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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
Desarrollo de un sistema de control electroneumtico para el

transporte y volteo de tarjetas de circuito impreso dentro de una
lnea de montaje de componentes electrnicos
QUE PARA OBTENER ELTTULO DE:
INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
PRESENTAN:
Garca Chi Linda Cristhel
Gmez Caldern David
Lara Gonzlez Ulises Moiss
ASESORES DE TESIS
Ing. Humberto Soto Ramrez
Ing. Luis Fernando Franco Guzmn
Mxico, D.F., Noviembre 2012
Desarrollo de un sistema de control electroneumtico para el transporte y volteo de tarjetas de

circuito impreso dentro de una lnea de montaje de componentes electrnicos
AGRADECIMIENTOS
iii

INDICE GENERAL
Prefacio ............................................................................................................................... xv
Objetivo General ............................................................................................................ xviii
Justificacin ....................................................................................................................... xix
Planteamiento del problema ............................................................................................ xxi
Alcance.............................................................................................................................. xxv
Hiptesis .......................................................................................................................... xxvi
CAPITULO 1: SISTEMAS DE PRODUCCIN DE TARJETAS DE CIRCUITO

IMPRESO .............................................................................................................................. 1
1.1 Tarjeta de circuito impreso ................................................................................. 2
1.2 Elaboracin de tarjetas de circuito impreso ........................................................ 3
1.2.1 Diseo del circuito impreso ............................................................... 3
1.2.2 Lavado de la tarjeta de circuito impreso ............................................ 5
1.2.3 Montaje de componentes en la PCB .................................................. 6
1.3 Proceso semi-automtico de montaje de componentes electrnicos en PCBs ... 8
1.3.1 Etapas del proceso semi-automtico de montaje de componentes
electrnicos en PCBs ................................................................................. 10
CONTENIDO
iii

1.4 Diagrama de operaciones del proceso semi-automtico de montaje de

componentes en PCBs ............................................................................................ 16
1.4.1 Operaciones del proceso semi-automtico .......................................... 16
1.5 Cinta transportadora............................................................................................ 19
1.5.1 Cinta transportadora de rodillos ........................................................... 20
1.5.2 Cinta transportadora de ruedas............................................................. 21
1.5.3 Cinta transportadora de cadenas .......................................................... 22
1.5.4 Cinta transportadora de tablillas .......................................................... 23
1.5.5 Cinta transportadora de carril enterrado .............................................. 24
1.5.6 Cinta transportadora plana ................................................................... 25
1.6 Seleccin de alternativa para el transporte de PCBs ........................................ 26
1.7 Volteador de piezas ............................................................................................ 28
1.7.1 Volteador de Palets 180 estndar ........................................................ 29
1.7.2 Volteador de bandejas a 180 ............................................................... 30
1.7.3 Volteador de cuchillas por secciones ................................................... 32
1.7.4 Volteador de estrella a 90 ................................................................... 33
1.7.5 Volteador cilndrico a 180 de piezas individuales .............................. 34
CONTENIDO
iv

1.7.6 Volteador industrial de 180 ................................................................ 36

1.7.7 Volteador de tarrinas ............................................................................ 37
1.8 Seleccin de alternativa para el volteo de PCBs ............................................... 38
CAPITULO 2: SELECCIN DE COMPONENTES PARA EL DESARROLLO DEL

PROYECTO ......................................................................................................................... 41
2.1 Descripcin de general ....................................................................................... 42
2.2 Funcionamiento .................................................................................................. 44
2.2.1 Funcionamiento del sistema de transporte ........................................... 45
2.2.2 Funcionamiento del sistema de volteo ................................................. 47
2.3 Diagrama de flujo del proceso automtico ......................................................... 48
2.4 Dispositivos de evaluacin .................................................................................. 50
2.4.1 Sensores magnticos ........................................................................... 51
2.4.2 Sensores de proximidad ...................................................................... 52
2.5 Dispositivos de control ...................................................................................... 54
2.5.1 Relevadores ......................................................................................... 55
2.5.2 Controlador Lgico Programable (PLC) ............................................ 56
CONTENIDO

2.5.3 Seleccin del sistema de control ......................................................... 59

2.5.4 Seleccin del Controlador Lgico Programable ................................. 61
2.6 Dispositivos para la automatizacin ................................................................... 63
2.6.1 Cilindros de doble efecto ..................................................................... 63
2.6.2 Electrovlvulas ..................................................................................... 65
2.7 Plano de distribucin previa de la instalacin de la planta ................................. 66
CAPITULO 3: DISEO DEL TRANSPORTADOR Y VOLTEADOR DE TARJETAS

DE CIRCUITO IMPRESO ................................................................................................. 71
3.1 Diseo en SolidWorks ........................................................................................ 72
3.1.1 Diseo del transportador en SolidWorks ............................................. 72
3.1.2 Diseo del volteador en SolidWorks ................................................... 74
3.2 Sistema electroneumtico ................................................................................... 76
3.2.1 Diagrama del sistema electroneumtico .............................................. 78
3.3 Sistema de control............................................................................................... 82
3.3.1 Diagrama de Grafcet automtico ......................................................... 82
3.3.2 Secuencia del programa del PLC en CX-ONE PROGRAMMER....... 84
CONTENIDO
vi

3.4 Diagrama de conexin elctrica .......................................................................... 88
CAPITULO 4: PUESTA EN MARCHA ........................................................................... 93

4.1 Puesta en marcha ................................................................................................ 94
4.2 Costo de ingeniera ............................................................................................. 98
4.3 Costo de la instrumentacin................................................................................ 99
4.4 Costo del sistema de control ............................................................................... 99
4.5 Costo por consumibles ...................................................................................... 100
4.6 Inversin total ................................................................................................... 102
4.7 Tiempo de retorno de la inversin total ............................................................ 102
CONCLUSIONES ............................................................................................................ 104
ANEXOS ........................................................................................................................... 107

ANEXO I
Datos tcnicos del PLC .................................................................. 107
ANEXO II
Tpico de instalacin del gabinete .................................................. 111
ANEXO III
Hojas tcnicas de dispositivos electrnicos ................................... 114
CONTENIDO
vii

ANEXO IV
Clculos para la seleccin del actuador .......................................... 117
ANEXO V
Imgenes del sistema de transporte y volteo automtico ............... 121
ANEXO VI
Cdigo de programacin del PLC .................................................. 124
ANEXO VII Diagramas de Grafcet ..................................................................... 132
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................... 138
INDICE DE FIGURAS
CAPITULO 1: SISTEMAS DE PRODUCCIN DE TARJETAS DE CIRCUITO
IMPRESO
Figura 1.1
Tarjeta virgen para hacer circuito impreso ..................................................... 2
Figura 1.2
Diseo de circuito impreso ............................................................................. 4
Figura 1.3
Marcado de pistas en PCB .............................................................................. 4
Figura 1.4
Extraccin de exceso de cobre usando cidos ................................................ 5
Figura 1.5
Moto-tool para perforar PCBs ....................................................................... 6
Figura 1.6
PCB con pistas y orificios ............................................................................... 6
Figura 1.7
Tarjeta de circuito impreso finalizada............................................................. 7
CONTENIDO
viii

Figura 1.8
Carga de tablillas con pistas .......................................................................... 10
Figura 1.9
Insercin de jumpers en PCB ........................................................................ 11
Figura 1.10
Rack de almacenamiento de tarjetas ............................................................. 12
Figura 1.11
Insercin de resistores y transistores............................................................. 13
Figura 1.12
Mquina de insercin de material radial ....................................................... 13
Figura 1.13
Alarma visual de estado de inspeccin de PCBs ......................................... 14
Figura 1.14
Mquina de inspeccin JIG ...................................................................... 15
Figura 1.15
Cinta transportadora de rodillos .................................................................... 21
Figura 1.16
Cinta transportadora de ruedas...................................................................... 22
Figura 1.17
Cinta transportadora de cadenas ................................................................... 23
Figura 1.18
Cinta transportadora de tablillas ................................................................... 24
Figura 1.19
Cinta transportadora de carril enterrado ....................................................... 25
Figura 1.20
Cinta transportadora plana ............................................................................ 26
Figura 1.21
Volteador de palets 180 estndar ................................................................. 30
Figura 1.22
Volteador de bandejas a 180 ........................................................................ 31
Figura 1.23
Volteador de cuchillas por secciones ............................................................ 33
Figura 1.24
Volteador de estrella a 90 ............................................................................ 34
CONTENIDO
ix

Figura 1.25
Volteador cilndrico a 180 de piezas individuales ....................................... 35
Figura 1.26
Volteador industrial de 180 ......................................................................... 36
Figura 1.27
Volteador de tarrinas ..................................................................................... 37
CAPITULO 2: SELECCIN DE COMPONENTES PARA EL DESARROLLO DEL

PROYECTO
Figura 2.1
Sensor magntico .......................................................................................... 52
Figura 2.2
Sensor de proximidad capacitivo ................................................................. 53
Figura 2.3
Sensor de proximidad capacitivo ................................................................. 54
Figura 2.4
Relevador de corriente directa ...................................................................... 55
Figura 2.5
Arquitectura de un PLC ................................................................................ 58
Figura 2.6
Accionamiento del cilindro de doble efecto ................................................ 64
Figura 2.7
Cilindro de doble efecto ................................................................................ 64
Figura 2.8
Electrovlvula ............................................................................................... 65
Figura 2.9
Distribucin de planta, vista area ................................................................ 67
Figura 2.10
Distribucin de maquinaria en planta del proceso semi-automtico, vista

area .............................................................................................................. 68
Figura 2.11
Distribucin de maquinaria en planta del proceso automtico, vista area .. 69

CONTENIDO

CAPITULO 3: DISEO DEL TRANSPORTADOR Y VOLTEADOR DE TARJETAS

DE CIRCUITO IMPRESO
Figura 3.1
Vista frontal del transportador de PCBs ...................................................... 73
Figura 3.2
Vista lateral del transportador de tarjetas...................................................... 73
Figura 3.3
Vista superior del transportador de PCBs .................................................... 74
Figura 3.4
Vista lateral del volteador de PCBs ............................................................. 74
Figura 3.5
Vista superior del volteador de tarjetas ......................................................... 75
Figura 3.6
Vista frontal del volteador de PCBs ............................................................ 75
Figura 3.7
Vista isomtrica del volteador de PCBs ...................................................... 76
ANEXOS
Figura A1.1
Tiempo de ciclo del PLC ........................................................................... 110
Figura A2.1
Vista isomtrica del gabinete ..................................................................... 112
Figura A2.2
Vista frontal del gabinete ........................................................................... 112
Figura A2.3
Vista superior del gabinete ......................................................................... 113
Figura A2.4
Vista lateral del gabinete ............................................................................ 113
Figura A3.1
Especificaciones de la electrovlvula ........................................................ 115
CONTENIDO
xi

Figura A3.2
Especificaciones del sensor magntico ...................................................... 115
Figura A3.3
Especificaciones del sensor de proximidad ............................................... 116
Figura A5.1
Produccin final de tarjetas de circuito impreso ........................................ 122
Figura A5.2
Transportador de tarjetas de circuito impreso ............................................ 122
Figura A5.3
Cinta transportadora con volteador de tarjetas de circuito impreso ........... 123
Figura A5.4
Volteador de tarjetas de circuito impreso .................................................. 123
Figura A7.1
Diagrama de Grafcet tecnolgico de la cinta transportadora ..................... 133
Figura A7.2
Diagrama de Grafcet tecnolgico del volteador ........................................ 134
Figura A7.3
Diagrama de Grafcet de operacin de la cinta transportadora ................... 135
Figura A7.4
Diagrama de Grafcet de operacin del volteador ...................................... 136
INDICE DE TABLAS
Tabla 1.1
Problemtica presente en la lnea de produccin ....................................... xxiv
Tabla 1.2
Comparacin de transportadores de acuerdo a los requisitos del transporte de

tarjetas de circuito impreso ........................................................................... 27
Tabla 1.3
Comparacin de volteadores de acuerdo a los requisitos del volteo de tarjetas

de circuito impreso ........................................................................................ 39
Tabla 2.1
Seleccin del sistema de control ................................................................... 60

CONTENIDO
xii

Tabla 2.2
Seleccin del Controlador Lgico Programable ........................................... 62
Tabla 3.1
Componentes del diagrama neumtico ......................................................... 80
Tabla 3.2
Tabla de variables del programa del PLC .................................................... 85
Tabla 4.1
Costos de Ingeniera ...................................................................................... 98
Tabla 4.2
Costos de Instrumentacin ............................................................................ 99
Tabla 4.3
Costos del sistema de control ...................................................................... 100
Tabla 4.4
Costos por consumibles .............................................................................. 101
Tabla 4.5
Inversin total ............................................................................................. 102
Tabla 4.6
Tiempo de retorno de la inversin total ...................................................... 103
Tabla A4.1
Tamaos normalizados de cilindros y longitudes de carreras. .................... 118
Tabla A6.1
Tabla de comandos de programa del PLC ................................................. 125
Tabla A7.1
Variables del Grafcet de operacin ............................................................ 137
INDICE DE DIAGRAMAS
Diagrama 1.1 Diagrama de bloques del sistema semi-automtico ....................................... 9
Diagrama 1.2 Diagrama de operaciones del proceso semi-automtico de montaje de
componentes en PCBs ................................................................................. 18
CONTENIDO
xiii

Diagrama 2.1 Diagrama de flujo del proceso automtico ................................................... 49

Diagrama 3.1 Diagrama del sistema electroneumtico ....................................................... 81
Diagrama 3.2 Diagrama de Grafcet del proceso automtico .............................................. 83
Diagrama 3.3 Cdigo de programacin del PLC ................................................................. 87
Diagrama 3.4 Diagrama de conexin elctrica .................................................................... 89
Diagrama 4.1 Diagrama de operaciones del sistema automtico ....................................... 95
CONTENIDO
xiv

PREFACIO
En el da a da de esta nueva era es fcil encontrar una gran variedad de aplicaciones con
tecnologas innovadoras, las cuales influyen en el desarrollo social y econmico,
permitiendo tambin mejorar la calidad de vida del ser humano.
A lo largo de los aos, la poblacin a nivel general ha tenido un crecimiento a paso
acelerado, incrementando as la demanda por parte del consumidor, esto motiva el aumento
y renovacin de las tcnicas y mtodos utilizados en la industria, haciendo inevitable la
implementacin de nuevos sistemas de produccin, ms eficientes y de mejor calidad.
El nivel industrial en el que se encuentra el mercado nacional se cuenta aun con sistemas
semiautomticos ya que a pesar de ser inevitable el uso de personal operativo, este se utiliza
de manera excesiva dentro de los procesos destinados al control de produccin. Como
consecuencia se generan gastos extras derivados de proporcionar seguridad del ambiente
laboral y de los empleados, el nmero de productos creados
y los costos extras de
operacin por el mal uso del equipo o algn accidente en la lnea de produccin provocada
por los operadores.
Retomando el dicho popular renovarse o morir se puede enfocar esta idea a los procesos
de produccin que operan manualmente los cuales cuentan con fallas ocasionadas por un
factor ineludible, el error humano. Muchas de estas tareas pueden ser simplificadas y
mejoradas con el uso de herramientas aplicadas en sistemas de control que permitan llevar a
cabo un proceso de forma continua y organizada.
PREFACIO
xv

Evocando lo antes mencionado es posible apreciar la gran demanda en el sector de

consumibles electrnicos, induciendo la necesidad de renovacin en algunos procesos,
como lo es el de ensamblado y montaje de tarjetas de circuito impreso, este proceso en
determinadas industrias es semi-continuo provocando una serie de desperfectos en la
elaboracin de estas, disminuyendo as la calidad y produccin deseadas.
En la presente tesis se desarrolla una solucin de ingeniera con el propsito de mejorar la
calidad y aumentar la produccin de PCBs que se ensamblan en una empresa en particular
haciendo de esta manera un proceso continuo en el montaje y ensamblado de componentes
electrnicos en las tablillas.
En el primer apartado se establecen las bases del trabajo presentado, dando un panorama de
la problemtica del proceso, los alcances del estudio y el estado del arte. Este estado del
arte sirve como referencia al elegir dentro de un catlogo de alternativas la ms ptima,
indicando las ventajas y desventajas de cada posible solucin.
El captulo uno se enfoca la parte terica de elaboracin de tarjetas de circuito impreso as
como las herramientas y materiales destinados para la automatizacin de la lnea de
montaje de componentes electrnicos en tarjetas PCB. Es en esta seccin en donde se
muestran las caractersticas de cada elemento usado y las ventajas de los mismos.
En el segundo captulo se describe la propuesta de solucin de ingeniera. Aqu mismo se
encuentran los diferentes materiales y equipos que se utilizan, incluyendo sus
caractersticas y el papel que tienen dentro de la alternativa planteada en este mismo
captulo.
PREFACIO
xvi

El capitulo tres describe el desarrollo de la solucin de ingeniera, el diseo del sistema de

control, la descripcin del programa a seguir del PLC, as como el sistema de
automatizacin que rigen la solucin propuesta.
Por ltimo, en el cuarto captulo se observar el anlisis de viabilidad del proyecto, as como
algunas grficas que muestran la comparacin costo beneficio de la solucin aplicada con
respecto a las alternativas antes mostradas.
Tambin es posible ver los resultados finales de produccin y las conclusiones acerca de la
realizacin de soluciones de ingeniera de manufactura mexicana contra la compra e
importacin de tecnologa extranjera.
PREFACIO
xvii

OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un sistema de control electroneumtico implementado en una lnea de

produccin y ensamble de tarjetas de circuito impreso que permita el transporte y volteo
automtico de las mismas, logrando mejorar la dinmica del proceso.
OBJETIVO GENERAL
xviii

JUSTIFICACIN
El avance y surgimiento de nuevas herramientas tecnolgicas incorporadas al
entorno industrial, han permitido desarrollar y mejorar los procesos productivos que en un
principio eran manuales y con un gran nmero de perdidas por mala praxis.
Si bien vivimos en una era industrializada, en la que gracias a la globalizacin es posible
obtener acceso a avances tecnolgicos desarrollados en otras naciones, las cuales permiten
mantener sus procesos y servicios a la vanguardia.
Lamentablemente
las
desigualdades
socioeconmicas
existentes
entre
naciones
obstaculizan la implementacin de estas novedosas herramientas en pases en vas de

desarrollo como el nuestro.
Debido a los altos costos de aranceles derivados de la importacin de tecnologa y las
adaptaciones tcnicas necesarias para acoplar al proceso actual, crean la necesidad de
desarrollar soluciones enfocadas a satisfacer las demandas del mercado nacional. De esta
manera es posible impulsar el progreso de manufactura e ingeniera mexicana sin tener que
adquirir tecnologa extranjera, creando as soluciones de calidad y a menor costo, que
permitan hacer ms dinmicos y eficientes los procesos actuales.
En el proceso de insercin de componentes electrnicos en tarjetas PCB de una empresa
dedicada a esta tarea, es factible apreciar esta oportunidad de innovacin en el proceso que
actualmente se desarrolla de forma semi-continua lo que induce al incremento en costos de
operacin, provocado por las fallas surgidas en las transiciones existentes en las etapas de
ensamblado e inspeccin de las tarjetas.
JUSTIFICACIN
xix

Por esta razn, se tiene el enfoque de desarrollar un sistema de control electroneumtico,

con la finalidad de aportar una solucin a la problemtica de la empresa, reduciendo de sta
manera tiempos muertos, costos de operacin y a su vez mejorar el proceso, mejorando as
la dinmica y la calidad de produccin de las PCB, con ello la empresa se ver beneficiada
a partir de una produccin continua a un menor tiempo, costo y esfuerzo del personal a
cargo.
Para cumplir con ste propsito es fundamental aplicar los conocimientos adquiridos a lo
largo de los estudios realizados en la carrera Ingeniera en Control y Automatizacin, con el
fin de crear un sistema que automatice la lnea de produccin de montaje de componentes
electrnicos en tarjetas de circuito impreso y de manera simultnea obtener el grado de
nivel correspondiente a la carrera universitaria
JUSTIFICACIN
xx

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El presente trabajo se encuentra orientado en la complicada situacin de una
empresa dedicada a la produccin de equipos electrnicos de audio y video. Esta compaa
cuenta con cinco plantas destinadas a diferentes procesos, una de ellas est consignada a la
insercin, montaje y soldado de componentes electrnicos (resistencias, capacitores,
diodos, push buttons, etc.) en tarjetas de circuito impreso
utilizadas en los equipos
electrnicos antes mencionados.

En el rea de insercin de componentes electrnicos sobre las PCB, se cuenta con dos
lneas de produccin y cada una opera de forma semiautomtica en cinco etapas:
1. Insercin de puentes de conexin
2. Montaje de elementos electrnicos axiales
3. Ensamble de material radial
4. Volteo de la tarjeta de circuito impreso
5. Inspeccin de tarjeta
Durante el curso de las etapas mencionadas existen transiciones inevitables, las cuales
presiden la problemtica del proceso de elaboracin de las tarjetas de circuito impreso ya
que es aqu donde se presenta una serie de inconvenientes en cuestin de tiempo y calidad
que afecta a la produccin final.
Estas dificultades son provocadas por un dficit en la transicin de fases desplegando los
siguientes desperfectos:
xxi

Manejo inadecuado de las tarjetas PCB.
Cuando el operador mueve las tarjetas de una etapa a otra, el movimiento manual
provoca que los componentes se salgan de su sitio o que las tarjetas sean tomadas de
partes que en ocasiones provocan fallas, ya que algunos componentes electrnicos
son delicados a la energa elctrica esttica y/o grasa corporal.
-
Transiciones lentas entre etapas.
Al momento de apilar las tarjetas en los rack y llevarlas manualmente a la siguiente

etapa entran dos principales variables en juego: la velocidad de traslado de tarjetas
del operador y el nmero de tarjetas que puede llevar el operador, estas variables
influyen tanto en la calidad como en la produccin final de tarjetas PCB.
-
Desmontaje de los componentes elctricos.
Las mquinas encargadas de hacer la insercin de los componentes electrnicos en

las tablillas, tambin realizan un corte en las terminales del elemento electrnico,
quedando estas con una longitud de 4 mm, despus la terminal es doblada a 60
para reducir la posibilidad de que estos componentes se salgan de su posicin. Al
ser trasladar las tablillas de forma manual por cada operador la posibilidad de
desmontaje es mayor.
-
Volteo de tarjetas PCB de forma poco cuidadosa
Cuando las tarjetas llegan a la ltima parte de la lnea, deben ser volteadas para su
inspeccin. Esta es una tarea que al momento de hacerse manualmente cuenta con
una alta probabilidad de desmontaje de los componentes electrnicos debido a
xxii

algunos factores como la velocidad de volteo, si la velocidad en que las tarjetas son
volteadas es demasiado lenta rpida los componentes tienden a salir de sus
posiciones, lo cual provoca prdida de tiempo y en muchos casos la prdida de los
componentes por lo que se tienen que insertar manualmente los componentes
faltantes.
-
Tiempos y calidad de produccin
La planta cuenta con rdenes de produccin, estas corresponden al nmero de

tarjetas que deben elaborar en el menor tiempo y del modelo indicado. Esta meta se
ve frenada por las fallas que ocurren dentro de la lnea de produccin, cuando ocurre
algn problema por el mal manejo de las tarjetas por parte del operador se pierde el
ritmo de produccin ya que se tiene que parar la lnea y resolver la falla, esto hace
que el tiempo de cumplimiento de la orden de produccin se extienda, provocando
prdidas econmicas.
Estas problemticas se resumen en la tabla 1.1, donde se indican las causas y
consecuencias, con el fin de identificar de forma concreta las zonas en donde acta
la solucin de ingeniera.
xxiii

Tabla 1.1 Problemtica presente en la lnea de produccin

PROBLEMTICA
CAUSA
CONSECUENCIA
Manejo inadecuado
de las tarjetas PCB.
Traslado manual de las tarjetas

entre cada etapa
Desmontaje
de componentes
electrnicos
Operaciones
innecesarias entre
etapas
Traslado lento del rack y poco

almacenamiento en el mismo
Baja calidad y produccin

final
Desmontaje de los
componentes elctricos
Manejo inadecuado de las tablillas

de forma manual por parte del
operador
Prdida de elementos
electrnicos y poca
produccin de PCBS
Volteo manual de
tarjetas PCB
Volteo de tarjetas manual con

velocidades no recomendables
Desmontaje de
componentes electrnicos
Tiempos y calidad de
produccin
Prdida del ritmo de produccin

debido a las fallas del montaje de
componentes en las tarjetas
durante la lnea de produccin
Impuntualidad en tiempo
de entrega de produccin
Adems, diferentes situaciones como el dejar caer alguna tarjeta PCB, el desmontaje los
componentes, un mal traslado entre etapas y el limitado nmero de tarjetas que son
colocadas en los rack reducen la calidad de la produccin final, en algunas ocasiones
provocando que los componentes sean remplazados manualmente, con lo cual se afecta el
inventario de material correspondiente a la orden de produccin.
xxiv

ALCANCE
La propuesta de solucin se centra exclusivamente en la integracin de las cuatro
etapas que conforman el proceso de montaje de componentes electrnicos en tarjetas PCB,
enfocndose en las tareas de transporte de una etapa a otra y volteo de la PCB al final del
ensamblado de componentes electrnicos en una cara de la tarjeta.
Se busca desarrollar un sistema que automatice las operaciones de traslado de las tarjetas en
la ruta que siguen, mejorando de velocidad y evitando el trfico de PCBs mediante un
sistema de deteccin de entrada y salida de cada fase de la lnea de produccin.
Analizando los diferentes tipos de volteadores y las cualidades que cada uno de ellos
ofrece, ser posible disear una mejor forma de llevar a cabo la tarea de volteo con las
condiciones apropiadas como velocidad moderada, giro uniforme y sin tener perdidas en el
proceso.
Todo esto nicamente reflejado en la lnea de produccin correspondiente al montaje de
componentes electrnicos en tarjetas de circuito impreso, y alcanzando una reduccin
considerable en los tiempos de ensamblado y acomodo de PCBs desde que inicia el
montaje de elementos hasta el almacenamiento final.
ALCANCE
xxv

HIPTESIS
Dentro del proceso de fabricacin y ensamblado de tarjetas electrnicas PCB se

proyecta reducir el tiempo de fabricacin de las mismas, con la implementacin de un
sistema de control electroneumtico para el transporte y volteo que permitir hacer de ste
un proceso continuo, eliminando por completo el tiempo de almacenamiento existente entre
cada etapa mejorando significativamente la efectividad en cada fase del proceso, teniendo
como resultado mejoras en de la dinmica y eficiencia de la produccin, esto con reduccin
de tiempos en transicin de etapas, la disminucin de prdidas por mal ensamblaje y
transporte.
HIPTESIS
xxvi

Cap. 1
CAPTULO 1
SISTEMAS DE PRODUCCIN DE
TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO
En ste captulo se describen los diferentes sistemas de transporte y volteo

automtico que se pueden encontrar en la industria en el mercado para diversas
aplicaciones.
SISTEMAS DE PRODUCCIN DE TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO

Cap. 1
CAPITULO 1
1.1 Tarjeta de circuito impreso
Una PCB (Printed Circuit Board, por sus siglas en ingls), tambin conocida como
tarjeta de circuito impreso, es una superficie constituida por caminos o pistas de material
conductor laminadas sobre una superficie no conductora, como se muestra en la Figura 1.1,
la PCB inicialmente es una tablilla con una superficie conductora, generalmente es cubierta
de cobre.
El circuito impreso se utiliza para conectar elctricamente, a travs de los caminos
conductores pistas, un conjunto de componentes electrnicos y a su vez sostenerlos en la
placa del circuito impreso.
Algunas de las ventajas del uso de tarjetas PCB son:
-
Sustitucin de cables para la conexin de materiales
Orden en el acomodo de los dispositivos electrnicos
Tamao reducido del circuito impreso
Figura 1.1 - Tarjeta virgen para hacer circuito impreso

Cap. 1
1.2 Elaboracin de tarjetas de circuito impreso

La creacin de una tarjeta de circuito impreso conlleva una serie de pasos los cuales que
pueden hacerse de forma casera o industrial.
El proceso de elaboracin de un circuito impreso se divide en tres principales etapas:
1. Diseo del circuito impreso
2. Lavado y perforado de la tarjeta de circuito impreso
3. Montaje de componentes en la PCB
Estas etapas a su vez cuentan con otros subprocesos que son hechos con la ayuda de
software especial, sustancias qumicas y herramientas diseadas para la creacin de una
PCB [1].
1.2.1 Diseo del circuito impreso
El primer paso es el diseo del circuito, para esto se tienen que seguir los
siguientes pasos:
-
Realizar el circuito impreso por medio de un software especializado (OrCAD,

Proteus, PCB wizard, etc., como se observa en la Figura 1.2) manualmente
usando marcadores de tinta permanente. Identificar los puntos en donde se van a
colocar los elementos electrnicos.

Cap. 1
Figura 1.2 - Diseo de circuito impreso
Marcar las pistas a seguir sobre la superficie de cobre de la tarjeta PCB. Esta
accin se puede hacer por diferentes tcnicas (Figura 1.3):
o Planchado de pistas con acetato
o Impresin laser de pistas
o Marcado de pistas con tinta especial
o Impresin termo sensible
Figura 1.3 - Marcado de pistas en PCB

1.2.2
Cap. 1
Lavado de la tarjeta de circuito impreso

Una vez que se tiene las pistas marcadas en la PCB se debe de retirar el
cobre sobrante para solo dejar los caminos correspondientes al circuito impreso,
para ello la sustraccin del exceso de cobre en la PCB usando alguna solucin
especial, como cidos corrosivos, para dejar solamente las pistas marcadas sobre
la superficie. Los qumicos ms utilizados son el Cloruro Frrico (Figura 1.4), el
sulfuro de amonio, el cido clorhdrico mezclado con agua y perxido de
hidrgeno.
Figura 1.4 - Extraccin de exceso de cobre usando cidos
Despus de tener la PCB limpia y slo con las pistas marcadas, se debe de realizar
el perforado de la tarjeta para colocar los componentes electrnicos y que se puedan
conectar con las pistas realizadas. Para esta accin es muy comn el uso de taladros
especiales, tambin llamados moto-tool (Figura 1.5).

Cap. 1
Figura 1.5 - Moto-tool para perforar PCBs
1.2.3
Montaje de componentes en la PCB
El
montaje
de
los
componentes
electrnicos
en
los
orificios
correspondientes, como se muestra en la Figura 1.6, se puede hacer manualmente o

mediante el uso de una mquina que coloque los dispositivos electrnicos de forma
automtica.
Para fijar los componentes electrnicos, se deben de soldar de forma manual
utilizando un cautn y soldadura a base de estao y plomo. En caso de que la PCB lo
requiera se utilizan tcnicas de soldado industrial, en donde una mquina fija los
componentes en la PCB con una soldadura especial.
Figura 1.6 - PCB con pistas y orificios

Cap. 1
Finalmente se pueden agregar algunos qumicos especiales los cuales sirven para
proteger el circuito impreso del polvo y reducir el deterioro de la tablilla. Tambin
existen pinturas para evitar algn corto circuito de la tablilla al contacto con una
superficie conductora. Un ejemplo de una PCB finalizada es la que se muestra en la
Figura 1.7.
Figura 1.7 - Tarjeta de circuito impreso finalizada

Cap. 1
1.3 Proceso semi-automtico de montaje de componentes electrnicos en PCBs

El sistema electroneumtico de montaje de componentes electrnicos en PCBs cuenta con
cinco etapas, las cuales tienen subdivisiones que incluyen la insercin de las tarjetas, el
montaje de los componentes correspondientes y el almacenamiento de las mismas.
Las etapas estn delimitadas desde la insercin de las tarjetas dentro de cada mquina de
montaje, hasta el traslado de las mismas en el rack de salida de cada mquina.
Como se observa en el diagrama 1.1, las operaciones marcadas son las que se sustituyen en
la automatizacin de la lnea de produccin con la implementacin de un sistema de
transporte y volteo de tarjetas PCB.
Los principales cambios en el proceso semi-automtico de montaje de componentes
electrnicos en tarjetas de circuito impreso son:
- Exclusin del almacenamiento de tarjetas entre cada etapa
- Transporte continuo de PCBs en la lnea de produccin
- Insercin directa de tarjetas entre cada etapa a travs del sistema de transporte
- Sustitucin del manejo manual de las tablillas
- Volteo automtico de tarjetas
- Traslado automtico de las PCB volteadas 180 hacia la mquina de inspeccin
- Mejora de la calidad de produccin final de las tarjetas
- Aumento de la produccin en el tiempo establecido

Cap. 1
ETAPA 1 INSERCIN DE PUENTES DE CONEXIN:

Entrada de
tarjetas
vrgenes
Insercin de
puentes de
conexin
Almacenamiento
de PCBs en rack
Transporte
manual del
rack
ETAPA 2 MONTAJE DE ELEMENTOS ELECTRNICOS AXIALES:

Entrada manual de
PCBs en mquina de
montaje
Insercin de
resistores y
transistores
Depsito
de PCBs
en rack
Transporte
manual del
rack
ETAPA 3 ENSAMBLE DE MATERIAL RADIAL:

Entrada manual de
PCBs en mquina de
montaje
Insercin de
capacitores,
LEDs, etc.
Depsito
de PCBs
en rack
Transporte
manual del
rack
ETAPA 4 VOLTEO DE LA TARJETA:

Volteo manual de las tarjetas
de circuito impreso
Insercin manual de cada PCB en

mquina de inspeccin
ETAPA 5 INSPECCIN DE LA PCB:

Revisin de montaje
de componentes en
PCBs
Almacenamiento de
tarjetas en rack final
Diagrama 1.1 Diagrama de bloques del sistema semi-automtico

Cap. 1
Como se observa en el diagrama, las operaciones marcadas son las que se sustituyen en la
automatizacin de la lnea de produccin con la implementacin de un sistema de
transporte y volteo de tarjetas PCB.
1.3.1 Etapas del proceso semi-automtico de montaje de componentes electrnicos
en PCBs
El proceso para la produccin de tarjetas PCB es de forma semi-automtico, cuenta con
las siguientes etapas:
ETAPA 1 INSERCIN DE PUENTES DE CONEXIN:
En el inicio de la lnea se encuentra un depsito de tarjetas vrgenes, es decir, sin ningn
componente, solo cuenta con las pistas y orificios respectivos. Estas tarjetas limpias son
tomadas por un conjunto de ventosas las cuales levantan una tarjeta a la vez y la
colocan sobre la primera mquina de insercin (Figura 1.8).
Ventosas que insertan

cada tarjeta en el
inicio de la lnea de
produccin
Lote de tarjetas de
circuito impreso sin
componentes
Figura 1.8 - Carga de tablillas con pistas
10

Cap. 1
Una vez que la tarjeta se encuentra dentro de la lnea de produccin, se inicia el montaje
de jumpers puentes de conexin entre pistas dependiendo del modelo de tarjeta, se
coloca el nmero asignado de jumpers en las posiciones programadas, como se muestra
en la Figura 1.9.
Figura 1.9 - Insercin de Jumpers en PCB
Al finalizar esta etapa, un cierto nmero de tarjetas se apilan en un elevador que posee
un contenedor llamado rack, mostrado en la Figura 1.10. Este es llevado manualmente a
la siguiente etapa. El nmero de tarjetas que pueden ser transportadas depende del
nmero de tarjetas que soporte el rack de almacenamiento y a la disponibilidad de
racks en la planta para el transporte.
11

Cap. 1
Figura 1.10 - Rack de almacenamiento de tarjetas
ETAPA 2 MONTAJE DE ELEMENTOS ELECTRNICOS AXIALES:

Al llegar el rack, el operador toma cada tarjeta y las empieza a colocar en la segunda
mquina (Figura 1.11), la cual se encarga de colocar los resistores y transistores
asignados.
Una vez ms las tarjetas se apilan en un rack y se lleva manualmente a la siguiente
etapa. Para la insercin de componentes axiales se usa una mquina similar a la
anterior.
Cabe destacar que al momento de colocar manualmente las tarjetas en la mquina de
montaje, algunos jumpers tienden a salir de su lugar, as como las tarjetas algunas
ocasiones son golpeadas debido a que el operador no tiene el suficiente cuidado para
manejar las tablillas trabaja a marchas forzadas para obtener la produccin deseada.
12

Cap. 1
Figura 1.11 - Insercin de resistores y transistores
ETAPA 3 ENSAMBLE DE MATERIAL RADIAL:

Nuevamente el operador se encarga de tomar cada tarjeta e introducirla en la tercera
mquina (Figura 1.12). En sta se colocan
los componentes restantes, como
capacitores, LEDs, potencimetros, botones, entre otros. Acto seguido, las tarjetas son
apiladas en el rack y llevadas a la siguiente etapa.
Figura 1.12 Mquina de insercin de material radial
13

Cap. 1
ETAPA 4 VOLTEO DE LA TARJETA:

Una vez terminada la tercera etapa es necesario que la PBC sea girada 180 para pasar a
la cuarta fase, en la cual se revisa que no falte ningn componente dentro de la tablilla.
El operador toma cada tarjeta y las voltea para poderlas colocar en la mquina de
inspeccin, llamada JIG (Figura 1.14).
Al igual que en el transporte manual, en esta etapa el operador al momento de voltear
cada PCB, algunos componentes suelen salir de sus lugares, con lo que los elementos se
pierden y provoca que se tenga que reemplazar la tarjeta por una nueva.
Es por ello que en esta etapa se disea un sistema de volteo automtico de las tarjetas
que ayude a la continua produccin de las mismas sin presentar fallas durante el
proceso de volteo.
ETAPA 5 INSPECCIN DE LA TARJETA DE CIRCUITO IMPRESO:

En esta etapa de verifica que todos los componentes de la tarjeta se encuentren en la
posicin correcta. En caso de no contar con un elemento u ocurra alguna falla (Figura
1.13), se avisa por alarma visual y auditiva, el proceso es detenido y solo vuelve a
iniciar si la falla ha sido atendida.
Figura 1.13 - Alarma visual de estado de inspeccin de PCBs

14

Cap. 1
El operador inserta las tarjetas una a una en la mquina de inspeccin conocida como
JIG (Figura 1.14), sta es una mquina que consiste en una serie de agujas que caen
sobre la PCB detectando los elementos electrnicos y verificando la que todos los
componentes se encuentren conectados a la tablilla.
Figura 1.14 - Mquina de inspeccin JIG

Cuando la inspeccin da un resultado afirmativo, el operador lleva por ltima vez las
tarjetas a un rack para que finalmente las tarjetas sean llevadas a otra parte de la planta
donde se colocan otras partes elctricas y los componentes son fijados a la tablilla.
15

Cap. 1
1.4 Diagrama de operaciones del proceso semi-automtico de montaje de componentes

en PCBs
Con la descripcin del sistema semi-automtico se puede resumir cada etapa dentro de
un diagrama en donde se muestran las mermas durante el proceso, es decir en el transporte
y volteo de las PCB, para ello es necesario hacer nfasis en dichas etapas para poder hacer
una lnea de produccin de forma automtica.
El diagrama de operaciones del proceso es una herramienta importante que permite analizar
la forma en que la lnea de produccin funciona, las operaciones que sigue a lo largo del
proceso y los tiempos que requieren para la produccin de las tarjetas con elementos
electrnicos.
1.4.1 Operaciones del proceso semi-automtico
En un diagrama de operaciones del proceso se tienen que sealar las acciones que
conlleven algn cambio en el estado del material a producir, este cambio puede ser en la
estructura del material a producir alguna operacin en donde se traslade almacene la
produccin total a lo largo de la lnea de produccin.
En cuanto al diagrama de operaciones de la produccin de tarjetas PCB se deben de
seguir 4 acciones durante toda la lnea:
Accin:
Consiste en una operacin que modifica la apariencia fsica de las tarjetas PCB,
por ejemplo, el montaje de componentes electrnicos.
16

Cap. 1
Inspeccin:
Fase en la que se detecta la correcta insercin de todos los dispositivos
necesarios.
Transporte:
Es el traslado de tarjetas PCB entre cada etapa de la lnea de produccin, puede
ser manual o automtico.
Almacenaje: Accin que apila las tarjetas PCB en un rack especial.
Demora: Ocurre cuando existe trfico de tarjetas PCB en la lnea de

produccin.
En la produccin de PCBs totalmente ensambladas se debe de llevar un conteo del tiempo

desde que entra una tablilla hasta que se almacena al final de la lnea.
Este anlisis de tiempo es muy importante para las dems partes de la planta en donde se
une el circuito impreso, el empaque del aparato electrnico y los componentes que se le
agregan para el detallado del mismo.
El diagrama de operaciones correspondiente al proceso semi-automtico de montaje de
componentes en tarjetas de circuito impreso se muestra en el diagrama 1.2:
17

Cap. 1
Diagrama 1.2 Diagrama de operaciones del proceso semi-automtico de montaje de

componentes en PCBs
18

Cap. 1
Para solucionar la problemtica del proceso en cuanto al transporte de las PCB, es

necesario conocer los sistemas que puedan sustituir a la accin manual. Es por ello que para
el transporte de las tablillas se deben de considerar los diferentes sistemas de traslado de
material dentro de una lnea de produccin, en este caso, las cintas transportadoras son una
buena opcin, sin embargo, es requerido hacer un estudio de las diferentes cintas
transportadoras para elegir la que ms se adapte al proceso.
1.5 Cinta Transportadora
En la automatizacin de ciertos procesos industriales es muy comn el uso de
transportadores, tambin conocidos como conveyor por su nombre en ingls, los cuales
facilitan el traslado de equipo, instrumentos, componentes y otros elementos.
Los sistemas de cintas transportadoras se emplean cuando los materiales deben ser
desplazados en cantidades relativamente grandes entre posiciones especficas de una ruta
fija. La mayora de estos sistemas son impulsados mecnicamente; algunos emplean la
gravedad para trasladar la carga entre puntos de diferente altura [2].
Estos sistemas comparten los siguientes atributos:
-
Son generalmente mecanizados y a veces automatizados.
Ocupan posiciones fijas, estableciendo las rutas.
Pueden estar montados sobre el suelo o suspendidos del techo.
Casi siempre estn limitados a un flujo unidireccional de materiales.
Generalmente mueven cargas discretas, aunque algunos estn preparados
para cargas voluminosas o continuas.
19

Pueden
emplearse
slo
para
transporte
para
transporte
Cap. 1
ms
almacenamiento automtico de elementos.

Una caracterstica comn a las cintas transportadoras es que el mecanismo de avance est
construido sobre el mismo camino de la cinta.
Los elementos transportadores individuales no son impulsados individualmente. A
continuacin se muestran algunos tipos de cintas transportadoras.
1.5.1 Cinta transportadora de rodillos
Es una forma muy comn de cinta. El camino consiste en una serie de tubos
(rodillos) perpendiculares a la direccin de avance, como se observa en la Figura
1.15. Los rodillos estn contenidos en un armazn fijo que eleva la cinta del suelo
desde varios decmetros a algo ms de un metro. Los materiales que son
transportados son desplazados a medida que giran los rodillos.
Las cintas con rodillos pueden ser impulsadas mecnicamente o gravitatorias. Las
cintas con rodillos pueden ser usadas para el reparto de cargas durante las
operaciones de procesado, el reparto hacia y desde el lugar de almacenamiento y
aplicaciones de distribucin. Los sistemas de cintas automatizados son tambin
tiles para operaciones de clasificacin y combinado.
20

Cap. 1
Figura 1.15 - Cinta transportadora de rodillos

Este tipo de banda transportadora es muy til cuando no se cuenta con una fuente de
poder que la active, ya que por medio de la inercia se mueven los objetos sobre ella.
Sin embargo no es una buena opcin para la problemtica que se est manejando,
esto se debe a que los objetos que sern transportados son las PCB con componentes
montados y susceptibles al desmontaje de stos, por lo que al momento de pasar por
los rodillos, las componentes electrnicos pueden salir de su posicin. Por otra parte
este tipo de cintas tienen un alto costo por el material en que estn hechos los
rodillos y se requiere de un empuje manual para que los objetos a transportar
completen el recorrido.
1.5.2
Cinta transportadora de ruedas
Operativamente son similares a los rodillos. Sin embargo en lugar de rodillos,

pequeas ruedas como las de los patines montadas sobre ejes rotatorios
conectados al armazn se emplean para desplazar el objeto, bandeja, u otro
contenedor a lo largo de la ruta (Figura 1.16).
21

Cap. 1
Las aplicaciones de este tipo de cintas son similares a las de los rodillos, excepto
que las cargas deben ser en general ms ligeras al estar los contactos entre carga y
cinta mucho ms concentrados.
Figura 1.16 - Cinta transportadora de ruedas

La ventaja de este tipo de cintas es la facilidad para recorrer tramos no lineales, es
decir, que se pueden seguir curvas y cambios de direccin sin mucha dificultad. Al
igual que la banda anterior descrita, las ruedas intermedias y el empuje inicial
necesario hacen que las tarjetas PCB tiendan a desmontarse durante el camino lo
que provoca prdida de tiempo y poca produccin.
1.5.3
Cinta transportadora de cadenas
Estn formadas por lazos de cadena sin fin en una configuracin arriba-abajo
alrededor de ruedas dentadas motorizadas, en los extremos del camino, como se
muestra en la Figura 1.17. Puede haber una o ms cadenas operando en paralelo
para formar la cinta. Las cadenas viajan a lo largo de canales que proporcionan
soporte para las secciones flexibles de la cadena. Las cargas generalmente se
montan sobre las cadenas.
22

Cap. 1
Figura 1.17 - Cinta transportadora de cadenas

Este tipo de transportador es comnmente usado para el transporte de material que
requiere ser filtrado antes de llegar a la siguiente fase del proceso, tienen la cualidad
de emitir una vibracin al momento de funcionar. Este tipo de caractersticas no son
factibles en el traslado de las tarjetas PCB y por lo tanto no es una opcin favorable.
Adems la estructura de la banda transportadora no es recomendable para el
transporte de las tarjetas debido a que el contacto directo puede provocar el
desmontaje de los componentes electrnicos.
1.5.4
Cinta transportadora de tablillas

Este sistema emplea plataformas individuales, llamadas listones o tablillas,
conectadas a una cadena continua en movimiento. Aunque el mecanismo impulsor

es la cadena, funciona en gran medida como una cinta plana (Figura 1.18).
Las cargas se sitan sobre la superficie plana de las tablillas y se desplazan con
ellas. Los caminos son generalmente en lnea recta, pero al ser movidas por cadenas
y la posibilidad de introducir curvas en el camino mediante ruedas dentadas, las
cintas con listones pueden tener giros en su lazo continuo.
23

Cap. 1
Figura 1.18 - Cinta transportadora de tablillas

Su caracterstica principal es el uso de tablillas seccionadas para el transporte de
materiales, suelen ser de acero inoxidable para su mayor duracin, la desventaja que
presenta es su elevado costo, por ello no es una buena opcin, adems de que la
superficie de contacto sobre la PCB puede afectar a los componentes montados.
1.5.5
Cinta transportadora de carril enterrado
Estos sistemas emplean vehculos con ruedas impulsados por medio de cadenas
o cables en movimiento situados en zanjas en el suelo (Figura 1.19). Las rutas estn
definidas por las zanjas y cables. Es posible el cambio desde un segmento
impulsado a otro diferente, proporcionando cierta flexibilidad en la ruta. Los carros
emplean clavijas reforzadas de acero para acoplarse a la cadena. Dichas clavijas se
pueden extraer de la zanja para liberar al carro del avance de la cadena y realizar las
operaciones de carga y descarga.
24

Cap. 1
Figura 1.19 - Cinta transportadora de carril enterrado

La principal desventaja de este tipo de transportador es su alto costo por la
instalacin, ya que se debe de preparar el terreno de instalacin para colocar el
sistema de funcionamiento. En el transporte de tarjetas PCB no se puede
implementar este transportador debido a que la salida de las mquinas no se
encuentra al nivel del suelo y no se cuenta con un circuito especial para el transporte
de las tarjetas.
1.5.6
Cinta transportadora plana
Este tipo est disponible en dos formatos comunes: cintas planas para palets,
piezas o incluso ciertos tipos de materiales en masa; y cintas huecas para materiales
en masa. Los materiales se sitan en la superficie de la cinta y viajan a lo largo del
recorrido de la misma. La cinta forma un lazo continuo de manera que una mitad de
su longitud puede emplearse para el reparto del material y la otra mitad para el
retorno (generalmente vaco), como se muestra en la Figura 1.20. La cinta se
soporta con un armazn con rodillos u otros soportes espaciados entre s varios
decmetros. A cada extremo de la cinta estn los motores que impulsan la cinta.
25

Cap. 1
Figura 1.20 - Cinta transportadora plana

Este tipo de transportador es el ms til para el traslado de tarjetas PCB entre cada
etapa ya que su costo es menor a comparacin con sus similares y su diseo puede
ser adaptado a la lnea de produccin de PCB fcilmente. Sin embargo, se deben
hacer algunas modificaciones para no afectar al montaje de los componentes
electrnicos ya que cuenta con una superficie plana y uniforme. Por lo que se tiene
que sustituir la banda completa por un par de bandas que solo tengan contacto con la
PCB en los extremos de la misma. Adems su instalacin no requiere de procesos
especiales y se puede adaptar a cualquier distancia.
1.6 Seleccin de alternativa para el transporte de PCBs
Para elegir una alternativa de traslado de las PCB dentro de la lnea de produccin,
es necesario comparar los diferentes tipos de cintas transportadoras contra los
requerimientos de las tarjetas de circuito impreso, como son la velocidad, la instalacin y su
estructura, entre otras caractersticas. En la tabla 1.2 se muestran los tipos de
transportadores y la opcin ms factible para el transporte de tarjetas PCB.
26
Plana
De carril
enterrado
De tablillas
De cadenas
De ruedas
De rodillos
TIPO DE
CINTA
Mala
Medio
Buena
VELOCIDAD DE
TRANSPORTE
Mala
Medio
Buena
ESTRUCTURA DEL
TRANSPORTADOR
Difcil
Medio
Fcil
INSTALACIN
Mala
Medio
Buena
ACOPLAMIENTO
EN LINEA DE
PRODUCCION
Alto
Medio
COSTO
Bajo
Tabla 1.2 - Comparacin de transportadores de acuerdo a los requisitos del transporte de tarjetas de circuito impreso

Cap. 1
27

Cap. 1
Entonces, de acuerdo a la tabla anterior, se puede ver que la cinta transportadora plana
destaca como la opcin ms viable para el traslado de las tarjetas de circuito impreso entre
cada etapa de su proceso de produccin.
Cabe destacar que la cinta transportadora plana debe de ser adaptada a la lnea de
produccin, para ello debe de tener algunos cambios.
El principal cambio es el de sustituir la banda principal por un par de bandas delgadas que
sostengan los extremos de la PCB evitando el contacto con los elementos electrnicos
montados.
Por otra parte, una vez que se ha elegido la opcin ms viable para tener un buen traslado
de PCBs dentro de la lnea de produccin, se tiene que buscar la mejor alternativa para la
accin de volteo de las tablillas mediante un estudio de los volteadores existentes que se
puedan adaptar al proceso.
A continuacin se describen los volteadores que pueden ser adaptables a la lnea de
produccin de tarjetas junto con sus ventajas y desventajas para al final seleccionar el
volteador que mas conviene.
1.7 Volteador de piezas
Cuando es necesario voltear un producto en una lnea de produccin podemos
observar el uso de sistemas de volteo o cambio de posicin. Para sta accin a 180 es
necesario usar un volteador automtico que al momento de recibir el producto sea capaz de
girarlo 180 sin que se presente algn riesgo de prdida de piezas.
28

Cap. 1
Este tipo de sistemas cumplen con las siguientes caractersticas:

-
Tienen la capacidad de voltear total o parcialmente una o varias piezas a la vez
Pueden ser de posicin fija o movibles por un operador
Generalmente estn montados sobre la lnea de produccin
Pueden voltear cargas pesadas
Algunos son usados para el vaciado de producto en una nueva lnea de

produccin.
En la actualidad existen mquinas diseadas para esta tarea que son usados a gran escala,
por ejemplo, el volteo de palets, cambio de posicin de cajas, vaciado de producto, volteo
parcial de cajas, entre otras aplicaciones. Algunos de los principales tipos de volteadores se
presentan a continuacin.
1.7.1 Volteador de Palets 180 estndar
Es un volteador con una abrazadera fija y otra mvil. Se carga mediante una carretilla
elevadora. Tiene una capacidad de carga de 2000 kg y dispone de 3 opciones de control:
manual, automtica y semi-automtica (Figura 1.21).
Caractersticas principales:
Fcil intercambio de palets
Fcil carga con carretilla elevadora
Facilitar el cambio de palets de madera por otros de plstico
Porttil o esttico
Capacitado para compresin de la carga

29

Cap. 1
Presin de las abrazaderas regulable
Figura 1.21 - Volteador de palets 180 estndar
Este tipo de volteador es muy comn para el volteo de palets y su acomodo. La principal
desventaja que presenta es que para realizar la accin de volteo es necesario determinar
una zona especial para sta tarea, generalmente fuera de la lnea de produccin.
En este caso no es una buena opcin debido a que es usado a gran escala y es de difcil
integracin en la lnea de produccin. Adems la accin de volteo la hace de forma
lenta, esto afecta el ritmo de produccin de tarjetas PCB.
1.7.2 Volteador de bandejas a 180

Este tipo de volteadores son usados para el volteo de paquetes o bandejas dentro de
la lnea de produccin, sin afectar el ritmo de la misma.
La principal ventaja de este volteador es su forma circular, por lo que su
funcionamiento es el siguiente: primero recibe los paquetes el volteador, una vez lleno
el volteador voltea a 90 los paquetes y vuelve a llenarse con mas paquetes a la entrada
30

Cap. 1
del volteador (Figura 1.22). Despus gira de nuevo para que salgan los paquetes
volteados a 180, a su vez, la segunda ronda de paquetes llega a 90 y una tercera ronda
entra al volteador garantizando un volteo continuo de paquetes.
Sus principales caractersticas son:
Volteador en forma de cilindro seccionado
Capacidad de hasta 8 secciones de volteo continuo
Fcil integracin a la lnea de produccin
Las secciones pueden ser diseadas de acuerdo a los paquetes
Figura 1.22 - Volteador de bandejas a 180
Este tipo de volteador es muy til, ya que es de fcil adaptacin en la lnea de

produccin y permite el volteo de varias piezas a la vez. Para este caso, este volteador
no es muy apto ya que la forma en que realiza el volteo no es muy recomendable,
porque que al momento de llevar las piezas a 90 las tarjetas PCB pueden perder
algunos componentes electrnicos.
31

Cap. 1
Adems este volteador est diseado para el volteo de ms de dos piezas a la vez, y en
este caso solo se necesita el volteo de una sola tarjeta PCB a la vez, para que sea llevada
a inspeccin posteriormente.
1.7.3 Volteador de cuchillas por secciones

Este tipo de volteador se divide en dos secciones las cuales completan el giro de
180. Cada una cuenta con una serie de cuchillas que pasan transversalmente a la lnea
de produccin para realizar el volteo de cajas o piezas 90 en cada seccin, como se
observa en la Figura 1.23.
Volteo continuo gracias a sus cuchillas que pueden ser implementadas

dentro de la lnea de produccin
Soporta el volteo de piezas de diferentes dimensiones
Se pueden integrar ms cuchillas para el volteo de piezas ms grandes
Pueden implementarse ms secciones para el volteo en diferentes

ngulos (90, 180, 270).
32

Cap. 1
Figura 1.23 - Volteador de cuchillas por secciones
Las desventajas que presenta este volteador de cuchillas son la necesidad de contar con
una cinta transportadora de rodillos y en nuestro caso, el giro realizado por cuchillas no
es conveniente para el volteo de tarjetas PCB con componentes electrnicos. A pesar de
que cuenta con la funcin de acoplamiento sobre la lnea de produccin y volteo a 180,
la forma en que realiza sta tarea y las secciones que usa pueden provocar el
desprendimiento de elementos en las PCB.
1.7.4 Volteador de estrella a 90

Continuando con los volteadores implementados dentro de la lnea de produccin,
se encuentra el volteador tipo estrella, el cual es de fcil instalacin y es uno de los ms
sencillos que se pueden encontrar en el mercado.
Su funcionamiento es similar al volteador de bandejas, solo que este tipo de volteador
lleva las piezas primero a 45 y despus las voltea a 90 sin perder la continuidad del
proceso como se mencion con el volteador de bandejas, como se aprecia en la Figura
1.24.
33

Cap. 1
Permite el volteo continuo sin interrumpir la lnea de produccin
Fcil instalacin
Precio inferior en comparacin con otros volteadores
Necesita poco mantenimiento
Figura 1.24 - Volteador de estrella a 90
Su principal desventaja es que solo da el volteo de piezas a 90 y una vez se puede ver
que el volteo por secciones (de 45 a 90) provoca que los componentes de las tarjetas
PCB puedan salir de su sitio, debido al detenimiento en cada seccin de volteo.
1.7.5
Volteador cilndrico a 180 de piezas individuales
En este volteador se observa que se asemeja a la necesidad del volteo de tarjetas

PCB, debido a que este tipo de volteador gira las piezas una por una a 180 con una
buena velocidad. Su uso ms comn es para el volteo de envases cilndricos, por
ejemplo botes de pintura.
34

Cap. 1
Cuando recibe el elemento a voltear unas pinzas sostienen sta pieza mientras el
volteador la gira y posteriormente contina su camino en la lnea de produccin (Figura
1.25).
Sus caractersticas son las siguientes:
Ocupa poco espacio dentro de la lnea de produccin
Alta velocidad de volteo
Poco mantenimiento
Capaz de voltear piezas de gran altura
Figura 1.25 - Volteador cilndrico a 180 de piezas individuales
La principal desventaja que se le puede encontrar con respecto a la lnea de produccin

de tarjetas PCB son las pinzas con las que hace el volteo, adems de que la forma en
que voltea las piezas tiende a ser muy rpido para el volteo de tarjetas PCB.
35

1.7.6
Cap. 1
Volteador industrial de 180
El tipo de volteador industrial combina el tipo de volteador de forma circular y el

volteador cilndrico, dando como resultado una mquina capaz de voltear piezas de
diferentes dimensiones dentro de la lnea de proceso de forma continua.
El volteador industrial de 180 puede cambiar la posicin de un objeto a una velocidad
recomendable y a su vez ajustable al material que ser volteado, cuidando la
uniformidad y suavidad del movimiento de rotacin.
Cuenta con sensores a la entrada y salida del volteador para evitar el trfico de objetos
dentro de la mquina ya que puede voltear un nmero determinado de objetos a la vez
(Figura 1.26).
Figura 1.26 - Volteador industrial de 180

Como se puede observar en la imagen, esta es una alternativa de solucin muy viable
para el nuestro proceso, ya que hace la tarea del volteo pieza por pieza y debido a su
construccin y velocidad con que trabaja se evita que ocurra alguna falla en las tarjetas
PCB por la cada de elementos.
36

Cap. 1
Por lo tanto este tipo de volteador puede ser adaptado a la lnea de produccin de
tarjetas PCB, buscando que el volteador sea de dimensiones menores.
1.7.7
Volteador de tarrinas
Por ltimo est el volteador de tarrinas (Figura 1.27), el cual es la mejor opcin para
el volteo de tarjetas PCB ya que cuenta con todas las caractersticas necesarias para este
propsito, las cuales son:
Forma compacta
Fcil adaptacin en la lnea de produccin
Buena velocidad de volteo
Forma rectangular, ptima para el volteo
Volteo pieza por pieza
Figura 1.27 - Volteador de tarrinas

Finalmente se puede considerar al volteador de tarrinas como la mejor opcin para
utilizar como base en el desarrollo de la problemtica del volteo de tarjetas PCB, ya
37

Cap. 1
que es de fcil adaptacin en la lnea de produccin, buena velocidad de volteo, tamao

compacto y volteo de una pieza a la vez.
1.8 Seleccin de alternativa para el volteo de PCBs
En el caso del volteo de tarjetas PCB se deben de tomar en cuenta la velocidad,
adaptacin en la lnea de produccin y la estructura del volteador, entre otros requisitos.
En el caso del volteador, tenemos que la alternativa ms viable es la del volteador de
tarrinas, esto se debe a que este tipo de volteador es de fcil adaptacin en la lnea de
produccin ya que cuenta con una estructura compacta y puede realizar la accin de volteo
con una velocidad que no afecta la PCB.
Sin embargo, para el volteo de tarjetas PCB se deben de realizar algunas modificaciones las
cuales consisten en mejorar la estructura del volteador para que ste reciba las tablillas
directamente y sobre la lnea de produccin.
Tambin debe realizar el volteo de una PCB a la vez para evitar el trfico de tarjetas
durante la produccin, lo cual se cumple al colocar una serie de sensores que detecten la
presencia de PCBs en cada parta del proceso.
En la tabla 1.3 se aprecia la seleccin de la alternativa ms adecuada para el volteo de
tarjetas PCB.
38

X
Industrial de
180
De tarrinas
De estrella a
90
Buena
Cilndrico de
piezas
individuales
De cuchillas
por secciones
Medio
Mala
De bandejas
a 180
De Palets
180 estndar
TIPO DE
VOLTEADOR
VELOCIDAD DE
VOLTEO
Mala
Medio
Buena
ESTRUCTURA DEL
VOLTEADOR
Difcil
Medio
Fcil
INSTALACIN
Mala
Medio
Buena
ACOPLAMIENTO EN
LINEA DE
PRODUCCION
Alto
Medio
COSTO
Tabla 1.3 - Comparacin de volteadores de acuerdo a los requisitos del volteo de tarjetas de circuito impreso
Bajo

Cap. 1
39

Cap. 1
Finalmente se tiene la eleccin del transportador de banda plana y el volteador de tarrinas

como alternativas ms acordes para el sistema de transporte y el sistema de volteo de
tarjetas de circuito impreso respectivamente.
Como se menciona anteriormente, tanto el tipo de volteador como el tipo de transportador
tienen que pasar por ciertas modificaciones para el acoplamiento en la lnea de produccin,
de acuerdo a los requisitos del proceso de la lnea de produccin.
A continuacin se elige el material, equipo y dispositivos que se utilizan para el diseo del
sistema de transporte y el sistema de volteo de las PCB, siguiendo la solucin de ingeniera
que permita reducir las mermas del sistema semi-automtico de montaje de componentes
electrnicos.
40

Cap. 2
CAPTULO 2
SELECCIN DE COMPONENTES
PARA EL DESARROLLO DEL
PROYECTO
En ste captulo se describen los elementos requeridos para desarrollar la solucin

de ingeniera del sistema de transporte y volteo de tarjetas de circuito impreso.
SELECCIN DE COMPONENTES PARA EL DESARROLLO DEL PROYECTO
41

Cap. 2
CAPITULO 2
2.1 Descripcin General
En la actualidad se cuenta con una inmensa gamma de dispositivos que ayudan,
hablando industrialmente, a controlar las diferentes variables que actan en un proceso. La
ingeniera en control y automatizacin tiene la bondad de enriquecer con conocimientos
sobre las ms novedosas tecnologas y tcnicas para mejorar la calidad en la produccin
final.
Es por ello que para poder resolver el problema de la automatizacin de una lnea de
produccin de PCBs se requiere buscar los elementos necesarios para cubrir el perfil del
diseo de la solucin ms ptima, la cual est conformada por el sistema de control y el
sistema electroneumtico.
Como se describi durante el Capitulo 1, el proceso de manufactura de una PCB es bastante
elaborado y complicado, cabe destacar que la parte del proceso a atacar inicia una vez que
en la tarjeta se ha diseado la distribucin de pistas y componentes, incluyendo la
perforacin y estampado de la placa.
Retomando lo anteriormente dicho, se establece un sistema basado en el funcionamiento
consecutivo de la maquinaria de insercin, es decir, captar las entradas y salidas de por
cada mquina y conjuntarlas en lo que se podra llamar una lnea de produccin, evitando
as el transporte y almacenamiento forzoso de las mismas.
42

Cap. 2
Basndose en el estudio acerca de los tipos de cintas transportadoras y volteadores de

piezas, se pueden delimitar las caractersticas necesarias para el diseo del transportador y
del volteador de las PCBs durante su trayecto por la lnea de produccin, estas
especificaciones son las siguientes:
Requisitos para el diseo de la cinta transportadora:
-
Capacidad de transportar una PCB sin tirar componentes durante el trayecto,

entrada o salida de alguna etapa del proceso.
Velocidad de transporte recomendable
Fcil insercin de la tarjeta a la siguiente etapa
Fcil recibimiento de la tablilla desde la fase anterior del proceso
Estructura adaptable a las dimensiones de la lnea de produccin
Requisitos para el diseo del volteador de PCBs:

-
Estructura adaptable a la lnea de produccin
Velocidad que mantenga la PCB y sus componentes en su lugar al momento del

volteo
Sistema de empuje desde la cinta transportadora
Volteo de una tarjeta PCB a la vez
43

Cap. 2
2.2 Funcionamiento
De acuerdo al captulo anterior, se establece la necesidad de disear un sistema de
transporte de las PCB y posteriormente un sistema de volteo de las mismas antes de llegar a
la etapa de inspeccin, con lo que se reduzcan las etapas de almacenamiento y transporte
manual de las tarjetas entre cada mquina de montaje de componentes electrnicos.
En el caso del sistema de transporte entre etapas, se requiere un traslado rpido y sin que
afecte el montaje de los componentes electrnicos, por eso se opta por la adaptacin de la
cinta transportadora plana con algunas modificaciones. El cambio principal a esta banda es
la de reemplazar la banda principal por un par de bandas delgadas a los extremos del
transportador para que soporte la PCB solo por las orillas de la misma, as se evita el
contacto con la superficie de la tablilla y el posible desmontaje de sus componentes.
En el sistema de volteo se tiene la necesidad de acoplar el volteador de tarrinas a la lnea de
produccin, ya que es la alternativa que ms se acata a los requerimientos antes descritos.
Sin embargo, al igual que la cinta transportadora, es necesario realizar ciertas
modificaciones al volteador tanto en la estructura como en el acoplamiento con la cinta
transportadora que enva las tarjetas.
La principal modificacin se encuentra en la estructura del volteador, cambiando por una
forma triangular que permita el volteo a 180, el envo de la PCB volteada a la mquina de
inspeccin y a su vez el retorno del volteador para recibir una nueva tarjeta.
44

Cap. 2
2.2.1 Funcionamiento del Sistema de Transporte

Partiendo del final de la primera etapa, es decir, despus de la insercin de
los jumpers, sale una tarjeta y entra directamente al primer transportador. Cuando
ingresa a la cinta transportadora, un sensor de proximidad detecta su presencia y
manda una seal al PLC, el cual verifica que no exista alguna otra PCB en este
transportador en la mquina de la siguiente fase para evitar el trfico de las
tablillas, as como si en ese momento se encuentra funcionando la cinta
transportadora para evitar una mala entrada al primer transportador.
El PLC tiene comunicacin con las mquinas de montaje y recibe la seal de stas
para saber si se encuentran ocupadas si estn disponibles para recibir otra tarjeta.
Una vez que realiz una inspeccin de todo el proceso, enva dos seales, una orden
para que la mquina de la que est saliendo la PCB inserte la tarjeta en la cinta
transportadora; la otra seal la manda al relevador correspondiente para que
mediante su accin de conmutacin puedan encender los motores de las dos bandas
que conforman el transportador y pueda trasladarse la tablilla hacia la siguiente
etapa de la lnea de produccin.
Cuando la tarjeta llega al final la cinta transportadora, otro sensor de proximidad
detecta la tablilla y nuevamente manda una seal al PLC el cual verifica que en la
siguiente mquina no se presenta alguna falla o exista alguna PCB dentro, una vez
que todo est correcto, el PLC regresa tres seales:
45

Cap. 2
La primera seal va al relevador de los motores que mueven las bandas

transportadoras provocando el paro de los motores.
La segunda seal va dirigida al sistema neumtico, esto quiere decir que se

enva la orden de suministrar alimentacin por parte de un compresor hacia una
electrovlvula que provoca el accionamiento de un cilindro de doble efecto, el
cual despliega un vstago que es usado para empujar la tarjeta dentro de la
siguiente mquina de montaje de componentes electrnicos, en este caso la
etapa de insercin de componentes axial.
Por ltimo, la tercera seal que manda el PLC se dirige al uno de los dos
relevadores que controlan el sentido de giro del motor correspondiente al
movimiento del cilindro de doble efecto sobre un carro paralelo a la cinta
transportadora.
El recorrido del cilindro una vez que despleg su vstago provoca que la PCB
sea empujada e insertada en la siguiente mquina de montaje. A su vez, un
sensor magntico detecta una vez que el cilindro de doble efecto llega al final
de la cinta transportadora y manda una seal al PLC para que este accione el
relevador que provoca el cambio de giro del motor que mueve el carro que
soporta al cilindro de doble efecto y as pueda regresar a su posicin original a
la espera de una nueva tarjeta que necesite entrar en la siguiente etapa de la lnea
de produccin.
Esta accin se repite las siguientes etapas, para el traslado hacia en la etapa de
insercin de componentes radial y en el traslado hacia la mquina de inspeccin una
vez que la tarjeta ha sido volteada 180.
46

Cap. 2
Este sistema de transporte de tablillas tiene la ventaja de contar un buen control del
envo de las tarjetas de manera rpida y segura, garantizando el constante traslado
de PCBs, con lo que se reduce el tiempo de espera de las mquinas y aumenta el
nmero de tarjetas producidas.
2.2.2 Funcionamiento del Sistema de Volteo
El sistema de volteo se encuentra despus del montaje de todos los
componentes electrnicos, esto es una vez que la PCB sale de la mquina de
insercin de componentes radial.
La primera parte consta del transportador que dirige la PCB hacia el volteador.
Cuando la PCB se encuentra en la salida de la mquina de montaje de componentes
radial, un sensor de proximidad enva una seal al PLC para que ste evale la
disponibilidad del volteador y si existe alguna falla a lo largo de la lnea de
produccin.
Una vez que est libre el volteador, el PLC activa el relevador de la cinta
transportadora, manda una tarjeta y la inserta dentro del volteador. Cuando la
tablilla entra al volteador, un sensor de proximidad detecta la PCB y enva otra seal
para que el PLC haga conmutar el relevador que accione el motor y el volteador gire
la tarjeta 180.
Al llegar a su posicin final, un sensor magntico verifica que el volteador se
encuentran en la posicin correcta e informa al PLC para que ste mande una orden
al sistema neumtico que acciona un cilindro de doble efecto y un motor que mueva
47

Cap. 2
el cilindro de doble efecto para que la tarjeta sea empujada fuera del volteador y
pueda llegar a la mquina de inspeccin, en donde una serie de agujas detectan si se
encuentran todos los componentes electrnicos montados.
Finalmente cuando el cilindro de doble efecto regresa a su posicin original, el
sensor magntico manda una seal al PLC y este activa el relevador que cambia el
sentido de giro del motor del volteador para que regrese a la posicin inicial y pueda
recibir otra PCB el volteador.
2.3 Diagrama de flujo de proceso automtico
Como se ha mencionado, el enfoque al acoplamiento de la lnea de produccin de
PCBs se basa en el transporte y volteo de las mismas, para comprender mejor a
continuacin en el diagrama 2.1 se muestra el diagrama de flujo del proceso a seguir por
cada tarjeta:
48

Cap. 2
Entrada de PCBs
vrgenes
B
C
Mquina de insercin de
Jumpers
Traslado automtico a
volteador de 180
Almacenamiento
final de tarjetas
Volteo de tarjeta a 180

mquina de componentes
axial
Mquina de
componentes axial
mquina de componentes
radial
Almacenamiento
en rack de producto
no conforme
mquina de inspeccin de
componentes JIG
Inspeccin de PCB
Fin de lnea de
produccin
PCB
correcta?
Mquina de
componentes radial
SI
NO
B
A
Diagrama 2.1 - Diagrama de flujo del proceso automtico
Como se puede apreciar, las traslaciones entre cada etapa, es decir, el transporte y volteo de
las PCB son parte fundamental de la automatizacin de la lnea de produccin.
Por lo tanto, para obtener la automatizacin de las traslaciones se tiene que hacer un breve
estudio sobre los elementos, instrumentos dispositivos que cumplan con sta tarea.
49

Cap. 2
Estos dispositivos se dividen en tres partes:

-
Los elementos de evaluacin, se encargan de revisar evaluar constantemente

todo el sistema en busca de algn cambio o deteccin de la presencia de las
tarjetas, as como alguna falla en la lnea de produccin. Estos dispositivos
electrnicos son los sensores de proximidad y sensores de presencia.
Los elementos de control, los cuales tienen la funcin de permitir o impedir

ciertas acciones que afecten el resultado final del proceso, por ejemplo,
relevadores, interruptores, entre otros mandando una seal de control a los
dispositivos utilizados para la automatizacin del proceso.
Los dispositivos utilizados para la automatizacin del transporte y volteo de

PCBs, entre los que se encuentran vlvulas, cilindros magnticos y otros
instrumentos que reciben la seal de los elementos de control y se encargan de
ejecutar las rdenes indicadas.
A continuacin se presentan los dispositivos utilizados para el control y la automatizacin

del transporte y volteo de las PCB.
2.4 Dispositivos de evaluacin
Los dispositivos de evaluacin se encargan comprobar el estado del proceso
continuamente y mandar una seal al dispositivo de control en cuanto algn material cruza
su campo de evaluacin.
En este caso los dispositivos de evaluacin se utilizan para detectar la presencia de la PCB
y del estado del actuador y las mquinas de montaje. Estos elementos de evaluacin son los
50

Cap. 2
sensores magnticos y los sensores de proximidad, los cuales a continuacin se da una

explicacin de su funcionamiento dentro del sistema de transporte y volteo de tarjetas de
circuito impreso.
2.4.1 Sensores magnticos
Los sensores magnticos (Figura 2.1), detectan una variacin en el campo
magntico en respuesta a la variacin de alguna magnitud fsica. Se caracterizan
principalmente por ser dispositivos de estado slido, no tener partes mviles,
compatibilidad con otros circuitos analgicos y digitales, margen de temperatura
amplio, etc.
Detectan los objetos magnticos que se utilizan para accionar el proceso de la
conmutacin. Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales
no magnticos, el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la
necesidad de la exposicin directa al objeto.
Basan su principio de funcionamiento en que al acercarse un imn u otro objeto
magntico, el sensor detecta. Son muy econmicos, y a pesar de que tienen una vida
ms limitada porque poseen una lmina metlica que tiene movimiento mecnico y
con el tiempo se daa, rinde muchas ms operaciones que un microswitch
mecnico.
51

Cap. 2
Figura 2.1 Sensor magntico

El sensor magntico es usado para controlar el movimiento de carro que mueve el
cilindro de doble efecto, al igual que para controlar el movimiento del volteador.
Tiene dos funciones dentro de la accin de transporte y volteo de las PCB, una es
para detectar cuando el cilindro de doble efecto el volteador han llegado a la
posicin final y la otra funcin es la de detectar cuando stos elementos han
regresado a su posicin inicial.
A diferencia de los sensores de proximidad, el sensor magntico cuenta con una
velocidad de respuesta y de deteccin ms rpida a comparacin de otros tipos de
sensores y es por ello que se opta por su uso en los elementos de control.
2.4.2 Sensores de proximidad
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos seales que
se encuentran cerca del elemento sensor. Existen diferentes tipos de sensores de
proximidad segn en principio fsico que utilizan.
Entre los sensores de proximidad se encuentran dos tipos principales, los cuales son:
52

Cap. 2
Sensor capacitivo
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado,
basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores
capacitivos (Figura 2.2) detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el
cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del
material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del
detector.
Figura 2.2 - Sensor de proximidad capacitivo

-
Sensor inductivo
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar
generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho
campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no
frricos, como se muestra en la Figura 2.3.
El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor
de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida.
53

Cap. 2
Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de

histresis en el objeto.
Debido a ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin.
Figura 2.3 - Sensor de proximidad capacitivo
El sensor de proximidad se utiliza para detectar cuando la tarjeta se encuentra al

inicio de la cinta transportadora, al igual que cuando entra en la siguiente
mquina de montaje, para que le indique al PLC cuando se deben de accionar o
detener los motores del transportador, dependiendo de lo que detecte el sensor.
2.5 Dispositivos de control
Los dispositivos de control se encargan de mandar una seal a los elementos de la
automatizacin tales como vlvulas, motores, alarmas, etc. Entre los instrumentos que
ayudan al control del proceso, se encuentran los relevadores y el PLC.
Cada dispositivo toma un papel importante en cada parte de la automatizacin, por ejemplo,
los relevadores hacen actuar a los elementos ms robustos y que requieren una mayor
potencia para su funcionamiento; los sensores entran en la parte del envo de seales para el
traslado de tarjetas, su volteo y evitar el trfico de las mismas.
54

Cap. 2
Tambin se encuentra en este grupo el PLC que se considera como el cerebro del la
operacin de control del proceso, ya que recibe y manda seales a todos los equipos que
estn conectados al PLC.
2.5.1 Relevadores
Son dispositivos elctricos que ofrecen la posibilidad de manejar seales de
control tipo on/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que se
encuentran normalmente abiertos o cerrados (Figura 2.4). El principio de
funcionamiento es el de hacer pasar corriente por una bobina generando un campo
magntico que atrae a un inducido, y ste a su vez, hace conmutar los contactos de
salida.
Son ampliamente utilizados para regular secuencias lgicas en donde intervienen
cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de alta potencia.
Figura 2.4 - Relevador de corriente directa

Los relevadores son parte importante para el control debido a que reciben la seal
proveniente del PLC ya sea para mandar una tarjeta nueva para activar el
55

Cap. 2
volteador; el relevador sirve como interruptor hacia los motores, tanto de la cinta
transportadora como para los motores del volteador de PCBs.
La razn por la que se eligieron stos dispositivos fue que su accin de conmutacin
es rpida y puede soportar la tensin requerida para accionar los motores, en este
caso 24 Volts.
Para el caso de los relevadores, se colocarn dentro del modulo de control en donde
se encuentra el PLC y las conexiones de entrada y salida del mismo, as como la
alimentacin de los equipos.
2.5.2 Controlador Lgico Programable (PLC)
Es un sistema electrnico de operacin digital, para uso en ambiente
industrial, usa memoria programable para almacenamiento interno de instrucciones
y funciones especficas, tales como: secuencias, tiempo, conteo y aritmtica para
control de entradas y salidas analgicas o digitales y manipulacin de datos [3].
Es un dispositivo que controla una maquina o proceso y puede considerarse
simplemente como una caja de control con dos filas de terminales: una para las
salidas y la otra para entradas.
El controlador lgico programable tiene como partes principales las que enuncian a
continuacin y que se visualizan en la figura 2.5.
56

Cap. 2
Fuente de alimentacin:
Es la encargada de suministrar la tensin y corriente necesarias tanto a la CPU
como a las tarjetas. La tensin de entrada es de 110/220 VAC de entrada y 24
DCV de salida.
Mdulo CPU:
Es el cerebro del PLC y consta de uno o varios microprocesadores (segn
fabricante) que se programan mediante un software propio. La mayora de ellos
ofrecen varias formas de programacin, trabajan en base a dos estados para un
mismo bit (0 o 1).
Mdulo de entradas y salidas digitales:

Se conectan al rack y comunican con la CPU a travs de la citada conexin. En
el caso de las entradas digitales transmiten los estados 0 o 1 del proceso a la
CPU. En el caso de las salidas, la CPU determina el estado de las mismas tras la
ejecucin del programa y las activa o desactiva en consecuencia.
Mdulo de entradas y salidas analgicas:

Estas tarjetas leen un valor analgico e internamente lo convierten en un valor
digital para su procesamiento en la CPU. Esta conversin la realizan los
convertidores analgico-digitales.
57

Cap. 2
Mdulos especiales:
Se utilizan normalmente para control o monitorizacin de variables o
movimientos crticos en el tiempo, ya que usualmente realizan esta labor
independientemente de la CPU [7].
Unidad de programacin o
supervisin
Conexin a otros controladores o

con E/S remotas
Bus
5 VCD
220-230
VAC
24 VCD
Sensores digitales
(Interruptores,
sensores de
proximidad
Actuadores digitales
(Vlvulas neumticas,
lmparas indicadoras)
Conectores al
bus para ms
mdulos de
E/S
Sensores analgicos
(Termopares, potencimetros)
Actuadores analgicos
(Variadores de velocidad)
Figura 2.5 - Arquitectura de un PLC

El PLC es de gran importancia para controlar las seales provenientes de los
dispositivos del sistema de transporte, sistema de volteo y de las mquinas de
montaje de componentes electrnicos.
Para la eleccin de un PLC que cumpla con las necesidades del proceso, como son:
-
Respuesta rpida
Capacidad para almacenar las entradas y salida del proceso
Bajo costo y alta eficiencia
58

Cap. 2
Actualmente en el mercado se conocen distintas marcas de PLC, por ejemplo Allen

Bradley, Siemens, Omron, entre otras. Cada una cuenta con su software de
programacin el cual contiene un lenguaje especfico para programar.
Si comparamos los tres PLC mencionados, nos damos cuantas de algunas ventajas
que tienen uno sobre otro, una de estas comparaciones es:
-
Tanto la marca Omron como Siemens pueden programarse mediante distintos

tipos de lenguajes como los son: ladder, Awl, Fub, Grafcet mientras que Allen
Bradley solo puede ser programado por el lenguaje Ladder.
Otra comparacin de gran impacto es el costo del PLC, en este caso la marca
Siemens es una de las ms caras en el mercado a comparacin de Omron y Allen
Bradley.
Una vez visto esto y aunado a que la empresa donde se desarrolla dicho proyecto est
familiarizada con la marca de Omron, se opt por utilizar este PLC, adems de que es muy
econmico y su entorno de programacin es muy amigable.
2.5.3 Seleccin del sistema de control
Para elegir un sistema de control que regule las operaciones del transporte y
volteo de tarjetas de circuito impreso, as como el montaje de componentes
electrnicos en las mismas, es necesario implementar un sistema que se adecue al
proceso, que sea flexible para poder agregar o quitar mdulos de operacin y
robusto para soportar el funcionamiento contino del sistema.
59

Cap. 2
Los principales sistemas de control que se pueden ajustar a las necesidades del
transporte y volteo de las tarjetas son el uso del PLC para controlar todo el sistema y
el uso de un sistema de control con rels.
La seleccin de un PLC como sistema de control o un sistema de control con rels
depende de las necesidades del proceso que va a ser automatizado, es por ello que se
realiza una comparacin entre ambos para conocer cul es el ms indicado para el
proceso.
A continuacin, en la tabla 2.1 se hace la comparacin de las caractersticas de cada
sistema de control.
Tabla 2.1 Seleccin del sistema de control
LGICA CON PLCs
Flexibilidad de configuracin y
programacin
Cambios rpidos en la lgica de
control
Amplia variedad de funciones:
rels, contadores, temporizadores,
etc.
Reduccin de espacios
Montaje fcil y rpido
Localizacin fcil y rpida de
averas y fallas
Alta confiabilidad
Elementos de estado slido
Mltiples contactos
Consumo de energa reducido
Reduccin de costo a medida que
aumenta la complejidad del
proceso
LGICA CON RELS

Costosos cambios de hardware
Mayor tiempo de cambio en la
lgica de control
Pocas funciones: rels, contadores,
temporizadores.
Mayor espacio relativo
Montaje lento y tedioso
Busqueda lenta y ms difcil de
averas
Poca confiabilidad
Partes mecnicas
Mximo de 4 a 6 contactos
Mayor consumo de energa
A partir de 15 o 20 rels, el costo
comparativo supera el costo con el
sistema con PLC
60

Cap. 2
Al observar la tabla se puede apreciar que el sistema de control mediante PLC es

mucho ms viable al momento de automatizar ya que cuenta con mayores ventajas
que el sistema de control por rels.
2.5.4 Seleccin del Controlador Lgico Programable
Para elegir una marca de PLC es necesario conocer las caractersticas
internas que ofrece cada uno de los fabricantes, para as seleccionar el que ms se
adecue al proceso a automatizar.
Algunas de las caractersticas principales que se deben de tomar en cuenta para
elegir un PLC son:
-
El nmero de entradas y salidas digitales, el cual depender del sistema a

automatizar.
El tiempo de ejecucin de instrucciones.
La memoria de programa
Tipo de comunicacin, dependiendo de los protocolos de comunicacin del

sistema a controlar, se debe de elegir el PLC.
Lenguaje de programacin
Costo
En la tabla 2.2 se muestra una comparacin entre tres de las marcas ms comunes de
PLCs que se pueden encontrar actualmente en el mercado.
61

Cap. 2
Tabla 2.2 Seleccin del Controlador Lgico Programable
Caractersticas
OMRON
SIEMENS
ALLEN BRADLEY
Mximo de E/S
digitales
Tiempo de
ejecucin.
(instrucciones de
bits)
Memoria de
programa
10-40
10-24
24-40
0.1 s
0.1 s
0.44 s
2 a 8k
2 a 8k
2 a 4k
Funciones
especiales
Cuatro entradas de
contador de 100khz,
2 salidas de pulso de
100khz,2 puertos
series opcionales
2 salidas de impulso,
ampliacin de
mdulos especiales,
memory card
Comunicaciones
Ethernet, serie,
DeviceNet,
PROFIBUS-DP,
CompoBus/s,
Modbus.
PROFINET,
serie, RS232, RS485
AWL, FUP, SFC
AWL, SFC
KOP
Bajo
Medio
Alto
Lenguajes de
programacin
Costo software de
programacin
Control PID,
contador de alta
velocidad,
potencimetro de
ajuste, servo control
Puertos RS232,
DeviceNet, Ethernet,
DH485, Modbus
RTU Maestro
Esclavo, DNP3
esclavo solamente.
De acuerdo a la tabla 2.2 se observa que tanto el PLC de Siemens como el PLC de Omron
son de los PLCs ms completos, la diferencia ms notable es el costo.
62

Cap. 2
Por las necesidades que se tienen se ha decidido trabajar con la marca OMRON ya que su
precio es ms accesible y cumple con las caractersticas necesarias para el proceso a
automatizar.
2.6 Dispositivos para la automatizacin
Los elementos que se utilizan para automatizar el proceso del transporte y volteo de
las tarjetas de circuito impreso son los que reciben seales por parte del sistema de control,
principalmente del PLC, y se encargan de ejecutar las instrucciones dadas.
Entre los dispositivos que forman la parte medular de la automatizacin se encuentran los
motores, los cilindros de doble efecto y las electrovlvulas, las cuales a su vez, conforman
el sistema electroneumtico el cual se encarga de empujar las PCB hacia la siguiente etapa
del proceso. A continuacin se describe cada elemento y su funcin dentro de la lnea de
produccin.
2.6.1 Cilindro de doble efecto
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de
avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se
debe a que emplean las dos caras del mbolo por el accionamiento de aire en las dos
cmaras que lo conforman, por lo que estos componentes pueden realizar trabajo en
ambos sentidos.
El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que
el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin de esfuerzo en
ambos sentidos.
63

Cap. 2
Esto es debido a que, por norma general (en funcin al tipo de vlvula empleada
para el control), los cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una de sus
dos cmaras, por lo que se asegura el posicionamiento (Figura 2.6).
Figura 2.6 Accionamiento del cilindro de doble efecto

Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un actuador
de doble efecto, es preciso que entre las cmaras exista una diferencia de presin.
Por lo general, cuando una de las cmaras recibe aire a presin, la otra est
comunicada con la atmsfera, y viceversa, como se muestra en la figura 2.7.
Este proceso de conmutacin de aire entre cmaras es realizado automticamente
por la vlvula de control asociada (con disposiciones de 4 5 vas con 2 3
posiciones).
Figura 2.7 Cilindro de doble efecto

64

Cap. 2
El cilindro de doble efecto es de gran utilidad para el transportador, esto se debe a

que el vstago del cilindro de doble efecto ayuda a la PCB a ingresar a la siguiente
etapa. Es importante destacar que la eleccin de este tipo de actuador se debe a la
precisin que presenta en cada posicin y velocidad de accionamiento [4].
2.6.2 Electrovlvulas
El dispositivo medular en un circuito electroneumtico, es la vlvula
electroneumtica. Realiza la conversin de energa elctrica a energa neumtica,
transmitida a los actuadores.
Esencialmente, consisten de una vlvula neumtica a la cual se le adhiere una
bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un campo magntico
que, finalmente, generar la conmutacin en la corredera interna de la vlvula,
generando as el cambio de estado de trabajo de la misma [5], modificando las
lneas de servicio (Figura 2.8).
Figura 2.8 - Electrovlvula
65

Cap. 2
La electrovlvula tiene un papel muy importante en el sistema electroneumtico

debido a que este dispositivo se encarga de controlar el paso del aire hacia el
cilindro de doble efecto, todo esto depende de la seal recibida por parte del PLC.
Las electrovlvulas usadas son de 5/2 y de 5/3, es decir, cinco vas y dos posiciones
y cinco vas y tres posiciones respectivamente, en donde se pueden controlar el
accionamiento del cilindro de doble efecto de cada transportador de la lnea de
produccin y el accionamiento del volteador de las tarjetas de circuito impreso.
Cada dispositivo mencionado tiene una funcin especial durante el proceso que en conjunto
crean un sistema de transporte y volteo automtico de PCBs.
2.7 Plano de distribucin previo de la instalacin de la planta
Una vez que se ha realizado el estudio debido para el diseo de la maquinaria a utilizar, es
de suma importancia analizar el espacio con el que se cuenta para realizar estas tareas.
La planta donde se realiza la insercin y el montaje de los componentes electrnicos, tiene
una superficie de 723.75m2 (Figura 2.9), de los cuales 238.77m2 son destinados para la
operacin de insercin automtica (Figura 2.9 A) y 408.79m2 destinados para la
inspeccin de tablillas y montaje superficial.(Figura 2.9 B)
66

Cap. 2
Figura 2.9 - Distribucin de planta, vista area

Donde:
A: Zona de Insercin de componentes electrnicos (Through-Hole (TH))
a: Zona de almacenaje temporal
B: rea de montaje superficial (Surface-mount technology (SMT))
b y c: rea de inspeccin de tablillas
d: Almacen de producto terminado (APT)
67

Cap. 2
El rea de insercin automtica (Through-Hole) cuenta con nueve mquinas que realizan
la colocacin de los componentes radiales, axiales y puentes de conexin, para cada
mquina es designado un espacio de almacenamiento temporal al cual deben llevar los
racks con tarjetas, para despus ser llevados a otra mquina.
Las tarjetas deben ser inspeccionadas y para realizar esta accin deben ser llevadas al otro
lado de la planta (Figura 2.9 C)
Figura 2.10 - Distribucin de maquinaria en planta del proceso semi-automtico, vista

area.
68

Cap. 2
Cabe destacar que por decisin de la empresa algunas de las mquinas sern retiradas de la
planta por cuestiones de obsolescencia e inutilidad en la produccin que realizan hoy en
da. Al desechar esta maquinara, quedar espacio libre para hacer la reasignacin de
mquinas e implementar la solucin de ingeniera propuesta.
Figura 2.11 Distribucin de maquinaria en planta del proceso automtico, vista area.
69

Cap. 2
El siguiente captulo est dedicado a la descripcin del desarrollo de la solucin de

ingeniera, en donde se realiza la conexin entre cada dispositivo con el fin de implementar
el sistema de control y sistema electroneumtico en el transportador y el volteador para que
se automatice la lnea de produccin de montaje de componentes electrnicos en tarjetas de
circuito impreso.
70

Cap. 3
CAPITULO 3
DISEO DEL TRANSPORTADOR
Y VOLTEADOR DE TARJETAS DE
CIRCUITO IMPRESO
En ste captulo se describen el diseo y desarrollo del sistema de control y sistema

electroneumtico.
DISEO DEL TRANSPORTADOR Y VOLTEADOR DE TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO
71

Cap. 3
CAPITULO 3
DISEO DEL TRANSPORTADOR Y VOLTEADOR DE TARJETAS DE CIRCUITO
IMPRESO
3.1 Diseo en SolidWorks
SolidWorks es un programa de diseo asistido por computadora para modelado
mecnico. Permite modelar piezas y conjuntos y extraer de ellos tanto planos como otro
tipo de informacin necesaria para la produccin.
Este software de diseo es una buena opcin para desarrollar el transportador y el volteador
ya que se puede analizar un diseo final, haciendo modificaciones en cualquier momento e
incluso se puede simular el funcionamiento del sistema de transporte y volteo para detectar
errores antes de hacer un prototipo de forma real, con lo que se evita el gasto de materiales
y se obtiene un diseo final con las especificaciones necesarias para crear el prototipo a
escala real.
3.1.1 Diseo del transportador en SolidWorks
Como se mencion en el Capitulo 1, la cinta transportadora debe de contar
con un par de bandas delgadas que soporten la PCB en sus extremos, adems de
tener espacio para colocar sensores, motores y un cilindro de doble efecto que ayude
al paso de las tarjetas en las etapas. A continuacin se muestran las diferentes vistas
del modelo del transportador en SolidWorks:
72

Cap. 3
Figura 3.1 - Vista frontal del transportador de PCBs
Figura 3.2 - Vista lateral del transportador de tarjetas

73

Cap. 3
Figura 3.3 Vista superior del transportador de PCBs

3.1.2 Diseo del volteador en SolidWorks
En el volteador tambin se deben de hacer algunas modificaciones como el
incluir dentro de la lnea de produccin de PCBs, buena velocidad de volteo y
erradicacin del trfico de tablillas antes de llegar a la inspeccin de las mismas. A
continuacin se muestran una serie de vistas sobre el volteador:
Figura 3.4 - Vista lateral del volteador de PCBs

74

Cap. 3
Figura 3.5 - Vista superior del volteador de tarjetas
Figura 3.6 - Vista frontal del volteador de PCBs
75

Cap. 3
Figura 3.7 - Vista isomtrica del volteador de PCBs
3.2 Sistema electroneumtico

En electroneumtica, la energa elctrica sustituye a la energa neumtica como el
elemento natural para la generacin y transmisin de las seales de control que se ubican en
los sistemas de mando [6].
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos bsicamente
para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que debern
de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa elctrica a energa neumtica
para lograr la activacin de los actuadores neumticos.
76

Cap. 3
El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento de los

actuadores neumticos son bsicamente:
-
Elementos de retencin, como son sensores o interruptores
Interruptores mecnicos de final de carrera
Relevadores
Vlvulas electroneumticas
De igual manera, un sistema electroneumtico est formado por los siguientes elementos:
-
Generador de aire comprimido, que es el dispositivo que comprime el aire de la

atmsfera hasta que alcanza la presin necesaria para que funcione la
instalacin. En este caso el compresor que se utiliza es el que se encuentra
instalado dentro de la planta.
Tuberas y conductor, a travs de los que circula el aire
Actuadores, como los cilindros de doble efecto y los motores, que se encargan
de utilizar la presin del aire la corriente elctrica en un trabajo til
Elementos de control, como vlvulas electroneumticas reguladores de caudal,

que controlan el paso del aire a los dispositivos.
El sistema neumtico se encarga de proporcionar a partir de la conversin de energa

elctrica en neumtica la potencia requerida para que el mecanismo de empuje de las PCB
por medio del vstago del cilindro de doble efecto pueda operar.
77

Cap. 3
Para que exista una buena operacin del sistema electroneumtico es necesario contar con
un generador de aire, tambin conocido como compresor el cual tiene como funcin
alimentar al sistema de aire constante.
Al generador de aire se agrega la unidad de mantenimiento, la cual est definida por el
filtro, el regulador de presin y el lubricador. Esta unidad de mantenimiento tiene como
propsito acondicionar el aire mediante la eliminacin de impurezas, regulacin del mismo
y lubricacin para proteccin de las partes mviles del sistema.
La conexin de los componentes que conforman el sistema electroneumtico se puede
observar con el diagrama del mismo, en donde se encuentran los dispositivos usados para el
sistema de transporte de tarjetas.
3.2.1 Diagrama del sistema electroneumtico
El sistema electroneumtico que se presenta enseguida est compuesto por siete
componentes esenciales, los cuales son:
1. Detector de Proximidad Magntico.
Este sensor es utilizado en pares por cada cilindro con el que se cuenta, tiene la
funcionalidad de detectar el inicio y final de carrera del vstago una vez que el
cilindro ha sido activado.
78

Cap. 3
2. Cilindro de doble efecto.

El vstago del cilindro permitir dar empuje a la tarjeta una vez que esta haya
llegado al final de la cinta transportadora, ya que el sistema consta de tres cintas
transportadoras, se tendr un cilindro por banda.
3. Vlvula de estrangulacin anti-retorno.

Tambin se le conoce como regulador de velocidad o regulador unidireccional, este
dispositivo, estrangula el caudal de aire en un solo sentido permitiendo que el aire
circule solo por la seccin ajustada, ya que el cilindro a utilizar es de doble efecto es
necesario ocupar este dispositivo para su correcto funcionamiento.
4. Vlvula solenoide de 5 vas y 3 posiciones.

stas poseen cinco orificios de conexin y tres posiciones de mando, esto brinda la
posibilidad, entre otras cosas, de controlar la velocidad de avance y retroceso del
cilindro en forma independiente.
5. Motor Bidireccional.
Este motor neumtico permitir realizar el avance y retroceso de un carro que
soporta el cilindro, utilizado para recorrer la tarjeta a la siguiente etapa, es
bidireccional debido a que es necesario regresar el carro a su posicin original. Se
utiliza un motor por cada transportador, y se aplica uno ms para el sistema de
volteo.
79

Cap. 3
6. Silenciador.
Este dispositivo sirve para disminuir el ruido y la proyeccin de partculas
provenientes de los escapes de los diferentes componentes del sistema neumtico.
7. Unidad de acondicionamiento o de mantenimiento.

Este aparato combina las funciones de filtrado, lubricacin y ajuste de presin,
permitiendo tener un mayor control sobre la alimentacin de los componentes
pertenecientes al sistema.
Tabla 3.1 Componentes del diagrama neumtico
Clave
Elemento
1.0, 3.0, 5.0
Cilindro de doble efecto
1.02, 1.03, 2.02, 2.03, 3.02, 3.03,

4.02, 4.03, 5.02, 5.03, 6.02, 6.03,
7.02, 7.03
Vlvulas de estrangulacin con antirretorno
1.1, 2.1, 3.1, 4.1, 5.1, 6.1, 7.1
Vlvula de 5/2 vas, accionamiento mediante bobina y

reposicin por muelle, accionamiento manual auxiliar
2.0, 4.0, 6.0, 7.0
Motor bidireccional
B0, B1, B2, B3, B4, B5, B6
Sensor magntico
2.1, 4.1, 6.1, 7.1
Vlvula 5/3 vas, accionamiento mediante bobina y

reposicin por muelle, accionamiento manual auxiliar
0.1
Alimentacin neumtica con unidad de mantenimiento
80

B0
B1
B0
2.0
CINTA TRANSPORTADORA 1
2.0
1.0 CINTA TRANSPORTADORA 1
B1
Cap. 3
1.0
2
2
2.02
1.02
2.03
1
1.03
1
14
1.1
1.1
14
2.03
2.02
1.03
1.02
14
12
12
5
B2
B2
2.1
5 1
1
4
2.1
14
5 1
B3
CINTA TRANSPORTADORA 2
4.0
3.0CINTA TRANSPORTADORA 2
B3
4.0
3.0
2
2
4.02
3.02
4.03
1
3.03
1
14
1
14
3.1
14
VOLTEADOR
6.0
7.0
6.0
2
7.0
5.02
5.03
5.02
5.03
1
1
14
VOLTEADOR
5.0
5.0
5.1
B5
B5
12
B4
B4
4.1
5 1
12
5 1
1
4
4.1
14
3.1
14
4.03
4.02
3.03
3.02
5.1
6.02
1
1
4
14
12
14
12
7.03
7.03
1
6.1
6.13
5 1
5 1
7.02
7.02
1
6.03
6.03
1
14
14
6.02
1
4
1
4
12
7.1
12
7.1
0.1
0.1
Diagrama 3.1 - Diagrama del sistema electroneumtico
81

Cap. 3
3.3 Sistema de control

Para desarrollar el sistema de control adecuado es necesario tomar en cuenta el conjunto de
requerimientos propios del proceso, es indispensable organizar las etapas y las acciones que
se llevaran a cabo bajo las distintas circunstancias que existen en el proceso.
Por lo tanto se tiene que especificar el flujo del programa que sigue el PLC para el control
del transporte y volteo de las tarjetas, detectando fallas y garantizando el paso constante de
las PCB. Para ello, en el diagrama 3.2, se define un diagrama de Grafcet que define las
acciones y traslaciones de la lnea de produccin para as tener un claro panorama del
programa del PLC a seguir.
3.3.1 Diagrama de Grafcet automtico
El diagrama de Grafcet se utiliza para indicar el flujo del proceso de las tarjetas a travs de
la lnea de produccin, indicando las acciones, en este caso, el montaje de componentes
electrnicos. Tambin se observan las transiciones que conectan cada etapa del sistema, las
cuales son el transporte y volteo de las PCB.
A continuacin se muestra el diagrama de Grafcet descriptivo correspondiente al sistema de
transporte y volteo del la lnea de produccin de montaje de componentes electrnicos en
PCBs.
82

1
1
C AR GA D E TAR JETAS VIR GENES
TAR JETAS C OLOCAD AS EN MAQU IN A MEDIAN TE SISTEMA D E VEN TOSAS
2
2
INSERC ION DE ELEMEN TO ELEC TRON IC O
TAR JETA SALE D E MAQU IN A
BAN D AS DETEN IDAS
EN VIAR SEN AL D E TARJETA LISTA
AC TIVAC ION DE ELEC TR OVALVALVU LA PAR A CILIN D RO
VASTAGO D EL C ILIN DR O SE R ETRAE
AC TIVAC ION DE ELEC TR OVALVU LA PAR A MOTOR BID IR EC C ION AL
11
9
TRASLAD O D E TARJETA
FOTON SEN SOR 2 AC TIVADO
TAR JETA COLOC AD A EN MAQUIN A SIGU IEN TE
12
10
MOTOR BIDIR EC CIONAL SE ACTIVA
TAR JETA COLOC AD A EN MAQUIN A SIGU IEN TE
TARJETA DENTRO DE BANDEJA DE VOLTEO
FOTO SENSOR 6 ACTIVADO
13
11
VASTAGO D EL C ILIN DR O SE EXTIEN D E
AC TIVAC ION DE ELEC TR OVALVU LA PAR A MOTOR BID IR EC C ION AL
MOTOR BIDIR EC CIONAL SE ACTIVA (INVIER TE GIRO)
14
AC TIVAC ION DEL FOTOSEN SOR 1
AC TIVAC ION DE MOTOR D E BAN DAS
10
SEN AL D E MQU INA SIGU IEN TE EN ESPER A DE TARJETA
Cap. 3
ELECTRO VALVULA DE MOTOR BIDIRECCIONAL ACTIVADA
MOTOR BIDIRECCIONAL DE VOLTEADOR ACTIVADO
SENSOR MAGNETICO 6 ACTIVADO
MOTOR BIDIRIECCIONAL DE VOLTEO DETENIDO
15
SENAL DE TARJETA LISTA

SENAL DE MAQUINA DE INSPECCION EN ESPERA DE TARJETA
12
18
15
16
VASTAGO DEL CILINDRO SE RETRAE
ACTIVACION DE ELECTROVALVULA PARA MOTOR BIDIRECCIONAL
19
16
ACTIVACION DE ELECTROVALVALVULA PARA CILINDRO
13
TARJETA COLOCADA EN MAQUINA DE INSPECCION
ACTIVACION DE ELECTROVALVULA PARA MOTOR BIDIRECCIONAL
17
MOTOR BIDIRECCIONAL SE ACTIVA (INVIERTE GIRO)
14
VASTAGO DEL CILINDRO SE EXTIENDE
MOTOR BIDIRECCIONAL SE ACTIVA
SENSOR MAGNETICO 7 ACTIVADO
Diagrama 3.2 - Diagrama de Grafcet del proceso automtico
83

Cap. 3
3.3.2 Secuencia del programa del PLC en CX-ONE PROGRAMMER

CX-Programmer ofrece una plataforma de software PLC comn para todos los tipos
de controladores de PLC Omron. Permite una sencilla conversin y reutilizacin de
cdigo entre los distintos tipos de PLC y la reutilizacin total de los programas de
control creados mediante software de programacin de PLC antiguo.
El diseo del programa del PLC se baso en el avance continuo de tarjetas PCB en
las diferentes fases del proceso de produccin y en el volteo de las mismas,
detectando continuamente por parte de los sensores de proximidad la disponibilidad
para mandar una nueva tarjeta y con los sensores magnticos la correcta insercin
de las tablillas dentro de las mquinas de montaje de componentes de la siguiente
etapa, as como la parte del volteo de las PCB.
Para seguir la secuencia del programa del PLC, en la tabla 3.1, se definen las
variables que actan dentro del cdigo de programacin, las variables que forman
parte del programa del PLC que controla el sistema de transporte y volteo son:
84

Cap. 3
Tabla 3.1 - Tabla de variables del programa del PLC

NOMBRE DE LA
VARIABLE
DIRECCIN
DESCRIPCIN
Fotosensor in
I: 0.00
Sensor de proximidad colocado a la entrada del transportador
Fotosensor out
I: 0.01
Sensor de proximidad colocado a la salida del transportador
Sensor cilindro
I: 0.02
Sensor magntico montado en el cilindro de doble efecto
Paro
I: 0.03
Botn de para el paro del proceso
Sensor magntico de
avance
I: 0.04
Sensor magntico colocado en el carro del cilindro de doble efecto para

indicar la posicin inicial del mismo
Sensor magntico de
retorno
I: 0.05
Sensor magntico colocado en el carro del cilindro de doble efecto para

indicar fin de carrera y retornar el mismo a su posicin original
Pcb Supply
I: 0.06
Seal enviada de la etapa siguiente indicando que se puede enviar una

nueva tarjeta
Arranque
I: 0.07
Botn para arrancar el proceso
Enviar tarjeta
Q: 100.00
Manda una seal a la etapa siguiente confirmando que la tarjeta esta

lista para ser enviada
Recibir tarjeta
Q: 100.01
Manda una seal a la etapa anterior indicando que el transportador est

listo para recibir una tarjeta
Rel avance del carro
Q: 100.02
Acciona el relevador para poner en operacin el motor del carro que

soporta al cilindro de doble efecto
Rel de retorno del

carro
Q: 100.03
Electrovlvula
Q: 100.04
Motor bandas
Q: 100.05
Acciona el relevador para la inversin de giro del motor del carro que
Manda una seal electrnica a la electrovlvula para empezar su

funcionamiento
Activa el relevador que pone en funcionamiento los motores de las

bandas para empezar con el transporte de las PCB
85

Cap. 3
El cdigo de programacin del PLC (Diagrama 3.3) correspondiente al sistema de

transporte y volteo de tarjetas de circuito impreso en la lnea de produccin del
montaje de componentes electrnicos en PCBs es el siguiente:
86

Cap. 3
Diagrama 3.3 - Cdigo de programacin del PLC
87

Cap. 3
3.4 Diagrama de conexin elctrica

Para la implementacin del sistema electroneumtico se tiene que hacer la conexin de los
diferentes dispositivos de control, dispositivos de evaluacin y los dispositivos usados en la
automatizacin del proceso.
Es importante resaltar que el diagrama 3.3 que se muestra a continuacin se implementa
dentro de cada traslacin de la lnea de produccin, es decir:
-
En el transporte de las PCB de la mquina de montaje de puentes de conexin a

la mquina de montaje de componentes axial.
En el traslado de las tarjetas de la salida de la mquina de montaje de

componentes axial a la mquina de montaje de componentes radial.
En el transporte de las PCB de la salida de la mquina de montaje de

componentes radial al volteador.
En el volteo de las tarjetas de circuito impreso en 180 y su traslado a la

mquina de inspeccin.
El diagrama de conexin elctrica del sistema de transporte y volteo de tarjetas de circuito

impreso es el siguiente:
88

B0
Cap. 3
B1
Conexin para
los motores de
las bandas
transportadoras
1.0
Conexin para
el motor del
volteador.
1.02
1.03
1
1
4
5 1
14
1.1
0.1
Diagrama 3.4 - Diagrama de conexin elctrica
89

Cap. 3
Fotosensores:
Estos dispositivos cuentan con tres cables para su respectiva conexin, los cuales se
distinguen por sus colores caractersticos, el caf que es alimentacin positiva a 24V, el
azul que cierra el circuito y va conectado a la parte negativa de la fuente y finalmente el
negro que es el encargado de mandar la seal de deteccin.
En este circuito se ocuparon dos fotosensores uno a la entrada de la maquina y el segundo a
la salida, por lo tanto contamos con dos cables negros que son los que van a mandar la
seal al PLC de que se ha detectado una tarjeta, estos cables se conectaran a las entradas I:
0.00 e I: 0.01 respectivamente.
-
Sensores magnticos:
Estos dispositivos cuentan con dos cables para su conexin, los cuales distinguimos por su
color caf y azul, donde la parte positiva de la fuente ser conectada a la terminal caf y la
azul ser la encargada de mandar seal al PLC.
La parte que terminar por cerrar el circuito ser un imn, el cual al estar en contacto con el
sensor conmutara y pasara a cerrar los contactos del sensor magntico indicando una seal
alta que ser detectada mediante el PLC.
En el desarrollo del trabajo se montaron tres de estos componentes, dos de los cuales fueron
montados en la parte en donde correr el carro que soporta el cilindro, y uno en el cilindro
de doble efecto, y van a las entradas I: 0.02, I: 0.04 e I: 0.05.
90

Cap. 3
Botones de arranque y paro:
Estos botones se conectaron mediante 2 cables cada uno, donde un cable de cada botn es
conectado a la parte positiva de la fuente y los dos restantes son los que llegan al PLC
donde indicaran el paro o la puesta en marcha del transportador. Estas seales son
conectadas a las entradas I: 0.03 e I: 0.07.
-
Electrovlvula:
Para este proceso se ocup una pequea parte neumtica, donde se trabajo con una
electrovlvula unidireccional, la cual se activa a travs de un solenoide que recibe una
seal elctrica de una de la salida del PLC
Para su conexin la electrovlvula cuenta con dos cables uno rojo y otro negro, de los
cuales el negro se conectara a la parte negativa de la fuente y el cable rojo va conectado a la
salida Q: 100.04 del PLC.
-
Relevadores:
Para la funcin del avance del transportador y del carro se ocuparon tres relevadores, dos
son para el carro del cilindro de doble efecto, ya que uno trabaja hacia un sentido y el otro
har la funcin de inversin de giro del motor para regresar el carro en su lugar.
El otro relevador solo trabajara con las bandas montadas en el transportador y solo se
movern en un solo sentido.
91

Cap. 3
Los relevadores del carro son conectados a las salidas del PLC Q: 100.02 y Q: 100.03 para
mandar a activar el motor del carro, y el relevador de las bandas es conectado a la salida Q:
100.05 el cual al activarse mandara a encender el motor destinado para el transporte de las
tarjetas PCB.
92

Cap. 4
CAPITULO 4
PUESTA EN MARCHA
En ste captulo se observa la viabilidad del proyecto, costos totales y resultados de

la puesta en marcha del sistema automtico de transporte y volteo de tarjetas de circuito
impreso.
PUESTA EN MARCHA
93

Cap. 4
CAPITULO 4
PUESTA EN MARCHA
4.1 Puesta en marcha
La automatizacin de la lnea de produccin de montaje de componentes
electrnicos en PCBs da como resultado, una vez que se pone en marcha dicha solucin,
una considerable reduccin en los tiempos de almacenamiento durante cada etapa del
proceso.
En el diagrama 4.1 se muestran los cambios realizados en comparacin con las operaciones
hechas para el proceso semi-automtico, as como el ahorro en los tiempos de traslado de
cada fase de la lnea de produccin y
la reduccin del tiempo total de produccin
comparado con el sistema semi-automtico, ya que como se muestra el tiempo pasa

aproximadamente de 195 a 110 segundos.
PUESTA EN MARCHA
94

Cap. 4
Diagrama 4.1 Diagrama de operaciones del sistema automtico
PUESTA EN MARCHA
95

Cap. 4
Dado lo anterior es posible realizar un estimado de la produccin por hora a una eficiencia
de operacin del 90%, con ambos sistemas para as contemplar de manera cuantitativa el
cambio realizado.
Se tiene que:
Dnde:
: Tarjetas de circuito
impreso producidas por hora
TO = 1 hr = 3600s
TO: Tiempo de operacin
= 90%
: Eficiencia
TC1 = 15.75s
TC1: Tiempo de Ciclo por tarjeta
TC2 =10.33s
(sistema semi-automtico)
TC2: Tiempo de Ciclo por tarjeta

(sistema automtico)
Comparando las mediciones de tiempo de ciclo, previas a la implementacin del sistema de

transporte y volteo, con los resultados actuales, resulta:
PUESTA EN MARCHA
96

Cap. 4
Entonces:
A partir de los resultados obtenidos es factible valorar la magnitud del cambio,

expresndolo de la siguiente manera:
El tiempo de produccin por tarjeta (TC) fue disminuido 85s, lo que representa el
34.91% menos de tiempo.
Una vez disminuido el TC la produccin se logra incrementar la cantidad de PCB
elaboradas en un 52.42%
PUESTA EN MARCHA
97

Cap. 4
El total de costos realizados durante la realizacin del este proyecto se desarrolla a lo largo
de este captulo dividindose estos en costos de ingeniera, de instrumentacin y costos de
material de control, los cuales se desplegaran a lo largo de las tablas 4.1 a 4.4.
4.2 Costo de ingeniera
Para el desarrollo del presente proyecto es necesario contar con personal calificado de
diferentes especialidades, como lo son, Control y Automatizacin, Mecnica, Control
elctrico, y Mantenimiento Industrial.
Para la realizacin de este proyecto son necesarios estudios de resistencia de materiales,
esfuerzos y movimientos los cuales son elaborados por un asesor especialista en esta rea,
la Ingeniera de Control y Automatizacin ser realizada por un profesionista de ste ramo
auxiliados por tcnicos con conocimientos en manejo y programacin de PLCs, elctrica y
electrnica.
La cantidad de personas por rea est dispuesta por la carga de trabajo que este proyecto
sugiere y el costo que esto conlleva se expresa en la tabla 4.1.
Tabla 4.1 - Costos de Ingeniera
Cantidad
1
1
1
1
Profesin
Ingeniero en Control y
Automatizacin
Ingeniero en Diseo Mecnico
Tcnico En control Elctrico
Tcnico en Mantenimiento
Industrial
Sueldo por
hora
Horas
laboradas
Importe
$ 41.66
880
$36,660.80
$41.66
$11.09
528
700
$21,996.48
$7763
$11.09
700
$7763
Total
$74,183.28
PUESTA EN MARCHA
98

Cap. 4
4.3 Costo de la instrumentacin

Los materiales dedicados para la elaboracin de la automatizacin e instrumentacin
implementada en este proyecto se enlistan en la tabla 4.2 mostrando los costos debidos de
cada elemento, obteniendo as el costo general de esta rea.
Tabla 4.2 - Costos de Instrumentacin
Cantidad
25
16
8
8
10
10
20
30
4
Concepto
Sensor magntico
Sensor de proximidad
Cilindro vstago anti giro
Electrovlvula 5/2 de 24V
Electrovlvula 5/3 de 24V
Regulador de aire
Regulador de caudal
Conector de aire
Switch palanca mini
Precio
$267
$88
$822
$602
$650
$324
$89
$24
$4.00
Importe
$7,743.00
$1,633.28
$7,628.16
$5,586.56
$7,540.00
$3,758.40
$2,064.80
$835.20
$18.56
Total
$38,872.76
4.4 Costo del sistema de control

El sistema de control depende esencialmente de la utilizacin del controlador programable
adecuado, derivando de este la utilizacin de diversos materiales, en la tabla 4.3 se muestra
la relacin de estos con sus respectivos precios.
PUESTA EN MARCHA
99

Cap. 4
Tabla 4.3 - Costos del sistema de control

Cantidad
1
10
32
1
16
7
4
2
7
5
17
13
Concepto
Precio
PLC OMRON CP1L-L14DR-D
$4,853
Moto reductores
$170.00
Relay con base
$150
Fuente de 12v
$250.00
Motor bidireccional
$290.00
Fuente variable de 1.5 a 12v
$150.00
Botones pulsadores
$17.00
Switch balancn 2P-1T
$29.00
Fuente de 24V
$420.00
Fusible tipo europeo 5 amperes
$4.00
Banco de terminales 2 filas
$10.00
Relevador compactto 1P/2T bobina de 2 $19.00
Total
Importe
$5,629.48
$1,972.00
$4,800.00
$250.00
$4,640
$1,050.00
$68.00
$58.00
$2,940.00
$20.00
$170.00
$247.00
$21,844.48
4.5 Costo por consumibles

Para la construccin, instalacin y montaje de toda la maquinaria es necesario material de
unin, sujecin, conexin, aislado y cableado. El material utilizado en la elaboracin de
este proyecto y el costo respectivo se muestra en la siguiente tabla.
Es importante mencionar que este material cuenta con un factor de desperdicio1 del 20%.
*Factor de desperdicio. En la mayora de los procesos de construccin se debe considerar, en la cuantificacin de materiales, un
factor de desperdicio cuyo valor depende del elemento a fabricar y de las condiciones propias de trabajo.
PUESTA EN MARCHA
100

Cap. 4
Tabla 4.4 - Costos por consumibles

CANTIDAD
70
2
3
3
1
2
20
3
1
1
36
90
80
8
2
56
76
10
106
10
20
35
15
3
30
35
30
30
30
30
30
1
2
8
1
28
50
CONCEPTO
Rondanas planas 6mm
Respaldo para disco de lija
Fibrodiscos de oxido de aluminio
Machuelo 3mm
Machuelo 4mm
Soldadura 3/32
opresores 4x8
Tornillos allen 4x20 c/tuerca
Gabinete de plstico gris c/tapa
Solera lisa de 1 x 1/16" natural
Lija # 36
Terminal faston hembra calibre 10-12 PVP
Pasacable de hule 5.5mm de dimetro
Base auto adherible de nylon para cin.
Porta fusible de cartucho tipo europeo
Aerosol comex negro brillante
Tornillos allen 3x10 c/tuerca
Tornillos allen 6x16
Tornillo allen 5x70
Tuerca hexagonal 12/75
Tornillo allen 5x50
Tornillo allen 3x40
mt termofit
mt termofit
Gabinete de plstico negro c/tapa
mt cable p/conexiones estaado azul
mt cable p/conexiones estaado negro
mt cable p/conexin estaado amarillo
mt cable p/conexin estaado blanco
mt cable p/conexin estaado violeta
mt cable p/conexin estaado gris
mt cable P/conexin estaado verde
Esparrago 5/8
Esparrago 12mm
Extensin de uso rudo clavija
Machuelo 6mm
Tornillo allen 5x16
Tornillos allen 4x16
PRECIO
$4.00
$33.00
$10.00
$49.00
$49.00
$50.00
$2.00
$1.50
$127.60
$62.29
$26.00
$4.99
$1.99
$4.00
$6.99
$41.00
$1.50
$2.00
$4.50
$2.50
$2.30
$2.60
$5.50
$6.50
$169.99
$4.00
$4.99
$4.00
$4.99
$4.00
$4.00
$4.00
$68.00
$50.00
$99.00
$59.00
$1.50
$2.70
IMPORTE
$280.00
$66.00
$30.00
$147.00
$49.00
$25.00
$4.00
$30.00
$382.80
$62.29
$16.00
$52.92
$179.10
$320.00
$55.92
$82.00
$84.00
$252.00
$450.00
$265.00
$23.00
$52.00
$192.50
$97.50
$509.97
$120.00
$174.65
$120.00
149.70
$120.00
$120.00
$120.00
$60.00
$100.00
$792.00
$59.00
$42.00
$85.00
PUESTA EN MARCHA
101

28
70
7
Tuerca 5mm
Cincho sujeta cable nylon
Cajas con puerta
$0.50
$4.99
$700.00
$14.00
$349.30
$4,900.00
Total
$10,663.37
Cap. 4
4.6 Inversin total

Una vez contemplados cada uno de los importes derivados de la elaboracin del sistema de
control electroneumtico para el transporte y volteo automtico de tarjetas de circuito
impreso, es posible contemplar el coste total necesario. En la tabla 4.5 se muestra el
desglose de importe por rea.
Tabla 4.5- Inversin total
Area
Ingeniera (Horas-hombre)
Instrumentacin
Sistema de control
Consumibles
Total
Importe
$ 74,183.28
$ 38,872.76
$ 21,884.48
$ 10,663.37
$145,603.89
El precio por elaboracin del proyecto es un total de $145,603.89 MN

4.7 Tiempo de retorno de la inversin total
Tomando en cuenta el costo total del proyecto, es necesario hacer el clculo del periodo en
que se recuperar la inversin inicial. Esto se realiza considerando los ingresos mensuales
de la planta, en este caso slo son los salarios correspondientes al personal que se cambia
de rea de trabajo, ya que la planta es una parte de la produccin final de aparatos
PUESTA EN MARCHA
102

Cap. 4
electrnicos y solo se obtienen ingresos a partir de la venta final de los mismos. En la tabla
4.6 se observa el tiempo de retorno de la inversin del proyecto:
Tabla 4.6 - Tiempo de retorno de la inversin total
PERIODO
MES 0
MES 1
MES 2
MES 3
MES 4
MES 5
MES 6
MES 7
MES 8
MES 9
INGRESOS
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
19,500.00
19,500.00
19,500.00
19,500.00
19,500.00
19,500.00
19,500.00
19,500.00
19,500.00
INVERSIN
$ 145,603.89
-$ 126,103.89
-$ 106,603.89
-$ 87,103.89
-$ 67,603.89
-$ 48,103.89
-$ 28,603.89
-$
9,103.89
$
10,396.11
$
29,896.11
Como se puede apreciar en la tabla, en el mes 8 despus de haber hecho la inversin y por
lo tanto la implementacin y puesta en marcha del proyecto, se recupera la inversin el
costo del proyecto y se comienzan a percibir ganancias por el ahorro del salario del
personal que se cambia de rea de trabajo.
PUESTA EN MARCHA
103
Desarrollo de un sistema de control electroneumtico para el transporte y volteo de

tarjetas de circuito impreso dentro de una lnea de montaje de componentes electrnicos
Conclusiones
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
104

Conclusiones
CONCLUSIONES
A lo largo de la realizacin de este trabajo, se ha lo grado establecer las bases necesarias de
la elaboracin de un sistema que mejora para el transporte y volteo automtico de PCB, as
como la implementacin en campo del mismo.
El sistema de control electroneumtico que se integro a una lnea de produccin de PCB
permite realizar un mejor manejo de las tablillas a travs de una composicin de cintas
transportadoras dispuestas de tal forma que permiten manipular el producto a una velocidad
adecuada y segura, alejando as posibles desperfectos e incidentes ocurridos a lo largo del
proceso.
La conjuncin de este proceso se llevo a cabo en tres etapas principales, la primera, el
diseo y manufactura de la maquinaria donde material, forma y dimensiones fueran
adecuados para la implementacin, segundo la concepcin del sistema de control mediante
la eleccin de elementos idneos para el trabajo, como lo fueron el controlador lgico
programable y motores, ya que estos gobernaran la tercer etapa, el sistema
electroneumtico provisto de electrovlvulas y cilindros de doble efecto, adems de los
elementos necesarios de instrumentacin para lograr la estabilidad del en todo momento del
sistema.
El conjunto de estas tres fases se contempla en la forma de tres cintas transportadoras y un
volteador, la incorporacin de estos cuatro elementos en cada lnea de produccin dieron la
oportunidad de obtener transiciones de una etapa a otra del proceso de manera exitosa,
adems de agregar una de las etapas ms importantes del proceso es decir, la inspeccin de
tarjetas fabricadas ya que para esta tarea era necesario que las tablillas fueran transportadas
CONCLUSIONES
105

Conclusiones
a cierta distancia y volteadas 180 de forma manual, teniendo as desmontaje y/o avera de
PCBs. Con la implementacin del volteador automtico diseado ha sido posible la
prctica de esta tarea de forma eficiente logrando en conjunto con las cintas transportadoras
la reduccin del tiempo de fabricacin en un 43.58% apoyando de esta manera el aumento
de produccin de tarjetas sin errores en un 70.58%.
CONCLUSIONES
106

circuito impreso (PCB) dentro de una lnea de montaje de componentes electrnicos
Anexos
ANEXO I
DATOS TCNICOS DEL PLC
ANEXOS
107

Anexos
FUNCIONES QUE REALIZA UN PLC

-
Lgica: Una combinacin de entradas en una secuencia especfica para controlar

una salida. Ejemplo: Si el interruptor en una habitacin se enciende la luz se
encender.
Temporizacin: El intervalo de tiempo transcurrido desde el inicio de un evento,

como el encendido de un solenoide, hasta que transcurra el tiempo pre-establecido.
Ejemplo: El motor de una bomba funciona por 2 minutos despus de activado el
botn de arranque.
Conteo: Acumular o totalizar eventos repetitivos hasta un valor pre-determinado.

Ejemplo: Contar el numero de pldoras en una botella, o nmero de piezas
rechazadas, etc.
Secuenciacin: Especificar el orden de eventos en un proceso o maquina. Ejemplo:

Una mesa rotatoria, debe cargar una pieza, perforarla, lijar el orificio, verifica,
descargar la pieza.
Matemticas: Usada para calcular medidas, distancia, proporcin, porcentaje, etc.

Ejemplo: Dividir las piezas rechazadas por el total producido y multiplicarlo por
100 para obtener el porcentaje.
ANEXOS
108

Anexos
Almacenamiento de Datos: Archivar mediciones con un cierto periodo de tiempo

como datos histricos. Ejemplo: Datos de pruebas de presin y temperaturas de un
proceso.
Mantenimiento: Diagnostico del sistema, as como, diagnostico del proceso o

maquina, programacin de mantenimiento preventivo. Ejemplo:
Identificar
Alarmas del sistema; si un cilindro toma ms de 5 segundos en retraerse, enviar un

mensaje al operador para que verifique una posible falla en el cilindro.
Comunicaciones: Transmitir y Recibir datos de dispositivos seriales conectados al

PLC. Ejemplo: Obteniendo datos de una bascula a lector de cdigos de barras.
Tiempo de ciclo
Los PLC tienen algo llamado tiempo de ciclo. Este es el tiempo que toma el PLC
para completar todas las tareas una vez y luego volverlas a repetir continuamente
hasta parar el PLC o al quitarle la energa elctrica.
Tiempo de Ciclo es el tiempo que toma al CPU ejecutar las siguientes tareas:
o Inicializacin de Arranque:
Se ejecuta al aplicar la energa elctrica. Inicializa la memoria del hardware,
limpia la Tabla de E/S, comprueba la memoria del usuario, y
automticamente transfiere los datos desde la tarjeta de memoria, adems de
otras cosas.
ANEXOS
109

Anexos
o Proceso de Supervisin: lee la configuracin de los interruptores Dip,

verifica la batera, y verifica el Bus de E/S y la Memoria de usuario.
o Ejecucin de Programa: es la ejecucin del programa de usuario. Este es el

programa
que
se
escribe
para
ejecutar:
secuenciacin,
lgica,
Temporizacin, y conteo, etc. Los cuales discutimos anteriormente.
o Refresco de E/S: El refresco de E/S implica la transferencia cclica de datos

mediante dispositivos externos utilizando canales pre configurados en la
memoria.
o Servicio de Perifricos: El servicio de perifricos supone el servicio de

eventos no programados de dispositivos externos. Esto incluye tanto a los
eventos de dispositivos externos como a las peticiones de servicio a dichos
dispositivos.
Inicializacion de arranque
Proceso de supervisin
Ejecucin de programa
Tiempo de ciclo
Refresco de E/S
Servicios de perifricos
Figura A1.1 Tiempo de ciclo del PLC
ANEXOS
110

Anexos
ANEXO II
TPICO DE INSTALACIN DEL
GABINETE
ANEXOS
111

Anexos
Figura A2.1 Vista isomtrica del gabinete
Figura A2.2 Vista frontal del gabinete
ANEXOS
112

Anexos
Figura A2.3 Vista superior del gabinete
Figura A2.4 Vista lateral del gabinete
ANEXOS
113

Anexos
ANEXO III
HOJAS TCNICAS DE
DISPOSITIVOS ELECTRNICOS
ANEXOS
114

Electrovalvula
SY5120-5LZ-01
Series
Fluid
2 position single
Internal pilot
2 position double
Operating pressure
range (MPa)
3 position
Ambient and fluid temperature (C)
2 position single, double
Max. operating
frequency (Hz)
3 position
Manual override (Manual operation)
Pilot exhaust method
Lubrication
Mounting orientation
SY3000
Anexos
SY5000
SY7000
SY9000
Air
0.15 to 0.7
0.1 to 0.7
0.2 to 0.7
10 to 50 (No freezing.)
10
5
5
5
3
3
3
3
Non-locking push type,
Push-turn locking slotted type, Push-turn locking lever type
Common exhaust type for main and pilot valve
Not required
Unrestricted
Figura A3.1 Especificaciones de la electrovlvula
Sensor magntico D-M9B
Figura A3.2 Especificaciones del sensor magntico
ANEXOS
115

Anexos
Sensor de proximidad E3S-LS3C1D
Ite
m
Power supply voltage
E3S-LS10X 4
E3S-LS3C1D
E3S-LS20X 4
12 VDC 10% to 24 VDC

+10%, ripple (p-p): 10% max.
5 VDC 10% to
24 VDC +10%,
ripple (p-p): 10%
max.
E3S-LS3RC4
12 VDC 10% to
24 VDC +10%,
ripple (p-p): 10%
max.
Current consumption
40 mA max.
Sensing distance
3 to 10 cm
(variable with
distance adjuster)
Differential travel
0.5 mm max. at 3 cm 5% max.

3 mm max. at 10 cm
---
1 x 1 cm white
mat paper
1 x 1 cm white mat paper
Standard objects
Contro
l
output
DC
solid s a e
Load
5 to 25 cm
(variable with
distance adjuster)
5 x 7.5 cm white
mat paper
30.5 cm
Model with suffix -E4: 80 mA

max. Model with suffix -B4: 100
mA max.
1.1 V max. at 80 mA 2 V max.
30 mA max.
50 mA max.
1 ms max.
ON: 3 ms
OFF: 100 ms
1 ms max.
Sensitivity
Adjustable
---
Adjustable
Operation mode
Wire-selectable (Refer to Output Circuit.)
---
Indicators
Light indicator (red), stability indicator

(green)
Operation indicator
(red)
Wire-selectable
(Refer to
Output
Circuit.)
Light indicator (red)
Circuit protection
Short circuit
Voltag
e
output
Response time (ON, OFF)
Mutual interference protection
Provided
---
Enclosure rating
IEC 144
IP67
IP40
NEMA
1, 3, 4X, 6, 12
---
Housing material
Metal
Plastic
Light source
Red LED
Ambient temperature
Operating: 25 to 55 C
Infrared LED
Provided
Red LED
Operating: 10 to 55 C
Figura A3.3 Especificaciones del sensor de proximidad
ANEXOS
116

Anexos
ANEXO IV
CLCULOS PARA LA SELECCIN
DEL ACTUADOR
ANEXOS
117

Anexos
CALCULOS PARA LA SELECCIN DEL ACTUADOR

De acuerdo al modelo del cilindro de doble efecto anti giro (modelo CDQ2KB20-50DZ) y
apoyndose en las hojas de especificaciones se tienen los siguientes datos:
Presin de prueba: 1.5Mpa
Presin de trabajo: 1.0Mpa
Dimetro del cilindro: 20mm
Carrera del cilindro: 50mm
Dimetro del vstago: 12mm
Tabla A4.1 Tamaos normalizados de cilindros y longitudes de carreras.
Una vez revisados los valores del cilindro de doble efecto se prosigue al clculo de
consumo de aire el cual se realiza con la siguiente frmula:
ANEXOS
118

Anexos
Donde:
S= longitud de carrera.
D= dimetro del cilindro.
d= dimetro del vstago.
n=ciclos por minuto.
Ahora solo falta calcular la relacin de compresin, la cual se calcula de la siguiente

manera:
Por lo tanto la relacin de compresin es:
ANEXOS
119

Anexos
Ya con este clculo se prosigue a calcular la cantidad de aire.
Para la seleccin de la vlvula que controlara el cilindro se toman en cuenta los siguientes
parmetros:
-proceso a realizar.
-presin de trabajo del cilindro.
Como el proceso ser electro neumtico se considera una electrovlvula para la cual
tambin se considero el voltaje con el que se trabajara para tener un buen funcionamiento
del proyecto.
ANEXOS
120

Anexos
ANEXO V
IMGENES DEL SISTEMA DE
TRANSPORTE Y VOLTEO
AUTOMTICO
ANEXOS
121

Anexos
Figura A5.1 Produccin final de tarjetas de circuito impreso
Figura A5.2 Transportador de tarjetas de circuito impreso
ANEXOS
122

Anexos
Figura A5.3 Cinta transportadora con volteador de tarjetas de circuito impreso
Figura A5.4 Volteador de tarjetas de circuito impreso
ANEXOS
123

Anexos
ANEXO VI
CDIGO DE PROGRAMACIN DEL
PLC
ANEXOS
124

Anexos
Tabla A6.1 Tabla de comandos de programa del PLC

SIMBOLO
NOMBRE
DESCRIPCIN
Contacto
normalmente
abierto
Cuando se energiza la bobina del relevador este contacto

conmuta y pasa del estado 0 al estado 1, es decir se cierra
permitiendo as dejar pasar la corriente.
Contacto
normalmente
cerrado
Cuando se energiza la bobina del relevador hace lo opuesto al

contacto normalmente abierto, esto quiere decir que se abre y no
permite el paso de la corriente.
Bobina
Se encarga de activar una salida ya sea interna o externa de

nuestro PLC, siempre y cuando su estado lgico sea 1.
KEEP
Esta funcin realiza el enclavamiento de un bit, activado por una

entrada de set (S) y desactivado por una entrada de reset (R).
TIMER
Es un temporizador a la conexin que se activa cuando su

condicin de ejecucin es ON, y se resetea (al valor
seleccionado) cuando la condicin de ejecucin se pone en OFF.
Una vez activado, TIM mide en unidades de 0,1 segundo desde
el valor
Flanco ascendente
DIFU (013) pone en ON el bit designado (B) durante un ciclo de

scan cuando la seal de entrada pasa a ON.
Flanco
descendente
DIFD (014) pone en ON el bit designado (B) durante un ciclo de

scan cuando la seal de entrada pasa a OFF.
ANEXOS
125

Anexos
CDIGO DE PROGRAMACIN DEL PLC A DETALLE

El cdigo de programacin del PLC se describe a continuacin lnea por lnea de
cdigo del sistema de transporte y volteo de tarjetas de circuito impreso en la lnea
de produccin del montaje de componentes electrnicos en PCBs:
Al presionar el botn de arranque llega la seal al PLC activando la entrada I: 0.07,

esta seal se manda a enclavar en la memoria del PLC utilizando el comando KEEP
y se mantendr as hasta que se apriete el botn de paro, el cual activara la entrada I:
0.03 provocando la desactivacin del sistema.
Una vez que la maquina este en marcha, la forma de operacin de la banda ser de
la siguiente manera, el comando KEEP activado anteriormente es utilizado en esta
siguiente lnea para enclavar otro funcin KEEP esto ya que no solo se ocupara la
seal del botn de arranque si no tambin la seal enviada a la entrada I: 0.00
proveniente del fotosensor colocado en la entrada de la maquina, y solo podr ser
ANEXOS
126

Anexos
desactivado al accionar el botn de paro o al detectar la seal de flanco descendente

manda por el fotosensor de la salida del transportador.
Ya activado la funcin KEEP 10.11 la maquina estar en espera de la seal enviada

a la entrada I: 0.06 la cual llega de la etapa siguiente del proceso, indicando que se
puede enviar la siguiente tarjeta PCB, cuando las dos entradas estn presentes se
activar la salida Q: 100.05 que ser la que mande a encender los motores del
transportador.
La funcin KEEP 10.10 enclavada al oprimir el botn de arranque mandar a activar

una funcin llamada DIFU 10.00 la cual trabajar como un flanco ascendente y se
ocupar ms adelante.
La entrada I: 0.04 ser activada por el sensor magnatico de entrada una vez activo se
manda a otra funcin DIFU para que de igual forma trabaje como flanco ascendente.
ANEXOS
127

Anexos
Cuando la entrada I: 0.01 sea activada por el Fotosensor de salida ste mandar a
activar una funcin DIFD la cual ser otro flanco pero en este caso uno descendente.
En esta parte del programa se utilizaran las seales de las lneas anteriores, en este
caso se ocupa la seal del flanco ascendente DIFU 10.00 la seal del flanco
descendente DIFD 20.00 en conjunto con el enclave del KEEP 10.10 para mandar a
enclavar otra funcin KEEP 10.12 y se desactivar con el botn de paro con la
entrada I: 0.00.
Estas dos lneas activaran dos salidas del PLC la Q: 100.00 y la Q: 100.01 la
primera ser al detectar las seales del KEEP 10.12, la entrada I: 0.04 del sensor
ANEXOS
128

Anexos
magntico y la entrada I: 0.06 de la etapa siguiente del proceso, y la segunda al

detectar la seal del KEEP 10.09.
La salida Q: 100.00 es para confirmar que la maquina esta lista para recibir una
nueva tarjeta PCB y la salida Q: 100.01 indica a la maquina del proceso siguiente
que esta lista para enviar la tarjeta PCB.
Para mandar a trabajar la electrovlvula del pusher es necesario que este activo el
KEEP 10.13 y ste slo estar activo cuando la entrada I: 0.06, el flanco
descendente DIFD 20.00 y el KEEP 10.10 estn presentes, y se desactivar
mediante el botn de paro cuando el carro llegue a su fin de carrera activando la
entrada I: 0.05. Ya activado el KEEP 10.13 se activa la salida Q: 100.04 que va a la
electrovlvula.
ANEXOS
129

Anexos
Esta parte corresponde al motor del pusher, el cual ser activado mediante la salida
Q: 100.02, y nicamente ser cuando la funcin KEEP 10.14 sea activada mediante
las seales I: 0.02 del sensor magntico colocado en el cilindro de doble efecto, la
seal I: 0.04 del sensor magntico de entrada del carro y el KEEP 10.10, y ser
desactivado al presionar el botn de paro o cuando el carro llegue a su fin de
carrera.
Aqu se utilizan dos funciones KEEP la 10.15 y la 10.09 la primera es para mandar
a activar la inversin del giro del motor para que regrese a su posicin inicial y la
otra para mandar la seal a la salida Q: 100.01.
ANEXOS
130

Anexos
En esta lnea se activa un temporizador al estar presente el KEEP 10.09 y tambin

se activa la salida Q: 100.03 que es la que invierte el sentido de giro del motor. El
temporizador se utiliza como proteccin ya que si la tarjeta se llega atorar al ser
empujada el temporizador ser activado y no mandar a pedir otra tarjeta hasta que
sta haya llegado a su destino.
ANEXOS
131

Anexos
ANEXO VII
DIAGRAMAS DE GRAFCET
ANEXOS
132

Anexos
DIAGRAMA DE GRAFCET TECNOLGICO

En este tipo de diagrama de Grafcet se indican las especificaciones funcionales del sistema.
Adems, deben de detallarse los elementos tecnolgicos que intervendrn. En este caso se
utiliza un sistema de cilindros neumticos de doble efecto accionados por electrovlvulas
1
1
FOTOSENSOR AL IN ICIO D E CIN TA TRAN SPOR TADOR A
MOTOR D E C INTA TR AN SPOR TADOR A := 0
FOTOSENSOR A LA SALID A DE LA MAQU IN A DE INSERC ION
ELEC TR OVALVU LA 3/2 VIAS := 0
SEN SOR D E IN IC IO D E C AR R ER A
FOTOSENSOR AL FINAL DE C IN TA TR AN SPORTAD ORA
SEN AL D E ESPERA := 1
MAQUIN A D E IN SER C ION C ORR ESPON D IEN TE := 1
SEN SOR MAGNETIC O
SEN SOR D E FIN AL D E C ARR ER A
ELEC TR OVALVU LA 3/2 := 1
SEN SOR MAGNETIC O
Figura A7.1 Diagrama de Grafcet tecnolgico de la cinta transportadora
ANEXOS
133

9
8
SEN SOR MAGNETIC O
11
10
13
FOTOSENSOR AL IN ICIO D E CIN TA TRAN SPOR TADOR A
10
14
FOTOSENSOR AL FINAL DE C IN TA TR AN SPORTAD ORA
14
15
11
SEN SOR D E FIN AL D E C ARR ER A
13
SEN SOR MAGNETIC O
16
12
SEN SOR D E IN IC IO D E C AR R ER A
15
Anexos
12
SEN SOR MAGNETIC O
18
SEN AL D E ESPERA := 1
SEN SOR MAGNETIC O
17
16
Figura A7.2 Diagrama de Grafcet tecnolgico del volteador
ANEXOS
134

Anexos
DIAGRAMA DE GRAFCET DE OPERACIN

En este tipo de diagrama de Grafcet se especifican todos los elementos, con los distintivos
propios de las entradas y salidas, as como las marcas o rels que sern utilizados.
Se hace referencia a las direcciones del PLC en donde se encuentran establecidas las salidas
que efectuarn las acciones, as como las entradas que corresponden con las transiciones.
1
1
Q: 100.00 := 1
I: 0.00
Q: 100.01 := 1
Q: 100.05 := 1
Q: 100.06 := 1
I: 0.01
Q: 100.05 := 0
7
6
I: 0.02
8
7
Q: 100.07 := 0
Q: 100.03 := 1
I: 0.05
I: 0.02
Q: 100.02 := 1
I: 0.04
Figura A7.3 Diagrama de Grafcet de operacin de la cinta transportadora
ANEXOS
135

9
8
Anexos
Q: 200.05 := 1
I: 1.01
10
9
Q: 200.08 := 1
I: 1.08
11
Q: 200.08 := 0
10
14
13
I: 1.02
15
14
12
Q: 200.07 := 0
Q: 200.06 := 1
11
I: 1.02
13
Q: 200.03 := 1
I: 1.05
Q: 200.02 := 1
12
16
15
18
Q: 200.09 := 1
I: 1.04
I: 0.06 := 1
I: 1.09
17
Q: 200.09 := 0
16
Figura A7.4 Diagrama de Grafcet de operacin del volteador
ANEXOS
136

Anexos
Tabla A7.1 - Variables del Grafcet de operacin

VARIABLE
DIRECCIN
DESCRIPCIN
Fotosensor in
I: 0.00
Sensor de proximidad colocado a la entrada del transportador
Fotosensor out
I: 0.01
I: 1.01
Sensor de proximidad colocado a la salida del transportador
Sensor cilindro
I: 0.02
1: 1.02
Sensor magntico montado en el cilindro de doble efecto
Paro
I: 0.03
Botn de para el paro del proceso
Sensor magntico de
avance
I: 0.04
I: 1.04
I: 1.05
I: 1.08
I: 1.09
Sensor magntico colocado en el carro del cilindro de doble efecto

para indicar la posicin inicial del mismo
Sensor magntico de
retorno
I: 0.05
Sensor magntico colocado en el carro del cilindro de doble efecto

para indicar fin de carrera y retornar el mismo a su posicin original
Pcb Supply
I: 0.06
I: 1.06
Seal enviada de la etapa siguiente indicando que se puede enviar una

nueva tarjeta
Arranque
I: 0.07
Botn para arrancar el proceso
Enviar tarjeta
Q: 100.00
Manda una seal a la etapa siguiente confirmando que la tarjeta esta

lista para ser enviada
Recibir tarjeta
Q: 100.01
Manda una seal a la etapa anterior indicando que el transportador

est listo para recibir una tarjeta
Rel avance del

carro
Q: 100.02
Acciona el relevador para poner en operacin el motor del carro que

Rel de retorno del

carro
Q: 100.03
Acciona el relevador para la inversin de giro del motor del carro que
Electrovlvula
Motor bandas
Q: 100.04
Q: 100.06
Q: 100.07
Q: 200.02
Q: 200.03
Q: 200.06
Q: 200.07
Q: 200.08
Q: 200.09
Q: 200.10
Q: 100.05
Q: 200.05
Manda una seal electrnica a la electrovlvula para empezar su

funcionamiento
Activa el relevador que pone en funcionamiento los motores de las

bandas para empezar con el transporte de las PCB
ANEXOS
137
Desarrollo de un sistema de control electroneumtico para el transporte y volteo de tarjetas

de circuito impreso (PCB) dentro de una lnea de montaje de componentes electrnicos
Bibliografa
REFERENCIAS
BIBLIOGRFICAS
BIBLIOGRAFA
138
Desarrollo de un sistema de control electroneumtico para el transporte y volteo de tarjetas

de circuito impreso (PCB) dentro de una lnea de montaje de componentes electrnicos
Bibliografa
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Coombs, Clyde, Coombs Printed Circuits Handbook. McGraw-Hill, 2001.
[2] Fabio Gmez-Estern. Cintas transportadoras en automatizacin de la produccin [En
lnea] http://www.esi2.us.es/~fabio/cintas.pdf
[3] Michel Gilles, Autmatas Programables Industriales Arquitectura y aplicaciones,
editorial Marcobombo, Barcelona, Espaa, 1990.
[4] Soluciones SMC-Actuadores elctricos (ELEC-ACT_leaf_es), SMC.
[5] Antonio Guilln Salvador, Introduccin a la neumtica, primera edicin, editorial
Alfaomega, Barcelona, Espaa, 1999.
[6] John Hyde, Josep Regu y Albert Cuspinera, Control electroneumtico y electrnico,
Editorial Alfaomega, 1997.
[7] Ricardo Mayo Bayn. (Enero, 2009) Autmatas programables, Universidad de Oviedo
[En
lnea]
http://www.infoplc.net/documentacion/5-automatas/14-sistemas-domoticos-
basados-en-plc.
BIBLIOGRAFA
139

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

Desarrollo de un sistema de control electroneumtico para el

QUE PARA OBTENER ELTTULO DE:

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

Desarrollo de un sistema de control electroneumtico para el transporte y volteo de tarjetas de

Desarrollo de un sistema de control electroneumtico para el transporte y volteo de tarjetas de

CAPITULO 1: SISTEMAS DE PRODUCCIN DE TARJETAS DE CIRCUITO

Desarrollo de un sistema de control electroneumtico para el transporte y volteo de tarjetas de

1.4 Diagrama de operaciones del proceso semi-automtico de montaje de

Desarrollo de un sistema de control electroneumtico para el transporte y volteo de tarjetas de

1.7.6 Volteador industrial de 180 ................................................................ 36

CAPITULO 2: SELECCIN DE COMPONENTES PARA EL DESARROLLO DEL

Desarrollo de un sistema de control electroneumtico para el transporte y volteo de tarjetas de

2.5.3 Seleccin del sistema de control ......................................................... 59

CAPITULO 3: DISEO DEL TRANSPORTADOR Y VOLTEADOR DE TARJETAS

Desarrollo de un sistema de control electroneumtico para el transporte y volteo de tarjetas de

3.4 Diagrama de conexin elctrica .......................................................................... 88

CAPITULO 4: PUESTA EN MARCHA ........................................................................... 93

CONCLUSIONES ............................................................................................................ 104

ANEXOS ........................................................................................................................... 107

Datos tcnicos del PLC .................................................................. 107

Tpico de instalacin del gabinete .................................................. 111

Hojas tcnicas de dispositivos electrnicos ................................... 114

Desarrollo de un sistema de control electroneumtico para el transporte y volteo de tarjetas de

Clculos para la seleccin del actuador .......................................... 117

Imgenes del sistema de transporte y volteo automtico ............... 121

Cdigo de programacin del PLC .................................................. 124

ANEXO VII Diagramas de Grafcet ..................................................................... 132

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................... 138

Tarjeta virgen para hacer circuito impreso ..................................................... 2

Diseo de circuito impreso ............................................................................. 4

Marcado de pistas en PCB .............................................................................. 4

Extraccin de exceso de cobre usando cidos ................................................ 5

Moto-tool para perforar PCBs ....................................................................... 6

PCB con pistas y orificios ............................................................................... 6

Tarjeta de circuito impreso finalizada............................................................. 7

Desarrollo de un sistema de control electroneumtico para el transporte y volteo de tarjetas de

Carga de tablillas con pistas .......................................................................... 10

Insercin de jumpers en PCB ........................................................................ 11

Rack de almacenamiento de tarjetas ............................................................. 12

Insercin de resistores y transistores............................................................. 13

Mquina de insercin de material radial ....................................................... 13

Alarma visual de estado de inspeccin de PCBs ......................................... 14

Mquina de inspeccin JIG ...................................................................... 15

Cinta transportadora de rodillos .................................................................... 21

Cinta transportadora de ruedas...................................................................... 22

Cinta transportadora de cadenas ................................................................... 23

Cinta transportadora de tablillas ................................................................... 24

Cinta transportadora de carril enterrado ....................................................... 25

Cinta transportadora plana ............................................................................ 26

Volteador de palets 180 estndar ................................................................. 30

Volteador de bandejas a 180 ........................................................................ 31

Volteador de cuchillas por secciones ............................................................ 33

Volteador de estrella a 90 ............................................................................ 34

Desarrollo de un sistema de control electroneumtico para el transporte y volteo de tarjetas de

Volteador cilndrico a 180 de piezas individuales ....................................... 35

Volteador industrial de 180 ......................................................................... 36

Volteador de tarrinas ..................................................................................... 37

CAPITULO 2: SELECCIN DE COMPONENTES PARA EL DESARROLLO DEL

Sensor magntico .......................................................................................... 52

Sensor de proximidad capacitivo ................................................................. 53

Sensor de proximidad capacitivo ................................................................. 54