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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieure et de la Recherche Scientifique

ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE


Dpartement de Gnie Electrique
Laboratoire de Commande des Processus

Thse
En vue de lobtention du diplme de

DOCTORAT EN GENIE ELECTRIQUE


Option : Electrotechnique
Prsente par
Mr TALHA ABDELAZIZ
Ingnieur dtat en Electrotechnique de lUSTHB
Magister en Electronique de lUSTHB

THEME

ETUDE DE DIFFERENTES CASCADES


DE LONDULEUR A SEPT NIVEAUX A
STRUCTURE NPC. APPLICATION A LA
CONDUITE DUNE MACHINE
SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS
Soutenue publiquement le 02 / 12/ 2004 devant le jury compos de :
Prsident
Rapporteurs
Examinateurs

Invit

F. Boudjema
E.M. Berkouk
M.S. Boucherit
L. Refoufi
M.O. Mahmoudi
H. Moulai
H. Zeroug
C. Larbes

Professeur, ENP
Matre de Confrence, ENP
Professeur, ENP
Professeur, Universit de Boumerdes
Matre de Confrence, ENP
Matre de Confrence, USTHB
Matre de Confrence, USTHB
Matre de Confrence, ENP

Ecole Nationale Polytechnique 10 Avenue. Pasteur, El-Harrach, Alger, ALGERIE

Avant propos

AVANT PROPOS

Les travaux de recherche dans cette thse se sont effectus au sein du Laboratoire de Commande des
Processus du Dpartement du Gnie Electrique de lEcole Nationale Polytechnique d'Alger sous La direction
de Messieurs E. M. Berkouk, Matres de Confrence lENP et M. S. Boucherit, Professeur lENP. Que
ces derniers trouvent ici le tmoignage de ma profonde gratitude et mes sincres remerciements pour le soutien
et les conseils quils nont cess de me prodiguer, et leurs apports sur le plan scientifique et personnel tout le
long de ce travail.
Je remercie trs vivement Monsieur F. Boudjema, Professeur lEcole Nationale Polytechnique d'Alger,
pour son apport personnel et pour lhonneur quil me fait en acceptant dexaminer mon travail en prsidant le
jury.
Je tiens exprimer ma reconnaissance Monsieur L. Refoufi, Professeur lUniversit de Boumerdes, pour
la confiance et l'honneur qu'il m'accorde en acceptant de participer ce jury.
Que Monsieur M.O. Mahmoudi, Matres de Confrence lEcole Nationale Polytechnique d'Alger, trouve ici
mes remerciements les plus sincres et ma profonde reconnaissance pour ses conceils et pour sa participation
au sein du jury.
Mes remerciements vont galement Monsieur H. Moulai, Matres de Confrence lUniversit des
Sciences et de la Technologie Houari Boumediene (U.S.T.H.B), pour son apport personnel et pour lhonneur
quil me fait en participant au jury de cette thse.
Que Monsieur H. Zeroug, Matres de Confrence lUniversit des Sciences et de la Technologie Houari
Boumediene (U.S.T.H.B), trouve ici mes remerciements les plus sincres pour sa participation au sein du jury.
Je remercie trs vivement Monsieur C. Larbes, Docteur dtat lEcole Nationale Polytechnique d'Alger,
pour son apport scientifique et personnel et pour lhonneur quil me fait en acceptant mon invitation.

Avant propos

Mes remerciements vont galement :


Monsieur A. El-Maouhab, charg de cours lUniversit des Sciences et de la Technologie Houari
Boumediene (U.S.T.H.B), pour son aide inestimable et sa disponibilit.
la Mmoire de Monsieur A. Maafi, Professeur lUniversit des Sciences et de la Technologie Houari
Boumediene (U.S.T.H.B), chef d'quipe Instrumentation Solaire et Modlisation de la facult
d'Electronique et d'Informatique, pour son aide et ses sacrifices, que Dieu le tout puissant lui accorde sa
sainte misricorde et l'accueille dans son vaste Paradis.
tout les membres de l'quipe Instrumentation Solaire et Modlisation de la facult d'Electronique et
d'Informatique (U.S.T.H.B), et particulirement Mademoiselle S. Harrouni pour sa chaleureuse et
amicale ambiance dans laquelle se sont droules ces dernires annes.
tous mes collgues de l'ITS de l'USTHB pour leurs soutiens et encouragements.
Enfin, je ne serais terminer ces remerciements sans mentionner les proches, famille et amis, qui, sur le plan
humain, m'ont soutenu par leurs encouragements. Un remerciement particulier et une reconnaissance la plus
profonde vont mes parents et ma femme pour leurs aides inestimables et leurs disponibilits tout le long
de la ralisation de ce travail, sans oublier mes adorables enfants Ahlem et Zinedine Mohamed Ali pour la
joie et lambiance particulire quils ont cres autour de nous.
Plusieurs personnes ont contribues de prs ou de loin llaboration de ce travail, je ne serais les nommer
toutes, mais je tiens leurs exprimer mes vives remerciements.
Cette prsente thse leur est ddie titre de modeste remerciement.
" Voici des fruits, des fleurs, des feuilles et des branches,
Et puis voici mon cur qui ne bat que pour vous"
VERLAINE

Nomenclature

Nomenclature

Nomenclature
VA, VB, VC : Tensions simples aux bornes de chaque phase de la charge
VAM, VBM, VCM : Tensions entre chaque bras de londuleur et le point milieu M de
lalimentation continue de londuleur
VNM : Tension entre le point neutre de la charge et le point milieu de lalimentation continue de
londuleur
VAB, VBC, VCA : Tensions composes
m : Indice de modulation
f p : Frquence de la porteuse

f : Frquence de la tension de rfrence


r : Taux de modulation ou coefficient de rglage de tension
Pres : Puissance du rseau
Pem : Puissance lectromagntique
Pmec : Pertes mcaniques
PJ : Pertes Joules
Cem nom : Couple nominal de la machine
Cr : Couple rsistant de la machine
:nom : Vitesse nominale de la machine
Veff : Valeur efficace da la tension du rseau
Ieff : Valeur efficace du courant du rseau

Sommaire

Sommaire

Sommaire
Introduction gnrale..1
Chapitre I. Modle de connaissance et de commande de londuleur triphas sept
niveaux structure NPC
Introduction...3
I.1. Modlisation de londuleur sept niveaux a structure NPC...3
I.1.1. Structure gnrale de londuleur sept niveaux 3

I.1.2. Modlisation du fonctionnement de londuleur sept niveaux......4


I.1.2.1. Diffrentes configurations dun bras donduleur sept niveaux...5
I.1.2.2. Rseau de Petri dun bras donduleur sept niveaux structure NPC.... 7
.

I.2 Modles de connaissance et de commande des onduleurs triphass sept niveaux


structure NPC10
I.2.1 Commandabilit des convertisseurs statiques.....10
I.2.2 Fonction de connexion FKS ....11
I.2.3 Fonction de commutation....11
I.2.4. Modle de connaissance de londuleur triphas sept niveaux a structure NPC....11
I.2.5. Fonction de connexion du demibras..13
I.3. Modlisation aux valeurs instantanes..14
I.4. Modlisation aux valeurs moyennes .19
.

I.5. Conclusion .21


.

Chapitre II. Stratgies de commande de londuleur triphas sept niveaux structure


NPC
Introduction..22
II.1. Commande triangulosinusodale chantillonnage naturel six porteuses bipolaires.22
II.1.1. Caractristiques de la modulation.23
II.1.2. Algorithme de commande.24
II.2. Modulation vectorielle.25
II.3. Modulation calcule.33
II.3.1. Algorithme1..33
II.3.2. Algorithme2..37
-

Sommaire

II.3.3. Algorithme3..39
II.3.4. Algorithme4..42
II.3.5. Algorithme5..44
II.3.6. Algorithme6..47
II.3.7. Algorithme7..49
II.3.8. Algorithme8..52
II.3.9. Algorithme9..54
II.3.10. Algorithme10......56
II.3.11. Comparaison entre les diffrentes stratgies de modulation calcule.59
II.4. Conclusion....60
Chapitre III. Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux
Introduction..61
III.1. Cascade dune batterie onduleur de tension sept niveaux MSAP...61
III.1.1. Modlisation du filtre intermdiaire62
III.1.2. Rsultats de simulation62
.

III.2. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux onduleur de tension sept
niveaux MSAP..64
III.2.1 Modlisation du redresseur de courant triphas MLI deux niveaux64
III.2.2. Rsultats de simulation67
.

III.3. Cascade de deux redresseurs de courant triphass deux niveaux onduleur sept
niveaux MSAP......69
III.3.1. Modlisation du filtre intermdiaire.69
III.3.2. Rsultats de simulation70
.

III.4. Cascade de trois redresseurs de courant triphass deux niveaux onduleur de tension
sept niveaux MSAP..72
III.4.1 Modlisation du filtre intermdiaire..73
III.4.2. Rsultats de simulation73
.

III.5. Cascade de six redresseurs de courant triphass deux niveaux onduleur sept niveaux
MSAP........76
III.5.1. Modlisation du filtre intermdiaire.77
III.5.2. Rsultats de simulation77
.

III.6. Cascade dun redresseur de courant triphas deux niveaux et dun redresseur de
courant triphas cinq niveaux onduleur sept niveaux MSAP....80
-

Sommaire

III.6.1.

Modlisation

du

redresseur

de

courant

triphas

MLI

cinq

niveaux..81
III.6.2. Modlisation du filtre intermdiaire.82
III.6.3. Rsultats de simulation83
.

III.7. Cascade dun redresseur de courant triphas sept niveaux onduleur sept niveaux
MSAP...........85
III.7.1. Modlisation du filtre intermdiaire.85
III.7.2. Rsultats de simulation87
.

III.8. Pont de clamping.89


III.8.1. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP.89
III.8.1.1. Modlisation du pont de clamping filtre90
III.8.1.2. Dimensionnement de la rsistance Rp..91
III.8.1.3. Rsultats de simulation.92
III.8.2. Cascade de deux redresseurs de courant MLI deux niveaux pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP..93
III.8.2.1. Modlisation du pont de clamping filtre93
III.8.2.2. Rsultats de simulation.94
III.8.3. Cascade de trois redresseurs de courant MLI deux niveaux pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP..95
III.8.3.1. Modlisation du pont de clamping filtre96
III.8.3.2. Rsultats de simulation.97
III.8.4. Cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP..97
III.8.4.1. Modlisation du pont de clamping filtre98
III.8.4.2. Rsultats de simulation.99
III.8.5. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux et dun redresseur de courant
cinq niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP....100
III.8.5.1. Modlisation du pont de clamping filtre..101
III.8.5.2. Rsultats de simulation...102
III.8.6. Cascade dun redresseur de courant MLI sept niveaux pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP..103
III.8.6.1. Modlisation du pont de clamping filtre..103
III.8.6.2. Rsultats de simulation...104
-

Sommaire

III.9. Demi-pont de clamping.....105


III.9.1. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux demi-pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP..105
III.9.1.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre....106
III.9.1.2. Rsultats de simulation...107
III.9.2. Cascade de deux redresseurs de courant MLI deux niveaux demi-pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP.....108
III.9.2.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre.109
III.9.2.2. Rsultats de simulation109
III.9.3. Cascade de trois redresseurs de courant MLI deux niveaux demi-pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP..110
III.9.3.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre..111
III.9.3.2. Rsultats de simulation112
III.9.4. Cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux demi-pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP...113
III.9.4.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre.114
III.9.4.2. Rsultats de simulation...115
III.9.5. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux et dun redresseur de courant
cinq niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP...115
III.9.5.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre..116
III.9.5.2. Rsultats de simulation...117
III.9.6. Cascade dun redresseur de courant MLI sept niveaux demi-pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP..118
III.9.6.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre....118
III.9.6.2. Rsultats de simulation...119
III.10. Conclusion.. 120
.

Chapitre IV. Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept


niveaux
Introduction121
IV.1. Asservissement du redresseur de courant triphas deux niveaux..121
IV.1.1. Modle de la boucle de tension..121
IV.1.2. Application de lalgorithme dasservissement la cascade dun redresseur de courant
triphas deux niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP.....123
-

Sommaire

IV.1.3. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de deux redresseurs de


courant triphas deux niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP....125
IV.1.4. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de trois redresseurs de
courant triphas deux niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP....127
IV.1.5. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de six redresseurs de courant
triphas deux niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP....129
IV.1.6. Application de lalgorithme dasservissement la cascade dun redresseur de courant
triphas deux niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP.131
IV.1.7. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de deux redresseurs de
courant triphas deux niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP....133
IV.1.8. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de trois redresseurs de
courant triphas deux niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP....135
IV.1.9. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de six redresseurs de courant
triphas deux niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP.....137
IV.2. Asservissement du redresseur de courant triphas cinq niveaux...139
IV.2.1. Modle de la boucle de tension..139
IV.2.2. Application de lalgorithme dasservissement la cascade dun redresseur de courant
triphas deux niveaux et dun redresseur de courant triphas cinq niveaux pont de
clamping onduleur sept niveaux MSAP....140
IV.2.3. Application de lalgorithme dasservissement la cascade dun redresseur de courant
triphas deux niveaux et dun redresseur de courant triphas cinq niveaux demi-pont de
clamping onduleur sept niveaux MSAP...142
IV.3. Asservissement du redresseur de courant triphas sept niveaux....144
IV.3.1. Modle de la boucle de tension.. 144
.

IV.3.2. Application de lalgorithme dasservissement la cascade dun redresseur de courant


triphas sept niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP. .146
.

Sommaire

IV.3.3. Application de lalgorithme dasservissement la cascade dun redresseur de courant


triphas sept niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP.....146
IV.4. Conclusion.... 150
.

Conclusion gnrale151
Bibliographie
Annexes

Introduction
Gnrale

Introduction gnrale

Introduction gnrale
Les actionneurs lectriques tournants jouent un rle trs important dans lindustrie et
particulirement en traction lectrique. Les performances demandes ces actionneurs sont de
plus en plus leves, tant du point de vue de la dynamique de la vitesse que de la prcision du
couple dlivr.
La machine courant continu a t la plus utilise pour raliser ces actionneurs vu la simplicit
de sa commande. Nanmoins, la machine courant continu prsente plusieurs inconvnients
lis son collecteur mcanique.
En revanche, les machines courant alternatif (synchrone et asynchrone) possdent de
nombreux avantages. Labsence de collecteur leur permet davoir un encombrement rduit,
une fiabilit accrue et une vitesse de fonctionnement leve.
En effet, la machine synchrone aimants permanents se distingue par son excellent rendement
et son couple massique important qui lon permis de simposer dans les applications
ncessitant des performances dynamiques et statiques trs leves, plus particulirement dans
les domaines dapplications tels que les ateliers flexibles, la robotique, laronautique et le
spatial.
Lapparition et le perfectionnement de nouveaux composants de puissances commandables
louverture et la fermeture tels que les GTO (gate turn-off thyristors) et les IGBT (insulated
gate bipolar transistors), ont permis la conception de nouveaux convertisseurs fiables, rapides
et puissants. Ainsi, lensemble des variateurs (convertisseur statique-machine courant
alternatif) a vu sont cot diminu considrablement. Les progrs accomplis dans le domaine de
la microinformatique (microcontrleurs puissants et rapides) ont permis la synthse
dalgorithmes de contrle de ces ensembles convertisseur-machine plus performants et plus
robustes.
Durant ces dernires annes, on vit la naissance de nouveaux convertisseurs de puissance
multiniveaux qui sont utiliss pour lalimentation frquence variable des machines
alternatives de forte puissance. Plusieurs structures de ces convertisseurs multiniveaux ont t
proposes. On peut citer : les onduleurs multiniveaux cellules imbriques, les onduleurs
multiniveaux diodes flottantes et ceux structure NPC. Dans le cadre de notre travail, nous
traitons une nouvelle structure de convertisseurs multiniveaux : onduleur de tension sept
niveaux structure NPC (neutral point clamping). Ce dernier permet daugmenter la puissance
dlivre la charge grce sa topologie. Ainsi, il permet de gnrer une tension la plus
sinusodale possible, et damliorer le taux dharmoniques grce au nombre lev de niveaux
de tension offert par la structure de ce nouveau convertisseur. Lutilisation de ce dernier dans
les domaines de haute tension et forte puissance permet de rsoudre simultanment les
difficults relatives lencombrement et la commande des groupements donduleurs deux
niveaux gnralement utiliss dans ce type dapplications.
Cette thse comporte quatre chapitres :
Dans le premier chapitre, nous laborons le modle de fonctionnement de cet onduleur sans
priori sur sa commande, en utilisant la mthode DESIGN associe au rseau de Petri [4] [5]
[6]. Ensuite, nous proposons un modle de connaissance, en mode commandable, utilisant la
notion de fonction de connexion des interrupteurs et celles des demi-bras. De mme, nous
1

Introduction gnrale

dveloppons son modle de commande au sens des valeurs moyennes en utilisant la notion de
fonctions gnratrices.
Dans le deuxime chapitre, nous dveloppons diffrentes stratgies de commande de
londuleur sept niveaux. Les performances de chaque algorithme sont analyses sur la base
de la caractristique de rglage et du taux dharmoniques.
Dans le troisime chapitre, nous tudions les diffrents changeurs de frquence, ayant pour
pont de sortie londuleur sept niveaux. Aussi, nous tudions linfluence du pont et du demipont de clamping sur les tensions dentre de cet onduleur.
Enfin, pour rsoudre le problme des sources dalimentation continue de londuleur sept
niveaux, nous proposons plusieurs algorithmes dasservissement des tensions dentre de
londuleur en jouant sur les redresseurs deux, cinq ou sept niveaux du changeur de
frquence a onduleur de sortie sept niveaux.

Chapitre I
Modle de connaissance
et de commande de
londuleur sept
niveaux structure
NPC

Chapitre I

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC

Introduction
Pour les domaines de hautes tensions et fortes puissances, lalimentation des machines
courant alternatif est souvent assure par des groupements donduleurs deux niveaux [1] [2]
[3] [4] [5] [6] [7] [8] [9].
Pour remdier aux problmes associs ces groupements, on propose dtudier dans cette
thse un nouvel onduleur multiniveaux : onduleur triphas sept niveaux structure NPC
(Neutral Point Clamping).
Dans ce chapitre, on tudie la structure de londuleur sept niveaux structure NPC. Ainsi, on
commencera par laborer son modle de fonctionnement, sans priori sur la commande, en
utilisant la mthode DESIGN associe aux rseaux de Petri [3] [10] [11] [12] [13] [14].
En suite, on dveloppera un modle de commande de ce convertisseur au sens des valeurs
moyennes qui trouvera son application dans le chapitre II consacr aux diffrentes stratgies de
commande MLI de cet onduleur sept niveaux structure NPC.
I.1. Modlisation de londuleur sept niveaux structure NPC
I.1.1. Structure gnrale de londuleur sept niveaux
Londuleur triphas sept niveaux structure NPC est une nouvelle structure de conversion
utilise pour alimenter, tension et frquence variables, des moteurs courant alternatif de
forte puissance.
Plusieurs structures de londuleur sept niveaux sont possibles [1] [13] [15] [16] [17] [18] [19]
[20] [21] [22] [23] [24].
Dans le cadre de notre travail, nous prsentons une structure de londuleur sept niveaux de
type NPC comme lindique la figure I1.
Cette structure se compose de trois bras symtriques constitus chacun de huit interrupteurs en
srie et quatre autres en parallles, plus deux diodes permettant lobtention du zro de la
tension Vkm notes DDK0 et DDK1. Chaque interrupteur est compos dun interrupteur
bicommandable transistors, GTO, IGBT, et dune diode monte en tte bche.
Pour diffrentes stratgies de commande, les tensions dlivres par ce type donduleur
prsentent un taux dharmoniques plus faible celui des tensions dlivres par dautres types
donduleurs de niveaux infrieurs.

Chapitre I

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC
I d3

UC3

D 19

T 14

T 19
D 110

T 13

I d2

U C2
I d1

T 110

T 12

DD11

U C1

T 11
M

D 14

D 13

D 12

D 29

T 24

T 29
D 210

T 23

T 210

T 22

DD 21
T 21

D 11

D24

D 23

D 22

D 39

T 34

T 39
D 310

T 33

T 310

T 32

D 34

D 33

D 32

DD 31
T 31

D21

D 31

I d0

i3
T 15

U C4

DD10

I d4

T 35

D 25

D 17

T 36

D 26

T112

T 27

T 28

D 18
T 212

D 36

D 311

D 212T 211

T 111

D 35

DD 30
T 26

D 16
D 211

T18

UC6

i2

DD 20
T 16

T17
D 112

T 25

D 15

D111

U C5
I d5

i1

T 37

D 27

D 37

T
D 312 311

T 38

D 28

D 38

T 312

I d6
VB

VA

VC

Figure I.1. Structure gnrale de londuleur sept niveaux structure NPC

I.1.2. Modlisation du fonctionnement de londuleur sept niveaux


Afin dlaborer les diffrentes configurations de londuleur sept niveaux, sans a priori sur la
commande, et rduire le nombre de places du rseau de Petri correspondant, on considre les
hypothses suivantes [3] [5] [10] [25] [26] :
Chaque paire transistordiode est reprsente par un seul interrupteur bidirectionnel
suppos idal (Figure I.2).
Vue la symtrie de londuleur triphas sept niveaux, la modlisation de ce dernier se fait
par bras.
4

Chapitre I

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC
iKS
TKS

iKS

DKS

VKS

VKS

TDKS

Figure I.2. Interrupteur bidirectionnel quivalent la paire


transistordiode

Remarque
Les tensions UC1, UC2, UC3, UC4, UC5, UC6 sont des tensions continues supposes idales (gales
et constantes), UC1 = UC2 = UC3 = UC4 = UC5 = UC6 = UC.
I.1.2.1. Diffrentes configurations dun bras donduleur sept niveaux
Lanalyse topologique dun bras de londuleur triphas sept niveaux structure NPC montre
quil existe neuf configurations possibles (figure I.3).
Les grandeurs lectriques caractrisant chacune de ces configurations sont reprsentes dans le
tableau I.1 (avec M origine des potentiels et VK le potentiel du nud K du bras K).
Pour la configuration E0, le potentiel VK dpend de la charge de londuleur.
Configuration

Grandeurs lectriques

E0
E1

IK

U C1  U C 2  U C3

VK

E2

U C1  U C 2

VK

E3

VK

E4

VK

E5

VK

E7
E8

VK

UC
0

U C4

U C

 U C 4  U C5

2U C

 U C 4  U C5  U C 6
VK

3U C

2U C

U C1
VK

E6

3UC

Tableau I.1. Grandeurs lectriques correspondantes chacune des configurations dun bras K
donduleur sept niveaux structure NPC
5

Chapitre I

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC

U C3

TD K9

U C2

TD K10

DD K1

TD K4

TD K3

DD K0

DD

TD K3

U C2

TD K12

TD K2

TD K9

U C2

TD K10

DD K1

U C1

TD K4

TD K3

TD K11

TD

C5

TD K5

DD K0

TD K7

TD K8

TD K9

U C2

TD K10

DD K1

U C1

TD K5

DD K0

U C5

TD K12

U C6

TD K4

TD K3

TD K11

TD K7

U C5

TD K8

U C6

TD K12

TD K9

U C2

TD K10

DD K1

TD K4

TD K3

TD

TD

U C2

TD K10

TD

DD K1

DD K0

TD K10

TD K6

TD

TD K7

C5

TD K8

C6

TD K5

DD K0

U C6

E6

U C5

TD K8

U C6

TD K5
TD

K6

TD K12

TD K7

TD K8

C3

TD K9

TD K3

C2

TD K10

TD K2

DD K1

TD K4

TD

K3

TD

K2

C1

TD

K1

iK

TD K5

DD K0

TD K5

U C4
TD

TD K7

K1

K11

TD K4

U C4

TD K12

K2

iK
DD K0

TD K1
iK

TD K6

TD

TD

TD K5

C1

K11

K3

K1

U C4

TD

E5

DD K1

iK

K9

U C1

K9

K2

U C1
M

TD

C3

U C2

TD K4

U C3

E4

E3

U C3

TD K7

TD K8

U C6

TD K2

C4

TD K11

TD K12

TD K6

U C4

TD K6

TD

TD K11

TD K1
iK

TD K5

E2

U C3

TD K2

U C4

U C5

DD K0

TD K6

K12

U C6

TD K1
iK

TD K2

TD K1
iK

E1

U C3

TD K3

U C4

TD K6

TDK8

DD K1

TD K1
iK

DD K0

TD K10

K1

TDK5

TD K7

TD K4

TD K9

U C1

E0

U C5

U C3

U C4
TD K11

C6

TD K10

TD K1
iK

U C4

U C2

TD K4

U C1
M

C5

TD K9

TD K2

U C1

U C3

TD K6

TD

K11

TD K12

TD K7

TD K8

E7

U C5

TD K6
K11

TD K12

TD K7

TD K8

U C6

E8

Figure I.3. Diffrentes configurations du bras K de londuleur sept niveaux


6

Chapitre I

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC

I.1.2.2. Rseau de Petri dun bras donduleur sept niveaux structure NPC
Lanalyse fonctionnelle ralise au moyen du formalisme de Petri consiste dnombrer les
configurations physiquement ralisables, attribuer chacune dentre elles un modle
lectrique quivalent et dfinir les conditions de changement de configuration. Ces
conditions de transition donnent les rceptivits du rseau de Petri de fonctionnement de ce
bras. Elles sont des fonctions logiques entre [3] [14] [26] :
9 Une commande externe BKS (lordre damorage ou de blocage du semi-conducteur).
9 Une commande interne dfinie par les signes du courant du bras et des tensions aux bornes
des semi-conducteurs de ce bras.
La figure I.4 montre le rseau de Petri srie de ce bras de londuleur, o Rmn reprsente la
rceptivit de transition de la configuration Em la configuration En. Ces diffrentes
rceptivits Rmn sont explicites ci-dessous :
R 01

R 02

>BK1 U mk1 ! 0 BK 2 U mk 2 ! 0 BK3 U mk3 ! 0 BK 4 U mk 4 ! 0 @


 > U mk1  0 U mk 2  0 U mk 3  0 U mk 4  0 @

>B K1 U mk1 ! 0 B K 2 U mk2 ! 0 B K3 U mk3 ! 0 BK4 @


 > U mk1  0 U mk2  0 U mk3  0 B K9 @

R 04

>BK1 Umk1 ! 0 BK2 Umk2 ! 0 BK3 @  > Umk1  0 Umk2  0 BK10@


>B K1 U mk1 ! 0 BK 2 U DDK1 ! 0 @

R 05

>BK5 Umk5 ! 0 BK6 Umk6 ! 0 BK7 @  > Umk5  0 Umk6  0 BK11 @

R 06

>B K5 U mk5 ! 0 B K6 U mk6 ! 0 B K7 U mk7 ! 0 BK8 @

R03

 > U mk5  0 U mk6  0 U mk7  0 B K12 @

R 07

>BK5 U mk5 ! 0 BK6 U mk6 ! 0 BK7 U mk7 ! 0 BK8 U mk8 ! 0 @


 > U mk5  0 U mk6  0 U mk7  0 U mk8  0 @

R 08

>BK5 U mk5 ! 0 BK 6 U DDK0 ! 0 @

R 10

>i K

R 12

R 18

>B K1 B K 2 B K3 B K 4 i K ! 0 @  >B K9 i K  0 @
>B K1 B K 2 B K 3 i K ! 0 @  >B K10 i K  0 @
>B K1 B K 2 U DDK1 ! 0 i K ! 0 @
>B K1 B K11 i K ! 0 @  >B K5 B K 6 i K  0 @
>B K1 B K12 i K ! 0 @  >B K 5 B K 6 B K 7 i K  0 @
>B K1 B K12 i K ! 0 @  >B K5 B K 6 B K 7 B K8 i K  0 @
>B K1 B K5 i K  0 @

R 20

>i K

R 13
R 14
R 15

R 16
R 17

0@

0@
7

Chapitre I

R 21
R 23
R 24

R 25
R 26
R 27

R 28
R 30

R 31
R 32
R 34

R 35
R 36
R 37

R 38
R 40
R 41
R 42
R 43
R 45
R 46

R 47
R 48

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC

>B K1 B K 2 B K 3 B K 4 i K ! 0 @  >B K 9 i K  0 @
>B K1 B K 2 B K3 i K ! 0 @  >B K10 B K 9 i K  0 @
>B K1 B K 2 i K ! 0 @
>B K1 B K11 i K ! 0 @  >B K 5 B K 6 i K  0 @
>B K1 B K12 i K ! 0 @  >B K5 B K 6 B K 7 i K  0 @
>B K1 B K12 i K ! 0 @  >B K5 B K 6 B K 7 B K8 i K  0 @
>B K1 B K5 i K  0 @
>i K 0@
>B K1 B K 2 B K 3 B K 4 i K
>B K1 B K 2 B K 3 i K ! 0 @

! 0 @

>B K1 B K 2 i K ! 0 @
>B K1 B K11 i K ! 0 @
>B K1 B K12 i K ! 0 @
>B K1 B K12 i K ! 0 @
>B K1 B K 5 i K  0 @
>i K 0@
>B K1 B K 2 B K 3 B K 4 i K
>B K1 B K 2 B K 3 i K ! 0 @
>B K1 B K 2 i K ! 0 @

! 0 @

>B K1 B K11 i K ! 0 @
>B K1 B K12 i K ! 0 @  >B K 5 B K 6 B K 7 B K10 i K  0 @
>B K1 B K12 i K ! 0 @  >B K5 B K 6 B K 7 B K8 B K10 i K  0 @
>B K1 B K5 i K  0 @

R 52

>i K 0@
>BK11 BK1 BK 2 BK3 BK 4 i K ! 0 @  >BK5 BK9 BK10 i K  0 @
>B K11 B K1 B K 2 B K3 B K 4 i K ! 0 @  >B K5 B K9 i K  0 @

R 53

>B K11 B K1 B K 2 B K3 i K ! 0 @  >B K5 B K10 i K  0 @

R 50

R 51

Chapitre I

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC

R 56

>B K11 B K1 B K 2 i K ! 0 @
>B K5 B K 6 B K 7 B K8 i K  0 @

R 57

>B K 5 B K 6 B K 7 B K8 i K

R 58

>B K 6 i K  0 @

R 60

R 83

>i K 0@
>BK12 BK1 BK 2 BK3 BK 4 i K ! 0 @  >BK5 BK9 BK10 i K  0 @
>B K12 B K1 B K 2 B K3 B K 4 i K ! 0 @  >B K5 B K9 i K  0 @
>B K12 B K1 B K 2 B K3 i K ! 0 @  >B K5 B K10 i K  0 @
>B K12 B K1 B K 2 i K ! 0 @
>B K 7 i K  0 @
>B K 5 B K 6 B K 7 B K8 i K  0 @
>B K 6 i K  0 @
>i K 0@
>B K1 B K 2 B K 3 B K 4 i K ! 0 @  >B K 5 i K  0 @
>B K1 B K 2 B K3 B K 4 i K ! 0 @  >B K5 B K9 i K  0 @
>B K1 B K 2 B K 3 i K ! 0 @  >B K5 B K10 i K  0 @
>B K1 B K 2 i K ! 0 @
>B K 5 B K 6 B K11 i K ! 0 @  >B K 7 i K  0 @
>B K 5 B K 6 B K 7 B K12 i K ! 0 @  >B K8 i K  0 @
>B K 6 i K  0 @
>i K 0@
>B K 5 i K  0 @
>B K9 B K5 i K  0 @
>B K10 B K 5 i K  0 @

R 84

impossible

R 85

R 86

>B K5 B K 6 B K 7 i K  0 @
>B K5 B K 6 B K 7 B K8 i K  0 @

R 87

>B K 5 B K 6 B K 7 B K8 i K

R 54

R 61
R 62

R 63
R 64
R 65
R 67
R 68
R 70
R 71
R 72
R 73
R 74

R 75
R 76
R 78
R 80
R 81
R 82

 0 @

 0 @
9

Chapitre I

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC
R83
R26

R38
R62

R63

R28

R42
R82

R41

R16

R31

R61

R35

R84

R24

R48

R14
R13

R21

E1

R53

R36

E22

R12

R32

EE33

R23

R43

E44
E

R34
R04

R10

R20

R03

R02

R30

R40

R01

E00
R18

R81

R45

R80

R70
R08

E88

R78

E7

R87

R06

R07

R60

R54

R05
R50

R67

E66

R56
R65

R76

E55

R46

R71
R17

R64

R51
R15

R72

R57

R27

R75

R52
R47

R25

R74

R37
R73
R
85
R68
R86

R58

Figure I.4 Rseau de Petri srie de fonctionnement dun bras de londuleur triphas sept
niveaux structure NPC

I.2. Modles de connaissance et de commande des onduleurs triphass sept niveaux


structure NPC
I.2.1. Commandabilit des convertisseurs statiques
Un convertisseur statique est dit en mode commandable si les transitions entre diffrentes
configurations dpendent uniquement de la commande externe (commande des bases des semiconducteurs) et non plus des commandes internes (grandeurs lectriques) [3] [26] [27] [28].
Nous supposons par la suite que cette condition est toujours vrifie. De ce fait, on peut dfinir
les notions de fonction de connexion et de commutation.
10

Chapitre I

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC

Hypothses
La chute de tension aux bornes des semi-conducteurs est suppose faible (ngligeable
devant UC) ;
La charge est triphase couple en toile avec neutre isol. Alors on a :
VA  VB  VC 0

I A  I B  I C 0

[I.1]

I.2.2. Fonction de connexion FKS


Cette fonction est lie chaque interrupteur. Elle dcrit son tat ferm ou ouvert. Cette
fonction vaut 1 si linterrupteur est ferm, 0 dans le cas contraire, tel que :
1

FKS

si TD KS est ferm
si TD KS est ouvert

[I.2]

I.2.3. Fonction de commutation


Cette fonction est lie une cellule de commutation. Dans une telle cellule n interrupteurs,
chaque interrupteur introduit sa fonction de connexion Fi dfinie par :
Fi

1
n

1  FC t  i  1
n

[I.3]

Avec FC la fonction de commutation de cette cellule, et T sa priode de fonctionnement et celle


des fonctions de connexion et de commutation.
I.2.4. Modle de connaissance de londuleur triphas sept niveaux structure NPC
Commande complmentaire
Pour viter la conduction simultane des huit interrupteurs dun seul bras qui peut engendrer
leur destruction par croissance du courant lors du court-circuit ou par une surtension dans le
cas de louverture de tous les interrupteurs, on dfinit une commande complmentaire des
diffrents semi-conducteurs dun bras, plusieurs commandes complmentaires sont possibles
pour un onduleur sept niveaux. La commande la plus optimale est la suivante [26] [29] [30] :
B K 5

B K 6

B K 7
B
K8

BK2
B K1
BK3

[I.4]

BK4
11

Chapitre I

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC

Avec BKS, commande de base du transistor TKS de ce bras K. Ainsi, avec cette commande
complmentaire, les fonctions de connexion des interrupteurs du bras K sont lies par les
relations suivantes :

FK 5
F
K6

FK 7
FK8

1  FK 2
1  FK1

[I.5]

1  FK 3
1  FK 4

Le rseau de Petri du bras de londuleur devient, en mode commandable, comme suit :


Re(E0)
Re(E1)
Re(E2)
Re(E3)

E0
E1
E2
E3

Re(E4)
E4
Re(E5)
E5
Re(E6)
E6
Re(E7)
E7
Re(E8)
Re(E9)

E8
E9

Rs(E0)
Rs(E1)
Rs(E2)
Rs(E3)
Rs(E4)
Rs(E5)
Rs(E6)
Rs(E7)
Rs(E8)
Rs(E9)

O
Figure I.5. Rseau de Petri parallle de fonctionnement dun bras de
londuleur sept niveaux structure NPC

Les diffrentes rceptivits dentre Re et de sortie Rs de ce rseau de Petri sexpriment en


fonction des rceptivits de transition Rmn comme suit :
Rceptivit dentre du rseau de Petri parallle
R e (E 0 )
R e (E 1 )

( PRdp

E1 ) R 10  ( PRdp

E 2 ) R 20  ( PRdp

E 3 ) R 30  ( PRdp

E 4 ) R 40 

( PRdp

E 5 ) R 50  ( PRdp

E 6 ) R 60  ( PRdp

E 7 ) R 70  ( PRdp

E 8 ) R 80

( PRdp

E 0 ) R 01  (PRdp

E 2 ) R 21  ( PRdp

E 3 ) R 31  ( PRdp

E 4 ) R 41 

( PRdp

E 5 ) R 51  ( PRdp

E 6 ) R 61  (PRdp

E 7 ) R 71  (PRdp

E 8 ) R 81
12

Chapitre I

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC

R e (E 2 ) (PRdp

E 0 ) R 02  (PRdp

E1 ) R 12  (PRdp

E 3 ) R 32  (PRdp

E 4 ) R 42 

(PRdp

E 5 ) R 52  (PRdp

E 6 ) R 62  (PRdp

E 7 ) R 72  (PRdp

E 8 ) R 82

( PRdp

E 0 ) R 03  ( PRdp

E 1 ) R 13  ( PRdp

E 2 ) R 23  ( PRdp

E 4 ) R 43 

( PRdp

E 5 ) R 53  ( PRdp

E 6 ) R 63  ( PRdp

E 7 ) R 73  ( PRdp

E 8 ) R 83

(PRdp

E 0 ) R 04  ( PRdp

E 1 ) R 14  ( PRdp

E 2 ) R 24  ( PRdp

E 3 ) R 34 

(PRdp

E 5 ) R 54  ( PRdp

E 6 ) R 64  (PRdp

E 7 ) R 74  ( PRdp

E 8 ) R 84

R e (E 5 ) (PRdp

E 0 ) R 05  (PRdp

E1 ) R 15  (PRdp

E 2 ) R 25  (PRdp

E 3 ) R 35 

(PRdp

E 4 ) R 45  (PRdp

E 6 ) R 65  (PRdp

E 7 ) R 75  (PRdp

E 8 ) R 85

( PRdp

E 0 ) R 06  ( PRdp

E 1 ) R 16  ( PRdp

E 2 ) R 26  ( PRdp

E 3 ) R 36 

( PRdp

E 4 ) R 46  ( PRdp

E 5 ) R 56  ( PRdp

E 7 ) R 76  ( PRdp

E 8 ) R 86

( PRdp

E 0 ) R 07  (PRdp

E 1 ) R 17  (PRdp

E 2 ) R 27  (PRdp

E 3 ) R 37 

(PRdp

E 4 ) R 47  ( PRdp

E 5 ) R 57  (PRdp

E 6 ) R 67  (PRdp

E 8 ) R 87

( PRdp

E 0 ) R 08  ( PRdp

E 1 ) R 18  ( PRdp

E 2 ) R 28  ( PRdp

E 3 ) R 38 

( PRdp

E 4 ) R 48  ( PRdp

E 5 ) R 58  ( PRdp

E 6 ) R 68  ( PRdp

E 7 ) R 78

R e (E 3 )
R e (E 4 )

R e (E 6 )
R e (E 7 )
R e (E 8 )

Rceptivit de sortie de rseau de Petri parallle


R s (E 0 )

( P Rdp

E 0 ) ( R 01  R 02  R 03  R 04  R 05  R 06  R 07  R 08 )

R s (E 1 )

( P Rdp

E 1 ) ( R 10  R 12  R 13  R 14  R 15  R 16  R 17  R 18 )

R s (E 2 )

( P Rdp

E 2 ) ( R 20  R 21  R 23  R 24  R 25  R 26  R 27  R 28 )

R s (E 3 )

( P Rdp

E 3 ) ( R 30  R 31  R 32  R 34  R 35  R 36  R 37  R 38 )

R s (E 4 )

( P Rdp

E 4 ) ( R 40  R 41  R 42  R 34  R 45  R 46  R 47  R 48 )

R s (E 5 )

( P Rdp

E 5 ) ( R 50  R 51  R 52  R 53  R 54  R 56  R 57  R 58 )

R s (E 6 )

( P Rdp

E 6 ) ( R 60  R 61  R 62  R 63  R 64  R 65  R 67  R 68 )

R s (E 7 )

( P Rdp

E 7 ) ( R 70  R 71  R 72  R 73  R 74  R 75  R 76  R 78 )

R s (E 8 )

( P Rdp

E 8 ) ( R 80  R 81  R 82  R 83  R 84  R 85  R 86  R 87 )

Remarque : La variable PRdp indique la configuration du bras de londuleur sept niveaux.


I.2.5. Fonction de connexion du demibras
b
On dfinit pour londuleur une fonction de connexion du demibras, quon notera FKm
telle
que :

K : numro du bras (K = 1, 2, 3)

0 pour le demi  bras du bas


m
1 pour le demi  bras du haut
13

Chapitre I

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC

Pour le bras K, les fonctions de connexion des demibras sexpriment comme suit :

F Kb 1
b
F K 0

FK 1 FK 2 FK 3 F K 4

[I.6]

FK 5 FK 6 FK 7 F K 8

b
Le systme dquations prcdent montre que la fonction FKm
vaut 1 dans le cas o les
quatre interrupteurs du demibras sont tous ferms, et nulle dans tous les autres cas.

Les fonctions de connexion des quatre interrupteurs parallles du bras K sont lies par les
relations suivantes :

FK 9
F
K 10

FK 11
FK 12

F1 F2 F3 1  F4
F1 F2 1  F3
[I.7]

F5 F6 1  F7
F5 F6 F7 1  F8

I.3. Modlisation aux valeurs instantanes


On note :
Les tensions simples aux bornes de chaque phase de la charge : VA, VB et VC ;
Les tensions entre chaque bras de londuleur et le point milieu M de lalimentation continue
de londuleur : VAM, VBM, VCM ;
La tension entre le point neutre de la charge et le point milieu de lalimentation continue de
londuleur : VNM.
Les potentiels des nuds A, B et C de londuleur triphas sept niveaux par rapport au point
milieu M sexpriment comme suit :
Au moyen des fonctions de connexion des interrupteurs par :

VAM

VBM

VCM

F11 F12 F13 F14 U C1  U C 2  U C 3  F11 F12 F13 1  F14 U C1  U C 2

 F11 F12 1  F13 U C1  F15 F16 F17 F18 U C 4  U C 5  U C 6

 F15 F16 F17 1  F18 U C 4  U C 5  F15 F16 1  F17 U C 4


F21 F22 F 23 F24 U C1  U C 2  U C 3  F21 F22 F23 1  F24 U C1  U C 2

 F21 F22 1  F23 U C1  F25 F26 F 27 F28 U C 4  U C 5  U C 6

 F25 F26 F27 1  F28 U C 4  U C 5  F25 F26 1  F27 U C 4

[I.8]

F31 F32 F 33 F34 U C1  U C 2  U C 3  F31 F32 F33 1  F34 U C1  U C 2

 F31 F32 1  F33 U C1  F35 F36 F 37 F38 U C 4  U C 5  U C 6

 F35 F36 F37 1  F38 U C 4  U C 5  F35 F36 1  F37 U C 4


14

Chapitre I

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC

Les fonctions de connexion des demibras sexpriment de la manire suivante :

F11b
b
F10

F11 F12 F13 F14

F15 F16 F17 F18

F21b
b
F20

F21 F22 F23 F24


F25 F26 F27 F28

F31b
b
F30

F31 F32 F33 F34

[I.9]

F35 F36 F37 F38

Les fonctions de connexion des interrupteurs placs en parallle sont dfinies comme suit :

F11F12 1  F13

F111
F
112

F113
F114

F211
F11F12F13 1  F14 F212
;
F15F16 1  F17
F213
F15F16F17 1  F18 F214

F21F22 1  F23

F31F32 1  F33

F311
F21F22F23 1  F24 F312
;
F25F26 1  F27
F313
F25F26F27 1  F28 F314

F31F32F33 1  F34
F35F36 1  F37

[I.10]

F35F36F37 1  F38

En introduisant ces fonctions dans le systme [I.9], on obtient le systme dquations suivant :
VAM F111U C1  F112 U C1  U C2  F11b U C1  U C2  U C3

 F113 U C4  F114 U C4  U C5  F10b U C4  U C5  U C6

V
b
BM F211U C1  F212 U C1  U C2  F21 U C1  U C2  U C3

 F213 U C4  F214 U C4  U C5  F20b U C4  U C5  U C6

V
F U  F U  U C2  F31b U C1  U C2  U C3
CM 311 C1 312 C1

 F313 U C4  F314 U C4  U C5  F30b U C4  U C5  U C6

[I.11]

Ce systme dquations [I.11] scrit sous forme matricielle comme suit :


VAM
V
BM
VCM

F111  F112  F11b


F11b
F112  F11b

b
b
F211  F212  F21 U C1  F212  F21 U C 2  F21 U C 3
F311  F312  F31b
F31b
F312  F31b

b
b
F113  F114  F10
F114  F10
F10b


 F213  F214  F20b U C 4  F214  F20b U C 5  F20b U C 6
F313  F314  F30b
F314  F30b
F30b

[I.12]

Daprs ce systme [I.12], on peut dduire que londuleur sept niveaux est une mise en srie
de six onduleurs deux niveaux ou de trois onduleurs trois niveaux ou deux onduleurs cinq
niveaux.
Si on prend en considration lhypothse suivante :

U C1

U C2

U C3

U C4

U C5

U C6

UC

Alors lquation [I.12] devient comme suit :


V AM
V
BM
V CM

F111  2 F112  3 F11b  F113  2 F114  3 F10b

b
b
F211  2 F212  3 F21  F213  2 F214  3 F20 U C
F311  2 F312  3 F31b  F313  2 F314  3 F30b

[I.13]

15

Chapitre I

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC

Les tensions composes sexpriment comme suit :

V AB

V BC
V
CA

V AM  V BM
V BM  V CM

[I.14]

V CM  V AM

Daprs les relations [I.12] et [I.14], dcoule lquation matricielle [I.15] suivante :

VAB
V
BC
VCA

b
F112  F11b
F11b
1  1 0 F111  F112  F11
0 1  1 F  F  F b U  F  F b U  F b U

211 212 21 C1 212 21 C 2 21 C3


F312  F31b
F31b
 1 0 1 F311  F312  F31b

F113  F114  F10b


F114  F10b
F10b

b
b
b
 F213  F214  F20 U C 4  F214  F20 U C5  F20 U C6

F313  F314  F30b


F314  F30b
F30b

[I.15]

Dans le cas o U Ci i 1, 2, 3,4,5,6 U c , cette relation se rduit :

VAB
V
BC
VCA

b
b
1  1 0 F111  2F112  3F11  F113  2F114  3F10
0 1  1 F  2F  3F b  F  2F  3F b U
212
21
213
214
20
C

211
b
b
 1 0 1 F311  2F312  3F31  F313  2F314  3F30

[I.16]

Pour les tensions simples, on a :

VA

VB
V
C

VAN

VAM  VNM

VBN

VBM  VNM

VCN

VCM  VNM

[I.17]

Avec VNM tension entre le point milieu de lalimentation continue de londuleur et le point
neutre de la charge qui est reprsente comme suit :

VNM

1
VAM  VBM  VCM
3

[I.18]

A partir des relations [I.18] et [I.17], on a :

VA

VB

VC

1
VAM  VBM  VCM
3
1
 VAM  VBM  VCM
3
1
 VAM  VBM  VCM
3

VAM 
VBM
VCM

1
2VAM  VBM  VCM
3
1
 VAM  2VBM  VCM
3
1
 VAM  VBM  2VCM
3

[I.19]

16

Chapitre I

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC

A partir des relations [I.12] et [I.19], on obtient le systme matriciel donnant les expressions
des tensions aux bornes de la charge suivante :
b
F11b
F112  F11b
2  1  1 F111  F112  F11
1
F  F  F b U  F  F b U  F b U
1
2
1


21 C1
21 C 2
21 C3
212
211 212
3
b
b

F31b

 1  1 2 F311  F312  F31



F312  F31

VA
V
B
VC

F113  F114  F10b


F114  F10b
F10b

 F213  F214  F20b U C 4  F214  F20b U C5  F20b U C6

F313  F314  F30b


F314  F30b
F30b

[I.20]

Dans le cas o U Ci i 1, 2, 3,4,5,6 U c , cette relation se rduit :

VA
V
B
VC

b
b
2  1  1 F111  2F112  3F11  F113  2F114  3F10
 1 2  1 F  2F  3F b  F  2F  3F b U
212
21
213
214
20 C

211
b
b

 1  1 2 F311  2F312  3F31  F313  2F314  3F30

[I.21]

Ainsi les courants dentre de londuleur triphas sexprime en fonction des courants de la
charge i1, i2, i3 et au moyen des fonctions de connexion des demibras par les relations
suivantes :

i d1
i
d2
i d 3

i d 4
i
d5
i d 6

F111 i 1  F211 i 2  F311 i 3


F112 i 1  F212 i 2  F312 i 3
F11b i 1  F21b i 2  F31b i 3
F113 i 1  F213 i 2  F313 i 3

[I.22]

F114 i 1  F214 i 2  F314 i 3


F10b i 1  F20b i 2  F30b i 3

Le courant i d 0 est li aux courants dentre et aux courants de charge par la relation suivante :

id0

i1  i 2  i 3  i d1  i d 2  i d 3  i d 4  i d 5  i d 6

[I.23]

En utilisant la relation [I.22] dans lquation [I.23], on obtient :

id0

>1  F  F  F  F  F  F @i
 >1  F  F  F  F  F  F @i
 >1  F  F  F  F  F  F @i
111

112

113

211

212

311

b
11

114

213

312

b
10

214

313

b
21

314

b
20

b
31

[I.24]

b
30

17

Chapitre I

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC

On dfinit la matrice de conversion simple [N(t)] reliant le vecteur dentre interne

>V , V , V , i
A

VA
V
B
VC

i d1
i
d2
i d3

i d4
i
d5
i d6

i d0

d1

, i d2 , i d3 , i d4 , i d5 , i d6 , i d0

U C1
U
C2
U C3

U C4
> N t @ U C5
U
C6
i1
i
2
i 3

>

au vecteur dtat UC1 , UC2 , UC3 , UC4 , UC5 , UC6 , i1 , i 2 , i 3

[I.25]

De mme la matrice note [M(t)] qui relie le vecteur des tensions composes

>U

, UBC , UCA , i d1 , i d2 , i d3 , i d4 , i d5 , i d6 , i d0
compose, telle que :
AB

VAB
V
BC
VCA

i d1
i
d2
i d3

i d4
i
d5
i d6

i d0

U C1
U
C2
U C3

U C4
> M t @ U C5
U
C6
i1
i
2
i 3

au vecteur dtat est dite matrice de conversion

[I.26]

La figureI.6 reprsente le modle de connaissance global de londuleur triphas sept niveaux


en mode commandable associ une charge triphase et une source de tension continue point
milieu. Dans ce modle, on distingue deux parties :
La partie de commande est reprsente par le rseau de Petri de fonctionnement de
londuleur en mode commandable. Cette partie gnre la matrice de conversion [M(t)].
La partie oprative est constitue dun bloc discontinu dlivrant les entres internes
gnres par le convertisseur partir de ses variables dtat et de la matrice de conversion
[M(t)], et dun bloc continu qui reprsente le modle dtat de la charge de londuleur et de
sa source de tension dentre.
18

Chapitre I

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC

Partie commande

[N(t)]

[BKS]

Rseau
de
petri

[F K]

Relation
de
conversion

Bloc discontinu

C1

C2

C3

C4

C5

C6

i1
i2
i3

VA
VB

VC

i d1
id2

i d3
Partie oprative
id4

i d5

id6
Bloc continu
id0
(modle dtat
de la charge et
de la source
dentre du
convertisseur)

U C1
U
C2
U C3

U C4

U C5
U
C6
i1
i
2
i 3

Figure I.6. Modle de connaissance global de londuleur triphas sept niveaux

I.4. Modlisation aux valeurs moyennes

Afin dhomogniser le modle de connaissance global de londuleur sept niveaux prsent


prcdemment, on introduit la notion de fonctions gnratrices qui permet dapprocher le bloc
discontinu par un bloc continu [3].
Fonctions gnratrices

On reprsente la fonction continue FKSg, qui correspond la valeur moyenne de la fonction


discontinue de connexion FKS sur une priode de commutation Te suppose infiniment petite,
par lexpression suivante :
F KSg

T e

n  1 T e

nT

F KS

W d W

>0 ,1 @ avec

n N

Te o 0

[I.27]

De mme pour les fonctions gnratrices de connexion des demibras :


b
Kmg

Te

n 1 Te

nT F W dW
e

b
Km

[I.28]
19

Chapitre I

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC

Les relations de conversion [I.25] et [I.26] deviennent alors :

VA
V
B
VC

i d1
i
d2
i d3

i d4
i
d5
i d5

i d0

>

U C1
U
C2
U C3

U C4

N g t U C5
U
C6
i1
i
2
i 3

VAB
V
BC
VCA

i
d
1

i
d2
i d3

i
d
4

i
d5
i d6

i d0

[I.29]

>

U C1
U
C2
U C3

U C4

M g t U C 5
U
C6
i1
i
2
i 3

[I.30]

Nous obtenons ainsi, le modle de commande de londuleur triphas sept niveaux structure
NPC o toutes ses grandeurs sont continues comme le montre la figureI.7.

Partie commande

[F
[BKS]

Rseau
de
Petri

Kmg]

[Ng(t)]
Relation
de
conversion

Bloc continu
U C1
U
C2
U C3

U C4

U C5
U
C6
i1

i2
i3

VA
VB

VC

i d1
id2

i d3
Partie oprative
id4

i d5

i d6
Bloc continu
i d 0 (modle dtat

U C1
U
C2
U C3

U C4

U C5
U
C6
i1
i
2
i 3

de la charge et
de la source
dentre du
convertisseur)

Figure I.7. Modle de commande global de londuleur triphas sept niveaux

20

Chapitre I

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux


structure NPC

Comme le neutre de la charge de londuleur triphas sept niveaux est isol charge couple
en toile , on a :

i1  i 2  i 3

VA  VB  VC

[I.31]

 i d 1  i d 2  i d 3  i d 4  i d 5  i d 6

id0

Dans ce cas et avec lhypothse UC1 UC2 UC3 UC4 UC5 UC6 UC , les relations [I.29] et
[I.30] peuvent tre rduites respectivement aux relations [I.32] et [I.33] suivantes :
V
A
VB
V
C
i d1

i d2
i
d3
i d4

i d5
i
d6

>

UC
N gr t i1
i 2

[I.32]

V
AB
VBC
V
CA
i d1

i d2
i
d3
i d4

i d5
i
d6

>

UC
M gr t i 1
i 2

[I.33]

I.5. Conclusion

Dans ce chapitre, on a labor un modle de fonctionnement de londuleur triphas sept


niveaux structure NPC sans priori sur la commande en utilisant les rseaux de Petri. Pour
cela, nous avons dfini les diffrentes configurations possibles dun bras de cet onduleur.
En vue de la commande de londuleur triphas sept niveaux, nous avons dfini une
commande complmentaire optimale pour un fonctionnement totalement commandable.
Par la suite, on a montr quen utilisant les fonctions gnratrices, on a abouti un modle
homogne o toutes ses grandeurs sont continues. Lutilisation des fonctions de connexion des
demibras de londuleur sept niveaux, nous a permis de montrer que londuleur sept
niveaux est quivalent six onduleurs deux niveaux en srie. Cette caractristique nous a
permis dextrapoler les modles dj labors pour ces derniers.
Ce modle sera utilis au chapitre suivant consacr ltude des diffrentes stratgies MLI
appliques londuleur sept niveaux structure NPC alimentant la machine synchrone
aimants permanents ples lisses.

21

Chapitre II
Stratgies de commande
de londuleur de tension
sept niveaux
structure NPC

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Introduction
Les rcents progrs technologiques dans le domaine des dispositifs semi-conducteurs ont
largi le domaine dapplication des techniques de modulation de largeurs dimpulsions dans le
contrle de la tension de sortie des convertisseurs statiques. Lutilisation de ces techniques
pour la commande des onduleurs triphass associs des machines courant alternatif rend
possible le contrle en amplitude et en frquence des tensions de sortie de ces onduleurs. Le
convertisseur le plus utilis de nos jours pour raliser cet objectif est londuleur deux
niveaux. Afin de gnrer une source de tension la plus sinusodale possible, diffrentes
stratgies de commande MLI ont t dveloppes par diffrents auteurs pour les onduleurs
deux niveaux [31] [32] [33] [34] et trois niveaux [3] [35] [36] [37] [38] [39]. Comme
londuleur sept niveaux est la mise en srie de six onduleurs deux niveaux, les diffrentes
stratgies destines la commande de ces derniers peuvent tre tendues londuleur sept
niveaux.
Lanalyse des diffrentes stratgies sera base sur la largeur de la zone linaire de rglage et le
taux dharmoniques des tensions de sortie.
Ce chapitre sera compos des parties suivantes :
Commande triangulosinusodale chantillonnage naturel six porteuses bipolaires;
Modulation vectorielle;
Modulations calcules (10 algorithmes) ;
Dans lapplication de ces diffrentes stratgies, on utilise la commande complmentaire dfinie
dans le chapitre I.
Pour chaque stratgie, nous tudions les caractristiques de rglage, le spectre de frquence, et
enfin lassociation de la machine synchrone aimants permanents commande en vitesse, avec
cet onduleur.
On posera : U C1 U C2

U C3

U C4

U C5

U C6

UC

200 V .

II.1. Commande triangulosinusodale chantillonnage naturel six porteuses


bipolaires
La stratgie triangulosinusodale est trs connue pour les onduleurs deux niveaux. Dans
notre travail, on indiquera la stratgie de commande triangulosinusodale chantillonnage
naturel pour londuleur triphas sept niveaux structure NPC.
Le principe de cette stratgie consiste utiliser les intersections dune onde de rfrence ou
modulante (qui est limage de londe de sortie quon veut obtenir) gnralement sinusodale, et
six ondes de modulation ou porteuses, gnralement triangulaire ou en dent de scie, do
lappellation triangulosinusodale. Son principe est reprsent par la figure ci-dessous [3] [26]
[40] [41] [42] [43] [44] :

22

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC


Vref1

G
Vmax

Gnration
donde de
rfrence

Vref2 Algorithme de
commande
Vref3

vitesse

B1i commade de base


Z

B 2i des semiconducteurs
B3i de l' onduleur  MSAP

Gnration dun
signal triangulaire
six porteuses
bipolaires

Figure II.1. Principe de la commande triangulosinusodale

II.1.1. Caractristiques de la modulation


Dans le cas o les tensions de rfrence sont sinusodales, deux paramtres caractrisent cette
modulation [36] [45] [46] [47] [48] [49] [50] :
Lindice de modulation m dfini comme tant le rapport de la frquence f p de la

porteuse la frquence f de la tension de rfrence m

fp
.
f

Le taux de modulation ou coefficient de rglage de tension r

Vm
.
3U pm

La modulation est dite synchrone quand m est entier, et asynchrone dans le cas contraire.
Les tensions de rfrence de londuleur triphas sept niveaux ainsi que la porteuse
triangulaire sont donnes par les quations [II.1] et [II.2] :

V
ref 1

Vref 2

Vref 3

Vm sin wt
2

Vm sin wt  S
3

Vm sin wt  S
3

[II.1]

23

Chapitre II

U p1 t

U p 2 t

U p 3 t

U p 4 t

U t
p5

U t
p 6

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

 1
U c 4

Tp

U c  4 T  3
p


Tp
U p1 t 
6
Tp
U p1 t  2
6
Tp
 U p1 t  3
6
Tp
 U p1 t  4
6
Tp
 U p1 t  5
6

0dtd
Tp
2

Tp
2

d t d Tp

[II.2]

La figure II.2 montre les diffrents signaux de la stratgie triangulosinusodale six porteuses
bipolaires.

U p4

U p3

U p2

U p1

U p6

U p5

Figure II.2. Les diffrentes porteuses de la stratgie triangulosinusodale


six porteuses bipolaires

II.1.2. Algorithme de commande


Lalgorithme de cette stratgie est une consquence de la caractristique quun onduleur sept
niveaux est une mise en srie de six onduleurs deux niveaux. Pour un bras K de londuleur
sept niveaux, cet algorithme peut tre rsum en deux tapes :

24

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Etape 1 : Dtermination des tensions intermdiaires (VK1, VK2, VK3, VK4, VK5, VK6)
Vrefk t U p 6 VK 3

Vrefk  U p 6 VK 3

3U c

Vrefk t U p3 VK 2

Vrefk  U p3 VK 2

2U c

Vrefk t U p VK1

Vrefk  U p VK1

2U c

Uc
Uc
0

Vrefk t U p9 VK 4

Vrefk  U p9 VK 4

Vrefk t U p12 VK 5

Vrefk  U p12 VK 5

U c

Vrefk t U p13 VK 6

Vrefk  U p13 VK 6

2 U c

U c

2 U c

3U c

Etape 2 : Dtermination du signal VKm et les ordres de commande BKs des interrupteurs

VKm

3 U c B K1 1 ; B K 2 1 ; B K 3 1 ; B K 4 1

VKm

2 U c B K1 1 ; B K 2 1 ; B K 3 1 ; B K 4 0

VKm

U c B K1 1 ; B K 2 1 ; B K 3 0 ; B K 4

V Km

0 B K1 1 ; B K 2

VKm

 U c B K1 0 ; B K 2 0 ; B K 3 1 ; B K 4 1

VKm

2 U c B K1 0 ; B K 2 0 ; B K 3 0 ; B K 4 1

VKm

3U c B K1 0 ; B K 2 0 ; B K3 0 ; B K 4 0

VKm

VK1  VK2  VK3  VK4  VK5  VK6

0 ; BK3

0 ; BK4

avec :

25

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

et :

BK5
B
K6

BK7
BK8

BK2
BK1
B K3
BK4

Cette commande peut galement tre reprsente par le rseau de Petri suivant :
C7

C6

C5

C1

C2

C3

C4

B K1

0 , BK 2

BK 3

0 , BK 4

B K1

0 , BK 2

BK 3

0 , BK 4

B K1

0 , BK 2

BK 3

1 , BK 4

B K1

1 , BK 2

BK 3

0 , BK 4

B K1

1 , BK 2

BK 3

0 , BK 4

B K1

1 , BK 2

BK 3

1 , BK 4

B K1

1 , BK 2

BK 3

1 , BK 4

1
0

C7
VKm

3U C

C6
VKm

2 U C

C5
VKm

UC

C1
VKm

C2
VKm

UC

C3
VKm

2U C

C4
VKm

3U C

O
Figure II.3. Rseau de Petri parallle de la commande triangulosinusodale
six porteuses bipolaires de londuleur sept niveaux structure NPC

Les rceptivits de ce rseau sont reprsentes comme suit :


C1

( V refK t U p1 ) et ( V refK t U p 2 ) et ( V refK t U p 3 ) et ( V refK t U p 4 )


et ( V refK t U p 5 ) et ( V refK t U p 6 )
26

Chapitre II

C2

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

(VrefK  U p1 ) et (VrefK t U p 2 ) et (VrefK t U p3 ) et (VrefK t U p 4 )


et (VrefK t U p5 ) et (VrefK t U p 6 )

C3

(VrefK  U p1 ) et ( VrefK  U p 2 ) et (VrefK t U p3 ) et (VrefK t U p 4 )


et (VrefK t U p5 ) et (VrefK t U p 6 )

C4

(VrefK  U p1 ) et (VrefK  U p 2 ) et (VrefK  U p3 ) et (VrefK t U p 4 )


et (VrefK t U p5 ) et (VrefK t U p 6 )

C5

( VrefK  U p1 ) et (VrefK  U p 2 ) et (VrefK  U p3 ) et (VrefK  U p 4 )


et (VrefK t U p5 ) et (VrefK t U p 6 )

C6

(VrefK  U p1 ) et (VrefK  U p 2 ) et (VrefK  U p3 ) et (VrefK  U p 4 )


et (VrefK  U p5 ) et (VrefK t U p 6 )

C7

(VrefK  U p1 ) et (VrefK  U p 2 ) et (VrefK  U p3 ) et (VrefK  U p 4 )


et (VrefK  U p5 ) et (VrefK  U p 6 )

Simulation
Les figures II.4 et II.5 reprsentent la tension de londuleur triphas sept niveaux et son
spectre dharmoniques respectivement pour m=6 et 15 avec r 0,8 et f 50 Hz .

Amplitude des harmoniques


/ Fondamental

La figure II.6 reprsente le taux dharmoniques en fonction du taux de modulation pour


m 6.

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Rang des harmoniques

Figure II.4. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par la stratgie
triangulosinusodale six porteuses bipolaires (m=6)

27

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Amplitude des harmoniques


/ Fondamental

Chapitre II

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Rang des harmoniques

Figure II.5. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par la stratgie
triangulosinusodale six porteuses bipolaires (m=15)
1,2
1
Amplitude du fondamental

0,8
0,6
Taux des harmoniques

0,4
0,2

0
0

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

Figure II.6. Les caractristiques de sortie de londuleur de tension sept niveaux


command par la stratgie triangulosinusodale six porteuses bipolaires (m=6)

Interprtations et commentaires
Pour toutes les valeurs de lindice de modulation m , il y a une symtrie dans la tension
simple VA par rapport au quart de sa priode, donc seuls les harmoniques impairs existent,
et se regroupent en familles centres autour des frquences multiples de 6mf. La premire
famille centre autour de 6mf est la plus importante du point de vue amplitude.
Laugmentation de lindice de modulation m permet de pousser les harmoniques vers
des frquences leves, ce qui facilite leur filtrage (Figure II.5);
Le taux de modulation r permet un rglage linaire de lamplitude du fondamental de
0 (r 0) 3U c (r 1) (Figure II.6);
Le taux dharmoniques diminue quand r augmente (Figure II.6).
28

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

II.2. Modulation vectorielle


Principe
La modulation vectorielle comme lindique son nom permet de suivre le vecteur de tension de
rfrence et non pas chaque tension de rfrence de phase sparment. Son principe est
identique celui de la stratgie triangulosinusodale chantillonnage rgulier avec injection
de lharmonique trois [3] [36] [43] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57].
Cette stratgie utilise la proprit que londuleur sept niveaux est la mise en srie de six
onduleurs deux niveaux.
On dfinit partir du vecteur de rfrence VSref , VSref (Vref 1 , Vref 2 , Vref 3 ) t , deux
nouveaux vecteurs de rfrence VSref 1 et VSref 0 . Le vecteur de rfrence VSref 1 est associ
londuleur quatre niveaux constitu des demi bras du haut de londuleur multiniveaux, alors
que le vecteur VSref 0 est associ aux demi bras du bas.
Ces deux nouveaux vecteurs de rfrence sont dfinis par le systme dquations suivant :
VSref 1 [i]

VSref [i]  V 0

VSref 0 [i]

VSref [i]  V 0

[II.3]

avec i 1, 2 , 3
La tension V0 de frquence 3f est donne par lexpression suivante :
V0

>max VSref  min VSref @

[II.4]

La figure II.7 reprsente les diffrents signaux de la modulation vectorielle.


U p4 V r1

U p3

U p2

U p1 V r2 U p6

U p5

V r3

Figure II.7. Les diffrents signaux de la modulation vectorielle pour m

6,r

0,8

29

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Lalgorithme de commande de cette stratgie est similaire celui de la commande triangulo


sinusodale six porteuses, en utilisant les tensions VSref 1 [i] et VSref 0 [i] comme signaux de
rfrence pour la commande des demi bras de londuleur.
Lorganigramme gnral de la gnration des ordres de commande des interrupteurs avec
cette stratgie se rsume en trois tapes :
VSref
Calcul des tensions intermdiaires

V1kM [i] et V0 kM [i]

Calcul de la variable intermdiaire V2M[i]

Calcul des fonctions de connexion des


interrupteurs (ordre de commande BKS)
BKS
Figure II.8. Organigramme gnral de la modulation vectorielle

Etape 1 : Dtermination des tensions intermdiaires V1kM [i] et V0 kM [i] , images des tensions de
sortie des six onduleurs deux niveaux quivalents de londuleur sept niveaux :

VSref 1 [i] t U p3 V13M [i]

VSref 1 [i]  U p3 V13M [i]


VSref 1 [i] t U p 2 V12 M [i]

VSref 1 [i]  U p 2 V12 M [i]


VSref 1 [i] t U p1 V11M [i]

VSref 1 [i]  U p1 V11M [i]


VSref 0 [i] t U p 4 V04 M [i]

VSref 0 [i]  U p 4 V04 M [i]


VSref 0 [i] t U p5 V05M [i]

VSref 0 [i]  U p5 V05M [i]


VSref 0 [i] t U p 6 V06 M [i]

VSref 0 [i]  U p 6 V06 M [i]

3U c
2U c
2U c
Uc
Uc
0

[II.5]

0
U c
U c
2 U c
2 U c
3U c

Etape 2 : Dtermination de la variable intermdiaire V2M[i], image de la tension de sortie de


londuleur sept niveaux :
V2 M [i]

V1kM [i]  V0 kM [i]

[II.6]
30

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Etape 3 : Dtermination des ordres de commande des interrupteurs :


V2 M [i] 3U c B i1

1 , Bi2

1 , B i3

1 , B i4

V2 M [i]

2 U c B i1

1 , Bi2

1 , B i3

1 , Bi4

V2 M [i]

U c B i1

V2 M [i]

0 B i1

V2 M [i]

 U c B i1

V2 M [i]

2 U c B i1

0 , Bi2

0 , B i3

0 , Bi4

V2 M [i]

3U c B i1

0 , B i2

0 , B i3

0 , Bi4

1 , Bi2
1 , Bi2

1 , B i3
0 , B i3

0 , Bi2

0 , B i4
0 , Bi4

0 , B i3

0
0

1 , B i4

avec :
B i 5

B i 6

B i 7
B
i8

Bi 2
Bi1

[II.7]

Bi3
Bi 4

Remarque : Cette stratgie est aussi caractrise par les deux paramtres, lindice de
modulation m et le coefficient de rglage de tension r .
Simulation
Les figures II.9 et II.10 reprsentent la tension de londuleur triphas sept niveaux et son
spectre dharmoniques command par la modulation vectorielle respectivement pour m=6 et
15 avec r 0,8 et f 50 Hz .

Amplitude des harmoniques


/ Fondamental

La figure II.11 reprsente le taux dharmoniques en fonction du taux de modulation pour


m=6.
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Rang des harmoniques

Figure II.9. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par la
modulation vectorielle (m=6)
31

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Amplitude des harmoniques


/ Fondamental

Chapitre II

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Rang des harmoniques

Figure II.10. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par la
modulation vectorielle (m=15)

1,2
1

Amplitude du fondamental

0,8
0,6

Taux des harmoniques

0,4
0,2
r

0
0

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

Figure II.11. Caractristiques de la tension de sortie de londuleur sept niveaux command


par la modulation vectorielle (m=6)

Interprtations et commentaires
On constate quil y a une symtrie dans la tension simple VA par rapport au quart de sa
priode, donc seuls les harmoniques impairs existent, et se regroupent en familles centres
autour des frquences multiples de 6mf. La premire famille centre autour de 6mf est la
plus importante du point de vue amplitude.
Laugmentation de lindice de modulation m permet de pousser les harmoniques vers
des frquences leves, ce qui facilite leur filtrage ;
La caractristique de rglage est linaire jusqu rmax

1,15 (Figure II.11);

Le taux dharmoniques diminue quand r augmente (Figure II.11).


32

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

II.4. Modulation calcule


Dans cette partie, nous prsentons dix algorithmes de commande de londuleur sept niveaux
destins une ralisation numrique, et utilisant les modles de commande prsents dans le
chapitre I [43] [58] [59] [60] [61] [62] [63].
Lorganigramme gnral dune modulation calcule utilisant ces modles de commande est
reprsent par la figure II.12.
VSref
Calcul des fonctions gnratrices
de conversion

Calcul des fonctions gnratrices de connexion


des demi bras

Calcul des fonctions de connexion des


interrupteurs (ou ordre de commande Bks)
Bks
Figure II.12. Organigramme dune modulation calcule utilisant les
modles de commande des onduleurs sept niveaux

Lindice de modulation m et le taux de modulation r sont dfinis comme pour les


stratgies prcdentes.
II.4.1. Algorithme 1
Cet algorithme est quivalent la stratgie triangulo-sinusoidale une seule porteuse
unipolaire.
La figure II.13 reprsente les diffrents signaux de lalgorithme1 de la modulation calcule.
V ref1

V ref2

V ref3

Up

Figure II.13. Les diffrents signaux de lalgorithme1 de la modulation calcule


33

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Les diffrentes tapes de lalgorithme de la figure II.12 sexpriment comme suit [3] [25] :
Etape 1 : Calcul des fonctions gnratrices de conversion simple n gK :
n gK

VrefK
Uc

[II.8]

avec : K 1 , 2 et 3
Etape 2 : Calcul des fonctions gnratrices de connexion des demi bras :
1. Si VrefK > 0 :

FKb1g

0  n gK

FK12 g
1
FK11g

1  n gK

FKb1g 0

 2 FK11g 2  n gK

FK12 g n gK  1

2  n gK

FK11g 0

 3 FKb1g n gK  2

FK12 g 3  n gK

0  n gK

FK14 g FKb 0 g
1
n gK FK13g

1  n gK

FKb 0 g 0

 2 FK13g 2  n gK

FK14 g n gK  1

2  n gK

F
0
K13g
 3 FK14 g 3  n gK
b
FK 0g n gK  2

n gK

2. Si VrefK < 0 :

34

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Etape 3 : Calcul des fonctions instantanes de connexion des interrupteurs :


Le passage des fonctions gnratrices de connexion leurs fonctions instantanes est effectu
selon lalgorithme suivant :

FKb 0g t U p FKb 0

FKb 0g  U p FKb 0
b
b
FK1g t U p FK1

FKb1g  U p FKb1

FK11g t U p FK11
F
K11g  U p FK11

FK12 g

FK12 g
F
K13g

FK13g
F
K14 g
FK14 g

0
1
0
1
0

t U p FK12

 U p FK12

t U p FK13

 U p FK13

t U p FK14

 U p FK14

avec :

FKs

FKs

1 B Ks

0 B Ks

K : numro de la phase (1, 2, 3)


s : numro des semi-conducteurs.
Simulation
Les figures II.14 et II.15 reprsentent la tension de londuleur triphas sept niveaux et son
spectre dharmoniques command par lalgorithme1 la modulation calcule respectivement
pour m=6 et 15 avec r 0,8 et f 50 Hz .

Amplitude des harmoniques


/ Fondamental

La figure II.16 reprsente le taux dharmoniques en fonction du taux de modulation pour


m=6.

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Rang des harmoniques

FigureII.14. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par
lalgorithme1 de la modulation calcule ( m 6 )

35

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental

0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Rang des harmoniques

FigureII.15. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par
lalgorithme1 de la modulation calcule (m=15)
1,2
1
Amplitude du
fondamental

0,8
0,6

Taux des harmoniques


0,4
0,2
r
0
0

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

Figure II.16. Caractristiques de la tension de sortie de londuleur sept niveaux command


par lalgorithme1 de la modulation calcule (m=6)

Interprtations et commentaires

Pour une valeur paire de m , la tension simple de sortie VA de londuleur prsente une
symtrie par rapport T/4 et donc seuls les harmoniques impairs existent. Ces
harmoniques se regroupent en familles centres autour des frquences multiples de celle
de la porteuse f p mf . La premire famille centre autour de la frquence mf est la plus
importante du point de vue amplitude ;

Pour une valeur impaire de m , la symtrie disparat, donnant ainsi naissance des
harmoniques pairs en plus des harmoniques impaires ;

Laugmentation de lindice de modulation m permet de pousser les harmoniques vers


des frquences leves, ce qui facilite leur filtrage ;
La caractristique de rglage est linaire jusqu rmax=1 (Figure II.16);

Le taux dharmoniques diminue quand r augmente (Figure II.16).


36

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

II.4.2. Algorithme 2

Cette stratgie de commande est base sur la modulation vectorielle prsente prcdemment
en utilisant une seule porteuse triangulaire. Lalgorithme de cette stratgie est reprsent cidessous :
Calcul des fonctions gnratrices n gK de conversion simple pour un bras K de londuleur :
VrefK
Uc

n gK

On dfinit n gK1 tel que :


n gK  a 0

n gK1

[II.9]

Avec a0 image de la tension V0 donne par lexpression suivante :


a0

>max n gK  min n gK @

[II.10]

avec : K 1 , 2 et 3
Lalgorithme de cette stratgie est assimilable lalgorithme prcdent (Algorithme1), mais on
utilise n gK1 au lieu de n gK .
La figure II.17 reprsente les diffrents signaux de lalgorithme2 de la modulation calcule.
Vr

V ref1

V ref2

V ref3

Up

Figure II.17. Les diffrents signaux de lalgorithme2 de la modulation calcule

Simulation numrique
Les figures II.18 et II.19 reprsentent la tension de londuleur triphas sept niveaux et son
spectre dharmoniques command par lalgorithme2 de la modulation calcule
respectivement pour m=6 et 15 avec r 0,8 et f 50 Hz .
La figure II.20 reprsente le taux dharmoniques en fonction du taux de modulation pour
m=6.
37

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Rang des harmoniques

Figure II.18. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par lalgorithme2
de la modulation calcule ( m 6 )

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Rang des harmoniques

Figure II.19. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par lalgorithme1
de la modulation calcule type1 (m=15)

1,2
1
Amplitude du fondamental
0,8
0,6
Taux des haormoniques
0,4
0,2
r

0
0

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

Figure II.20. Caractristiques de la tension de sortie de londuleur sept niveaux command


par lalgorithme2 de la modulation calcule (m=6)

38

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Interprtations et commentaires
Pour toutes les valeurs de m paires, on constate quil y a une symtrie dans la tension
simple VA par rapport au quart de sa priode, donc seuls les harmoniques impairs existent,
et se regroupent en familles centres autour des frquences multiples de mf. Cependant, la
premire famille centre autour de la frquence mf est la plus importante du point de vue
amplitude.
Laugmentation de lindice de modulation m permet de pousser les harmoniques vers
des frquences leves, ce qui facilite leur filtrage ;
Le taux de modulation r permet un rglage linaire de lamplitude du fondamental de
0 (r 0) 3U c (r 1,2) (Figure II.20);
Le taux dharmoniques diminue quand r augmente (Figure II.20).
II.4.3. Algorithme 3

Cette stratgie de commande est quivalente la stratgie triangulo-sinusoidale six porteuses


unipolaires [25] [46] [63].
La figure II.21 reprsente les diffrents signaux de lalgorithme3 de la modulation calcule.
U p1

U p2

tk1

U p3

U p4

U p5

U p6

tk2

Figure II.21. Les diffrents signaux de lalgorithme3 de la modulation calcule

Les intersections de chaque porteuse Upj (j=1 6) avec la tension de rfrence Vrefk
dfinissent deux temps t k ( 2 j1 ) et t k ( 2 j) . Ces diffrents temps peuvent tres exprims comme
suit:
si (0< n gK <1)

t k1

( n gk )Th / 2 ,

t k2

(2  n gk )Th / 2

t k4

(3  n gk )Th / 2

si (1< n gK <2)

t k3

( n gk  1) Th / 2 ,

39

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

si (2< n gK <3)

t k5

( n gk  2)Th / 2 ,

t k6

( 2  n gk )Th / 2

t k8

(1  n gk )Th / 2

t k10

(  n gk )Th / 2

t k12

( 1  n gk )Th / 2

si (-1< n gK <0)

t k7

( n gk  1)Th / 2 ,

si (-2< n gK <-1)

t k9

( n gk  2)Th / 2 ,

si (-3< n gk <-2)

t k11

( n gk  3)Th / 2 ,

Avec: n gK

VrefK
;
Uc

K=1,2,3

La tension de sortie VAM est donne par lquation suivante:


VAM =V1am+V2am+V3am+V4am+ V5am+ V6am
Avec:
V1am=Uc si t [0,tk1] [tk2, Th] [0, tk 11 ] [ t k 12 , Th] si non 0
V2am=2Uc si t [0, tk3] [ tk4, Th] si non Uc
V3am=3Uc si t [0, tk5] [ tk6, Th] si non 2Uc
V4am=-Uc si t [0, tk7] [ tk8, Th] si non 0
V5am=-2Uc si t [0, tk9] [ tk10, Th] si non -Uc
V6am=-3Uc si t [0, tk11] [ tk12, Th] si non -2Uc
Simulation numrique
Les figures II.22 et II.23 reprsentent la tension de londuleur triphas sept niveaux et son
spectre dharmoniques command par lalgorithme3 de la modulation calcule
respectivement pour m=6 et 15 avec r 0,8 et f 50 Hz .
La figure II.24 reprsente le taux dharmoniques en fonction du taux de modulation pour
m=6.

40

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Amplitude des harmoniques


/ Fondamental

Chapitre II

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Rang des harmoniques

Figure II.22. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par
lalgorithme3 de la modulation calcule (m=6)

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Rang des harmoniques

Figure II.23. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par
lalgorithme3 de la modulation calcule (m=15)

1,2
1
Amplitude du fondamental
0,8
0,6

Taux des harmoniques

0,4
0,2
r

0
0

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

Figure II.24. Caractristiques de la tension de sortie de londuleur sept niveaux command


par lalgorithme3 de la modulation calcule (m=6)
41

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Interprtations et commentaires
On constate quil n y a pas de symtrie dans la tension simple VA pour toutes les valeurs de
lindice de modulation m , donc en plus des harmoniques impairs existent des
harmoniques de rang pairs et se regroupent en familles centres autour des frquences
multiples de mf. Cependant, la premire famille centre autour de la frquence mf est la
plus importante du point de vue amplitude.
Laugmentation de lindice de modulation m permet de pousser les harmoniques vers
des frquences leves, ce qui facilite leur filtrage ;
Le taux de modulation r permet un rglage linaire de lamplitude du fondamental de
0 ( r 0 ) 3 U c ( r 1) (Figure II.24);
Le taux dharmoniques diminue quand r augmente (Figure II.24).
II.4.4. Algorithme 4

Lalgorithme de cette stratgie de commande est le mme que celui de lalgorithme prcdent
(Algorithme 3), mais on utilise ngk1defini par les quations II.9 et II.10 la place de ngk.
La figure II.25 reprsente les diffrents signaux de lalgorithme4 de la modulation calcule.
U p1 Vr

tk1

U p2 U p3

U p4

U p5

U p6

tk2

Figure II.25. Les diffrents signaux de lalgorithme4 de la modulation calcule

Simulation numrique
Les figures II.26 et II.27 reprsentent la tension de londuleur triphas sept niveaux et son
spectre dharmoniques command par lalgorithme4 de la modulation calcule
respectivement pour m=6 et 15 avec r 0,8 et f 50 Hz .
La figure II.28 reprsente le taux dharmoniques en fonction du taux de modulation pour
m=6.
42

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Rang des harmoniques

Figure II.26. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par
lalgorithme4 de la modulation calcule (m=6)

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Rang des harmoniques

Figure II.27. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par
lalgorithme4 de la modulation calcule (m=15)
1,2
1
Amplitude du fondamental
0,8
0,6
Taux des harmoniques
0,4
0,2
r
0
0

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

Figure II.28. Caractristiques de la tension de sortie de londuleur sept niveaux command


par lalgorithme4 de la modulation calcule (m=6)
43

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Interprtations et commentaires
On constate quil n y a pas de symtrie dans la tension simple VA pour toutes les valeurs de
lindice de modulation m , donc en plus des harmoniques impairs existent des
harmoniques de rang pairs, et se regroupent en familles centres autour des frquences
multiples de mf. Cependant, la premire famille centre autour de la frquence mf est la
plus importante du point de vue amplitude.
Laugmentation de lindice de modulation m permet de pousser les harmoniques vers
des frquences leves, ce qui facilite leur filtrage ;
Le taux de modulation r permet un rglage linaire de lamplitude du fondamental de
0 ( r 0) 3U c ( r 1,2) (Figure II.28);
Le taux dharmoniques diminue quand r augmente (Figure II.28).
II.4.5. Algorithme 5

Cette stratgie de commande est quivalente la stratgie triangulo-sinusoidale six porteuses


unipolaires [25] [46] [63].
Les diffrents signaux de lalgorithme5 de la modulation calcule sont reprsents par la
figure II.29.
U p1

U p2

tk2

U p3

U p4

U p5

U p6

tk1

Figure II.29. Les diffrents signaux de lalgorithme5 de la modulation calcule

Les intersections de chaque porteuse Upj (j=1 6) avec la tension de rfrence Vrefk
dfinissent deux temps tK(2j-1) et tK(2j). Ces diffrents temps peuvent tres exprims comme suit:
si (0< n gK <1)

t k1

( n gk )Th / 2 ,

t k2

(2  n gk )Th / 2

t k4

(3  n gk )Th / 2

si (1< n gK <2)

t k3

( n gk  1) Th / 2 ,

44

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

si (2< n gK <3)

t k5

( n gk  2)Th / 2 ,

t k6

(4  n gk )Th / 2

t k8

(3  n gk )Th / 2

si (-1< n gk <0)

t k7

( n gk  1)Th / 2 ,

si (-2< n gK <-1)

t k9

( n gk  2)Th / 2 ,

t k10

(n gk  4)Th / 2

t k12

(5  n gk )Th / 2

si (-3< n gk <-2)

t k11

(  n gk  3)Th / 2 ,

Avec: n gK

VrefK
Uc

K=1,2,3

La tension de sortie VAM est donne par lquation suivante:


VAM =V1am+V2am+V3am+V4am+ V5am+ V6am
Avec:
V1am=Uc si t [0,tk1] [tk2, Th] [0, tk11] [tk12, Th] si non 0
V2am=2Uc si t [0, tk3] [ tk4, Th] si non Uc
V3am=3Uc si t [0, tk5] [ tk6, Th] si non 2Uc
V4am=-Uc si t [0, tk7] [ tk8, Th] si non 0
V5am=-2Uc si t [0, tk9] [ tk10, Th] si non -Uc
V6am=-3Uc si t [0, tk11] [ tk12, Th] si non -2Uc
Simulation numrique
Les figures II.30 et II.31 reprsentent la tension de londuleur triphas sept niveaux et son
spectre dharmoniques command par lalgorithme5 de la modulation calcule
respectivement pour m=6, et 15 avec r 0,8 et f 50 Hz .
La figure II.32 reprsente le taux dharmoniques en fonction du taux de modulation pour
m=6.
45

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

11 21 31 41 51 61 71 81 91
Rang des harmoniques

Figure II.30. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par
lalgorithme5 de la modulation calcule (m=6)

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

11 21 31 41 51 61 71 81 91
Rang des harmoniques

Figure II.31. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par
lalgorithme5 de la modulation calcule (m=15)

1,2
1
Amplitude du
fondamental

0,8
0,6

Taux des harmoniques


0,4
0,2
r
0
0

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

Figure II.32. Caractristiques de la tension de sortie de londuleur sept niveaux command


par lalgorithme5 de la modulation calcule (m=6)
46

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Interprtations et commentaires
On constate que la tension simple VA ne prsente pas une symtrie par rapport au quart de
sa priode. De ce fait, son spectre prsente des harmoniques pairs et impairs, et se
regroupent en familles centres autour des frquences multiples de mf. Cependant, la
premire famille centre autour de la frquence mf est la plus importante du point de vue
amplitude.
Laugmentation de lindice de modulation m permet de pousser les harmoniques vers
des frquences leves, ce qui facilite leur filtrage ;
La caractristique de rglage est linaire jusqu rmax=1 (Figure II.32);
Le taux dharmoniques diminue quand r augmente (Figure II.32).
II.4.6. Algorithme 6

Lalgorithme de cette stratgie de commande est le mme que celui de lalgorithme prcdent
(Algorithme 5), mais on utilise ngk1defini par les quations II.9 et II.10 la place de ngk .
La figure II.33 reprsente les diffrents signaux de lalgorithme6 de la modulation calcule.

U p1 Vr

tk1

U p2

U p3

U p4

U p5

U p6

tk2

Figure II.33. Les diffrents signaux de lalgorithme6 de la modulation calcule

Simulation numrique
Les figures II.34 et II.35 reprsentent la tension de londuleur triphas sept niveaux et son
spectre dharmoniques command par lalgorithme6 de la modulation calcule
respectivement pour m=6 et 15 avec r 0,8 et f 50 Hz .
La figure II.36 reprsente le taux dharmoniques en fonction du taux de modulation pour
m=6.

47

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

11 21 31 41 51 61 71 81 91
Rang des harmoniques

Figure II.34. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par
lalgorithme 6 de la modulation calcule (m=6)

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

11 21 31 41 51 61 71 81 91
Rang des harmoniques

Figure II.35. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par
lalgorithme6 de la modulation calcule (m=15)

1,2
1
Amplitude du fondamental
0,8
0,6
Taux des haormoniques
0,4
0,2
r

0
0

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

Figure II.36. Caractristiques de la tension de sortie de londuleur sept niveaux command par
lalgorithme6 de la modulation calcule (m=6)
48

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Interprtations et commentaires
On constate quil n y a pas de symtrie dans la tension simple VA pour toutes les valeurs de
lindice de modulation m , donc en plus des harmoniques impaires existent des
harmoniques de rang pair, et se regroupent en familles centres autour des frquences
multiples de mf. Cependant, la premire famille centre autour de la frquence mf est la
plus importante du point de vue amplitude.
Laugmentation de lindice de modulation m permet de pousser les harmoniques vers
des frquences leves ce qui facilite leur filtrage ;
Le taux de modulation r permet un rglage linaire de lamplitude du fondamental de
0 ( r 0 ) 3 U c ( r 1, 2 ) (Figure II.36);
Le taux dharmoniques diminue quand r augmente (Figure II.36).
II.4.7. Algorithme 7

Cette stratgie de commande est quivalente la stratgie triangulo-sinusoidale six porteuses


bipolaires en dent de scie [25].
Les diffrents signaux de lalgorithme7 de la modulation calcule sont reprsents par la
figure II.37.
U p6

tk1

U p5

tk2

U p4

tk3

U p3

tk4

U p2

tk5

U p1

tk6

Figure II.37. Les diffrents signaux de lalgorithme7 de la modulation calcule

Les diffrents temps sexpriment comme suit:

t k1

( n gk )Th / 2

t k2

(n gk  2 / 3)Th / 2

t k3

(n gk  1 / 3)Th / 2

t k4

( n gk )Th / 2

t k5

(n gk  1 / 3)Th / 2

t k6

(n gk  2 / 3)Th / 2
49

Chapitre II

Avec: n gK

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC


VrefK
Uc

K=1,2,3

La tension de sortie VAM est donne par lquation suivante:


VAM =V1am+V2am+V3am+V4am+ V5am+ V6am
avec:
V1am=-3Uc si t [tk1, Th] si non -2Uc
V2am=-2Uc si t [ tk2, Th/6] si non -Uc
V3am=-Uc si t [ tk3, 2Th/3] si non 0
V4am=0 si t [ tk4, Th/2] si non Uc
V5am=Uc si t [ tk5, Th/3] si non 2Uc
V6am=2Uc si t [ tk6, Th/6] si non 3Uc
Simulation numrique
Les figures II.38 et II.39 reprsentent la tension de londuleur triphas sept niveaux et son
spectre dharmoniques command par lalgorithme7 de la modulation calcule
respectivement pour m=6 et 15 avec r 0,8 et f 50 Hz .
La figure II.40 reprsente le taux dharmoniques en fonction du taux de modulation pour
m=6.

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

11 21 31 41 51 61 71 81 91
Rang des harmoniques

Figure II.38. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par
lalgorithme7 de la modulation calcule (m=6)

50

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

11 21 31 41 51 61 71 81 91
Rang des harmoniques

Figure II.39. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par
lalgorithme7 de la modulation calcule (m=15)
1,2
1
Amplitude du fondamental
0,8
0,6
Taux des harmoniques
0,4
0,2
r

0
0

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

Figure II.40. Caractristiques de la tension de sortie de londuleur sept niveaux command


par lalgorithme7 de la modulation calcule (m=6)

Interprtations et commentaires
Pour une valeur paire de m , la tension simple de sortie VA de londuleur prsente une
symtrie par rapport T/4 et donc seuls les harmoniques impairs existent. Ces harmoniques
se regroupent en familles centres autours des frquences multiples de 6mf. Cependant, la
premire famille centre autour de la frquence 6mf est la plus importante du point de vue
amplitude;
Pour une valeur impaire de m , la symtrie disparat, donnant ainsi naissance des
harmoniques pairs en plus des harmoniques impairs ;
Laugmentation de m repousse les harmoniques vers des frquences leves, ce qui
facilite leur filtrage par linductance de la machine ;
Le taux de modulation r permet un rglage linaire de lamplitude du fondamental de
0 ( r 0 ) 3 U c ( r 1) (Figure II.40);
Le taux dharmoniques diminue quand r augmente (Figure II.40).
51

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

II.4.8. Algorithme 8

Lalgorithme de cette stratgie de commande est le mme que celui de lalgorithme prcdent
(Algorithme 7), mais on utilise ngk1defini par les quations II.9 et II.10 la place de ngk.
La figure II.41 reprsente les diffrents signaux de lalgorithme8 de la modulation calcule.
U p6

tk1

Vr U p5

tk2

U p4

tk3

U p3

tk4

U p2

tk5

U p1

tk6

Figure II.41. Les diffrents signaux de lalgorithme8 de la modulation calcule

Simulation numrique
Les figures II.42 et II.43 reprsentent la tension de londuleur triphas sept niveaux et son
spectre dharmoniques command par lalgorithme8 de la modulation calcule
respectivement pour m=6 et 15 avec r 0,8 et f 50 Hz .
La figure II.44 reprsente le taux dharmoniques en fonction du taux de modulation pour
m=6.

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

11 21 31 41 51 61 71 81 91
Rang des harmoniques

Figure II.42. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par
lalgorithme8 de la modulation calcule (m=6)

52

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

11 21 31 41 51 61 71 81 91
Rang des harmoniques

Figure II.43. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par
lalgorithme8 de la modulation calcule (m=15)

1,2
1
0,8

Amplitude du fondamntal

0,6
Taux des harmoniques

0,4
0,2

0
0

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

Figure II.44. Caractristiques de la tension de sortie de londuleur sept niveaux command par
lalgorithme8 de la modulation calcule (m=6)

Interprtations et commentaires
On constate quil n y a pas de symtrie dans la tension simple VA pour toutes les valeurs de
lindice de modulation m , donc en plus des harmoniques impairs existent des
harmoniques de rang pair, et se regroupent en familles centres autour des frquences
multiples de 6mf. Cependant, la premire famille centre autour de la frquence 6mf est la
plus importante du point de vue amplitude.
Laugmentation de lindice de modulation m permet de pousser les harmoniques vers
des frquences leves, ce qui facilite leur filtrage ;
Le taux de modulation r permet un rglage linaire de lamplitude du fondamental de
0 ( r 0) 3U c ( r 1,2) (Figure II.44);
Le taux dharmoniques diminue quand r augmente (Figure II.44).
53

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

II.4.9. Algorithme 9

Cette stratgie de commande est quivalente la stratgie triangulo-sinusoidale six porteuses


bipolaires [25] [44].
Les diffrents signaux de lalgorithme9 de la modulation calcule sont reprsents par la
figure II.45.
U p3

U p2

U p1

U p6

tk7

tk6

tk4

tk2

tk5

tk3

tk1

tk11

U p5

U p4

tk12

tk10

tk9

tk8

Figure II.45. Les diffrents signaux de lalgorithme9 de la modulation calcule

Les diffrents temps sexpriment comme suit:

t k1

( n gk  1)Th / 4

t k2

(n gk  3)Th / 4

t k3

(3n gk  1)Th / 12

t k4

(3n gk  7)Th / 12

t k5

(3n gk  1)Th / 12

t k6

(3n gk  5)Th / 12

t k7

(n gk  3)Th / 4

t k8

(n gk  5)Th / 4

t k9

(3n gk  7)Th / 12

t k10

(3n gk  13)Th / 12

t k11

(3n gk  5)Th / 12

t k12

(3n gk  11)Th / 12

Avec: n gK

VrefK
Uc

K=1,2,3

La tension de sortie VAM est donne par lquation suivante:


VAM =V1am+V2am+V3am+V4am+ V5am+ V6am
54

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

avec:
V1am=3Uc si t [0, tk5] [tk5, tk6] [ tk6, Th] si non 2Uc
V2am=2Uc si t [0, tk3] [tk4, Th] si non Uc
V3am=Uc si t [0, tk1] [tk2, Th] si non 0
V4am=0 si t [tk7, tk8] si non -Uc
V5am=-Uc si t [0, tk9] [tk9, tk10] [tk10, Th] si non -2Uc
V6am=-2Uc si t [0, tk11] [tk12, Th] si non -3Uc
Simulation numrique
Les figures II.46 et II.47 reprsentent la tension de londuleur triphas sept niveaux et son
spectre dharmoniques command par lalgorithme9 de la modulation calcule
respectivement pour m=6 et 15 avec r 0,8 et f 50 Hz .
La figure II.48 reprsente le taux dharmoniques en fonction du taux de modulation pour
m=6.

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Rang des harmoniques

Figure II.46. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par
lalgorithme9 de la modulation calcule (m=6)

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Rang des harmoniques

Figure II.47. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par
lalgorithme9 de la modulation calcule (m=15)
55

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

1,2
1
Amplitude du fondamental
0,8
0,6
Taux des harmoniques
0,4
0,2
r

0
0

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

Figure II.48. Caractristiques de la tension de sortie de londuleur sept niveaux command par
lalgorithme9 de la modulation calcule (m=6)

Interprtations et commentaires
Pour ce type de porteuse, la symtrie disparat pour toutes les valeurs de lindice de
modulation m . Donc la tension simple possde des harmoniques pairs et impairs, et se
regroupent en familles centres autour des frquences multiples de 6mf. Cependant, la
premire famille centre autour de la frquence 6mf est la plus importante du point de vue
amplitude.
Laugmentation de lindice de modulation m permet de pousser les harmoniques vers
des frquences leves, ce qui facilite leur filtrage ;
Le taux de modulation r permet un rglage linaire de lamplitude du fondamental de
0 ( r 0 ) 3 U c ( r 1) (Figure II.48);
Le taux dharmoniques diminue quand r augmente (Figure II.48).
II.4.10. Algorithme 10

Lalgorithme de cette stratgie de commande est le mme que celui de lalgorithme prcdent
(Algorithme 9), mais on utilise ngk1defini par les quations II.9 et II.10 la place de ngk.
La figure II.49 reprsente les diffrents signaux de lalgorithme10 de la modulation calcule.

56

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

U p3 Vr

tk7

tk5

tk3

U p2

U p1

U p6

tk6

tk4

tk2

tk1

tk9

tk11

U p5

U p4

tk12

tk10

tk8

Figure II.49. Les diffrents signaux de lalgorithme10 de la modulation calcule

Simulation numrique
Les figures II.50 et II.51 reprsentent la tension de londuleur triphas sept niveaux et son
spectre dharmoniques command par lalgorithme10 de la modulation calcule
respectivement pour m=6 et 15 avec r 0,8 et f 50 Hz .
La figure II.52 reprsente le taux dharmoniques en fonction du taux de modulation pour
m=6.

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Rang des harmoniques

Figure II.50. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par
lalgorithme10 de la modulation calcule (m=6)

57

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Rang des harmoniques

Figure II.51. La tension simple et son spectre de


londuleur sept niveaux command par
lalgorithme10 de la modulation calcule (m=15)

1,2
1
Amplitude du fondamental

0,8
0,6

Rang des harmoniques


0,4
0,2
r

0
0

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

Figure II.52. Caractristiques de la tension de sortie de londuleur sept niveaux command par
lalgorithme10 de la modulation calcule (m=6)

Interprtations et commentaires
On constate quil n y a pas de symtrie dans la tension simple VA pour toutes les valeurs de
lindice de modulation m , donc en plus des harmoniques impairs existent des
harmoniques de rang pair, et se regroupent en familles centres autour des frquences
multiples de 6mf. Cependant, la premire famille centre autour de la frquence 6mf est la
plus importante du point de vue amplitude.
Laugmentation de lindice de modulation m permet de pousser les harmoniques vers
des frquences leves, ce qui facilite leur filtrage ;
Le taux de modulation r permet un rglage linaire de lamplitude du fondamental de
0 ( r 0 ) 3 U c ( r 1, 2 ) (Figure II.52);
Le taux dharmoniques diminue quand r augmente (Figure II.52).
58

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

II.4.11. Comparaison entre les diffrentes stratgies de la modulation calcule

Le tableau II.3 rsume les caractristiques des diffrents algorithmes de la modulation


calcule.

La stratgie

rmax de la
caractristique
de rglage

THDmax

THDmin

La frquence centrale
de la premire famille
dharmoniques

Algorithme1

0.912

0.24

mf

Algorithme2

1.2

0.91

0.236

mf

Algorithme3

0.97

0.1732

mf

Algorithme4

1.2

0.96

0.17

mf

Algorithme5

0.9098

0.2389

mf

Algorithme6

1.2

0.9065

0.22194

mf

Algorithme7

0.88033

0..2611

6mf

Algorithme8

1.2

0.875

0.249

6mf

Algorithme9

0.867

0.232

6mf

Algorithme10

1.2

0.852

0.225

6mf

Tableau II.3. Tableau comparatif des diffrents algorithmes de la modulation calcule

Ce tableau, montre que lalgorithme 10 est le meilleur, car le taux de modulation de cet
algorithme permet un rglage linaire de lamplitude du fondamental de r=0 rmax =1.2. Les
harmoniques des tensions de sortie de londuleur se regroupent en familles centres autour des
frquences multiples de 6mf et le le THDmin=0.225. Ainsi, on tudiera les performances de la
conduite de la MSAP alimente par londuleur sept niveaux command par lalgorithme10
de la modulation calcule lors dun rglage de vitesse [10] [25].
La figure II.53 donne les performances de la conduite de la machine synchrone aimants
permanents alimente par londuleur sept niveaux command par lalgorithme10 de la
modulation calcule lors dun rglage de vitesse pour m=6.
59

Chapitre II

stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC

Figure II.53. Les performances de la conduite de la MSAP alimente par londuleur sept niveaux
command par lalgorithme10 de la modulation calcule lors dun rglage de vitesse pour (m=6)

Les performances de la conduite de la MSAP lors dun rglage de vitesse montrent que :

La vitesse atteint rapidement sa valeur de rfrence ;

Au dmarrage, la vitesse et le couple passent par un pic avant de se stabiliser en rgime


permanent ;

Le courant I d atteint rapidement sa rfrence nulle;

II.5. Conclusion

Dans ce chapitre, on a tudi les diffrentes stratgies de commande MLI de londuleur de


tension triphas sept niveaux structure NPC alimentant une machine synchrone aimant
permanent. Ces stratgies sont des extensions de celles des onduleurs deux niveaux.
Les stratgies triangulo-sinusoidale et la modulation vectorielle, utilisant six porteuses
bipolaires, peuvent tre ralises soit en analogique ou numrique. Les autres algorithmes de la
modulation calcule sont adapts surtout une ralisation numrique.
Ltude des caractristiques de la tension de sortie de londuleur, pour les diffrentes
stratgies, a montr quelle prsente des harmoniques faibles. Les harmoniques de la tension se
regroupent en familles centres autour des frquences multiples de mf ou bien de 6mf dans
certaines stratgies. Lalgorithme10 de la stratgie de la modulation calcule utilisant six
porteuses bipolaires est la plus importante pour la commande de londuleur sept niveaux
structure NPC car elle permet dlargir la zone linaire de rglage de la tension de sortie de
londuleur denviron 20/, sans toutefois modifier les performances de la conduite de la
machine et elle prsente un THDmin=0.225.
Londuleur sept niveaux a lavantage dtre command avec six porteuses et apporte de ce
fait une amlioration du taux dharmoniques.
Dans le chapitre suivant, on tudiera les diffrents changeurs de frquence utilisant londuleur
triphas sept niveaux structure NPC comme pont de sortie.
60

Chapitre III
Changeurs de frquence
utilisant londuleur
sept niveaux
structure NPC

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Introduction
Jusqu' maintenant, nous avons suppos que les tensions dentre de londuleur sept niveaux
structure NPC sont constantes et gales. Or, ceci nest vrai en pratique que dans le cas des
faibles alimentations qui utilisent des batteries [64] [65] [66] [67].
Dans ce chapitre, nous tudierons diffrentes manires pour gnrer ces tensions continues
partir dun rseau alternatif 50Hz. Ainsi, on tudiera les cascades suivantes :

Cascade batterie Onduleur triphas de tension sept niveaux Machine synchrone


aimants permanents.

Cascade dun redresseur de courant deux niveaux Onduleur triphas de tension sept
niveaux Machine synchrone aimants permanents.

Cascade de deux redresseurs de courant deux niveaux Onduleur triphas de tension


sept niveaux Machine synchrone aimants permanents.

Cascade de trois redresseurs de courant deux niveaux Onduleur triphas de tension


sept niveaux Machine synchrone aimants permanents.

Cascade de six redresseurs de courant deux niveaux Onduleur triphas de tension


sept niveaux Machine synchrone aimants permanents.

Cascade dun redresseur de courant cinq niveaux et un redresseur deux niveaux


Onduleur triphas de tension sept niveaux Machine synchrone aimants permanents.

Cascade dun redresseur de courant sept niveaux Onduleur triphas de tension sept
niveaux Machine synchrone aimants permanents.

N.B : On suppose que les tensions dentre de londuleur sept niveaux sont toutes initialises
40V et que les paramtres de tous les filtres intermdiaires sont C1=C2=C3=C4=C5=C6=10mF.
On note : Uc14 =Uc1-Uc4, Uc25=Uc2-Uc5 et Uc36 =Uc3-Uc6
III.1. Cascade dune batterie onduleur de tension sept niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par le schma suivant [64] :
Ire d

id 3

UC 3

C3

UC 2

C2

UC 1

C1

U re d
UC 4

C4

UC 5

C5

UC 6

C6

id 2
id 1

O n d u le u r
d e te nsion

Ia

trip h a s
id 0
id 4
id 5

se p t
n ive a u x

Ib

M SAP

Ic

st ru c t u re
NPC

id 6

Figure III.1. Structure de la cascade batterie - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-

61

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

III.1.1. Modlisation du filtre intermdiaire


La structure du filtre intermdiaire est la suivante:
I red

i d3
Uc3

C3

Uc2

C2

Uc1

C1

Uc4

C4

Ured

Uc5

C5

Uc6

C6

i d2

i d1

i d0

i d4

i d5

i d6

Figure III.2. Structure du filtre intermdiaire

Le modle de ce filtre est dfini par le systme suivant :


dUc1
C1 dt

C dUc 2
2 dt

C dUc3
3 dt

C dUc 4
4 dt
dU
c5
C5
dt

dU
c6
C6
dt

I red  i d3  i d 2  i d1
I red  i d3  i d 2
I red  i d3
I red  i d3  i d 2  i d1  i d 0

[II.1]

I red  i d3  i d 2  i d1  i d 4  i d 0
I red  i d3  i d 2  i d1  i d 4  i d5  i d 0

III.1.2. Rsultats de simulation


Londuleur de tension sept niveaux est command par la stratgie de la modulation
vectorielle avec m=12.
-

62

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure III.3. Tensions du filtre intermdiaire et leurs diffrences

Figure III.4 Tension de sortie de la batterie

Figure III.5. Les courants dentre de londuleur sept niveaux

Zoom

Zoom

Figure III.6. Les performances de la conduite de la MSAP avec application dun couple
de charge entre t=0.4s et t=0.8s (Cr=5N.m)
-

63

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Interprtation
 On constate que les diffrentes tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont
pratiquement constantes aprs le rgime transitoire, gales par paire (Uc1 | Uc4, Uc2 | Uc5 et
Uc3 | Uc6) et leurs diffrences Uc1-Uc4, Uc2-Uc5 et Uc3-Uc6 sont faibles (Figure III.3).
 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux id1, (respectivement id2, et id3) et
id4 (respectivement id5, et id6) ont la mme allure mais inverss lun par rapport lautre. Le
courant id0 une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure III.5).
 Les rsultats de la conduite de la MSAP montrent que le couple lectromagntique oscille
autour de sa valeur nominale 5Nm avec des valeurs maximales de 5.24Nm et des minimales de
4.76Nm. La vitesse atteint rapidement sa valeur de rfrence au bout de 0.045s (Figure III.6).
III.2. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux onduleur de tension
sept niveaux MSAP
Dans cette partie, on prsentera une cascade permettant de raliser un changeur de frquence
ayant londuleur de tension sept niveaux comme pont de sortie [68] [69]. Le pont dentre de
cette cascade est constitu dun redresseur de courant modulation de largeurs dimpulsions
deux niveaux. La structure de cette cascade est donne par le schma suivant [68]:
I red

id3

C3
i d2

Onduleur
Vres1

Vres2

Redresseur

i d1

i res1
RL
i res2

triphas
MLI

RL
Vres3

C2

i res3
RL

deux

de tension
triphas

C1
i d0

U red
C4
i d4

niveaux

sept
niveaux

I1
I2

MSAP

I3

Structure
C5
i d5

NPC

C6
i d6

Figure III.7. Structure de la cascade dun redresseur de courant MLI deux niveauxonduleur de tension sept niveaux-MSAP

III.2.1 Modlisation du redresseur de courant triphas MLI deux niveaux


La rversibilit de londuleur de tension deux niveaux lui permet de fonctionner en
redresseur de courant. Les modles labors pour les onduleurs de tension deux niveaux sont
utilisables en tenant compte des nouvelles conventions des deux sources (le rseau et la
charge) [3] [70] [72] [72] [73] [74] [75].
-

64

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

La structure de ce redresseur est donne par la figure suivante :


Ired
Vres1
ires1

T21

T11

T31

RL
Vres2
ires2

A
B

Ured

RL

Vres3
ires3
T10

T20

T30

RL

Figure III.8. Structure du redresseur de courant deux niveaux

La commande complmentaire utilise est la suivante :


B11

B 21

B 31

B10
B 20

[III.2]

B 30

Avec Bki est la commande de base de linterrupteur Tki.


Le modle de connaissance du redresseur a la forme suivante :

Vkm Fki Ured

[III.3]

Fki : fonction de connexion de linterrupteur Tki.


Les tensions dentre du redresseur, en utilisant les fonctions de connexion des interrupteurs,
sont donnes par le systme dquations suivant :
VA 1 / 3( 2F11  F21  F31 )

VB 1 / 3(2F21  F11  F31 )


V 1 / 3(2F  F  F )
31
21
11
c

[III.4]

Le courant de sortie du redresseur, en utilisant les fonctions de connexion des interrupteurs et


des courants dentre, est donn par :
I red

F11 i res 1  F 21 i res 2  F31 i res 3

[III.5]

Toutes les stratgies de commande possibles pour les onduleurs deux niveaux sont utilisables
pour le redresseur deux niveaux [68] [70]. Pour notre tude, et pour avoir un courant le plus
sinusodal possible [76] [77] [78] [79], on utilise la commande par hystrsis en courant dont
lalgorithme est donn par la figure suivante:
-

65

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Tk1

Fk1=-1

Dk1

Hk

Irefk

Hk>'i

Inverseur

Hk<-'i

Comparateur
hysteresis

Fk1=1

Bras k de
londuleur

Iresk

Figure III.9. Principe du contrle par hystrsis

Les courants de rfrence sont donns par le systme suivant :

I ref1 I max sin(Zt  M)

2S

I ref 2 I max sin(Zt  M  )


3

2S

I ref 2 I max sin(Zt  M  3 )

[III.6]

On dsigne par H k lcart entre le courant de rfrence Irefk et le courant rel Iresk tel que :
Hk

i resk  I refk

[III.7]

Lalgorithme de cette stratgie est donn comme suit

si H k t 'i B ki 0

si H k d  'i B ki 1

[III.8]

'i : la largeur de la bande dhystrsis.


La valeur efficace du courant de rfrence du rseau doit tre calcule de manire avoir la
conservation de la puissance lentre et la sortie, c'est--dire :
P mec  P em  P J 3 V eff I eff cos M  3 RI

P res

eff

P mec  P em

[III.9]

Pour un facteur de puissance unitaire et en ngligeant les pertes Joules et les pertes
mcaniques, on obtient :

3Veff I eff

C em :

[III.10]

O Veff et Ieff sont respectivement les valeurs efficaces des tensions et des courants du rseau.
En tenant compte des valeurs importantes du couple lectromagntique au dmarrage et en
imposant Ieff la valeur suivante :
I eff

C em max : nom
3Veff

[III.11]

Avec :
Cem max=1.2Cem nom
-

66

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

N.B : La structure ainsi que les quations du filtre intermdiaire sont similaires ceux utilises
dans ltude de la cascade avec batterie.
Remarque : Dans tous les rsultats de simulation londuleur de tension sept niveaux est
command par la stratgie de la modulation vectorielle avec m=12, lamplitude des courants
de rfrence du rseau est de 17.7A et la MSAP est commande en vitesse pour une consigne
de 300rd/s (Cr=5N.m).
III.2.2. Rsultats de simulation
Le redresseur deux niveaux est command par la stratgie hystrsis en courant pour un
hystrse de valeur 'i=0.1A. Le rseau triphas alimentant le redresseur a une tension de 48V
et une frquence de 50Hz.

Figure III.10. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences

Figure III.11. Tension de sortie du redresseur

67

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure III.12. Les courants dentre de londuleur sept niveaux

Zoom

Zoom

Figure III.13. Performances de la cascade dun redresseur deux niveaux onduleur


sept niveaux - MSAP

Interprtation
 On constate que les diffrentes tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont
pratiquement gales par paire (Uc1 | Uc4, Uc2 | Uc5 et Uc3 | Uc6) et leurs diffrences Uc1-Uc4,
Uc2-Uc5 et Uc3-Uc6sont faibles (Figure III.10).
 La tension de sortie du redresseur est croissante (Figure III.10).
 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux id1, (respectivement id2, et id3) et
id4 (respectivement id5, et id6) ont la mme allure mais inverss lun par rapport lautre. Le
courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure III.12).
 Le courant Ires1 suit bien sa rfrence Iref1 (Figure III.12).
 Nous remarquons aussi linstabilit des tensions dentre de londuleur triphas de tension
sept niveaux structure NPC.
 Les rsultats de la conduite de la MSAP montrent que le couple lectromagntique varie
dabord dune faon brusque au dmarrage de la machine dpassant les 16Nm ensuite se
stabilise en rgime permanent tabli aprs 0.04s et oscille autour de sa valeur nominale 5Nm
avec des valeurs maximales de 6Nm et des minimales de 4Nm. La vitesse atteint rapidement sa
valeur de rfrence (Figure III.13).
-

68

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

III.3. Cascade de deux redresseurs de courant triphass deux niveaux onduleur sept
niveaux MSAP
Un autre type de cascade utilisant deux redresseurs deux niveaux pour la gnration des
tensions dentre de londuleur de tension triphas sept niveaux peut tre envisag [80] [81].
La figure III.14 montre la structure de cette cascade [80].
V res11

V res12

V res13

i res11
RL
i res12
RL
i res13
RL

Redresseur

I red1

id3

C3

triphas

i d2

MLI

U red1

Onduleur
C2

deux

i d1

niveaux n1
C1
i d0

V res21

V res22

V res23

i res21

C4

Redresseur

i d4

triphas

RL
i res22
RL
i res23
RL

C5

MLI
deux
niveaux n2

U red2
C6
I red2

i d5

de tension
triphas

I1

sept

I2

niveaux

I3

MSAP

Structure
NPC

i d6

Figure III.14. Structure de la cascade de deux redresseurs de courant MLI deux


niveaux-onduleur de tension sept niveaux-MSAP

N.B : Les redresseurs utiliss dans cette cascade sont identiques celui utilis dans la cascade
prcdente.
III.3.1. Modlisation du filtre intermdiaire
La structure du filtre intermdiaire est la suivante:
I red1

Ured1

Ured2
I red2

i d3
Uc3

C3

Uc2

C2

Uc1

C1

i d0

Uc4

C4

i d4

Uc5

C5

i d5

Uc6

C6

i d2
i d1

i d6

Figure III.15. Structure du premier filtre intermdiaire


-

69

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Le modle de ce filtre est dfini par le systme suivant :


dU c1
C1 dt

C dU c 2
2 dt

C 3 dU c 3

dt

C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt

dU c 6
C 6
dt

I red1  i d 3  i d 2  i d1
I red1  i d 3  i d 2
I red1  i d 3
I red 2  i d 3  i d 2  i d1  i d 0

[III.12]

I red 2  i d 3  i d 2  i d1  i d 4  i d 0
I red 2  i d 3  i d 2  i d1  i d 4  i d 5  i d 0

III.3.2. Rsultats de simulation


Les deux redresseurs deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en courant
pour un hystrse de valeur 'i=0.1A. Les deux rseaux triphass alimentant les deux
redresseurs ont une tension de 24V et une frquence de 50Hz.

Figure III.16 Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences

Figure III.17. Tensions de sortie des deux redresseurs deux niveaux


-

70

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure III.18. Les courants dentre de londuleur sept niveaux

Figure III.19. Courant des deux rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux

Zoom

Zoom

Figure III.20. Performances de la cascade de deux redresseurs deux niveaux onduleur


sept niveaux - MSAP
-

71

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Interprtation
 On constate que les diffrentes tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont
instables et sont pratiquement gales par paire (Uc1 | Uc4, Uc2 | Uc5 et Uc3 | Uc6) et leurs
diffrences Uc1-Uc4, Uc2-Uc5 et Uc3-Uc6 sont faibles (Figure III.16).
 Les tensions de sortie des deux redresseurs sont croissantes (Figure III.17).
 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux id1, (respectivement id2, et id3) et
id4 [respectivement id5, et id6] ont la mme allure mais inverss lun par rapport lautre. Le
courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle. Les courants redresss I red1 et I red2 ont la
mme forme (Figure III.18).
 Les courants des deux rseaux suivent bien leurs rfrences (Figure III.19).
 Les rsultats de la conduite de la MSAP montrent que le couple lectromagntique varie
dabord dune faon brusque au dmarrage de la machine dpassant les 14Nm ensuite se
stabilise en rgime permanent tabli aprs 0.04s et oscille autour de sa valeur nominale 5Nm
avec des valeurs maximales de 5.4Nm et des minimales de 4.6Nm. La vitesse atteint
rapidement sa valeur de rfrence (Figure III.20).
III.4. Cascade de trois redresseurs de courant triphass deux niveaux onduleur sept
niveaux MSAP

La structure de cette cascade est donne par la figure suivante [82] [83] :
V res11

V res12

V res13

I res11

Redresseur

RL
I res12

triphas

RL
I res13

deux

MLI

I red1

C3
U red1

niveaux n1

i d2

C2

RL
V res21

V res22

V res23

I res21

Redresseur

RL
I res22

triphas

RL
I res23

deux

MLI

I red2

V res32

RL
I res32

V res33

RL
I res33

Redresseur

i d0

C4
i d4
I red3 C 5

triphas
MLI
deux
niveaux n3

Onduleur
I1

C1

U red2

niveaux n2
I res31

i d1

de tension

RL
V res31

id3

triphas

I2

sept

I3

MSAP

niveaux
Structure

i d5

NPC

U red3
C6
i d6

RL

Figure III.21. Structure de la cascade de trois redresseurs de courant MLI deux


niveaux - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-

72

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

N.B : Les redresseurs utiliss dans cette cascade sont identiques celui prsent au paragraphe
III.2.1.
III.4.1. Modlisation du filtre intermdiaire
La structure du filtre intermdiaire est la suivante:
I red1

i d3
Uc3

C3

Uc2

C2

Uc1

C1

Uc4

C4

Uc5

C5

Uc6

C6

Ured1

I red2

Ured2

I red3

i d2
i d1
i d0
i d4
i d5

Ured3
i d6

Figure III.22. Structure du filtre intermdiaire

Le modle de ce filtre est dfini par le systme suivant :


dU c1
C 1 dt

C dU c 2
2 dt

C dU c 3
3 dt

C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt

dU
c6
C 6
dt

I red 2  i d 3  i d 2  i d1
I red 1  i d 3  i d 2
I red 1  i d 3
I red 2  i d 3  i d 2  i d1  i d 0

[III.13]

I red 3  i d 3  i d 2  i d1  i d 4  i d 0
I red 3  i d 3  i d 2  i d1  i d 4  i d 5  i d 0

III.4.2. Rsultats de simulation


Les trois redresseurs deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en courant
pour un hystrse de valeur 'i=0.1A. Les trois rseaux triphass alimentant les trois redresseurs
ont une tension de 16V et une frquence de 50Hz.
-

73

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure III.23. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences

Figure III.24. Tensions de sortie des trois redresseurs deux niveaux

Figure III.25. Les courants dentre de londuleur sept niveaux


-

74

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure III.26. Courants des trois rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux

Zoom

Zoom

Figure III.27. Performances de la cascade de trois redresseurs deux niveaux onduleur


sept niveaux - MSAP

Interprtation
 On constate que les diffrentes tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont
plus stables que dans le cas des cascades prcdentes et sont pratiquement gales par paire
(Uc1 | Uc4, Uc2 | Uc5 et Uc3 | Uc6) et leurs diffrences Uc1-Uc4, Uc2-Uc5 et Uc3-Uc6 sont faibles
(figure III.23).
 Les tensions de sortie des trois redresseurs sont croissantes (Figure III.24).
 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux id1, (respectivement id2, et id3) et
id4 (respectivement id5, et id6) ont la mme allure mais inverss lun par rapport lautre. Le
courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle. Les courants redresss I red1, I red2 et I red3
ont la mme forme (Figure III.25).
 Les courants des trois rseaux suivent bien leurs rfrences (Figure III.26).
 Les rsultats de la conduite de la MSAP montrent que le couple lectromagntique oscille
autour de sa valeur nominale 5Nm avec des valeurs maximales de 5.4Nm et des minimales de
4.6Nm. La vitesse atteint rapidement sa valeur de rfrence (Figure III.27).
-

75

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

III.5. Cascade de six redresseurs de courant triphass deux niveaux onduleur sept
niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figure III.28 [84] [85] [86].
V res11

V res12

V res13

V res21

I
I res11

i
d3

red1

Redresseur

RL
I res12

triphas

RL
I res13

deux

MLI

Ured1

C
1

niveaux n1

i
d2

RL
I res21

V res22

RL
I res22

V res23

RL
I res23

Redresseur

triphas
MLI

red2

Ured2

deux

C
2

niveaux n2

i
d1

RL
V res31

V res32

V res33

I res31
RL
I res32
RL
I res33

Redresseur

triphas
MLI

red3

Ured3

deux

C
3

V res42

V res43

V res51

V res52

V res53

I res41

niveaux n3

RL
I res42
RL
I res43

Redresseur

i
d0
I

triphas
MLI

triphas

RL
I res53

deux

MLI

V res62

V res63

I res61
RL
I res62
RL
I res63

C
4

Structure
i
d4

Ured5

triphas
MLI
deux
niveaux n6

NPC

C
5

niveaux n5
Redresseur

MSAP

red5

i
d5

RL
V res61

niveaux
Ured4

niveaux n4

Redresseur

red4

deux

RL
I res52

triphas
sept

RL
I res51

I
1

de tension

RL
V res41

Onduleur

red6

Ured6

C
6
i
d6

RL

Figure III.28. Structure de la cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux
- onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-

76

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

III.5.1. Modlisation du filtre intermdiaire


La structure du filtre intermdiaire est la suivante:
I red1

i d3

Ured1

Ured2

I red2

Uc3

C3

Uc2

C2

i d2

i d1

Ured3

I red3

Ured4

I red4

Ured5

I red5

Ured6

Uc1

Uc4

C1

i d0

C4
i d4

I red6

Uc5

C5

Uc6

C6

i d5

i d6

Figure III.29. Structure du filtre intermdiaire

Le modle de ce filtre est dfini par le systme suivant :


dU c1
C 1 dt

C dU c 2
2 dt

C 3 dU c 3

dt

C dU c 4
4 dt

dU c 5
C 5
dt

dU c 6
C 6
dt

I red 1  i d 3  i d 2  i d 1
I red 2  i d 3  i d 2
I red 3  i d 3
I red 4  i d 3  i d 2  i d 1  i d 0

[III.14]

I red 5  i d 3  i d 2  i d 1  i d 4  i d 0
I red 6  i d 3  i d 2  i d 1  i d 4  i d 5  i d 0

III.5.2. Rsultats de simulation


Les six redresseurs deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en courant
pour un hystrse de valeur 'i=0.1A. Les six rseaux triphass alimentant les six redresseurs
ont une tension de 8V et une frquence de 50Hz.
-

77

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure III.30. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences

Figure III.31. Tensions de sortie des six redresseurs deux niveaux

Figure III.32. Les courants dentre de londuleur sept niveaux


-

78

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure III.33. Les courants de sortie des six redresseurs deux niveaux

Figure III.34. Courant des six rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux

Zoom

Zoom

Figure III.35. Performances de la cascade de trois redresseurs deux niveaux onduleur


sept niveaux - MSAP
-

79

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Interprtation
 On constate que les diffrentes tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont
stables et sont pratiquement gales par paire (Uc1 | Uc4, Uc2 | Uc5 et Uc3 | Uc6). Leurs diffrences
Uc1-Uc4, Uc2-Uc5 et Uc3-Uc6 sont faibles (Figure III.30).
 Les tensions de sortie des six redresseurs sont dcroissantes (Figure III.31).
 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux id1, (respectivement id2, et id3) et
id4 (respectivement id5, et id6) ont la mme allure mais inverss lun par rapport lautre. Le
courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure III.32). Les courants redresss
I red1, I red2, I red3, I red4, I red5, et I red6 ont la mme forme (Figure III.33).
 Les courants des six rseaux suivent bien leurs rfrences (Figure III.34).
 Les rsultats de la conduite de la MSAP montrent que le couple lectromagntique oscille
autour de sa valeur nominale 5Nm avec des valeurs maximales de 5.4Nm et des minimales de
4.6Nm. La vitesse atteint rapidement sa valeur de rfrence (Figure III.35).
III.6. Cascade dun redresseur de courant triphas deux niveaux et dun redresseur de
courant triphas cinq niveaux onduleur sept niveaux MSAP
Un autre type de cascade utilisant un redresseur deux niveaux et un redresseur cinq
niveaux pour la gnration des tensions dentre de londuleur de tension triphas sept
niveaux peut tre envisag.
La structure de cette cascade est donne par la figure III.36.
V res11

V res12

V res13

i res11
RL
i res12

i res13

res21

MLI

res21

res22

RL
V res23

res23

RL

Onduleur
C2
i d1

Ured3

triphas
i

i d2

U
red2

niveaux

RL
res22

id3

C3

deux

Redresseur
V

I red2

triphas

RL

RL
V

Redresseur

i d0

C4
i d4

I red4

MLI
cinq
niveaux

Ured5

C5

I red5

Ured6
I red6

triphas

I1

sept

I2

niveaux

I3

C1

I red0

Ured4

de tension

MSAP

Structure
NPC

i d5

C6

i d6

Figure III.36. Structure de la cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux
et un redresseur MLI cinq niveaux - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-

80

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

III.6.1 Modlisation du redresseur de courant triphas MLI cinq niveaux


La structure de ce redresseur est donne par la figure suivante [7] [87] :
i ch2

i c2

Ured2

Id2

C2

D17 T13

D13

D27 T23

D23

T17 T12
DD11

D12

T27 T
22
DD21

D22

T11

D11

T21

D21

D37 T33

D33

Id1
i ch1

i c1

Ured1

C1

T37

T32

D32

T31

D31

DD31

Id0

i ch3

i c3

Ured3

C3

i c4
C4

Ured4

D14

T15

D15

DD10

Id3
i ch4

i1

T14

D24

T25

D25

DD20

D18
T16

Id4

D34

T35

D35

T36

D36

D38

T26

D16

T34
DD30

D28

T18

i3

i2

T24

D26

T28

RL
Vres2

T38

RL

RL
Vres2

Vres3

Figure III.37. Structure du redresseur de courant cinq niveaux

La commande complmentaire utilise est la suivante :


B K 4

B K 5

B K 6

BK2
B K1

[III.15]

B K3

K : numro du bras [K = 1, 2, 3]
Les tensions dentre du redresseur sont donnes par le systme dquations suivant :
VA 1 / 3(2VAM  VBM  VCM )

VB 1 / 3(2VBM  VAM  VCM )


V 1 / 3(2V  V  V )
CM
AM
BM
c

[III.16]
-

81

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Les courants de sortie du redresseur cinq niveaux sexpriment en fonction des courants de la
charge triphase et au moyen des fonctions de connexion des demi-bras par la relation
suivante :
i d1 F17 i1  F27 i 2  F37 i 3

b
b
b
i d 2 F11i1  F21i 2  F31i 3

i d3 F18i1  F28i 2  F38i 3

b
b
b
i d 4 F10 i1  F20 i 2  F30 i 3
b
b
b
b
b
b
i
d 0 1  F17  F18  F11  F10 i1  1  F27  F28  F21  F20 i 2  1  F37  F38  F31  F30 i 3

>

@ >

>

[III.17]

Toutes les stratgies de commande possibles pour les onduleurs cinq niveaux sont utilisables
pour le redresseur cinq niveaux. Pour notre tude, on utilise la commande par hystrsis en
courant dont lalgorithme de commande est le suivant:
Si H K ! 2'i BK1 0 , BK 2 0 , BK3 0 VAM 2U c
Si 'i  H  2'i B
0 , BK 2 0 , BK3 1 VAM U c
K
K1

Si  'i  H K  'i BK1 1 , BK 2 0 , BK3 0 VAM 0


Si  2'i  H  'i B
0 VAM U c
K
K1 1 , BK 2 1 , BK3

Si H K  2'i BK1 1 , BK 2 1 , BK3 1 VAM 2U c


Avec :
'i : la largeur de la bande dhystrsis.

H k : lcart entre le courant de rfrence Irefk et le courant rel Iresk


N.B : Le redresseur de courant triphas deux niveaux utilis dans cette cascade est identique
celui prsent au paragraphe III.2.1.
III.6.2. Modlisation du filtre intermdiaire
La structure du filtre intermdiaire est la suivante:
i d3

I red2
Uc3

C3

Uc2

C2

I red0

Uc1

C1

I red4

Uc4

C4

I red5

Uc5

C5

Uc6

C6

Ured2

I red1
Ured3
Ured4
Ured5
Ured6

I red6

i d2
i d1
i d0
i d4
i d5
i d6

Figure III.38. Structure du filtre intermdiaire


-

82

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Le modle de ce filtre est dfini par le systme suivant :


dU c1
C1 dt

C dU c 2
2 dt

C dU c3
3 dt

C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt

dU
c6
C 6
dt

I red 2  i red1  i d 3  i d 2  i d1
I red 2  i d 3  i d 2
I red 2  i d 3

[III.18]
i d 6  i d 5  i d 4  I red 6  I red5  I red 4
i d 6  i d 5  I red 6  I red5
i d 6  I red 6

La tension de sortie du redresseur de courant cinq niveaux est :


Ured1=Ured6+Ured5+Ured4+Ured3
III.6.3. Rsultats de simulation
Les deux redresseurs de courant deux et cinq niveaux sont commands par la stratgie
hystrsis en courant pour un hystrse de valeur 'i=0.1A. Le rseau triphas alimentant le
redresseur cinq niveaux a une tension de 32V et une frquence de 50Hz, et celui alimentant
le redresseur deux niveaux a une tension de 16V et une frquence de 50Hz.

Figure III.39. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences


-

83

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure III.40. Tensions de sortie des deux redresseurs

Figure III.41. Les courants de sortie des deux redresseurs

Figure III.42. Courants des deux rseaux alimentant les deux redresseurs et leurs rfrences

Zoom

Zoom

Figure III.43. Performances de la cascade dun redresseur cinq niveaux et dun redresseur
deux niveaux onduleur MSAP
-

84

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Interprtation
 On constate que les diffrentes tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont
plus stables que dans le cas de la cascade utilisant deux redresseurs de courant deux niveaux
et sont pratiquement gales par paire (Uc1 | Uc4, Uc2 | Uc5 et Uc3 | Uc6) et leurs diffrences Uc1Uc4, Uc2-Uc5 et Uc3-Uc6 sont faibles (Figure III.39).
 Les tensions de sortie des deux redresseurs sont croissantes (Figure III.40).
 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux id1, (respectivement id2, et id3) et
id4 (respectivement id5, et id6) ont la mme allure mais inverss lun par rapport lautre. Le
courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle. Les courants redresss I red1 et I red2 ont des
formes diffrentes (Figure III.41).
 Les courants des deux rseaux suivent bien leurs rfrences (Figure III.42).
 Les rsultats de la conduite de la MSAP montrent que le couple lectromagntique oscille
autour de sa valeur nominale 5Nm avec des valeurs maximales de 5.4Nm et des minimales de
4.6Nm. La vitesse atteint rapidement sa valeur de rfrence (Figure III.43).
III.7. Cascade dun redresseur de courant triphas sept niveaux onduleur sept
niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figure III.44.
id3

I red3
U c3

C3
i d2

I red2

Onduleur
Vres1

Vres2

Vres3

Redresseur
I res1
RL
I res2

U c2
I red1

triphas
MLI

C2
i d1

U c1

triphas

C1

I red0

i d0

RL
I res3
RL

U c4

sept

C4

I red4

i d4

niveaux
U c5

niveaux

I2

MSAP

I3

Structure
i d5

I red4

sept

I1

C5

I red4
U c6

de tension

NPC

C6
i d6

Figure III.44. Structure de la cascade dun redresseur de courant MLI sept niveaux onduleur de tension sept niveaux - MSAP

III.7.1. Modlisation du filtre intermdiaire


La structure du filtre intermdiaire est la suivante:
-

85

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

I red3

Ured3

I red2

Ured2

i d3
Uc3

C3

Uc2

C2

Uc1

C1

Uc4

C4

Uc5

C5

Uc6

C6

I red1

Ured1
Ured4
Ured5
Ured6

I red0
I red4
I red5
I red6

i d2
i d1
i d0
i d4
i d5
i d6

Figure III.45. Structure du filtre intermdiaire

Le modle de ce filtre est dfini par le systme suivant :


dU c1
C1 dt

C dU c 2
2 dt

C dU c3
3 dt

C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt

dU
c6
C 6
dt

I red 3  I red 2  I red1  i d 3  i d 2  i d1


I red 3  I red 2  i d 3  i d 2
I red 3  i d 3

[III.19]
i d 6  i d 5  i d 4  I red 6  I red 5  I red 4
i d 6  i d 5  I red 6  I red 5
i d 6  I red 6

Le redresseur de courant sept niveaux est command par la stratgie hystrsis en courant
pour un hystrse de valeur 'i=0.1A dont lalgorithme de commande sexprime comme suite:
Si H K ! 3'i BK1 0 , BK2 0 , B K3 0 , BK4 0 VAM 3U c

Si 2'i  H K  3'i BK1 0 , B K2 0 , B K3 0 , BK4 1 VAM 2U c


Si 'i  H K  2'i BK1 0 , BK2 0 , B K3 1 , B K4 1 VAM U c

Si  'i  H K  'i BK1 1 , BK2 0 , BK3 0 , B K4 0 VAM 0


Si  2'i  H  'i B
0 , BK4 0 VAM U c
K
K1 1 , B K 2 1 , B K3

Si  3'i  H K  2'i BK1 1 , B K2 1 , BK3 1 , BK4 0 VAM 2U c

Si H K  3'i BK1 1 , B K2 1 , BK3 1 , BK4 1 VAM 3U c


-

86

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

III.7.2. Rsultats de simulation


Le redresseur de courant sept niveaux est command par la stratgie hystrsis en courant
pour un hystrse de valeur 'i=0.1A. Le rseau triphas alimentant le redresseur sept niveaux
a une tension de 48V et une frquence de 50Hz.

Figure III.46. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences

Figure III.47. Tensions de sortie du redresseur sept niveaux

Figure III.48. Les courants de sortie du redresseur sept niveaux


-

87

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure III.49. Les courants redresss du redresseur sept niveaux

Figure III.50.Courant du rseau dalimentation du redresseur sept niveaux et sa rfrence

Zoom

Zoom

Figure III.51. Performances de la cascade dun redresseur sept niveaux onduleur


sept niveaux - MSAP

Interprtation
 On constate que les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux structure NPC
(Uc1, Uc2, Uc3, Uc4, Uc5 et Uc6) sont plus stables que dans les cascades prcdentes et leurs
diffrences (Uc1-Uc4, Uc2-Uc5 et Uc3-Uc6) sont faibles (Figure III.46).
-

88

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

 La tension de sortie du redresseur sept niveaux est dcroissante (Figure III.47).


 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux id1, (respectivement id2, et id3) et
id4 (respectivement id5, et id6) ont la mme allure mais inverss lun par rapport lautre. Le
courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure III.48).
 Les courants redresss I red4, I red5 et I red6 de sortie du redresseur de courant sept niveaux sont
respectivement les opposs des courants I red1, I red2 et I red3 (Figure III.49).
 Le courant du rseau suit bien sa rfrence (Figure III.50).
 Les rsultats de la conduite de la MSAP montrent que le couple lectromagntique oscille
autour de sa valeur nominale 5Nm avec des valeurs maximales de 5.4Nm et des minimales de
4.6Nm. La vitesse atteint rapidement sa valeur de rfrence (Figure III.51).
III.8. Pont de clamping
Afin damliorer les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux structure NPC en
minimisant le dsquilibre entre les tensions Uc1, Uc2, Uc3, Uc4, Uc5 et Uc6, on propose dutiliser
un pont dquilibrage (pont de clamping) [3] [88] [89]. Il est constitu dun transistor et dune
rsistance aux bornes de chaque capacit [90] [91] [92] [93]. Les transistors sont commands
de telle faon conserver lgalit des diffrentes tensions [3] [94] [95].
III.8.1. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figureIII.52 [96].
Ired

id3
ir3
T3

C3

Uc3
id2

C2

Uc2

Rp
T2
Vres1
Ires1
Vres2

RL

Redresseur
triphas

Vres3

id1
ir1

T1

MLI
Ires3

RL

Rp
C1

Rp

Ires2
RL

ir2

deux

T4

ir4

T5

de

I1

tension

I2

triphas
C4

Rp

niveaux

Uc1
id0

Onduleur

Uc4
id4

ir5
C5

Uc5
id5

C6

Uc6
id6

Rp

MSAP

I3

sept
niveaux

ir6
T6
Rp

Figure III.52. Structure de la cascade dun redresseur de courant triphas deux niveaux pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-

89

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

III.8.1.1. Modlisation du pont de clamping filtre


Le filtre intermdiaire entre le redresseur triphas deux niveaux et londuleur de tension
triphas sept niveaux est donn par la figure suivante :
id3

Ired
T3

ir3
C3

Rp
T2

id2
ir2
C2

Rp
T1

id1
ir1
C1

Rp
Ured
T4

id0
ir4
C4

Rp
T5

id4
ir5
C5

Rp
T6
Ired

id5
ir6

Rp

C6
id6

Figure III.53. Structure du pont de clamping

Le modle de ce filtre est dfini par le systme suivant :


dUc1
I red  i d3  i d 2  i d1  i r1
C1 dt

C dUc2 I  i  i  i
red
d3
d2
r2
2 dt

C dUc3 I  i  i
red
d3
r3
3 dt

C dUc4 I  i  i  i  i  i
red
d3
d2
d1
d0
r4
4 dt
dU
C5 c5 I red  i d3  i d 2  i d1  i d 4  i d0  i r5
dt

dU
c6
C6
I red  i d3  i d 2  i d1  i d 4  i d5  i d0  i r 6
dt

[III.20]

Pour toutes les cascades utilises, on dfinit :

90

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

U c1
Rp
U c2
Rp
U c3
Rp
U c4
Rp
U c5
Rp
U c6
Rp

[III.21]

i r1

i r 2

i r 3

i
r4

i
r5

i
r 6

Lalgorithme de commande du pont de clamping est le suivant :

Si Uc1 !

Ured
[T1=1] & [T2=T3=T4=T5=T6=0]
6

Si Uc2 !

Ured
[T2=1] &[T1=T3=T4=T5=T6=0]
6

Si Uc3 !

Ured
[T3=1] & [T1=T2=T4=T5=T6=0]
6

Si Uc4 !

Ured
[T4=1] & [T1=T2=T3=T5=T6=0]
6

Si Uc5 !

Ured
[T5=1] & [T1=T2=T3=T4= 6=0]
6

Si Uc6 !

Ured
[T6=1] & [T1=T2=T3=T4=T5=0]
6

III.8.1.2. Dimensionnement de la rsistance Rp


On veut que le rendement de la cascade soit de 90/. Donc, on tolre au maximum 10/ de
pertes Joule en supposant que les pertes par commutation et les pertes Joule du rseau sont
ngligeables.
La machine synchrone utilise est de 2kW. Donc les pertes par effet Joule seront 200W. Les
pertes par effet Joule dues la prsence de six rsistances dans le pont de clamping sont sous
la forme suivante :

D1 U c1 2 D 2 U c 2 2 D 3 U c3 2 D 4 U c 4 2 D 5 U c5 2 D 6 U c6 2
Rp

Rp

Rp

Rp

Rp

Rp

[III.22]

O D1, D2 D3 D4 D5 et D6 sont respectivement les rapports cycliques des six transistors.


-

91

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Dans le pire des cas, on prend D1=D2=D3=D4=D5=D6=1 pour dterminer la valeur numrique de
la rsistance Rp. Do :
6 U c2
Rp
P

[III.23]

Rp=48:
N.B : Les paramtres de tous les ponts et les demi-ponts de clampings sont comme suit :
C1=C2=C3=C4=C5=C6=10mF et Rp=48:.
III.8.1.3. Rsultats de simulation
Le redresseur de courant sept niveaux est command par la stratgie hystrsis en courant.
Le rseau triphas alimentant le redresseur sept niveaux a une tension de 48V et une
frquence de 50Hz.

Figure III.54. Tensions du pont de clamping et leurs diffrences

Figure III.55. Tensions de sortie du redresseur deux niveaux

Interprtation
Les figures III.54 et III.55 montrent les rsultats de simulation de lintroduction du pont de
clamping dans la cascade un redresseur de courant triphas MLI deux niveaux - onduleur
de tension sept niveaux - MSAP. On constate que ce changement dans la structure de la
-

92

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

cascade a donn des rsultats trs satisfaisants. Ainsi, la diffrence des tensions dentre de
londuleur sept niveaux diminue considrablement pour sannuler en rgime permanent
(Figure III.54). La tension de sortie du redresseur deux niveaux est croissante (Figure III.55).
III.8.2. Cascade de deux redresseurs de courant MLI deux niveaux pont de
clamping onduleur sept niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figureIII.56 [97].
Vres11
Vres12
Vres13

Ires11
RL
Ires12
RL
Ires13
RL

Vres21
Vres22
Vres23

id3

Ired1

Ires21
RL
Ires22
RL
Ires23
RL

Redresseur

T3
Rp

triphas
MLI

Ured1

deux
niveaux n1

Redresseur

Ired2

triphas
MLI

T2
Rp

deux
niveaux n2

C2
ir1

T4
Rp

ir4

id2

Onduleur

C1
C4

de
id1
id0

triphas

I1
I2

MSAP

I3

id4
niveaux

C5
ir6

tension

sept

ir5

Rp
T6
Rp

C3

ir2

T1
Rp

T5

Ured2

ir3

C6

id5

structure
NPC

id6

Figure III.56. Structure de la cascade de deux redresseurs de courant triphas deux niveaux pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP

III.8.2.1. Modlisation du pont de clamping filtre


Dans ce cas, le pont de clamping est dfini comme suit :
Ired1

Ured1

T3
Rp

ir3

T2
Rp

ir2

T1

ir1

T4
Rp

ir4
ir5

Ured2

T5
Rp

ir6

Ired2

T6
Rp

id3
C3
C2
C1
C4
C5
C6

id2
id1
id0
id4
id5
id6

Figure III.57. Structure du pont de clamping filtre


-

93

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Le modle de ce filtre est dfini par le systme suivant :


dU c1
C1 dt

C dU c 2
2 dt

C dU c3
3 dt

C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt

dU
c6
C 6
dt

I red1  i d 3  i d 2  i d1  i r1
I red1  i d 3  i d 2  i r 2
I red1  i d 3  i r 3

[III.24]
I red 2  i d 3  i d 2  i d1  i d 0  i r 4
I red 2  i d 3  i d 2  i d1  i d 4  i d 0  i r 5
I red 2  i d 3  i d 2  i d1  i d 4  i d 5  i d 0  i r 6

Lalgorithme de commande du pont de clamping est le suivant [97] :


U
Si Uc1 ! red1 (T1=1) & (T2=T3=0)
3
Ured1
Si Uc2 !
(T2=1) & (T1=T3=0)
3
U
Si Uc3 ! red1 (T3=1) & (T1=T2=0)
3
Ured2
Si Uc4 !
(T4=1) & (T5=T6=0)
3
U
Si Uc5 ! red2 (T5=1) & (T4=T6=0)
3
U
Si Uc6 ! red2 (T6=1) & (T4=T5=0)
3
III.8.2.2. Rsultats de simulation
Les deux redresseurs de courant deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis
en courant. Les deux rseaux triphass alimentant les deux redresseurs ont une tension de 24V
et une frquence de 50Hz.

Figure III.58. Tensions du pont de clamping et leurs diffrences


-

94

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure III.59. Tensions de sortie des deux redresseurs deux niveaux

Interprtation
Les figures III.58 et III.59 montrent les rsultats de simulation de lintroduction du pont de
clamping dans la cascade deux redresseurs de courant deux niveaux - onduleur de tension
sept niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des tensions dentre de londuleur sept
niveaux diminue considrablement pour sannuler en rgime permanent (Figure III.58). Les
tensions de sortie des deux redresseurs deux niveaux sont croissantes (Figure III.59).
III.8.3. Cascade de trois redresseurs de courant MLI deux niveaux pont de
clamping onduleur sept niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figureIII.60 [84].
Vres11
Vres12
Vres13

Ires11
RL
Ires12
RL
Ires13
RL

Vres21
Vres22
Vres23

Ires21
RL
Ires22
RL
Ires23
RL

Vres31
Vres32
Vres33

Ires31
RL
Ires32
RL
Ires33
RL

Redresseur

Ired1

id3

triphas

T3

MLI

Rp

Ured1

deux
T2

niveaux n1

triphas

Ired2

MLI

Ured2

T1

id2
Onduleur

ir2
C2
id1
ir1
C1

Rp

deux

T4

niveaux n2

Rp
T5

Redresseur
triphas

Ired3

Rp

MLI

Ured3

T6

niveaux n3

C3

Rp

Redresseur

deux

ir3

Rp

id0

de
tension

I1

triphas

I2

sept

I3

ir4
C4
id4
ir5

C5

MSAP

niveaux
structure

id5
NPC

ir6

C6
id6

Figure III.60. Structure de la cascade de trois redresseurs de courant triphas deux niveaux pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-

95

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

III.8.3.1. Modlisation du pont de clamping filtre


Dans ce cas, le pont de clamping est dfini comme suit :
Ired1
Ured1

Ired2
Ured2

Ired3
Ured3

T3
Rp

ir3

T2
Rp

ir2

T1
Rp

ir1

T4
Rp

ir4

T5
Rp

ir5

T6
Rp

ir6

id3
C3
C2
C1
C4
C5
C6

id2
id1
id0
id4
id5
id6

Figure III.61. Structure du pont de clamping filtre

Le modle de ce filtre est dfini par le systme suivant :


dU c1
I red2  i d3  i d 2  i d1  i r1
C1 dt

C dU c 2 I  i  i  i
red1
d3
d2
r2
2 dt

C dU c3 I  i  i
red1
d3
r3
3 dt

C dU c 4 I  i  i  i  i  i
red2
d3
d2
d1
d0
r4
4 dt
dU
c5
C 5
I red3  i d3  i d 2  i d1  i d 4  i d 0  i r 5

dt
dU
c6
C 6
I red3  i d3  i d 2  i d1  i d 4  i d5  i d 0  i r 6
dt

Lalgorithme de commande du pont de clamping est le suivant [87] :


U
Si Uc1 ! red2 (T1=1) & (T4=0)
2
Ured1
Si Uc2 !
(T2=1) & (T3=0)
2
U
Si Uc3 ! red1 (T3=1) & (T2=0)
2
U
Si Uc4 ! red2 (T4=1) & (T1=0)
2
Ured3
Si Uc5 !
(T5=1) & (T6=0)
2
U
Si Uc6 ! red3 (T6=1) & (T5=0)
2

[III.25]

96

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

III.8.3.2. Rsultats de simulation


Les trois redresseurs de courant deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en
courant pour un hystrse de valeur 'i=0.1A. Les trois rseaux triphass alimentant les trois
redresseurs ont une tension de 16V et une frquence de 50Hz.

Figure III.62. Tensions du pont de clamping et leurs diffrences

Figure III.63. Tensions de sortie des trois redresseurs deux niveaux

Interprtation
Les figures III.62 et III.63 montrent les rsultats de simulation de lintroduction du pont de
clamping dans la cascade trois redresseurs de courant deux niveaux - onduleur de tension
sept niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des tensions dentre de londuleur sept
niveaux diminue considrablement pour sannuler en rgime permanent (Figure III.62). Les
tensions de sortie des trois redresseurs deux niveaux sont croissantes (Figure III.63).
III.8.4. Cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figure III.64 [86].
-

97

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux


V res1

I
I res11

Redresseur

V res12

RL
I res12

triphas

V res13

RL
I res13

deux

V res21

I res21
RL
I res22

V res23

RL
I res23
RL

V res32

V res33

I res31
RL
I res32
RL
I res33
RL

V res41

V res42

V res43

V res51

I res41
RL
I res42
RL
I res43

I res51
RL
I res52

V res53

RL
I res53
RL

V res62

V res63

Ured1

C3
Rp

niveaux n1

id2

Redresseur
triphas
MLI

I red2

T2
Ured2

deux

triphas
MLI

C2
Rp

niveaux n2
Redresseur

ir2

id1
I red3

ir1
Onduleur

T1

Ured3

de tension
Rp

niveaux n3
Redresseur
triphas
MLI

id0
I red4

T4

Ured4

I res61
RL
I res62
RL
I res63
RL

MLI

MLI
deux

MSAP

ir4
niveaux
C4

id4
I red5

T5

Ured5

NPC

ir5
C5
Rp

niveaux n5

triphas

Rp

deux

Redresseur

sept

niveaux n4

triphas

triphas

Structure

deux

Redresseur

I
1

C1

deux

RL

V res52

V res61

ir3
T3

RL

V res22

V res31

MLI

id3

red1

id5
ir6

I red6

T6
Ured6

C6
Rp

niveaux n6

id6

Figure III.64. Structure de la cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux onduleur de tension sept niveaux - MSAP

III.8.4.1. Modlisation du pont de clamping filtre


Dans ce cas, le pont de clamping est dfini comme suit :
-

98

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Ired1
Ured1

T3

ir3

id3
C3

Rp
Ured2

Ired2

T2

id2
ir2
C2

Rp

Ured3

Ired3

T1

id1
ir1
C1

Rp
Ured4

Ired4

T4

id0
ir4
C4

Rp
Ured5

Ired5

T5

id4
ir5
C5

Rp
Ired6
Ured6

T6

id5
ir6
C6

Rp

id6

Figure III.65. Structure du pont de clamping filtre

Le modle de ce filtre est dfini par le systme suivant :


dU c1
I red1  i d 3  i d 2  i d1  i r1
C1 dt

C dU c 2 I  i  i  i
red 2
d3
d2
r2
2 dt

C dU c3 I  i  i
red3
d3
r3
3 dt

C dU c 4 I  i  i  i  i  i
red 4
d3
d2
d1
d0
r4
4 dt
dU
c5
C 5
I red5  i d 3  i d 2  i d1  i d 4  i d 0  i r 5

dt
dU
c6
C 6
I red6  i d 3  i d 2  i d1  i d 4  i d 5  i d 0  i r 6
dt

[III.26]

III.8.4.2. Rsultats de simulation


Les six redresseurs de courant deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en
courant pour un hystrse de valeur 'i=0.1A. Les six rseaux triphass alimentant les six
redresseurs ont une tension de 8V et une frquence de 50Hz.

99

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure III.66. Tensions du pont de clamping et leurs diffrences

Figure III.67. Tensions de sortie des six redresseurs deux niveaux

Interprtation
Les figures III.66 et III.67 montrent les rsultats de simulation de lintroduction du pont de
clamping dans la cascade six redresseurs de courant deux niveaux - onduleur de tension
sept niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des tensions dentre de londuleur sept
niveaux diminue considrablement pour sannuler en rgime permanent (Figure III.66). Les
tensions de sortie des six redresseurs deux niveaux sont lgrement dcroissantes
(Figure III.67].
III.8.5. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux et dun redresseur de
courant cinq niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figure III.68 [87].
-

100

Chapitre III

Vres11

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux


Ired2
Ires11

Redresseur

Vres12 RL
Ires12

triphas

Vres13 RL
Ires13

deux

T3

Vres22

ir3
C3

Rp

MLI

Ured2
T2

id2
ir2

Onduleur
C2

Rp

niveaux

RL

Vres21

id3

T1

ir1

RL
Ires22

Vres23 RL
Ires23
RL

Redresseur
Ured4

triphas

T4

id0

ir4

T5

Ured5

id4
ir5
C5

Ired5 Rp

cinq
niveaux

T6

Ured6

Ired6

id5

I1

triphas

I2

sept

I3

C4

Ired4 Rp

MLI

tension

C1

Ured3 Ired3 Rp
Ires21

de

id1

MSAP

niveaux
structure
NPC

ir6

C6

Rp

id6

Figure III.68. Structure de la cascade dun redresseur de courant deux niveaux et dun redresseur
de courant cinq niveaux - pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP

III.8.5.1. Modlisation du pont de clamping filtre


Dans ce cas, le pont de clamping est dfini comme suit :
Ired2

id3
T3

ir3
C3

Rp

Ured2

T2

ir2
C2

Rp
Ired1
Ured3

Ured4

Ured5

Ired3

T1

Ired4

ir1
C1
id0
ir4
C4

Rp
T5

Ired5

Rp

Ired6

T6
Rp

Ured6

id1

Rp
T4

id2

id4
ir5
C5
id5
ir6
C6
id6

Figure III.69. Structure du pont de clamping


-

101

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Le modle de ce pont est dfini par le systme suivant :


dU c1
I red2  I red3  i d3  i d 2  i d1  i r1
C1 dt

C dU c 2 I
red 2  i d 3  i d 2  i r 2
2 dt
dU
c3
C 3
I red2  i d3  i r 3

dt

C dU c 4 i  i  i  I
d6
d5
d4
red6  I red5  I red 4  i r 4
4 dt
dU
c5
C 5
i d 6  i d5  I red6  I red5  i r 5
dt

dU c6
i d 6  I red6  i r 6
C 6

dt

[III.27]

III.8.2.2. Rsultats de simulation


Les deux redresseurs de courant deux et cinq niveaux sont commands par la stratgie
hystrsis en courant pour une hystrsis de valeur 'i=0.1A. Le rseau triphas alimentant le
redresseur cinq niveaux a une tension de 32V et une frquence de 50Hz, et celui alimentant
le redresseur deux niveaux a une tension de 16V et une frquence de 50Hz.

Figure III.70. Tensions du pont de Clamping et leurs diffrences

Figure III.71. Tensions de sortie des deux redresseurs


-

102

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Interprtation
Les figures III.70 et III.71 montrent les rsultats de simulation de lintroduction du pont de
clamping dans la cascade un redresseur de courant deux niveaux et un redresseur cinq
niveaux- onduleur de tension sept niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des
tensions dentre de londuleur sept niveaux diminue considrablement pour sannuler en
rgime permanent (Figure III.70). Les tensions de sortie des deux redresseurs de courant sont
croissantes (Figure III.71).
III.8.6. Cascade dun redresseur de courant MLI sept niveaux pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figureIII.72.
Ired

id3
ir3
T3

C3

Rp

id2
ir2

T2

Vres1

Redresseur

Rp

triphas

T1

MLI

Rp

sept

T4

Ires1
Vres2

RL
Ires2
RL

Vres3
Ires3

niveaux

C2
id1
ir1
C1

T5

Rp

I1

tension

I2
MSAP

triphas

C4
id4
ir5

I3

sept
niveaux

C5

Rp
T6

de

ir4

Rp

RL

id0

Onduleur

id5
ir6
C6
id6

Figure III.72. Structure de la cascade dun redresseur de courant triphas sept niveaux pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP

III.8.6.1. Modlisation du pont de clamping filtre


Le filtre intermdiaire entre le redresseur triphas sept niveaux et londuleur de tension
triphas sept niveaux est donn par la figure suivante :

103

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux


Ired3

id3
T3

Ured3
Ired2

Ired1

Ired0

Ired4

Ired5

Ired6

id1
ir1
C1
id0
ir4
C4
id4
ir5
C5

Rp
T6

Ured6

C2

Rp
T5

Ured5

ir2

Rp
T4

Ured4

id2

Rp
T1

Ured1

C3

Rp
T2

Ured2

ir3

id5
ir6

Rp

C6
id6

Figure III.73. Structure du pont de clamping

Le modle de ce pont est dfini par le systme suivant :


dU c1
C1 dt

C dU c 2
2 dt

C dU c3
3 dt

C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt

dU
c6
C 6
dt

I red3  I red 2  I red1  i d 3  i d 2  i d1  i r1


I red3  I red 2  i d 3  i d 2  i r 2
I red 3  i d 3  i r 3

[III.28]
i d 6  i d 5  i d 4  I red 6  I red5  I red 4  i r 4
i d 6  i d 5  I red 6  I red5  i r 5
i d 6  I red 6  i r 6

III.8.6.2. Rsultats de simulation


Le redresseur de courant sept niveaux est command par la stratgie hystrsis en courant
pour une hystrse de valeur 'i=0.1A. Le rseau triphas alimentant le redresseur sept
niveaux a une tension de 48V et une frquence de 50Hz.

104

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure III.74. Tensions du pont de clamping et leurs diffrences

Figure III.75. Tensions de sortie du redresseur six niveaux

Interprtation
Les figures III.74 et III.75 montrent les rsultats de simulation de lintroduction du pont de
clamping dans la cascade un redresseur de courant sept niveaux - onduleur de tension sept
niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des tensions dentre de londuleur sept
niveaux diminue considrablement pour sannuler en rgime permanent (Figure III.74). La
tension de sortie du redresseur de courant sept niveaux est dcroissante (Figure III.75).
III.9. Demi-pont de clamping
Dans cette partie, nous tudions une autre manire damliorer les tensions dentre de
londuleur triphas sept niveaux structure NPC en utilisant un demi pont dquilibrage
[demi-pont de clamping].
III.9.1. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux demi-pont de
clamping onduleur sept niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figure III.76 [96].
-

105

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux


Ired

id3
ir3
T3

C3

Rp
T2
Vres
Ires1
Vres

RL

ir2
C2

Rp

id1

Onduleur

ir1
T1

triphas
Ires2

Vres

Redresseur

id2

de
C1

Rp

id0

MLI

RL

I2

MSAP

triphas
Ires3

RL

tension

I1

I3

C4

deux

id4

niveaux

sept
niveaux

C5
id5
C6
id6

Figure III.76. Structure de la cascade dun redresseur de courant triphas deux niveaux
demi-pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP

III.9.1.1. Modlisation du demi pont de clamping filtre


Le filtre intermdiaire entre le redresseur triphas deux niveaux et londuleur de tension
triphas sept niveaux est donn par la figure suivante :
Ired

Ured

id3
T3
Rp

ir3

T2
Rp

ir2

T1
Rp

C3
C2

id1

ir1
C1

C4
C5

Ired

id2

C6

id0

id4

id5

id6

Figure III.77. Structure du demi-pont de clamping


-

106

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Le modle de ce demi-pont est dfini par le systme suivant :


dU c1
I red  i d3  i d 2  i d1  i r1
C1 dt

C dU c 2 I  i  i  i
red
d3
d2
r2
2 dt

C dU c3 I  i  i
red
d3
r3
3 dt

C dU c 4 I  i  i  i  i
red
d3
d2
d1
d0
4 dt
dU
c5
C 5
I red  i d3  i d 2  i d1  i d 4  i d 0

dt
dU
c6
C 6
I red  i d3  I d 2  i d1  i d 4  i d5  i d 0
dt

Pour toutes les cascades utilises, on dfinit :

[III.29]

I r1

I r 2

I r 3

[III.26]

U c1
Rp
U c2
Rp
U c3
Rp

Lalgorithme de commande du demi-pont de clamping est le suivant :


Si Uc1 ! Ured/6 [T1=1] & [T2=T3=0]
Si Uc2 ! Ured/6 [T2=1] & [T1=T3=0]
Si Uc3 ! Ured/6 [T3=1] & [T1=T2=0]
III.9.1.2. Rsultats de simulation
Le redresseur de courant sept niveaux est command par la stratgie hystrsis en courant.
Le rseau triphas alimentant le redresseur deux niveaux a une tension de 48V et une
frquence de 50Hz.

Figure III.78. Tensions du demi-pont de clamping et leurs diffrences


-

107

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux


Ured[V]

Figure III.79. Tensions de sortie du redresseur deux niveaux

Interprtation
Les figures III.78 et III.79 montrent les rsultats de simulation de lintroduction du demi pont
de clamping dans la cascade un redresseur de courant triphas MLI deux niveaux onduleur de tension sept niveaux - MSAP. On constate que ce changement dans la structure
de la cascade permet de minimiser lcart entre les tensions dentre de londuleur sept
niveaux mais sans lannuler (Figure III.78). La tension de sortie du redresseur deux niveaux
est croissante (Figure III.79).
III.9.2. Cascade de deux redresseurs de courant MLI deux niveaux demi-pont de
clamping onduleur sept niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figure III.80 [82].
Ired1
Vres11

Ires11

triphas

RL
Ires13

deux

Vres13

RL

T3

Redresseur

Vres12 RL
Ires12

MLI

id3
ir3
C3

Rp

Ured1 T2

id2

Onduleur

ir2
C2

Rp

niveaux n1

T1

id1
ir1

Ires21
Vres22

RL
Ires22

Vres23 RL
Ires23
RL

id0
C4

Redresseur

tension

I1

triphas

I2

sept

I3

C1

Rp
Vres21

de

Ired2

id4

MSAP

niveaux

triphas
MLI

Ured2

C5

structure
id5

NPC

deux
niveaux n2

C6
id6

Figure III.80. Structure de la cascade de deux redresseurs de courant triphas deux niveaux
demi-pont de clamping onduleur de tension sept niveaux MSAP
-

108

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

III.8.9.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre


Dans ce cas, le demi-pont de clamping est dfini comme suit :
id3

Ired1

Ured1

T3
Rp

ir3

T2

ir2

Rp
T1
Rp

C3
C2

id2
id1

ir1
C1
C4

Ured2

Ired2

C5
C6

id0
id4
id5

id6

Figure III.81. Structure du demi-pont de clamping

Le modle de ce demi-pont est dfini par le systme suivant :


dU c1
C1 dt

C dU c 2
2 dt

C dU c3
3 dt

C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt

dU
c6
C 6
dt

I red1  i d 3  i d 2  i d1  i r1
I red1  i d 3  i d 2  i r 2
I red1  i d 3  i r 3

[III.30]
I red 2  i d 3  i d 2  i d1  i d 0
I red 2  i d 3  i d 2  i d1  i d 4  i d 0
I red 2  i d 3  i d 2  i d1  i d 4  i d 5  i d 0

Lalgorithme de commande du demi-pont de clamping est le suivant :


Si Uc1 ! Ured1/3 [T1=1] & [T2=T3=0]
Si Uc2 ! Ured1/3 [T2=1] & [T1=T3=0]
Si Uc3 ! Ured1/3 [T3=1] & [T1=T2=0]
III.9.2.2. Rsultats de simulation
Les deux redresseurs de courant deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis
en courant. Les deux rseaux triphass alimentant les deux redresseurs ont une tension de 24V
et une frquence de 50Hz.
-

109

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure III.82. Tensions de sortie du demi-pont de clamping et leurs diffrences

Figure III.83. Tensions de sortie des deux redresseurs deux niveaux

Interprtation
Les figures III.82 et III.83 montrent les rsultats de simulation de lintroduction du demi-pont
de clamping dans la cascade deux redresseurs de courant deux niveaux - onduleur sept
niveaux - MSAP. On constate que ce changement dans la structure de la cascade permet de
minimiser lcart entre les tensions dentre de londuleur sept niveaux (Figure III.82). Les
tensions de sortie des deux redresseurs deux niveaux sont croissantes (Figure III.83).
III.9.3. Cascade de trois redresseurs de courant MLI deux niveaux demi-pont de
clamping onduleur sept niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figure III.84 [82].
-

110

Chapitre III
Vres11
Vres12
Vres13

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Ires11
RL
Ires12
RL
Ires13
RL

Vres21
Vres22
Vres23

Ired1
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n1

id3
T3

Ured1

ir3
C3

Rp
T2

id2
Onduleur

ir2
C2

Rp

Ires21
RL
Ires22
RL
Ires23

Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n2

Ired2

T1

ir1

Vres32
Vres33

Ires31
RL
Ires32
RL
Ires33

Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n3

id0

Ured2
C4

id4

I1

triphas

I2

sept

I3

structure
id5

Ured3

MSAP

niveaux

C5

Ired3

tension
C1

Rp

RL
Vres31

de

id1

NPC

C6
id6

RL

Figure III.84. Structure de la cascade de trois redresseurs de courant triphas deux niveaux
demi-pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP

III.9.3.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre


Dans ce cas, le demi-pont de clamping est dfini comme suit :
Ired1

Ured1

id3
T3
Rp

ir3

T2

ir2

C3

C2

Rp
Ired2

T1
Rp

id1

ir1
C1

Ured2
C4

Ired3

id2

C5

id0

id4

id5

Ured3
C6

id6

Figure III.85. Structure du demi pont de clamping

Le modle de ce demi-pont est dfini par le systme suivant :


-

111

Chapitre III

dU c1
C1 dt

C dU c 2
2 dt

C dU c 3
3 dt

C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt

dU
c6
C 6
dt

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

I red 2  i d 3  i d 2  i d1  i r1
I red1  i d 3  i d 2  i r 2
I red1  i d 3  i r 3

[III.31]
I red 2  i d 3  i d 2  i d1  i d 0
I red3  i d 3  i d 2  i d1  i d 4  i d 0
I red3  i d 3  i d 2  i d1  i d 4  i d 5  i d 0

Lalgorithme de commande du demi-pont de clamping est le suivant [83] :


Si Uc1 ! Ured1/3 [T1=1] & [T2=T3=0]
Si Uc2 ! Ured1/3 [T2=1] & [T1=T3=0]
Si Uc3 ! Ured1/3 [T3=1] & [T1=T2=0]
III.9.3.2. Rsultats de simulation:
Les trois redresseurs deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en courant.
Les trois rseaux triphass alimentant les trois redresseurs ont une tension de 16V et une
frquence de 50Hz.

Figure III.86. Tensions du demi pont de clamping et leurs diffrences

Figure III.87. Tensions de sortie des trois redresseurs deux niveaux


-

112

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Interprtation
Les figures III.86 et III.87 montrent les rsultats de simulation de lintroduction du demi-pont
de clamping dans la cascade trois redresseurs de courant deux niveaux - onduleur de
tension sept niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des tensions dentre de
londuleur sept niveaux diminue considrablement (Figure III.86). Les tensions de sortie des
trois redresseurs deux niveaux sont croissantes (Figure III.87).
III.9.4. Cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux demi-pont de
clamping onduleur sept niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figure III.88 [85].
V res11

I res11

V res12

RL
I res12

V res13

R,L
I res13

V res21

R,L
I res21

V res22

R,L
I res22

V res23

R,L
I res23

V res31

RL
I res31

V res32
V res33

R,L
I res32
RL
I res33

I red1

Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n1
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n2
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n3

Ured1

id3
T3

C3
Rp

I red2
Ured2

ir3

T2

ir2
C2
Rp

V res42

I res41
RL
I res42

V res43

R,L
I res43

V res51

R,L
I res51

V res52

R,L
I res52

V res53

R,L
I res53

V res61

Ured3

T1

ir1

V res62
V res63

R,L
I res62
R,L
I res63

de tension

Rp

triphas
id0

sept
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n4
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n5

I red4
Ured4

Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n6

I
1

C1
2

MSAP

niveaux
I3

C4
Structure
id4

NPC

I red5
U red5

C5
id5

RL
I res61

id1
Onduleur

I red3

RL
V res41

id2

I red6
U red6

C6
id6

RL

Figure III.88. Structure de la cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux
demi-pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-

113

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

III.9.4.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre


Dans ce cas, le demi-pont de clamping est dfini comme suit :
Ired1

id3
T3

Ured1

ir3
C3

Rp
Ured2

Ired2

T2

id2
ir2
C2

Rp

Ured3

Ired3

T1

id1
ir1
C1

Rp

Ured4

Ired4

id0
C4
id4

Ured5

Ired5

C5
id5

Ired6
Ured6

C6
id6

Figure III.89. Structure du demi pont de Clamping

Le modle de ce demi-pont est dfini par le systme suivant :

dU c1
I red3  i d 3  i d 2  i d1  i r1
C1 dt

C2 dU c 2 I red 2  i d 3  i d 2  i r 2

dt
dU
C3 c3 I red1  i d 3  i r 3

dt

C4 dU c 4 I red 4  i d 3  i d 2  i d1  i d 0

dt
dU
C5 c5 I red5  i d3  i d 2  i d1  i d 4  i d 0
dt

dU c6
I red6  i d 3  i d 2  i d1  i d 4  i d 5  i d 0
C6 dt

[III.32]

114

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

III.9.4.2. Rsultats de simulation


Les six redresseurs de courant deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en
courant. Les six rseaux triphass alimentant les six redresseurs ont une tension de 8V et une
frquence de 50Hz.

Figure III.90. Tensions du demi pont de Clamping et leurs diffrences

Figure III.91. Tensions de sortie des six redresseurs deux niveaux

Interprtation
Les figures III.90 et III.91 montrent les rsultats de simulation de lintroduction du demi-pont
de clamping dans la cascade six redresseurs de courant deux niveaux - onduleur de tension
sept niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des tensions dentre de londuleur
sept niveaux diminue considrablement (Figure III.90). Les tensions de sortie des six
redresseurs deux niveaux sont lgrement dcroissantes (Figure III.91).
III.9.5. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux et dun redresseur de
courant cinq niveaux demi pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figure III.92.
-

115

Chapitre III

Vres11

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux


Ired2
Ires11

Redresseur

Vres12 RL
Ires12

triphas

Vres13 RL
Ires13

deux

MLI

T3

ir3
C3

Rp
Ured2
T2

id2
ir2

Onduleur
C2

Rp

niveaux

RL

Vres21

id3

T1

ir1

Vres22 RL
Ires22

Vres23 RL
Ires23
RL

tension

C1

Ured3 Ired3 Rp
Ires21

de

id1

id0

I1

triphas

I2

sept

I3

Redresseur
triphas

C4

Ured4

id4

Ired4

MSAP

niveaux

MLI
C5

Ured5

niveaux

id5

Ired5

cinq

NPC

ir6

Ured6

structure

C6
Ired6

id6

Figure III. 92. Structure de la cascade dun redresseur de courant deux niveaux et dun redresseur
de courant cinq niveaux demi-pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP

III.9.5.1. Modlisation du demi pont de clamping filtre


Dans ce cas, le demi-pont de clamping est dfini comme suit :
Ired2

Ured2

id3
T3
Rp

ir3

T2

ir2

C3

C2

Rp
Ired1
Ured3
Ured4

Ured5

Ured6

Ired3

Ired4

Ired5

T1
Rp

id1

ir1
C1

C4

C5

C6
Ired6

id2

id0

id4

id5

id6

Figure III.93. Structure du demi-pont de clamping


-

116

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Le modle de ce demi pont est dfini par le systme suivant :


dU c1
C 1 dt

C dU c 2
2 dt

C dU c 3
3 dt

C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt

dU
c6
C 6
dt

I red 2  I red1  i d 3  i d 2  i d1  i r1
I red 2  i d 3  i d 2  i r 2
I red 2  i d 3  i r 3

[III.33]
I d 6  i d 5  i d 4  I red 6  I red 5  I red 4
i d 6  i d 5  I red 6  I red 5
i d 6  I red 6

III.9.5.2. Rsultats de simulation


Les deux redresseurs de courant deux et cinq niveaux sont commands par la stratgie
hystrsis en courant. Le rseau triphas alimentant le redresseur cinq niveaux a une tension
de 32V et une frquence de 50Hz, et celui alimentant le redresseur deux niveaux a une
tension de 16V et une frquence de 50Hz.

Figure III.94. Tensions du demi pont de clamping et leurs diffrences

Figure III.95. Tensions de sortie des deux redresseurs


-

117

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Interprtation
Les figures III.94 et III.95 montrent les rsultats de simulation de lintroduction du demi pont
de clamping dans la cascade un redresseur de courant deux niveaux et un redresseur
cinq niveaux- onduleur de tension sept niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des
tensions dentre de londuleur sept niveaux diminue (Figure III.94). Les tensions de sortie
des deux redresseurs de courant sont croissantes (Figure III.95).
III.9.6. Cascade dun redresseur de courant MLI sept niveaux demi pont de
clamping onduleur sept niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figureIII.96.
Ired3

Vres1
Ires1
Vres2

triphas

RL
Ires2

Vres3

Redresseur

MLI

RL
Ires3
RL

id3

T3 ir3
C3
Ured3 Ired2 R
p
T2 ir2 C
2
Ured2 Ired1 R
p
ir1 C
T
1
Ured1 Ired0 R1
p

sept

Ured4 Ired4

C4

niveaux

Ured5 Ired5

C5

Ured6 Ired6

C6

id2

Onduleur

id1

de

id0

I1

ension

I2

id4

triphas

I3

id5

sept

id6

MSAP

niveaux

Figure III.96. Structure de la cascade dun redresseur de courant triphas sept niveaux
demi-pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP

III.9.6.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre


Le filtre intermdiaire entre le redresseur triphas sept niveaux et londuleur de tension
triphas sept niveaux est donn par la figure suivante :
Ired3

id3

Ured3

T3
Rp

ir3

Ired2

Ured2

T2
Rp

ir2

Ired1

ir1

Ired0

T1
Rp

Ured1
Ured4

Ired4

Ured5

Ired5

Ured6

Ired6

C3
C2

id2
id1

C1
id0
C4
C5
C6

id4
id5
id6

Figure III.97. Structure du demi pont de clamping


-

118

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Le modle de ce demi pont est dfini par le systme suivant :


dU c1
C1 dt

C dU c 2
2 dt

C dU c3
3 dt

C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt

dU
c6
C 6
dt

I red3  I red 2  I red1  i d 3  i d 2  i d1  i r1


I red3  I red 2  i d 3  i d 2  i r 2
I red3  i d 3  i r 3

[34]
i d 6  i d 5  i d 4  I red 6  I red5  I red 4
i d 6  i d 5  I red 6  I red5
i d 6  I red 6

III.9.6.2. Rsultats de simulation


Le redresseur de courant sept niveaux est command par la stratgie hystrsis en courant.
Le rseau triphas alimentant le redresseur a une tension de 48V et une frquence de 50Hz.

Figure III.98. Tensions du pont de demi clamping et leurs diffrences

Figure III.99. Tensions de sortie du redresseur six niveaux


-

119

Chapitre III

Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Interprtation
Les figures III.98 et III.99 montrent les rsultats de simulation de lintroduction du demi pont
de clamping dans la cascade un redresseur de courant sept niveaux - onduleur de tension
sept niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des tensions dentre de londuleur sept
niveaux diminue considrablement (Figure III.98). La tension de sortie du redresseur de
courant sept niveaux est dcroissante (Figure III.99).
III.10. Conclusion
Dans ce Chapitre, on a tudi diffrents chargeurs de frquence ayant comme pont de sortie
londuleur triphas de tension sept niveaux structure NPC.
On a montr le dsquilibre entre les tensions (Uc1, Uc2, Uc3, Uc4, Uc5, et Uc6) dentre de
londuleur de tension sept niveaux et par consquent linstabilit des tensions de sortie de cet
onduleur.
Lutilisation des redresseurs triphass de courants MLI deux ou cinq ou sept niveaux
commands par hystrsis en courant permet davoir un courant ct rseau le plus sinusodal
possible et un facteur de puissance proche de lunit.
On note surtout que le dsquilibre des tensions dentre de londuleur sept niveaux est
moins important dans le cas de lutilisation dun redresseur de courant sept niveaux.
Lutilisation du pont de clamping et du demi pont de clamping proposs, nous a permis
damliorer les tensions dentre de londuleur sept niveaux en minimisant le dsquilibre
entres ces tensions.
Nanmoins, on constate que les tensions dentre de londuleur sept niveaux sont toujours
soit croissantes ou dcroissantes. Pour rsoudre se problme on fait appel lasservissement
des redresseurs de courants qui fera lobjet dtude dans le chapitre suivant.

120

Chapitre IV
Asservissement des
Changeurs de frquence
utilisant londuleur
sept niveaux
structure NPC

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Introduction
Dans le chapitre prcdent, on a tudi des changeurs de frquence pont de sortie
multiniveaux, et on a mis en vidence le problme dinstabilit des tensions dentre de
londuleur de tension sept niveaux structure NPC. Pour rsoudre ce problme, on propose
lasservissement des tensions dentre de londuleur sept niveaux, en jouant sur le redresseur
deux ou cinq ou sept niveaux du changeur de frquence.
Pour obtenir ct rseau un faible taux dharmoniques des courants et un facteur de puissance
le plus proche possible de lunit, nous avons choisi dans ce chapitre une commande par
hystrsis en courant pour les diffrents redresseurs tudis dans le chapitre prcdent [75]
[76] [98] [99].
Ces asservissements permettent non seulement dasservir les tensions dentre de londuleur
sept niveaux mais aussi dutiliser des capacits C1, C2, C3, C4, C5, et C6 de valeurs
raisonnables.
Dans ce chapitre, on commencera par prsenter lalgorithme gnral de lasservissement de la
tension de sortie pour chaque redresseur. Ensuite, on prsentera les performances de cet
asservissement avec les cascades suivantes :

Cascade dun redresseur de courant deux niveaux onduleur triphas de tension sept
niveaux MSAP avec pont de clamping puis avec demi pont de clamping.

Cascade de deux redresseurs de courant deux niveaux onduleur triphas de tension


sept niveaux MSAP avec pont de clamping puis avec demi pont de clamping.

Cascade de trois redresseurs de courant deux niveaux onduleur triphas de tension


sept niveaux MSAP avec pont de clamping puis avec demi pont de clamping.

Cascade de six redresseurs de courant deux niveaux onduleur triphas de tension


sept niveaux MSAP avec pont de clamping puis avec demi pont de clamping.

Cascade dun redresseur de courant cinq niveaux et un redresseur deux niveaux


onduleur triphas de tension sept niveaux MSAP avec pont de clamping puis avec
demi pont de clamping.

Cascade dun redresseur de courant sept niveaux onduleur triphas de tension sept
niveaux MSAP avec pont de clamping puis avec demi pont de clamping.

IV.1. Asservissement du redresseur de courant triphas deux niveaux


IV.1.1. Modle de la boucle de tension
La modlisation de cette boucle est base sur le principe de la conservation de la puissance
instantane avec lhypothse dun redresseur sans pertes. Cette boucle impose la valeur
efficace du courant de rfrence du rseau [90] [100] [101].

121

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux


Vres1

Ired

ires1
R

ic
TD11

Vres2
ires2
R

ich

TD31

Uc

L
C

Vres3
ires3
R

TD21

TD10

TD20

TD30

Figure IV.1. Structure du redresseur de courant triphas deux niveaux

Puissance dentre :
3

(V

Pe

resk

i resk  R i

2
resk

k 1

L di 2resk

)
2 dt

[IV.1]

Puissance de sortie :

Ps

U c I red

U c ( i c  i ch )

[IV.2]

En utilisant le principe de la conservation de puissance et en ngligeant les pertes joules dans


la rsistance R, on peut crire :
3

( V resk i resk )

k 1

L di 2resk
 U c I red
2 dt

[IV.3]

En supposant les courants du rseau sinusodaux et en phase avec leurs tensions Vresk
correspondantes, on peut crire alors :
3E eff I e

U c I red

[IV.4]

Vresk

2S

2 E eff sin Z t 
( k  1)
3

[IV.5]

i resk

2S

2 I e sin Z t 
( k  1)
3

[IV.6]

Avec :

k : numro dun bras du redresseur (k=1, 2, 3)


Le modle de la boucle de tension du redresseur triphas deux niveaux, dduit de la relation (IV.4),
est prsent la figure IV.2.
-

122

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

I ich

3 .E eff

Ie

Uc

Ired

ic

1
C .s

Uc

Figure IV.2. Modle de la boucle de tension du redresseur triphas deux niveaux

On utilise pour la boucle de tension un rgulateur IP [101] [102]. Le principe gnral de


lasservissement du redresseur triphas deux niveaux est donn par la figure IV.3.

ich
Uref

Ki

icref
kp

i eref

Uc
3Eeff

Redresseur
deux niveaux
command
par hystrsis
en courant

Ired

ich

ic

1
C .s

Uc

Figure IV.3. Algorithme dasservissement de la tension de sortie du redresseur deux niveaux

Remarque : Dans tous les rsultats de simulation londuleur de tension sept niveaux est
command par la stratgie de la modulation vectorielle avec m=12. Les redresseurs de courant
sont commands par la stratgie dhystrsis en courant o lamplitude des courants de
rfrence des rseaux triphass alimentant les redresseurs est impose par la boucle de tension.
Les paramtres de tous les filtres intermdiaires sont C1=C2=C3=C4=C5=C6=10mF et Rp=48:.
IV.1.2. Application de lalgorithme dasservissement la cascade dun redresseur de
courant triphas deux niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
On applique lalgorithme dasservissement labor prcdemment (Figure IV.3) pour
commander le redresseur de la cascade (FigureIII.52). Le rseau triphas alimentant le
redresseur a une tension efficace de 48V et une frquence de 50Hz.

Figure IV.4. Tensions du pont de clamping et leurs diffrences


-

123

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure IV.5. Tension de sortie du redresseur deux niveaux

Figure IV.6. Les courants dentre de londuleur sept niveaux

Figure IV.7. Tension et courant du rseau alimentant le redresseur deux niveaux

Zoom

Zoom

Figure IV.8. Les performances de la conduite de la MSAP avec application dun couple
de charge entre t=0.4s et t=0.8s (Cr=5N.m)
-

124

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Interprtation
 On constate que la tension de sortie du redresseur suit bien sa rfrence (Figure IV.5). Ainsi,
les diffrences (Uc1-Uc4, Uc2-Uc5 et Uc3-Uc6) deviennent pratiquement nulles en rgime tabli
(Figure IV.4).
 Le courant du rseau triphas alimentant le redresseur de la cascade, suit bien sa rfrence
impose par la boucle de tension (Figure IV.6). Le facteur de puissance de ce rseau est
pratiquement unitaire (Figure IV.7).
 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux id1, (respectivement id2, et id3) et
id4 (respectivement id5, et id6) ont la mme allure mais inverss lun par rapport lautre. Le
courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure IV.6).
 Les rsultats de la conduite de la MSAP montrent que le couple lectromagntique varie
dabord dune faon brusque au dmarrage de la machine dpassant les 14Nm ensuite se
stabilise en rgime permanent tabli aprs 0.04s et oscille autour de sa valeur nominale 5Nm
avec des valeurs maximales de 5.6Nm et des minimales de 4.58Nm. La vitesse atteint
rapidement sa valeur de rfrence (Figure IV.8).
IV.1.3. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de deux redresseurs de
courant triphas deux niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
Dans cette partie, on ralise :

lasservissement du premier pont redresseur (asservissement de la tension Ured1 et des


courants du rseau alimentant ce redresseur).

Lasservissement du deuxime pont redresseur (asservissement de la tension Ured2 et des


courants du rseau alimentant ce redresseur).

Rsultats de simulation
Les deux rseaux alimentant les deux redresseurs ont une tension de 24V et une frquence de
50Hz.

Figure IV.9. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences


-

125

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure IV.10. Tensions de sortie des deux redresseurs deux niveaux

Figure IV.11. Les courants dentre de londuleur sept niveaux

Figure IV.12. Tension et ourants des deux rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux

Zoom

Zoom

Figure IV.13. Performances de la cascade de deux redresseurs deux niveaux onduleur


sept niveaux - MSAP
-

126

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Interprtation
 On constate que les tensions de sortie des deux redresseurs suivent bien leurs rfrences
(Figure IV.10). Les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont stables et sont
pratiquement gales par paire (Uc1 | Uc4, Uc2 | Uc5 et Uc3 | Uc6) et leurs diffrences Uc1-Uc4, Uc2Uc5 et Uc3-Uc6 sont nulles en rgime tabli (Figure IV.9).
 Les courants des deux rseaux triphass alimentant les deux redresseurs de la cascade,
suivent bien leurs rfrences imposes par la boucle de tension (Figure IV.12). Les facteurs de
puissance de ces deux rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.12).
 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux id1, (respectivement id2, et id3) et
id4 (respectivement id5, et id6) ont la mme allure mais inverss lun par rapport lautre. Le
courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure IV.11).
 Les rsultats de la conduite de la MSAP sont reprsents par la figure IV.13.
IV.1.4. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de trois redresseurs de
courant triphas deux niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
Dans cette partie, on ralise :

lasservissement du premier pont redresseur (asservissement de la tension Ured1 et des


courants du rseau alimentant ce redresseur).

Lasservissement du deuxime pont redresseur (asservissement de la tension Ured2 et des


courants du rseau alimentant ce redresseur).

Lasservissement du troisime pont redresseur (asservissement de la tension Ured3 et des


courants du rseau alimentant ce redresseur).

Rsultats de simulation :
Les trois rseaux alimentant les trois redresseurs ont une tension de 16V et une frquence de
50Hz.

Figure IV.14. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences


-

127

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure IV.15.Tensions de sortie des trois redresseurs deux niveaux

Figure IV.16. Tensions et courants des trois rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux

Figure IV.17. Les courants dentre de londuleur sept niveaux

Zoom

Zoom

Figure IV.18. Performances de la cascade de trois redresseurs deux niveaux onduleur


sept niveaux - MSAP
-

128

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Interprtation
 On constate que les tensions de sortie des trois redresseurs suivent bien leurs rfrences
(Figure IV.15). Les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont stables et sont
pratiquement toutes gales. Ainsi, les diffrences (Uc1-Uc4, Uc2-Uc5 et Uc3-Uc6) deviennent
pratiquement nulles en rgime tabli (Figure IV.14).
 Les courants des trois rseaux triphass alimentant les trois redresseurs de la cascade, suivent
bien leurs rfrences imposes par la boucle de tension (Figure IV.16). Les facteurs de
puissance de ces trois rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.16).
 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux id1, (respectivement id2, et id3) et
id4 (respectivement id5, et id6) ont la mme allure mais inverss lun par rapport lautre. Le
courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure IV.17).
 Les rsultats de la conduite de la MSAP sont reprsents par la figure IV.18.
IV.1.5. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de six redresseurs de
courant triphas deux niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
Dans cette partie, on ralise :

lasservissement du premier pont redresseur (asservissement de la tension Ured1 et des


courants du rseau alimentant ce redresseur).
Lasservissement du deuxime pont redresseur (asservissement de la tension Ured2 et des
courants du rseau alimentant ce redresseur).
Lasservissement du troisime pont redresseur (asservissement de la tension Ured3 et des
courants du rseau alimentant ce redresseur).
lasservissement du quatrime pont redresseur (asservissement de la tension Ured4 et des
courants du rseau alimentant ce redresseur).
Lasservissement du cinquime pont redresseur (asservissement de la tension Ured5 et
des courants du rseau alimentant ce redresseur).
Lasservissement du sixime pont redresseur (asservissement de la tension Ured6 et des
courants du rseau alimentant ce redresseur).

Rsultats de simulation
Les six rseaux alimentant les six redresseurs ont une tension de 8V et une frquence de 50Hz.

Figure IV.19. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences


-

129

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure IV.20. Tensions de sortie des six redresseurs deux niveaux

Figure IV.21. Les courants dentre de londuleur sept niveaux

Figure IV.22. Les courants de sortie des six redresseurs deux niveaux
-

130

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure IV.23. Tensions et courants des six rseaux alimentant les six redresseurs deux niveaux

Zoom

Zoom

Figure IV.24. Performances de la cascade de six redresseurs deux niveaux onduleur


sept niveaux - MSAP

Interprtation
 On constate que les tensions de sortie des six redresseurs suivent bien leurs rfrences
(Figure IV.20). Les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont stables et
pratiquement toutes gales (Figure IV.19).
 Les courants des six rseaux triphass alimentant les six redresseurs de la cascade, suivent
bien leurs rfrences imposes par la boucle de tension (Figure IV.23). Les facteurs de
puissance de ces six rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.23).
 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux id1, (respectivement id2, et id3) et
id4 (respectivement id5, et id6) ont la mme allure mais inverss lun par rapport lautre. Le
courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure IV.21).
 Les rsultats de la conduite de la MSAP sont reprsents par la figure IV.24.
IV.1.6. Application de lalgorithme dasservissement la cascade dun redresseur de
courant triphas deux niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP
Le rseau triphas alimentant le redresseur a une tension efficace de 48V et une frquence de
50Hz.
-

131

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure IV.25. Tensions du demi-pont de Clamping et leurs diffrences

Figure IV.26. Tension de sortie du redresseur deux niveaux

Figure IV.27. Les courants dentre de londuleur sept niveaux

Figure IV.28. Tension et courant du rseau alimentant le redresseur deux niveaux


-

132

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Zoom

Zoom

Figure IV.29. Les performances de la conduite de la MSAP avec application dun couple
de charge entre t=0.4s et t=0.8s (Cr=5N.m)

Interprtation
 On constate que la tension de sortie du redresseur suit bien sa rfrence (Figure IV.26).
Lcart entre les tensions dentre de londuleur sept niveaux diminue mais sans tre annul
(Figure IV.25).
 Le facteur de puissance de ce rseau est pratiquement unitaire (Figure IV.28).
 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux sont donns la figure IV.27.
 Les rsultats de la conduite de la MSAP sont reprsents par la figure IV.29.
IV.1.7. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de deux redresseurs de
courant triphas deux niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP
Le rseau alimentant les deux redresseurs a une tension de 24V et une frquence de 50Hz.

Figure IV.30. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences


-

133

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure IV.31. Tensions de sortie des deux redresseurs deux niveaux

Figure IV.32. Les courants dentre de londuleur sept niveaux

Figure IV.33. Tensions et courants des deux rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux

Zoom

Zoom

Figure IV.34. Performances de la cascade de deux redresseurs deux niveaux onduleur


sept niveaux - MSAP
-

134

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Interprtation
 On constate que les tensions de sortie des deux redresseurs suivent bien leurs rfrences
(Figure IV.31). Les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont stables
(Figure IV.30).
 Les facteurs de puissance de ces deux rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.33).
 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux sont donns la figure IV.32.
 Les rsultats de la conduite de la MSAP sont reprsents par la figure IV.34.
IV.1.8. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de trois redresseurs de
courant triphas deux niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP
Lalgorithme dasservissement et les rgulateurs utiliss dans de cette cacade sont les mmes
que ceux utiliss dans la cascade IV.1.4.
Rsultats de simulation
Les trois rseaux alimentant les trois redresseurs ont une tension de 16V et une frquence de
50Hz.

Figure IV.35. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences

Figure IV.36.Tensions de sortie des trois redresseurs deux niveaux


-

135

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure IV.37. Tensions et courants des trois rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux

Figure IV.38. Les courants dentre de londuleur sept niveaux

Zoom

Zoom

Figure IV.39. Performances de la cascade de trois redresseurs deux niveaux onduleur


sept niveaux - MSAP

Interprtation
On constate que les tensions de sortie des trois redresseurs suivent bien leurs rfrences
(Figure IV.36). Lcart entre les tensions dentre de londuleur sept niveaux diminue mais
sans tre annul (Figure IV.35).
-

136

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

 Les facteurs de puissance de ces trois rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.37).
 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux sont donns la figure IV.38.
 Les rsultats de la conduite de la MSAP sont reprsents par la figure IV.39.
IV.1.8. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de six redresseurs de
courant triphas deux niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP
Lalgorithme dasservissement et les rgulateurs utiliss dans de cette cacade sont les mmes
que a ceux utiliss dans la cascade IV.1.5.
Rsultats de simulation
Les six rseaux alimentant les six redresseurs ont une tension de 8V et une frquence de 50Hz.

Figure IV.40. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences

Figure IV.41. Tensions de sortie des six redresseurs deux niveaux


-

137

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure IV.42. Les courants dentre de londuleur sept niveaux

Figure IV.43. Les courants de sortie des six redresseurs deux niveaux

Figure IV.44. Tensions et courants des six rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux
-

138

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Zoom

Zoom

Figure IV.45. Performances de la cascade de six redresseurs deux niveaux onduleur


sept niveaux - MSAP

Interprtation
 On constate que les tensions de sortie des six redresseurs suivent bien leurs rfrences
(Figure IV.41). Les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont stables et
pratiquement toutes gales (Figure IV.40).
 Les facteurs de puissance de ces six rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.44).
 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux sont donns la figure IV.42.
 Les rsultats de la conduite de la MSAP sont reprsents par la figure IV.45.
IV.2. Asservissement du redresseur de courant triphas cinq niveaux
IV.2.1. Modle de la boucle de tension
Comme pour le redresseur deux niveaux, la boucle de tension impose la valeur efficace du
courant de rfrence du rseau. En utilisant le principe de la conservation de puissance
instantane, on peut crire :
Puissance dentre :
4

Pe

( Vresk i resk  R i 2resk 


k 1

L di 2resk
)
2 dt

[IV.7]

Puissance de sortie :
Ps

U red1 (i c1  i ch 1 )  U red 2 (i c 2  i ch 2 )  U red 3 (i c 3  i ch 3 )  U red 4 (i c 4  i ch 4 )

[IV.8]

Dfinissons les grandeurs ic, ich et Ured comme suit :

ic
i ch

i c1  i c 2  i c 3  i c 4
4
i ch1  i ch 2  i ch 3  i ch 4
4

[IV.9]
[IV.10]
-

139

Chapitre IV

[IV.11]

U red 1  U red 2  U red 3  U red 4


4

U red

i red

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

i c  i ch

[IV.12]

En utilisant le principe de la conservation de puissance et en ngligeant les pertes joules dans


les rsistances du rseau, on peut crire :
L di 2resk
 4 U red (i c  i ch )
2 dt

( Vresk i resk )
k 1

[IV.13]

En supposant les courants du rseau sinusodaux et en phase avec leurs tensions Vresk
correspondantes, on peut crire alors :
3E eff I e

4 U red (i c  i ch )

[IV.14]

De cette dernire relation, on peut dduire le modle de la boucle de tension du redresseur de


courant triphas cinq niveaux (Figure IV.46).
I ich

3.Eeff

Ie

4U c

Ired

ic

1
C .s

Uc

Figure IV.46. Modle de la boucle de tension du redresseur triphas cinq niveaux

Comme dans le cas de lasservissement dun redresseur deux niveaux, le rgulateur de


tension utilis pour cet asservissement est un rgulateur IP. Lalgorithme dasservissement du
redresseur cinq niveaux est donn par la figure IV.47 [91].
ich
Uref

Ki

icref
kp

i eref

4Uc
3Eeff

Redresseur
cinq niveaux
command
par hystrsis
en courant

Ired

ich
ic

1
C .s

Uc

Figure IV.47. Algorithme dasservissement de la tension de sortie du redresseur cinq niveaux

IV.2.2. Application de lalgorithme dasservissement la cascade dun redresseur de


courant triphas deux niveaux et dun redresseur de courant triphas cinq niveaux
pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
Dans cette partie, on ralise :

lasservissement du pont redresseur deux niveaux (asservissement de la tension Ured1


et des courants du rseau alimentant ce redresseur).
Lasservissement du pont redresseur cinq niveaux (asservissement de la tension Ured2
et des courants du rseau alimentant ce redresseur).
-

140

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Rsultats de simulation
Le rseau triphas alimentant le redresseur cinq niveaux a une tension de 32V et une
frquence de 50Hz, et celui alimentant le redresseur deux niveaux a une tension de 16V et
une frquence de 50Hz.

Figure IV.48. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences

Figure IV.49. Tensions de sortie des deux redresseurs

Figure IV.50. Les courants de sortie des deux redresseurs


-

141

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure IV.51. Tension et courants des deux rseaux alimentant les deux redresseurs

Zoom

Zoom

Figure IV.52. Performances de la cascade dun redresseur cinq niveaux et dun redresseur
deux niveaux onduleur sept niveaux - MSAP

Interprtation
 On constate que les tensions de sortie des deux redresseurs suivent bien leurs rfrences
(Figure IV.49). Les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont stables et
pratiquement toutes gales (Figure IV.48).
 Les facteurs de puissance de ces deux rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.51).
 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux id1, (respectivement id2, et id3) et
id4 (respectivement id5, et id6) ont la mme allure mais inverss lun par rapport lautre. Le
courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure IV.50).
 Les rsultats de la conduite de la MSAP sont reprsents par la figure IV.52.
IV.2.3. Application de lalgorithme dasservissement la cascade dun redresseur de
courant triphas deux niveaux et dun redresseur de courant triphas cinq niveaux
demi-pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
Lalgorithme dasservissement et les rgulateurs utiliss dans cette cascade sont les mmes que
ceux utiliss dans la cascade prcdente (paragraphe IV.2.2).
-

142

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Rsultats de simulation
Le rseau triphas alimentant le redresseur cinq niveaux a une tension de 32V et une
frquence de 50Hz, et celui qui alimentant le redresseur deux niveaux a une tension de 16V
et une frquence de 50Hz.

Figure IV.53. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences

Figure IV.54. Tensions de sortie des deux redresseurs

Figure IV.55. Les courants de sortie des deux redresseurs


-

143

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure IV.56. Tension et courants des deux rseaux alimentant les deux redresseurs

Zoom

Zoom

Figure IV.57. Performances de la cascade dun redresseur cinq niveaux et dun redresseur
deux niveaux onduleur sept niveaux - MSAP

Interprtation
 On constate que les tensions de sortie des deux redresseurs suivent bien leurs rfrences
(Figure IV.54). Les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont stables et
pratiquement toutes gales (Figure IV.53).
 Les facteurs de puissance de ces deux rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.56).
 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux sont donns la figure IV.55.
 Les rsultats de la conduite de la MSAP sont reprsents par la figure IV.57.
IV.3. Asservissement du redresseur de courant triphas sept niveaux
IV.3.1. Modle de la boucle de tension
Comme pour le redresseur deux niveaux et cinq niveaux, la boucle de tension impose la
valeur efficace du courant de rfrence du rseau. En utilisant le principe de la conservation de
puissance instantane, on peut crire :
-

144

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Puissance dentre :
3

Pe

(V

resk resk

Ri

k 1

2
resk

L di 2resk

)
2 dt

[IV.15]

Puissance de sortie :
Ps

U red1 (i c1  i ch1 )  U red 2 (i c 2  i ch 2 )  U red3 (i c3  i ch 3 )  U red 4 (i c 4  i ch 4 )

[IV.16]

 U red5 (i c5  i ch 5 )  U red6 (i c 6  i ch 6 )

Dfinissons les grandeurs ic, ich et Ured comme suit :


i c1  i c 2  i c 3  i c 4  i c 5  i c 6
ic
6
i ch1  i ch 2  i ch 3  i ch 4  i ch 5  i ch 6
i ch
6
U red1  U red2  U red3  U red4  U red5  U red6
U red
4
i red i c  i ch

[IV.17]
[IV.18]
[IV.19]
[IV.20]

En utilisant le principe de la conservation de puissance et en ngligeant les pertes joules dans


les rsistances du rseau, on peut crire :
L di 2resk
 6 U red (i c  i ch )
2 dt

( Vresk i resk )
k 1

[IV.21]

En supposant les courants du rseau sinusodaux et en phase avec leurs tensions Vresk
correspondantes, on peut crire alors :
3E eff I e 6 U red (i c  i ch )
[V.22]
De cette dernire relation, on peut dduire le modle de la boucle de tension du redresseur de
courant triphas sept niveaux (Figure IV.58).
I ich

3.E eff

Ie

6U c

Ired

ic

1
C .s

Uc

Figure IV.58. Modle de la boucle de tension du redresseur triphas sept niveaux


Comme dans le cas de lasservissement des redresseurs deux et cinq niveaux, le rgulateur de
tension utilis pour cet asservissement est un rgulateur IP. Lalgorithme dasservissement du
redresseur sept niveaux est donn par la figure IV.59.
ich
Uref

Ki

icref
kp

i eref

6Uc
3Eeff

Redresseur
sept niveaux
command
par hystrsis
en courant

Ired

ich
ic

1
C .s

Uc

Figure IV.59. Algorithme dasservissement de la tension de sortie du redresseur sept niveaux


-

145

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

IV.3.2. Application de lalgorithme dasservissement la cascade dun redresseur de


courant triphas sept niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP

Le rseau triphas alimentant le redresseur sept niveaux a une tension efficace de 48V et une
frquence de 50Hz.

Figure IV.60. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences

Figure IV.61. Tension de sortie du redresseur sept niveaux

Figure IV.62. Les courants de sortie du redresseur sept niveaux


-

146

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure IV.63. Les courants redresss du redresseur sept niveaux

Figure IV.64. Tension et courant du rseau alimentant le redresseur sept niveaux

Zoom

Zoom

Figure III.65. Performances de la cascade dun redresseur sept niveaux onduleur sept
niveaux - MSAP

Interprtation

 On constate que la tension de sortie du redresseur sept niveaux suit bien sa rfrence
(Figure IV.61). Les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont stables et
pratiquement toutes gales (Figure IV.60).
-

147

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

 Le facteur de puissance de ce rseau est pratiquement unitaire (Figure IV.64).


 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux id1, (respectivement id2, et id3) et
id4 (respectivement id5, et id6) ont la mme allure mais inverss lun par rapport lautre. Le
courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure IV.62).
 Les rsultats de la conduite de la MSAP sont reprsents par la figure IV.65.
IV.3.3. Application de lalgorithme dasservissement la cascade dun redresseur de
courant triphas sept niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP

Lalgorithme dasservissement et les rgulateurs utiliss dans cette cacade sont les mmes que
ceux utiliss dans la cascade prcdente (paragraphe IV.3.2).
Rsultats de simulation

Le rseau triphas alimentant le redresseur sept niveaux a une tension efficace de 48V et une
frquence de 50Hz.

Figure IV.66. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences

Figure IV.67. Tension de sortie du redresseur sept niveaux


-

148

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Figure III.68. Les courants de sortie du redresseur sept niveaux

Figure IV.69. Les courants redresss du redresseur sept niveaux

Figure IV.70. Tension et courant du rseau alimentant le redresseur sept niveaux


-

149

Chapitre IV

Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux

Zoom

Zoom

Figure IV.71. Performances de la cascade dun redresseur sept niveaux et dun redresseur
deux niveaux onduleur sept niveaux - MSAP

Interprtation

 On constate que la tension de sortie du redresseur sept niveaux suit bien sa rfrence
(Figure IV.67). Ainsi, lcart entre les tensions dentre de londuleur sept niveaux diminue
considrablement mais sans tre annul (Figure IV.66).
 Le facteur de puissance de ce rseau est pratiquement unitaire (Figure IV.70).
 Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux sont donns la figure IV.68.
 Les rsultats de la conduite de la MSAP sont reprsents par la figure IV.71.
IV.4. Conclusion

Dans ce chapitre, on a labor plusieurs algorithmes dasservissement des redresseurs de


courant triphas deux, cinq et sept niveaux. Les algorithmes dasservissement des
redresseurs triphas cinq et sept niveaux sont dtermins partir de celui du redresseur
deux niveaux.
On a montr la possibilit de raliser un convertisseur AC/AC pont de sortie sept niveaux
absorbant un courant ct rseau le plus sinusodal possible et un facteur de puissance proche
de lunit.
Lutilisation de lalgorithme dasservissement avec pont de clamping nous a permis dobtenir
des rsultats meilleurs que ceux obtenus dans le cas dutilisation du demi-pont de clamping.
Aussi, on a montr lefficacit de lasservissement unique de la tension moyenne Uc au lieu de
six asservissements spars des tensions Uc1, Uc2, Uc3, Uc4, Uc5 et Uc6 pour les redresseurs
sept niveaux.
Ainsi, on a montr quil est toujours possible de concevoir, avec des changeurs de frquence
dont londuleur de sortie est sept niveaux, des variateurs synchrones triphass un faible
taux dharmoniques, un facteur de puissance unitaire cot rseau et de bonnes performances
dynamiques cot charge. La commande de vitesse de ces machines est galement possible.
-

150

Conclusion
Gnrale

Conclusion gnrale

Conclusion gnrale
Cette thse est consacre llaboration des diffrentes stratgies de commande numrique et
la rsolution du problme de flottement du potentiel du point milieu des tensions dentre de
londuleur de tension triphas sept niveaux structure NPC.
Dans le chapitre I, nous avons prsent le modle de fonctionnement de londuleur de tension
triphas sept niveaux structure NPC sans a priori sur la commande en utilisant la mthode
DESIGN associe au rseau de Petri. Ainsi, nous avons tabli un modle de londuleur en vue
de la commande, et nous avons propos une commande complmentaire optimale. Lutilisation
des fonctions de connexion des interrupteurs et celles des demi-bras permettent llaboration
dun modle en vue de la simulation : cest le modle de connaissance. Ce modle a permis de
montrer que la structure de londuleur sept niveaux est une mise en srie de six onduleurs
deux niveaux ou trois onduleurs trois niveaux. Lutilisation des fonctions gnratrices permet
llaboration dun modle homogne de londuleur sept niveaux structure NPC, o toutes
ces grandeurs sont continues : cest le modle de commande. Ce modle de commande est trs
utilisable pour llaboration des stratgies de commande numrique.
Dans le chapitre II, on a tudi les diffrentes stratgies de commande MLI de londuleur de
tension triphas sept niveaux NPC alimentant une machine synchrone aimant permanent.
Ces stratgies sont des extensions de celles des onduleurs deux niveaux.
Les stratgies triangulo-sinusoidale et la modulation vectorielle, utilisant six porteuses
bipolaires, peuvent tre ralises soit en analogique ou numrique. Les autres algorithmes de la
modulation calcule sont adapts surtout une ralisation numrique.
Ltude des caractristiques de la tension de sortie de londuleur, pour les diffrentes
stratgies, a montr quelle prsente des harmoniques faibles. Les harmoniques de la tension se
regroupent en familles centres autour des frquences multiples de mf ou bien de 6mf dans
certaines stratgies.
La stratgie de la modulation calcule type10 utilisant six porteuses bipolaires est la plus
importante pour la commande de londuleur sept niveaux structure NPC car elle permet
dlargir la zone linaire de rglage de la tension de sortie de londuleur denviron 20/, sans
toute fois modifier les performances de la conduite de la machine et elle prsente un
THDmin=0.225.
Londuleur sept niveaux a lavantage dtre command avec six porteuses et apporte de ce
fait une amlioration du taux dharmoniques.
Dans ltude prcdente, on a suppos les diffrentes tensions du filtre capacitif de londuleur
sept niveaux constantes. Or ceci nest vrai en pratique que dans le cas des installations de
faible puissance qui utilisent des batteries
Dans le chapitre III, on a tudi diffrents chargeurs de frquence ayant comme pont de sortie
londuleur triphas de tension sept niveaux structure NPC.
On a montr le dsquilibre entre les tensions (Uc1, Uc2, Uc2, Uc4, Uc5, et Uc6) dentre de
londuleur de tension sept niveaux et par consquent linstabilit des tensions de sortie de cet
onduleur.
151

Conclusion gnrale

Lutilisation des redresseurs triphass de courants MLI deux, cinq ou sept niveaux
commands par hystrsis en courant permet davoir un courant ct rseau le plus sinusodal
possible et un facteur de puissance proche de lunit.
On note surtout que le dsquilibre des tensions dentre de londuleur sept niveaux est
moins important dans le cas de lutilisation dun redresseur de courant sept niveaux.
Lutilisation du pont de clamping et du demi-pont de clamping proposs, nous a permet
damliorer les tensions dentre de londuleur sept niveaux en minimisant le dsquilibre
entres ces tensions.
Nanmoins, on a constat que les tensions dentre de londuleur sept niveaux sont toujours
soit croissantes ou dcroissantes.
Pour rsoudre ce problme, on a fait appel dans le dernier chapitre lasservissement des
diffrents redresseurs de courant. Ainsi, on a labor plusieurs algorithmes dasservissement
des redresseurs de courant triphas deux, cinq et sept niveaux. Les algorithmes
dasservissement des redresseurs triphass cinq et sept niveaux sont dtermins partir de
celui du redresseur deux niveaux.
On a montr la possibilit de raliser un convertisseur AC/AC pont de sortie sept niveaux
absorbant un courant ct rseau le plus sinusodal possible et un facteur de puissance proche
de lunit.
Lutilisation de lalgorithme dasservissement avec pont de clamping nous a permis dobtenir
des rsultats meilleurs que ceux obtenus dans le cas de lutilisation du demi-pont de clamping.
Aussi, on a montr lefficacit de lasservissement unique de la tension moyenne Uc au lieu de
six asservissements spars des tensions Uc1, Uc2, Uc3, Uc4, Uc5 et Uc6 pour les redresseurs
sept niveaux.
Ainsi, on a montr quil est toujours possible de concevoir, avec des changeurs de frquence
dont londuleur de sortie est sept niveaux, des variateurs synchrones triphass un faible
taux dharmoniques, un facteur de puissance unitaire cot rseau et de bonnes performances
dynamiques cot charge.

152

Bibliographie

Bibliographie

Bibliographie
[1] A. Bendre, S. Norris, D. Divan, I. Wallace, R. W. Gascoigne, New High Power DC-DC
Converter With Loss Limited Switching and Lossless Secondary Clamp, IEEE Trans. on
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[102] H. Bhler, Rglage de systmes dlectronique de puissance, Presses Polytechniques
et universitaires romandes 1997.
-

Annexes

Annexe A

Paramtres de la machine synchrone aimants permanents ples lisses


Puissance nominale

Pn=2Kw

Nombre de paires de ples

p=3

Rsistance statorique par phase

Rs=1:

Inductance cyclique

Ld=Lq=3.2mH

Moment dinertie

J=6.10-4Kg.m2

Coefficient de frottement

Kf=9.510-5Nms/rd

Frquence nominale

f=200Hz

Vitesse nominale

Nn=4000tr/min

Flux des aimants

f=0.13Wb

Annexe B

Commandes complmentaires pour les onduleurs sept niveaux


Il ya vingt quatre commandes complmentaires pour un bras K de londuleur sept niveaux.
Nous prsenterons trois commandes complmentaires possibles titre dexemple :
Commande N1 :
Soit la commande complmentaire suivante :

BK5
B
K6

BK 7
BK8

BK1
BK 2
BK 3
BK 4

Le tableau logique correspondant cette commande est dfini ci-dessous :


BK1

BK2

BK3

BK4

BK5

BK6

BK7

BK8

VAM

-3UC

-2UC

-UC

-UC

inconnue

inconnue

inconnue

inconnue

inconnue

inconnue

inconnue

inconnue

UC

UC

2UC

3UC

Tableau A.1
Le tableau A.1 montre que cette commande complmentaire rend le systme pratiquement
commandable uniquement en six niveaux, en interdisant les cas correspondants aux lignes 5, 6,
7, 8, 9, 10, 11 et 12 de ce tableau o la configuration du bras dpend en plus des grandeurs
lectriques du systme (commande interne).
-

Annexe B

Commande N2 :
Soit la commande complmentaire suivante :

B K 5
B
K6

B K 7
B K8

BK 2
BK1
BK 4
BK 3

Le tableau logique correspondant cette commande est dfini ci-dessous :


BK1

BK2

BK3

BK4

BK5

BK6

BK7

BK8

VAM

-3UC

-UC

-2UC

-UC

inconnue

inconnue

inconnue

inconnue

UC

UC

2UC

3UC

Tableau A.2
Le tableau A.2 montre que cette commande complmentaire rend le systme pratiquement
commandable en sept niveaux, en interdisant les cas correspondants aux lignes 5, 6, 7 et 8 de
ce tableau o la configuration du bras dpend en plus des grandeurs lectriques du systme
(commande interne).

Annexe B

Commande N3 :
Soit la commande complmentaire suivante :

B K5
B
K6

B K 7
B K8

BK 2
BK1
BK 3
BK 4

Le tableau logique correspondant cette commande est dfini ci-dessous :


BK1

BK2

BK3

BK4

BK5

BK6

BK7

BK8

VAM

3UC

UC

2UC

UC

inconnue

inconnue

inconnue

inconnue

UC

UC

2UC

3UC

Tableau A.3
Le tableau A.3 montre que cette commande complmentaire rend le systme pratiquement
commandable en sept niveaux, en interdisant les cas correspondants aux lignes 5, 6, 7 et 8 de
ce tableau o la configuration du bras dpend en plus des grandeurs lectriques du systme
(commande interne).

:

.
DESIGN
. Petri
.
.
.

.
. :
Rsum :
Ce travail est consacr llaboration des diffrentes stratgies de commande numrique et
la rsolution du problme de flottement du potentiel du point milieu des tensions dentre de
londuleur de tension triphas sept niveaux structure NPC. La premire partie concerne
llaboration du modle de fonctionnement de londuleur de tension sept niveaux structure
NPC sans a priori sur sa commande, en utilisant la mthode DESIGN associe au rseau de Petri.
Aussi, on a propos un modle de connaissance, en mode commandable, utilisant la notion de
fonction de connexion des interrupteurs et celles des demi-bras. Lutilisation des fonctions
gnratrices nous a permet dlaborer le modle de commande de londuleur sept niveaux
structure NPC o toutes ces grandeurs sont continues. Ce modle de commande est trs utilisable
pour llaboration des stratgies de commande numrique. Dans la deuxime partie, on a
dvelopp diffrentes stratgies de commande de cet onduleur. La troisime partie traite ltude
des diffrents changeurs de frquence ayant pour pont de sortie londuleur triphas sept
niveaux alimentant une machine synchrone aimants permanents (MSAP) est dveloppe, qui
met en vidence le problme du dsquilibre des sources dalimentation continue de londuleur.
Des solutions ce problme de dsquilibre des sources continues sont donnes par les
algorithmes dasservissement des tensions dentre de londuleur qui permette galement
dobtenir un facteur de puissance unitaire et un faible taux dharmoniques ct rseau.
Mots cls : Machine synchrone aimants permanents, onduleur sept niveaux, NPC, MLI, pont
de clamping, changeurs de frquence, asservissement.
Abstract :
This work is consecrate to the elaboration of the different strategies destined for a digital
realisation and to solve the problem of the unbalance of the input DC voltages of the seven - level
NPC source inverters (VSI). In the first part, we develop the working model of the seven - level
inverter using the DESIGN method associated to Petri nets. Then, we elaborate a knowledge
model of this inverter by using the connection functions of the switches and the half arms. The
using of the generating functions let us to elaborate a control model of this inverter. This control
model is uses for elaboration of strategies destined for a digital realisation. In the second part, we
develop different PWM strategies to control this converter. The third part, we study of cascades
which have a seven - level inverter as the output bridge is developed. This study shows the
problem of the unbalance of the input DC voltages of the inverter. A solution to this problem is
using the feedback controls of the input rectifiers. These feedback controls lets also to have an
unity power factor and weak harmonic rate at the network.
Keywords: permanent magnet synchronous machine, seven-level source inverter, NPC, PWM,
frequency converter, clamping bridge, feedback control.