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PRLOGO. ............................................................................................................................................................ 1
CAPTULO I.
1-1.
1-2.
1-3.
1-4.
1-5.
1-6.
1-7.
CAPTULO II.
2-1.
2-2.
2-3.
2-4.
2-5.
3-2.
3-3.
3-4.
3-5.
4-2.
EJES. ........................................................................................................................................................... 21
1. Tipos...................................................................................................................................................... 21
2. Solicitaciones. ....................................................................................................................................... 21
2.1. Torsin ...................................................................................................................................... 21
2.2. Flexin y otras. .......................................................................................................................... 24
CLCULO DE RBOLES DE TRANSMISIN..................................................................................... 25
CLCULO DE EJES FIJOS. ..................................................................................................................... 26
CLCULO DE EJES DE REVOLUCIN................................................................................................ 28
CLCULO DE CIGEALES. ................................................................................................................ 31
CAPTULO IV.
4-1.
2
2
2
3
3
4
5
5
6
6
7
8
8
9
CAPTULO III.
3-1.
NOCIONES DE HIDRULICA.
32
32
34
34
35
36
MECNICA APLICADA
PRLOGO.
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MECNICA APLICADA
CAPTULO I
NOCIONES DE HIDRULICA
1-1.
1.
Viscosidad.
Expresa la facilidad que tiene un fluido para fluir cuando se le aplica una fuerza
externa.
2.1. Viscosidad absoluta o dinmica. ().
Es una medida de su resistencia al deslizamiento o a sufrir deformaciones internas. Se
expresa en la ley de Newton de la viscosidad, como la constante de proporcionalidad entre
el esfuerzo cortante (tangencial entre dos capas de fluido)
, y el gradiente de velocidad
(cambio de velocidad dividido entre la distancia en que ocurre dicho cambio) dv/dy.
dv
dy
constante.
- No Newtonianos;
variable.
- Fluido Ideal;
- Plstico Ideal;
nulo.
posee un esfuerzo de cedencia inicial
en el que podemos considerar que
=, comportndose posteriormente
como un fluido Newtoniano.
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MECNICA APLICADA
SISTEMA
UNIDADES
EQUIVALENCIA
S.I.
C.G.S.
1 Kg/ms = 10 P = 103 cP
Las viscosidades dinmicas de algunos fluidos estn tabuladas, por ejemplo, a 200C.
FLUIDO
(cP)
Agua
1,000
Aire
0,018
Gasolina
0,600
Mercurio
1,600
Aceites de engrase
Glicerina
870
'
SISTEMA
UNIDADES
EQUIVALENCIA
S.I.
m2/s
C.G.S.
(centipoise3)
' (gramo/cm )
Los instrumentos utilizados para medir la viscosidad son los viscosmetros. Uno muy
simple, como es el viscosmetro de tubo se utiliza para medir la viscosidad cinemtica de los
aceites y otros lquidos viscosos. En ellos se determina el tiempo que necesita un volumen
pequeo de lquido para fluir por un orificio.
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3.
MECNICA APLICADA
-(60 F/60 F) =
131,5 + oAPI
140
-(60 F/60 F) =
o
130 + oBaum
145
-(60 F/60 F) =
o
145 + oBaum
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MECNICA APLICADA
Laminar y turbulento.
En los fluidos reales, la existencia de la viscosidad hace que aparezca una resistencia
al movimiento entre dos capas contiguas de fluido, esta influencia dinmica de la viscosidad
en el movimiento viene definida por el nmero de Reynolds:
donde:
R
Dvd
D = dimetro de la tubera.
v = velocidad.
d = densidad.
= coeficiente de viscosidad.
Vel. pequena
Vel. grande
FLUJO LAMINAR
FLUJO TURBULENTO
Comprob que a velocidades bajas (inferiores a la critica) el flujo era laminar. Este
rgimen se caracteriza por el deslizamiento de capas cilndricas concntricas una sobre otra
de manera ordenada, siendo la velocidad del fluido mxima en el eje de la tubera,
disminuyendo rpidamente hasta anularse en la pared de la tubera.
A velocidades mayores que la crtica, el rgimen es turbulento, y la distribucin de
velocidades es mas uniforme, a pesar de ello siempre existe una pequea capa perifrica o
subcapa laminar.
Para estudios tcnicos:
- si R < 2000 el flujo se considera laminar.
- si R > 4000 el flujo se considera turbulento.
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2.
MECNICA APLICADA
Radio hidrulico.
A veces se tienen conductos con seccin transversal que no es circular. Para calcular
el nmero de Reynolds en estas condiciones el dimetro circular es sustituido por el
dimetro equivalente ( D > Dequ. = 4Rh ) que a su vez es igual a cuatro veces el radio
hidrulico, siendo este a su vez igual a:
Superficie de la seccin transversal de la vena lquida.
Rh =
Permetro mojado.
Esto se aplica a cualquier conducto, pero no a formas estrechas (anchura pequea con
relacin a la longitud), en estos casos el Rh es aproximadamente igual a la mitad de la
anchura del paso.
L = vt
=>
v = L/t
q = SL/t = Sv
q
Sv
S1 v1 = S2 v2
Ecuacin de continuidad.
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MECNICA APLICADA
2
P
v
dg 2g
Z1
P1
d1 g
v 21
2g
Z2
P2
d2 g
v 22
2g
hL
Todas las formulas prcticas para el flujo de fluidos se derivan del teorema de
Bernoulli, con modificaciones para tener en cuenta las prdidas debidas al rozamiento.
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MECNICA APLICADA
P.baromtrica o
P.atmosfrica abs.
P. manomtrica
Vaco
P. absoluta
D2g
siendo:
f = factor de friccin.
L = longitud de tubera.
(en m.)
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MECNICA APLICADA
ya que:
d f L v2
2 D
P = hL d g,
siendo: d = densidad.
64
Re
64
Dvd
32000
Lv
D2
= viscosidad ( centipoise ).
L = longitud de tubera ( m ).
v = velocidad media del flujo ( m/s ).
D = dimetro interior de la tubera ( mm )
Hay que tener en cuenta que la corrosin, incrustaciones, etc... aumentan la rugosidad
en las tuberas, modificando el factor de friccin y aumentando las perdidas de carga. Es
conveniente prever est situacin pues los bacos estn realizados con valores obtenidos con
tuberas nuevas y limpias.
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MECNICA APLICADA
CAPTULO II
DISEO Y CLCULO DE TUBERAS
P
Z
1.
P
v
2g
s/ x = tg/J
En el tringulo inferior:
s = x(1 + tg2)
s/ x = (1 + tg2)
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MECNICA APLICADA
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2.
MECNICA APLICADA
Se entiende por tuberas de impulsin las que conducen agua desde un punto de cota
dada a otro de mayor cota, mediante la fuerza ejercida por una bomba. En el recorrido del
agua cabe distinguir dos tramos:
- Tramo de aspiracin, que va desde la extraccin hasta la bomba.
- Tramo de impulsin, que va desde la bomba a la alimentacin.
Las tuberas que conducen el agua, ya se trate de aspiraciones o impulsiones, trabajan
a presin, y en consecuencia la teora anteriormente expuesta es aplicable a la resolucin de
los problemas de elevacin de agua.
Los datos necesarios para la resolucin de estos problemas son los siguientes:
-
Q.
Altura de aspiracin, desde el nivel ms bajo del agua hasta el eje de la bomba.
Ha.
Hi.
La.
Li.
Nmero de codos, vlvulas de retencin y dems piezas especiales que supongan una prdida de
carga suplementaria.
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MECNICA APLICADA
-QH
N = ------------75
Q en m3/s.
H en m.
- en kg/m3 .... (kg peso)
Para un rendimiento mecnico total de la bomba, (en tanto por uno), la potencia
efectiva Ne o potencia absorbida por el rbol de la bomba vendr determinada por la
expresin:
-QH
N = ------------75
En est expresin todos los valores son conocidos por los datos de la elevacin a
efectuar, excepto H = Hg + Hp, que al depender del valor de las prdidas de carga Hp y stas
a su vez del dimetro de la tubera de aspiracin e impulsin, el problema fundamental se
centra en la determinacin de este dimetro.
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MECNICA APLICADA
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MECNICA APLICADA
Es preciso resaltar que el lmite mximo terico sealado para la aspiracin de 10.33
m. se entiende refirindose al nivel del mar y para agua pura a 40 C. Debido a lo cual, a
continuacin se da un cuadro que permita hacer las correcciones debidas la influencia que
pueda tener la altitud del lugar de la instalacin, as como la temperatura del agua.
Tambin debe de hacerse otra observacin, y es que en estos clculos se supone agua
qumicamente pura y sin ningn gas en disolucin, cosa que no se presenta nunca en la
prctica, y por eso conviene reservar siempre un margen de la altura de aspiracin del que
sea capaz la bomba.
Para la determinacin de las prdidas de carga singulares (llaves, codos, etc.)
generalmente no se hace uso de frmulas, por la sencilla razn de que los valores de estas
prdidas de carga se consideran pequeas en relacin con las prdidas de carga continua.
Por ello, resulta prctico utilizar los datos que a continuacin se dan, que si bien no
rigurosamente exactos, sin embargo se aproximan suficientemente a la realidad prctica.
- Las prdidas debidas a un codo de 900 equivalen a las prdidas de carga continua de
una longitud de tubera de 4 a 5 metros y de dimetro correspondiente al codo.
- Las llaves, vlvulas de paso, etc., equivalen a la prdida de carga continua de un tubo
de 10 m. de longitud del mismo dimetro.
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MECNICA APLICADA
- Q (Hg+Hp)
N = -----------------75
donde Hg es la altura geomtrica y Hp la correspondiente a prdidas de carga, si se valora
sta ltima mediante la expresin:
Q2
Hp =
------ L
D5
sustituyendo tendremos:
Q2
p - Q ( Hg+
-------- L )
D5
c = -------------------------------- + K D L
75
para que esta ecuacin tenga un mnimo, se requiere que se anule su primera derivada
respecto a D, luego:
dc
-Q
Q2
--- = - ----- 5 ------- p L + K L = 0
dD
75
D6
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MECNICA APLICADA
de donde:
D
p
Q
15 K
4Q
S %D 2
4Q
%1,52Q
0,57m/s
Esta frmula de Bress, al establecer de antemano unos valores que no en todos los
casos se ajustan a la realidad, tiene un valor relativo; sin embargo servir de orientacin para
elegir aquel dimetro comercial que ms se ajuste al determinado y con l valorar con la
mayor precisin posible las diferentes perdidas de cargas, as como la velocidad que se
origina, no debindose admitir valores superiores a 1,5 m/s.
Fijando una velocidad de V
2 D
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2-5.
MECNICA APLICADA
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MECNICA APLICADA
Anexos de dimensionamiento.
- Regulacin y captacin.
- Estudio funcional.
- Clculos hidrulicos.
- Clculos esttico-resistentes.
- Conduccin.
- Trazado.
- Obras de fbrica.
- Dimensionado (hidrulico y esttico-resistente).
- Materiales.
- Depsitos.
- Estudio funcional.
- Clculo esttico resistente.
- Red de distribucin.
- Dimensionado.
- Trazado de la red.
- Piezas e instalaciones especiales.
- Tratamientos de agua.
- Centrales de bombeo e instalaciones elctricas complementarias.
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MECNICA APLICADA
CAPTULO III
DISEO Y CLCULO DE ELEMENTOS DE MQUINAS
3-1. EJES.
1.
Tipos.
Solicitaciones.
Analicemos las solicitaciones a que pueden estar sometidos:
2.1. Torsin.
Veamos el caso de un eje de seccin circular que transmite potencia desde un
elemento (polea, engranaje, etc.) a otro.
El momento de torsin en una seccin determinada viene dado por:
Mt
716,2
N
n
M t
2%n
N75
60
en mkp.
Siendo:
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MECNICA APLICADA
f
g
Tds
dr
ds
De donde se deduce que el momento de torsin que soporta toda la seccin ser:
Mt
rTds
nos queda:
Mt
T1
r ds
T1Ip
R 2
Mt
Ip
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MECNICA APLICADA
Mt
Ip
Ip
Llamando al valor Wt = ------ , mdulo resistente a la torsin.
R
Tmax
Mt
Wt
Kt
t
Mt
GIp
%
Wt = ----- D3 , para una seccin circular del eje.
16
Kt = depende del material y grado de seguridad elegido.
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MECNICA APLICADA
2.2. Flexin.
Las solicitaciones a flexin pueden ser:
Flexin pura.
Se da cuando nicamente actan momentos flectores en la seccin transversal
del eje.
Flexin simple.
Si a la vez que los momentos flectores actan fuerzas cortante perpendiculares
al eje del eje.
Flexin compuesta.
Si a la vez que los momentos flectores actan fuerzas normales de traccin o
compresin.
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MECNICA APLICADA
Mt
716,2
16M t
%
max
N
n
La tensin de torsin
max.acostumbra a fijarse con valores del lado de la
seguridad (de 120 a 350 kg/cm2 para aceros al carbono semiduro).
La velocidad
n de giro del rbol acostumbra a fijarse entre 100 y 400 r.p.m.,
procurando que sea lo mas elevada posible, pues menor ser el dimetro
D para
transmitir la misma potencia
N.
Tambin tendremos que comprobar que la deformacin angular es menor a
1/4(/m, es decir, que se cumple que el ngulo girado entre dos secciones situadas a un
metro de distancia no sobrepase 1/4(, empleando la siguiente frmula:
D
12
N
n
L = 10 D
L = 12.5 D
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MECNICA APLICADA
10M
Generalmente para calcular la flexin se consideran los soportes del eje como
simples apoyos (sin empotrar).
Si el eje tiene distintos dimetros debe procurarse que el paso de uno a otro sea
suave por medio de un radio grande, para disminuir el efecto del entallado y en el caso
de interesar que la superficie frontal del rebaje sea totalmente perpendicular al eje, se
puede redondear interiormente.
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MECNICA APLICADA
Los extremos del eje (muones), que se apoyan en los soportes del bastidor
(muoneras), y que generalmente tienen un dimetro menor que el resto del eje, se
calculan como un slido empotrado en el eje con carga igual a la reaccin del soporte,
uniformemente repartida en su longitud, debiendo comprobarse que dicha carga no
produzca una compresin excesiva entre soporte y mun, usndose la siguiente
frmula:
)c.
donde:
LDmuon
Dmuon
5RL
donde:
)
En ocasiones los muones estn sometidos a aprietos de tuercas que los fijan al
soporte, debiendo en estos casos calcularse para resistir la tensin compuesta de flexin
y traccin (producida por el apriete de la tuerca), y cortadura si no es despreciable.
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MECNICA APLICADA
mx
16Mt
%D 3
Mf 32M
W f %D 3
-max
16
%D
Mf2Mt2-adm
16
%-adm
Mf Mt
2
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MECNICA APLICADA
10Mi
Mi
0,35Mf0,65 Mf Mt
2
La deformacin angular por torsin ser inferior a 1/4( por un metro de longitud,
aplicndose la misma frmula dada para los rboles de transmisin.
En cuanto a la deformacin por flexin siempre debe calcularse para comprobar
que se cumplan las dos siguientes condiciones:
Para evitar que el eje entre en resonancia, lo que llegara a romperlo aunque
estuviera bien calculado por resistencia, debe calcularse el nmero crtico de
revoluciones del eje, para el cual la fuerza centrfuga produce una flecha dinmica que
se suma a la esttica, lo que produce un aumento de la fuerza centrfuga que a su vez
aumenta la flecha dinmica y as sucesivamente hasta romper el eje.
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MECNICA APLICADA
nk 300
1
f
300
donde:
nk = velocidad crtica.
f = flecha esttica.
La velocidad de giro del eje debe ser inferior y suficientemente alejada de nk para
que el eje trabaje bien. Tambin si es superior a la velocidad crtica puede ser buena la
velocidad del eje, pero en este caso debe tenerse en cuenta que la velocidad vuelve a ser
crtica para ciertos mltiplos de nk que deben conocerse. Si la velocidad del eje es
peligrosamente cercana a la crtica, deben modificarse sus dimensiones para que la flecha
sea compatible con la velocidad.
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MECNICA APLICADA
N = potencia en C.V.
n = velocidad en r.p.m.
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MECNICA APLICADA
CAPTULO IV
DISEO Y CLCULO DE RECIPIENTES A PRESIN
Sea un depsito cerrado que tiene forma de una superficie de revolucin y est
sometido a una presin interior p. Si el espesor e de su pared es pequeo con relacin
a sus radios de curvatura, la pared del depsito no tendr resistencia a flexin
comportndose como una membrana, en la que los esfuerzos no tienen componente
radial y estn distribuidos uniformemente a travs de su espesor.
Para determinar los esfuerzos en el depsito, aislamos en l un elemento diferencial
de pared abcd, este elemento de pared estar en equilibrio bajo la accin de las fuerzas
originadas por los esfuerzos normales )1 y )2 y por la presin interior p:
Los esfuerzos )1 que actan sobre las superficies ad y bc de rea ds2e originan
dos fuerzas cuya suma de proyecciones sobre la normal, n, es;
dF1
2)1ds2 e sen
d1
2
d2
2
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MECNICA APLICADA
d1
2
d2
2
p ds1 ds2
0
)2
r2
p
e
pr
2e
pr
e
Para calcular los esfuerzos )2 se supone cortado el depsito por una seccin
perpendicular a su eje. Estableciendo el equilibrio en la direccin del eje y de la parte
inferior del deposito cortado, (Y=0, se obtiene
)2 2%r e p %r 2
0
)2
pr
2e
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MECNICA APLICADA
Introduccin.
El tercero de los perodos abarca hasta 1980. De igual forma que la experiencia
de la primera guerra condujo a la creacin de las ONN, y en tanto las mejores de ests
se consolidaban y alcanzaban una fase ms avanzada, la experiencia de la segunda Guerra
Mundial llev a la fundacin de una OIN con voluntad de permanencia, la actual
Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO).
En 1960 la metrologa da un paso de gigante cuando el sistema MKS
(metro/kilo/segundo) se convierte en el Sistema Internacional (SI), dando paso a un
nuevo despegue en algunos campos de la normalizacin, tal es el caso de las normas para
la industria mecnica entre los aos sesenta y setenta.
Al final de este perodo se puede afirmar que el nivel alcanzado, as como los
logros en materia de colaboracin y armonizacin entre cada organizacin y de ellas
entre s, es muy satisfactorio.
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MECNICA APLICADA
En Espaa rigen las Normas UNE; en Alemania, las DIN; en Italia, las UNI; en
Francia, las NF; en Gran Bretaa, las BS; en la disuelta URSS, las GOST; en EUA,
coexisten diversos sistemas, que suelen emanar de las asociaciones profesionales; los de
mas alto alcance son las establecidas por la ASA, la AISI, ASTM, API, entre otras.
Finalmente las diversas asociaciones nacionales se agrupan en la Federacin Internacional
de Asociaciones Nacionales de Normalizacin (ISA).
En Espaa la primera organizacin nace al mismo tiempo que la ISO, en 1945, y
con cuarenta aos de retraso en relacin con la veintena de ONN ms avanzadas.
En 1970 se produce una reestructuracin, se adopta la sigla IRANOR, y se declara
como objetivo la modernizacin y superacin del retraso acumulado. En esta dcada la
actividad nica de la mayora de sus Comites Tcnicos era traducir al principio las
normas DIN y las ISO en los ltimos aos.
A partir de 1980, despus de una especial atona en la primera mitad de esta
dcada, tiene lugar un hecho que desencadena lo que podra llamarse -Perodo
Democratizador de la Normalizacin-; se aprueba el R.D. 1614/1985, de 1 de agosto.
2.
Legislacin Bsica.
Han de ser entidades sin fines lucrativos de carcter privado y mbito nacional.
Adecuarn sus estatutos a los trminos que el Ministerio determine.
Adoptarn el compromiso expreso de admitir en sus rganos decisorios la
presencia de una representacin del MINER.
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MECNICA APLICADA
3.
rganos de Normalizacin.
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ANEXO
NORMAS TCNICAS
PARA EL CLCULO Y DISEO DE RECIPIENTES A PRESIN
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