NIVELES DE AUTOMATIZACIN

La automatizacin se relaciona con la manufactura y se considera asociada con la productividad, la ganancia y

la prosperidad. La automatizacin no debe ser vista desde una sola perspectiva. Para los ingenieros la
automatizacin es necesaria porque desplaza el trabajo manual y reduce el esfuerzo del operario, a la vez que
puede contribuir a aumentar el rendimiento de las mquinas. Para el socilogo la automatizacin aumenta la
lista de problemas para los trabajadores en cuanto a que se reduce la mano de obra requerida. Para el
ergonomista la automatizacin es la esencia de la combinacin entre las funciones del hombre y la mquina.
Se debe mantener claramente identificada la divisin en los procesos de manufactura (qu s y qu no
automatizar) pero manteniendo un compromiso entre los componentes humanos y mecnicos esenciales a los
sistemas.
Los aspectos ergonmicos se enfocan en el diseo del sistema y en el entrenamiento del personal. El diseo
del sistema cubre la localizacin de las funciones, los errores humanos, la fiabilidad humana, el tiempo de
reaccin y el control motor, la memoria y la interfaz hombre-mquina. El entrenamiento de personal toca con
la compatibilidad entre el nivel de automatizacin y los niveles acadmicos y de calificacin de los
trabajadores.
A travs de los aos los reportes muestran que ha habido un reemplazo progresisvo del trabajo manual y
mental por las actividades de las mquinas. La automatizacin crece muy rpidamente y se observan grandes
cambios en trminos de velocidad, tamao, capacidad potencia, etc. En consecuencia, la automatizacin da la
impresin que aparece en varios pasos o niveles. El nivel de la automatizacin ha sido usado por ejemplo e la
eleccin de las fbricas acorde con los variados niveles de los sistemas usados como los basados en robots, los
integrados por computadora, los totalmente automatizados o los sistemas de manufactura flexible.
El trmino nivel de automatizacin podra ser sinnimo, aunque no necesariamente, de nivel de
tecnologa. El nivel de automatizacin denota la proporcin hombre-mquina en las tareas, o la transferencia
de las tareas humanas a las tareas de mquinas, basndose as en la interaccin hombre-mquina. El nivel de
tecnologa describe la sofisticacin en los procesos donde el procesos sofisticado puede ser totalmente
automatizado o parcialmente automatizado. El nivel de automatizacin es claro en la medida en la medida en
que se proporcione la interaccin (involucramiento) hombre-mquina. De otro lado, el nivel de tecnologa
solo da una perspectiva del software y el hardware que est normalmente asociado con los procesos
tecnolgicos.
Se han sugerido dos clasificaciones para la automatizacin, basndose en una complejidad de tres niveles para
la contribucin hombre-mquina y para la participacin obligatoria del hombre en los sistemas. La primera
clasificacin diferencia entre niveles de complejidad, mientras que la segunda asume la participacin del
hombre en el sistema al menos como reserva en las situaciones de contingencia.
Un sistema hombre-mquina es un conjunto de gente y mquinas interactuando dentro de un ambiente con el
fin de lograr unos objetivos de sistema. Para un sistema automatizado o no, el componente humano es
importante no slo en el sistema, sino tambin entre los sistemas.
De manera general el perfil de la mecanizacin y los escaos o grados de automatizacin reflejan los intentos
de los expertos por proveer un anlisis discreto de la automatizacin (tabla 1)
Los aspectos ergonmicos son prevalecientes en cualquier sistema y la importancia del componente humano
es innegable. Con respecto a los niveles de automatizacin, los aspectos ergonmicos cubren los diseos del
sistema y el entrenamiento de los operarios.

Tabla 1. Resumen sobre los perfiles de mecanizacin y las escalas de los grados de automatizacin
PERFIL DE MECANIZACIN (BRIGHT, 1956)

ESCALAS
DE
LOS
GRADOS
DE
AUTOMATIZACIN (SHERIDAN, 1994)
1. Mano
1. La computadora no ofrece asistencia, el hombre
debe hacerlo todo.
2. Herramienta manual
2. La computadora ofrece acciones alternativas.
3. Herramienta manual asistida
3. La computadora ofrece acciones alternativas
reduciendo la seleccin a unas pocas.
4. Herramienta asistida, control manual.
4. La computadora ofrece acciones alternativas,
sugiere una.
5. Herramienta asistida, ciclo fijo.
5. La computadora ofrece acciones alternativas,
sugiere una y la ejecuta si se aprueba.
6. Herramienta asistida, control programado.
6. La computadora ofrece acciones alternativas,
sugiere una, da tiempo al operario para abortar antes
de ejecutar.
7. Sistemas de herramienta asistida (control remoto). 7. La computadora ofrece acciones alternativas,
sugiere una, ejecuta automticamente, informa al
operario.
8. Actuacin por la introduccin de la pieza de trabajo 8. La computadora ofrece acciones alternativas,
o el material.
sugiere una, ejecuta automticamente, informa al
operario si ste pregunta.
9. Mide la caracterstica del trabajo
9. La computadora ofrece acciones alternativas,
sugiere una, ejecuta automticamente, informa al
operario si la computadora lo decide.
10. Sealiza valores preseleccionados de las 10. La computadora lo decide todo y acta
mediciones.
automticamente, ignora al hombre.
11. Registra el desempeo.
12. Cambia la velocidad, posicin, direccin de
acuerdo con las seales medidas.
13. Separa o rechaza de acuerdo con la medida.
14. Identifica y selecciona un conjunto apropiado de
acciones.
15. Corrige el desempeo despus de operar.
16. Corrige el desempeo mientras opera.
17. Anticipa la accin requerida y se ajusta para
proveerla.

DISEOS DE SISTEMAS
Existen incertidumbres acerca de qu nivel de automatizacin es particularmente apropiado para la
maquinaria o los sistemas y aceptable para los operadores. Sin embargo, la generalizacin sobre las ventajas y
desventajas de la automatizaciones en relacin con los sistemas hombre-mquina se muestran en la tabla 2.
Tabla 2.Generalizacin de las ventajas y desventajas de los sistemas hombre-mquina automticos
VENTAJAS
Capacidad
y
productividad
incrementadas
Reduccin de la carga de
trabajo manual y la fatiga

DESVENTAJAS
Se
ve
deshumanizante
Alerta baja
operarios

de

CUESTIONABLE
DESCONOCIDO
como Carga de trabajo total Costos de adquisicin
reducida o incrementada grandes

los Costos
operacionales Uso de hardware comn
totales incrementados o
disminuidos
Liberacin
de
las Los
sistemas
son Requerimientos
de Costos de mantenimiento
operaciones rutinarias
tolerantes a fallas y entrenamiento

pueden conducir a errores incrementados

o
grandes
disminuidos
Liberacin de errores Fallas silenciosas
Reduccin del tamao de La extensin de la
pequeos
la cuadrilla
redundancia es necesaria
y deseable
Manejo ms preciso de Menor suficiencia de los
Implicaciones
de
las operaciones de rutina operarios
en
las
seguridad de gran alcance
situaciones manuales
Utilizacin econmica de Sobredependencia
y
Efectos de gran alcance
las mquinas
complacencia
sobre los operarios y otro
personal
Amortiguacin de las Alarmas falsas
Implicaciones de gran
diferencias individuales
alcance para negocios
colectivos
Fallas inducidas por la
Implicaciones para la
automatizacin
responsabilidad civil
Incremento en la carga de
trabajo mental
(ver: Bright, J. (1956) Automation and Management, Cambridge, Mass. Cambridge University Press.;
Sheridan, T. B. (1994)Human supervisory Control; Design of work and development of personnel in
advanced manufacturing)
Aunque la generalizacin puede no ser actual algunos items no han sido totalmente eliminados y todava
prevalecen hoy, lo que llama a un estudio e investigacin integrales para evitar que permanezcan ms tiempo.

Figura 18. las comunicaciones en la automatizacin de la fbrica

Figura 17. Las comunicaciones en la automatizacin de la fbrica.

AUTOMATIZACIN DE UN PROCESO DE FUNDICIN.

La demanda de productos a bajo costo (llamados efectivos en costo) y de elevada calidad constituye un
verdadero reto para la industria manufacturera moderna. Esta demanda puede satisfacerse solamente
mediante la utilizacin creciente de la automatizacin y el aseguramiento eficiente de la calidad, basados en
las soluciones modernas de gerencia de la informacin.
En este contexto, las instalaciones de las empresas pueden verse como basadas en las siguientes
herramientas y productos:
Una herramienta de simulacin asistida por computador para optimizar los procesos logsticos.
Un sistema de inspeccin visual automtico para la deteccin de los daos (fallas) en las piezas y el
procesamiento de la informacin visual de las piezas.
Un sistema de control del proceso asistido por computador para el reconocimiento, el anlisis y la
visualizacin de toda la informacin relevante de la produccin en el taller de piezas. (los puntos anotados
aqu han tenido como origen una empresa de produccin de piezas brutas fundidas).
Recoger, procesar y utilizar la informacin se ha tornado cada vez ms importante y a ella podramos
referirnos como la tercera dimensin en la industria del futuro. En el pasado las otras dos dimensiones, la
materia y la energa que dominaron la ingeniera mecnica clsica, se optimizaban continuamente.
Un primer paso fue la industrializacin en el siglo 19. Cerca de cien aos despus, los primeros robots
industriales encontraron su ruta en las instalaciones de produccin para proveer una mejor utilizacin de los
recursos a travs de la automatizacin.

Luego se introdujo el anlisis de sistemas para garantizar rendimientos y utilizacin mayores de los recursos.
Paralelamente se desarrollaron nuevos conceptos y soluciones para sistemas de aseguramiento de la calidad
eficientes.
Con el fin de proveer productos de elevada calidad a bajos costos la automatizacin y el aseguramiento de la
calidad deben enlazarse a travs de un sistema comn de manejo de la informacin.
SOLUCIONES PARA EL TALLER DE PIEZAS (MACHOS) DEL FUTURO
Planeacin avanzada mediante la simulacin asistida por computador
Una innovacin en una lnea de ensamble automtica puede ser la inclusin de una mquina jumper, que
pueda sustituir a cualquiera de las mquinas de la lnea que tenga una interrupcin de hasta por 10 minutos
(tiempo mximo dado para que se solucione el problema)

Integracin de sensores
En la industria de la fundicin se instalan sensores de lectura/escritura en las cajas de moldeo, con lo que se
puede recoger informacin valiosa como el nmero total de vaciados, fechas de limpieza y mantenimiento.
Otro ejemplo es la utilizacin de sensores de presin adicionales en los magazines de arena y sensores de
flujo en las tuberas de aire, lo que permite rcontrolar el proceso de disparo, opuesto al sistema anterior donde
solamente se regulaba. Los procesos de disparo y de deaereacin son ahora programables. La informacin
almacenada y el know-how experto sobre este proceso de disparo por ejemplo provee una valiosa
realimentacin para los trabajos de mantenimiento y servicio (a manera de parmetros de control de las
vlvulas proporcionales como un indicador de los grados de polucin en las toberas de deaeracin o los
silenciadores).

Inspeccin visual automtica

Las investigaciones muestran que un mayor grado de automatizacin conduce a menores errores en el
manejo, pero en el caso de un error sistemtico en el comienzo del proceso, este error permanece no
detectado, lo que conduce a grandes cantidades de chatarra. Normalmente los robots y manipuladores se
utilizan para transportar, reemplazando los trabajos manuales pero sin sensores para inspeccionar el producto
manejado.
Es aqu donde el sistema de inspeccin visual y procesamiento de la informacin entra en juego. El sistema
consiste de cmaras digitales, varios dispositivos de iluminacin y una computadora y detecta grietas, huecos
y otras fallas.
La exactitud de posicionamiento depende directamente de la exactitud mecnica del equipo de produccin y
manejo.
Integracin del manejo de informacin en el taller de piezas
La adquisicin total de informacin es obligatoria para la operacin de un taller de piezas moderno. Sin
embargo, el reto real es el procesamiento y la evaluacin de esta informacin para controlar todas las
operaciones en el taller y para tomar las decisiones correctas.
El nuevo sistema piloto desarrollado es una herramienta software para manejar y consolidar exactamente toda
esta informacin relevante. Toda la informacin, empezando desde las cajas de moldeo, hasta el formador de
machos, la celda de produccin y eventualmente todo el taller de machos estn conectados con el sistema
piloto a travs de una interfaz estandarizada y un sistema de bus. El sistema comprende los siguientes
mdulos principales:
Interfaz de controlador lgico programable
Control de produccin
Visualizacin de proceso
Alarmas
Reportes
Monitoreo de parmetros
Ayuda en lnea
Registro de retrasos sistemticos
Conexin en red.
Algunos mdulos adicionales como el control estadstico del proceso, mantenimiento preventivo o el
visualizador CAD pueden ser integrados. De esta manera toda la informacin relevante est disponible en el
tiempo exacto y en el sitio requerido.

Figura 2. Realimentacin de informacin.

La solucin dada con el presente sistema es una inversin de bajo costo, bajos costos de mantenimiento y un
retorno ms rpido de la inversin comparado con las actualizaciones de las mquinas o del hardware que se
requeriran para obtener los mismos ahorros.
El uso de la simulacin computarizada para capturar variaciones indefinidas de los procesos logsticos en los
sistemas de la fundicin o de control de operaciones integradas para el taller completo de ncleos son slo
ejemplos de cmo la tecnologa de la informacin puede hacer la diferencia.

MONITOREO INTEGRAL EN TIEMPO REAL DEL DESEMPEO ECONMICO Y AMBIENTAL

DE UNA PLANTA DE PRODUCCIN
El objetivo del trabajo es crear una pantalla que integre el monitoreo ambiental y econmico y la valoracin
de los procesos de manufactura, y que provea a los ingenieros y gerentes de una herramienta sencilla para
obtener resultados de valoracin vlidos comparables que puedan ser utilizados para dirigir la atencin hacia
los cambios necesarios. Para este propsito se ha construido sobre los principios existentes y familiares de
costeo y la gerencia basados en la actividad (ABC & ABM) y se han extendido stos a la gerencia ambiental
con el fin de obtener una estructura combinada de medicin del desempeo econmico y ambiental
(denominado gerencia basada en el costo de actividad y el ambiente). Adicionalmente se realiza la respuesta
en el tiempo de las mediciones del desempeo integrando las capacidades de adquisicin de informacin de
los sensores del proceso de manufactura.
CUL ES EL KILOMETRAJE POR GALN DE SU EMPRESA?
La opinin pblica, la legislacin y una presin creciente para lograr la certificacin ISO 14000 obligan a los
industriales a incluir las consideraciones ambientales dentro de sus procesos de toma de decisiones, so riesgo
de acarrear una variedad de castigos financieros. El aumento en los precios del petrleo ha hecho que varias
industrias caigan en cuenta de su vulnerabilidad con el aumento de los costos de energa y que lleguen a estar
ms interesados en estimar su consumo de energa. Tambin, algunas compaas se estn dando cuenta que
ellas pueden tener ventajas significativas si mejoran su desempeo ambiental.
Todas las compaas miden su desempeo econmico. Sin embargo, pocas de ellas han empezado a medir su
desempeo ambiental ms all de lo exigido para la certificacin y mucho ms pocas conocen la relacin
entre el desempeo ambiental y el econmico. Muy a diferencia de los fabricantes de vehculos, quienes
siempre pueden responder con exactitud sobre el consumo de sus vehculos, los industriales no pueden
responder a la pregunta cul es el consumo de gasolina de su empresa?. El objetivo de la pregunta es conocer
si los empresarios conocen el rendimiento de sus compaas en trminos de productos de primera calidad
producidos sobre las necesidades de material. Aunque muchos pueden dar una respuesta, la realidad es que la
mayora adivina. Es as que se evidencia la necesidad de una herramienta para responder a esa pregunta.
UNA PANTALLA PARA EL MONITOREO DEL DESEMPEO ECONMICO Y AMBIENTAL.
Con el fin de realizar un diseo y una manufactura conscientes desde la perspectiva ambiental, las compaas
deben estar en capacidad de a) valorar, cuantitativamente, su crga ambiental total, b) relacionar su carga
ambiental con las decisiones sobre los diseos especficos y las operaciones de decisin, c) evaluar el impacto
econmico de tomar diferentes decisiones y d) realizar todo esto programado en el tiempo. Uno de los
proponentes lderes de la sostenibilidad Interface, Inc.- en un programa de investigacin y desarrollo que
trata de considerar estas cuatro acciones de una manera original integrando los controles industriales, el
costeo basado en la actividad, el modelado del proceso, el modelado de la logstica y la tecnologa Internet.
Con Interface se est desarrollando un banco de pruebas para el monitoreo integrado de lo ambiental y lo
econmico en una planta de manufactura real.

En esencia se est construyendo una pantalla similar a la pantalla (o panel de instrumentos) de un vehculo,
que le dar a una mirada rpida del gerente una idea de cmo se est comportando la planta desde ambas
perspectivas, la econmica y la ambiental. El panel de instrumentos de un vehculo da la informacin bsica y
el conductor se da cuenta rpidamente si est dentro o fuera de un rango o lmite de velocidad o revoluciones.
La nocin de una pantalla en la empresa es muy similar, se quiere una herramienta que despliegue de manera
rpida la informacin de si la planta est operando dentro de unos lmites operacionales ambientales y
econmicos predefinidos y adquirir una comprensin ms profunda sobre los parmetros econmicos y
ambintales crticos en una operacin de manufactura, lo mismo que sus conciliaciones y correlaciones.
El tablero provee no solamente un reporte actualizado de las operaciones de la planta, sino tambin que usa y
da acceso a la informacin histrica. sta a su vez, provee las bases para establecer normas para la
informacin de operacin, como tambin para el anlisis de tendencias y comparaciones para diferentes
perodos de tiempo. El tablero tambin puede evolucionar hacia una ayuda que habiliten la solucin de
interrogantes como qu pasa si?, por ejemplo se utilizan otros materiales alternativos, otros procesos, otras
mezclas de productos, etc.
Dado que las decisiones se toman a varios niveles, las necesidades de informacin son diferentes y son
diferentes las presentaciones de las pantallas respectivas. stas van desde nivel de operador de
mquina/dispositivo para la calibracin de la mquina hasta el nivel corporativo para la toma estratgica de
decisiones. Con el fin de obtener la informacin necesaria para alimentar los despliegues de las pantallas, se
deben obtener:
a. la informacin fsica (etiquetada B3 en la figura) de la planta (etiquetada A1) utilizando sensores, PLCs,
controladores maestros, etc., lo que corresponde a los sistemas de control regulares de la empresa.

b. la informacin financiera del libro mayor (partidas contables), las compras, la produccin y otros sistemas
contables.
Los modelos se construyen basados en el tratamiento de la gerencia ambiental y de costo basado en la
actividad (ABCEM). Combinando la informacin fsica y financiera se crea un modelo de costo basado en el
producto, masa y energa (etiquetado D3) que contiene la informacin necesaria de costo, energa y masa
(etiquetado D4) necesaria para desplegar en las pantallas. Las Aplicaciones de JAVA (etiquetadas E1-E3)
manejan lal comunicacin mediante una red distribuida. Una serie de modelos tericos (etiquetados C1) son
requeridos generalmente para calibrar y validar los hallazgos y resultados.
NO se trata de construir un sistema de Planeacin de los Recursos de la Empresa (ERP) u otro sistema de
control. Se trata de combinar la informacin de estos dos en una manera ms significativa y til para la toma
de decisiones econmicas.
Para lograr esa estructura para el monitoreo ambiental y econmico, se procede en la siguiente secuencia:
1. Desarrollar un modelo de los procesos de la planta utilizando un tratamiento de costo basado en actividad,
masa y energa
2. Desarrollar los mecanismos para obtener la informacin fsica de los procesos de la planta utilizando
sensores, controladores maestros, etc.
3. Integrar los flujos de informacin en una pantalla que ofrezca las lecturas del desempeo de la planta con
diferentes niveles de detalle.
4. Desarrollar modelos tericos para verificar y validar los modelos y esultados.
5. validar los hallazgos y lecciones aprendidas con respecto a la valoracin econmica y ambiental integrada
desarrollada utilizando este banco de prueba.
Dado que se tiene un modelo ABCEM, la obtencin eficiente de la informacin de los procesos en la planta es
un aspecto clave . se utilizan las tecnologas basadas en la web. La amplia aceptacin de las interfaces
basadas en los exploradores (browsers) ha bajado la curva de aprendizaje para utilizar esta clase de
software. Sin embargo, las aplicaciones basadas en la red estn creciendo lentamente en el campo
manufacturero, comparadas con el crecimiento empinado en el comercio electrnico. Aunque hay varias
aplicaciones basadas en red ad-hoc, existen pocos estudios sistemticos de diseos y arquitecturas de
aplicaciones web en la manufactura. Adicionalmente a la naturaleza conservadora de la comunidad
manufacturera, se dan considerables complicaciones al desarrollar aplicaciones en los sistemas de
manufactura, como son los requisitos de interfaz en tiempo real, los complejos requisitos de operacin del
lado del servidor, las interfaces personalizadas en los equipos, las aplicaciones cerradas en el taller y las
rigurosas exigencias de proteccin y seguridad. Las tecnologas web bsicas URL, http y HTML no son
suficientes para soportar las aplicaciones de monitoreo de desempeo.
Qu se debe desplegar?. Adicionalmente al consumo de energa absoluto se quisiera desplegar informacin
sobre los anlisis de tendencias. Son posibles varias combinaciones entre masa, dlares y energa. Para
valorar el impacto ambiental utilizando un solo nmero, existen varios indicadores disponibles o en desarrollo
tanto en E. U. Como en Europa(por ejemplo, el Potencial de Calentamiento Global, el Eco-indicador, el
Sistema de Punto Ambiental, el ndice de reporte Global). Todos ellos tienen sus ventajas y desventajas.
A diferentes niveles se despliega diferente informacin: Informacin de sensores, informacin de produccin
(se separa por actividades), informacin contable, informacin de costos, informacin de ingeniera,
informacin fsica, informacin ABCME.

COMUNICACIONES
El problema especfico de la comunicacin consiste en que una gran variedad de sistemas deben comunicarse,
por lo que se requiere de estandarizacin. Es por esto que se estado implementando un modelo de referencia
ISO OSI, un modelo de capas para Interconexin de Sistemas Abierto, desarrollado por la Organizacin
Internacional de Estandares. En este modelo tanto el transmisor como el receptor tienen capas individuales
con interfaces dispuestas entre ellas.

El modelo OSI se define como una ruta de comunicacin que va desde el usuario hasta el canal de transmisin
a travs de siete capas; cada capa se encarga de una tarea; las interfaces entre las capas determinan qu
operaciones y servicios existen; cada capa ofrece ciertos servicios a su ordinal superiora , a la cual esta puede
acceder fcilmente. En la siguiente figura se ilustra el modelo de comunicaciones de siete capas.

La tarea de una capa fsica es transmitir los bits (informacin) adecuadamente a travs del canal. Las
subtareas son: cul medio de transmisi, cul cable?; modo de multiplexado en el dominio del tiempo, o de la
frecuencia (digitalizacin al plano digital)?; qu nivel de seal?; qu velocidad de transmisin?; qu conexin
con cuntos pines debe utilizarse para la conexin y cul es el propsito para utilizar pines?.
La tarea de una capa Data link es asegurar la informacin mediante la redundancia del cdigo y las acciones
de reconocimiento en caso de deteccin de errores. Las subtareas son: generar estructuras de informacin
(plantillas, telegramas), marcar las estructuras de informacin sincronizacin de las armaduras; codificacin
de deteccin de errores; codificacin de correccin de errores; repeticin de estructuras de informacin en
caso de errores (cuando ocurren errores); reconocimiento de transmisin correcta; acceso al medio de
transmisin.
La tarea de la capa de red es la seleccin de la ruta desde la posicin inicial hasta el punto de destino. Las
subtareas son: enrutamiento dentro de la red; canales punto a punto; canales de transmisin disponibles;
direccionamiento; transporte de paquetes a los participantes (dispositivos).
La tarea de la capa de transporte es preparar la informacin para la capa red. Las subtareas son: conexiones y
desconexiones en la red; particin de la informacin en unidades de transmisin ms pequeas y
reagrupamiento de estas unidades en el lado receptor; transmisin de grandes cantidades de informacin a
travs de varias conexiones de red; consolidacin de varias conexiones de transporte en una sola conexin de
red.
La tarea de la capa de sesin sincronizar el intercambio de mensajes entre dos terminales o usuarios. Las
subtareas de la capa son: la conversin de direcciones simblicas en direcciones reales para la respectiva
conexin de transporte; control de la direccin de ambos participantes de la comunicacin; insertar la
sincronizacin y puntos de rearranque en caso de transmisiones largas (prolongadas).
La tarea de la capa de presentacin es la conversin (transformacin) de la estructura de la informacin. Las
subtareas son: la conversin de los juegos de caracteres; la conversin de varias representaciones numricas;
la conversin de las secuencias de caracteres de control para los terminales; la compresin de la informacin
para reducir la cantidad de informacin a transmitir; encriptacin para asegurar la confidencialidad y la
autenticidad.
La tarea de la capa de aplicacin es proveer los servicios al usuario final. Las subtareas son: la transmisin de
informacin (borrar/eliminar, renombrar, etc.); servicios de transferencia de mensajes (por ejemplo, correo
electrnico); servicios para campos de aplicacin especficos, como NC, RC, PLC).
Pirmide de comunicaciones en la automatizacin de procesos

Aplicaciones de los buses

Bus de proceso: por ejemplo lneas de control de informacin y de direcciones. Es un bus paralelo para
conectar los componentes integrados como memorias, controladores de interrupciones, como en un
microcontrolador o en la tarjeta principal de un PC.
Bus de sistema. Por ejemplo el bus PC. Es un bus paralelo para acoplar mdulos.
Bus perifrico. Por ejemplo Centronics, SCSI. Es un bus paralelo para acoplar equipo perfrico (como una
impresora) a un sistema de computacin.
Bus instrumental. Por ejemplo IEC625m, IEEE488.2, VXI. Es un bus paralelo usado principalmente en
tcnicas de medicin / metrologa.
Bus de campo (Field bus): por ejemplo Bitbus, Profibus, Measurement bus, CAN, INTERBUS S. Es un
sistema de bus serial local para ambiente industrial, por lo general conectado con un sistema de bus superior;
se usa tanto para niveles de proceso, como para niveles de campo.
Las topologas de las redes de comunicacin pueden ser: en estrella, en anillo, tipo bus, en rbol. La
tecnologa de bus CAN (controller area network) fue desarrolada por la compaa Robert Bosch para poner en
red los equipos de control, los sensores y los actuadores de los automviles; la topologa de red tiene varios
maestros y varios esclavos; tiene dos tipos de transmisin para intercambiar informacin entre elmaestro y el
esclavo: el polling y la comunicacin controlada por eventos CSMA / CD; CSMA con mensajes prioritarios:
cada participante tienen acceso al bus, mediante un campo de identificacin el mensaje con la mayor prioridad
obtiene el bus.
INTERBUS S fue desarrollado por la corporacin Phnix Contact especialmente para el rea de sensores /
actuadores y PLC, garantiza una transmisin efieciente de informacin de procesos cclicos a bajos costos. El
sistema ASI (Interfaz actuador / sensor) se emplea de manera especial para sensores y actuadores binarios a
nivle de proceso, con tiempos de ciclo mximos de 5 ms, donde las interferencias electromagnticas son
bajas. Ethernet es la LAN ms popular, su mtodo de acceso es CSMA / CD, la mxima velocidad de
transmisin es de 100 MB/s, consiste de uno o varios segmentos de lnea de hasta 500 m de longitud
conectados mediante una repetidora, cada dispositivo tiene acceso al bus mediante un TAP o punto terminal
de acceso y puede dar acceso hasta a 1024 dispositivos por segmento.
Los requisitos del bus de campo o Fieldbus son muy variados, dependiendo de su campo de empleo o
proceso: automatizacin automotriz (miniaturizacin de los equipos por razones de espacio, aseguramiento
de la transmisin bajo condiciones de elevadas radiaciones, tiempos de retraso cortos (<1 ms), mecanismo de
comunicacin controlado por eventos, extensin del bus hasta 50 m, rango de temperaturas entre 30 C y
120 C, clase de proteccin IP65); automatizacin de la manufactura (conexiones con los controles de los
procesos como NC, RC, PLC, llenados de informacin cclicos en intervalos de segundos y minutos como en
la informacin de programas NC y RC, seales urgentes, longitudes del bus para celdas hasta 100 m y para

lneas hasta 1 ... 2 km, requisitos de seguridad debido al ruido electromagntico); automatizacin de la
planta (varios cientos o miles de sensores y actuadores en uso, mayormente equipos con I/O binarias,
respuesta de las I/O del orden de 1 ms y menor, 75 % requieren monitoreo permanente de los sensores y
accionamiento de los actuadores, el 25 % requieren control por eventos, acceso no cclico, la extensin es de
hasta 1 km, clases de proteccin IP54 e IP65); tcnicas de control en procesos domsticos (distancias
relativamente largas, > 500 m, y un gran nmero de sensores y actuadores en un cable, requiere tiempos de
transmisin < 50 ms, las alarmas requieren transmisiones rpidas, la alimentacin frecuentemente es va bus,
la utilizacin de las redes disponibles, como los sistemas de alimentacin de energa, para transmitir
informacin son ventajosos); tecnologa de procesos (un amplio rango de equipos de campo, tiempo de
transmisin de 100 a 500 ms para informacin de operacin, tiempo de transmisin de alarma de varios ms,
dimensiones locativas de 10 m a 2 km, longitud de cable hasta 10 km, clase de proteccin IP65, clase NEC 1
divisin 2).
La tecnologa Profibus (PROcess Field BUS) surgi de un proyecto cooperativo BMBF (Bosch, Klckner,
Mller, Siemens). Existen varias modificaciones de PROFIBUS: Profibus de periferia descentralizada (DP),
el cual se aplica reas de sensores/actuadores de alta velocidad; Profibus de especificacin de mensaje
Fieldbus (FMS); y profibus para automatizacin de procesos (PA), cuya transferencia es intrnsicamente
segura, la velocidad de transmisin mxima es de 31,25 kBit/s.

BIBLIOGRAFA
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Manufacturing. Malaysian Ergonomics Conference 2001.
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Ambiental de una Planta de Produccin. SAE paper 2001-01-0625.