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Facult du Science et Technique

Fs
Dpartement : Gnie industriel
LST de Gnie Industriel
Projet de Fin dEtudes

Automatisation et supervision des pompes huile


du groupe turbo alternateur laide dun systme
numrique de contrle commande

Ralis par :
MOUNIA BERRAD
Soutenu le 14 Juin 2013 devant le jury compos de :
-Pr .H.Kabaj.

(Encadrent FST)

-Pr.N.Elouazzani

(Examinateur FST)

-Pr. S .Haouache

(Examinateur FST)

Remerciement
Ce rapport est le rsultat d'un effort constant. Cet effort n'aurait pu aboutir sans la
contribution de nombre de personnes. Ainsi se prsente l'occasion de les remercier :
Tout d'abord, Madame A.BOUALI mon parrain de stage, qui a fait preuve d'une grande
disponibilit mon gard.
Mes remerciements vont galement Monsieur HMAMA le responsable de mon stage
ainsi son aide et sa disponibilit durant la priode de stage Sans oublier Monsieur
DAANOUN, JABIR , FAHMI, CHIHANNE et FALAHI Et toutes les personnes qui mont aid de
prs ou de loin, fin dtablir mon stage. Ils nont jamais cess de me fournir leurs prcieux
renseignements et de me remettre le moral pour que ce stage puisse se drouler dans les
meilleures conditions.
Je profite aussi loccasion pour remercier mes encadrants au sein de la Facult des
Sciences et Techniques M .KABBAJ pour son collaboration, son bont et son assistance
durant la priode de ce stage.
Le rapport ne peut tre cltur sans que jadresse mes vifs remerciements la
direction gnrale du groupe office chrifien des phosphates, ainsi qu tous mes
professeurs au sein de la facult des Sciences et Techniques.

Introduction
Pour faire face aux volutions acclres dun march de plus en plus concurrentiel et
aux nouveaux enjeux en termes de gestion, les entreprises ne cessent de chercher les
moyens daugmenter leur productivit.
Sur le plan industriel, les technologies numriques et les systmes automatiss et
superviss jouent un rle primordial dans lamlioration de la productivit, en effet, la
maitrise de tels systmes permet, aux entreprises, le pilotage des processus de
production pour rpondre aux attentes des clients et aux besoins du march.
Dans le cadre dune vision stratgique, le groupe OCP a opt pour lautomatisation, et
la supervision de lensemble des units de Maroc Phosphore en implantant des systmes
numriques de contrle commande afin de garantir un fonctionnement fiable et rentable
des units de production.
Lobjectif de mon projet consiste, dune part en ltude et lanalyse des diffrents
systmes de contrle commande existants au sein du complexe industriel Maroc
Phosphore de JORF LASFAR, et dautre part, en la proposition dune solution
dautomatisation des pompes de secours de circuit dhuile du groupe turbo alternateur
(GTA) , puis en la ralisation d une application de supervision qui assure le contrle
commande des pompes.

SOMMAIRE
Chapitre1 :6
Description de lorganisme daccueil .......................................................................... 6
1.1 Introduction ......................................................................................................................... 6
1.2 Prsentation de loffice chrifien des phosphates :............................................................. 6
1.3 Prsentation du complexe chimie Jorf Lasfar : .................................................................... 9
1.4 Prsentation du complexe chimie Maroc Phosphore.10
1.5 Prsentation du projet et cahier de charges:.. 16

Etude des systmes numrques de contrle commande de lentit des


utilits .................................................................................................................................... 17
2.1 Etude du systme numrique de contrle commande..17
2.2 Etude du systme numrique de contrle commande de la centrale thermolectrique. 22

CHAPITRE 3: .................................................................................Erreur ! Signet non dfini.


Automatisation des pompes de circuit dhuile du groupe turbo
alternateur..32
3.1

Introduction................................................................................................................... 32

3.2 Le groupe turbo alternateur de la centrale thermolectrique.33


3.3 Le rle du circuit d'huile du groupe turbo alternateur35
3.4 Les pompes de secours de circuit d'huile de GTA..37
Chapitre 4:

Ralisation du groupe d'automatisation et la supervision .42


4.1 Introduction..42
4.2 Elaboration de programme d'automatisation ..43
4.3 La supervision50
4.4 Conclusion.51
Conclusion gnral....52

CHAPITRE 1:

Description de lorganisme daccueil


1.1 Introduction
LOffice Chrifien des Phosphates a t cre par le dahir du 07 Aot 1920, alors que
les premires exploitations effectives ont commenc en fvrier 1921 dans la rgion
dOued Zem.
Le groupe OCP joue un rle important sur le plan conomique et social du royaume
en participant hautement de 18 20% environ dans la valeur des exportations du
royaume. LOCP est spcialis dans lextraction, la valorisation et la commercialisation
du phosphate et de ses produits drivs, chaque anne, plus de 23 millions de tonnes de
minerais sont extraites du sous-sol marocain qui recle les trois-quarts des rserves
mondiales.
Principalement utilis dans la fabrication des engrais, de lacide phosphorique, le phosphate
provient des ples mines de Khouribga, Ben gurir, Youssoufia et Boukra-Layoune. Selon les
cas, le minerai subit une ou plusieurs oprations de traitement (criblage, schage, calcination,
flottation, enrichissement sec). Une fois trait, il est export tel quel ou bien livr aux
industries chimiques du Groupe, Jorf Lasfar ou Safi, pour tre transform en produits drivs
commercialisables: acide phosphorique de base, acide phosphorique purifi, engrais solides.

Premier exportateur mondial de phosphate sous toutes ses formes, le Groupe OCP
coule 95% de sa production en dehors des frontires nationales. Oprateur
international et moteur de lconomie nationale, le Groupe OCP joue pleinement son rle
dentreprise.

1.2 Prsentation de loffice chrifien des phosphates :


1.2.1 Historique :
Depuis sa cration, lOffice Chrifien des Phosphates na cess de se dvelopper en
crant de nouveaux sites de production et de transformation dont voici les principales
dates :
6

1921: Extraction souterraine au ple mine Khouribga.


1931:ouverture du centre minier de Youssoufia .
1965: Dmarrage de Maro c chimie I ui fut la premire unit de
valorisation pour la fabrication dacide phosphorique et dengrais Safi.
1975: Cration du groupe OCP intgrant les filiales.
1976: Intgration dun nouveau centre minier Phosboukra.
1976: Dmarrage de Maroc chimie II et Maroc Phosphore I Safi
1980: Ouverture de la mine de Benguerir.
1981: Dmarrage de Maroc Phosphore II Safi.
1986: Dmarrage du site de valorisation de phosphate Jorf Lasfar (El Jadida).
1998: Ralisation de lusine EMAPHOS pour lacide phosphorique purifi entre le
Maroc, la Belgique, et lAllemagne.
1999: Ralisation de lusine IMACID de fabrication dacide phosphorique en
partenariat avec lInde.
2006: Ralisation de lusine PMP (Pakistan Maroc Phosphore) dune ligne pour la
fabrication dacide phosphorique en partenariat avec le Pakistan .
2007: Ralisation de lusine BMP (Brsil Maroc Phosphore) dune ligne pour la
fabrication dacide phosphorique en partenariat avec le Brsil .

1.2.2 Organigramme de locp :

Figure 1-1 : organigramme du locp .

1.2.3 Secteur dactivits du groupe OCP :


Extraction
Cette opration consiste en lextraction du phosphate, soit partir des gisements ciel
ouvert, ou partir de galeries souterraines, lextraction se fait selon 4 cycles : le forage,
le sautage, le dcapage et le dfruitage.
Traitement
Au cours de cette opration, est effectu le schage et la purification des phosphates
bruts en liminant les impurets et lhumidit afin damliorer la qualit minire des
phosphates.
Valorisation
Cette opration consiste en la transformation des phosphates bruts dune part, en des
produits chimiques commercialisables, savoir les acides phosphoriques et sulfuriques,
et dautre part en engrais.
Commercialisation
Le phosphate brut, ainsi que ses drives sont commercialiss aussi bien lintrieur
qu lextrieur du Maroc.

1.3 Prsentation du complexe chimie Jorf Lasfar :


Le pole chimie Jorf-Lasfar a pour principal objectif la production dacide
phosphorique et dengrais (DAP, MAP, TSP) principalement partir de Phosphates et de
soufre solide.
Ces deux entres de matire constituent les principales matires premires utilises
par les diffrentes usines existantes dans ce pole.
Au niveau de ce pole, on trouve les usines suivantes :

1.2.1 Maroc phosphore 3 et 4 :


Cette usine a dmarr en 1986 et est constitue de 4 principaux ateliers :
Atelier sulfurique.
Atelier utilits.
Atelier phosphorique.
Atelier engrais.

1.3.2 Euro Maroc Phosphore(EMAPHOS) :


EMAPHOS S.A, cr en 1996 Jorf Lasfar est dot dun capital de 180 millions de
dirhams dtenu galit par trois actionnaires : OCP SA, les allemands et les belges.
Son activit principale est la fabrication et la commercialisation dacide phosphorique
purifi destin lusage alimentaire partir de lacide phosphorique 54% fabriqu par
Maroc phosphore 3 et 4.

10

1.3.3 Indo Maroc Phosphore (IMACID) :


Indo Maroc Phosphore S.A (IMACID) est une socit indo-marocaine cre en 1997
sur le site de Jorf Lasfar, son capital social de 619,998 millions de dirhams.
IMACID produit et commercialise de lacide phosphorique.

1.3.2 Pakistan Maroc Phosphore (PMP):


Install Jorf Lasfar, Pakistan Maroc Phosphore a t cr en 2004 avec un capital de
800 millions de DH partag galit entre OCP SA et le groupe pakistanais Fauji.
Pakistan Maroc Phosphore a pour principale activit la production et la
commercialisation de lacide phosphorique.

1.3.3 Bunge Maroc Phosphore (BMP):


Socit anonyme au capital de 900 millions de DH, Bunge Maroc Phosphore a t cr
le 15 avril 2008 Jorf Lasfar et a dbut ses activits en mars 2009.
Le capital est dtenu parts gales par OCP et le brsilien Bunge.
Bunge a pour activit la fabrication et la commercialisation dacide phosphorique,
dengrais phosphats et azots et dautres produits drivs.

1.4 Prsentation du complexe chimie Maroc Posphore


1.4.1 Introduction
Situ sur le littoral atlantique, 20 km au sud-ouest dEl Jadida, le complexe industriel
de Jorf Lasfar a dmarr sa production en 1986. Cette nouvelle unit a permis au Groupe
OCP de doubler sa capacit de valorisation des phosphates. Le site a t choisi pour ses
multiples avantages :
Proximit des zones minires permettant son alimentation en phosphate
(Khouribga).
Existence dun port tirant deau important.
La disponibilit dun rseau de communication bien dvelopp.
Disponibilit de leau de mer et de leau douce.
Disponibilit de terrains pour les extensions futures.

11

Cet ensemble, qui stend sur 1.700 hectares, permet de produire chaque anne 2
millions de tonnes de P2O5 sous forme dacide phosphorique. Les besoins en nergie du
complexe sont satisfaits par une centrale de 111 MW utilisant la chaleur de
rcupration.

La figure suivante reprsente les entres/sorties du complexe chimie Maroc Phosphore :

Figure 1.2 : entres /sorties du complexe chimie Maroc Phosphore

1.4.2 Elments du complexe chimie Maroc Phosphore


Afin de raliser ses objectifs, le complexe chimie Maroc Phosphore dispose de quatre
ateliers :
Latelier sulfurique
Latelier phosphorique
Latelier des engrais
Latelier des utilits
Latelier sulfurique :
L'atelier de production d'acide sulfurique de MAROC PHOSPHORE Jorf Lasfar est
compos de :
six lignes de production identiques, de capacit unitaire 2650 TMH/j .
12

2 bacs de stockage de soufre liquide, et 6 bacs de stockage d'acide sulfurique.


Une unit de stockage et de transfert dacide sulfurique (12 bacs) .
L'acide sulfurique produit est destin aux clients internes (IDJ/PA pour la production
de l'acide phosphorique, IDJ/ PE pour la production des engrais, EMAPHOS, IMACID) et
aux clients externes au ple chimie Jorf Lasfar.
L'alimentation des clients internes (IDJ/PA, EMAPHOS, IMACID) se fait par des
tuyauteries, alors que les clients externes sont desservis par des camions citernes.
Latelier phosphorique :
Latelier de production de lacide phosphorique de Maroc Phosphore Jorf Lasfar est
compos de 8 lignes de production dont :
5 lignes de capacit 750 tonnes/j par ligne.
3 lignes de capacit 500 tonnes/j par ligne.
20 chelons pour la concentration de lacide 29% 54%. Dont quatre peuvent
produire de lacide concentr.
Un arrt dune journe est programm pour chaque ligne tous les mois pour
lentretien. Les ateliers de production dacide phosphorique sont quips dune zone de
stockage intermdiaire pour la dcantation de lacide produit
Fabrication de lacide phosphorique :
Le phosphate venant de Khouribga passe dans des broyeurs do il sort une
granulation bien dtermine. Du phosphate broy, de lacide sulfurique, de leau et de
lacide phosphorique recycl sont introduit dans une cuve dattaque.
La bouillie obtenue passe sur un filtre rotatif sous vide, lacide phosphorique 29% en
P2O5 est aspir vers lintrieur, le gypse retenu est lav essor puis dilu dans une
grande quantit deau avant son vacuation vers la mer.
Au niveau de latelier de concentration, lacide obtenu subi une dcantation, une
concentration jusqu 54% par vaporation sous vide et une clarification avant dtre
stock. 50% de produit est destin vers lexportation, 50% destin vers latelier des
engrais et vers EMAPHOS.
Latelier des engrais :

13

Il comprend 4 units de production dans lesquels sont produits les 4 types dengrais
suivants :

Di-ammonium phosphate (DAP)

Triple superphosphate (TSP)

Ammonium sulfo-phosphate (ASP)

mono-ammonium phosphate (MAP)

engrais complexes (NPK)

Latelier des utilits :


Il comprend toutes les units alimentant les ateliers de production en nergie et
fluides (lectricit, vapeur, eau, air comprim, combustible,) afin de produire les
produits intermdiaires et finis. Il est compos de :

Une centrale lectrique avec trois groupes turbo-alternateurs de 37MWh chacun.

Une station de pompage deau de mer.

Trois stations de reprise deau de mer.

Une station de rception, de traitement et de distribution de leau douce.

Une station dair comprim.


La centrale thermolectrique :

La centrale alimente les units de production en nergie ncessaire leur


fonctionnement, elle est constitue de :

trois groupes turboalternateurs de 37 MW chacun

deux chaudires auxiliaires qui produisent de la vapeur HP pour le dmarrage


des alternateurs.

Un groupe lectrogne de secours.

Un poste de 60 KV.

Un poste 10KV.

La description des lments de la centrale thermolectrique sera explicite


ultrieurement dans le chapitre suivant.
La station de pompage deau de mer(PEM) :
Situe au port Jorf Lasfar, la station de pompage de leau de mer sert alimenter le
ple Jorf Lasfar en eau de mer traite et filtre. Cette station contient essentiellement les
quipements suivants :
14

Les ouvrages damene deau de mer :

Une installation de filtration deau de mer : compose dun dgrilleur et dun


filtre

Une salle des pompes qui abrite :


Trois groupes motopompes de 7500 m3/h.
Cinq groupes motopompes de 15000 m3/h.
Un groupe motopompes de 18000 m3/h.

Un systme de protection anti-blier

Une installation de production dhypochlorite de sodium

Un rseau constitu de trois conduites, reliant la station de pompage au dversoir


qui alimente les diffrentes stations de reprise.
La station de reprise deau de mer(REM) :

Les trois groupes des pompes de la station de pompage refoulent dans trois conduites
de Diamtres DN=2500cm, afin dalimenter un dversoir situ 2 Km de la station de
pompage. Ce dernier fournit leau de mer aux trois stations de reprise savoir :

Station de reprise deau de mer vers EMAPHOS.

Station de reprise vers lusine Maroc Phosphore (REM1).

Station de reprise vers IMACID (REM2).

Leau de mer trouve son utilisation dans les diffrents ateliers du complexe, au niveau
de latelier phosphorique, elle est utilise lunit dattaque filtration et lunit de
concentration dacide phosphorique.
Dans latelier sulfurique leau de mer est utilise pour le refroidissement de lacide
laide des refroidisseurs tubulaires, et cela pour le maintenir des tempratures
prescrites.
La station de traitement de leau douce(TED) :
L'installation de traitement des eaux a pour rle le traitement, le stockage et la
distribution des diffrentes qualits d'eaux aux consommateurs.

15

1.5 Prsentation du projet et cahier de charges:


Lentit de production des utilits joue un rle capital dans la marche du complexe
MAROC PHOSPHORE JORF LASFAR, assurant la production et la gestion des produits
intermdiaires (nergie lectrique, vapeur, eau de mer, diffrentes qualits deau
douce).
Cette entit est gre par des SNCC (systmes numriques de contrle commande)
pilotant et supervisant les diffrents ateliers savoir :
La centrale thermolectrique, la station TED (traitement des eaux douces),la station
PEM(pompage deau de mer) ainsi que les stations REM (reprise deau de mer).
Au cours de ma priode de stage, il mt demand de traiter les points suivants :
Une tude dtaille et analyse critique du systme SNCC de la centrale
thermolectrique.
Proposer une solution optimale pour lintgration de lautomatisme des pompes
de secours de circuit dhuile du groupe turbo alternateur (GTA), gr
actuellement par un reliage classique, sous automate programmable avec
supervision et valuation technico-conomique de la solution arrte.

1.6 Conclusion:
Dans le prsent chapitre, on sest intress dabord la description de lorganisme
daccueil, aprs on a dfini le contexte gnral du projet, savoir ses objectifs ainsi que
le processus de dveloppement adopt pour sa mise en uvre. Dans le chapitre qui suit,
on va procder une tude dtaille des principaux lments de la centrale
thermolectrique ainsi que le systme numrique de contrle commande qui assure le
pilotage de ces lments.

16

CHAPITRE 2:

Etude des systmes numriques de contrle


commande de lentit des utilits
Loffice chrifien du phosphate, et dans le but de renforcer sa productivit, et
consolider son rle de leader international du phosphate, tait amen accompagner le
dveloppement technologique actuel.
Cest partir de ce constat, que le groupe OCP a opt pour linstauration des nouvelles
technologies de commande et de contrle, chose qui va lui permettre de garantir sa
place dans un domaine fortement concurrentiel.
Dans ce stage, il ma t confi de faire une tude dtaille du SNCC de la centrale
thermolectrique.
Mais avant dentamer ltude, on va tout dabord faire une tude en gnrale des
systmes numriques de contrle commande.

2.1 Etude des systmes numerique de contrle


commande
2.1.1 Introduction
Un systme numrique de contrle commande cest un systme permettant le
contrle dun procd industriel, il est dot dune interface homme machine pour la
supervision, ainsi que dun rseau de communication.
Il existe diffrents types de SNCC savoir :

Siemens

Yokogawa

Honeywell

Mitsubishi
17

Delta V

Rockwell

2.1.2 Structure du systme


tme numrique de contrle
commande
En gnral, un systme numrique de contrle commande est constitu des lments
suivants :
Le contrleur
Les modules dentres/sorties
Le poste ingnieur(ES)
Les rseaux de communication
Linterface homme machine
La figure ci-dessous
dessous reprsente en gnral la structure dun SNCC :

Figure 2.1: Structure dun SNCC.

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Le contrleur :
Les principales fonctionnalits confies au contrleur du SNCC rsident dans
lacquisition des donnes du chantier, le traitement analogique, logique ou squentiel de
ces donnes et llaboration des signaux de commande mettre vers les sorties.
Sa structure matrielle doit prsenter sous la forme suivante :
Un bloc dalimentation (PS) redondant qui fournit les tensions ncessaires au
fonctionnement des autres circuits logiques et analogiques.
Unit centrale de traitement (CPU) redondante : chaque unit est dote dun
processeur qui assure le traitement de linformation, des mmoires RAM et
EEPROM ncessaires pour stocker les donnes et des circuits priphriques de
gestion des E/S.
Les modules dentres/sorties
Des modules dentres/ sorties qui sont en gnral sous forme de cartes logiques et
analogiques quon peut intgrer dans des slots extensibles.
On trouve par exemple des modules de tempratures spciaux tels que les
PT100 et les thermocouples TC
Le poste ingnieur :
Le poste ingnieur est une station HMI partir duquel les responsables maintenance
modifient les configurations du contrle commande et de supervision, et hirarchisent
aussi les droits daccs au contrle commande du process.
Linterface homme-machine :
Cette interface, appele aussi le poste oprateur (OS) remplie les fonctions suivantes :
La surveillance ainsi que le pilotage du process par lintermdiaire des vues
synoptiques cres au niveau de la supervision.
Larchivage des donnes
La gestion des alarmes et la gnration des courbes
Les rseaux de communication :
Afin dassurer la communication entre le contrleur, les modules dentres/sorties, le
poste ingnieur, et les poste oprateurs, ou autrement dit la communication entre le
19

niveau de supervision, et le niveau de contrle commande dun SNCC, plusieurs rseaux


de communication sont instaurs, et ces rseaux diffrent dun SNCC un autre.

2.1.3 Fonctionnalits dun systme numrique de contrle


commande
Un systme numrique de contrle commande se caractrise par les diffrentes
fonctions quil prsente et qui lui rendent trs sollicite par les industries, parmi ces
fonctionnalits on peut citer :
Lautomatisation : dans ces sens, le SNCC permet la gestion automatique et le
traitement informatique des quipements.
La rgulation : le SNCC permet aussi le maintien des grandeurs physiques une
valeur constante.
Les systmes de rgulation sont des systmes en boucle ferme prenant en
considration le rsultat de leurs actions.
La supervision : Lorsque les systmes sont fortement automatiss et grent un
nombre important dinformations, il est ncessaire que les oprateurs aient une
vue et un accs rapide lensemble des quipements.
Ce besoin sera satisfait en utilisant des synoptiques : vue de groupe, vue de rglages,
vue de synoptiques, vue dhistoriques et vue dalarmes.
Cest partir de cette exigence, que des interfaces homme-machine IHM, savrent
indispensables pour assurer la bonne gestion du process.
Surveillance : cest le suivi permanent du procd pour agir dune manire plus
efficace, prcise et rapide aux problmes survenus.
Archivage : consiste sauvegarder les informations relatives :
Lvolution du procd : paramtres de fonctionnement, les alarmes et le
changement dtats des capteurs,
Les

actions

des

oprateurs :

dmarrage/arrt

dun

quipement,

changement du mode de marche, modification des consignes et


acquittement dalarme,

20

2.1.4 Domaine dutilisation des systmes de contrle


commande numriques :
Les systmes numriques de contrle commande traitent la fois, les fonctions
logiques, les fonctions analogiques et les boucles de rgulation.
Ainsi, ces systmes sont plus adapts aux industries processus de production
vnements continus, c'est--dire des procds qui englobent plusieurs informations
analogiques et des variables critiques suivre de plus prs.
Les installations qui ncessitent plus de scurit, intgrent dans leurs architectures
de contrle commande des fonctionnalits de scurit et de surveillance plus
performantes. Les systmes de contrle commande contiennent des blocs de fonction de
rgulation, qui utilisent un algorithme dvelopp et prsentent des performances
meilleurs quun correcteur PID classique.
Donc, ces systmes rpondent bien aux besoins dun processus continu, comme la
ptrochimie et la cimenterie.

2.1.5 Avantages et inconvnients dun systme numrique


de contrle commande :
Avantage :
Le systme numrique de commande et de contrle permet un contrle fiable grce
aux caractristiques suivantes :
Configuration flexible.
Conduite simple et sure des processus.
Utilisation et visualisation confortable.
Amlioration de la disponibilit des installations et Facilit de la maintenance.
Configuration matrielle et modification des paramtres des quipements
peuvent tre faites en ligne.
Communication a aute debit.
Inconvnients :
Cot lev.
Redondance 100%.

21

2.2 Etude du systme numrique de


commande de la centrale thermolectrique

contrle

2.2.1 Description des entits pilotes par le SNCC de la


central :
Le systme numrique de contrle commande instaur au niveau de la centrale
thermolectrique est le SIMATIC PCS7, ce systme assure la conduite des installations
suivantes :
Les chaudires auxiliaires
Les groupes turboalternateurs GTA
Les circuits de fluide et vapeur
Dans ce qui suit, on va faire une description dtaille dune de ces installations .
Jai pris comme exemple celle des chaudires auxiliaires, aprs on va
sintresser la plateforme matrielle de larchitecture du systme numrique de
contrle commande existant, et pour finir, on va prciser les caractristiques du
contrleur de ces installation.

Figure 2.2 : synoptique de la chaudire auxiliaire .

22

Les chaudires auxiliaires


La centrale thermolectrique est quipe de 2 chaudires auxiliaires dont le principe
de fonctionnement et les caractristiques sont les mmes.

Principe de fonctionnement

La chaudire auxiliaire est un gnrateur de vapeur qui a pour rle de transmettre la


chaleur issue de la combustion de fuel ou du gasoil vers une chambre de combustion
remplie par leau alimentaire dans le but de prchauffer cette eau, lvaporer et le
surchauffer jusqu une temprature 500C et une pression 55 Bars.
Lorsque le complexe est en arrt, les chaudires auxiliaires dmarrent par
combustion du gasoil, une fois dmarr, latelier sulfurique tant en mesure de produire
la vapeur, on peut changer le combustible du gasoil au fuel mais aprs prchauffage de
ce dernier via la vapeur BP. Cest pou cela que lorsque les chaudires auxiliaires sont en
arrt, le fuel est prchauff en permanence travers la vapeur BP.
Linjection des combustibles se fait par des brleurs spciaux tubes parallles ou
concentriques. Chaque chaudire est alimente en 2200Kg/h en fuel, et en eau
alimentaire ( 80bars et 115C).
Leau alimentaire provenant de la bche alimentaire sous une temprature de 115C,
et avant dentrer dans la chambre de combustion, passe travers un conomiseur dont
le rle est daugmenter la temprature de leau alimentaire 180C par change
thermique entre cette eau et la vapeur produite par la chaudire.
La vapeur produite par les chaudires auxiliaires doit se trouver une pression de
58bars et sous une temprature de 490C, si la temprature de la vapeur est infrieure
ce seuil, la vapeur passe travers une surchauffe, si la temprature reste encore
infrieure 490C, elle passe travers un deuxime surchauffe puis elle est achemine
vers latelier sulfurique.

2.2.2 Le systme de contrle commande SIMATIC PCS7


Comme cest dj prcis, le systme numrique de contrle commande charg du
pilotage des installations de la centrale thermolectrique est le SIMATIC PCS7, de

23

marque Siemens qui est un systme hybride bas sur des automates S7-400 permettant
la supervision, la gestion et larchivage des donnes.
Le systme de contrle et de commande, doit tre fiable et dterministe. Ainsi,
plusieurs exigences doivent tre prises en considration. Par exemple, la disponibilit et
la scurit des systmes de communication. Ainsi, lintgration dune architecture
redondante savre indispensable pour garantir une haute disponibilit des
quipements. Cela signifie que tous les composants constituants le systme sont
redondants et fonctionnent en permanence (par exemple Rseaux Ethernet, station
ingnieur).
Et en cas dune dfaillance, le composant redondant oprationnel prend la relve sans
interrompre le service.
Donc plus les cots dun arrt de production sont levs, plus il est rentable dutiliser
un systme redondant assurant une haute disponibilit de linstallation.
Larchitecture propose par SIEMENS pour assurer le contrle commande de la
centrale thermolectrique est prsente ci-dessous :

Figure 2.3 : Architecture du systme PCS7 la central thermique


Cette architecture se dcompose en 3 niveaux :

24

Niveau terrain
Niveau contrle et commande
Niveau conduite

2.2.2.1 Niveau terrain :


Ce niveau est compos de lensemble des quipements superviser et commander
dans la centrale thermolectrique, que ca soient pour les chaudires, les GTA ou les
circuits de fluide et vapeur, ils peuvent tre des pompes, des vannes, des moteurs
Ces quipements communiquent avec le niveau contrle via des liaisons fil fil, en
passant par des boites de jonction BJ et puis par les modules dentres/sorties.
La liaison entre le niveau terrain et le niveau contrle est assure par un rseau
Profibus DP.

Figure 2.4 : Les modules dentres/ sorties


Les modules dentres/ sorties, logique et analogique, utiliss sont ceux de
SIMATIC S7Modules dentres TOR : SM 321 DI 16 x DC 24V :

Nombre de voies dentre: 16 voies par un seul module dentre


Tension dentre : 24Vcc
Modules de sorties TOR : SM 322 DO 16 x DC 24V :
Nombre de voies de sortie : 16 voies par un seul module de sortie.
Courant de sortie : 0.5A
Tension de sortie : 24V
25

Modules d'entres analogiques : SM 331, AI 8 x 12 bits caractriss par :


8 voies dentre par module dont chacune reoit une mesure analogique
Le type de mesure qui est rglable pour chaque voie, cette mesure peut tre une
tension, un courant, une temprature, une pression)
La slection de la plage de mesure pour chaque voie, c'est--dire dfinir si le
signal de mesure que la voie reoit est un signal 420mA, 020mAou 010V.
Modules de sorties analogiques : SM 332, AO 4 x 12 bits caractriss par :
4 voies de sorties par module analogique
Les signaux de sorties peuvent tre des courants, ou des tensions
Aprs avoir dtermin les caractristiques des modules dentres/sorties utiliss, on
va maintenant prciser leur nombre ainsi que leur emplacement dans les racks

Pour le groupe turbo alternateur (GTA) :

Cartes cbles
RACK 1
RACK 2
RACK 3
RACK 4
RACK 5
RACK 6

Total
Total
Cartes
Total
Voies

ETOR
8
3

STOR

EANA

Cartes non cbles


SANA

ETOR

STOR

EANA

SANA

4
8
4
8
1

11

15

12

13

240

192

104

12

Tableau 2.5 : Le nombre et lemplacement dentrees/sorties


Le tableau ci-dessus prsente lemplacement, le nombre dentres/sorties

logiques et analogiques, ainsi que le nombre de voies du systme grant le GTA 1.


Larmoire contenant le sous-systme se chargeant de grer chacun des trois groupes
turboalternateurs contient les modules suivants :
Rq : On dispose de trois groupes turboalternateurs identiques do la description dun seul.

Dsignation

Rfrence

Quantit
installe

26

Module unit centrale


Module dalimentation de CPU

Module de communication

CPU 417-4H
6ES7 417-4HL01-0AB0
PS407 10A R
6ES7 407-0KR00-0AA0
CP443-1
6GK7 443-1EX11-0XE0

2x3
2x3
2x3

PS307 2A
6ES7 307-1BA00-0AA0

12x3

ET200M-IM153-2
6ES7 153-2AA01-0XB0

12x3

******

6x3

UR2-H
6ES7 400-2JA00-0AA0

1x3

Module de sortie TOR

SM322 DO 16xDC24v/0.5A
6ES7 322-1BH01-0AA0

12x3

Module dentre TOR

SM321 DI 16xDC24V
6ES7 321-1BH02-0AA0

16x3

Module de sortie ANA

SM332 AO 4x12bit
6ES7 332-5HD01-0AB0

3x3

SM331 AI 8x12bit
6ES7 331-7KF02-0AB0

7x3

SM331 AI 8x16bit
6ES7 331-7NF00-0AB0

2x3

SM331 AI 8xTC
6ES7 331-7PF10-0AB0

2x3

SM331 AI 8xRTD
6ES7 331-7PF00-0AB0

2x3

Module
dextension

dalimentation

Coupleurs
Rack dextension
Rack de base

Module dentre ANA

Tableau 2.6 : liste de matriel install au niveau de larmoire turboalternateur

2.2.2.2 Niveau contrle et commande :


Ce niveau contient 5 systmes dautomatisation haute disponibilit AS 417-H,
caractriss par leurs redondance, les systmes redondants restent en Stand By.

27

Chaque systme dautomatisation est quip de deux processeurs (CPU) et de deux


alimentations, La redondance est de type normal/secours. En effet, le systme comprend
une CPU primaire (CPU 1) qui excute le programme applicatif et une deuxime CPU de
rserve (CPU2) qui prend la relve en cas de panne de la premire. En ce qui concerne la
redondance des alimentations, il existe deux alimentations : une alimentation primaire
(PS 1), et une alimentation de secours (PS 2).

Le premier systme contrle le groupe turboalternateur GTA 1, le deuxime quand


lui contrle le GTA 2, le troisime assure la conduite du GTA3, alors que les deux autres
systmes assurent le pilotage des chaudires auxiliaires dune part, et dautre part le
pilotage des circuits de fluide et vapeur.

La figure suivante reprsente le systme dautomatisation AS 417-H :

Figure 2.7 : Lautomate AS 417-H

Lunit centrale de traitement utilise est la CPU 417-4H, le tableau ci-dessous illustre
quelques caractristiques de cette unit :
Caractristiques

Spcifications

28

Mmoire de travail
Temps dexcution
Interfaces
Nombre des blocs fonctionnels FB
Nombre de fonctions FC
Nombre de blocs de donnes

2Mo pour les donnes


2Mo pour le programme
0.1s
Profibus DP et MPI/DP
6144
6144
8191

Tableau 2.8 : Caractristiques dautomate AS 417 -H

2.2.2.3 Niveau conduite:


Ce niveau se charge de la configuration, la supervision et la maintenance de
larchitecture de contrle commande, il se compose des lments suivants :
Le poste ingnieur
Ce poste permet le dveloppement complet de lapplication et est quip de
lensemble des logiciels ncessaires au dveloppement (Logiciel dingnierie PCS7).
Il sagit dune seule station ingnieur, cette station est relie aux contrleurs par le
rseau redondant industriel Ethernet et aux stations oprateurs par le rseau redondant
Ethernet TCP/IP.
Les postes oprateurs
SIMATIC PCS7 fournit aux oprateurs une interface homme machine IHM qui permet
le contrle et la surveillance du procd depuis nimporte quel poste oprateur. Elle
fournit loprateur des donnes historiques, en temps rel, et des rapports
dinstallation.
La salle de contrle de SIMATIC PCS7 contient 5 stations oprateur qui suivent
larchitecture client-serveur, ces stations supervisent linstallation comme suit :
La station OS1 supervise le groupe turboalternateur 1
La station OS2 supervise le groupe turboalternateur 2
La station OS3 supervise le groupe turboalternateur 3
La station OS4 supervise les circuits fluides et vapeurs
29

La station OS5 supervise les chaudires auxiliaires

2.2.2.4 Les rseaux de communication


Dans cette partie, on va essayer de dfinir les modes de communication entre les
diffrents niveaux prcdemment mentionns.
Larchitecture rseau existante dans la centrale thermolectrique, cest une
architecture redondante ou en anneau, et ceci vient du fait que chacune des installations
contrles par le systme de contrle commande est gre par deux CPU redondantes,
cette architecture assure une grande fiabilit de transfert de donnes
Les 5 contrleurs (CPUs) sont relis aux switchs (Optical Switch Module OSM) via un
cble RJ45 Ethernet Industriel, et ces switchs sont relis entre eux avec des paires de
cbles base de fibre optique et relis aussi au poste dingnieur par le biais du cble
Ethernet industriel, de sa part, le poste ingnieur est reli aux postes de supervision
par lintermdiaire dun rseau Ethernet TCP/IP.
La communication est assure grce des modules de communication CP monte sur
le chssis du systme dautomatisation et des cartes rseaux montes sur les stations
oprateurs et ingnieurs.
Les diffrents rseaux chargs de la communication des diffrents quipements de
chaque niveau sont les suivants :

Rseau Ethernet Industriel :

Cest le bus systme qui relie les systmes dautomatisation au poste ingnieur. Sa
vitesse de transfert de donnes est de 100Mbit/s, sa connexion est assure au niveau
des systmes dautomatisation par des processeurs de communication CP 443-5, et au
niveau du poste ingnieur par des cartes rseaux CP 1613.

Rseau Ethernet TCP/IP :

Ce bus usine relie les poste ingnieur aux postes oprateurs, ce rseau avec le
protocole TCP/IP, assure un transfert de donnes rapide et fiable rpondant des
caractristiques techniques volues.

Profibus DP :

30

Ce bus de terrain (Field bus) assure la communication entre les contrleurs et le


priphrique dcentralis.
Cette connexion relie linterface matre Profibus DP de la CPU de lautomate
programmable S7-417H et les priphriques dcentralises via des coupleurs IM 153-2,
il est aussi utilis pour des quipements de terrain supportant ce dernier.

2.3 Avantages du SNCC de la centrale : SIMATIC PCS7


Conduite simple et sre des processus.
Utilisation et visualisation confortable.
Ingnierie performante, rapide et homogne lchelle du systme
Possibilit de modification en ligne lchelle du systme
Ouverture du systme tous niveaux.
Rduction des cots de cblage
Diminution du stock de pices de rechanges
Communication haut dbit
Acquisition en temps rel de tous les paramtres de production
Lautonomie des piles de sauvegarde
Rduction des cots :

Les cots de cblage : un seul cble rseau permet de vhiculer toutes les
informations ncessaires sur le procd
Le cot de la maintenance

2.4 Limites techniques du SNCC de la centrale :


SIMATIC PCS7
La configuration on-line du systme reste partielle .
Pas de carte monovoie.
Le temps de scrutation augmente en augmentant le nombre de modules
dentres/sorties.En ce qui concerne la plateforme logicielle du systme de
contrle commande SIMATIC PCS7, elle sera traite ultrieurchapitres suivants.
31

CHAPITRE 3:

Automatisation des pompes de


dhuile du groupe turbo alternateur

circuit

3.1 Introduction
Le systme actuel de gestion du circuit dhuile du groupe turbo-alternateur
est mis en service depuis le dmarrage de linstallation en 1986, ce qui explique
lutilisation de fonctionnalits technologie techniquement dpasse, celle de reliage
lectromcanique classique.
De nos jours, le dveloppement des technologies des systmes numriques entraine
Une remise en cause des concepts classiques de commande lis lutilisation de relais.
Consciente de laspect nvralgique du circuit dhuile du turbo-alternateur de la
centrale thermique, la direction du lot utilit de Maroc Phosphore projette de
renouveler son automatisme existant dans le but dviter toute perte
considrable.
Dans ce chapitre on va dcrire la dmarche dintgration de lautomatisme des
pompes du circuit dhuile du GTA de la centrale thermolectrique.

3.1.1 Technologie de relais :


Le tableau regroupe les diffrents inconvnients et avantages que prsente la
technologie de relais lectromcanique :

Inconvnients

Avantages

Appel de courant important.


Rigidit
Installation laborieuse.
Robustesse
Encombrement important.
Difficult de dpannage.
Trs peu de flexibilit.
Usure et bruit des contacts.
Tableau 3.1 : Avantages /Inconvnients des relais .

3.1.2. Technologie de lautomate programmable industriel


(API) :
32

Le tableau suivant regroupe les diffrents inconvnients et avantages que prsente la


technologie des API :

Inconvnients

Avantages

Ncessite une connaissance en


programmation, pour produire des
modifications.

Rduction de lencombrement des


armoires de commande.
Simplification du cblage.
Elimination du bruit.
Les modifications sont devenues
porte de main.
Facilit de dpannage.
Aide la maintenance et rduction

du stock.
Tableau 3.2 : Avantages /Inconvnients des API.

3.2 Le groupe turbo alternateur de la centrale


thermolectrique :

Image 3.3 :Groupe turbo alternateur de central thermique


La centrale thermolectrique dispose de 3 groupes turboalternateurs similaires, donc
on va se rtrcir dans notre description un seul GTA, la description des deux autres
tant similaire.
Un groupe turboalternateur est compos en gros des lments suivants :
Une turbine multicellulaire condensation et soutirage
33

Un alternateur avec accouplement rigide


Un condenseur principal
Une station de cration du vide

Principe de fonctionnement

La vapeur HP est admise par les soupapes dadmission puis subit une dtente dans le
distributeur fixe par les aubages (transformation de lnergie thermique en nergie
cintique) cette vapeur entrane les ailettes pour faire tourner larbre de la turbine une
vitesse de 3000 tr/min, ce dernier est accoupl avec celui de lalternateur par un
accouplement rigide boulons.
La station de cration du vide, comme son nom lindique a pour rle de crer un vide
dans le condensateur principal, et ce pour permettre la vapeur BP se trouvant dans le
dernier tage de la turbine de se condenser.
Le condensateur principal est constitu de milliers de tubes de petits diamtres dans
lesquels circule un fluide rfrigrant (eau de mer), et autour de ces tubes circule la
vapeur qui se condense par un simple contact, et leau condense est renvoye vers la
bche condensats.
Les groupes turboalternateurs dont la capacit 37.6MW assurent la production de
lnergie lectrique une tension de 11Kv, coupls au poste 60Kv (PJ5), situ la
centrale, travers des transformateurs lvateurs 11/60Kv.
Ce poste est lui aussi li la boucle lectrique 60Kv par deux liaisons ariennes.
Le poste PJ5 alimente les divers consommateurs lintrieur de lusine travers des
transformateurs abaisseurs 60/10Kv.

34

Figure 3.4 : Synoptique de GTA.

3.3 Le rle circuit dhuile du groupe turbo alternateur


3.3.1. Introduction :
Le rotor de lalternateur tant coupl mcaniquement larbre de la turbine, donc
la rotation de cette dernire entraine celle de rotor.
Lensemble tournant (turbine, alternateur) est dpos
dpos sur une ligne axial maintenu
par des paliers qui empchent tout dplacement et limitent les frictions entre les pices.
La turbine est scurise
scuris par des capteurs spciaux dusure ,et
et du capteur de
dilatations diffrentielles et capteur de vibration qui nous assurent sur toute incident
peut empcher le fonctionnent du groupe.
Dailleurs
rs ces incidents fatals proviennent de la chute de pression dhuile qui
provoque lusure prmature des pices en mouvement flottantes
es les unes contre les
autres ,et par consquence le grippage et la dfaillance des paliers
paliers qui rsulte la flexion
de larbre de la turbine et lendommagement total du groupe turbo alternateur.
Figure 3.5 : grippage des paliers du turbo alternateur
alternat

35

Do la ncessite primordial dutiliser un systme de graissage assur par :


lhuile qui a pour rle la lubrification des pices en mouvement, cest--dire de
crer leur surface un film qui supprime les phnomnes dabrasion dus aux
frottements. Ainsi que la commande, la rgulation et la scurit de la turbine.
la pompe principal lie mcaniquement au rotor (pompe attele) et par des
pompes de secours.

3.3.2. Le principe de fonctionnement de circuit dhuile de GTA

Figure 3.6 : Synoptique de circuit dhuile du GTA.


Graissage :
Lalimentation en huile sous pression des organes lubrifier est assure par une
pompe attele couple avec la turbine et entraine par cette dernire cest dire sans
lintervention dune source dnergie autre que celle prleve sur larbre mme de la
machine " attelage direct mcanique ".
En marche normal 3000tr/min cette pompe aspire par une crpine mtallique
lhuile dun rservoir et la refoule dans la conduite.

36

Huile motrice (14bar) : passe directement pour assurer la commande des


obturateurs, qui sont maintenue ouverts tant que la pression d'huile du circuit
de scurit est suffisante .si la pression dhuile est insuffisante, ils se ferment et
provoquent larrt de la turbine pour viter son endommagement.
Huile HP filtre (11bar) : passe par un refroidisseur rgl par une vanne contrle

par un thermostat, lhuile se froidi pour empcher un chauffement excessif des


parties mtallique internes pouvant provoquer leurs dformations et acclrer
leurs usures. Et par des filtres pour enlever touts les impurets et les particules
les plus fines.
Cette huile agie sur la commande des lectro positionneurs qui envoient des signaux
la partie puissance des servomoteurs afin de soulever ou abaisser les soupapes de
rglage, leur rle est dadapter le dbit vapeur traversant la turbine la puissance
demande.
Huile de graissage : aprs refroidissement et filtration, elle passe par une vanne

dtente pour abaisser sa pression la pression rgle 1.7 bar pour le graissage
des paliers.

Ce que nous intresse cest le fonctionnement de graissage des paliers de la


ligne d'arbre (turbine et alternateur).
En cas des pannes ou dendommagement de la pompe principal (pompe attele), qui
assure la lubrification des paliers ou en cas des fuites, la pression dhuile chute dans le
circuit. On fait appel alors des pompes de secours comme ses noms les indique pour
secourir le groupe en assurant la circulation en permanence de lhuile traves un
film dhuile .Ces pompes ont le mme fonctionnement que celui de la pompe principal.

3.4. Les pompes de secours de circuit dhuile de GTA


3. 4.1. Introduction
Comme on a dj vu prcdemment le circuit dhuile joue un rle primordial dans le
fonctionnent du groupe turbo alternateur .Les pressions dhuile ncessaire pour le
graissage doivent faire lobjet dun contrle rgulier pendant la marche normale ou lors
du dmarrage ou la mise larrt de la turbine.
Pour cette raison on recoure des pompes de secoure afin dassurer ce
fonctionnement.

37

3.4.2. Description des pompes de secours :

Pompes 1er secours 20AP03 : Motopompe, courant alternatif, dmarre


automatiquement par la basse pression dhuile dtecte par le pressostat
20PSL076.

38

2em pompe de secours 20AP04 : turbo pompe, dmarre laide de la vapeur


haute pression (HP) venant des barillets des chaudires auxiliaires pour une
pression dhuile de 1.1 bar contrle par le pressostat PSL77.

39

3em pompe de secours 20AP04 : pompe courant continu utilise comme source
dalimentation des batteries. Elle dmarre en cas de perte des sources lectriques
externes et internes.

3.4.3 Principe de fonctionnement des pompes de secours :


On conoit aisment que la configuration des dispositifs de graissage est dicte par un
souci trs pouss de la scurit.
La pression dhuile de graissage est rgle pour des valeurs entre 1.5 bar et 1.7bar.
Quant cette pression commence diminuer jusqu le 1er seuil : 1.3 bar, on dmarre
la 1er pompe de secours motopompe courant alternatif automatiquement pour assurer
la lubrification des paliers.
En cas des pannes lectriques cette dernire ne peut pas fonctionner, alors la
pression dhuile chute encore et atteint le 2me seuil : 1.1 bar, on met en service la
deuxime pompe du secours turbo pompe tournante laide de la vapeur HP.
En cas des dfauts de cette dernire la pression continu diminuer et peut prendre
des valeur <= 0.7bar, alors l le GTA dclenche par basse pression indique par la
pressostat PSL0 078 pour viter son endommagement, et on met en service le vireur qui

40

est un dispositif tournant avec 33 tr/min pendant larrt de la turbine pour viter la
flche ou la dformation de son arbre.
Apres le dclenchement du groupe, on dmarre la pompe ultime secours alimente
par des batteries pour sauver le groupe et assurer le graissage ; elle refoule lhuile vers
les paliers sans refroidissement et sans filtration car on sintresse seulement au
graissage pour la mise en service rapide de groupe turbo alternateur.
Aprs quon est bien assur lalimentation en huile des paliers du groupe on peut
scurit.
Dans le but daugmenter galement la scurit globale de linstallation lquipe
technique adopte chaque semaine des essais de scurit de ces pompes pour tester la
fiabilit de systme, il les essayer en simulant un dfaut sur la pression dhuile de
graissage.
Au cours de la description des dispositifs de lubrification conue pour tout le groupe
nous avons mentionn les diffrents niveau de secours prvus pour assurer
automatiquement en cas d incident un maintien de la fonction graissage quelle que
soient les conditions ce fonctionnement de la machine .

41

CHAPITRE 4:

Ralisation du programme dautomatisation


et la supervision
4.1 Introduction
Lautomatisme actuel des pompes de secours de circuit dhuile du groupe turbo alternateur est
bas sur la technologie des relais. Ce projet sinstaure dans la dmarche de rnovation du

sysme de gestion de ces pompes de la centrale thermique lectromcaniques, en le


remplaant par un systme dot dune technologie numrique fiable.

En effet, ce projet de renouvellement est dune grande importance. Il permettra


datteindre de meilleures performances en matire de disponibilit, fiabilit, gestion,
scurit et maintenance.

4.2 Choix et outils du systme dautomatisation


4.2.1

Choix du matriel pour la solution envisage

Afin de raliser notre solution technique, on tait devant 2 choix :

Soit la proposition dune nouvelle architecture ddie spcifiquement la gestion


du groupe lectrogne

Soit la proposition dune extension de lune des architectures qui existent dj

Daprs le cahier de charge quil nous a t prsent, et qui optait pour le 2me choix,
on va intgrer lautomatisme grant ces pompes par le systme actuel tant le
SIMATIC PCS7.
Maintenant, on va sintresser aux caractristiques du systme dans lequel on va
intgrer les pompes de secours de circuit dhuile du GTA.
Caractristiques du systme existant SIMATIC PCS7 :
Le systme numrique de commande et contrle de la gamme SIMATIC PCS7 est une
plateforme dautomatisation base sur des automates S7-400H redondants, qui se
42

distingue grce ses hautes performances, sa puissance de communication ainsi que


ses grandes capacits de mmoire, et peut sadapter toutes les applications
ncessitant un haut degr de disponibilit et de scurit.
Le S7-400H trouve son application dans tous les secteurs tels que les industries
automobiles, chimiques, ptrolires, agroalimentaires, traitement des eaux et des
dchets et bien d'autres applications.
La figure ci-dessous prsente le systme S7-400H :

Il se compose des lments suivants :


2 units centrales (CPU) redondantes.
2 Alimentations
2 bus de terrains (PROFIBUS DP)
2 cartes de communication Ethernet
Les modules dentrs/sorties
Maintenant, on va prsenter une architecture simplifie de construction dun S7-400
avec des priphries dcentralises et raccordement un bus systme redondant

43

Chaque priphrique dcentralise ET200M gre des cartes entres/sorties qui sont
lis aux diffrents capteurs et actionneurs du procd automatiser.

4.2.2

Outils de programmation STEP 7

4.2.2.1

Les fonctions du logiciel de base STEP 7

STEP 7 est le logiciel de base pour la configuration et la programmation de systmes


d'automatisation SIMATIC, et par consquent le logiciel de programmation de S7-400.
S7
Il

offre toutes les fonctionnalits ncessaires pour configurer, paramtrer et

programmer les automates S7-300


S7
ou S7-400.
La conception de linterface utilisateur du logiciel STEP 7 tant simple, ca nous permet
une assistance durant toutes les phases du processus de cration de notre solution
solutio
automatise savoir :
la cration et la gestion de projets
la configuration et le paramtrage du matriel et de la communication
la gestion des mnmoniques
la cration de programmes, par exemple pour les systmes cible S7
le chargement de programmes dans des systmes cible
le test de l'installation d'automatisation.

44

Ces diffrentes applications sont dmarres automatiquement lors de la cration dun


nouveau projet sous STEP 7.
Le gestionnaire de projets :
Le gestionnaire de projets SIMATIC gre toutes les donnes relatives un projet
d'automatisation.
Il dmarre automatiquement les applications requises pour le traitement des donnes
Editeur de mnmoniques :
L'diteur de mnmoniques vous permet de grer toutes les variables globales du
systme automatiser en dfinissant les dsignations symboliques et les commentaires.
La table des mnmoniques qui en rsulte est mise disposition de toutes les
applications.
La modification de l'un des paramtres dune mnmonique est de ce fait reconnue
automatiquement par toutes les applications.
Langages de programmation :
Les langages de programmation qui existent pour le systme S7-400 sont :
Le langage CONT
Le langage LIST
Et le langage LOG
Ces langages font une partie intgrante du logiciel de base STEP7.
Le langage CONT :
Le schma contacts (CONT) est un langage de programmation graphique. La syntaxe
des

45

instructions fait penser aux schmas de circuits. CONT permet de suivre facilement le
trajet du courant entre les barres d'alimentation en passant par les contacts, les
lments complexes et les bobines.
Le langage LIST :
La liste d'instructions (LIST) est un langage de programmation textuel proche de la
machine.
Dans un programme LIST, les diffrentes instructions correspondent, dans une large
mesure, aux tapes par lesquelles la CPU traite le programme.
Pour faciliter la programmation, LIST a t complt par quelques structures de langage
volu (comme, par exemple, des paramtres de blocs et accs structurs aux donnes).
Le langage LOG :
Le logigramme (LOG) est un langage de programmation graphique qui utilise les botes
de
l'algbre de Boole pour reprsenter les oprations logiques. Les fonctions complexes,
comme par exemple les fonctions mathmatiques, peuvent tre reprsentes
directement combines avec les botes logiques.
Configuration du matriel
Cette application est utilise pour configurer et paramtrer le matriel d'un projet
d'automatisation.
On dispose des fonctions suivantes :

On slectionne des chssis (Racks) dans un catalogue lectronique et on

affecte les modules slectionns aux emplacements souhaits dans les racks.

La configuration de la priphrie dcentralise est identique celle de la

priphrie centralise.

le paramtrage de la CPU, des menus nous permettent de dfinir des

caractristiques telles que le comportement la mise en route et la surveillance


du temps de cycle.

Pour le paramtrage des modules, des botes de dialogue nous permettent

de dfinir tous les paramtres modifiables, le paramtrage des modules est


ralis automatiquement au dmarrage de la CPU.

L'avantage dcoulant de ce paramtrage cest que le remplacement d'un module


est possible sans nouveau paramtrage.
46

ce programme peut constituer plusieurs types de blocs :


Les blocs dorganisation (OB)
Les blocs fonctionnels (FB)
Les fonctions (FC)
Les blocs dorganisations : les blocs d'organisation (OB) constituent l'interface
entre le systme d'exploitation et le programme utilisateur.
Ils sont appels par le systme d'exploitation et grent le traitement de programme
cyclique, ainsi que le comportement la mise en route de l'automate programmable et le
traitement des erreurs.
On peut programmer les blocs d'organisation et dterminer ainsi le comportement de la
CPU.
Les blocs fonctionnels : les blocs fonctionnels font partie des blocs quon
programme nous-mmes.
Un bloc fonctionnel est un bloc avec rmanence, c'est--dire quun bloc de donnes
d'instance lui est associ qui en constitue la mmoire.
Les paramtres transmis au FB ainsi que les variables statiques sont sauvegards dans
lebloc de donnes d'instance. (DB).
Les fonctions : les fonctions font partie des blocs quon programme nousmmes. Une fonction est un bloc de code sans mmoire.
Les variables temporaires d'une fonction sont sauvegardes dans la pile des donnes
locales, et ces donnes sont perdues l'achvement de la fonction

4.3
4.3.1

Elaboration de la solution technique :


Programmation de lautomatisme Des pompes de secours de
circuit dhuile du GTA

Dans cette partie, on va prsenter la dmarche adopte pour programmer dans


lenvironnement SIMATIC step 7, on va dabord prsenter les diffrentes phases de
cration dun projet, ensuite, on va laborer la configuration matrielle de la station
SIMATIC, et la fin de cette partie on va prsenter les diffrents programmes qui
reprsentent la solution technique quon a propos.
4.3.1.1.Cration dun projet :

47

Le projet quon va cre englobera lensemble des donnes et des programmes qui nous
sont ncessaires dans notre tache dautomatisation des pompes de secours de circuit
dhuile du GTA. Afin de crer un nouveau projet sous step 7 on doit :
Lancer Simatic step 7 v5.4
Fichier/Nouveau
Donner un nom au projet cre
Prciser son emplacement
Valider la cration du projet en appuyant sur OK

Une fois la phase de cration du nouveau projet est termine, une fentre dorganisation
du projet est affiche, elle est partage en 2 volets :
Le volet gauche prsente larborescence du projet
Le volet droit prsente le contenu du projet
Une fois le projet est cre, on est amen configurer la station SIMATIC dans
laquelle on va insrer nos programmes.
4.3.3.2 Configuration matrielle :
48

La configuration matrielle consiste en la reprsentation des diffrents modules utiliss


lors dune tache dautomatisation.
Configurer le matriel, revient configurer la station SIMATIC, pour cela on clique sur
licne Station Simatic(H), ceci fait, dans le volet droit de la fentre du projet saffiche
licne Matriel.

En double cliquant sur licne matriel, lapplication HW config qui permet la


configuration matrielle souvre :

49

La figure ci-dessus prsente la configuration quon a adopt pour la station Simatic 417H.En ce qui concerne le choix de ces composants, il nous a t impos puisque nous
tions amens proposer une extension du SNCC existant, donc on devait respecter les
rfrences des modules utiliss.
Dabord la configuration seffectue sur un chssis redondant, dans lequel on va insrer
les diffrents modules.
Aprs avoir insrer ce chssis on passe linsertion de ces diffrents modules en
respectant les rgles denfichage des modules.
Les diffrents composants utiliss sont les suivants et sont similaires pour les 2 chssis :
2 profils supports UR2-H, comportant chacun 8slots qui reoivent les diffrents
modules.
Un module dalimentation (Power Supply) PS407 10A, qui senfiche sur le
premier emplacement du rack et dont la rfrence est : 6ES7 407-0KR00-0AA0
Un module unit de traitement (CPU) 417-4 H, qui occupe les emplacements 2 et
3 daprs les rgles denfichage et qui est constitu des lments suivants:

Une carte de communication Profibus DP

Une carte de communication MPI/DP

2 modules de synchronisation H

La rfrence de la CPU utilis: 6ES7 407-4HL00-0AB0


Une carte de communication Ethernet qui occupe lemplacement 5 et dont la
rfrence est: 6GK7 443-1BX01-0XE0.
Dans notre tache dautomatisation, 3 priphriques dcentraliss ET200M nous taient
suffisant en prenant en compte le nombre dentres/sorties dont on a besoin.
Donc comme on a mentionn, chaque ET200M contient des modules dentres/sorties.
Le 1r priphrique dcentralis contient :

50

Deux modules dentres TOR de 16 bits.

Un module de sorties TOR de 16 bits galement.

Le 2me priphrique dcentralis contient :

Deux modules dentres TOR de 16 bits.

Un module de sorties TOR de 16 bits.

Et le 3me priphrique dcentralis contient :

Deux modules dentres TOR de 16 bits.

Deux modules de sorties TOR de 16 bits.

Aprs avoir insrer les diffrentes composants prcits on clique sur le bouton
enregistrer et compiler puis on ferme lapplication HW config.
4.3.3.3

Table de mnmoniques :

La table de mnmoniques nous permet dassurer une bonne lisibilit de notre


programme puisquelle affecte chaque adresse dentre ou de sortie un nom
symbolique qui le caractrise des autres entres/sorties.

51

En ce qui concerne lautomatisme du groupe lectrogne, il ncessite 187


entres/sorties, et sont reprsents dans la table de mnmonique.
La figure ci-dessous prsente un extrait de cette table :

Dans ce qui suit, on va prsenter les diffrents programmes quon a ralis et qui grent
le fonctionnement du groupe lectrogne.
4.3.3.4 Elaboration des programmes :
En ce qui concerne la programmation, on a opt pour le langage Ladder, vue sa
proximit des schmas lectriques qui reprsentent la base de lautomatisation du
process.
On a subdivis lautomatisme du groupe lectrogne en plusieurs (FC) qui le grent,
auxquels on fait appel simultanment dans le programme principal OB1.
Dans la figure ci-dessous et dans le volet droit de la fentre dorganisation du projet, est
prsent les diffrentes fonctions quon a programmes:

52

Le langage Ladder tant illisible par tout le monde, on a essay de traduire les
programmes raliss en des organigrammes afin de simplifier la lecture du programme.

4.3.3.5 Test du programme:


Aprs avoir labor toutes les fonctions ncessaires au bon fonctionnement du groupe
lectrogne, on passe au test de la solution programme. Pour cela on ouvre le simulateur de
step 7 (S7-PLCSIM) :

53

Cest grce ce simulateur quon peut vrifier si le programme quon a ralis fonctionne
correctement ou non.
Dans ce simulateur, est reprsente la CPU ncessaire au traitement et lexcution du
programme, les entres et les sorties intervenant dans les systmes, les bits mmoires internes
la CPU, ainsi que les temporisateurs. Lexemple suivant illustre la procdure pour tester la
validit du programme.
Aprs avoir ouvert le simulateur, on y charge le programme tout entier en cliquant sur le bouton
charger:

54

Cest grce ce simulateur quon peut vrifier si le programme quon a ralis fonctionne
correctement ou non.
Dans ce simulateur, est reprsente la CPU ncessaire au traitement et lexcution du
programme, les entres et les sorties intervenant dans les systmes, les bits mmoires internes
la CPU, ainsi que les temporisateurs. Lexemple suivant illustre la procdure pour tester la
validit du programme.

Une fois notre programme est charg dans le simulateur, on va maintenant tester par
exemple la fonction FC1 qui gre lenclenchement et le dclenchement des disjoncteurs
darrives de la 1er pompe de secours motopompe 20AP03

Pour cela :

On ouvre la fonction FC1

On met la CPU dans la position RUN-P

Et on clique sur le bouton : visualisation du programme

Cest ici que sachve la partie qui consiste en la programmation de lautomatisme


des pompes de secoure de circuit dhuile du GTA, dans le chapitre suivant, on va
essayer de mettre en place une solution de supervision de notre tache
dautomatisation.
55

4.4 La supervision
Dans le but de satisfaire les exigences accrues ces dernires annes en termes de
supervision, pilotage des processus industriels dune part, et dautre part larchivage et
le traitement informatique des diffrents donnes du process (alarmes, dfauts,), de
nouveau systmes IHM (interface homme machine) ont t dvelopp.
Le WINCC est lun de ces systmes, et cest lui quon a utilis afin de superviser en
permanence les diffrents tats dautomatisme.

*Prsentation du logiciel :

Le WinCC flexible est constitu de deux logiciels de base :

Le WinCC Advanced

Le WinCC Runtime RT

Le logiciel de configuration WinCC flexible Advanced permet de crer les configurations


sous Windows partir de l'ordinateur de configuration (PC ou pupitre oprateur).
Alors que le logiciel de visualisation de processus WinCC flexible Runtime permet de
faire fonctionner notre configuration sous Windows et de visualiser le processus.

56

WinCC flexible Runtime est galement excut sur l'ordinateur de configuration pour
tester et simuler le fichier projet compil.
Donc, pour conclure, WinCC flexible Runtime est un logiciel performant et facile
utiliser pour la visualisation du processus des projets crs avec le logiciel de
configuration WinCC flexible Advanced.

*Les fonctions du WinCC


Le WinCC flexible Runtime offre les fonctions suivantes :
Reprsentation conviviale du processus, grce une interface utilisateur
conforme Windows, et cette interface peut tre un PC ou bien un pupitre oprateur.
Large choix de champs d'entre/sortie standard, bargraphes, affichage de
courbes, et boutons, ce qui permet dune part de suivre lvolution des diffrents
paramtres du process, et dautre part de commander partir de linterface graphique le
dmarrage des moteurs, louverture des vannes par exemple, ou la dtermination des
consignes pour les rgulateurs
Systme d'alarme intgr, qui permet dindiquer la prsence dune alarme
lorsquun tat indsirable affecte linstallation
Positionnement dynamique des objets
Archivage des alarmes et des valeurs de processus, ce qui permet aux
oprateurs daccder aux diffrentes donnes du process couls nimporte
quel moment

*Cration dun projet sous WinCC :


Aprs avoir lanc le Simatic WinCC flexible 2008, on cre un nouveau projet et on
slectionne le pupitre sur lequel on va crer notre interface graphique.

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Le pupitre quon a choisi, cest le Multi-Panel : MP377 12 Touch, aprs avoir choisir
le type du pupitre quon va utiliser, on valide notre choix en cliquant sur OK, la
fentre suivante souvre :

Cette fentre affiche les diffrentes vues de notre interface utilisateur quon
prsentera tout de suite :

Vue de projet : dans cette vue est prsente le type du pupitre quon a choisi,
les vues quon va crer, les paramtres de communication entre le
superviseur et lautomate, le paramtrage des alarmes analogiques et
numriques, etc

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Vue doutils : dans cette vue on trouve les diffrents outils graphiques quon
peut utiliser lors de la cration des diffrentes vues, ces outils peuvent tre
simples (bouton, ligne, commutateur, bargraphe), complexes (vue des
alarmes, vue des utilisateurs), et peuvent tre aussi des graphiques.

Vue des erreurs et avertissements : cette vue permet dindiquer les


diffrents erreurs apparaissantes lorsque la compilation du projet nait pas
lieu.

Aprs avoir cre notre projet de supervision sous Simatic WinCC, on doit lintgrer dans
notre programme dautomatisation quon a cre sous Simatic step 7, pour cela :
Projet

intgrer dans le projet step 7

on choisit le projet cre sous step 7.

Maintenant on va prsenter la vue quon a cre et qui permet loprateur de piloter le


fonctionnement des pompes de secours de circuit dhuile du GTA.

*Cration du vue :
Normalement, loprateur, ou toute personne possdant le droit daccs au WinCC
Runtime, a besoin dune vue principale partir de laquelle il peut naviguer entre les
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diffrentes vues du systme de supervision, dans notre cas, la vue de circuit dhuile de
GTA reprsente la vue principale.

4.4 Conclusion
Aprs avoir termin avec les diffrentes interfaces de supervision et effectu des tests
vrifiant le fonctionnement sur lAPI de simulation, on aura rsolu le problme
rencontr dans ltat actuel de linstallation o la supervision du systme est manquante.
Cette solution propose permet dassurer un suivi en temps rel du fonctionnement et
ltat de circuit dhuile , ainsi quun diagnostic des dfauts permettant pour les quipes
de maintenance de localiser la source de la panne et donc gagner beaucoup plus de
temps lors de la remise en tat des quipements dfaillants aprs une anomalie
dtecte.

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Conclusion gnrale
Ce travail qui sinscrit dans le cadre du stage , consiste en une tude des systmes de
contrle commande implants Maroc Phosphore, savoir SIMATIC PCS 7 de Siemens,
qui assure le contrle et la commande de la centrale thermolectrique .
La premire phase prsente une tude des systmes numriques de contrle commande
existants Maroc Phosphore, et travers lanalyse de leurs architectures et de leurs
plateformes matrielle et logicielle, nous avons pu faire ressortir les points forts et les
limites techniques da chaque systme, puis on sest intress spcialement au systme
numrique install dans la centrale thermolectrique.

La deuxime phase a t consacre la description du groupe turbo alternateur en


laborant une analyse fonctionnelle, ltape suivante porte sur la cration du
programme de commande et sur la ralisation de la supervision.

Ce projet au sein du complexe Maroc Phosphore, nous a donn lopportunit de


travailler dans un milieu industriel, et nous a permis ainsi de nous adapter
lenvironnement de travail Par ailleurs, nous avons aussi acquis une riche exprience
dans la spcification des besoins de lentreprise et ainsi de proposer de nouvelles
solutions plus efficience.

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