Modulo.

3.5

3.75

4.25

4.5

4.75

5.25

5.5

5.75

Paso ..mm

11

11.7
8

12.5
6

13.35

14.13

14.92

15.70

16.4
9

17.2
8

18.0
6

Espesor del diente

>>

5.5

6.68

7.07

7.46

7.86

5.89

6.29

8.25

8.64

9.03

9.21

9.75

10.29

10.83
11.3
8

11.9
2

12.4
6

7.58
Profundad del
diente>>

8.13

8.67

Modulo.

6.25

6.5

7.5

10

11

12

Paso ..mm

18.8
4

19.6
4

20.4
2

21.99

32.56

25.13

28.27

31.4
2

34.5
6

37.7

11

11.78

12.57

14.14

9.43

9.82

10.2
1

15.7
1

17.2
8

Profundad del diente

>>

13

13.5
4

21.6
7

23.8
3

Modulo.

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

Paso . mm

40.8
4

43.9
8

47.1
2

50.27

53.41

56.55

59.69

62.8
3

65.9
7

69.1
2

25.13

26.70

28.27

29.85

20.4
2

21.9
9

23.5
6

31.4
2

32.9
8

34.5
6

28.1
7

30.3
3

32.5

43.3
3

45.5

47.6
7

Modulo.

25

28

30

32

35

38

40

50

Paso .mm

78

87.9

94.2

100.5

109.9

109.3

125.6

157.

Espesor del diente

>>

Espesor del diente

>>
Profundad del diente
>>

15.17

16.25

17.32

19.3

18.8
5
26

14.0
8

34.67

36.83

39

41.17

Espesor del diente

>>

39.2
7

Profundad del diente

>>

53.9

43.9
8

47.1
2

50.26

54.98

59.69

62.83

78.5
4

69

75.5

81.9

86.3

60.4

64.7

107.
8

Tabla 1: mediads normalizadas en dientes

ngulo de presin (): es el ngulo que forma la lnea de presin (que es
la lnea normal a la superficie del diente en el punto de contacto entre dos
engranajes) con la tangente a ambas circunferencias primitivas.
Circunferencia de cabeza (Ra): es la circunferencia que limita a los
dientes exteriormente.
Circunferencia de pie (Rf): es la circunferencia que limita el hueco entre
dientes por su parte inferior.
Altura de trabajo o activa (hw): es la diferencia entre la altura total del
diente y el juego, hw = h - c. Para un perfil de referencia normalizado, hw = 2
m.
Espesor del diente (s): el espesor del diente es el que viene medido sobre
la circunferencia primitiva. Para un perfil de referencia normalizado, s = m
/2.

Figura 3. Nomenclatura usada en engranajes

Diseo de ejes para el esfuerzo

1.3

FUERZAS QUE EJERCEN LOS ELEMENTOS DE MAQUINAS SOBRE

EL EJE

Engranajes Rectos: la fuerza tangencial (

Ft ) se obtiene directamente del

torque producido por el engranaje:

Ft =

T
( D/2)

Donde D=Diametro del engranaje

El ngulo entre la fuerza total y el componente tangencial es igual al angulo
de prsin de la forma de los dientes, por o tanto la fuerza radial (

Fr ) se

calcula por:

Fr =F t tg

No es necesario calcular la fuerza total ya que para los engranajes rectos el

ngulo de presin es generalmente de 14.5, 20 o 25.
1.4
CALCULOS DE LOS DIMETROS DEL EJE
Los esfuerzos de flexin, torsin o axiales pueden estar presentes tanto en
componentes medioscomo en alternantes. Para el anlisis, es
suficientemente simple combinar los diferentes tipos de esfuerzos en
esfuerzos de von Mises alternantes y medios, como se muestra en la
seccin 6-14, p. 309. Algunas veces es conveniente adaptar las ecuaciones
especficamente para aplicaciones de ejes. En general, las cargas axiales
son comparativamente muy pequeas en ubicaciones crticas donde
dominan la flexin y la torsin, por lo que pueden dejarse fuera de las
siguientes ecuaciones. Los esfuerzos fluctuantes debidos a la flexin y la
torsin estn dados por:

a =K f

M ac
M c
m=K f m
I
I

(7-1)

a =K fs

Tac
T c
m= K fs m
J
J

(7-2)

Donde

Mm

Tm

Ta

Ma

son los momentos flexionantes medio y alternante,

son los pares de torsin medio y alternante, y

Kf

K fs

son los factores de concentracin del esfuerzo por fatiga de la flexin y la

torsin, respectivamente.
Si se supone un eje slido con seccin transversal redonda, pueden
introducirse trminos geomtricos apropiados para c, I y J, lo que resulta en

32 M a

a =K f

a =K fs

16 T a
d

m =K fs

32 M m

m=K f

(7-3)

16 T m
d

(7-4)

Cuando se combinan estos esfuerzos de acuerdo con la teora de falla por

energa de distorsin, los esfuerzos de von Mises para ejes giratorios,
redondos y slidos, sin tomar en cuenta las cargas axiales, estn dados por
'
a

2
a

'
m

2
m

=( +3

2 1 /2
a

=( +3

2 1/ 2
m

[(
[(

32 k f M a 2
16 k fs T a
=
+3
3
d
d3

) (

(7-5)

2 1 /2

)]

32 k f M m 2
16 k fs T m
=
+3
3
d
d3

) (

(7-6)

2 1 /2

)]

Observe que, en ocasiones, los factores de concentracin del esfuerzo se

consideran opcionales para los componentes medios con materiales
dctiles, debido a la capacidad de stos de fluir localmente en la
discontinuidad.
Estos esfuerzos medios y alternantes equivalentes pueden evaluarse
usando una curva de falla apropiada sobre el diagrama de Goodman
modificada (vea la seccin 6-12, p. 295, y fig. 6-27). Por ejemplo, el criterio
de falla por fatiga de la lnea de Goodman tal como se expres
antes en la ecuacin (6-46) es
'

'

1 a m
= +
n S e Sut
La sustitucin de

'

'

e las ecuaciones (7-5) y (7-6) resulta en

2 1
2

[ ( ) ( ) ( ) ( )]

K f Ma 2
K fs T a 2
Kf Mm 2
K T
1 16
= 3 4
+3
+4
+3 fs m
n d
Se
Se
Sy
Sy

(7-11)

Para propsitos de diseo, tambin es deseable resolver la ecuacin para el

dimetro. Esto resulta en
8

{ [(

K f Ma 2
K fs T a 2
Kf M m 2
K T
16 n
d=
4
+3
+4
+3 fs m

Se
Se
Sy
Sy

) (

) (

) (

1/ 3
2 1
2

)] }

(7-12)

Se pueden obtener expresiones similares para cualquiera de los criterios de

falla comunes mediante la sustitucin de los esfuerzos de von Mises de las
ecuaciones (7-5) y (7-6) en cualquiera de los criterios de falla expresados
por las ecuaciones de la (6-45) a la (6-48), p. 298. Las ecuaciones
resultantes para varias de las curvas de falla usadas comnmente se
resumen a continuacin. Los nombres que se dan a cada conjunto de
ecuaciones identifican la teora
de falla significativa, seguida por el nombre de un lugar geomtrico de falla
por fatiga. Por ejemplo, ED-Gerber indica que los esfuerzos se combinan
mediante la teora de distorsin (ED), y que para la falla por fatiga se usa el
criterio de Gerber.
ED Godman

1 /2
1 /2
1 16 1
1
= 3
4 ( K f M a )2+ 3 ( K fs T a )2 ] + [ 4 ( K f M m ) 2+3 ( K fs T m )2 ]
[
n d Se
S ut

( {

(7-7)

16 n 1
2
2 1 /2
1
2
2 1 /2
d=
4 ( K f M m ) + 3 ( K fs T a ) ] + [ 4 ( K f M m ) +3 ( K fs T m ) ]
[
Se
S ut

1 /3

})

(7-8)

ED Gerber

{[

( {[

(7-9)

}
) ] })
2 1/ 2

( )]

2 B Se
1
8A
= 3
1 + 1+
n d Se
A S ut
2 B Se
8 nA
d=
1+ 1+
Se
A S ut

2 1/ 2

(7-10)

1/ 3

Donde

A= 4 ( K f M a ) +3 ( K fs T a )

B= 4 ( K f M m ) +3 ( K fs T m )

ED ASME elttica
2 1
2

[ ( ) ( ) ( ) ( )]

K M 2
K T 2
K M 2
K T
1 16
= 3 4 f a +3 fs a +4 f m +3 fs m
n d
Se
Se
Sy
Sy

(7-11)

{ [(

K f Ma 2
K fs T a 2
Kf M m 2
K T
16 n
d=
4
+3
+4
+3 fs m

Se
Se
Sy
Sy

) (

) (

) (

1/ 3
2 1
2

)] }

(7-12)

ED Soderberg

{ [(

K f Ma 2
K T
1 16 1
= 3
4
+ 3 fs a
n d Se
Se
Se

) (

2 1
2

)]

[ ( ) ( ) ]}

Kf Mm 2
K T
1
+
4
+3 fs m
S yt
Sy
Sy

( {

1
16 n 1
1
2
2 2
2
2
d=
4
K
M
+
3
K
T
4 ( K f M m ) +3 ( K fs T m ) ] 2
(
)
(
)
[
[
f
a
fs a ] +
Se
S yt

(7-13)

1/ 3

})

(7-14)

En el caso de un eje giratorio con flexin y torsin constantes, el esfuerzo

flexionante es completamente reversible y la torsin es constante. Las
ecuaciones de la (7-7) a la (7-14) pueden simplificarse al igualar

Mm

T a a 0, lo cual simplemente elimina algunos de los trminos.

Observe que en una situacin de anlisis en la que se conoce el dimetro y
se desea encontrar el factor de seguridad, como una alternativa al uso de
las ecuaciones especializadas anteriores, siempre es vlido calcular los
esfuerzos alternantes y medios mediante las ecuaciones (7.5) y (7.6), y
sustituirlos en una de las ecuaciones del criterio de falla, las ecuaciones de
la (6-45) a la (6-48), y despejar n de manera directa. Sin embargo, en una
situacin de diseo resulta bastante til resolver con anterioridad las
ecuaciones de dimetro.
Siempre es necesario considerar la posibilidad de falla esttica en el primer
ciclo de falla. El criterio de Soderberg evita de manera inherente la fluencia,
como puede observarse en su curva de falla que se mantiene
conservadoramente dentro de la lnea de fluencia (Langer) en la figura 6-27,
p. 297. El criterio ASME elptico tambin toma en cuenta la fluencia, pero no
es completamente conservador a lo largo de todo su rango. Esto es evidente
al observar que cruza la lnea de fluencia de la figura 6-27. Los criterios de
Gerber y Goodman modificado no protegen contra la fluencia, por lo que
requieren una verificacin adicional de este aspecto.
Para tal propsito, se calcula el esfuerzo mximo de von Mises.
1 /2

'mx =[ ( m + a )2 +3 ( m + a )2 ]

'
mx

[(

16 K Fs ( m + a )
32 K f (M m + M a ) 2
=
+3
3
d
d3

) (

10

2 1 /2

)]

(7-15)

Para verificar la fluencia, este esfuerzo mximo de von Mises se compara

como siempre con la resistencia a la fluencia.
(7-16)
Sy

ny=

'mx

2 DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

El eje giratorio de acero slido simplemente apoyado en los puntos B y C
est impulsado por un engrane (que no se muestra) el cual se une con el
engrane recto en D, que tiene un dimetro de paso de 6 pulg. La fuerza F
del engrane impulsor acta a un ngulo de presin de 20. El eje transmite
un par de torsin al punto A de

A = 3 000 lbf pulg.

El eje de acero est maquinado con

Sy

= 60 kpsi y

S ut

= 80 kpsi.

Usando un factor de seguridad de 2.5, determine el dimetro mnimo

permisible de la seccin de 10 pulg del eje con base en a) un anlisis
esttico de la fluencia con base en la teora de la energa de distorsin y b)
un anlisis de falla por fatiga. Para estimar los factores de concentracin del
esfuerzo suponga radios de filete agudos en los hombros del cojinete.
Captulo 7, Shigley 8 edicin, pgina 389

DATOS
Engrane en D con dimetro de paso de 6 pulg
Engrane Impulsor en D con ngulo de presin de 20

11

Par de torsin en el punto A de

Resistencia a la fluencia de

Sy

Resistencia a la tensin ultima

A = 3 000 lbf pulg

= 60 kpsi

S ut

= 80 kpsi

Factor de seguridad de 2.5

HIPOTESIS
Suponer radios de filete agudos en los hombros del cojinete para estimar los
factores de concentracin del esfuerzo

INCOGNITAS
determine el dimetro mnimo permisible de la seccin de 10 pulg del eje
con base en:
a) un anlisis esttico de la fluencia con base en la teora de la energa de
distorsin
b) un anlisis de falla por fatiga. Para estimar los factores de concentracin
del esfuerzo suponga radios de filete agudos en los hombros del cojinete.
CALCULOS
La fuerza F del engrane impulsor (no se muestra en la figura) sobre el
engrane

Fcos 20

F=

( d2 )=T
T

cos 20

F=

( d2 )

3000 lbf . pulg

= F=1064 lbf
6 pulg
cos 20
2

Momento flexionante en C debido a F

L= longitud entre el punto C y D

M C =F (L)

12

M C =1064 lb ( 4 pulg )= M C =4257 lbf . pulg

Para radios de filete de hombro agudo, vamos a la tabla 7-1
Tabla 7-1
Estimaciones de
primera
iteracin de los
factores
de
concentracin
del
esfuerzo Kt.

Filete de hombro:
agudo(r(d=0.02)
Filete de hombro: bien
redondeado
Cuero fresado
(r/d=0.02)
Cuero de patn o
trapezoidal
Ranura para anillo de
retencin

y encontramos los valores de

flexin
2.7

torsin
2.2

axial
3.0

1.7

1.5

1.9

2.2

3.0

1.7

5.0

3.0

5.0

kt

El factor de concentracin a la flexin

K t =2.7
El factor de concentracin a la torsin

K ts =2.2
Examinando las figuras 6-20 y 6-21, con

13

S ut =80 kpsi

Se estima los valores: y :

Sensibilidad a la muesca a flexin inversa: q= 0.8
Sensibilidad a la muesca a torsin inversa:

q s= 0.9

De la ecuacin 6-32:

K f =1+q ( K t 1 ) o bin K fs =1+Qcortante ( K ts 1)

Factor de concentracin del esfuerzo por fatiga

K f =1+ ( 0.8 ) ( 2.71 )=2.4

K fs =1+ ( 0.8 )( 2.21 )=2.1
(a) El anlisis esttico utilizando factores de concentracin de esfuerzos de
fatiga:
De la ecuacin. (7-15) con

[(
[(

32 k f ( M m + M a )

) (

'
max

'
max

32 k f M 2
16 k fs T
=
+3
3
d
d3

) (

+3

M =M m

16 k fs ( T m +T a )
d

2 1 /2

)]

14

T =T m y

M a=T a=0

2 1 /2

)]

(7-15)

De la ecuacin (7-16)

n=

n=

Sy

(7-16)

'
mx

Sy

'
mx

Sy

[(

32 k f M
d3

) (
+3

16 k fs T
d3

2 1 /2

)]

Despejando d:

1/ 2
16 n
2
2
d=
[ ( 4 k f M ) +3 ( k fs T ) ]
Sy

Reemplazando: n=2.5,

1 /3

k f =2.4, M=4257 lbf.pulg,

K fs =2.1, T=3000

lbf.pulg

d=

1 /2
16 n
2
2
4
(2.4)(4257)
+3
(
(
2.1
)
(
3000
)
)
[ (
)
]
Sy

1 /3

d=1.7 pulg

Rpta

(b) Anlisis de falla por fatiga, suponga que d = 2,00 para calcular el factor
de tamao,
De la ecuacin (6-20)

d 0.107
0.11 d 2 pulg
0.3
0.257
k b = 0.91 d0.107 2 =10 pulg
d
2.79 d 51 mm
7.62
1.51d 0.157 51< d 254 mm

( )

( )
2
0.3

0.107

( )

kb =

=0.816

S e =( k a ) ( k b ) ( S'e )
S e =(k a ) ( k b ) ( 0.5 ) ( S ut )
S e =0.845 ( 8.16 ) ( 0.5 ) ( 80 )=27.6 kpsi

15

Seleccionando el criterio de DE-ASME Elptica, usar la ecuacin (7-12)

con

M m=T a=0
2 1
2

[ ( ) ( ) ( ) ( )]
{ [ ( ) ( ) ( ) ( )] }

K f Ma 2
K fs T a 2
Kf Mm 2
K T
1 16
= 3 4
+3
+4
+3 fs m
n d
Se
Se
Sy
Sy

K f Ma 2
K fs T a 2
Kf M m 2
K T
16 n
d=
4
+3
+4
+3 fs m

Se
Se
Sy
Sy

1/ 3
2 1
2

(7-11)

(7-12)

Simplificando:

{ [(

K f Ma 2
K T
16 n
d=
4
+3 fs a

Se
Sy
Reemplazando: (
lbf.pulg,

) (

1 /3
2 1
2

)] }

S e =27.6 kpsi ,

S y =60 kpsi,

k f =2.4, M=4257

K fs =2.1, T=3000 lbf.pulg

[(

16(2.5)
( 2.4 )( 4257 ) 2
( 2.1 ) (3000 )
d=
4
+3

27600
60000

) (

1 /3
2 1/ 2

)]

=2.133 pulg

3 RESULTADOS

usando el anlisis esttico de fluencia con base a la teora de

distorsin
d=1,700 pulg

usando anlisis esttico por fatiga nos dio

d=2.133 pulg

4 CONCLUSION

Se puede que ver es ms conservador el anlisis con base a

teora de distorsin Y el dimetro mnimo a elegir es de d=2.133

16

5 IMNEGES EN SOLIDWORKS
Bosquejo del engranaje

Bosquejo de eje y engranaje

17

Bosquejo del eje, engranajes y apoyos

Bosquejo de la fuerza F=1064 lbf

Se seleccin el tipo de material, acero AISI 1020

18

Anlisis esttico

6 ANEXOS
Factor de tamao

19

0.107

d
0.11 d 2 pulg
0.3
0.257
k b = 0.91 d0.107 2 =10 pulg
d
2.79 d 51 mm
7.62
1.51d 0.157 51< d 254 mm

( )

( )

Tabla 7-1
Estimaciones de
primera
iteracin de los
factores
de
concentracin
del
esfuerzo Kt.

Filete de hombro:
agudo(r(d=0.02)
Filete de hombro: bien
redondeado
Cuero fresado
(r/d=0.02)
Cuero de patn o
trapezoidal
Ranura para anillo de
retencin

20

flexin
2.7

torsin
2.2

axial
3.0

1.7

1.5

1.9

2.2

3.0

1.7

5.0

3.0

5.0

BIOGRAFIA
[1] http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn150.html

Shigley, (2008), Diseo de elementos de mquinas, editorial Mc

Graw Hill, 8 edicin, pgina 389
[MIMI CATOGUI]. (2013, Noviembre 4). ESTUDIO ESTTICO Y
ESTUDIO DE DISEO EN SOLIDWORKS[Archivo de video].
Recuperado de http://www.youtube.com/watch?v=6nyGCbxD848
[Francisco Orozco Ingeniera y Docencia]. (2015, Mayo 11).
Simulacin en Solidworks de esfuerzo cortante en vigas [Archivo de
video]. Recuperado
de https://www.youtube.com/watch?v=hiX7TPu1Cj8

21