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Prctica1deTeoradeMquinas.Transmisinconengranajes.

PARTE1.PARAHACERENELLABORATORIO
1) Se dispone en el laboratorio de dos mquinas, un reductor sinfin corona y un reductor
helicoidal. Para qu sirven?, qu transformacin del movimiento realizan?, para qu se
podranaplicar?Discutirenellaboratorio.
2)Acontinuacindesmonteyvuelvaamontarcadaunadelasmquinas(paraelprocesode
montajepuedebasarseenlosvideosdemostrativos).Paraqusirveunrodamiento?,cmo
afectaqueunrodamientoseacnicoorecto?,oquetengabolasorodillos?,paraqusirven
lasarandelasflexibles?Discutirenellaboratorio.
3)Enambasmquinas,culesmayor,lavelocidadangulardesalidaoladeentrada?,cules
mayor,elpardesalidaoeldeentrada?Discutirenellaboratorio.
4)Acontinuacinlealateoraycalculeexactamentelavelocidadyelpardesalidadeambas
mquinasapartirdelosvaloresdevelocidadypardeentrada.Hacerenellaboratorio.
Teorasobretransmisinconengranajes.
Los engranajes transmiten el movimiento de giro entre dos ejes. Adems, mediante los
engranajes se puede modifica el par o la velocidad angular del eje de entrada. Ello permite
adaptarlasfuentesdepotenciamecnicamshabituales(motoreselctricosodecombustin
interna)alosrequerimientosdefuncionamientodelamquina.Losengranajesproporcionan
unarelacindevelocidadconstanteentrelosejes,loquesignificaqueelengranajeconducido
giraavelocidadconstantesilohaceelconductor.Paraquesepuedatransmitirelmovimiento
entre dos engranajes los dientes tienen que ser del mismo tamao. Se puede obtener la
relacin de transmisin de velocidades de los ejes en funcin del nmero de dientes Z del
engranajeconductoryconducido:

Relacin de transmisin = =

salida radioconductor Z conductor


=
=
entrada radioconducido Z conducido

Lapotenciaenelgirodeunejeesigualalproductodelparylavelocidadangular.Portantoen
una transmisin por engranajes, en el que la potencia del eje de entrada se transmite al de
salida, la relacin de par salidaentrada es la inversa de la
relacin de velocidad salidaentrada o relacin de
transmisin:

Parsalida
1
1
=
=
Parentrada Relacin de transmisin
Con dos engranajes la relacin de transmisin no debe
superar 10:1 (o 1:10), si no se ira a diseos muy grandes.
Para valoresmayores se emplean los trenes de engranajes,
queesunconjuntodedosomsengranajesconectados.La

relacindetransmisinparatodoeltrenes:

salida Producto de Z conductores


=
entrada Producto de Zconducidos

PARTE2.PARAHACERENCASAYENTREGARMEDIANTEELSERVIDOR
Se trata de calcular la relacin de transmisin en el tren de engranajes de una mquina. El
nmerodeejesengranadosyelnmerodedientesdelosengranajesesdiferenteparacada
alumnoydependedesuDNI.
1)SielprimernmerodesuDNIespar(*),sumquinatiene3ejesengranados(yportanto4
engranajes).SielprimernmerodesuDNIesimpar,sumquinatiene4ejesengranados(y
portanto6engranajes).
(*)ElDNIdebetener8cifras.Sielprimernmeroescero,entoncesespar.
2)ElnmerodedientesZdesusengranajesson:

Primerengranaje(ejedeentrada),Z1:primerysegundonmerosdesuDNI(**).
Segundoengranaje,Z2:tercerycuartonmerosdesuDNI.
Tercerengranaje,Z3:quintoysextonmerosdesuDNI.
Cuartoengranaje,Z4:sptimoyoctavonmerosdesuDNI.
Paralosquetienenunamquinacon4ejes:
Quintoengranaje,Z5:igualqueelprimerengranaje.
Sextoengranaje,Z6:igualqueelsegundoengranaje.
(**) NOTA: si se obtiene un engranaje con Z< 13, poner Z=13. El motivo es que el
nmero de dientes de un engranaje no puede ser menor de 13 para que la
transmisinnotengaexcesivoruido,vibracinodesgaste.
Ejemplo: si mi DNI es 34.735.659, el primer nmero de mi DNI es 3, impar, as que
tendr4ejescon6engranajes,conlossiguientesnmerosdedientes:

Primerengranaje(ejeprimero,deentrada):Z1=34dientes.
Segundoengranaje(ejesegundo):Z2=73dientes.
Tercerengranaje(ejesegundo):Z3=56dientes.
Cuartoengranaje(ejetercero):Z4=59dientes.
Quintoengranaje(ejedetercero):Z5=34dientes.
Sextoengranaje(ejecuarto,desalida):Z6=73dientes.

3)Supongaqueelejedeentradagiraa1500r.p.m.yelpardeentradaes100N*m,calculelas
siguientesrelacionesadimensionales:

p1=Velocidadeje2/velocidadeje1
p2=Velocidadeje3/velocidadeje2
p3=Velocidadejedesalida/velocidadejedeentrada
p4=Pardeeje2/pardeeje1

p5=Pardeejedesalida/pardeejedeentrada

4) A continuacin entre en el servidor e introduzca las 5 respuestas (para las respuestas


numricasutilicedoscifrasdecimales,separandolacifradecimalconunpuntoynoconuna
coma).
InstruccionesparaentregarlasrespuestasusandoelServidordeDocencia.
Laentregadelaprcticaatravsdelservidorconsisteenrellenarunformulariodetextocon
formato MatLAB. En este formulario aparecen las variables p1, p2, p3, p4 y p5, todas ellas
igualadasacero,comovalorinicial.Elalumnodebersustituiresoscerosporlosvaloresque
hayaobtenido.
Ejemplodeformulariorelleno

%Velocidadeje2/velocidadeje1
p1=0.37;
%Velocidadeje3/velocidadeje2
p2=0.95;
%Velocidadejedesalida/velocidadejedeentrada
p3=0.56;
%Pardeeje2/pardeeje1
p4=2.31;
%Pardeejedesalida/pardeejedeentrada
P5=4.83;

Fechaslmite:
Periododesuscripcindelaprctica1:desdeelmartes14defebreroalmircoles27
defebrero.
Periododeentregadelaprctica1:desdeellunes20defebrerohastaelviernes12
demarzo.