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UNIVERSIT DE SHERBROOKE

Facult de gnie
Dpartement de-gnie mcanique

Dveloppement et validation d'un outil bas


sur l'acoustique gomtrique pour le
diagnostic du bruit de nacelle

Mmoire de matrise
Spcialit : gnie mcanique

Benot MINARD

Jury : Noureddine ATALLA (directeur)


Alain Berry (Universit de Sherbrooke)
Gatan Girard (Prtt & Whitney Canada)

Sherbrooke (Qubec) Canada

05 2012

Library and Archives


Canada

Bibliothque et
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Canada

RSUM
De nos jours, la problmatique du bruit gnr par les avions est devenue un point de d
veloppement important dans le domaine de l'aronautique. C'est ainsi que de nombreuses
tudes sont faites dans le domaine et une premire approche consiste modliser de faon
numrique ce bruit de manire rduire de faon consquente les cots lors de la concep
tion.
C'est dans ce contexte qu'un motoriste a demand l'universit de Sherbrooke, et plus
particulirement au groupe d'acoustique de l'Universit de Sherbrooke (GAUS), de dve
lopper un outil de calcul de la propagation des ondes acoustiques dans les nacelles mais
aussi pour l'tude des effets d'installation. Cet outil de prdiction leur permet de raliser
des tudes afin d'optimiser les traitements acoustiques ( liners ), la gomtrie de ces na
celles pour des tudes portant sur l'intrieur de la nacelle et des tudes de positionnement
des moteurs et de design pour les effets d'installation.
L'objectif de ce projet de matrise tait donc de poursuivre le travail ralis pax [Rousset,
2011] sur l'utilisation d'une mthode de lancer de rayons pour l'tude des effets d'installa
tion des moteurs d'avion. L'amlioration du code, sa rapidit, sa fiabilit et sa gnralit
taient les objectifs principaux. Le code peut tre utilis avec des traitements acoustiques
de surfaces (liners) et peut prendre en compte le phnomne de la diffraction par les
artes et enfin peut tre utilis pour raliser des tudes dans des environnements complexes
tels que les nacelles d'avion.
Le code dvelopp fonctionne en 3D et procde en 3 tapes :
- Calcul des faisceaux initiaux (division d'une sphre, demi-sphre, maillage des sur
faces de la gomtrie)
- Propagation des faisceaux dans l'environnement d'tude : calcul de toutes les carac
tristiques des rayons convergents (amplitude, phase, nombre de rflexions, ...)
- Reconstruction du champ de pression en un ou plusieurs points de l'espace partir
de rayons convergents (sommation des contributions de chaque rayon) : sommation
cohrente.
Le code (GA3DP) permet de prendre en compte les traitements de surface des parois, la
directivit de la source, l'attnuation atmosphrique et la diffraction d'ordre 1. Le code
a t valid en utilisant diffrentes mthodes telles que la mthode des sources-images, la
mthode d'analyse modale ou encore la mthode des lments finis de frontire.
Un module Matlab a t cr spcialement pour l'tude des effets d'installation et intgr
au code existant chez Pratt & Whitney Canada.
Mots-cls : Acoustique gomtrique - Ray-Tracing - Lancer de faisceaux - Diffraction Sommation Cohrente - Niveau de Pression

REMERCIEMENTS
Je tiens remercier tout particulirement mon directeur de matrise, le professeur Noureddine Atalla, pour m'avoir accompagn durant ces deux annes de recherches passes
au sein du Groupe d'Acoustique de l'Universit de Sherbrooke. Sa disponibilit, son enca
drement, ses connaissances et son exprience ont permis raliser ce projet dans de bonnes
conditions.
Je remercie galement la compagnie Pratt & Whitney Canada qui ont financ ce projet et
avec qui j'ai eu la chance de cooprer.
J'aimerais remercier aussi toutes les personnes du GAUS, ses professeurs et ses tudiants
avec qui j'ai eu le privilge de travailler ou bien juste ctoyer tous les jours (Vincent,
Sbastien, Nabil, Maxime, Franois, Aljosa, Luca, Mohammad, ...).
Je tiens aussi ajouter le professeur Jean-Mathieu Mencik de l'ENIVL (Ecole Nationale
d'Ingnieurs du Val de Loire) pour m'avoir donn la chance de venir faire cette matrise
au Qubec.
Pour finir j'aimerais remercier ma famille qui m'ont soutenu durant toutes mes tudes
dans les bons comme les mauvais moments et Solne pour m'avoir accompagn et soutenu
pendant ces deux annes trs enrichissantes passes au Canada.

iii

TABLE DES MATIRES


1 Introduction
1.1 Contexte du projet
1.2 Problmatique
1.3 Objectifs et mthodologie

1
1
3
3

2 Etat de l'art
2.1 Introduction
2.2 Inventaire des diffrentes mthodes
2.2.1 Analyse Modale
2.2.2 Mthode des sources-images
2.2.3 Lancer de rayons ou Ray-Tracing
2.2.4 Mthode de lancer de faisceaux pyramidaux
2.2.5 Mthode des lments finis (FEM)
2.2.6 Mthode des lments finis de frontire (BEM)
2.2.7 Rcapitulatif des avantages et inconvnients des diffrentes mthodes
2.3 Etat d'avancement de l'acoustique gomtrique
2.4 Conclusion

7
7
7
7
8
9
11
12
14
16
17
18

3 Acoustique gomtrique
3.1 Mthode des Rayons
3.1.1 quations des rayons
3.1.2 Temps de propagation
3.1.3 Calcul de l'amplitude du champ
3.1.4 Conditions initiales
3.2 Rflexion sur des surfaces planes et courbes
3.3 Conditions de Validit
3.3.1 Condition sur la frquence
3.3.2 Condition de Fresnel . .
3.4 Les limites de la mthode
3.5 Conclusion

19
19
19
23
23
25
28
29
29
30
31
31

4 Implmentation de la mthode de lancer de faisceaux


4.1 Revue de la littrature
4.2 Le lancer de faisceaux pyramidaux
4.2.1 Division initiale de la source en ttradre
4.2.2 Propagation des ttradres
4.2.3 Subdivision des ttradres

33
33
34
34
35
35

5 Validations numriques
5.1 Problmes canoniques
5.1.1 Rflexion sur une paroi rigide

39
39
39

vi

TABLE DES MATIRES


5.1.2 Rflexion sur une paroi traite acoustiquement
5.1.3 Rflexion sur un cylindre
5.2 Problmes intrieurs
5.2.1 Cavit ferme
5.2.2 Conduite rectangulaire infinie
5.2.3 Conduite cylindrique infinie
5.2.4 Conduite rectangulaire traite (2D)
5.2.5 Conclusion

6 Les
6.1
6.2
6.3

6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9

thories de la diffraction
Historique des diffrentes thories
La thorie de Sommerfeld
'
La Thorie Gomtrique de la Diffraction
6.3.1 Diffraction par une arte
6.3.2 Diffraction par une surface courbe
6.3.3 Notions de points critiques et de caustiques
La thorie uniforme de la diffraction
La thorie de Kurze et Anderson
La thorie de Lam-Fresnel . . . . ^
La thorie de Pierce
Double Diffraction
Conclusion

41
44
51
51
59
65
74
76
77
77
78
81
82
85
86
87
89
92
9395
98

7 Implmentation et validation de la diffraction


99
7.1 Implmentation de la diffraction
99
7.2 Validations numriques
100
7.2.1 Cas 1 : Diffraction par une plaque carre rigide
100
7.2.2 Cas 2 : Diffraction par une plaque quelconque rigide (aile d'avion) . 104
7.2.3 Cas 3 : Diffraction + Rayons rflchis
109
7.2.4 Cas 4 : Diffraction aile + stabiliseur d'avion
111
7.2.5 Conclusion
115
8 Application l'effet d'installation sur les bruits d'avion
8.1 Cas 1 : ...
8.2 Cas 3:
8.3 Cas 4 :
8.4 Cas 6 :
8.5 Conclusion

117
118
120
122
124
: . 126

9 CONCLUSION ET PERSPECTIVES

127

A Dmonstration sparation de variables

131

B Dmonstration calcul Cmn (conduite rectangulaire)

133

C Dtermination du Cmn (conduite cylindrique)

135

TABLE DES MATIRES

vii

D Impdances des matriaux


D.l Mlamine 10 mm
D.2 Fibre non-renforce 10 mm

137
137
137

E Etude de l'influence du maillage du cylindre sur la solution

139

LISTE DES RFRENCES

141

TABLE DES MATIRES

LISTE DES FIGURES


1.1 Conditions de certification de l'OACI pour les avions de transport raction
(Source : L'aroacoustique en aronautique de Serge LEWY [www.techniquesingenieur.fr])
1.2 Vue schmatique d'un turboracteur double flux. [1 : soufflante, 2 : roue
directrice de sortie, 3 : compresseur basse pression, 4 : compresseur haute
pression, 5 : chambre de combustion, 6 : turbine haute pression, 7 : turbine
basse pression ] (Source : Mmoire de Thse [Boudet, 2003])
2.1 Schma des diffrents phnomnes de propagation des ondes acoustiques
Source : AIAA 96-1773. Nacelle Acoustic Design by Ray Tracing in three
Dimensions
2.2 Illustration de la mthode des sources images
2.3 Illustration de la mthode de lancer de rayon
2.4 Exemple de propagation de faisceau
2.5 Domaine d'tude pour un problme intrieur
2.6 Rcapitulatif des diffrentes mthodes

7
9
10
12
15
16

3.1 Espace godsique du tube de rayon dans le plan du front d'onde


3.2 Conditions initiales sur le rayon
3.3 Rayon rflchi sur une surface plane (gauche) et sur une surface courbe
(droite)
3.4 Zone singulire ou caustique
3.5 Problme de la densit de rayons . . . .

28
31
31

4.1
4.2
4.3
4.4

Subdivision initiale de l'angle solide autour d'une source de tir gomtrique


Subdivision initiale de la sphre autour de l source ponctuelle
.
Organigramme simplifi de la propagation de faisceaux
Subdivision d'un ttradre en 4 nouveaux ttradres

33
35
36
36

5.1 Gomtrie du problme (Mur rigide)


5.2 Visualisation des rayons direct et rflchi sur le mur (source ponctuelle) . .
5.3 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~5Pa par la m
thode des sources-images (
) et la mthode de lancer de faisceaux ()
pour le cas d'une source ponctuelle au dessus d'un mur rigide
5.4 Gomtrie de la simulation
5.5 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10-5Pa par la m
thode des sources-images (x), la mthode de lancer de faisceaux (
) et
les mthodes BEM () pour le cas d'une source ponctuelle au dessus d'un
plan trait avec 10 mm de mlamine

39
40

ix

24
26

41
42

43

LISTE DES FIGURES

5.6

5.7
5.8
5.9
5.10

5.11

5.12

5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
5.19
5.20
5.21
5.22

5.23
5.24
5.25
5.26
5.27

5.28
5.29

Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10_5Pa par la m


thode des sources-images (x), la mthode de lancer de faisceaux (
) et
les mthodes BEM () pour le cas d'une source ponctuelle, au dessus d'un
plan trait avec 10 mm de fibres non-renforcs
Rflexion 2D d'un faisceau : Gauche : sur une surface plane, Droite : sur
une surface courbe
Gomtrie de l'tude de la rflexion sur un cylindre
Diffrents maillages du cylindre
Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~5Pa entre la
mthode BEM (o), la mthode de lancer de faisceaux (
) et la mthode
classique des rayon () en champ proche - basses frquences
Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10-5Pa entre la
mthode modale (o), la mthode de lancer de faisceaux (- -) et la mthode
classique des rayon () en champ lointain - basses frquences
Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10-5Pa entre la
mthode modale (o), la mthode de lancer de faisceaux (- -) et la mthode
classique des rayon () en champ lointain - hautes frquences
Schma de l'tude (cube ferm)
Gomtrie de l'tude : cube
Cas 1 : Comparaison SPL entre l'analyse modale, le prolongement statis
tique et le Pyramidal Ray Tracing
Cas 2a : Comparaison SPL entre l'analyse modale, le prolongement statis
tique et le Pyramidal Ray Tracing
Cas 2b : Comparaison SPL entre l'analyse modale, le prolongement statis
tique et le Pyramidal Ray Tracing
.
Cas 2c : Comparaison SPL entre l'analyse modale, le prolongement statis
tique et le Pyramidal Ray Tracing
Schma de la conduite rectangulaire
Schma du systme
Comparaison du SPL entre l'analyse modale et le Pyramidal Ray Tracing
(source centre) pour 4 configurations (diffrentes positions du receveur)
Comparaison du SPL entre l'analyse modale et le Pyramidal Ray Tracing
(source non-centre) pour 4 configurations (diffrentes positions du re
ceveur)
Schma descriptif de la conduite cylindrique
Coupe de la section de la conduite
Gomtrie de l'tude pour le cas de la conduite cylindrique
Comparaison du SPL entre l'analyse modale et le Pyramidal Ray Tracing
(source centre) pour 4 configurations (diffrentes positions du receveur)
Comparaison du SPL entre l'analyse modale et le Pyramidal Ray Tracing
(source non-centre) pour 4 configurations (diffrentes positions du re
ceveur)
Schma de la rflexion sur des plans traits acoustiquement
Cas 1 : Comparaison SPL entre la mthode de lancer de faisceaux et des
sources-images pour deux traitements acoustiques

43
44
45
47

49

50

50
52
54
56
56
57
57
60
61
63

64
65
65
69
71

72
74
75

LISTE DES FIGURES


5.30 Cas 2 : Comparaison SPL entre la mthode de lancer de faisceaux et des
sources-images pour deux traitements acoustiques
6.1 Cration d'une zone d'ombre en prsence d'un obstacle [Vaudon, 1991] . .
6.2 Diffraction d'une onde plane par le bord droit d'un cran [Bruneau, 1998] .
6.3 Diffrents types de rayons diffracts de la GTD (en haut gauche : sur une
arte avec incidence normale, en haut droite : sur une arte avec incidence
oblique, en bas gauche : sur un coin, en bas droite : rayons rampants) .
6.4 Cne form par les rayons diffracts
6.5 Projection des rayons incident et rflchi dans le plan normal l'arte de
l'cran
6.6 Lignes de discontinuit de la GTD
6.7 Ondes rampantes la surface d'un objet et ondes diffractes ([Vermet, 2010])
6.8 Mthode utilise par Vermet pour le calcul de la pression diffracte par une
surface courbe ([Vermet, 2010])
6.9 Points critiques et caustiques
6.10 Diffraction par un cran pos sur un sol parfaitement rflchissant
6.11 gauche : D sur [BE] donc chemin de diffraction valide, droite : D extrieur
[BE] donc chemin de diffraction non valide
6.12 a = distance (S,D), b = distance(D,M), d = distance(S,M)
6.13 Plusieurs chemin de diffraction autour de l'cran
6.14 Approximation par une diffraction du premier ordre
6.15 Chemins de diffraction pour un cran en 3D
6.16 Gomtrie de la thorie de Pierce pour la diffraction par un coin
6.17 Double diffraction par un plateau
6.18 Gomtrie du problme de la thorie de Capolino et Albani ([Vermet, 2010])
7.1
7.2
7.3
7.4

7.5

7.6

7.7

7.8

xi
75
77
79

82
83
84
85
85
86
86
89
90
90
91
92
93
94
96
96

Dlimitation de la portion d'arte intersecte


99
Dtermination des chemins les plus courts
100
Gomtrie du cas 1
.101
Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10_5Pa par la m
thode de lancer de faisceaux combine avec la thorie de Lam-Fresnel (),
la thorie de Pierce (*), et la UTD (x) et la mthode BEM () pour le
receveur Ml
102
Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~5Pa par la m
thode de lancer de faisceaux combine avec la thorie de Lam-Fresnel (),
la thorie de Pierce (*), et la UTD (x) et la mthode BEM () pour le
receveur M2
102
Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~5Pa par la m
thode de lancer de faisceaux () et la mthode BEM (x) pour le receveur
M3
103
-5
Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10 Pa par la m
thode de lancer de faisceaux () et la mthode BEM (x) pour le receveur
M4
103
Gomtrie du cas 2
104

LISTE DES FIGURES


7.9

7.10

7.11

7.12

7.13
7.14

7.15
7.16

7.17

7-18

7.19

7.20

7.21

Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~ 5 P a par la m


thode de lancer de faisceaux combine avec la thorie de Lam-Fresnel (),
la thorie de Pierce (o), et la UTD (x) et la mthode BEM () pour le
receveur Ml
Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10-5Pa par la m
thode de lancer de faisceaux combine avec la thorie de Lam-Fresnel (),
la thorie de Pierce (o), et la UTD (x) et la mthode BEM () pour le
receveur M2
Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10_5Pa par la m
thode de lancer de faisceaux.() et la mthode BEM (o) pour le receveur
M3
Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~5Pa par la m
thode de lancer de faisceaux () et la mthode BEM (o) pour le receveur
M4
Gomtrie du cas 3
Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~5Pa par la m
thode de lancer de faisceaux seul (o) ou associe la UTD () et la mthode
BEM ()
Gomtrie du cas 4
Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10-5Pa de la m
thode de lancer de faisceaux associe une thorie de diffraction et de la
mthode BEM pour le receveur Ml
Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~5Pa de la m
thode de lancer de faisceaux associe une thorie de diffraction et de la
mthode BEM pour le receveur M2 .
Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~5Pa de la m
thode. de lancer de faisceaux associe une thorie de diffraction et de la
mthode BEM pour le receveur M3
Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10-5Pa de la m
thode de lancer de faisceaux associe une thorie de diffraction et de la
mthode BEM pour le receveur M4
Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~~5Pa par la m
thode de lancer de faisceaux seul () et la mthode BEM (o) pour le
receveur M5
Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10-5Pa par la m
thode de lancer de faisceaux seul () et la mthode BEM (o) pour le
receveur M6

8.1 Cas 1 : comparaison de l'attnuation en fonction de la position de la go


mtrie diffrentes frquences

8.2 Cas 3 : comparaison de l'attnuation en fonction de la position de la go


mtrie diffrentes frquences
8.3 Cas 4 : comparaison de l'attnuation en fonction de la position de la go
mtrie diffrentes frquences

106

106

107

107
109

110
111

112

112

113

113

114

114
119
121
123

LISTE DES FIGURES


8.4

xiii

Cas 6 : comparaison de l'attnuation en fonction de la position de la go- .


mtrie diffrentes frquences
125

9.1 lment blob ([Vermet, 2010])


128
9.2 Interpolation des normales : maillage liss ([Vermet, 2010])
128
9.3 Cas VA-One : exemple de diffraction d'ordre suprieur 1(rflexion-diffraction
ou diffraction-rflexion ou encore rflexion-diffraction-rflexion)
129
D.l Impdance caractristique de 10 mm de mlamine
D.2 Impdance caractristique de 10 mm de fibre non-renforce

137
137

LISTE DES FIGURES

LISTE DES TABLEAUX


5.1 Tableau contenant les zros de la drive de Bessel.

xv

LISTE DES TABLEAUX

LISTE DES ACRONYMES


Acronyme
BEM
CSTB
FEM
GA3D
GA3DP
GARN
GAUS
GTD
GUI
IL
NASA
OACI
P&WC
PRA
SEA
SPL
UdeS
UTD

Dfinition
Boundary Element Method
Centre Scientifique et Technique du Btiment
Finite Elments Method
Geometrical Acoustics 3D
Geometrical Acoustics 3D Pyramidal
Geometrical Acoustic for Rotor Noise
Groupe d'Acoustique de l'Universit de Sherbrooke
Geometrical Theory of Diffraction
Graphical User Interface
Insertion Loss
National Aeronautics and Space Administration
Organisation de l'Aviation Civile Internationale
Pratt h Whitney Canada
Paraxial Ray Approximation
Statistical Energy Analysis
Sound Pressure Level
Universit de Sherbrooke
Uniform Theory of Diffraction

xvii

LISTE DES ACRONYMES

CHAPITRE 1
Introduction

1.1

Contexte du projet

Un des problmes majeurs actuels dans l'industrie aronautique est de diminuer le bruit
gnr par les moteurs d'avion. En effet, l'augmentation constante du trafic arien conduit
les compagnies ariennes (pousses par les directions des aroports) augmenter leur capa
cit d'accueil, ce qui entraine de nombreux problmes de gne pour les populations voisines
de ces aroports. La procdure de mesure du bruit rayonn par un avion est dfinie dans
l'annexe 16 de l'OACI (Organisation de l'Aviation Civile Internationale). Il s'agit d'une
mesure de certification imposant un niveau sonore maximal en trois points reprsentatifs
de l'impact acoustique aux alentours de l'aroport (un latral au dcollage, l'autre sous
trace, aprs rduction de la pousse, et le dernier pour l'approche, aussi sous trace (voir
figure 1.1)). C'est sur base de ces mesures que les avions reoivent leur certification en
matire de bruit.

Survol

Approche
120 ris

sous la trace

Figure 1.1 Conditions de certification de l'OACI pour les avions de trans


port raction (Source : L'aroacoustique en aronautique de Serge LEWY
[www. techniques-ingenieur.fr] )

CHAPITRE 1. INTRODUCTION

Plusieurs options existent pour rduire le bruit telles que l'optimisation du design afin
d'amliorer les caractristiques arodynamiques (amlioration des performances de vol et
donc diminution de la puissance des moteurs et ainsi du bruit gnr), ou la diminution
du bruit des turboracteurs. Une autre approche vise amliorer la performance des
traitements acoustiques dits liners et la gomtrie des nacelles (cf. figure 1.2). En effet,
ces deux paramtres vont avoir un rle important dpendamment du rgime (la nacelle
va jouer un rle de guide d'onde en rgime subsonique alors qu'en rgime transsonique
le champ acoustique va tre concentr sur la paroi de la nacelle, l o les traitements
absorbants sont efficaces).

rayonnement
acoustique

jet roid

entree
d'air

chaud

nacelle

Figure 1.2 Vue schmatique d'un turboracteur double flux. [1 : soufflante, 2 :


roue directrice de sortie, 3 : compresseur basse pression, 4 : compresseur haute
pression, 5 : chambre de combustion, 6 : turbine haute pression, 7 : turbine basse
pression ] (Source : Mmoire de Thse [Boudet, 2003])
Pour cela, une nouvelle mthode de modlisation de la propagation des ondes sonores,
dite mthode gomtrique ou. Ray Tracing , a t dveloppe. Elle se diffrencie des
mthodes par lments finis (FEM ou BEM) ou de l'analyse modale par la possibilit de
prdire le bruit en hautes frquences, pour des gomtries complexes et dans des milieux
non-homognes [Dabin, 1999].
Sous la tutelle de Noureddine Atalla, professeur au Groupe d'Acoustique de l'Universit
de Sherbrooke (GAUS) et spcialiste en mthodes numriques et mthodes analytiques
et celle de Celse Kafui Amdin, professionnel de recherche au GAUS et spcialiste en
modlisation numrique des structures complexes, ce projet a pour objectif de dvelop
per et valider un outil de simulation bas sur l'acoustique gomtrique afin de prdire le
bruit de nacelle ou de raliser des tudes sur les effets d'installation des moteurs sur le

1.2. PROBLMATIQUE

bruit extrieur. Ce travail suit celui de Cline Rousset ([Rousset, 2011]) sur la prise en
compte des effets d'installation des moteurs d'avion partir d'un code de lancer de rayons
(GA3D). Il s'inscrit dans le cadre d'une chaire industrielle de recherche d'acoustique appli
que l'aviation en partenariat avec les compagnies Pratt & Whitney Canada (P&WC),
Bombardier Aerospace et Bell Helicopter Textron. P&WC, entreprise spcialise dans la
conception de- moteurs d'avions et d'hlicoptres, a soutenu ce projet. Le code dvelopp
va tre intgr leurs outils informatiques.

1.2

Problmatique

Le sujet du projet est ax sur le dveloppement et la validation d'un outil de simulation


bas sur l'acoustique gomtrique afin de prdire le bruit de nacelle. La mthode choisie
a dj t utilise dans diffrents domaines tels que l'lectromagntisme,- la sismologie, le
graphisme, l'acoustique des salles mais dans trs peu de cas pour la modlisation de la
propagation du bruit sur les nacelles d'avions.
[Rousset, 2011] utilise cette mthode pour l'tude des effets d'installation. Ce projet, en
continuation avec le sien, a pour but d'amliorer le code de lancer de rayons existant afin
de le rendre plus rapide et plus fiable (lancer de faisceaux pyramidaux), de prendre en
compte les traitements acoustiques de surfaces (liners) et le phnomne de la diffraction
par les artes (effets de masquage d'une aile d'avion par exemple) et enfin de pouvoir
raliser des tudes dans des environnements complexes tels que les nacelles d'avion.

1.3

Objectifs et mthodologie

Les objectifs spcifiques de la matrise sont rpartis en diffrents points :


Validation de la partie 2D du code existant
. - Revue de la littrature afin d'identifier les phnomnes physiques existants et
de connatre ce qui a dj t fait ( Ray Tracing )
- Revue de la littrature sur la propagation en conduite (section rectangulaire et
circulaire)
- Comparaison entre la mthode d'analyse modale et de l'acoustique gomtrique
Implmentation d'une mthode d'acclration base sur une mthode de lancer de
faisceaux pyramidaux

CHAPITRE 1. INTRODUCTION
- Passage en 3D
- Revue de la littrature sur les codes existants de lancer de faisceaux
- Implmentation d'une mthode proche de celle dveloppe par le CSTB (Centre
Scientifique et Technique du Btiment) dans son code ICARE
- Validation par une batterie de tests dans des cas canoniques et simples (plaque
rigide, plaque traite, conduite rectangulaire, cube ferm, conduite circulaire) :
comparaison avec l'analyse modale, la mthode des sources-images ou la m
thode des lments finis de frontire
.Intgration de la diffraction
- Revue de la littrature sur ce phnomne
- Implmentation d'une dtection automatique des artes diffractantes
- Calcul de la diffraction l'aide de diffrentes thories (Lam-Fresnel, Kurze et
Anderson, Pierce, Sommerfeld, GTD (Geometrical Theory of Diffraction), UTD
(Uniform Theory of Diffraction))
- Validation par une batterie de tests allant d'un cas simple (plaque rigide) des
cas plus complexes (aile d'avion -I- stabilisateur)
Simulation pour 6 cas d'effets d'installation
- Adaptation du code l'tude des effets d'installation d'un moteur d'avion
- Comparaison avec des rsultats de pure masquage provenant du code EDSU de
P&WC (Pratt & Whitney Canada) prenant en compte seulement la diffraction
Documentation des codes (guide utilisateur)

La mthodologie est la suivante :


- Revue de la littrature : comprendre le principe de l'acoustique gomtrique et de
l'ensemble des phnomnes acoustiques mis en jeu lors de la propagation d'onde
dans une nacelle. Ceci permettra de savoir o en sont rendues les recherches , dans
ce domaine, c'est--dire savoir quelles sont les mthodes numriques utilises, quels
sont les domaines d'tudes, jusqu'o a t dveloppe la mthode d'acoustique go
mtrique...
- Validation du code existant du laboratoire du GAUS (Gann_2D). La mthode
d'acoustique gomtrique sera compare la mthode par analyse modale pour une

OBJECTIFS ET MTHODOLOGIE

propagation basses et moyennes frquences et une gomtrie simple sans coulement.


Une revue de la littrature sur la propagation en milieu guid sera donc faite que
ce soit pour des conduites section rectangulaire ou circulaire. L'tude portera sur
la propagation intrieure et le rayonnement l'extrieur de la conduite en champ
lointain.
Revue de littrature, implmentation d'une mthode 3D de lancer de faisceaux py
ramidaux et validation pour un ensemble de tests prenant en compte les diffrents
phnomnes physiques (plaque avec et sans traitement acoustique, attnuation atmo
sphrique, directivit de la source). La validation se fera en comparant les rsultats
du code GA3DP avec les mthodes d'analyse modale, des sources-images ou BEM.
Intgration de la diffraction au code en utilisant diffrentes thories telles que la
thorie de Lam-Fresnel, celle de Pierce ou celle de Somrnerfeld pour les plus simples
et des thories plus complexes comme celle prsente par Keller en 1962, la thorie
gomtrique de la diffraction (GTD) ou bien la thorie uniforme de la diffraction
(UTD) de Pathak et Kouyoumjian. Grce une revue de la littrature, ce phnomne
sera implment et valid pour des cas simples puis pour des cas plus complexe de
gomtrie (aile + stabilisateur) en comparant avec des simulations basses frquences
donns soit par le logiciel VA-One du groupe ESI, soit par le logiciel NOVA-FEM
du GAUS (mthode BEM).
Adaptation du code pour prendre en compte les effets d'installation et validation
l'aide de rsultats fournis par Pratt & Whitney Canada pour les calculs de diffraction
pure.
Ralisation d'une documentation sur les 2 codes raliss et intgration du module
GA3DP aux outils de calcul de P&WC.

CHAPITRE 1. INTRODUCTION

CHAPITRE 2
Etat de l'art
2.1

Introduction

Plusieurs mcanismes de propagation acoustique dans une nacelle existent : la propagation


directe, la rflexion, la diffraction, les interfrences et la rfraction [Dougherty, 1996] ou
[Bruneau, 1983] qui prsente l'ensemble de ces phnomnes dans son livre (cf. figure 2.1).

| SPIECULAR REFLECTION <irtcludes


v effect of Imers and flow)
REFRACTION
(fiow effects)
INTERFERENCE (cohrent summaton
included for more accuracy)

DIRECT
PROPAGAHO

OIFFRACTtOM (Important al low frequencies)


Figure 2.1 Schma des diffrents phnomnes de propagation des ondes acous
tiques
Source : AIAA 96-1773 Nacelle Acoustic Design by Ray Tracing in three Dimen
sions
L'tude de ces diffrents phnomnes peut-tre aborde l'aide de mthodes de calculs
analytiques dans le cas de modles gomtriques et d'coulements relativement simples.
Ces mthodes offrent des solutions de rfrence essentielles la validation et l'valua
tion des mthodes de calculs numriques. Cependant, des mthodes bien plus complexes
comme les lments finis, les lments de frontires ou encore l'acoustique gomtrique
sont utilises pour la simulation de modles plus rels.

2.2
2.2.1

Inventaire des diffrentes mthodes


Analyse Modale

Bien que limite des tudes basses frquences et base sur des modles gomtriques
et des coulements relativement simples, la mthode d'analyse modale permet de raliser

CHAPITRE 2. ETAT DE L'ART

des tudes rapides et fiables. Elle est aussi utilise, comme dans notre cas, pour faire la
validation d'tudes numriques.
On peut prendre l'exemple de la propagation dans les guides d'ondes qui permet, pour une
gomtrie simple, de reconstruire assez facilement les champs acoustiques ([Pierce, 1981]).
La pression est dcrite en termes d'une superposition des contributions modales. Chaque
mode est reprsent par une amplitude et une fonction de forme modale. Pierce tudie
ainsi la propagation dans une conduite rectangulaire infinie ou encore dans une conduite
cylindrique infinie ayant une section transverse constante et baigne dans un milieu uni
forme et sans coulement. Cette solution est priori exacte mais reste essentiellement
limite aux basses frquences pour des raisons de cot de calcul. La solution ce problme
est dcrite dans la partie de validations numriques.
Cette mthode doit, pour des cas plus complexes, tre ajuste. En effet, les guides d'ondes
sont gnralement de dimensions finies, avec des variations de sections le long de l'axe,
avec des parois pas forcment parfaitement rflchissantes et bien souvent en prenant
en compte un coulement. Diffrents auteurs abordent ces problmes. [Rienstra, 2003]
utilise une description modale afin d'tudier la propagation du son dans une conduite
lentement variable avec une paroi absorbante et une section transverse quelconque. Un
autre phnomne se produisant l'extrmit d'une conduite, d la diffraction du champ
incident sur la sortie, donne naissance deux nouveaux champs : un rayonnant l'extrieur
et l'autre se propageant dans le sens inverse de la conduite (rflexion). [Levine et Schwinger,
1947] ont dvelopp une mthode analytique afin de prendre en compte ces effets pour une
onde plane sortant d'une conduite non-baffle (prise en compte de l'onde rflchie en sortie
de la conduite). Le calcul du champ rayonn vers l'extrieur partir de l'extrmit de la
conduite finie est ensuite estim en utilisant l'intgrale classique de Rayleigh.
Cette premire mthode peut tre couple une mthode de prdiction empirique pour
qu'elle puisse prendre en compte l'coulement dans la conduite. La NASA a men des
recherches dans ce domaine en collaboration avec les compagnies Boeing, Pratt & Whitney
[Feder et Dean, 1973] ou encore Mac Donnell Douglas [Pendley et Marsh, 1970].

2.2.2

Mthode des sources-images

Cette mthode consiste calculer l'ensemble des images d'une source ponctuelle par rap
port aux diffrentes surfaces de l'environnement. Ensuite, il suffit de tracer, s'il existe, le
trajet entre la source-image et le rcepteur. Les images de chacune de ces images sont alors

2.2. INVENTAIRE DES DIFFRENTES MTHODES

construites et on peut nouveau vrifier l'existence de trajets entre la source-image et le


rcepteur, et ainsi de suite. L'approche est illustre sur la figure 2.2.

S'

Figure 2.2

Illustration de la mthode des sources images

Sur la figure, on peut donc voir la construction de la source S', image de S par rapport au
sol. Le trajet de S' R permet de trouver le point exact de rflexion entre la source S et
le rcepteur (pas d'interaction de cette droite avec d'autres surfaces). Ce trajet est ajout
au trajet direct entre S et R. L'amplitude de chaque trajet correspond la longueur totale
du trajet entre la source et le rcepteur. La pression est dtermine l'aide de l'expression
ci-dessous.
pjkd

P<*) = ^

(2.1)

Avec d la distance source ( S ou S ' ) et le receveur.


On ralise ensuite une sommation de l'ensemble des contributions des trajets et cela nous
permet d'obtenir la pression au point R.
Cette mthode permet d'obtenir de manire simple le bilan des trajets mais peut vite
devenir trs coteuse en temps de calcul dans certains cas. C'est une approximation de la
propagation sonore qui s'applique en hautes frquences. Elle est utilisable seulement avec
des surfaces planes ce qui limite son utilisation mais permet de valider rapidement des cas
simples.

2.2.3

Lancer de rayons ou Ray-Tracing

Le principe de cette mthode est de modliser l'onde acoustique comme un rayon (analogie
avec la propagation de rayons lumineux en optique). Le Ray-Tracing,- comme son nom

CHAPITRE 2. ETAT DE L'ART

10

l'indique, consiste envoyer des rayons depuis la source ponctuelle dans l'ensemble de
l'espace environnant. La solution au problme est construite en trois tapes :
1. Obtenir la relation de dispersion qui relie la frquence angulaire u au vecteur d'onde
k.
2. Dterminer la trajectoire du rayon par rsolution d'un systme d'quations diffren
tielles ordinaires.
3. Calculer le champ d'amplitude l'aide d'une quation de conservation de l'nergie.
La dtermination du champ est effectue dans trs peu d'tudes, et est soit base sur
des expressions analytiques particulires, soit sur une approximation en champ lointain.
Cependant ces techniques sont peu efficaces. Une autre mthode a t dveloppe par
Ugincius [Thompson, 1974] ; elle consiste dfinir la variation de la section du tube de
rayon pour chaque rayon, puis la solution est obtenue en intgrant une srie d'quations
diffrentielles le long de la trajectoire. [Candel, 1977a] prsente une solution tridimension
nelle complte en solutionnant l'quation de conservation de l'action d'onde par un calcul
au premier ordre de la variation de la section lmentaire du front d'onde pour chaque
rayon. Cela permet ainsi d'obtenir la variation d'une section du tube de rayon. On obtient
un systme d'quations diffrentielles qui, ajout au systme caractristique diffrentiel des
rayons, permet de dfinir les paramtres du rayon en connaissant les conditions initiales.
La difficult de la mthode des rayons est le trac entre deux points. Les rayons sont
propags un un. Lorsque le rayon rencontre un obstacle, il est rflchi (lois de SnellDescartes). Pour savoir si ce rayon atteint ou pas le rcepteur, un volume (3D) ou une
surface (2D) est cr autour de celui-ci. On doit ensuite vrifier que si ceux-ci capturent
ou pas le rayon. La figure 2.3 permet d'illustrer cette mthode.

Figure 2.3

Illustration de la mthode de lancer de rayon

2.2. INVENTAIRE DES DIFFRENTES MTHODES

11

Aprs avoir rcupr les rayons convergents vers le rcepteur, on peut ensuite calculer la
pression en sommant, l'ensemble des contributions des rayons soit de manire cohrente,
soit non cohrente. L'amplitude et la phase du rayon sont calcules durant la propagation
de celui-ci dans l'espace (voir partie 3 du mmoire).
Cette mthode permet de limiter le temps de calcul par rapport la mthode des sourcesimages et de travailler avec des surfaces courbes. Son principal avantage est de ne pas tre
dpendante de la frquence.
Comme la mthode des sources-images, c'est une approximation hautes frquences de la
propagation d'onde et elle possde diffrents inconvnients. Un volume ou une surface de
dtection (sphre de dtection par exemple) ainsi qu'un pas de lancement des rayons (A6
et Aa) arbitraire, doivent tre dfinis. Ces deux paramtres, s'ils sont mal dfinis, peuvent
engendrer des erreurs de calculs importants (des rayons non-dtects, des petites surfaces
non-prises en compte ou encore un temps de calcul qui peut devenir trs grand si le pas
des angles diminue).
La mthode des rayons rencontre ses limites au voisinage des zones singulires. Dans cer
taines circonstances, les trajectoires des rayons forment une enveloppe nomme caustique
o le calcul des rayons choue (amplitude infinie et la thorie de l'acoustique gomtrique
n'est plus valable). Cependant, il existe des mthodes qui permettent d'viter ces effets
comme la mthode des rayons gaussiens [Atalla, 1991].

2.2.4

Mthode de lancer de faisceaux pyramidaux

Afin de palier certains problmes du lancer de rayons classique, le lancer de faisceaux


pyramidaux (Pyramidal-Ray-Tracing) est utilis ([Farina, 1995b], [Vermet, 2010]). Au lieu
de lancer un rayon aprs l'autre, trois rayons formant un ttradre sont propags simul
tanment. Ceci permet de balayer l'ensemble de l'espace correctement et de s'affranchir
des angles de lancement (et donc du pas). Lors de la propagation, le ttradre devient
ensuite un pentadre aprs la premire rflexion. On propage le faisceau jusqu' dtection
du rcepteur l'intrieur du faisceau ou bien jusqu' perte de celui-ci (infini). Lorsque
le rcepteur est dtect, le ttradre initial est subdivis en quatre nouveaux ttradres
jusqu' ce qu'un des rayons atteigne, un critre de convergence. L'amplitude et la phase
de chaque rayon sont dtermines comme dans le lancer de rayon.
Cette mthode permet donc de supprimer le rayon de dtection et les angles de lancement.
Cependant, elle ne permet pas de s'affranchir du problme de l'alliassage (si un objet est
trop petit par rapport au faisceau, il est possible que celui-ci ne soit pas vu). Contrairement

12

CHAPITRE 2. ETAT DE L'ART

Figure 2.4

Exemple de propagation de faisceau

la mthode de lancer de rayons classique, la prise en compte de la courbure n'est pas


possible, ceci afin que chaque faisceau rflchi sur une surface reste pyramidal.
Ceci ne pose normalement pas de problme car les gomtr-ies d'tudes sont ralises
l'aide de logiciels d'lments finis qui permettent uniquement de mailler avec des lments
quadrangle ou triangulaire (lments linaires).

2.2.5

Mthode des lments finis (FEM)

La mthode dite des lments finis (FEM), consiste discrtiser l'espace en lments
de volume de petites dimensions (infrieures la plus petite longueur d'onde considre)
et rsoudre l'quation de propagation dans chaque lment de volume. Les conditions
aux limites sont alors partages par les lments adjacents l'lment considr.
L'analyse d'un problme par lments finis consiste en sept tapes fondamentales ([Atalla,
2011b]) :
1. Formulation intgrale (= faible ou variationnelle) des quations gouvernant le systme.
(2.2)

O : Co est la vitesse du son dans le milieu, u> est la pulsation, p la pression, 5p une
variation admissible de p et (0, l) les limites suivant x.
2. Discrtisation ou maillage du domaine (fi) en petits lments (f!e) linaire ou quadratique.
n
i tee
f = (J
e = 1,...,ne
(2.3)

2.2. INVENTAIRE DES DIFFRENTES MTHODES

13

avec n e le nombre d'lments.


3. Approximation nodale des variables et calcul des matrices lmentaires de raideur
K e et de masse M e .
Il s'agit de dfinir sur chaque sous-domaine (fie) une fonction approche P e de la
solution exacte P . Cette fonction dite approximation nodale doit prsenter les par
ticularits suivantes :
- elle ne doit faire intervenir que les variables nodales attaches des noeuds
situs sur (fie) et sur sa frontire ;
- elle doit tre continue sur (Qe). De plus, Pensemble des fonctions d'approxi
mations doit satisfaire les conditions de continuit entre les diffrents sousdomaines.

P ( x ) = Y, N i ( x ) P
t=

(2-4)

o N ? sont les fonctions d'interpolation.


Le calcul des matrices lmentaires consiste alors valuer l'approximation nodale
de la forme intgrale, dtermine l'tape 1, sur chaque sous-domaine (fie).

[Me] =

{Ne} (Ne) dx

(2.6)

4. Assemblage. Dans cette tape, on construit les matrices globales ([if] et [M])
partir des matrices lmentaires. En d'autres termes, on value la forme intgrale
sur l'ensemble du domaine (fi). Ce faisant, les conditions de continuit entre les
lments sont satisfaites.

W( p , Sp)
Avec :
[K}=E[Le}T{K}{Le]
e1

[M] = E [ L e f [ M e ] [L e ]
e=l

( 6 p ) (\K\ -

[M]){p}

(2.7)

14

CHAPITRE 2. ETAT DE L'ART


5. Imposition des conditions aux limites gomtriques ou contraintes.
6. Invocation de la stationnarit. Cette tape permet d'aboutir un systme d'qua
tions algbriques. Ce systme est rsolu l'aide d'algorithmes numriques classiques.
7. tude de la convergence de la solution ; calcul des indicateurs physiques et interpr
tation des rsultats.

Cette mthode est trs utilise dans l'industrie car elle permet de raliser des tudes avec
des gomtris relativement complexes (possibilit d'ajouter des traitements de surfaces
aux matriaux) mais reste limite des tudes basses et moyennes frquences (l'amlio
ration du matriel informatique permet de monter de plus en plus haut en frquences) et
pour des coulements homognes.

2.2.6

Mthode des lments finis de frontire (BEM)

La mthode des lments finis de frontires (Boundary Element Method BEM) est trs
utilise dans la simulation numrique de nombreux problmes d'acoustique et de vibroacoustique. Elle permet de modliser les effets de diffraction des ondes acoustiques par des
solides mais elle reste limite un modle d'coulement uniforme. Le principe gnral de
cette mthode est de transformer l'quation aux drives partielles gouvernant le problme
en une quation intgrale base sur la fonction de Green et de la rsoudre numriquement.
A la diffrence de la mthode FEM, la BEM consiste discrtiser les surfaces du domaine
acoustique et non les volumes. Pour les gomtris complexes, la BEM devient plus in
tressante puisque le maillage des surfaces est souvent plus facile et moins long que le
maillage volumique. Cependant, cette mthode reste trs coteuse en temps de calcul car
elle engendre des systmes linaires dont les matrices peuvent tre trs complexes et trs
grandes.
Equations du problme :
L'quation de Helmholtz est :

Ap + k 2 p + b(y) = 0

Vy e Q

(2.8)

o b ( y ) reprsente la distribution volumique des sources et k = ^ est le nombre d'onde.


L'quation 2.8 est pose sur un domaine tridimensionnel Q. L'inconnue p est la pression
acoustique. Le champ p doit de plus vrifier les conditions aux limites en tout points de
la frontires d f i .

2.2. INVENTAIRE DES DIFFRENTES MTHODES

Figure 2.5

15

Domaine d'tude pour un problme intrieur

Les solutions lmentaires G ( x , y ) dans le domaine Q sont associes une source ponctuelle
d'amplitude unitaire situe au point x fix et vrifiant l'quation de Helmholtz :

AG + k2 G+ 6{x - y) = 0

Vy G Q

(2.9)

L'intgrale de cette quation conduit la solution lmentaire pour l'espace infini tridi
mensionnel :
o-jkr

G(x,y) =

(2.10)

A i rr

o r reprsente la distance entre la source et le receveur (r = \ x y \ ) .


Cette fonction, appele fonction de Green, permet de calculer la pression acoustique en
tout point du domaine :

C Gx ) p ( x ) =

dG(x,y)
IG (x,y)-j^ - p (y)aUQ*,]i) d S y +
Uy
nv
an L
1
J

b{y)G(x,y)dQy

(2.11)

o p ( x ) reprsente la pression en un point x et C ( x ) :


C~(x) = 1
C - ( x ) = 0'
C-(x) = -/
an

si x intrieur de Q.
si x extrieur de Q
dGo( -^
3n"

dSv

(2.12)

si xE dfl

Avec Go ( x , y ) = , la solution lmentaire statique associe l'quation de Laplace.

16

CHAPITRE 2. ETAT DE L'ART

Comme pour la mthode des lments finis, la discrtisation est similaire. La frontire de la
gomtrie est discrtise en Ne lments. En 3D, on retrouve principalement des lments
TRIA et QUAD. Pour assurer la convergence du calcul numrique, la taille des lments
doit tre fixe A/6 (avec A la longueur d'onde acoustique) dans une configuration sans
coulement (critre de convergence habituellement utilis en lments finis). La frquence
maximale d'tude gouverne la discrtisation de la gomtrie. Plus on travaille avec des
petites longueurs d'onde, plus le temps de calcul augmente. Les tudes sont donc limites
des tudes de basses et moyennes frquences.
Ensuite au niveau de la mise en oeuvre numrique, deux mthodes existent : la mthode
de collocation et la formulation variationnelle. Ces mthodes ne seront pas dcrites (voir
[Atalla, 2011b] pour plus de dtails).

2.2.7

Rcapitulatif des avantages et inconvnients des diffrentes


mthodes

Nous rcapitulons sur le tableau suivant les avantages et les inconvnients des diffrentes
mthodes de simulation.

Basses frquentes
Gomtriesimple
Possibilit d'ajouter une impdance aux surfaces (traitement acoustique)
Poisibit tfe rsoudre avec un coulement

Hautes frquences
Milieu homogne
Champ procte
Gomtrie simple (rectangulaire!

Basses et moyennes frquences


Milieu pas ncessairement homogne
Gomtrie complexe
Possibilit d'ajouter une Impdance aux surfaces (traitement acoustique)

Basses et moyennes frquences


Mllfeu homogne
Gomtrie complexe
Possibilit d'ajouter une Impdance au surfaces (traitement acousaque)

Acoustique
gomtrique

Figure 2.6

S Hautes frquences
Gomtrie complexe
Possblit de rsoudre avec un coulement
; Possibilit d'ajouter une Impdance auxsurfaces jtraitement acoustique)

Rcapitulatif des diffrentes mthodes

2.3. ETAT D'AVANCEMENT DE L'ACOUSTIQUE GOMTRIQUE

2.3

17

Etat d'avancement de l'acoustique gomtrique

La mthode acoustique gomtrique est aujourd'hui une mthode reconnue et permet de


raliser des tudes dans des domaines et pour des configurations complexes, alors que
les mthodes traditionnelles sont limites. Cependant, les codes dvelopps l'heure ac
tuelle ne prennent pas en compte l'ensemble des phnomnes importants la propagation
d'onde : le champ direct, les rflexions, la diffraction, la rfraction, ou encore les inter
frences (sommation cohrente). Boyd, Kempton et Morfey en 1984 [Boyd et al, 1984]
prsentent les effets de la ngligence de la diffraction et des interfrences (i.e. sommation
cohrente des champs acoustiques) en comparant la mthode gomtrique avec la mthode
modale pour un cas baffl et non-baffl pour une source monopole dans une conduite cy
lindrique semi-infini. Ils montrent ainsi qu'aux angles proches de 90 (par rapport l'axe
de la conduite) la solution gomtrique est fausse lorsque la diffraction est nglige. Ils
montrent de mme que cette solution n'est valable dans l'axe de la conduite seulement
pour des hautes frquences si l'on ne prend pas en compte les interfrences.
Candel en 1977 ([Candel, 1977a]) fut un des premiers dans le domaine de l'aroacoustique
dvelopper un code numrique utilisant l'acoustique gomtrique. Il ne prend cepen
dant pas en compte l'intgration de matriaux absorbants dans des conduites de formes
complexes. Son tude est ralise dans une conduite cylindrique avec des coulements
bidimensionnels.
Grimm en 1979 ([Grimm, 1979]) ralise une tude similaire celle de Candel mais pour des
coulements homognes, stratifis et il utilise la mthode d'Igincius ([Thompson, 1974])
pour reconstruire le champ d'amplitude.
[Kempton, 1979], [Kempton, 1980], [Kempton, 1983] dveloppe un code pour prdire le
rayonnement en hautes frquences des moteurs aronautiques pour Rolls-Royce. Son tude
porte sur de petites conduites cylindriques puis sur l'entre d'air d'une nacelle et ne prend
pas en compte l'effet de l'coulement. Ses rsultats sont valids par analyse modale et il
prsente une validation exprimentale en 1981. La dernire version de son code prend en
compte les effets d'interfrence et de diffraction mais pas celui de l'coulement.
En 1996, Dougherty [Dougherty, 1996] poursuit les travaux de Kempton. Il dveloppe le
code RDIFF pour Boeing. Son code est dvelopp en trois dimensions pour des gomtris
complexes mais ne prend toujours pas en compte l'effet de l'coulement et somme de faon
non-cohrente les contributions des rayons convergents.

CHAPITRE 2. ETAT DE L'ART

18

En 1991, le code GARN (Geometrical Acoustic for Rotor Noise) est dvelopp par Atalla
[Atalla, 1991] en utilisant aussi l'acoustique gomtrique. Ce code permet de prdire le
bruit rayonn par des hlicoptres en champ lointain. Il prend en compte, la diffrence
des autres codes, les effets de l'coulement du milieu et ses non-homognits ainsi que
les surfaces diffractantes. Il complte aussi sa mthode par l'utilisation de la mthode paraxiale. Son tude est ralise en hautes frquences avec un modle de sources tournantes.
Le code GARN est la base qui sera utilise pour notre tude du bruit de nacelle.
LMS International ([LMS, 2007]) a aussi dvelopp le code RAYNOISE bas sur l'acous
tique gomtrique. Le code utilise des tirs de rayons (coniques ou triangulaires) en intrieur
3D ou champ lointain extrieur. Il est utilis pour la prdiction du champ acoustique pro
duit par de multiples sources positionnes l'intrieur d'un environnement 3D complexe
ou en champ lointain. Il traite les rflexions multiples et la diffraction du premier ordre.
Enfin depuis une vingtaine d'anne, le CSTB (Centre Scientifique et Technique du B
timent) dveloppe le logiciel ICARE. Il est bas sur une mthode hybride de Lancer de
Rayons / Faisceaux Adaptatif et permet de raliser des tudes dans des scnes gomtrie
complexe telles que des volumes ferms ou semi-ouverts 3D (automobile, ferroviaire,...) ou
en 2,5D pour les scnes urbaines ou des environnements extrieurs. Le logiciel permet
aussi la prise en compte de surfaces courbes (interpolation des normales) ainsi que la dif
fraction (Thorie Uniforme de la Diffraction), mais il utilise cependant une sommation
non-cohrente des contributions des rayons convergents et ne prend pas en compte l'effet
de l'coulement.

2.4

Conclusion

Un certain nombre de personnes se sont servies de cette mthode d'acoustique gomtrique


mais cette mthode reste tre implmente pour la prdiction du bruit de nacelle (comme
l'a fait Dougherty) en prenant en compte l'ensemble des phnomnes acoustiques (diffrac
tion, coulement, matriaux absorbants, sources tournantes afin de modliser le moteur
de l'avion) et en sommant de manire cohrente les contributions des rayons convergents.

CHAPITRE 3
Acoustique gomtrique
La mthode d'acoustique gomtrique (Ray-Tracing) est une mthode base sur la pro
pagation de rayons afin de modliser l'onde acoustique. Elle est utilise pour l'tude en
hautes frquences, dans des milieux non homognes, en mouvement, lentement variables
dans le temps et l'espace. Le rayon est dfini perpendiculairement la surface d'onde et on
lui associe ainsi une amplitude et une phase. Afin de rsoudre un problme de propagation
avec la mthode gomtrique il faut :
- Etablir la relation de dispersion entre la pulsation et le vecteur d'onde.
- Rsoudre cette quation par la mthode des caractristiques afin d'obtenir la trajec
toire du rayon.
- Appliquer une loi de conservation (invariance de l'action d'onde le long du rayon)
afin d'obtenir le champ d'amplitude.
Le code actuel, GA3DP, prend en compte le rayon direct, les rayons rflchis et les rayons
diffracts d'ordre 1 arrivant en un point de l'espace. L'ensemble des quations qui vont tre
prsentes dans les trois prochaines parties, sont la base de la thorie des rayons prsente
par Atalla en 1991, par Dabin en 1999 et Rousset en 2011.

3.1
3.1.1

Mthode des Rayons


quations des rayons

La trajectoire des rayons ainsi que la variation de la phase sont dtermines l'aide
d'quations diffrentielles du premier ordre. On utilise la mthode des caractristiques
afin de rsoudre ces quations.
Les quations fondamentales
On crit les quations de conservation de la masse (Equation 3.1), de la quantit de
mouvement (Equation 3.2) et de l'entropie (Equation 3.3) pour un fluide non dissipatif
(viscosit nulle). On dfinit a t l'entropie adimensionnelle par unit de masse, p t , p t et Vt
la pression, la masse volumique et la vitesse totales du fluide.

19

CHAPITRE 3. ACOUSTIQUE GOMTRIQUE

20

dp,
4- div (p t v t ) = 0
dt
dvt
_ ===== _
1
k
+ v t grad v t H
grad p t 0
dt
pt
do t
+ v t graa a t = 0
dt

(3-1).

(3-2)
(3-3)

On ajoute ces quations l'hypothse de bivariance du fluide, celui-ci peut donc tre dcrit
par deux variables thermodynamiques.

Pt = f ( p t , t )

(3.4)

La mthode des caractristiques


On dcrit le phnomne sous la forme d'une superposition d'un phnomne d'entranement
et un phnomne acoustique.

Pt=Pe + P

(3.5)

Pt = P e + P

(3.6)

a t = cre + cr

(3.7)

vt = ve + v

(3.8)

L'indice (e) repre les quantits moyennes instationnaires (non acoustiques) et les quantits
p, p, a, v , de faible amplitude, sont associes la perturbation acoustique. On linarise
les quations et on obtient les quations de base de mouvement :
dp
+ v e graa p + v graa p e + p e div v + p div v e = 0
dt
dv
1
ra
graa p e = 0
njt + v " 9 d ve + v e - grad v + graa p
dt
pe
pe
da
+ v grad a e + v e graa a = 0
dt
P=

"dp e
dpe
P+
dp e Ve
d<re

a = c p + aea
Pe

(3.9)
(3.10)
(3.11)
(3.12)

3.1. MTHODE DES RAYONS

21

Avec : c la clrit adiabatique et ae le coefficient de dilatation.


Dans les quations prcdentes 3.9 et 3.10, la variable p est remplace par son expression
dduite de l'quation 3.12 {p =

On peut ensuite rcrire les quations 3.9, 3.10 et

3.11 comme suivant :

dt

+ v e graa p + p e c div v = 0%

(3.13)

avec 0 = (p a e a) [c2 (J| + v e grtfy ^ + div

ut

+ v e g r a d ] v -I- g r a d p = 0%
J
pe

(3.14)

avec 0% = -v grad v e + z^fgrad p e

dt

+ v e grad j a = v grad a e

(3.15)

On rsout le systme d'quations ci-dessus (3.13, 3.14 et 3.15) pour un milieu indpendant
du temps par la mthode dcrite par [Bruneau, 1983]. La solution est de la forme :

p
v

\a

' n a (f,t) ^
va(f,t)

0j"(r,t)

(3.16)

Za(f,t) j

O r est la position d'un point sur le front d'onde repre par rapport la position de la
source. La phase est gale ui(r(r) t) tel que ui dsigne la frquence angulaire de la
source et r(f) est le temps mis par le front d'onde parcourir f. Les amplitudes relles,
d'indice (a), sont des fonctions lentement variables de l'espace et du temps t. La phase *J/.
est une fonction relle de f et t.
Elle s'crit au premier ordre :
d*
# = \l>o + f - gratis + -jr- - t
C/t

(3.17)

dpend du choix de l'origine des phases. On dfinit un vecteur d'onde local : k ( r , t ) =


graaty et une frquence locale : u>(r,t) = ^ La quantit *1* porte le nom d'eikonale

22

CHAPITRE 3. ACOUSTIQUE GOMTRIQUE

ou iconal. Des manipulations algbriques mnent la relation de dispersion ou quation


iconale (3.18).

(u k v e ^ [(u k

k2c2} = 0

(3.18)

Avec k le vecteur d'onde et u la frquence angulaire de l'onde approxime comme plane


localement. Cette relation possde deux types de solutions : les modes tourbillonnaires et
le mode entropique (premire partie du membre de gauche) que nous n'tudierons pas et
les modes acoustiques caractriss par la solution double de (3.19).

{ui k v"ej = k 2 c 2

(3.19)

La relation de dispersion ou l'quation iconale est donc :

u> = k v e + k c

(3.20)

La solution de cette quation relie w fc et f : w = /(fc, r)


On dfinit la vitesse de groupe :
-

df(k,x)

dt

9 =

Avec x la phase.
On pose l'oprateur drive particulaire d?c :

c = ^-t + Cg- grak

(3.22)

On utilise la mthode des caractristiques prsente par [Felsen et Marcuvitz, 1973] et on


obtient les quations des rayons (quations 3.23 3.26).

k
c x = c+ v e C g
L'quation 3.23 dtermine la vitesse de groupe de propagation des ondes.

(3.23)

3.1. MTHODE DES RAYONS

23

d?ck h grad c k grad ve

(3.24)

L'quation 3.24 donne la loi qui gouverne la rfraction des rayons. Le premier terme du
membre de droite reprsente la rfraction due au changement de proprits du fluide et
le second terme, celle due au gradient de vitesse dans le fluide. Les quations 3.23 et 3.24
permettent de construire la trajectoire du rayon.

(3-25>
L'quation 3.25 tient compte des variations temporelles des proprits du milieu de pro
pagation. Elle est nulle si le milieu est indpendant du temps (Ecoulement permanent).

4 = 0

(3.26)

L'quation 3.26 prouve l'invariance de la phase sur un front d'onde.

3.1.2

Temps de propagation

Aux quations diffrentielles prcdentes, on doit rajouter l'quation diffrentielle sur le


temps de propagation (quation 3.27) que l'on peut dmontrer l'aide de la relation entre
le vecteur d'onde et la phase.

cr = 1

3.1.3

(3.27)

Calcul de l'amplitude du champ

Pour dterminer le terme dominant de l'amplitude du champ n, on utilise la proprit de


conservation de l'action d'onde le long du rayon. Pour cela, il faut calculer la section du
tube de rayon. On choisit la mthode des godsiques pour effectuer ce calcul ([Candel,
1977a]).
Equation de conservation
L'action d'onde (A0 = -^) contenue dans un paquet d'ondes, ou un tube de rayon de
section Sa, est conserve le long de la trajectoire caractristique du rayon. En utilisant
cette proprit, on dtermine l'quation de conservation sous la forme :

CHAPITRE 3. ACOUSTIQUE GOMTRIQUE

24

n *Cg5a( t )

C2

pkt?

(3.28)

Avec C 3 une constante dpendant des valeurs initiales.


Calcul de la section du tube de rayon 5a
Afin d'utiliser la proprit de conservation de l'action d'onde de l'quation 3.28, il faut
calculer la variation de 5a le long de chaque rayon. On utilise la mthode des godsiques.
Candel, en 1977, montre que 5a peut tre mis en relation avec une section lmentaire du
front d'onde 5S :

(3.29)

Avec k le vecteur d'onde adimensionnel dfini par :

t-**
00

(3.30)

Quant <5E, elle se dduit de la relation donne par [Atalla, 1991] :

= Rg A

RA

(3.31)

Front d'onde

Tube de rayons

Figure 3.1 Espace godsique du tube de rayon dans le plan du front d'onde
O R q et R A sont appels les lments godsiques du front d'onde. On les dfinit par

3.1. MTHODE DES RAYONS

25

*-().
Ra =

' dx s
da 0 .

(3.32)

(3.33)
00

On dfinit aussi les conjugus des lments godsiques par Qg et Q c


dk_
d9 0

Qe

Qa =

dk
da 0

(3.34)
0
(3.35)
e0

On crit les quations sous forme adimensionnelle en posant N = ^ et M =


On obtient aprs quelques manipulations un systme de douze quations diffrentielles.

dQj
Codt

dR i

Codt

Nk

_
N ^

d2N
dxtdxj

m
\Ci

_ _ ^1

W'iTijCJjj

ni + n3

dxzdxj ^

nTO

N2

^3

r>

dN

* R 3j * ^

dxj

dXi

1lT

* Ixj3 '

dM i

dxj

H N
3 dx*
N2
dxi

(3.36)

~ dMj
1 dxi
(3.37)

Avec : i , j = 1, 2,3
Pour un milieu indpendant du temps, la construction d'une solution gomtrique du
premier ordre se rduit l'intgration d'un systme de dix-neuf quations diffrentielles
(six dcrivant le rayon, douze fournies par JE et une provenant de l'quation du temps de
propagation).

3.1.4

Conditions initiales

Pour pouvoir rsoudre le systme 19 quations dcrit prcdemment, on doit dans un


premier temps dterminer les conditions initiales.
Si on considre le cas d'une source ponctuelle, on a :

26

CHAPITRE 3. ACOUSTIQUE GOMTRIQUE

q(x,u) = S(x x0)e ^

(3.38)

On prend la source comme origine des phases ce qui nous permet d'obtenir directement
les donnes initiales du rayon :

X = Xq

(3.39)

^ =0

(3.40)

Tous les rayons vont donc tre mis depuis la source ponctuelle. L'amplitude de chaque
rayon va tre donne par l'quation iconale adimensionne (N = k(l + M n)) et sa
direction est donne par deux angles a0 et 90 (voir sur la figure 3.2).

rayon

source

Figure 3.2

Conditions initiales sur le rayon

L'expression du vecteur d'onde (coefficient directeur du rayon) est la suivante :

ko =

N,y0
, y - n0
1 + o Mo
j.

(3.41)

avec N 0 l'indice de rfraction du milieu, Mq la vitesse du fluide l'tat initial et o

no = /(cos Oo, cos a0 sin 9 0 , sin a 0 sin 9 0 )

(3.42)

3.1. METHODE DES RAYONS

27

Les conditions initiales sur les lments godsiques Rg et R a sont obtenues en utilisant
un x proche de l'origine et suite quelques dveloppements aux limites. Les conditions
initiales des lments conjugus godsiques Qg et Qa sont obtenues en posant le mme
raisonnement avec k. On arrive aux quations suivantes :
Q() = f$ cos Oo ~ k0 sin 60
Qg(0) = fg sin 0 cos a0 + A:0 cos$o cos a0
Qi(0) = sin 60 sin a0 + k0 cos 90 sin q;0
<2a(0) = fa cos 90
Qa(0) = fa sin ^0 cos a0 ko sin 90 sin aQ
QA(0) = F^ sin 9o sin a0 + k0 sin 90 cos a0

(3.43)

Avec :
fg = (Mi sin 90 M2 cos 90 cos a 0 M3 cos 90 sin a 0 ) jf
/ = (M2 sin 90 sin a0 - M3 sin 90 cos a0)

(3.44)

Ici, k 0 reprsente kok 0 , N l'indice de rfraction du milieu et M1 M2 M3 les composantes


du vecteur de la vitesse du milieu.
La dernire tape consiste calculer la constante C S de l'quation 3.28. Cependant, on a
5a(0) qui est nul la source. On se place donc au voisinage de la source, et on approxime

K , Qq et QA par leurs valeurs initiales :


-k = k0
Qe = Q0g

(3.45)

Qa Qa
Finalement, on trouve la relation donne par ([Atalla, 1991])

C s {9o,ao)

AirCgkNVl -

M2

sin2 0 \

j sin#o|fcoCo
p{xo)c(xo)

(3.46)

avec :

sin2 0 = 1

c (no-M,
+ Mo
CA
Mo

(3.47)

28

CHAPITRE 3. ACOUSTIQUE GOMTRIQUE

o A est l'amplitude de la source et k 0 = ^


L'amplitude initiale du rayon est donne par l'expression ci-dessous en reportant le rsultat
de l'quation 3.46 dans l'quation 3.28.

n(0o,a0)t) c 2 s {e 0 , ao)

3.2

p(x(t))c 3(x(t))k
|C,(?(t))|*a(*)

(3.48)

Rflexion sur des surfaces planes et courbes

Lors de sa propagation, le rayon peut rencontrer des surfaces. Il va alors changer de di


rection, provoquant des discontinuits sur diffrents paramtres comme le vecteur d'onde
k et les lments godsiques R et Q. Pour propager correctement le rayon ainsi que
l'ensemble de ses caractristiques (amplitude, phase), il convient de dterminer les nou
veaux paramtres. On fait donc l'hypothse que la rflexion quivaut une simple rflexion
spculaire et que la vitesse sur la surface de rflexion est constante.
On dfinit :
- fii le vecteur unitaire de l'onde incidente
- n r le vecteur unitaire de l'onde rflchie
- fi s le vecteur normal la surface rflchissante, dirig vers le milieu contenant l'onde
incidente

Rayon
incident

Rayon
rflchi

Rayon
rflchi
Surface
courbe

Figure 3.3 Rayon rflchi sur une surface plane (gauche) et sur une surface
courbe (droite)

[Atalla, 1991] a montr que les quantits rflchies (r) s'crivent en fonction des quantits
incidentes (i). Il obtient :

3.3. CONDITIONS DE VALIDIT

29

n r = fii 2(Hi n s ) n s

(3.49)

k T = ki 2(ki n s ) n 3

(3.50)

Les lments godsiques s'crivent :

Rr = Ri 2(Ri n s ) n a

(3.51)

et les conjugus des lments godsiques pour une surface plane s'crivent :

2(Qj * Tg) n.

Qr Qi

(3.52)

Si on est en prsence d'une surface courbe, un terme vient s'ajouter l'quation 3.52 :

Q r = Q i - 2 ( Q i ^ ) n's

7^ d. n
dX,

2k

-g
-Ki

RiT*
31

(3.53)

Avec Xi le vecteur unitaire du rayon et n a le vecteur normal la courbure au point de


rflexion.
Dpendemment de l'lment de rflexion (facette plane ou courbe), la matrice de courbure
(^^) sera nulle ou pas.

3.3
3.3.1

Conditions de Validit
Condition sur la frquence

La mthode d'acoustique gomtrique est une mthode pour les moyennes et hautes fr
quences. La frquence minimum (o>0) pour laquelle la mthode est valide, dpend du milieu
dans lequel on se trouve. Le domaine frquentiel diminue lorsque les gradients de vitesse
dans le milieu augmentent. La frquence minimale est relie la longueur caractristique
lo du milieu par la relation suivante ([Atalla, 1991]) :

io^o = Co

(3.54)

30

CHAPITRE 3. ACOUSTIQUE GOMTRIQUE

o co est la clrit de rfrence du milieu.


Il faut donc trouver la longueur caractristique maximale du milieu.
La longueur caractristique d'un milieu lentement variable est dfinie par :

l0 = min

Co

graa c

graa ve

(3.55)

o ve est la vitesse moyenne du fluide, graave et grade sont leurs gradients maximaux. S'il
existe une forme dispersive de rayon de courbure , son rayon devra tre pris en compte
dans le calcul de la longueur caractristique.
L'hypothse principale est de vrifier que la longueur d'onde est trs petite devant la
longueur caractristique du milieu :

(3.56)

Y < 2tt
'o

En utilisant l'hypothse ci-dessus (3.56) dans 3.55, on peut dfinir la frquence minimale
cjq du milieu :

ujq = max grad c,

grad ve

o
'

(3.57)

(Rappel : M = )
L'acoustique gomtrique va donc tre valable pour les frquences telles que

lu0

3.3.2

oj

(3.58)

Condition de Fresnel

L'acoustique gomtrique doit de plus respecter la condition de Fresnel. Cette condition


dit que la distance entre le point source et le receveur ne doit pas dpasser une certaine
limite. Cette limite Dmax est dfinie par :
l2
Dmax = f

(3.59)

3.4. LES LIMITES DE LA MTHODE

31

Dans le cas d'un milieu homogne, la distance et la longueur caractristique sont infinies.

3.4

Les limites de la mthode

La mthode trouve ses limites dans les zones singulires nommes caustiques. Ces zones
sont caractrises par une mauvaise interaction entre deux ou plusieurs rayons qui sont
dues une variation rapide du champ. Ces zones ne peuvent pas tre caractrises par
une superposition d'ondes planes car l'amplitude devient infinie ([Atalla, 1991]).

Figure 3.4

Zone singulire ou caustique

La prise en compte de la diffraction est une autre limitation de la mthode. Lorsqu'un


rayon arrive sur une arte de diffraction ou encore une surface courbe (ondes rampantes),
la propagation des rayons ne peut plus tre faite l'aide de l'acoustique gomtrique. Pour
prendre en compte ce phnomne, plusieurs thories existent. Elles seront prsentes dans
le chapitre 6.
Enfin, cette mthode engendre dans certains cas un autre problme qui est celui de la
densit de rayons. En effet, comme la figure 3.5 le montre, si l'on se trouve dans le cas d'une
conduite axisymtrique en utilisant une sommation cohrente, l'amplitude au receveur va
devenir infinie (une infinit de rayons convergents).

Figure 3.5

3.5

Problme de la densit de rayons

Conclusion

La mthode d'acoustique gomtrique s'avre tre une mthode simple, rapide et puissante
pour la simulation de la propagation des ondes. Elle est base sur la rsolution d'un systme

32

CHAPITRE 3. ACOUSTIQUE GOMTRIQUE

de 19 quations diffrentielles qui permettent de dterminer les caractristiques de l'onde


durant sa propagation.

CHAPITRE 4
Implmentation de la mthode de lancer de fais
ceaux
Le chapitre 4 dcrit Pimplmentation numrique de la mthode de lancer de faisceaux.
Cette mthode a t prfre la mthode' des rayons dite classique qui n'tait pas
adapte l'utilisation que l'on voulait en faire et beaucoup trop lente. En effet, la mthode
de lancer de faisceaux permet de s'affranchir de certains inconvnients de la mthode
classique (voir chapitre'2).
Cette mthode est cependant beaucoup plus complexe que la mthode classique car elle
ncessite de propager simultanment 3 rayons qui reprsentent un ttradre ou un pentadre (aprs rflexion). La figure 4.1 montre la subdivision initiale de l'angle solide autour
de la source.
A
* 1

Figure 4.1 Subdivision initiale de l'angle solide autour d'une source de tir go
mtrique

4.1

Revue de la littrature

Diffrents auteurs ont utilis cette mthode. En acoustique, elle est utilise notamment
par Farina en 1995 dans son code RAMSETE ([Farina, 1995a] et [Farina, 1995b]) pour
la simulation du bruit de salles. Avant lui seuls les travaux de Lewers sur une mthode
hybride de lancer de faisceaux triangulaires ("triangular beam tracing") ont utilis cette
approche ([Lewers, 1993]).

33

CHAPITRE 4. IMPLMENTATION DE LA MTHODE DE LANCER DE


FAISCEAUX

34

D'autres domaines comme la ralisation d'images de synthse, utilisent cette mthode.


[Ghazanfarpour, 1992] et [Hasenfratz, 1998] s'en servent pour rsoudre efficacement le
problme difficile de la disparition des petits objets et petites ombres.
Plus rcemment, le centre scientifique et technique du btiment (CSTB) de Grenoble
a dvelopp un logiciel (ICARE) qui permet aux constructeurs et quipementiers au
tomobile (Renault, PSA, Faurecia, Trves, ...), ou encore en aronautique (Eurocopter)
d'optimiser le confort acoustique des habitacles de leurs "vhicules" ou d'en valuer le
rayonnement dans l'environnement. Il peut galement tre utilis pour tester diffrentes
formes et impdances des nacelles de racteur d'avion. La diffrence avec le code que l'on
dsire dvelopper est que contrairement nous, leur code somme de faon non-cohrente
les contributions des rayons arrivant au(x) receveur(s). Cette technique, plus simple, uti
lise depuis longtemps et valide, ne permet cependant pas de capter correctement la
physique sur toute la plage frquentielle. [Vermet, 2010], [No et Vernet, 2010] ou encore
[Hermant, 2010] utilisent le code pour dvelopper et ajouter diffrents phnomnes comme
la diffraction (simple, double, sur des surfaces courbes).
La mthode utilise dans le code ICARE est appele lancer de faisceaux adaptatif. Elle
permet la diffrence de la mthode de lancer de faisceaux classique, de prendre en compte
les rflexions sur des surfaces courbes. C'est cette mthode, complte avec unesommation
cohrente des rayons, qui est utilise pour l'ensemble de ce projet de matrise.

4.2

Le lancer de faisceaux pyramidaux

Nous allons maintenant dtailler les principes gnraux du lancer de faisceaux adaptatif,
notamment la dfinition de la source, la propagation des faisceaux, leurs subdivisions et
la diffraction par les artes.

4.2.1

Division initiale de la source en ttradre

Le principe, illustr sur la figure 4.1, consiste subdiviser l'espace autour de la source
ponctuelle. Dpendemment de l'tude raliser, le code dvelopp permet de choisir dif
frentes options de subdivision.
1. Division d'une sphre autour de la source ponctuelle (figure 4.2)
2. Division d'une demi-sphre (propagation suivant l'axe x par exemple)
3. Maillage automatique de l'ensemble des surfaces de la gomtrie : chaque lment
TRIA (triangle) du maillage devient un faisceau.

4.2. LE LANCER DE FAISCEAUX PYRAMIDAUX

35

Figure 4.2 Subdivision initiale de la sphre autour de la source ponctuelle


4. Maillage des surfaces claires ralis sur un logiciel d'lments finis (importation
des noeuds et des lments)
5. Chaque lment devient un faisceau (les lments QUAD (quadrangle) sont diviss
en 2 lments TRIA) (option idale dans des cas o il n'y a que trs peu de rflexions
(1 ou 2 rflexions))
Une fois le maillage en lments triangulaires ralis, on peut calculer les angles de lance
ment pour chaque faisceau (un faisceau est constitu de 3 rayons).

4.2.2

Propagation des ttradres

Les rayons sont alors propags dans l'environnement d'tude 3 par 3 (un faisceau). La
propagation se fait comme dcrit sur l'organigramme simplifi ci-dessous :

4.2.3

Subdivision des ttradres

La subdivision a lieu dans 2 cas (voir organigramme ci-dessus) :


- Lorsqu'un ttradre ou un pentadre contient le receveur (les 3 rayons ont la mme
histoire) : on subdivise le ttradre initial ( partir.de la source).
- Lorsqu'un obstacle se trouve partiellement l'intrieur du ttradre ou du pentadre
(ou simplement lorsque les 3 rayons rencontrent des obstacles (lments) diffrents),
le ttradre initial est subdivis.
La subdivision se fait comme dcrit sur la figure 4.4.
La figure 4.4 montre que l'on divise le ttradre initial en 4 nouveaux. Cette subdivision
est applique rcursivement jusqu' obtenir des faisceaux dont l'intrieur est cohrent
ou jusqu' ce qu'un des rayons atteigne une position suffisamment proche du receveur.

36

CHAPITRE 4. IMPLMENTATION DE LA MTHODE DE LANCER DE


FAISCEAUX
>

intersection lments (rflexion);

mmes lments

Propagation du faisceau

Receveur dtect

diffrents lments

Subdivision du faisceau

V
Subdivision du faisceau

1r
Rayon convergent

Figure 4.3 Organigramme simplifi de la propagation de faisceaux

Figure 4.4 Subdivision d'un ttradre en 4 nouveaux ttradres


La distance maximale entre le receveur et le point du rayon le plus proche de celui-ci a
t fix 100 lments par longueur d'onde (aprs tude de convergence des rsultats).
L'utilisation de faisceaux et de subdivisions successives aprs dtection du receveur, permet
de choisir un critre trs petit. Cependant, les erreurs d"approximation de Matlab peuvent
engendrer une perte du receveur si ce critre est choisi trop petit. Dans le cas o un faisceau
est non-homogne (les 3 rayons ont des histoires diffrentes), on subdivise seulement un
certains nombre de fois (nombre arbitraire) pour viter un calcul trop long.
Cette mthode permet de rduire fortement le temps de calcul compare la. mthode
des rayons classique, d'obtenir les trajets exacts de tous les rayons convergents (phase et
amplitude exactes) et de balayer l'ensemble de l'espace.
La version actuelle du code permet de simuler la propagation du bruit aussi bien dans un
milieu ferm (conduite rectangulaire ouverte ou ferme) que les effets d'installation sur le

4.2. LE LANCER DE FAISCEAUX PYRAMIDAUX

37

bruit d'avion. Cependant, pour l'instant le code implment ne permet pas de prendre en
compte des surfaces courbes et des coulements (courbure des rayons due un gradient
de vitesse du milieu ou la temprature par exemple).
Dans le chapitre 5, nous allons valider l'algorithme, nomm GA3DP (Geometrical acoustics
3D Pyramidal), ainsi qu'estimer le gain de temps par rapport la mthode classique pour
diffrents tests reprsentatifs des phnomnes de l'acoustique gomtrique.

CHAPITRE 4. IMPLMENTATION DE LA MTHODE DE LANCER DE


FAISCEAUX

CHAPITRE 5
Validations numriques
Ce chapitre prsente les diffrents cas de validation du code GA3DP (Geometrical acoustics
3D Pyramidal). Ceci a permis de valider les diffrents phnomnes propres l'acoustique
gomtrique tels que la rflexion simple (surface plane ou courbe), multiples rflexions
comme dans les milieux guids (conduite section rectangulaire et circulaire) avec ou
sans traitement acoustique sur les surfaces.
On considre un milieu sans coulement et une source de type monopole d'amplitude
unitaire est utilise.

5.1
5.1.1

Problmes canoniques
Rflexion sur une paroi rigide

Ce premier cas de validation permet de tester la rflexion d'une onde (rayon) sur une paroi
rigide (non traite acoustiquement). Le coefficient de rflexion R sur la paroi est donc gal
1. On suppose que le plan est infini (pas d'effet de diffraction sur les bords).
La gomtrie du problme est la suivante :

5*55*
X

Figure 5.1 Gomtrie du problme (Mur rigide)


Solution exacte (Mthode des sources-images) :
La mthode des sources-images est utilise comme solution exacte. Cette mthode nous
permet de dterminer facilement la pression au point M. La source est une source ponc

39

40

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES

tuelle place au point S de coordonnes

(xs,ys).

est

S'

de coordonnes

L'image de la source par rapport au mur

(xa,ys).

La pression totale au point

-\j{x~xs)2+{y-y8)2

(5.1)

r = yj{x - xs)2 + (y + ys)2

(5.2)

est donne par la formule suivante :


1
=

p- j k r

p- j k r '

(5'3)

Lancer de faisceaux :
Diffrentes options prvues dans le lancer de faisceaxix pyramidaux permettent de dtecter
trs rapidement le rayon direct et le rayon rflchi (Sphre, Demi-sphre, ...).

f\
\

\
\

Figure 5.2
tuelle)

Visualisation des rayons direct et rflchi sur le mur (source ponc

Comparaison des 2 mthodes :


On prend ici le cas d'une plaque de 2x3rn : 4 noeuds de coordonnes ([1 0 2],[1 3 2], [-1 3 2],
[-1 0 2]). La source est place en [0 0.6 0.8] et le receveur en [0 1.75 -4]. L'amplitude de la
source est unitaire (1 Pa). Le milieu de propagation est l'air (co = 342.2 m/s et p0 = 1.213
kg/m3). L'option 5 (subdivision initiale de la source) est choisi puisque l'on sait que l'on
va obtenir le champ direct plus le champ rflchi (un seul rayon rflchi une seule fois).

5.1. PROBLMES CANONIQUES

41

1%

o- Source-image

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

Frequency [Hz]

Figure 5.3 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10_5Pa par


la mthode des sources-images (
) et la mthode de lancer de faisceaux ()
pour le cas d'une source ponctuelle au dessus d'un mur rigide
La figure 5.3 montre bien la convergence de la mthode de lancer de faisceaux vers la
solution analytique donne par la mthode des sources-images.

5.1.2

Rflexion sur une paroi traite acoustiquement

Le deuxime cas permet de valider la prise en compte de traitements acoustiques sur les
surfaces de la gomtrie (3D). Le coefficient de rflexion R dpend de l'impdance du
matriau (Z), de l'angle d'incidence (0) du rayon sur la surface ainsi que du milieu de
propagation (po, cq). R est calcul l'aide de la formule suivante :
R = Zcos(9) - p 0 co
Z cos( 6 ) + P qC q

(5.4)

Ce coefficient de rflexion est ensuite pris en compte, que ce soit pour la mthode de
Lancer de faisceaux, ou la mthode des sources-images, dans le calcul de la pression par
le terme R :

p(M) =

1
4tt

p- j k r

-r
47r

pjkr'

(5.5)

Avec : r et r' les distances respectives de la source et de la source-image au receveur.

42

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES

Le code de-lancer de faisceaux est compar aux mthodes des sources-images et d'lments
finis de frontire (BEM) pour deux types de traitements acoustiques :
- Mlamine (10 mm)
- Fibres non-renforces (10 mm)
Mthode BEM :
La simulation numrique est faite sur le logiciel VA One. Afin de prendre en compte le
traitement acoustique, on ajoute une impdance de surface (area isolator [Za]) sur le FEFace (surface rigide maille). La plaque est suffisamment grande pour que les effets de
bords de celle-ci soient ngligeables (pas de diffraction).
Comparaison des 3 mthodes ;
La gomtrie de la simulation est la suivante :

Figure 5.4

Gomtrie de la simulation

Les dimensions sont les suivantes : plaque de 10 m par 10 m centre en (0 ;0 ;0) dans le
plan XY.
La source est en (0 ;0 ;0.5) et le receveur (microphone) en (0.67 ;0 ;0.5).

PROBLMES CANONIQUES
GA3DP

79

Source-image
BEM

78
77
76
75
74
73
72
71
70
69

200

600

400

800

1200

1000

Frequency [Hz]

Figure 5.5 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10-5Pa par


la mthode des sources-images (x), la mthode de lancer de faisceaux (
) et
les mthodes BEM () pour le cas d'une source ponctuelle au dessus d'un plan
trait avec 10 mm de mlamine

GA3DP
:
Source-image
BEM

78

76

74

72

70

68
100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frequency [Hz]

Figure 5.6 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~5Pa par


la mthode des sources-images (x), la mthode de lancer de faisceaux (
) et
les mthodes BEM () pour le cas d'une source ponctuelle au dessus d'un plan
. trait avec 10 mm de fibres non-renforcs

44

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES

Les figures 5.5 et 5.6 permettent de valider la prise en compte de traitements acoustiques
par le code de lancer de faisceaux. En effet, les rsultats des trois mthodes sont trs
proches. La mthode des sources-images donne un rsultat identique celle de lancer de
faisceaux tandis que la mthode lments finis (BEM) donne un rsultat similaire avec
une lgre diffrence dans les creux et les pics (infrieure 0,4 dB).

5.1.3

Rflexion sur un cylindre

Le code actuel (GA3DP) ne permet pas de prendre en compte les surfaces courbes. En
effet, chaque faisceau doit se rflchir sur le mme lment de faon garder la forme d'un
faisceau durant toute sa propagation. La figure 5.7 permet d'illustrer ce problme.

Figure 5.7 Rflexion 2D d'un faisceau : Gauche : sur une surface plane, Droite :
sur une surface courbe
Dans cette partie, on s'intresse au champ cr par une source monopolaire dans le voi
sinage proche d'un cylindre. On regarde l'influence du maillage sur la rflexion sur un
cylindre. On compare la mthode de lancer de faisceaux et la mthode de lancer de rayons
classique (ancienne version du code) prenant en compte la courbure du cylindre la m
thode modale prsente par [James, 1981] lorsque le rcepteur se trouve en champ lointain.
Ensuite, les deux premires mthodes seront compares la mthode d'lments finis de
frontires (BEM) en champ proche.
Mthode modale ([James, 1981]) :
Une source de type monopole est place l'extrieur d'un cylindre infini suivant l'axe z,
centr en (0;0;0), de rayon a. La variation temporelle (e~jut) est sous.-entendue dans les
quations qui suivent.
On se place dans un repre sphrique. La gomtrie est prsente par la figure 5.8. La
pression rayonne par la source ponctuelle (champ direct) est :

Pd(r,e,<P)^P0^-

(5.6)

5.1. PROBLMES CANONIQUES

45
Rcepteur en
(x.y,2) ou (r.9.0)

Source monopotaire

Figure 5.8

Gomtrie de l'tude de la rflexion sur un cylindre

avec r 2 = (x- x 0 ) 2 + (y - yo) 2 + (z - z 0 ) 2


La pression totale au receveur (receveur dans la partie claire) est la somme de la
pression directe et de la pression rflchie sur le cylindre :

Pt(r, 9, <p) = P d (r, 9,4>) + P r (r, d, (j>)

(5.7)

La source est positionne en champ proche : prsence d'ondes sphriques la surface du


cylindre.
[James, 1981] donne l'expression de la pression totale en champ lointain en coordonnes
sphriques (pour un kr 1) :
-jpjkr

Pt(r, 9, 4>) =

__
irr

oo

b n (a Q )(-j) n cos(nq

(5.8)

n=0

o b n (a Q ) s'crit :

bn(ao)

irPo^n

avec : f3 2 = k 2 a% et a 0 = k cos( 9 )

J n ((3x 0 )Yn((3a) - j' n (/3a)J n (/3:r 0 )


Km

(5.9)

46

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES

Mthode de lancer de faisceaux


La courbure du cylindre n'est donc pas pris en compte. Le cylindre est maill avec des
quadrangles de dimensions plus ou moins fines pour voir l'influence de ce maillage sur le
calcul de la pression totale au receveur. La figure 5.9 montre diffrents maillages utiliss
pour l'tude.

5.1. PROBLMES CANONIQUES

47

(a) 16 lments

(b) 24 lments

(c) 64 lments

(d) 100 lments

Figure 5.9

Diffrents maillages du cylindre

Mthode de lancer de rayons classique :


La version prcdente du code ([Rousset, 2011]) permettait de propager des rayons dans
l'environnement d'tude et de prendre en compte la courbure des surfaces courbes. Pour
un cylindre 2D de rayon r, la normale oriente vers l'extrieur du cylindre est :
nx =
n

(5.10)

Tini

La matrice de courbure s'crit :


dn x
dx

dfly
dx

dn x
dy

dThy

( F (! " S)

xy

(5.11)
f (i - **)

La prise en compte de la courbure dans un code de rayons a dj t valide par [Dabin,


1999] et [Rousset, 2011].

48

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES

Mthode BEM
La simulation BEM pour le cas source et receveur en champ proche est ralise sur le
logiciel VA-One. La gomtrie est un cylindre maill en lment TRIA (en respectant
un minimum de 4 lments par longueur d'onde acoustique). La gomtrie tant 3D, on
choisit une longueur suffisamment grande pour ne pas avoir d'effet de bord du cylindre.
La source utilise est un monople.
Comparaison des rsultats :
Le cylindre utilis pour l'tude a un rayon a = 1m pour le cas o le receveur se trouve en
champ proche (limitation lm pour viter un trop long temps de calcul par lments finis)
et a = 4m en champ lointain. Pour la mthode de lancer de faisceaux, le nombre d'lments
pour le maillage du cylindre est indiqu sur chaque figure. Seul le meilleur rsultat obtenu
est affich. Les courbes de convergence de la solution par rapport au maillage utilis sont
prsentes en Annexe F. Le pression de rfrence est 2.10~5Fa.
Position de la source : x s = (1.2a; 0; 0) (voir figure 5.8 pour le systme de coordonnes).
Position du receveur : x m = (Rcostp; Rsii(p;Q)
Champ proche : R/a = 0.6671 et <p = 23.20 degrs
Champ lointain : R/a = 100 et (p = 30 degrs

5.1. PROBLMES CANONIQUES


Champ proche

GA3DP
Lancer de rayons

g 70

BEM VA-One

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

Frequency [Hz]

Figure 5.10 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~ 5 Pa


entre la mthode BEM (o), la mthode de lancer de faisceaux (
) et la mthode
classique des rayon () en champ proche - basses frquences

50

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES

Champ lointain - Basses frquences

co
x

<a
>

ota

a>w

GA3DP

CL

T3c

Lancer de rayons

3
Ot/J

Modale
-10

-15
-20

100

200

300

400

600

500

700

800

900

Frequency [Hz]

Figure 5.11 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10_5Po


entre la mthode modale (o), la mthode de lancer de faisceaux (- -) et la
mthode classique des rayon () en champ lointain - basses frquences
Champ lointain - Hautes frquences

- GA3DP
Lancer de rayons
Modale

4900

5000

5100

5200

5300

5400

5500

5600

Frequency (Hzi

Figure 5.12 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~5Pa


entre la mthode modale (o), la mthode de lancer de faisceaux (- -) et la
mthode classique des rayon () en champ lointain - hautes frquences

5.2. PROBLMES INTRIEURS

51

Les figures 5.10 5.12 montrent que :


- En champ proche, la solution obtenue partir de la mthode de lancer de rayons
classique, o la courbure du cylindre est prise en compte, est assez proche de la solu
tion de rfrence donne par la mthode des lments finis de frontires (BEM). Les
petites variations de la solution BEM pouvant venir des effets de bords ngligeables
mais quand mme prsents. La solution donne par le code de lancer de faisceaux
GA3DP donne une allure et un niveau de pression similaire aux deux autres m
thodes mais ne permet pas de capturer correctement la physique aux frquences des
pics et des creux. On peut en conclure que l'effet de courbure est important dans
le calcul de l'amplitude mais que plus le maillage est fin (on se rapproche du cy
lindre parfait), meilleure sera la dtection du point de rflexion (pas de dphasage
par rapport la solution de rfrence) (voir Annexe F).
- En champ lointain, le maillage est beaucoup plus fin que prcdemment. Ceci est
d au fait que l'on .est mont plus haut en frquences que pour la simulation en
champ proche. On peut voir sur la figure 5.11 qu'encore une fois le point de rflexion
est correct (pas de dphasage) alors qu'en plus hautes frquences (figure 5.12), on a
l'apparition d'un lger dphasage des courbes d'acoustique gomtrique par rapport
la solution modale. Ceci doit tre d la position du point de rflexion qui n'est
pas exacte et qui engendre un dphasage plus important en hautes frquences.

5.2
5.2.1

Problmes intrieurs
Cavit ferme

Dans cette partie, la propagation d'une onde acoustique dans une enceinte close est tudie.
Pour cela, on compare et valide la mthode de lancer de faisceaux pyramidaux avec la
mthode d'analyse modale et le prolongement statistique provenant des quations de la
SEA (Statistical Energy Analysis). La configuration tudie est prsente sur la figure
5.13.

52

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES

Z
Ly

7L
Lz

Figure 5.13 Schma de l'tude (cube ferm)

La gomtrie est la suivante : cube de 1 m3 avec l'origine du repre (0 ;0 ;0) situ l'un des
noeuds, les autres noeuds se trouvant dans la partie positive du repre. La source utilise
est un monopole d'amplitude 1 Pa.
Deux cas vont tre tudis :
- Cas nl : Source et receveur centrs sur le mme axe (S (0.5 ;0.2 ;0.5) et M (0.5 ;0.8 ;0.5))
- Cas n2 : Source et receveur non centrs (diffrentes positions l'intrieur du cube)

Equations du problme

Analyse modale :
La source est dfinie comme une source ponctuelle dans la cavit :
Equation de Helmholtz :

Ap + k 2 p jpoujQ5(x x0)
Avec k =

(5.12)

co la clrit du son dans le milieu considr, po la masse volumique, u la

pulsation et Q0 le dbit de la source.

jupo
o A est l'amplitude de la source (ici A = ! )
Condition respecter :

(5.13)

5.2. PROBLMES INTRIEURS

53
dP
dn v

(5.14)

D'aprs les notes de cours de GMC 721 ([Berry, 2010]), on arrive au rsultat suivant :

(5.15)

P { x , y ) = -jujpoQo

Ipq

lp<3\lpq

Avec :

(pipg(x, y, z) = cos

kipg

r
^lP1

LXLyLz
g

7 p Eq

cos

In
Lx.

| cos

(S

(5.16)

S-Y
Lj

QVeC Si

(5.17)

.2

si i = 0 avec i = l,p,q

sinon

(5.18)

SEA (Statistical Energy Analysis) :


Cette mthode est une approche nergtique, qui contrairement aux mthodes de lancer
de rayons, ignore le phnomne d'interfrence. Sous l'hypothse d'un champ rverbrant,
le bilan de puissance dans la salle permet d'crire ([Atalla, 2011a]) :

nin = urjE

(5.19)

Avec IIjn la puissance injecte, r] l'amortissement dans la cavit et E l'nergie.


Or on sait que :
E = (P }rev
Po(%V

(5.20)

Avec V le volume de la cavit, {p 2 ) rev la pression moyenne rverbre dans la cavit.


Et que :

54

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES

(5.21)
Avec Q le dbit de la source et tu la pulsation.
On a donc :

(5.22)
Avec A = jupoQ l'amplitude de la source.
Or on sait que la pression totale moyenne dans la cavit est donne par l'expression
suivante :

{P2)t0t = (P2)rev + (P2)d

avec

(p2)d

= (^Ija

(5.23)

Pressin moyenne direct.

Cette expression doit donner des rsultats justes partir de la frquence de Schroeder :
474 Hz pour une cavit de 1 m3 et un amortissement de 3%.
Lancer de faisceaux pyramidaux :
Les quations ont dj t prsentes dans la partie 3 et la mthode dans la partie 4. Seuls
les paramtres de l'tude seront dcrits ici :

Figure 5.14

Gomtrie de l'tude : cube

Gomtrie :
- Cube ferm de 1 m3
- Maillage : 8 noeuds, 6 lments QUAD

5.2. PROBLMES INTRIEURS

Paramtres de l'tude

- Domaine frquentiel : 10 6000 Hz tous les 10 Hz


- Milieu amorti : cq = 342.2(1 + jrj) avec r] = 3%
- Source : diffrentes positions (voir sur les figures)
- Receveur : diffrentes positions (voir sur les figures)
Analyse Modale :
- L = 100, P = 100, Q = 100
Lancer de faisceaux pyramidaux :
- Division initiale autour de la source : sphre (16000 triangles)
- Nombre maximal de rflexions : 20
- Surfaces parfaitement rflchissantes

56

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES

Rsultats et comparaison des 3 mthodes

Cas nl : source et microphone centrs (S(0.5 0.2 0.5) M(0.5 0.8 0.5))

120

10

Pyramidal Ray Tracing


Analyse Modale
Prolongement statistiqui

Pyramidal Ray Tracing


- Analyse Modale
Prolongement statistique

CD 110
"O 100

100

>
90
</}
(/>

Q.

80

Q.

T3

"2 70

60
1000

2000

300

4000

5000

6000

7000

8000

1000

2000

Frequency (Hz)

3000

4000

5000

6000

7000

8000

Frequency (Hz)

(a) Bandes fines

(b) 1/3 d'octave

Figure 5.15 Cas 1 : Comparaison SPL entre l'analyse modale, le prolongement


statistique et le Pyramidal Ray Tracing

Cas n2 : Source et microphone non centrs


- Cas 2a : S(0.2 0.2 0.3) M(0.6 0.8 0.8)

Pyramidal Ray Tracing


- Analyse Modale
Prolongement statistiqui .

110

Pyramidal Ray Tracing


Analyse Modale
Prolongement statistiqui

co
;o
o
>

100

CD

80

uIsKj
90

CD

mV/

</(A>

70
CD
u.
Q.
"D 60
C

3
O
CO

50
40

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

Frequency (Hz)
(a) Bandes fines

1000

2000

3000

4000

5000

Frequency (Hz)
(b) 1/3 d'octave

Figure 5.16 Cas 2a : Comparaison SPL entre l'analyse modale, le prolongement


statistique et le Pyramidal Ray Tracing

- Cas 2b : S(0.2 0.3 0.6) M(0.5 0.8 0.5)

6000

7000

5.2. PROBLMES INTRIEURS

57
110

120

C
;o
15
>
CD

C/W5

110

"O 100

100

90 i!

80

jfey.

70

Q.
.
o 60
C

3
O
co

en
Q)
>
0)

il Ray Tracing
Analyse Modale
ment statistiqu

i.

50
40
30

r\
w
y.i
TV
i
i
! 1
I i
1 i

90

(fi
(fi

Q)

io/

80

o 70
C

o
cn

VATV
"7

_"

"

60

, i
1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

1000

2000

Frequency (Hz)

3000

4000

5000

6000

7000

8000

Frequency (Hz)

(a) Bandes fines

(b) 1/3 d'octave

Figure 5.17 Cas 2b : Comparaison SPL entre l'analyse modale, le prolongement


statistique et le Pyramidal Ray Tracing
Cas 2c : S(0.5 0.2 0.5) M(0.2 0.9 0.1)

110

Pyramidal Ray Tracing


Analyse Modale
- Prolongement statistique

120

Pyramidal Ray Tracing


Analyse Modale
Prolongement 9tatistiqu<

110

C 100

x>

100

V)
(/)

60

Q.

T5

1000

2000

3000

4000

5000

Frequency (Hz)
(a) Bandes fines

6000

7000

1000

2000

3000

4000

5000

Frequency (Hz)
(b) 1/3 d'octave

Figure 5.18 Cas 2c : Comparaison SPL entre l'analyse modale, le prolongement


statistique et le Pyramidal Ray Tracing

6000

7000

8000

58

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES

Conclusion de l'tude

Cette premire tude nous a permis de comparer, pour un cas relativement compliqu (cen
taines de rflexions), la mthode de lancer de faisceaux pyramidaux, la mthode d'analyse
modale et la SEA (prolongement statistique) dans une cavit. En effet, la mthode de
lancer de faisceaux demande un temps de simulation assez long pour pouvoir converger
vers le rsultat obtenu en analyse modale (le lanc de faisceaux a cependant permis de
beaucoup amliorer le temps de calcul (environ 30 minutes : division par 3-4 du temps de
calcul de la mthode classique) ainsi que la prcision des rsultats). Les figures 5.16 5.18
permettent de valider la mthode de lancer de faisceaux pyramidaux dans un espace clos.
Pour diffrentes positions du receveur et de la source (cas non-centrs), on voit bien que
les rsultats sont excellents (bonne convergence des rsultats de la mthode d'acoustique
gomtrique vers la mthode d'analyse modale). Pour le cas de la source et du receveur
positionns sur l'axe central du cube (figures 5.15), on peut voir que l'on ne converge pas
trs bien vers la solution d'analyse modale. Ce problme de convergence doit provenir
d'une non-convergence de la mthode d'analyse modale. En effet, aprs avoir tudi la
convergence de la mthode dans ce cas, on remarque que l'on n'obtient pas de convergence
(le cas centr demande un trs grand nombre de modes pour pouvoir converger). Ceci peut
expliquer cette diffrence entre les 2 mthodes.
La comparaison avec la mthode nergtique SEA qui permet de donner une pression
moyenne dans la cavit n'est pas trs satisfaisante. On aurait pu s'attendre obtenir une
convergence des solutions en hautes frquences. Cependant, les positions des sources et
des receveurs ont peut-tre taient choisis trop proches des parois. Les interfrences avec
les parois les plus proches modifient le champ de pression moyen qui sera donc diffrent
de celui au centre de la cavit. On remarque que les cas 1 et 2b, dont les positions sont
plus centres, donnent de meilleurs rsultats en hautes frquences.

5.2. PROBLMES INTRIEURS

5.2.2

59

Conduite rectangulaire infinie

Dans cette partie, la mthode du lancer de faisceaux pyramidaux va tre, compare encore
une fois la mthode d'analyse modale dans le cas de la propagation dans une conduite
de section rectangulaire (constante) suppose infinie.

Analyse modale

Equations du problme :
On s'intresse une source ponctuelle dans une conduite rectangulaire. D'aprs, le livre
de Pierce, [Pierce, 1981], on peut crire les quations suivantes :

Ap +

p = -jp 0 uQ5(x - X Q )

(5.24)

Cette quation reprsente l'quation de Helmholtz.


Avec Co la clrit du son dans le milieu considr, p Q la densit du milieu, p la pression, ou la
frquence angulaire et Q le dbit volumtrique de la source localise en (y 0 , z 0 ) avec x 0 = 0.
La pression, loin de la source, est crite en termes d'une superposition de contributions
modales [Pierce, 1981] :

p(x,y,Z) = J2Xn(x)<Pmn{y,z)

(5.25)

mn

Avec X n les amplitudes modales et ip mn les fonctions de forme modale.


Le terme dfinissant la source ponctuelle est jp 0 uiQ(x

XQ).

L'quation 5.25 est une solution de l'quation 5.24 sous forme d'une superposition modale.
Avec (5.25) dans (5.24), on obtient les deux quations diffrentielles suivantes (voir annexe
A pour la dmonstration) :

(5.26)
jp 0 u)Q

Avec k =
et A la surface de la section.
CO

(5.27)

60

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES

K m n les valeurs propres du problme.


Pour une section rectangulaire, ces valeurs sont donnes par les formules suivantes :

<->
Lz

Ly

Figure 5.19 Schma de la conduite rectangulaire

'Pmniyi Z)

, miry
;
Lu

Qmn COS|

Ki
= 7T
mn

m
Ly

I COS

/nirz\
\~L7J

' n
X

(5.28)

(5.29)

Avec
OLmn = 1

si m = n 0

oi-mn = V2 si m ou n 0

Otr,

(5.30)

OLmn = 2 si m ^ 0,'n 7^ 0
La solution pour x ^ 0 satisfait l'quation homogne (5.27) et peut-tre prise .comme une
constante Cmn que l'on multiplie par ejfcxmnlxl Cela correspond une onde qui va soit tre
propagatrice (k2 > K ^ n ) , soit vanescente (elle meurt exponentiellement) ( K ^ n > k2) :

Xmn

C mn e~ jkxrnn W

x <0

Cmne +jkxmnlx]

x >0

(5.31)

Avec :
^xmn :
k.'xmn

KS,n pour k2 > Kl


mn
pour k 2 < "
K* in

La constante multiplicative doit tre la mme pour x > 0 que pour x < 0 afin d'assurer la
continuit de Xmn x = 0. La fonction delta impose, cependant, que dXd^n soit discontinue.
L'intgration des deux cts pour x = e x .= e amne la solution suivante (avec
s ^ 0) :

5.2. PROBLEMES INTERIEURS

61

+ (k1 - K^Jx^dx =

(%=)+ -

(5.32)

On obtient tout calcul fait (voir dmonstration en annexe B) la constante suivante :


1 PqujQQ
'^PmniyO Zq)
2A kr

Cr,

(5.33)

On arrive donc :
p ( x , y , z ) = J 2 Cmnfmniy, z ) e,jkxmn\%\

(5.34)

Avec C m n les coefficients de l'amplitude de pression de chaque mode.


Lancer de faisceaux pyramidaux

La figure 5.20 permet d'illustrer l'tude ralise l'aide du code de lancer de faisceaux
pyramidaux.
source

Microphone

u
00

r'

r
*
Lz

Figure 5.20

Schma du systme

Paramtres spcifiques cette mthode


Division initiale autour de la source : demi-sphre (16000 triangles)
Nombre maximal de rflexions : 10
Surfaces parfaitement rflchissantes
Maillage : 8 noeuds, 4 lments

Rsultats et comparaison des 2 mthodes

62

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES

Paramtres de l'tude
Conduite de section rectangulaire (L y = Ira, L z = Ira) et de longueur L x = Ira
Domaine frquentiel : 0 10000 Hz avec un pas de 10 Hz
Milieu amorti : cq = 342.2(1 + jr]) avec rj = 3%
Source : diffrentes positions (voir sur les figures)
Receveur : diffrentes positions (voir sur les figures)
Analyse Modale : M = N = 40 (nombre de modes)

5.2. PROBLMES INTRIEURS

63

Cas nl : source centre (S(0.5 0 0.5))

Pyramidal Ray Tracing linear


Pyramidal Ray Tracing 1/3 octave.
Modal Analysis linear
- - Modal Analysis 1 /3 octave

!r

Pyramidal Ray Tractng linear


Pyramidal Ray Tracing 1/3 octave
- Modal Analysis linear
Modal Analysis 1/3 octave

'I

- - t| I

1000

2000

3000

4000

i
i
i

*
y

5000

6000

7000

8000

9000

10000 11000

1000

Frquence en hz

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000 11000

Frquence en hz

(a) M(0.1 1 0.3)

(b) M(0.2 1 0.8)

100 r

Pyramidal Ray Tracing linear


Pyramidal Ray Tracing 1/3 octave
- Modal Analysis linear
Modal Analysis 1/3 octave

Pyramidal Ray Tracing linear


Pyramidal Ray Tracing 1/3 octave
Modal Analysis linear
Modal Analysis 1/3 octave

.O
T3
C

*o
C

0)

_J
CL
CO

_l
CL
CO

Frquence en hz

(c) M(0.5 1 0.5)

Frquence en hz

(d) M(0.6 1 0.7)

Figure 5.21 Comparaison du SPL entre l'analyse modale et le Pyramidal Ray


Tracing (source centre) pour 4 configurations (diffrentes positions du rece
veur)

64

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES

Cas n2 : source non centre (S(0.2 0 0.3))

Pyramidal Ray Tracing linear


Pyramidal Ray Tracing 1/3 octave
Modal Analysis linear
Modal Analysis 1/3 octave

80

70
o 60
n

Pyramidal Ray Tracing linear


Pyramidal Ray Tracing 1/3 octave ;
Modal Analysis linear
Modal Analysis 1/3 octave

"

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

60

10000 11000

1000

Frquence en hz

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000 11000

Frquence en hz

(a) M(0.1 1 0.3)

(b) M(0.2 1 0.8)

Pyramidal Ray Tracing finear


Pyramidal Ray Tracing 1/3 octave
- - - Modal Analysis linear
Modal Analysis 1/3 octave

oJQc

2000

Pyramidal Ray Tracing linear


Pyramidal Ray Tracing 1/3 octave
Modal Analysis linear
Modal Analysis 1/3 octave

60

(D

1000

2000

3000

4000

Frquence en hz

(c) M(0.5 1 0.5)

10000

Frquence en hz

(d) M(0.6 1 0.7)

Figure 5.22 Comparaison du SPL entre l'analyse modale et le Pyramidal Ray


Tracing (source non-centre) pour 4 configurations (diffrentes positions du
receveur)

Conclusion

Cette tude permet de valider la mthode de lancer de faisceaux pyramidaux dans le cas du
niveau de pression l'intrieur d'une conduite section rectangulaire en 3D. On remarque
sur les courbes des figures 5.21 et 5.22 que l'on a une trs bonne convergence des rsultats
de la mthode de lancer de faisceaux vers la mthode d'analyse modale. Quelques petites
diffrences peuvent tre notes en basses frquences. Elles doivent provenir du nombre de

11000

5.2. PROBLMES INTRIEURS

65

subdivisions trop faibles qui entrane le manque de certains rayons ayant une contribution
importante. De plus, la mthode de lancer de rayons ne permet pas d'tre trs juste en
basses frquences.

5.2.3

Conduite cylindrique infinie

Dans cette partie, nous nous intressons la propagation d'onde l'intrieur d'une conduite
section circulaire. La mthode de lancer de faisceaux pyramidaux est compare la
mthode d'analyse modale. On considre donc une conduite cylindrique infinie sans cou
lement avec des parois parfaitement rflchissantes.
Description du problme :
On s'intresse donc au calcul de la rponse acoustique d'une conduite cylindrique infinie,
rigide, de rayon a, contenant une source acoustique (figure 5.23). La conduite se trouve
dans un milieu de masse volumique PO et de clrit CQ.

Figure 5.23 Schma descriptif de la conduite cylindrique

Figure 5.24
Hypothses :
Conduite infinie
Pas d'coulement
Analyse modale

Coupe de la section de la conduite

66

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES

Le calcul de la pression en n'importe quel point de la conduite est dcrit. Les quations
sont assez similaires aux quations de la propagation en conduite rectangulaire.
Equations du problme :
En partant des quations 5.24 et 5.25, on obtient comme prcdemment (conduite rectan
gulaire) les quations 5.36 et 5.37.
( d2
\~dtf

d2\
Hz2 ) ^mn

Q"mn'^mn =

+ ( fc2 _ a mn) X mn =

P ^

(5.35)

<Pmn(r 0 , 0 Q ) 6 ( X )

(5.36)

Avec k =
p 0 la densit du milieu, A la surface de la section et Q le dbit volumtrique
de la source localise en (r0, QQ) avec x0 = 0.
<p mn et amn sont les fonctions propres (les fonctions de forme modale) et les valeurs propres
du problme.
La section tant circulaire de rayon a, il est donc prfrable de rcrire l'quation (5.35)
en coordonnes polaires (r, ip) o y = r cos ip et z = r sin (p.
Rappel : Le Laplacien en coordonnes cylindriques est donn par A = ^2 +
Le rsultat de l'quation (5.35) est sparable de telle sorte qu'une fonction R(r) en cos mip
ou sin mip, soit une solution possible.
Pour que la fonction <p mn soit unique et continue en 0, la constante m doit tre un entier.
Le facteur radial R(r) doit satisfaire l'quation diffrentielle suivante o Jpde 2 est remplac
2 .
par m
d
Qr2

1 d
r gr

2
(

m2
r2

(5.37)

On reconnat l'quation de Bessel. La seule solution finie r = 0 est C m n J m n (a m n r) o


C m n est une constante et J mn la fonction de Bessel d'ordre m. La condition limite r = a
implique que J^(amna) = 0.
Avec :
m mode circonfrentiel (ordre de la fonction de Bessel)
n = mode radial

5.2. PROBLMES INTRIEURS

67

On trouve les valeurs amn ^ partir des zros de la drive de la.fonction de Bessel,
JrniP'mn) = 0, dans le tableau suivant :

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES

68

Zro Jo
J2'(x)
J 3 '(x)
J 4 '(x)
Ji
1
3.0542
4.2012
5.3175 6.4156
3.8317
1.8412
2
7.0156
5.3314
6.7061 8.0152
9.2824 10.5199
3
10.1735 8.5363 9.9695 11.3459 12.6819 13.9872
4
13.3237 11.7060 13.1704 14.5858 15.9641 17.3128
5
16.4706 14.8636 16.3475 17.7887 19.1960 20.5755
Tableau 5.1 Tableau contenant les zros de la drive de Bessel
Et les fonctions propres correspondantes par :

V>mnM) = C m n J m

(5.38)

L'expression des C m n est dtermine en utilisant l'orthogonalit des fonctions de Bessel.


Tout calcul fait, on arrive (voir dmonstration en annexe C) :

Cran

f^mn

(5.39)

\J f^mn

Tri 2, Jm[p-mn )

Ceci permet de dfinir le nombre d'onde axial :

k Xmn yk 2
k Xmn j Yamn

^2

2
pour k 2 > a.mn

(5.40)

pour amn > k2

(5.41)

Finalement, l'expression (5.25) mis en coordonnes polaires devient

p(x, r,9) = Y^ X n (x)(pmn(r, 6)

(5.42)

Les solutions possibles pour l'quation (5.36) pour le facteur X n (x) sont de la forme
Amn>kxmnX (si on ne considre que les ondes se propageant dans le sens des x positifs)
ou de la forme Amn>kxmnX + Bmne~jkxmnX (si on considre les 2 sens de propagation de
l'onde).
La conduite n'tant pas considre de longueur finie, la solution a la forme suivante :

p(x, r,d) = ^T, A mn <p mn (r, Q)eP kxmnX


mn

(5.43)

5.2. PROBLMES INTRIEURS

69

La mthodologie tant similaire au cas de la conduite rectangulaire, on obtient tout calcul


fait (voir dmonstration en annexe B (Amn la place de Cmn) la constante suivante :

Amn =

^y^^n(r0,60)
Z/i fcxmn

(5.44)

On obtient ainsi :

p(x,y,z) = Y,Amn<Pmn(r,d)!kxmnlxl

(5.45)

mn

Lancer de faisceaux pyramidaux

La figure 5.25 permet d'illustrer la gomtrie utilise pour l'tude. Il s'agit d'un cylindre
de rayon r = 0.415m et de longueur 0.67m (dimension d'un racteur de petit avion sans la
complexit de la gomtrie). Les tudes ont t faites pour 24 lments sur la circonfrence
du cylindre comme le montre la figure 5.25.

Figure 5.25

Gomtrie de l'tude pour le cas de la conduite cylindrique

Paramtres spcifiques
Option 3 pour la division initiale de la source : maillage automatique des lments
de la gomtrie
Nombre maximal de rflexions : 12
Surfaces parfaitement rflchissantes

Rsultats et comparaison des 2 mthodes

Paramtres de l'tude communs aux 2 mthodes

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES


Conduite de section circulaire de rayon r = 0.415m et de longueur 0.67m
Domaine frquentiel : 10 10000 Hz avec un pas de 10 Hz
Milieu amorti :

CQ

= 342.2(1 + jrj) avec 77 = 3%

Source : diffrentes positions (voir sur les figures)


Receveur : diffrentes positions (voir sur les figures)
Analyse Modale : M = N = 100 (nombre de modes)

5.2. PROBLMES INTRIEURS

71

Cas nl : source centre sur l'axe de la conduite (S(0 0 0))

GA3DP
Analyse Modale

4000

10000

6000
Frequency (Hz]

GA3DP
Analyse Modale

80

60

50

12000

4000

12000

6000
Frequency [Hz)

(a) M(0.3 0.67 0.2)

(b) M(-0.2 0.67 -0.1)

120
110

110
Analyse Modale

100

- GA3DP
Analyse Modale

100

oo

01>
aij

>

<D

UD

0)

Oi

TJ
C

TJ
C
3

3o

2000

4000

6000

8000

Frequency [Hz]

(c) M(0 0.67 -0.2)

10000

12000

2000

4000

6000

8000

Frequency [Hz]

(d) M(0 0.67 0)

Figure 5.26 Comparaison du SPL entre l'analyse modale et le Pyramidal Ray


Tracing (source centre) pour 4 configurations (diffrentes positions du rece
veur)

10000

12000

72

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES

Cas n2 : source non centre sur l'axe de la conduite (S(0;2 0 0.3))

Analyse Modale

Analyse Modale

100

(j 11'
r
; <4* -

1000

2000

3000

4000

5000 fiOOO

7000

8000

2000

9000

4000

Frequency [Hz}

6000

8000

10000

Frequency [Hz]

(a) M(0.3 0.67 0.2)

(.b) M(-0.2 0.67 -0.3)


GA3DP
Analyse Modale

4000

6000

8000

10000

12000

Frequency [Hz]

(c) M(0.1 0.67 0)

Figure 5.27 Comparaison du SPL entre l'analyse modale et le Pyramidal Ray


Tracing (source non-centre) pour 4 configurations (diffrentes positions du
receveur)
Conclusion

Sur les courbes de la figure 5.26, la mthode de lancer de faisceaux semble converger
vers la mthode d'analyse modale. La physique commence tre capture plus on monte
en frquences. Des tests de maillage plus fin ont aussi t faits mais ne font varier que
trs peu les rsultats et prennent beaucoup plus de temps de calcul (envoie de beaucoup
plus de faisceaux et redivision de ceux-ci trs nombreuse car les faisceaux doivent rester
cohrents). Le cas (d) de cette premire figure, cas source et receveur centrs sur l'axe de
la conduite, est le plus complexe de tous. En effet, plus le maillage augmente, plus l'on a

12000

5.2. PROBLMES INTRIEURS

73

de rayons convergents (densit de rayons trop importante). Ce phnomne de focalisation


entraine une divergence du niveau de pression due la sommation cohrente des rayons.
Si on s'intresse maintenant au cas o la source est excentre de l'axe de la conduite
(figure 5.27), on remarque que les rsultats sont compltement diffrents. Le manque
de rfrence dans la littrature qui traite ce phnomne de propagation guide par une
mthode gomtrique n'a pas permis d'expliquer les diffrences trouves. Cependant, la
source des divergences reste ouverte. L'tude de la convergence de la mthode modale a
montr que pour les cas source centre (cas nl), seul 20 modes suffisent pour converger
vers la solution tandis que les autres cas on demande beaucoup plus de modes (100 modes).
Pour finir, l'tude faite prcdemment sur la rflexion sur un cylindre extrieur a montr
que la non-prise en compte de la courbure du cylindre engendre une erreur assez impor
tante sur l'amplitude. Donc pour pouvoir raliser de tels cas, il est prfrable de prendre
en compte la courbure. Le code du CSTB- (ICARE), qui utilise une mthode de lancer
de faisceaux, le prend en compte en se servant d'lments, appels "blob", qui permettent
de propager des faisceaux se rflchissant sur des lments diffrents. Cette solutions est
combine une interpolation des normales entre les lments plaques qui permet de pro
pager sans trop'd'erreur les faisceaux. Cette mthode n'a toutefois pas t implmente
dans notre code GA3DP.

74

5.2.4

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES

Conduite rectangulaire traite (2D)

Finalement, le code a aussi t valid pour la propagation dans des conduits avec des sur
faces traits acoustiquement. La mthode de lancer de faisceaux pyramidaux est compare
la mthode des sources-images pour la propagation d'onde entre 2 plans infinis traits
avec 2 matriaux diffrents. Dans le code des sources-images ou bien dans la mthode des
rayons, l'impdance du matriau (Z) est pris en compte dans le calcul du coefficient de
rflexion R.
_ Z COS(g) - PQ CQ
Z COS () + P q C Q

(5.46)

Avec 6 l'angle d'incidence du rayon sur la paroi.

Z : l'impdance du
matriau

Figure 5.28 Schma de la rflexion sur des plans traits acoustiquement


Deux positions du receveur et deux traitements sont tests (voir leur impdance caract
ristique en annexe D). Les 2 mthodes utilisent un nombre maximal de rflexions de 10.
Le nombre limite de subdivisions d'un faisceau tant limit 3, la mthode de lancer de
faisceaux n'arrive pas obtenir l'ensemble des rayons attendus (21 rayons).

75

5.2. PROBLMES INTRIEURS


Cas 1 : Source (0; 0; 0) et Receveur (0; 1; 0)

Pyramidal Ray Tracing linear ;


Source-image

3 50

Pyramidal Ray Tracing linear


"Source-image

Frequency (Hz)

(a) Mlamine 10 mm

Frequency (Hz)

(b) Fibre non-renforce 10 mm

Figure 5.29 Cas 1 : Comparaison SPL entre la mthode de lancer de faisceaux


et des sources-images pour deux traitements acoustiques

Cas 2 : Source (0; 0; 0) et Receveur (0.2; 1; 0)

Pyramidal Ray Tracing linear


Source-image

Pyramidal Ray Tracing linear


Source-image

;r 7s

2000

Frequency (Hz)

(a) Mlamine 10 mm

Frequency (Hz)

(b) Fibre non-renforce 10 mm

Figure 5.30 Cas 2 : Comparaison SPL entre la mthode de lancer de faisceaux


et des sources-images pour deux traitements acoustiques
Les figures 5.29 et 5.30 montrent une trs bonne concordance entre les deux mthodes
pour diffrentes configurations (position du receveur et traitement acoustique). On s'aper
oit que le traitement permet d'obtenir des rsultats similaires alors que le nombre de

76

CHAPITRE 5. VALIDATIONS NUMRIQUES

rayons convergents n'est pas le mme (seul les premiers rayons (peu de rflexions) sont
importants).

5.2.5

Conclusion

Cette partie a permis de montrer l'efficacit et la validit des rsultats donns par la
mthode de lancer de faisceaux pyramidaux. Seuls les cas o la courbure entre en jeu
n'ont pas t compltement valids (rflexion sur l'extrieur d'un cylindre et propagation
l'intrieur d'une conduite circulaire). On pense cependant que les rsultats pourraient tre
amliors en changeant de mthode de dtection du receveur (utilisation d'lments appels
"blob" ) ainsi qu'en interpolant les normales aux lments plaques formant la courbure.
terme, l'idal serait de considrer des lments canoniques tels que des cylindres parfaits,
sphres, ...
Ce chapitre a seulement abord le phnomne de rflexion sur des lments (zones dites
"claires"). Le chapitre suivant prsente les diffrentes thories de diffraction existante qui
permettent de calculer le champ de pression dans les zones dites "d'ombre" et pouvant tre
implmentes dans notre code puis la validation de la diffraction est faite dans le chapitre
7.

CHAPITRE 6
Les thories de la diffraction
Dans cette partie, nous nous intressons la modlisation du phnomne de la diffraction.
En effet, l'optique gomtrique, trs utilise pour modliser la propagation d'une onde
haute frquence en milieu libre, atteint ses limites lorsqu'elle se trouve en prsence d'un
obstacle (figure 6.1).

Zone illumine

source

Obstacle'

Zone illumine

Figure 6.1 Cration d'une zone d'ombre en prsence d'un obstacle [Vaudon,
1991]
La thorie classique des rayons permet un calcul correct du champ dans la zone dite
illumine, mais dans la zone dite d'ombre, ce champ est nul, ce qui ne reprsente pas la
ralit. En effet, l'obstacle possde des zones dites diffractantes (dans l'exemple ci-dessus,
on remarque qu'il y a 2 artes diffractantes). La prise en compte du phnomne de la
diffraction est donc ncessaire pour une modlisation correcte du champ dans l'ensemble de
l'espace. Diffrentes mthodes existent pour reprsenter ce phnomne. Dans ce chapitre,
nous dcrivons ces mthodes et certaines de ces thories sont ensuite implmentes et
utilises dans le code de lancer de faisceaux pyramidaux (GA3DP).

6.1

Historique des diffrentes thories

Dans la littrature, il existe un grand nombre de mthodes permettant le calcul de la dif


fraction (ou de l'attnuation) d'une onde par une barrire qu'elle soit de longueur infinie ou
finie, possdant une ou plusieurs artes de diffraction. Une solution exacte de la diffraction
d'une onde plane par un plan semi-infini est donne par Sommerfeld en 1896 ([Sommerfeld,

77

78

CHAPITRE 6. LES THORIES DE LA DIFFRACTION

2003]). En 1962, Keller ([Keller, 1962]) dveloppe une mthode drive de la mthode de
l'optique gomtrique (la thorie gomtrique de la diffraction) pour prendre en compte
les rayons diffracts et se sert du rsultat de Sommerfeld pour calculer le coefficient de
diffraction D.
Maekawa ([Maekawa, 1968]), en 1968, prsente des donnes exprimentales de la diffrac
tion d'un ton pur par un plan semi-infini en fonction du nombre de Fresnel. Maekawa
suggre que la perte par insertion par un cran (longueur finie) peut tre dtermine par
l'utilisation successive de cette courbe pour le calcul des diffrents chemins de diffraction
de l'cran et d'ensuite sommer les contributions nergtiques de chacun de ces chemins.
En 1974, Pathak et Kouyoumjian reprennent les travaux de Keller en dveloppant la
thorie uniforme de la diffraction et apportent une correction permettant de rsoudre les
problmes de discontinuit ([Pathak et Kouyoumjian, 1974]).
Il existe aussi des modles plus sophistiqus pour dterminer les coefficients de diffraction.
Pierce propose en 1981 ([Pierce, 1981]) une thorie pour calculer le champ diffract par
un didre semi-infini d'angle /3 avec des conditions aux limites rigides (gomtries 2D et
3D). Un autre modle est celui de Kurze et Anderson ([Kurze et Anderson, 1971]) pour
l'attnuation par un cran semi-infini (gomtries 2D et 3D).
Plus rcemment, Lam ([Lam, 1994]) a amlior la mthode de Maekawa en sommant les
pressions complexes la place des nergies pour chaque chemin de diffraction. Ensuite,
Muradali et Fyfe en 1997 ([Muradali et Fyfe, 1998]) ont tendu ce principe pour diffrents
types de source (source ponctuelle, source linaire), diffrentes gomtries et compar les
rsultats avec la mthode BEM et FEM.
La plus exacte des approches pour estimer l'attnuation par un un cran fini est la m
thode des lments finis que se soit la mthode BEM ou la mthode FEM. Ces mthodes
rsolvent l'quation d'onde et permettent de correctement modliser l'interaction de phase
et le champ diffract de chaque ct de la barrire (cran, didre, ...). Cependant ces m
thodes restent trs coteuses en temps de calcul suivant la plage frquentielle de simulation
et la taille de la gomtrie.

6.2

La thorie de Sommerfeld

La thorie de la diffraction, telle qu'elle a t prsente par Fresnel et ensuite approfondie


analytiquement par Kirchhoff, n'est pas parfaitement rigoureuse au niveau mathmatique
pour diffrentes raisons. Cette thorie donne de relativement bons rsultats dans le cas
o la longueur d'onde est petite par rapport aux dimensions de la gomtrie. Dans le

6.2. LA THORIE DE SOMMERFELD

79

cas d'une longueur d'onde plus grande, elle n'est plus valide. Sommerfeld donne donc
une solution mathmatique rigoureuse base seulement sur les qations diffrentielles et
les conditions aux limites qui ont t tablies en lectromagntique. Dans cette partie,
nous nous intressons seulement au cas d'une onde plane qui arrive en incidence oblique
sur un plan rigide semi-infini. La solution du problme donne par Sommerfeld est une
solution exacte. La configuration du problme est la suivante : on considre une onde plane
harmonique se propageant dans le sens des x ngatifs et qui rencontre un plan semi-infini.
La gomtrie du problme est dcrite sur la figure 6.2.
y
4

onde incidente

Ul

cran

onde rflchie

Figure 6.2
1998]

Diffraction d'une onde plane par le bord droit d'un cran [Bruneau,

L'espace est spar en 3 rgions :


- (I) : rgion ne recevant que des rayons incidents et diffracts (29 < <p < TT )
- (II) : rgion recevant les rayons incidents, rflchis et diffracts (| 9 < (p < 29)
- (III) : rgion ne recevant que les rayons diffracts par l'cran (n < (p <
Le problme est le suivant :
(A + k 2 )p = 0, dans tout l'espace,

= 0, sur l'cran, pour <p = ^ 9 et ip = | 9,

9)

80

CHAPITRE 6. LES THORIES DE LA DIFFRACTION


Onde harmonique plane incidente dans le sens des x ngatifs.

[Bruneau, 1998] rappelle la solution, en coordonnes cylindriques, donne par Sommerfeld :

p(r, <p) = A[U(r, <p) + U(r,3ir - ip - 26)}

(6.1)

Avec A l'amplitude et U une fonction

U(r, if) = e*""* 1 + F(V2jfer cos|)

(6.2)

(6.3)

Avec : C(r) = J cos(x 2 )dx et S(r) = J sin(x 2 )dx


o
o
Ces fonctions sont calcules par des dveloppements asymptotiques pour chaque rgion
([Bruneau, 1998]).
1. Dans la rgion (III), seul les rayons diffracts sont prsents. La pression prend la
forme suivante :
1+i
Pinir, <p) = A
VVfcr

-jfer

G{6 + tp/2)
sin(6 + ip/2)

G(ip/2)
cos(<p/2)

(6.4)

o la fonction G est gale 1 partout, sauf au voisinage des valeurs des angles
6 et (p qui annulent les dnominateurs, et au voisinage de la frontire de l'ombre
gomtrique incidente (<p = 7r) et de l'onde rflchie ((p = 26). Cette condition
permet d'assurer la continuit du champ ([Bruneau, 1998]).
2. Dans la rgion (I) ,1e champ acoustique est la somme du champ incident et du champ
diffract :
Pi (r, (p)

= Ae? krcos ' p + pni(r, y)

(6.5)

3. Dans la rgion (II), le champ acoustique est la somme du champ incident, du champ
rflchi et du champ diffract :
p(r,<ri =

+pl(r,vl

(6.6)

6.3. LA THORIE GOMTRIQUE DE LA DIFFRACTION

81

Connaissant la pression diffracte, on peut en dduire facilement l'attnuation due la dif


fraction grce la formule 6.7. On peut ensuite calculer l'attnuation ou la pression totale
par plusieurs artes en sommant les contributions de chaque arte difractante (formules
6.8 et 6.9).

AU = -20log w (
V

(6.7)

inc '

Avec Pinc la pression incidente sur l'arte et Pdiff = PH I la pression diffracte par l'arte

-A

ALtotdB = 10/o.9io(y^ 10

idB
10

(6-8)

Pdiff = 2Qloglo{\j2Pi.lO:^m-\^

(6.9)

1=1

Avec n le nombre de point de diffraction


La solution de Sommerfeld est en fait la base qui sert Keller pour formuler de faon plus
gnrale la diffraction. Elle est dcrite et utilise dans le livre de Morse et Ingard ([Morse
et Ingard, 1987]).

6.3

La Thorie Gomtrique de la Diffraction

La thorie gomtrique de la diffraction est une extension de la mthode de l'optique


gomtrique aux phnomnes .de la diffraction. Cette thorie a t dveloppe par Keller
[Keller, 1962] . Elle permet d'introduire une nouvelle sorte de rayon, les rayons diffracts,
provenant de l'incidence d'un rayon sur une arte, un coin, une pointe, ou encore de rayons
rampants sur des surfaces convexes comme le montre la figure 6.3.
Comme dans la mthode classique des rayons, la propagation de l'onde est admise comme
un phnomne local, c'est--dire un phnomne qui ne dpend que des proprits du milieu
et de la structure du champ au voisinage du point considr, ce qui permet d'utiliser le,
principe de Fermt. Le principe veut que le temps de parcours d'une onde entre 2 points
fixs soit minimal. Si n reprsente l'indice du milieu, le principe peut tre traduit en
crivant que la variation du chemin optique 51 (entre un point A et un point B) est nulle
([Bruneau, 1998]) :

CHAPITRE 6. LES THORIES DE LA DIFFRACTION

82

Figure 6.3 Diffrents types de rayons diffracts de la GTD (en haut gauche :
sur une arte avec incidence normale, en haut droite : sur une arte avec inci
dence oblique, en bas gauche : sur un coin, en bas droite : rayons rampants)

81 = 5

J ndl = 0

(6.10)

On applique ainsi les lois de l'optique gomtrique pour le domaine acoustique, pour l'ob
tention du trajet des rayons et on utilise les lois de la diffraction permettant d'obtenir l'am
plitude et la phase de chaque rayon diffract (coefficient D de diffraction). Les amplitudes
et phases de ces rayons diffracts sont obtenues partir de dveloppements asymptotiques
de solutions rigoureuses de certains problmes de diffraction.

6.3.1

Diffraction par une arte

Dans cette partie, on considre seulement les rayons tangents une arte. L'onde diffracte
par l'arte parfaitement rflchissante, pour une onde incidente plane, est caractre
cylindrique. On fait ainsi l'hypothse que les rayons diffracts font, avec la tangente
l'arte au point de diffraction, le mme angle que le rayon incident, se situant du ct
oppos au plan normal l'cran passant par le point de diffraction. Les rayons sont donc
rpartis sur la surface d'un cne nomm cne de Keller (figure 6.4).
Cette hypothse provient de l'utilisation du principe de Fermt. En effet, on doit admettre
que la trajectoire d'un rayon issu d'un point source M un point d'observation P est telle

6.3. LA THORIE GOMTRIQUE DE LA DIFFRACTION

83

cne
de rayons
diffract^

/I

rayon incident/

w
Figure 6.4

Cne form par les rayons diffracts

que le chemin optique entre M et P, avec un point Q du trajet situ sur l'arte, est
stationnaire pour des variations infinitsimales de ce trajet ([Keller, 1962]).
Le parcours des rayons diffracts tant maintenant connu, intressons nous au champ
Pdiff d'un rayon diffract par une arte. On suppose ici que le milieu est homogne (rayon
reprsent par une droite). Soit Pi le champ incident de longueur d'onde A. On dfinit ainsi
le nombre d'onde k donn par l'expression k =
r et r' les distances respectives entre le
point d'observation et le point de diffraction Q et la source et le point d'observation Q. La
phase du rayon diffract est alors la phase du rayon incident <>i plus kr. L'amplitude A(r)
est proportionnelle ^ dans le cas d'une onde plane, d'une onde cylindrique ou conique,
est proportionnelle y^r+r') dans le cas d'une onde sphrique mais aussi l'amplitude
du champ incident Ai au niveau de l'arte. On a donc :
pour une onde plane, cylindrique ou conique incidente
A{r)

(pour une onde cylindrique, r est remplac par r' sin f3 0 )


y r(r+r') ' P o u r

une

(6.11)

onde sphrique.

Le champ diffract vaut alors :

Pdiff = PiDA(r)e- j k r

(6.12)

O D reprsente le coefficient de diffraction et P, = Aie' l'onde incidente.


Le coefficient de diffraction D ne peut-tre obtenu qu' partir de solutions de problmes
de diffraction connues.

84

CHAPITRE 6. LES THORIES DE LA DIFFRACTION

Si on compare le rsultat de l'quation 6.12 avec la solution exacte pour la diffraction


d'une onde plane par un demi-plan donne par [Sommerfeld, 2003] obtenue en faisant un
dveloppement asymptotique pour un kr lev de cette solution (kr 1), le coefficient
de diffraction D suivant est obtenu :

(6.13)

O (3 est l'angle entre le rayon incident et l'arte, a et 9 sont respectivement les angles
entre le rayon incident et le rayon diffract avec la normale l'arte (figure 6.5).

Rayon
incident
Rayon
diffract

cran

Figure 6.5 Projection des rayons incident et rflchi dans le plan normal
l'arte de l'cran
Des expressions 6.11 et 6.12, on remarque que la dcroissance du champ de pression se
fait en ^ proximit de l'cran. L'onde se comporte donc comme une onde cylindrique.
En champ lointain, la dcroissance se fait en (onde sphrique). On observe cependant
que l'expression du coefficient de diffraction D est singulire lorsque 6 a = ix et lorsque
9 + a = 7T. Ceci se traduit par deux lignes de discontinuit. Ces lignes sont reprsentes
sur la figure 6.6. Si l'on se place sur chacune de ces lignes, l'amplitude du champ diffract
devient infinie. On peut remarquer que ces lignes sont traces partir de la source et de
son image par rapport l'cran (dans la zone d'ombre).
Ce sont les hypothses qui sont l'origine de l'apparition de ces lignes de discontinuit. En
effet, comme vu prcdemment sur la figure 6 (mme hypothses pour la GTD), le champ
total est spar en 3 zones o seulement certains rayons arrivent. La limite ou plutt la
zone de transition dfinie ces discontinuits (champ incident prsent deO<0<7r + <^et
le champ rflchi de 0 < 9 < n <p).

85

6.3. LA THORIE GOMTRIQUE DE LA DIFFRACTION

Figure 6.6

6.3.2

Lignes de discontinuit de la GTD

Diffraction par une surface courbe

La diffraction par un objet surface courbe se traduit par un phnomne d'ondes qui
glissent le long de la surface (ondes rampantes) et qui sont jectes tangentiellement le
long de la surface vers la zone d'ombre (figure 6.7).

rcccpteur

(a) Vue de profil.

(b) Vue de dessus.

Figure 6.7 Ondes rampantes la surface d'un objet et ondes diffractes (fVermet, 2010])
Comme le prcise Vermet ([Vermet, 2010]), l'intgration du calcul des ondes rampantes sur
les surfaces courbes est trs difficile. Dans le cas o le trajet entre la source et le receveur
est connu, il est possible de calculer la godsique le long de la surface courbe par une
mthode d'optimisation. Cependant, le chemin du rayon ou du faisceau n'tant pas connu
par avance (principe du lanc de rayon qui est la recherche de tous les chemins possibles
au fur et mesure des interactions rencontres), son intgration au sein d'une solution
globale ne s'avre pas possible. Vermet soumet donc l'ide d'utiliser non pas une surface
courbe mais une approximation en quadrangles ou triangles permettant l'utilisation de la
mthode dcrite prcdemment et donc de calculer le trajet diffract par une succession
d'artes droites. Il traite ainsi plusieurs cas simple d'ondes rampantes en utilisant diffrents

CHAPITRE 6. LES THEORIES DE LA DIFFRACTION

86

coefficients de diffraction (Pathak et Kouyoumjian et Capolino et Albani) (voir figure 6.8).


Il valide son approche l'aide de rsultats BEM 2D et 2,5D ainsi qu'avec des formules
analytiques.
coefficient de Pathak
et Kouvoomjian
(acteur 1/2

coefficient de
!apolrao et Aibant

frontire de transition
-..associee a l'arete 5
.frontire (te transi rtoo
'.asjuxice a l'aretc 6
recepteur

(a) Calcul de rayons rampants sur une surface courbe discrtise: nombre de-diffractions
pair.

(b) Calcul de rayons rampants sur uue surface


courbe discrutise : nombre de diffractions im
pair.

Figure 6.8 Mthode utilise par Vermet pour le calcul de la pression diffracte .
par une surface courbe ([Vermet, 2010])

6.3.3

Notions de points critiques et de caustiques

Lorsque plusieurs rayons convergent dans une mme rgion de l'espace, cette rgion peut
devenir le sige d'une focalisation du champ caractrise par des amplitudes infinies. L'en
veloppe de ces rayons est appele caustique. Les changes nergtiques ne s'effectuent
plus seulement dans le sens des rayons (superposition d'ondes planes) mais aussi dans le
plan perpendiculaire aux rayons. La figure 6.9 permet d'expliquer ce phnomne. A deux
rayons incidents, correspondent deux cnes de diffraction. Dans le cas o les cnes de
diffraction se coupent sur des courbes, on se trouve sur une zone appele caustique.

Figure 6.9

Points critiques et caustiques

Donc si le point considr se trouve sur l'une des caustiques, l'amplitude du rayon tend
vers l'infini. Certains auteurs ont introduit des facteurs de correction permettant d'viter

6.4. LA THORIE UNIFORME DE LA DIFFRACTION

87

les problmes d'amplitudes infinies dans ces zones. La thorie de Pathak et Kouyoumjian,
la thorie uniforme de la diffraction, permet de s'affranchir notamment de ce problme. La
GTD a t utlise par diffrents auteurs notamment par Agarwal et Dowling [Agarwal et
Dowling, 2006], mais est surtout la base d'une mthode plus utilise, la TUD qui corrige
les diffrentes lacunes de la GTD.

6.4

La thorie uniforme de la diffraction

La Thorie Uniforme de la Diffraction (TUD) peut tre vue comme une correction de
la mthode de la thorie gomtrique de la diffraction prsente prcdemment. La m
thode permet d'obtenir des solutions du problme de diffraction de Sommerfeld pour des
cas relativement simples, contrairement la GTD, qui elle s'appuie davantage sur des
considrations physiques telles que le principe de Fermt et la conservation de l'nergie
acoustique dans un cne de rayon. La TUD est donc une extension de la TGD. Elle permet
notamment de rsoudre les problmes de discontinuit du champ diffract. L'approche, d
veloppe par Pathak et Kouyoumjian, est beaucoup plus mathmatique que physique. Elle
repose sur la rsolution d'une intgrale de fonction analytique contenant des zros dans le
plan complexe. Dans [Pathak et Kouyoumjian, 1974], on trouve le coefficient de diffrac
tion D qui permet de corriger la GTD. Le coefficient D pour la diffraction par un cran
semi-infini (figure 6.5) est le suivant :
J'T/4
2ns/2nk sin /3

{D 1 + D2 + D3 + DA}

(6.14)

avec :

(6.15)

(6.16)

(6.17)

(6.18)

88

CHAPITRE 6. LES THORIES DE LA DIFFRACTION

Avec F une fonction de transition dfinie par


OO

F{X) = 2

jy/XeP x

J e~

jr2

dr

(6.19)

Vx
Pathak et Kouyoumjian donne une approximation par un dveloppement asymptotique
de cette expression lorsque :
- X est petit :

- X est grand :

F ( X ) ( V n X - 2 X e > - | X 2 e ~ j ) A^ + x )

(6.20)

1
Q
1 ^ 7 ^
F ( X ) 1 + j - - j + i 6 x 4

(6.21)

L un paramtre de distance dpendant du type d'onde (par exemple pour une onde sph
rique incidente : L =
sin2 /3, rs la distance entre la source et l'arte, r la distance entre
l'arte et le receveur et fi l'angle entre le rayon incident et la tangente l'arte.

a(l) =

2cos2

(6-22)

o N est un entier qui doit satisfaire les quations 6.23 et 6.24 :

2imN + (7) = 7r

(6.23)'

et

2nnN

(7) =

ir

(6-24)

Avec 7 = <p (p s et n le nombre de points de diffraction.


On peut noter que la fonction F ( X ) va tendre vers 1 en hautes frquences faisant ainsi
tendre le champ diffract vers l'expression 6.13 du champ diffract donne par Keller.
Ceci montre que la TGD est une approximation hautes frquences de la TUD dans le
cas des crans minces semi-infinis. Dans le cas d'un cran semi-infini sur sol rflchissant
(figure 6.10), on doit rcrire la solution de Sommerfeld avec de nouvelles conditions aux
limites et effectuer nouveau les approximations afin d'obtenir une solution ([Chevret et

6.5. LA THORIE DE KURZE ET ANDERSON

89

Chatillon, 2010]). Dans ce cas particulier, on obtient l'apparition des images de la source
et du rcepteur.

/7777777777777771

Figure 6.10 Diffraction par un cran pos sur un sol parfaitement rflchissant
Le champ diffract s'crit de cette faon :

Pdiff,tt

==

Pdiff{.k, T \ , Si)

Pdiff(k, 7*i, S2) + Pdiff(k, r 2, Si)

Pdiff(.k, 7*2, S2)

(6.25)

Avec : 7 *1, 7 *2, si,S2 les distances entre les sources et leurs images et Pdiff le champ de
pression calcul l'aide de la relation 6.12 et 6.14.
Cette mthode de traitement de la diffraction permet d'amliorer la mthode propose
par Keller et de l'utiliser dans un code de lancer de rayon ou de faisceau. Elle permet de
calculer l'amplitude du champ diffract aprs propagation du rayon. Cette mthode est
utilise notamment par le CSTB dans son code ICARE ([No et Vernet, 2010]) mais aussi
par INRS dans son code RAYPLUS ACOUSTIQUE ([Chevret et Chatillon, 2010]).

6.5

La thorie de Kurze et Anderson

Kurze et Anderson ont formul une quation qui permet de dterminer l'attnuation due
un cran semi-infini entre un point source et un receveur. Cette quation est obtenue
partir de diverses thories (Fresnel, Rathe, Keller) ainsi qu' partir de rsultats expri
mentaux (courbe de Maekawa). Elle permet donc de prendre en compte la diffraction en
cherchant le plus court chemin entre une source et un receveur derrire un cran fini. Ce
chemin passe par l'arte ou les artes de l'cran (point de diffraction D sur la figure 6.11).

90

CHAPITRE 6. LES THORIES DE LA DIFFRACTION


B

Figure 6.11 gauche : D sur [BE] donc chemin de diffraction valide, droite :
D extrieur [BE] donc chemin de diffraction non valide

Le code RAYNOISE du LMS utilise cette mthode et l'utilisateur doit pralablement


dfinir des artes de diffraction dans la gomtrie dfinie. Le code cherche ensuite les
chemins de diffraction qui respectent certaines conditions :
Le point de diffraction doit se trouver l'intrieur du segment [BE] (voir figure-cidessus)
Le receveur doit se trouver dans la zone, d'ombre de l'cran
Pas de rflexion ou d'autre diffraction avant le point de diffraction D
La contribution nergtique du rayon diffract est calcule l'aide d la formule de KurzeAnderson.

Figure 6.12

a = distance (S,D), b = distance(D,M), d = distance(S,M)

D'aprs [Lieber, 2000], l'attnuation due l'cran est donn par la formule suivante :

6.5. LA THORIE DE KURZE ET ANDERSON

91

5 +- 20Zo7IO( tanh(\/27nV) '


&Lb

' 5 + 20logio(
0

tan(^/2r|iV|)

pour 0.2 < N < 0

(6.26)

pour N < 0.2


0.

Avec N le nombre de Fresnel : N = 2

a+b d
x

et A la longueur d'onde

A partir de cette attnuation, Muradali et Fyfe ([Muradali et Fyfe, 1998]) dterminent la


pression pour chaque chemin de diffraction pour une gomtrie 3D :

(6.27)

avec : 6 l'angle entre le rayon diffract et la normale l'cran et a l'angle entre le rayon
incident et la normale l'cran (voir figure 6.5). L'indice 0 fait rfrence au chemin direct
(source au receveur sans cran) et l'indice % au chemin considr.
Dans le cas o il existe plus d'un chemin de diffraction valide (cf. figure 6.13), l'ensemble
des contributions doivent tre sommes pour obtenir la pression au receveur (sommation
cohrente ou non-cohrente) ou l'attnuation totale. Les formules 6.8 et 6.9, prsentes
dans la thories de Sommerfled, permettent de les calculer.
B

Figure 6.13 Plusieurs chemin de diffraction autour de l'cran

Dans le cas plus complexe o l'on veut prendre en compte plusieurs diffractions succes
sives (ordre de diffraction suprieur 1), [LMS, 2007] propose d'utiliser une mthode dite
d'cran quivalent. Seul le dernier point de diffraction est pris en compte : le rayon dans
ce cas prcis peut couper d'autres gomtries (figure 6.14).

92

CHAPITRE 6. LES THORIES DE LA DIFFRACTION

Figure 6.14

Approximation par une diffraction du premier ordre

Les quations de Kurze et Anderson sont utilises notamment par le LMS dans son code
RAYNOISE et par la NASA dans son code ANOPP dvelopp par Lieber et Brown ([Lieber, 2000]).

6.6

La thorie de Lam-Fresnel

Parmi toutes les thories existantes dans la littrature pour calculer l'attnuation due par
un plan semi-infini, la courbe empirique de Maekawa's demeure la plus simple. Dans son
article ([Lam, 1994]), Lam utilise la courbe de Maekawa ainsi que le nombre de Fresnel
pour donner une expression de l'attnuation par un plan de taille finie (voir figure 6.15).

A L ( d B ) = Mi + 10log 1 Q V* Y^
Z~*i=\
8

1 + 2 f cos(irN r ) + (
^/20
'
10 Mj/20 lQ-Afm/20
f/ A T
iq-Mj/20 jqm^/20 t-Ub[7T^1Vj

Jlf
iV

\1

rrt)\

(6.28)
^
'

o Mi est l'attnuation pour un cran semi-infini (dtermine partir de la courbe de


Maekawa), Ni et Mi correspondent au nombre de Fresnel et l'attnuation, prise sur la
courbe de Maekawa, pour le ime chemin. L'indice do fait rfrence au chemin direct
(source au receveur sans cran) et l'indice dr au chemin d'ordre 2 (entre la source-image et
le receveur). La courbe de Maekawa peut-tre reprsente par les deux quations suivantes :

M = 20logio

tanh^yf)

M = Wlog10(20N)
Le nombre de Fresnel est donne par N = 2

(N
< 1)
v

>

(6.29)

( N > 1)
a+b ~d
x

avec la longueur d'onde.

Dans leur article, Muradali et Fyfe ([Muradali et Fyfe, 1998]) dterminent la pression due
chaque chemin de diffraction :

6.7. LA THORIE DE PIERCE

93
Banier

Reocver

Source

Figure 6.15 Chemins de diffraction pour un cran en 3D

-jkdi
A

(6.30)

P i = Ai e?* Cli

avec Ai un terme d'amplitude dtermin par :

( N < 1)

(\/20n)
6.7

(6.31)

( N > 1)

La thorie de Pierce

Pierce prsente dans son livre ([Pierce, 1981]), une mthode d'intgrale de contour pour
calculer la pression diffracte ou encore l'attnuation (la perte par insertion) due la
diffraction p a r u n coin d'angle extrieur /3 0 .

Nous prsentons les diffrentes tapes du calcul.


On introduit tout d'abord une variable u = Jr (suprieure ou gale 1/2 et une fonction
R, o

94

CHAPITRE 6. LES THORIES DE LA DIFFRACTION

R = j{r* + r)

(6.32)

R reprsente la distance en champ libre entre la source et le receveur (voir figure 6.16).

Figure 6.16

Gomtrie de la thorie de Pierce pour la diffraction par un coin

Ceci nous donne la fonction de Green :

G = 4e i k R
ri

(6.33)

R(ip (ps) reprsente la distance directe entre la source et le receveur. En l'absence de


coin, la pression serait : p = SG(ip '-fis) avec S l'amplitude de la source (monopole).
La fonction de Green satisfait l'quation de Helmholtz,. de sorte que le principe de
superposition ncessite une intgrale de contour de la forme :

p= S

fG(ip)d(p

(6.34)

JC

pour satisfaire l'quation de Helmholtz, le contour C indpendant de la position et la


fonction / donn.
Pierce donne une premire expression de la pression diffracte en utilisant une approxi
mation asymptotique :
\

^ pjkZ' p3~4

Pdiff = s - 7 = Y 2
^

Avec : L = {r + r s ) 2

V^

sin z/7r

y 1 COS Z/7T COS v(lf

==Ad (FM v (<p (p a ))


<p s )

(6.35)

6,8. DOUBLE DIFFRACTION


MJcp) =

COS t/7TCQ5 Ulp

et

95

V\ J (1cos vu cos uip

V KL,

A D ( X ) l'intgrale de diffraction donne par :


M X ) = w s T ^ da = (^) e~ m

- f1 - i l l17^' +-W01}

Avec C ( X ) et S ( X ) les intgrales de Fresnel donnes par les relations suivantes :


x
C ( X ) = J cos 11 2 dt

(6.36)

o
X

S{X),= Jsin^t2 dt

(6.37)

Finalement, si l'on considre que la quantit M u (ip <p s ) n'est pas petite en module,
l'intgrale de diffraction AQ{X) peut tre approxime par sa forme asymptotique ^ et
l'expression de la pression diffracte se rduit :

<6-38>

^"=M^fkL+"4)D^
Avec :
^

D*(<P, fs) =

COS VTX

sm i/tt
j
r+
COS v(ip + ( P s )

sinv
:-,

COS V I T COS f ( < f (fia)

(6.39)

L'attnuation peut tre facilement calcule en calculant la diffrence entre la pression


diffracte et la pression incidente sur l'arte (formule 6.7).
Cette thorie est utilise par Chu et Stanton ([Chu et Stanton, 2007]) qui s'en servent
pour calculer la diffraction par une arte des ordres levs. [Rousset, 2011] s'en sert aussi
pour valider son code GA3D. Enfin, [Dougherty, 1996] utilise cette mme mthode pour
intgrer la diffraction son code RDIFF qui permet de simuler le bruit dans une nacelle
en 3D.

6.8

Double Diffraction

Le problme de la double diffraction (exemple de gomtrie sur la figure 6.17) est rsolu
pour la premire fois l'aide de la thorie spectrale de la diffraction (TSD). Cette thorie

96

CHAPITRE 6. LES THORIES DE LA DIFFRACTION

fut prsente par [Rahmatt Samii et Mittra, 1977b]. La mthode consiste trouver la
solution pour une onde plane dans le domaine spectral. Le champ diffract est reprsent
par une dcomposition en spectre d'onde plane avec un coefficient de diffraction jouant le
rle de poids des spectres d'ondes planes. Il traite le cas d'une onde plane incidente sur
un demi-plan, mais aussi le cas de la diffraction d'une onde plane sur 2 plaques infinies et
parallles entre elles ([Rahmatt Samii et Mittra, 1977a]).

Figure 6.17 . Double diffraction par un plateau


Michali ([Michali, 1985]) utilise la thorie physique de la diffraction prsente par [Ufimtsev, 2007], pour rsoudre le problme de la double diffraction d'une onde plane sur 2 didres
dont les artes sont parallles. Cependant, sa mthode n'est valide que pour des artes
parallles en se plaant en champ lointain (ondes planes). Enfin ce sont les travaux de Capolino et Albani ([Capolino et al., 1997b]) qui permettent de s'affranchir des hypothses
prcdentes et ainsi de pouvoir traiter l'ensemble des cas (du moment que les artes se
trouvent dans un mme plan). [Vermet, 2010] utilise la mthode dveloppe par Capolino
et Albani. Les paramtres, utiliss dans les formules qui suivent, sont dtaills dans la
figure ci-dessous :

Figure 6.18 Gomtrie du problme de la thorie de Capolino et Albani ([Ver


met, 2010])
La pression reue par le rcepteur R est donne par l'expression suivante :
pJKIl

p(R) = A(r1,l,r2).-j^-D'l2

(6.40)

6.8. DOUBLE DIFFRACTION

97

O D\2 correspond au coefficient de double diffraction associ au plateau rigide et A ( r 1 , l , r 2 )


un facteur de divergence le long du trajet. Dans notre cas, le coefficient A vaut :

L'expression de D\2 est donne dans [Vermet, 2010] pour le cas plus simple de la double
diffraction par un plateau droit (artes parallles entre elles) :

Dn

EE

cot

(7T~) cot { K
w)
\2riJ
\ 2 n 2 J v p' 9' >

47r.7fc^s nxn2

(6-42)
y
}

Avec : T une fonction de transition dfinie par :

mt , \
T(a, b,u)

2irjab ( _, (
b+uja\
/, a+ ojb\
_(
b u a\ ^ / , a
J-, G a,
, + G b,
+ G a, -== + G 6,
\/l U2 \ \ ' \/l U2 J
\ ' \/l u>2 J
. \ ' \/l ui2 J
\' \/~
(6.43)

O G est l'intgrale de Fresnel gnralise et dfinie par :


00

-jt2

(6.44)

Et les arguments de la fonction de transition sont :


U,

ap

(<t?i-2niNpir\

= ]j 2k^~Tism

b" =

m,

rl

'

( 0 2 - 2n 2 N q Tc\

\l2k^+ Sm l

Et

U! =

rir2
( r i + l)(r 2 + l )

0i = 0i + (~1)pv

(6.47)

(6.48)

98

CHAPITRE 6. LES THORIES DE LA DIFFRACTION

<& = 4>2 + (-l)%

(6.49)

Dans 6.45 et 6.46; les coefficients N p et N q sont les. entiers vrifiant les relations suivantes :

2i m x N p - 0? = 0

(6.50)

2wn 2 N q <p2 = 0

(6.51)

[Vermet, 2010] combine l'utilisation de ces quations avec d'autres thories comme la
UTD de Pathak et Kouyoumjian et compare avec une mthode classique ou encore une
mthode BEM pour diffrentes configurations (plateau droit avec rcepteur dans la zone de '
transition de la deuxime arte, plusieurs plateaux successifs, par 2 plateaux qui forment
un sommet triangulaire, sur un cylindre reprsent l'aide de facette plane et par un coin
d'arte).

6.9

Conclusion

Parmi toutes les thories prsentes, nous avons implment et compar dans le chapitre
suivant les thories de Lam-Fresnel, Pierce et la UTD. La GTD et la thorie de Kurze
et Anderson n'ont pas t choisi car ce sont respectivement des approximations hautes
frquences de la UTD et de Lam-Fresnel. La thorie de Sommerfeld est quivalente la
GTD. La mthode des quations intgrales (BEM) sera utilise lorsque possible comme
rfrence.

CHAPITRE 7
Implmentation et validation de la diffraction
Ce chapitre prsente l'implmentation ralise dans le code GA3DP pour prendre en
compte le phnomne de diffraction et montre ensuite diffrentes validations du code pour
des cas de diffraction.

7.1

Implmentation de la diffraction

Le code GA3DP permet de prendre en compte la diffraction d'ordre 1 (rayon non rflchi
qui arrive sur une arte diffractante et qui est propag directement jusqu'au receveur).
Pour arriver cela, il faut pralablement que l'utilisateur dfinisse les artes pouvant
tre diffractntes (comme dans le code Raynoise du LMS). Ensuite, le code procde de la
manire suivante :
1. Lors de la propagation des faisceaux dans l'espace d'tude, lorsque un faisceau de
viennent incohrent (rflexion partielle sur un lment de la gomtrie), si une arte
. diffractante se trouve l'intrieur du faisceau, la portion intersecte est dlimite.
intervalle de
diffraction

arete diffractante

Figure 7.1

Dlimitation de la portion d'arte intersecte

2. Une fois l'ensemble des faisceaux propags, les morceaux intersects appartenant
une mme arte sont regroups.
3. Par un algorithme d'optimisation les chemins les plus courts entre la source et le
receveur passant par chacun des segments d'artes diffractantes (principe de Fermt)
sont dtermins.

99

100

CHAPITRE 7. IMPLMENTATION ET VALIDATION DE LA DIFFRACTION

4. L'existence des chemins entre les points de diffraction et le receveur est vrifie.
B

Figure 7.2

Dtermination des chemins les plus courts

5. Calcul de la pression diffracte par chaque arte ou encore de l'attnuation due


l'obstacle connaissant les points de diffraction, les angles des rayons incidents (<p3)
et les angles des rayons diffracts (ip) l'aide de diffrentes thories de diffraction
(Kurze et Anderson, Lam-Fresnel, Pierce, GTD, UTD, Sommerfeld).

7.2

Validations numriques

La validation est faite en allant d'un cas simple des cas beaucoup complexes en comparant
les rsultats obtenus par le code GA3DP utilisant les diffrentes thories de diffraction
implmentes et ceux de la mthode d'lments finis de frontires (BEM) obtenus soit
avec le logiciel VA-One de ESI Group, soit avec NOVA FEM, le code du GAUS. Pour
l'ensemble des rsultats BEM, le maillage utilis est de 4 lments par longueur d'onde.

7.2.1

Cas 1 : Diffraction par une plaque carre rigide

Dans le code GA3DP, les 4 artes de l'lment QUAD (noeud 1,2,3,4) sont dfinies comme
diffractantes.
La plaque mesure 4mx4m et est centre en (2 ;2 ;0) dans le plan XY.
Position de la source : S (2; 2; 2).
Deux receveurs vont tre placs dans la partie sombre et deux dans la partie claire :
1. Zone sombre :
- Receveur proche de la plaque : Ml (2; 2; 2)
- Receveur en champ lointain : M2 (3; 2; 50)
2. Zone claire

7.2. VALIDATIONS NUMRIQUES

101

- Receveur sur le mme axe que la source (cho) : M3 (2; 2; 10)


- Receveur excentr (pas de rayon rflchi) : M4 (10; 5; 0.5)
La gomtrie est reprsente sur la figure 7.3 :

Figure 7.3

Gomtrie du cas 1

Paramtres de l'tude :
- Domaine frquentiel : 10 3000 Hz
- Po = 1.213 k g / m 3 et co = 342.2 m / s
- Option source : 3 (maillage automatique)
- Pression de rfrence : 2e-5 Pa
- Nombre de rflexions maximal : 2
Rsultats des comparaisons :
Les rsultats des figures 7.4 et 7.5 montrent que le code GA3DP associ une thorie de
diffraction (Lam-Fresnel, Pierce ou UTD) donne des rsultats assez proches de ceux de la
mthode de rfrence BEM dans des cas de diffraction pure. La divergence de la solution
BEM au del de 1000 Hz est due un maillage trop grossier pour monter au del de cette
frquence. Pour le cas des receveurs se trouvant dans la zone claire (figures 7.6 et 7.7),
le code permet de bien approcher la solution BEM. Les lgres diffrences sont dues la
non-prise en compte de la diffraction par les bords de la plaque dans ces cas. Dans le cas
d'une plaque infinie, les rsultats auraient t similaires (partie 5).

102

CHAPITRE 7. IMPLMENTATION ET VALIDATION DE LA DIFFRACTION


P--T"

65
1..

60

***

S 55

\/

0) 50

GA3DP + Lam Theory .


GA3DP + Pierce
GA3DP + UTD
NOVA FEM

S5.
A

./

"

di.i
A- .

...

CD

S 45
W

Q)

(fi

1
i
i
i
i
i
i
t

40
TJ

30
25

102
Frequency [Hz]

Figure 7.4 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10-5Po par


la mthode de lancer de faisceaux combine avec la thorie de Lam-Fresnel (),
la thorie de Pierce (*), et la UTD (x) et la mthode BEM () pour le receveur
Ml
GA3DP + Lam Theory
GA3DP +-Pierce
GA3DP + UTD
NOVA FEM

-10 -

Frequency [Hz]

Figure 7.5 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10-5Pa par


la mthode de lancer de faisceaux combine avec la thorie de Lam-Fresnel (),
la thorie de Pierce (*), et la UTD (x) et la mthode BEM (- -) pour le receveur
M2

VALIDATIONS NUMRIQUES

NOVA FEM

iff)

1500

2000

2500

3000

Frequency [Hz}

Figure 7.6 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~ 5 Pa par


la mthode de lancer de faisceaux () et la mthode BEM (x) pour le receveur
M3

GA3DP
NOVA FEM

60

55

S 50

45

40
500

1000

1500

2000

2500

3000

Frequency [Hz]

Figure 7.7 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~~5Pa par


la mthode de lancer de faisceaux () et la mthode BEM (x) pour le receveur
M4

104

CHAPITRE 7. IMPLMENTATION ET VALIDATION DE LA DIFFRACTION

7.2.2

Cas 2 : Diffraction par une plaque quelconque rigide (aile d'avion)

La gomtrie est reprsente sur la figure 7.8,


Comme prcdemment, les 4 artes de l'lment QUAD (noeud 1,2,3,4) sont dfinies
comme diffractantes.

mHBS$m

Figure 7.8

Gomtrie du cas 2

Les coordonnes des noeuds de la plaque sont les suivantes :


(2.12 ;0 ;0) ;(4.39 ;0 ;0) ;(6.08 ;3.85 ;0) ;(4.93 ;3.85 ;0).
Position de la source : S (2.8; 1.7; 1).
Deux receveurs sont placs dans la partie sombre et deux dans la partie claire :

7.2. VALIDATIONS NUMRIQUES


1. Zone sombre :
- Receveur proche de la plaque : Ml (5; 1.5; 2)
- Receveur en champ lointain : M2 (40; 1.7; 45)
2. Zone claire
- Receveur proche de la plaque : M3 (5; 1.5; 0.5)
- Receveur en champ lointain : M4 (16; 1.7; 15)
Paramtres de l'tude :
- Domaine frquentiel : 10 2000 Hz
- Po =

1.213 k g / m 3 et C Q = 342.2 m/s

- Option source : 3 (maillage automatique)


- Pression de rfrence : 2e-5 Pa
- Nombre de rflexions maximal : 2
Rsultats des comparaisons :

CHAPITRE 7. IMPLMENTATION ET VALIDATION DE LA DIFFRACTION


62
- GA3DP + Lara theory
- GA3DP + Pierce
- GA3DP + UTD
BEM VA One

60
58
56
54
52

50

46
44
.2

.3
10-

10'

Frequency [Hz]

Figure 7.9 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~ 5 Pa par


la mthode de lancer de faisceaux combine avec la thorie de Lam-Fresnel (),
la thorie de Pierce (o), et la UTD (x) et la mthode BEM () pour le receveur
Ml

38

GA3DP + Lam theory


GA3DP + Pierce
GA3DP + UTD
BEM VA One

36
34
32
30
28

26
24
22

20

10'

ioFrequency (Hz]

Figure 7.10 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~ 5 Pa par


la mthode de lancer de faisceaux combine avec la thorie de Lam-Fresnel (),
la thorie de Pierce (o), et la UTD (x) et la mthode BEM (--) pour le receveur
M2

7.2. VALIDATIONS NUMRIQUES

70

68
66
64

%. 62
i 60
CO

S 58

CL>

-g 56 3
O

54
GA3DP

52

BEM VA One

50
200

400

600

'800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

Frequency [Hz]

Figure 7.11 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~5Pa par


la methode de lancer de faisceaux ( ) et la methode BEM (o) pour le receveur
M3

GA3DP
BEM VA One

400

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

Frequency [Hz]

Figure 7.12 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10-5Pa par


la methode de lancer de faisceaux ( ) et la methode BENI (o) pour le receveur
M4

108

CHAPITRE 7. IMPLMENTATION ET VALIDATION DE LA DIFFRACTION

Les rsultats ci-dessus montrent que pour les receveurs dans la zone d'ombre (diffraction)
les solutions combinant la mthode de lancer de faisceaux (GA3DP) associe une thorie
de diffraction (Lam-Fresnel, Pierce, UTD) convergent vers la solution de rfrence BEM
donne par VA-One plus on monte en frquences. En basses frquences, les rsultats sont
plutt moyens. La thorie de Pierce et la UTD donnent des rsultats identiques alors que
la thorie de Lam-Fresnel donne un rsultat qui diffre lgrement.
Pour les receveurs dans la zone claire (pas de diffraction prise en compte), on remarque
que pour le premier receveur (en champ proche), la solution converge assez bien vers la
solution BEM. Pour le second (en champ lointain) par contre, on retrouve la mme allure
entre les 2 solutions (pas de dphasage) mais on a cependant une diffrence d'amplitude
dans les creux et les pics. Ceci est d la non prise en compte de la diffraction sur les
bords de l'aile. L'erreur n'est pas vraiment ngligeable (M4 : 3 dB de diffrence quand on
compare les courbes en 1/3 d'octave). Pour supprimer cet effet, il faudrait donc prendre en
compte la diffraction dans les zones claires. Cependant les cas raliss n'ont pas permis
de valider ce phnomne.

7.2. VALIDATIONS NUMRIQUES

7.2.3

109

Cas 3 : Diffraction + Rayons rflchis

La gomtrie est reprsente sur la figure 7.13.


Encore une fois, les 4 artes des deux lments QUAD sont dfinies comme diffractantes.
On veut ici valider le fait que le code GA3DP prend en compte les rayons rflchis sur la
plaque du haut (plaque 2) ainsi que la diffraction par la plaque du bas (plaque 1).

Figure 7.13

Gomtrie du cas 3

La plaque 1 mesure 2mxlm et est centre en (0 ;0.5 ;0) dans le plan XY. La plaqu 2
mesure 2mx3m et est centre en (0 ;1.5 ;2)dans le plan XY.
Position de la source : S (0; 0.6; 0.8).
Position du receveur : M (0; 1.75; 4).

110

CHAPITRE 7. IMPLMENTATION ET VALIDATION DE LA DIFFRACTION

Rsultats des comparaisons :


70
BEM VA One
GA3DP avec diffractior
GA3DP sans diffractior

65

60
55
50
45
40
35
30
0

500

1000

1500

2000

2500

Frequency [Hz]

Figure 7.14 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~5Pa


par la mthode de lancer de faisceaux seul (o) ou associe la UTD () et la
mthode BEM ()
La figure 7.14 montre que la prise en compte de la diffraction est peu importante sur le
rsultat global. En effet, les multiples rflexions entre les 2 plaques sont beaucoup plus
importantes que l'effet de diffraction. La solution trouve avec le code GA3DP associ
une thorie de diffraction (Pierce ou UTD) donne un rsultat relativement bon par rapport
la solution BEM. Les diffrences peuvent tre expliques par la non-prise en compte de
la diffraction des rayons rflchis. Dans le cas o seul un rayon rflchi serait convergent,
la prise en compte de la diffraction serait beaucoup plus importante.

7.2. VALIDATIONS NUMRIQUES

7.2.4

111

Cas 4 : Diffraction aile + stabiliseur d'avion

Le cas 4 est une gomtrie plus complexe et plus raliste qui a pour but de valider la prise
en compte de la diffraction lorsque l'on a plusieurs lments proches. En effet, cela permet
de valider la dtection des artes (dtection partielle) et le calcul des points de diffraction.
La gomtrie est reprsente sur la figure 7.15 :

Vl

D^diffrctan#

d+ R
Figure 7.15 Gomtrie du cas 4
Rsultats des comparaisons :

112

CHAPITRE 7. IMPLMENTATION ET VALIDATION DE LA DIFFRACTION

GA3DP + Lam theory


GA3DP + Pierce
GA3DP + UTD
BEM VA One

10

10
Frequency [Hz]

Figure 7.16 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10-5Pa de


la mthode de lancer de faisceaux associe une thorie de diffraction et de la
mthode BEM pour le receveur Ml

i
GA3DP + Lam theory
GA3DP + Pierce
- GA3DP + UTD
1 BEM VA One

V
10

10
Frequency [Hz]

Figure 7.17 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~5Pa de


la mthode de lancer de faisceaux associe une thorie de diffraction et de la
mthode BEM pour le receveur M2

7.2. VALIDATIONS NUMRIQUES

113
GA3DP + Lam theory
GA3DP + Pierce
GA3DP + UTD
BEM VA One

Figure 7.18 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~ 5 P a de


la mthode de lancer de faisceaux associe une thorie de diffraction et de la
mthode BEM pour le receveur M3

GA3DP

Lam theory

GA3DP

Pierce

GA3DP

UTD

BEM VA One

10

10
Frequency [Hz]

^
/

2.10-5Pa

Figure 7.19 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref


de
la mthode de lancer de faisceaux associe une thorie de diffraction et de la
mthode BEM pour le receveur M4

'

114

CHAPITRE 7. IMPLMENTATION ET VALIDATION DE LA DIFFRACTION

GA3DP
BEM VA One

800

1000

Frequency [Hz]

Figure 7.20 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10_5Pa


par la mthode de lancer de faisceaux seul () et la mthode BEM (o) pour le
receveur M5

GA3DP
BEM VA One

600

800

Frequency (Hz]

Figure 7.21 Comparaison du niveau de pression sonore en dB ref 2.10~5Pa


par la mthode de lancer de faisceaux seul () et la mthode BEM (o) pour le
receveur M6

7.2. VALIDATIONS NUMRIQUES

115

Les courbes des figures 7.16, 7.17 et 7.19 montrent que le code GA3DP associ une
thorie de diffraction donne des rsultats assez proches de la solution BEM. Cependant on
s'aperoit que pour le receveur M3 (figure 7.18), on a un dcalage du niveau de pression en
amplitude. Cette diffrence peut tre explique par la non-prise en compte de la diffraction
par l'aile horizontale car le chemin entre le point de diffraction trouv et le receveur n'existe
pas. Cependant, de la diffraction un ordre plus lev doit aussi exister (diffraction +
diffraction, rflexion + diffraction).
Comme pour les autres cas de validation, la diffraction dans les zones claires n'est pas
prise en compte. Ceci explique les diffrences en amplitude entre la solution BEM et le
code GA3DP (figure 7.20). Pour le dernier receveur (figure 7.21), 3 rayons sont convergents
ce qui permet de rendre ngligeable la diffraction par les bords des lments. Le lger
dphasage entre les 2 solutions est probablement d cet effet de diffraction.

7.2.5

Conclusion

L'ensemble des validations ralises a montr que les thories implmentes donnent des
rsultats assez bons. Les thories de Pierce et de Pathak et Kouyoumjian (UTD) donnent
des rsultats identiques alors que la thorie de Lam-Fresnel est lgrement diffrente. C'est
la UTD qui sera choisit par dfaut dans le code GA3DP. Ensuite, on a vu l'importance
de corriger l'effet de diffraction dans les zones claires pour de petites structures.
Cependant cette effet n'est, pour l'instant, pas pris en compte dans le code. La thorie
de Lam-Fresnel correspond la thorie utilise par la compagnie P&WC pour calculer
des matrices d'attnuation due des effets de masquage. Le chapitre qui suit, permet de
montrer un exemple d'application industrielle du code. Dans cette application, on intgre
au code une trajectoire (trajectoire de l'avion par exemple lors de sa phase d'approche).

CHAPITRE 7. IMPLMENTATION ET VALIDATION DE LA DIFFRACTION

CHAPITRE 8
Application l'effet d'installation sur les bruits
d'avion
Dans ce chapitre, nous prsentons une application industrielle du code GA3DP. En effet,
le code a t utilis et compar avec des rsultats reus par la compagnie Pratt & Whitney
Canada. Six cas de validation reprsentant la propagation du bruit moteur vers un micro
au sol avec effet de masquage des ailes et rflexion sur le fuselage ou sur une autre aile (ou
aileron) ont ainsi t raliss
Cas 1 : Masquage de l'aile lors de la phase d'approche ('shielding Approach')
Cas 2 : Rflexion lors de la phase d'approche - moteur sous l'aile ('reflection Approachengine below wing')
Cas 3 : Masquage de l'aile pour une propagation latrale du bruit ('shielding Latral')
Cas 4 : Rflexion et masquage latral : fuselage de l'avion + aile ('reflection &;
shielding Lateral-fuselage+wing')
Cas 5 : Rflexion latral et sur le fuselage : fuselage + moteur sous l'aile ('reflection
Latral - fuselage +engine below wing')
Cas 6 : Rflexion et masquage latral : fuselage + double aile ('reflection & shielding
Latral - fuselage + double wing')
Cependant, le code utilis actuellement par P&WC permet uniquement de calculer l'att
nuation due la diffraction par les artes dfinies diffractantes. On ne va donc comparer
ici que les cas 1,3,4,6 de la mthode de lancer de faisceaux avec le code EDSU de P&WC.
Ce code prend en compte uniquement la diffraction.
L'attnuation est prsente en fonction de la position de l'avion (trajectoire de l'avion par
exemple lors de sa phase d'approche (voir figure 1 du chapitre 1) pour chaque frquence
centrale en 1/3 d'octave (de 50 Hz 10000 Hz). Les rsultats sont moyenns en 1/3
d'octave.
Pour rappel, le code GA3DP prend en compte :

- La rflexion sur des surfaces planes (possibilit de rajouter un traitement acoustique).


117

CHAPITRE 8. APPLICATION L'EFFET D'INSTALLATION SUR LES BRUITS


118
D'AVION
- La diffraction par les artes de la gomtrie pralablement dfinies : diffraction
d'ordre 1 dans les zones dites sombres et pas de diffraction considre dans les
zones dites claires.
- L'attnuation atmosphrique partir de la temprature et de l'humidit du milieu
de propagation.
- La directivit de la source.
Sur les courbes qui suivent, les rsultats de l'attnuation du code GA3DP sont reprsents
par la couleur bleu et ceux de P&WC par la couleur magenta. Pour les cas 1 et 3, nous
comparons les rsultats aussi avec le code ralis par Cline Rousset (GA3D) qui utilise
une mthode de lancer de rayons classique avec prise en compte de la diffraction d'ordre
1 (courbes en rouge).

8.1

Cas 1 :

Le cas 1 permet de valider la dtection du masquage partir d'une certaine position de


l'avion ainsi que le niveau en dB de l'attnuation calcul.
L'attnuation par une arte est donne par la formule suivante :

20logl0 (

(8.1)

V * direct '

L'attnuation totale par l'ensemble des artes diffractantes est donne par :

lOloglO J210

(8.2)

avec n le nombre d'artes diffractantes.


Pour les positions o il y a un rayon direct convergent, l'attnuation est nulle (pas d'effet
de masquage). La diffraction dans les zones claires ne prend pas en compte la diffraction
(pas valid).

CAS 1

Figure 8.1 Cas 1 : comparaison de l'attnuation en fonction de la position de


la gomtrie diffrentes frquences

CHAPITRE 8. APPLICATION L'EFFET D'INSTALLATION SUR LES BRUITS


120
D'AVION
La comparaison montre bien que le code GA3DP permet de calculer un rsultat proche
du rsultat donn par le code EDSU (diffrence maximale de 3 dB). Le code GA3D de
Rousset surestime l'attnuation sur toute la plage frquentielle.

8.2

Cas 3 :

L'objectif du cas 3 est de valider nouveau la dtection du masquage et le calcul de


l'attnuation mais cette fois pour une une mesure du bruit latral lors du dcollage de
l'avion. Les quations utilises pour le calcul de l'attnuation sont identiques celles du
cas 1.
Les rsultats de la figure 8.2 montrent encore une fois que les solutions du code GA3DP sont
proches du code EDSU (infrieures 2 dB). L'attnuation est encore une fois surestime
dans la code de Rousset.

8.2. CAS 3

Figure 8.2 Cas 3 : comparaison de l'attnuation en fonction de la position de


la gomtrie diffrentes frquences

121

CHAPITRE 8. APPLICATION L'EFFET D'INSTALLATION SUR LES BRUITS


122
D'AVION

8.3

Cas 4 :

Ce cas, un peu plus complexe, permet de combiner la prise en compte de la diffraction


et de la rflexion ( diffrentes positions). Le code EDSU ne permet pas de valider la
rflexion. Cependant, ceci montre un exemple de rsultat combinant les 2 phnomnes.
L'attnuation, dans ce cas, est calcule de la mme faon que prcdemment dans la
zone sombre. Dans les zones o l'on a au moins un rayon direct et un rayon rflchi,
l'attnuation n'est plus nulle. En 1/3 d'octave, en hautes frquences, l'attnuation devient
ngative (niveau moyen de la pression totale est suprieur au niveau du champ direct seul).
L'quation est la suivante :

20logl0 (

direct

rflchi

(8.3)

La figure 8.3 montre que dans la zone de masquage, les 2 codes donnent des solutions
trs proches dans la premire partie. Ensuite, on s'aperoit que l'attnuation chute pour
devenir presque nulle. Ceci est du au fait qu' ces positions, on a de la diffraction et de
la rflexion sur le fuselage. La sommation des contributions de ces rayons (diffracts +
rflchi), donne un rsultat proche de la pression direct entre la source et le receveur. Ceci
explique le fait de trouver une attnuation positive et proche de 0 dB. Ensuite, aprs la
.zone de masquage, on a la convergence d'un rayon direct et de rayons rflchis ce qui
donne une attnuation ngative en hautes frquences et alatoire en basses frquences (car
la pression totale va tre parfois suprieur ou infrieur la pression du rayon direct seul).

CAS 4

Figure 8.3 Cas 4 : comparaison de l'attnuation en fonction de la position de


la gomtrie diffrentes frquences

CHAPITRE 8. APPLICATION L'EFFET D'INSTALLATION SUR LES BRUITS


124
D'AVION

8.4

Cas 6 :

Le cas 6, le plus complexe de tous, combine encore une fois de la diffraction et de la


rflexion en mme temps. Il y a de la rflexion sur le fuselage ainsi que sur l'aile suprieure.
L'quation est la suivante :

20logl0

Pdiff "I" Prflchi

(8.4)

direct

La figure 8.4 montre que dans la zone de masquage, les 2 codes donnent des solutions
proches en hautes frquences pour la premire partie du masquage. Comme dans le cas 4,
dans la deuxime partie du masquage, on trouve de la diffraction ainsi que de la rflexion
par le fuselage ou bien par l'aile suprieure. Dans les. zones de rflexions, les effets de
la rflexion engendrent une variation de l'attnuation en basses frquences qui devient
ngative et stable en hautes frquences (effet du moyennage en 1/3 d'octave). A certaines
positions, on a jusqu' 3 rayons convergents (direct, rflexion sur le fuselage et rflexion
sur l'aile suprieure).

8.4. CAS 6 :

Figure 8.4 Cas 6 : comparaison de l'attnuation en fonction de la position de


la gomtrie diffrentes frquences

125

CHAPITRE 8. APPLICATION L'EFFET D'INSTALLATION SUR LES BRUITS


126
D'AVION

8.5

Conclusion

Les diffrents cas raliss ont permis d'utiliser le code GA3DP dans une application in
dustrielle et de le comparer au code de P&WC utilisant une mthode empirique (Fresnel).
Les rsultats trouvs sont trs similaires entre les 2 codes pour les cas 1 et 3 (comparable
pour toutes les positions) et diffrents lorsque de la rflexion est dtecte. Ceci montre
l'importance de la prise en compte des effets de rflexions sur le fuselage, l'aile ou d'autres
lments de l'avion ainsi que de la diffraction dans le calcul des matrices d'attnuation
utilises pour tudier les effets d'installation des moteurs.

CHAPITRE 9
CONCLUSION ET PERSPECTIVES
Ce projet avait pour but de dvelopper et valider un outil bas sur la mthode d'acous
tique gomtrique pour le diagnostic du bruit de nacelle. Cet objectif n'a pas t atteint
compltement. En effet, ds le dbut de la validation du code existant, nous nous sommes
aperus que la mthode de lancer de rayons classique n'tait pas trs adapte et pas trs
prcise pour le calcul du niveau de pression en milieu guid.
Dans un premier temps, une mthode de lancer de faisceaux a donc t implmente et
valide pour diffrents cas : rflexion sur un plan rigide, avec un traitement acoustique,
dans une cavit avec des surfaces rigides, dans une conduite rectangulaire infinie puis
enfin dans une conduite section circulaire (cylindre). Cependant ce dernier cas n'a pas
t valid. Les rsultats obtenus partir du code GA3DP ne convergent pas suffisamment
vers la mthode d'analyse modale (problme non rsolu). De plus, les cas mettant en jeu
des lments courbs (rflexion extrieure sur un cylindre) ont montr l'importance de
la prise en compte de la courbure sur le calcul da l'amplitude. Des solutions sont quand
mme envisageables pour remdier ce genre de problmes (voir les perspectives).
Dans un second temps, la diffraction d'ordre 1 a t ajoute au code. Le code permet
maintenant de dtecter les portions d'artes claires et ainsi de trouver les bons points
de diffraction. Connaissant ces points, le code est associ diffrentes thories (choix de
l'utilisateur) de diffraction telles que la thorie de Lam (utilisation du nombre de Fresnel),
de Pierce, ou bien la thorie uniforme de la diffraction (UTD). Les validations faites ont
cependant montr que la UTD semble tre la thorie donnant le plus souvent le meilleur
rsultat.
Enfin, le code a t utilis dans une application plus industrielle pour l'tude des effets
d'installation sur un avion. Le module fourni Pratt & Whitney Canada permet de calculer
une matrice contenant les valeurs de l'attnuation selon les positions de la gomtrie (aile
seul, aile + fuselage, double ailes + fuselage) chaque frquence centrale en 1/3 d'octave.
Ces matrices permettent de rendre compte des effets de masquage ou de rflexions sur
les diffrents lments. Ce module permet ainsi de tester rapidement (quelques heures de
simulation) diffrentes positions du moteur ainsi que diffrents designs du fuselage et des
ailes. Il se diffrencie du code de Cline Rousset par le fait qu'il est plus gnral, supprime
certains paramtres d'entre (plus de sphre de dtection et plus de pas d'incrmentation

127

CHAPITRE 9. CONCLUSION ET PERSPECTIVES

128

entre les angles de lancement) d au changement de mthode (lancer de faisceaux au lieu


de rayons) et permet une meilleure prise en compte des effets de diffractions (dtection
automatique des artes, implmentation et validation de l'UTD et d'autres thories de
diffraction).
Perspectives :
La premire tape serait d'ajouter la prise en compte de la courbure dans le code. Ce
pendant cette tape n'est pas simple. Actuellement le code autorise seulement la rflexion
d'un faisceau sur un mme lment du maillage (propagation dite cohrente). La prise
en compte de la courbure entraine une propagation non-cohrente. Une solution est celle
propose par [Vermet, 2010] qui utilise un lment appel blob (figure 9.1) qui permet
de propager les faisceaux en prenant en compte la courbure, en dtectant la prsence d'un
receveur l'intrieur. Il est constitu des deux sphres passant par les deux triplets de
points constituant les extrmits des trois rayons porteurs du faisceau, ainsi que du cne
reliant ces 2 sphres. Le rayon de courbure pourrait tre approxim partir de deux points
de la courbe reprsentatifs de la courbure de l'lment.

Figure 9.1 lment blob ([Vermet, 2010])

Ensuite, l seconde tape serait l'extrapolation des normales aux lments en fonctions
des lments voisins. La figure 9.2 permet d'illustrer cette interpolation.
normales interpoles
aux potts P et P

coupe du maillage de
la surface courbe

(a) Coupe d'un maillage liss.

(b) Interpolation linaire de deux normales.

Figure 9.2 Interpolation des normales : maillage liss ([Vermet, 2010])

129
Cette interpolation permettrait de propager correctement les faisceaux et d'viter de devoir
faire des maillages trop fins dans les zones courbes.
Pour reprsenter un peu mieux la physique, il faudrait pouvoir prendre en compte la
diffraction dans les zones dites claires. Les cas raliss ont montr que les thories
implmentes ne permettent pas de trouver des rsultats assez proches de ceux donns par
la mthode des lments de frontires (BEM).
La dernire tape serait de modifier le calcul de la diffraction pour prendre en compte des
diffractions d'ordres suprieurs. Ceci est possible mais assez long et complexe implmenter puisqu'il faut considrer les artes comme diffractantes aprs chaque rflexion. Ensuite
le cas de rayons diffracts puis rflchis permettrait de se rapprocher encore un peu plus
de la ralit.

Figure 9.3 Cas VA-One : exemple de diffraction d'ordre suprieur l(rflexiondiffraetion ou diffraction-rflexion ou encore rflexion-diffraction-rflexion)
Finalement, du travail reste faire pour des cas o le nombre de rayons convergents est
infini. Ceci a t montr dans le cas d'une conduite cylindrique infinie pour le cas d'une
source et d'un receveur centr sur l'axe de la conduite. Il reste aussi implmenter la
propagation en champ lointain du champ rayonne par la nacelle..

CHAPITRE 9. CONCLUSION ET PERSPECTIVES

ANNEXE A
Dmonstration sparation de variables
La dmonstration est faite dans le cas d'une source ponctuelle : ajout du terme de droite.
Ap +k2p.=jp0ujQ(x x0)

(A.l)

p(x,y,z) = YlXmn V?mn(y,<z)ejfclmnW

(A.2)

mn

Si on place l'quation (A.2) dans la (A.l), on obtient :


^ (^mn ^Pmniyi %j)

k .(Xmn

jPok)Q5(x

So)

(A.3)

jPoUjQ5{x

Xq)

Si on poursuit, on obtient ensuite :


^ (^iiiW) ' 'fimniVi %) "t" Xmn{oc) " ^ i}Pmn{,y > ^))~f~
2 VXmn{x} <Pmn{yi z) H~ k (^mn() 'Pmni.Vi ^)) =
Or on sait que :

dz^J < ^mn

^ nn ^ jnn

(A-4)

car
=

Sin(^)cOs(^)

et

= -- (5)2 cos ()cos ()


Et donc si on fait la mme chose selon z, on obtient :
( d2
( ~Qy2

d2 \
2
~Q^2 ) Vmn ~ ~^mn(Prnn

Avec
K = -2 [()2 + ():

131

(A.5)

132

ANNEXE A. DMONSTRATION SPARATION DE VARIABLES

On a donc
^

' ^Pmn{yj %) Xmn{x) Kmn<pmn(y, .z) +


2 VImn(i) <Pmn( y , z) + k2(Xmn(x) <pmn(y, z)) = -jp0ujQ6(x - xQ)

Or : 2 VXmn(i) y>mn(/, ) = 0 car

z) =0

On a maintenant :
^

' iPmni,yi Z) ~t~ (A;

/Cr7ln)J^mn(x) ymn(2/j

JPqU)Q5(X

<})

(A.6)

On sait de plus que l'orthogonalit des fonctions propres (pmn(y,z) donne :


if <Pmn( y , z)<f*mn(y, z)ds = 1
s

(A.7)

Si on multiplie par (pmn(y,z) l'quation (A.6) et que l'on intgre sur la surface S, on
trouve :

\J (V2(Xmn(x)) </4nG/> z) + (** - ^Cn)^mn()

<Pmn(V0, 2(>)<K*)
(A.8)

Finalement, on obtient :
V2(Xmn(a;)) + (A;2 - Kln)Xmn{x) = - 3 -^- Vmn { y ^

Zo )5(x)

(A.9)

ANNEXE B
Dmonstration calcul
laire)

Cmn

(conduite rectangu

Rappel' :
\
dXn\
dx)+e

\
dX1n \ + (fc2
, 2
v^7_e

(H )
J

4* *

tv^2
V J =
JPouQ
_ R2mn)
/f Xndx
-2*rv(y<>>^

On a :
Xn{x) = C mn e~ ikm ^

(B.2)

Donc
dXn . .
j
jkxmnCmn ^ lmr>l !
lot.
n mna+jkxmn
|x|
dx W ~
~~ 1\ +jfcxmnC
e+:'fcimn|x|

pOUTX > 0
pourx ^
< f0

o\
'

V-"-'3/

On peut donc en dduire :


(dX,
dx )

~ (^f)

= -jkxmnCmn (e~jk*e + ejkxmnS)

(B.4)

Or
e ~jk x m n e + e jk x m n e

_ 2 C0s(kxrrln)

De plus,
lim^o (cos(kxmn)) = 1
On a donc :

dx ) +

( dx ) _ "

Il faut ensuite calculer :


133

j2k * C

(B - 5)

l&NNEXE B. DMONSTRATION CALCUL CMN (CONDUITE RECTANGULAIRE)


0
J

X^dx

CT,

-f-

J ^k x m n x^ x + J g-jk x m n x^ x

(B.6)

Lorsque e tend vers 0, / Xndx = 0


e

En combinant (B.l) et (B.5), on obtient :


2 j kxmnCn

jppuQ
A

Oi Z o )

(B.7)

Finalement, on a arrive :

Cmn =

Zo)
tvTmn

(B:S)

ANNEXE C
Dtermination du

Cmn

(conduite cylindrique)

La dmonstration est faite dans le cas d'une source ponctuelle : ajout du terme de droite.
<Pmn( r , d )

e>me

= CmnJm

(C.l)

Avec a le rayon du cylindre et (r, 6) les coordonnes d'un point l'intrieur du cylindre.
Or on sait que

i jvM*MS = {\

(C.2)

Donc, en mettant (C.l) dans (C.2) :


a 2ir
<

a 3

>

0 0
Or on est en coordonnes polaires :
2-jt
j j jciJl(^f)rdrde=1
0 0
a

(C.4)

On sait d'aprs Rienstra introduction to acoustics ([Rienstra et Hirschberg, 2004])


que :

/ rJl (*=)* =
o

(C.5)
2":

On a donc :

(C.6)

2mL.

Or Cmn est une constante indpendante de d.


On a donc :
135

136

ANNEXE C. DTERMINATION DU CMN (CONDUITE CYLINDRIQUE)

m2)4(ft)CL.2*-

=l

(C.7)

On isole Cmn :
f2

u2
r'mn

_ 4

/p o\

Or A = surface transverse du cylindre = 7ra2


On a donc finalement :
Cmn =

.
^
y (ftmn m2)*4i(^mn)

(C.9)

ANNEXE D
Impdances des matriaux
D.l

Mlamine 10 mm
real part
imaginary part

to2

K"'

:::: :::r
/
/:

r :

1 :
1
1
1

l
l
l

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

6000

9000

10000

Frequency (Hz)

Figure D.l

D.2

Impdance caractristique de 10 mm de mlamine

Fibre non-renforce 10 mm

10*

real part
imaginary part

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

3000

9000

10000

Frequency (Hz)

Figure D.2

Impdance caractristique de 10 mm de fibre non-renforce

137

ANNEXE D. IMPDANCES DES MATRIAUX

ANNEXE E
tude de l'influence du maillage du cylindre sur
la solution
ray tracing ciassiqu
16

24
72
4 -

100

S 46

40

1400

1500

1600

1700

1800

1900

2000

Frequency [Hz]

700

800

900

1000
Frequency [Hz]

139

1100

1200

1300

ANNEXE E. TUDE DE L'INFLUENCE DU MAILLAGE DU CYLINDRE SUR LA


140
SOLUTION

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