Cecx Es

Unidades modulares de control CECX
-V- Nuevo

Caractersticas
Informaciones resumidas
Diversidad
Solucin ventajosa
La unidad de control ha sido concebida como control master y controlador de movimientos. Se trata de una
unidad de control de alto
rendimiento, capaz de ejecutar

amplias funciones de PLC y, al mismo
tiempo, de controlar movimientos
de varios ejes con interpolacin.
Gracias a la estructura modular,

es posible encontrar la solucin
apropiada para cada aplicacin.
Alto grado de integracin, utilizacin
con conexin de bus de campo

CANopen. Disponibles adicionalmente: bibliotecas modulares, software de configuracin y controladores.
Gracias a la programacin segn estndar IEC61131-3, la CECX es verstil y est abierta para todo tipo de
tareas de control. Numerosos grupos
Control de ejes elctricos
Verstiles
Sencilla puesta en funcionamiento,

programacin y diagnstico:
Programacin eficiente con el mdulo
SoftMotion del software CoDeSys para
el control de cualquier eje elctrico
Seguridad
Power PC 400 MHz

Interface Ethernet
Interface CAN-Bus
Interface RS 485
Puerto USB
Memoria extrable CF-Card
Conexiones para mdulos
opcionales
de comunicacin (Profibus, CANopen,

Ethernet) garantizan la compatibilidad
con otros sistemas.
Caractersticas del producto

Dos ejecuciones del producto
Unidad de control master
modular con CoDeSys
Controlador de movimientos
con CoDeSys y SoftMotion
Configuracin sencilla
Deteccin automtica de mdulos
Certificacin segn CE, UL/CSA.

Produccin basada en amplias
experiencias acumuladas en todo
el mundo. Utilizacin de hardware
y software (CoDeSys) estndar.
Seleccin de mdulos
Unidad CPU
sencilla y montaje en perfil DIN. Plena

compatibilidad con otros productos
de Festo y de otros fabricantes.
Mdulos opcionales
El controlador CECX-X puede
ampliarse con los siguientes mdulos
opcionales:
Interface Ethernet
Interface CAN
Interface serie RS 232
Interface serie RS 485-A/422-A
Mdulos de entradas/salidas
Mdulos digitales
Mdulos analgicos para
intensidad y tensin
Mdulos de entrada de seales
trmicas
Encoder de mdulos contadores
Funcin de bsqueda para la

localizacin de unidades de control
en la red
Compatible con DHCP
Adopcin automtica de los ajustes
de comunicacin en el proyecto
Mdulos de comunicacin
Profibus master DP-V1

Profibus-Slave DP-V0
Interface serie 2x RS 232
Activacin de ejes elctricos de Festo mediante interface CANopen

Controlador de motor CMMP-AS
y CMMS-AS para servomotores
Controlador de motor CMMS-ST,
para motores paso a paso
Controlador del motor SFC-DC
y SFC-LAC
Servomotor MTR-DCI
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificacin 2009/10
-V- Nuevo

Caractersticas
Controlador CECX con mdulos perifricos y mdulos opcionales
Mdulos opcionales
Tipo
Mdulos perifricos
Mdulo de entradas / salidas digitales
CECX-D-E8A
Mdulo de entradas y salidas analgicas
CECX-A-4E4A-V
CECX-A-4E4A-A
Mdulo de entradas digitales
CECX-D-16E
Mdulo de entradas analgicas
CECX-A-4E-V
Mdulo de salidas digitales
CECX-D-14A-2
Mdulo de salidas analgicas
CECX-A-4A-V
CECX-E-E-T-P
Conexin del encoder
CECX-C-2G2/-2G1
Conexin de bus
CECX-F-PB-S-V
Conexin de bus
CECX-F-PB-V1
Conexin de bus
CECX-B-CO
Conexin elctrica
CECX-C-2S1
Mdulos opcionales
Conexin de bus
CECX-F-CO
Conexin elctrica
CECX-C-ET
Conexin elctrica
CECX-C-S1
Conexin elctrica
CECX-S-S4
-H-
Mdulos perifricos
Descripcin resumida
Pgina/Internet
6 y 8 entradas digitales
8 salidas digitales
4 entradas de tensin analgicas
4 salidas de tensin analgicas
4 entradas analgicas de corriente
4 salidas analgicas de corriente
16 entradas digitales
11
11
14
4 entradas de tensin analgicas
16
14 salidas digitales
18
4 salidas de tensin analgicas
20
4 6 entradas de temperatura
22
2 entradas de encoder / 4 entradas de encoder SSI (RS422)
25
28
Conexin a la unidad de control modular a travs de CAN-Bus

Para el encadenamiento de mdulos perifricos descentralizados
2 interfaces serie RS 232
32
Interface CAN
36
Interface Ethernet
38
40
40
30
34
Importante
Es posible conectar como mximo 12

mdulos perifricos.
Reglas para el montaje Manual

del sistema
2009/10 Reservado el derecho de modificacin
-V- Nuevo

Caractersticas
Referencia
CECX
C1
Tipo
CECX
Unidad modular de control
Controlador
X
CPU
Tipo de mando
C1
M1
CoDeSys
MotionControl
-V- Nuevo

Hoja de datos
Controlador CECX-X-C1
Unidad de control master modular
con CoDeSys
Controlador CECX-X-M1
Controlador de movimientos
con CoDeSys y SoftMotion
El controlador es el mdulo central

del sistema de control. El controlador
ofrece los recursos necesarios para
la ejecucin de los programas
de usuario.
El controlador tiene dos ranuras para
mdulos opcionales. Con ellas, se
dispone de las siguientes conexiones:
Conexin de bus CAN
Conexin elctrica Ethernet
De serie, el controlador est equipado
con el mdulo de conexin elctrica
Ethernet.
Datos tcnicos generales

CECX-X-C1
Tensin de funcionamiento
Consumo de corriente 24 V
Potencia mx. 5 V
Potencia mx. 24 V
Consumo mximo
Prueba de sensibilidad para
p comprobar
p
la resistencia a los choques
p comprobar
p
la resistencia a las vibraciones
[VDC]
[W]
[W]
[W]
[W]
Elementos de mando
Datos de la CPU
Software de programacin
p g
Lenguaje
g j de pprogramacin
g
Indicadores de estado
Conexiones
Puerto USB
Clase de proteccin
Clase de proteccin
Peso del producto
[g]
Materiales
Caractersticas del material
CECX-X-M1
19,2 30
14
10
45
69
EN 60068-2-27 EA
15 g, 11 ms (semisinusoidal)
EN 60068-2-6-FC
5 9 Hz 3,5 mm
9 150 Hz 1g
Teclas CTRL
64 MB DRAM
Procesador de 400 MHz
CoDeSys suministrado por Festo
AS, AWL, FUP, KOP y ST segn IEC 61131-3

Adicionalmente CFC
Siete segmentos
LED verde: conexin elctrica
1 mdulo opcional CAN 36
1 Compact Flash tipo 1
1 mdulo opcional Ethernet 38
1mdulo para conexinen serie 40
USB 1.1
IP20
III
580
CoDeSys suministrado por Festo

SoftMotion
AS, AWL, FUP, KOP y ST segn IEC 61131-3
Adicionalmente CFC
Contiene substancias agresivas para la laca

Conformidad con RoHS
-V- Nuevo

Hoja de datos
Datos tcnicos: Interfaces
CECX-X-C1
Ethernet
Conector
Velocidad de la transmisin de datos
Protocolos compatibles
Interface de bus de campo
Clase
Tcnica de conexiones
Velocidad de transmisin
[Mbit/s]
Conector tipo zcalo RJ45, 8 contactos

10/100
TCP/IP, EasyIP y Modbus TCP
[[kbit/s]
/]
CAN-Bus
Conector Sub-D tipo clavija, 9 contactos
125, 250, 500, 800, 1 000
Regulable mediante software
No
Separacin galvnica
Mdulo interface serie
Clase
Cantidad
CECX-X-M1
[[bit/s]
/]
Separacin galvnica
RS 485-A
1
1 200 115 000
No
Condiciones de funcionamiento y del entorno

Temperatura ambiente
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Certificacin
[C]
[C]
[%]
+5 +55
40 +70
10 95
c UL us - Listed (OL)
Conexiones y elementos de indicacin

1 2 3
7
8
9
1 Conexin de tensin
de funcionamiento (X2)
2 Interface serie RS 485 (X1)
3 Indicacin en siete segmentos
4 Power LED
5 Interface Ethernet (X5)
6 Interface CAN (X6)
7 LEDs de estado de CAN (TX, RX)
8 LED de estado Compact Flash
9 Ranura para Compact Flash (X7)
aJ Puerto USB (X8)
aJ
-V- Nuevo

Hoja de datos
Ocupacin de contactos: Interface serie RS 485 (X1)
Pin
Seal
Significado
GND
Therm B
B / B
n.c.
GND
n.c.
Therm A
A / A
n.c.
Ground
Resistencia de terminacin
Recibir/Transmitir +
No conectado
Ground
No conectado
Transmitir/Recibir +
No conectado
Seal
Significado
TD+
TD
RD+
n.c.
n.c.
RD
n.c.
n.c.
Malla
Datos enviados +
Datos enviados
Datos recibidos +
No conectado
No conectado
Datos recibidos
No conectado
No conectado
Malla
Seal
Significado
n.c.
CAN_L
SGND
TERM1
TERM1
GND
CAN_H
TERM2
TERM2
Malla
No conectado
CAN Low
Seal bsica
Conexin para activacin de la resistencia interna final
Ground
CAN High
Malla
Conector Sub-D
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Ocupacin de contactos: Interface Ethernet (X5)
Pin
Conector Rj45 tipo clavija
1
2
3
4
5
6
7
8
Cuerpo
Ocupacin de contactos: Interface CAN (X6)
Pin
Conector Sub-D
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cuerpo
-V- Nuevo

Hoja de datos
Datos CAD disponibles en www.festo.com
Dimensiones
Referencias
Controlador
N art.
Tipo
Con CoDeSys
553852
CECX-X-C1
Con CoDeSys y SoftMotion
553853
CECX-X-M1
-V- Nuevo

Hoja de datos
Mdulo de entradas /
salidas digitales
CECX-D-E8A
Para el procesamiento de las seales
digitales se dispone de 6 u 8 entradas
digitales y 8 salidas digitales.
Funciones disponibles:
Ajuste de la direccin
Control de cortocircuitos
en las salidas
Eliminacin de rebotes
en las entradas
Funcin de interrupcin D10 y D11

Conexiones elctricas para E/S
p comprobar
p
p comprobar
p
Clase de proteccin
Clase de proteccin
Peso del producto
[VDC]
[W]
[W]
[g]
Materiales
19,2 30
Regleta de bornes, patrn de 5,08 mm
0,4
1,9
EN 60068-2-27 EA
EN 60068-2-6-FC
5 9 Hz 3,5 mm
9 150 Hz 1g
IP20
III
135


Entradas digitales
Cantidad
Entradas rpidas de contador
Tensin de entrada /
corriente de entrada
Valor nominal para FALSE
Valor nominal para TRUE
Retardo de la seal de entrada
Separacin de potencial
Indicacin de estado
Lgica de conmutacin
Salidas digitales
Cantidad
Contacto
Tensin de salida
Corriente de salida
A prueba de cortocircuitos
Indicacin de estado
Lgica de conmutacin
[VDC]
[VDC]
[VDC]
[ms]
[kHz]
[VDC]
[VDC]
[A]
[VDC]
CECX-D-6E8A-PN
CECX-D-8E8A-NP
6
2, con interrupcin, tiempo de respuesta de 50 s
24
5
15
2, 100, ajustable
12 en entrada con interrupcin
S, mediante optoacoplador
LED verde
lgica negativa (NPN)
8
Transistor
24
2 con 50% de simultaneidad
S
LED color naranja
lgica negativa (NPN)
20, 100, ajustable
lgica positiva (PNP)
-V- Nuevo

Hoja de datos
Humedad relativa
Certificacin
[C]
[C]
[%]
+5 +55
40 +70
10 95

CECX-D-6E8A-PN
CECX-D-8E8A-NP
1 LEDs de estado, salida o entrada
digital
2 Conector de bus
3 Alimentacin de tensin, salidas
4 Salida digital DO0 DO7
5 Alimentacin de tensin,
entradas
6 Entrada digital DI0 D15
1 LEDs de estado, salida o entrada

digital
2 Conector de bus
3 Alimentacin de tensin
4 Salida digital DO0 DO7
5 Entrada digital DI0 DI7
5
1
Ocupacin de clavijas
Pin
Denominacin
Regleta de terminales
00
0V
01
24 V
02 09
DO0 DO7
10
0V
11
24 V
12 17
DI0 DI51)
1)
Significado
0 V alimentacin elctrica, salidas
24 V alimentacin elctrica, salidas
Salida digital 0 7
0 V alimentacin de tensin, entradas
24 V alimentacin de tensin, entradas
Entrada digital 0 5
Pin
Denominacin
00
0V
01
24 V
02 09
DO0 DO7
10 17
DI0 DI71)
Significado
0 V alimentacin elctrica
24 V alimentacin elctrica
Salida digital 0 7
Entrada digital 0 7
DI0, DI1: Entradas de interrupcin
Referencias
Mdulo de entradas / salidas digitales
-H-
N art.
Tipo
Con 6 entradas digitales

y 8 salidas digitales
553972
CECX-D-6E8A-PN-2

y 8 salidas digitales
552099
CECX-D-8E8A-NP-2
Importante
El CD-ROM que se adjunta al controlador CECX-X contiene la documentacin completa para el usuario
en alemn y en ingls.
10
-V- Nuevo

Hoja de datos
Mdulo de entradas
y salidas analgicas
CECX-A-4E4A-V
analgicas se dispone de 4 entradas/
salidas analgicas de tensin.
Deteccin de fallo de sensores
Mdulo de entradas
y salidas analgicas
CECX-A-4E4A-A
analgicas se dispone de 4 entradas/
CECX-A-4E4A-V
p comprobar
p
p comprobar
p
Clase de proteccin
Clase de proteccin
Peso del producto
[W]
[W]
[g]
Materiales
CECX-A-4E4A-A

0,3
3,3
EN 60068-2-27 EA
EN 60068-2-6-FC
5 9 Hz 3,5 mm
9 150 Hz 1g
IP20
III
135
0,3
3,6


Entradas analgicas
Cantidad
Resolucin
Mrgenes
g
de seales
[bit]
[[V]]
[[mA]]
Valor del bit ms bajo

j (LSB)
( )
Alimentacin de tensin para los actuadores
Resistencia de entrada
Precisin absoluta con 25 C
Tiempo de repeticin de deteccin
Separacin galvnica
Salidas analgicas
Cantidad
Resolucin
Resistencia mxima de carga
Mrgenes
g
de seales
Valor del bit ms bajo
j (LSB)
( )
Tiempo de conversin
[mV]
[A]
[VDC]
[]
[%]
[ms]
[bit]
[]
[V]
[mA]
[mV]
[A]
[ms]
[%]
CECX-A-4E4A-V
CECX-A-4E4A-A
4
14
0 10 Uref
10
1,3
10 2,5% (mx. 20 mA)

10 106
0,01
1
No
4
14
0 20
4 20
1,35
< 200
0,01
1
No
4
12
1 000
10
5,32
1
0,15
4
12
600
0 20
5,39
1
0,15
11
-V- Nuevo

Hoja de datos
Humedad relativa
Certificacin
[C]
[C]
[%]
+5 +55
40 +70
10 95

1 Conector de bus
2 Entrada analgica AI0 AI7
3 Salida analgica AO0 AO7
Pin
Denominacin
00
UREF / n.c.
01
AI0+
02
AI0
03
AI1+
04
AI1
05
GND
06
AI2+
07
AI2
08
AI3+
09
AI3
10
GND
11
AO0
12
AO1
13
GND
14
AO2
15
AO3
16
GND
17
GND
12
Significado
CECX-A-4E4A-V
CECX-A-4E4A-A
Tensin de referencia
Seal positiva de tensin de entrada AI0
Seal negativa de tensin de entrada AI0
Potencial de referencia GND
Seal de tensin de salida AO0
No conectado
Seal positiva de intensidad de entrada AI0
Seal negativa de intensidad de entrada AI0
Seal de intensidad de salida AO0
-V- Nuevo

Hoja de datos
Referencias
-H-
N art.
Tipo
Con cuatro entradas/salidas analgicas

de tensin
552100
CECX-A-4E4A-V
Con cuatro entradas/salidas analgicas

de intensidad
552101
CECX-A-4E4A-A
Importante
13
-V- Nuevo

Hoja de datos
CECX-D-16E
digitales se dispone de 16 entradas
digitales.

Consumo en el bus del sistema
p comprobar
p
p comprobar
p
Clase de proteccin
Clase de proteccin
Peso del producto
[W]
[g]
Materiales

0,4
EN 60068-2-27 EA
EN 60068-2-6-FC
5 9 Hz 3,5 mm
9 150 Hz 1g
IP20
III
130

Datos tcnicos: Interface

Entradas digitales
Cantidad
Tensin de entrada / corriente de entrada
Valor nominal para FALSE
Valor nominal para TRUE
Retardo de la seal de entrada
Indicacin de estado
Lgica de conmutacin
[VDC]
[VDC]
[VDC]
[ms]
[VDC]
16
2, con interrupcin, tiempo de respuesta de 100 s
24
5
15
20, 200, ajustable
Adicionalmente 0,2 ms en entradas con interrupcin
LED

Humedad relativa
14
[C]
[C]
[%]
+5 +55
40 +70
10 95
-V- Nuevo

Hoja de datos
1
2
3
4
LEDs de estado, entradas digitales

Conector de bus
Potencial de referencia
Entrada digital DI0 DI15
4
1
Pin
Denominacin
Significado
00
0V
01
n.c.
02 17
DI0 DI15
Potencial de referencia
No conectado
Entrada digital 0 151)
1)
DI0 y DI1 pueden interrumpirse
Referencias
-H-
N art.
Tipo
552096
CECX-D-16E
Importante
15
-V- Nuevo

Hoja de datos
CECX-A-4E-V
analgicas se dispone de cuatro entradas/salidas analgicas de tensin.

p comprobar
p
p comprobar
p
Clase de proteccin
Clase de proteccin
Peso del producto
[W]
[W]
[g]
Materiales

0,3
2
EN 60068-2-27 EA
EN 60068-2-6-FC
5 9 Hz 3,5 mm
9 150 Hz 1g
IP20
III
132


Entradas analgicas
Cantidad
Resolucin
Mrgenes
g
de seales
Valor del bit ms bajo (LSB)
Alimentacin de tensin
para los actuadores
Tiempo de repeticin de deteccin
Separacin galvnica
[bit]
[V]
[V]
[mV]
[VDC]
[M]
[%]
[ms]
4
14
0 10 Uref
10
1,3
10 2,5 % (mx. 20 mA)
10
0,01
1
No

Humedad relativa
Certificacin
16
[C]
[C]
[%]
+5 +55
40 +70
10 95
-V- Nuevo

Hoja de datos
1 Conector de bus
2 Entrada analgica de tensin AI0 AI3
Pin
Denominacin
Significado
00
UREF / n.c.
01
AI0+
02
AI0
03
AI1+
04
AI1
05
GND
06
AI2+
07
AI2
08
AI3+
09
AI3
10
GND
11
n.c.
12
n.c.
13
n.c.
14
n.c.
15
n.c.
16
GND
17
GND
Tensin de referencia
No conectado
No conectado
No conectado
No conectado
No conectado
Referencias
Con cuatro entradas analgicas
de tensin
-H-
N art.
Tipo
553975
CECX-A-4E-V
Importante
17
-V- Nuevo

Hoja de datos
CECX-D-14A-2
digitales se dispone de 14 salidas
digitales.

p comprobar
p
p comprobar
p
Clase de proteccin
Clase de proteccin
Peso del producto
[VDC]
[W]
[g]
Materiales
24 +25%/15%
0,4
EN 60068-2-27 EA
EN 60068-2-6-FC
5 9 Hz 3,5 mm
9 150 Hz 1g
IP20
III
135


Salidas digitales
Cantidad
Contacto
Tensin de salida
Corriente de salida
A prueba de cortocircuitos
Separacin de potencia en grupos
Indicacin de estado
Lgica de conmutacin
[VDC]
[A]
[VDC]
14
Transistor
24
2 con 50% de simultaneidad por grupo
S
S, en 2 grupos
LED

Humedad relativa
18
[C]
[C]
[%]
+5 +55
40 +70
10 95
-V- Nuevo

Hoja de datos
1
2
3
4
5
6
LEDs de estado, salidas digitales

Conector de bus
Alimentacin de tensin para DO0 DO7
Salida digital DO0 DO7
Alimentacin de tensin para DO8 D013
Salida digital DO8 DO13
5
1
6
Pin
Denominacin
Significado
Regleta de bornes: grupo 1

00
0V
01
+24 V
02 09
DO0 DO7
0 V alimentacin de tensin para DO0 DO7

24 V alimentacin de tensin para DO0 DO7
Salida digital 0 7
Regleta de bornes: grupo 2

10
0V
11
+24 V
12 17
DO8 DO13
0 V alimentacin de tensin para DO8 D013

24 V alimentacin de tensin para DO8 D013
Salida digital 8 13
Referencias
Con 14 salidas digitales
-H-
N art.
Tipo
552097
CECX-D-14A-2
Importante
19
-V- Nuevo

Hoja de datos
CECX-A-4A-V
analgicas se dispone de cuatro

p comprobar
p
p comprobar
p
Clase de proteccin
Clase de proteccin
Peso del producto
[W]
[W]
[g]
Materiales

0,3
1,9
EN 60068-2-27 EA
EN 60068-2-6-FC
5 9 Hz 3,5 mm
9 150 Hz 1g
IP20
III
132


Salidas analgicas
Cantidad
Resolucin
Resistencia mxima de carga
Mrgenes de seales
Tiempo de conversin
[bit]
[]
[V]
[mV]
[ms]
[%]
4
12
1 000
10
5,32
1
0,15

Humedad relativa
Certificacin
20
[C]
[C]
[%]
+5 +55
40 +70
10 95
-V- Nuevo

Hoja de datos
1 Conector de bus
2 Salida analgica AO0 AO3
Pin
Denominacin
Significado
00
n.c.
01
n.c.
02
n.c.
03
n.c.
04
n.c.
05
n.c.
06
n.c.
07
n.c.
08
n.c.
09
n.c.
10
n.c.
11
AO0
12
AO1
13
GND
14
AO2
15
AO3
16
GND
17
GND
No conectado
No conectado
No conectado
No conectado
No conectado
No conectado
No conectado
No conectado
No conectado
No conectado
No conectado
Referencias
Con cuatro salidas analgicas
de tensin
-H-
N art.
Tipo
553976
CECX-A-4A-V
Importante
21
-V- Nuevo

Hoja de datos
CECX-E-4E-T-P1
Puede elegirse entre cuatro entradas
para el sensor de temperatura
PT 100.
Conexin de dos y de cuatro hilos

CECX-E-6E-T-P2
Se dispone de 6 entradas para los
sensores trmicos tipo J, K y L.
Compensacin interna y externa
de zonas fras
CECX-E-4E-T-P1
CECX-E-6E-T-P2

CECX-E-4E-T-P1
Conexiones elctricas ppara E/S
/
p comprobar
p
p comprobar
p
Clase de proteccin
Clase de proteccin
Peso del producto
[W]
[W]
[g]
Materiales
0,3
2,5
EN 60068-2-27 EA
EN 60068-2-6-FC
5 9 Hz 3,5 mm
9 150 Hz 1g
IP20
III
134
CECX-E-6E-T-P2
Contactos de oro
0,6
1,6
142


Entradas analgicas
Cantidad
Resolucin
Mrgenes
g
de seales

Tiempos de ciclos internos
Separacin galvnica
[bit]
[C]
[]
[%]
[ms]
CECX-E-4E-T-P1
CECX-E-6E-T-P2
4
14
PT100 (-100 +850 C)
0 058
0,058
10 106
0,01
2
No
Elemento trmico
Tipo J (Fe-CuNi, -100 +700 C)
Tipo K (NiCr-Ni, -100 +1000 C)
Tipo L (Fe-CuNi, -100 +700 C)
> 10 103
1,0 C
100
S

Humedad relativa
Certificacin
22
[C]
[C]
[%]
+5 +55
40 +70
10 95
-V- Nuevo

Hoja de datos
CECX-E-4E-T-P1
CECX-E-6E-T-P2
1 Conector de bus
2 Entrada analgica para el sensor
de temperatura AI0 AI3
1 Conector de bus
2 Entrada analgica para el sensor
de temperatura TI0 TI5
3 Interface de sensores para
la compensacin externa
de temperaturas
Pin
Denominacin
00
IRf 0
01
AI0+
02
AI0
03
GND
04
IRf 1
05
AI1+
06
AI1
07
GND
08
IRf 2
09
AI2+
10
AI2
11
GND
12
IRf 3
13
AI3+
14
AI3
15
GND
16
GND
17
GND
Significado
Sensor de temperatura 0 +
Sensor de temperatura 0
Pin
Denominacin
00
+TI0
01
TI0
02
+TI1
03
TI1
04
+TI2
05
TI2
06
+TI3
07
TI3
08
+TI4
09
TI4
10
+TI5
11
TI5
Significado
23
-V- Nuevo

Hoja de datos
Referencias
-H-
N art.
Tipo
Con cuatro entradas para el sensor

de temperatura PT 100
553973
CECX-E-4E-T-P1
Con seis entradas para los sensores

trmicos tipo J, K y L
553974
CECX-E-6E-T-P2
Importante
24
-V- Nuevo

Hoja de datos
Conexin del encoder
CECX-C-2G2
Medicin de recorrido: Contador
aditivo/sustractivo de incrementos
(medicin de recorrido) en lneas A
y B, evaluacin simple, doble
y cudruple, resolucin de 32 bit
Contador de impulsos en lnea A,
resolucin de 32 bit
Contador de impulsos en lnea A
con evaluacin de sentido del movimiento en lnea B, resolucin 32 bit
Medicin de velocidad mediante
pruebas con base de tiempo interna
Control de transmisor giratorio

mediante informacin de lnea cero
Funcin latch del conteo a travs
de una entrada latch externa
Funcin latch del estado del
contador mediante impulso cero
Control de ruptura de sensor
en lneas A, B y cero
CECX-C-2G2
CECX-C-2G1
Conexin del encoder

CECX-C-2G1
Indicacin de estado power/receive
Margen de seales binaria/gray

CECX-C-2G2
p comprobar
p
p comprobar
p
[VDC]
CECX-C-2G1
19,2 30
0,6
EN 60068-2-27 EA
EN 60068-2-6-FC
5 9 Hz 3,5 mm
9 150 Hz 1g
Clase de proteccin
Clase de proteccin
Peso del producto
IP20
III
135
[W]
[g]
Materiales
0,65
LED verde: conexin elctrica

LED amarillo = recibiendo
140


Entradas digitales
Entradas del encoder
Cantidad
Resolucin
Tensin de alimentacin del emisor
Frecuencia mxima de entrada
[bit]
[bit]
[VDC]
[VDC]
[kHz]
[[kBit/s]
/]
Mrgenes
g
de seales
Separacin galvnica
CECX-C-2G2
CECX-C-2G1
2 (latch), tiempo de respuesta de 20 s NPN/PNP

No
2
Conector Sub-D tipo zcalo, 9 contactos
Medicin de velocidad: 32
Medicin de recorrido: 24
24
5,05 4 % (100 mA/canal)
250
4
RJ45
16 32
24 (250 mA / canal)
125, 250, 500, 1 000

SSI (RS422)
Binaria/Gray regulable mediante software
No
5 diferencial (RS422)
24 single ended
25
-V- Nuevo

Hoja de datos
Humedad relativa
Certificacin
[C]
[C]
[%]
+5 +55
40 +70
10 95

CECX-C-2G2
2
3
1
CECX-C-2G1
1
2
3
4
5
Conector de bus
Entradas latch
Entrada del encoder X2
Entrada del encoder X3
1
2
3
4
5
LED
LED
Conector de bus
SSI interface SSI0 SSI3
3
4
2
1
Pin
Seal
Significado
Margen de seal de 5 V
Margen de seal de 24 V
No conectar
No conectar
No conectar
Conector tipo zcalo Sub-D

1
2
3
4
5
6
7
8
9
GND
24 V
0+
B+
A+
5 V (mx. 100 mA)
0
B
A
Masa
Alimentacin del transmisor
Lnea +
Lnea B+
Lnea A+
Lnea cero
Lnea B
Lnea A
1
2
3
4
5
6
7
8
n.c.
n.c.
DI+
CK
CK+
DI
24 V
0V
No conectado
No conectado
Entrada de datos +
Entrada reloj
Entrada reloj +
Entrada de datos
Conector RJ45
26
-V- Nuevo

Hoja de datos
Referencias
Conexin del encoder
-H-
N art.
Tipo
Con dos entradas de encoder
552117
CECX-C-2G2
Con cuatro entradas de encoder SSI

(RS422)
553977
CECX-C-2G1
Importante
27
-V- Nuevo

Hoja de datos
Conexin de bus
CECX-F-PB-S-V
Con este mdulo perifrico, la unidad
de control modular puede conectarse
como slave al Profibus-DP-V0
o al Profibus DP-V1.

p comprobar
p
p comprobar
p
[W]
Clase de proteccin
Clase de proteccin
Peso del producto
[g]
Materiales
1,4
EN 60068-2-27 EA
EN 60068-2-6-FC
5 9 Hz 3,5 mm
9 150 Hz 1g
LED (estado)
LED rojo: error de bus
IP20
III
140


CECX-F-PB-S-
V0
V1
Bus de campo
Clase
Separacin galvnica
9,6 kBit/s 12 MBit/s
S

Humedad relativa
Certificacin
28
[C]
[C]
[%]
+5 +55
40 +70
10 95
-V- Nuevo

Hoja de datos
1
2
3
4
5
3
2
Conector de bus
LED de error de bus
LED indicador del estado
Interface Profibus
Interruptor DIP
Pin
Seal
Significado
3
4
5
6
8
RxD/TxD-P
RTS
GND
5V
RxD/TxD-N
Recepcin/Transmisin de datos P, lnea B

Seal HIGH cuando transmite el mdulo
Conexin a tierra (con separacin galvnica)
5 V (con separacin galvnica)
Recepcin/Transmisin de datos N, lnea A
Referencias
Conexin de bus
-H-
N art.
Tipo
Como slave al Profibus DP-V0
552102
CECX-F-PB-S-V0
Como slave al Profibus DP-V1
565598
CECX-F-PB-S-V1
Importante
29
-V- Nuevo

Hoja de datos
Conexin de bus
CECX-F-PB-V1
Con este mdulo perifrico, la unidad
de control modular puede conectarse
como master al Profibus DP-V1.

p comprobar
p
p comprobar
p
[W]
Clase de proteccin
Clase de proteccin
Peso del producto
[g]
Materiales
2
EN 60068-2-27 EA
EN 60068-2-6-FC
5 9 Hz 3,5 mm
9 150 Hz 1g
LED amarillo = RDY, STA
LED verde = RUN
LED rojo = ERR
IP20
III
138


Bus de campo
Clase

9,6 kBit/s 12 MBit/s
S
Separacin galvnica
Humedad relativa
Certificacin
30
[C]
[C]
[%]
+5 +55
40 +70
10 95
-V- Nuevo

Hoja de datos
3
1
2
3
4
5
6
Conector de bus
LED ERROR
Power LED
RUN LED
LEDs de estado
Interface Profibus
Pin
Seal
Significado
3
5
6
8
RxD/TxD-P
GND
5V
RxD/TxD-N
RS-485-A: Lnea B
Conexin a tierra (con separacin galvnica)
5 V (con separacin galvnica)
RS-485-A: Lnea A
Referencias
Conexin de bus
Como master al Profibus DP-V1
-H-
N art.
Tipo
553981
CECX-F-PB-V1
Importante
31
-V- Nuevo

Hoja de datos
Conexin de bus
CECX-B-CO
El mdulo perifrico se conecta a la
unidad de control modular a travs de
CAN-Bus A continuacin, es posible
conectar mdulos perifricos
descentralizados a ese mdulo.

p comprobar
p
p comprobar
p
[VDC]
[W]
Clase de proteccin
Clase de proteccin
Peso del producto
[g]
Materiales
19,2 30
6,5
EN 60068-2-27 EA
EN 60068-2-6-FC
5 9 Hz 3,5 mm
9 150 Hz 1g
LED (estado)
LED amarillo = transmitiendo
LED verde = recibiendo
IP20
III
121


Bus de campo
Clase
Separacin galvnica
Tensin de salida / ppotencia de salida
[[W]]
CAN-Bus
125, 250, 500, 800, 1000 kBit/s
Ajuste mediante interruptor giratorio
No
24 V: 45
5 V: 8,5

Humedad relativa
Certificacin
32
[C]
[C]
[%]
+5 +55
40 +70
10 95
-V- Nuevo

Hoja de datos
1
2
3
4
5
6
7
LED TX amarillo
LED indicador del estado
Conmutador giratorio, ajuste de direcciones
Velocidad de transmisin del conmutador giratorio
Interface CAN
LED RX verde
4
5
6
7
Pin
Seal
Significado
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cuerpo
n.c.
CAN_L
SGND
TERM1
TERM1
GND
CAN_H
TERM2
TERM2
Shield
No conectado
CAN Low
Seal bsica
Ground
CAN High
Malla
Conector Sub-D
Referencias
Conexin de bus
Al CAN-Bus
-H-
N art.
Tipo
553980
CECX-B-CO
Importante
33
-V- Nuevo

Hoja de datos
Conexin elctrica
CECX-S-2S1
Mdulo perifrico para la ampliacin
del controlador mediante
dos interfaces serie RS 232.

CECX-S-2S1
Clase
Cantidad
[[bit/s]
/]
p comprobar
p
p comprobar
p
Indicacin de estado
Separacin galvnica
Clase de proteccin
Clase de proteccin
Peso del producto
[W]
[g]
Materiales
RS 232
2
1 200 115 000
0,4
EN 60068-2-27 EA
EN 60068-2-6-FC
5 9 Hz 3,5 mm
9 150 Hz 1g
LED (estado)
No
IP20
III
132


Humedad relativa
Certificacin
34
[C]
[C]
[%]
+5 +55
40 +70
10 95
-V- Nuevo

Hoja de datos
1 Conexin RS 232
Pin
Seal
Significado
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cuerpo
n.c.
RxD
TxD
n.c.
GND
n.c.
RTS
CTS
n.c.
Shield
No conectado
Receive Data (entrada)
Transmit Data (salida)
No conectado
Masa
No conectado
Request To Send (salida)
Clear To Send (entrada)
No conectado
Malla
Conector Sub-D
Referencias
Conexin elctrica
2x interface serie RS 232
N art.
Tipo
553978
CECX-S-2S1
35
-V- Nuevo

Hoja de datos
Conexin de bus
CECX-F-CO
Mdulo opcional para la ampliacin
una interface CAN.

p comprobar
p
p comprobar
p
EN 60068-2-27 EA
EN 60068-2-6-FC
5 9 Hz 3,5 mm
9 150 Hz 1g
LED amarillo = transmitiendo
LED verde = recibiendo
III
27
Clase de proteccin
Peso del producto
[g]
Materiales

Datos tcnicos: interface

Bus de campo
Clase
CAN-Bus
125, 250, 500, 800, 1000 kBit/s
No
Separacin galvnica
Humedad relativa
Certificacin
[C]
[C]
[%]
+5 +55
40 +70
10 95

1 Interface CAN
2 LED TX amarillo
3 LED RX verde
1
36
-V- Nuevo

Hoja de datos
Pin
Seal
Significado
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cuerpo
n.c.
CAN_L
SGND
TERM1
TERM1
GND
CAN_H
TERM2
TERM2
Shield
No conectado
CAN Low
Seal bsica
Ground
CAN High
Malla
Conector Sub-D
Referencias
Conexin de bus
Interface CAN
N art.
Tipo
553854
CECX-F-CO
37
-V- Nuevo

Hoja de datos
Conexin elctrica
CECX-C-ET
una interface Ethernet.

Conector
Velocidad de la transmisin de datos
Protocolos compatibles
p comprobar
p
p comprobar
p
[Mbit/s]
[W]
Clase de proteccin
Peso del producto
[g]
Materiales
Conector tipo zcalo RJ45, 8 contactos

10/100
TCP/IP, EasyIP y Modbus TCP
0,5
EN 60068-2-27 EA
EN 60068-2-6-FC
5 9 Hz 3,5 mm
9 150 Hz 1g
LED amarillo = transmitiendo/recibiendo
LED verde = enlace
III
23


Humedad relativa
Certificacin
[C]
[C]
[%]
+5 +55
40 +70
10 95

1 Interface Ethernet
2 LED verde
3 LED amarillo
1
38
-V- Nuevo

Hoja de datos
Pin
Seal
Significado
1
2
3
4
5
6
7
8
Tapa metlica
TD+
TD
RD+
n.c.
n.c.
RD
n.c.
n.c.
Shield
Datos enviados +
Datos enviados
Datos recibidos +
No conectado
No conectado
Datos recibidos
No conectado
No conectado
Malla
Conector RJ45
Referencias
Conexin elctrica
Interface Ethernet
N art.
Tipo
553856
CECX-C-ET
39
-V- Nuevo

Hoja de datos
Conexin elctrica1 CECX-C-S1
una interface serie RS 232.
Conexin elctrica CECX-S-S4
una interface serie RS 485-A/422-A.

Clase
[[bit/s]
/]

p comprobar
p
p comprobar
p
Separacin galvnica
Clase de proteccin
Clase de proteccin
Peso del producto
[W]
[g]
Materiales
CECX-C-S1
CECX-S-S4
RS 232
1 200 115 000
0,2
EN 60068-2-27 EA
EN 60068-2-6-FC
5 9 Hz 3,5 mm
9 150 Hz 1g
No
III
31
RS 485-A/422-A
No
IP20
III
31


Humedad relativa
Certificacin
[C]
[C]
[%]
+5 +55
40 +70
10 95

CECX-C-S1
CECX-S-S4
1 Conexin RS 232
40
1 Conexin RS 485-A/422-A
-V- Nuevo

Hoja de datos
Ocupacin de los contactos: Conector Sub-D tipo clavija
Pin
Seal
Significado
RS 232
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cuerpo
n.c.
RxD
TxD
n.c.
GND
n.c.
RTS
CTS
n.c.
Shield
No conectado
Receive Data (entrada)
Transmit Data (salida)
No conectado
Masa
No conectado
Request To Send (salida)
Clear To Send (entrada)
No conectado
Malla
RS 485-A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cuerpo
GND
Term B
B / B
n.c.
GND
n.c.
Term A
A / A
n.c.
Shield
Masa
Recibir/Transmitir +
No conectado
Masa
No conectado
Transmitir/Recibir +
No conectado
Malla
RS 422-A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cuerpo
GND
Term B
B
B
GND
n.c.
Term A
A
A
Shield
Masa
Receptor +
Emisor +
Masa
No conectado
Receptor
Emisor
Malla
Referencias
Conexin elctrica
N art.
Tipo
553855
CECX-C-S1
553979
CECX-S-S4
41
-V- Nuevo

Accesorios
Referencias
Descripcin resumida
N art.
Tipo
Conector tipo clavija para mdulos perifricos, 2 contactos

Conector para conexin a Profibus;
Sub-D, 9 contactos, sin resistencia final
Conector tipo clavija, para conexin de CAN-Bus;
Sub-D, 9 contactos, sin resistencia final
553857
553858
553859
553860
553861
533780
NECC-L1G2-C1
NECC-L1G4-C1
NECC-L1G6-C1
NECC-L1G8-C1
NECC-L1G18-C1
FBS-SUB-9-WS-PB-K
533783
FBS-SUB-9-WS-CO-K
Cable para la conexin de un FED a travs de RS485

Cable de 2,5 m
Conector recto Sub-D tipo zcalo, 15 contactos
Conector recto Sub-D tipo zcalo, 9 contactos
563782
NEBC-S1G15-K-2.5-N-B-S1G9-V
Conector tipo clavija
Cable
42

Cecx Es

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Unidades modulares de control CECX

Unidades modulares de control CECX

rendimiento, capaz de ejecutar

Gracias a la estructura modular,

con conexin de bus de campo

Control de ejes elctricos

Sencilla puesta en funcionamiento,

Power PC 400 MHz

de comunicacin (Profibus, CANopen,

Caractersticas del producto

Certificacin segn CE, UL/CSA.

sencilla y montaje en perfil DIN. Plena

Funcin de bsqueda para la

Profibus master DP-V1

Activacin de ejes elctricos de Festo mediante interface CANopen

Reservado el derecho de modificacin 2009/10

Unidades modulares de control CECX

4 entradas de tensin analgicas

4 salidas de tensin analgicas

2 entradas de encoder / 4 entradas de encoder SSI (RS422)

Conexin a la unidad de control modular a travs de CAN-Bus

Interface serie RS 232

Interface serie RS 485-A/422-A

Es posible conectar como mximo 12

Reglas para el montaje Manual

2009/10 Reservado el derecho de modificacin

Unidades modulares de control CECX

Unidad modular de control

Reservado el derecho de modificacin 2009/10

Unidades modulares de control CECX

El controlador es el mdulo central

Datos tcnicos generales

2009/10 Reservado el derecho de modificacin

AS, AWL, FUP, KOP y ST segn IEC 61131-3

CoDeSys suministrado por Festo

Contiene substancias agresivas para la laca

Unidades modulares de control CECX

Conector tipo zcalo RJ45, 8 contactos

Condiciones de funcionamiento y del entorno

Conexiones y elementos de indicacin

Reservado el derecho de modificacin 2009/10

Unidades modulares de control CECX

2009/10 Reservado el derecho de modificacin

Unidades modulares de control CECX

Con CoDeSys y SoftMotion

Reservado el derecho de modificacin 2009/10

Unidades modulares de control CECX

Datos tcnicos generales

Contiene substancias agresivas para la laca

Datos tcnicos: Interfaces

2009/10 Reservado el derecho de modificacin

20, 100, ajustable

lgica positiva (PNP)

lgica positiva (PNP)

Unidades modulares de control CECX

Conexiones y elementos de indicacin

1 LEDs de estado, salida o entrada

DI0, DI1: Entradas de interrupcin

Con 6 entradas digitales

Con 8 entradas digitales

Reservado el derecho de modificacin 2009/10

Unidades modulares de control CECX

Regleta de bornes, patrn de 5,08 mm