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Facult de gnie
Dpartement de-gnie mcanique
Mmoire de matrise
Spcialit : gnie mcanique
Benot MINARD
05 2012
Bibliothque et
Archives Canada
Published Hritage
Branch
Direction du
Patrimoine de l'dition
NOTICE:
AVIS:
Canada
RSUM
De nos jours, la problmatique du bruit gnr par les avions est devenue un point de d
veloppement important dans le domaine de l'aronautique. C'est ainsi que de nombreuses
tudes sont faites dans le domaine et une premire approche consiste modliser de faon
numrique ce bruit de manire rduire de faon consquente les cots lors de la concep
tion.
C'est dans ce contexte qu'un motoriste a demand l'universit de Sherbrooke, et plus
particulirement au groupe d'acoustique de l'Universit de Sherbrooke (GAUS), de dve
lopper un outil de calcul de la propagation des ondes acoustiques dans les nacelles mais
aussi pour l'tude des effets d'installation. Cet outil de prdiction leur permet de raliser
des tudes afin d'optimiser les traitements acoustiques ( liners ), la gomtrie de ces na
celles pour des tudes portant sur l'intrieur de la nacelle et des tudes de positionnement
des moteurs et de design pour les effets d'installation.
L'objectif de ce projet de matrise tait donc de poursuivre le travail ralis pax [Rousset,
2011] sur l'utilisation d'une mthode de lancer de rayons pour l'tude des effets d'installa
tion des moteurs d'avion. L'amlioration du code, sa rapidit, sa fiabilit et sa gnralit
taient les objectifs principaux. Le code peut tre utilis avec des traitements acoustiques
de surfaces (liners) et peut prendre en compte le phnomne de la diffraction par les
artes et enfin peut tre utilis pour raliser des tudes dans des environnements complexes
tels que les nacelles d'avion.
Le code dvelopp fonctionne en 3D et procde en 3 tapes :
- Calcul des faisceaux initiaux (division d'une sphre, demi-sphre, maillage des sur
faces de la gomtrie)
- Propagation des faisceaux dans l'environnement d'tude : calcul de toutes les carac
tristiques des rayons convergents (amplitude, phase, nombre de rflexions, ...)
- Reconstruction du champ de pression en un ou plusieurs points de l'espace partir
de rayons convergents (sommation des contributions de chaque rayon) : sommation
cohrente.
Le code (GA3DP) permet de prendre en compte les traitements de surface des parois, la
directivit de la source, l'attnuation atmosphrique et la diffraction d'ordre 1. Le code
a t valid en utilisant diffrentes mthodes telles que la mthode des sources-images, la
mthode d'analyse modale ou encore la mthode des lments finis de frontire.
Un module Matlab a t cr spcialement pour l'tude des effets d'installation et intgr
au code existant chez Pratt & Whitney Canada.
Mots-cls : Acoustique gomtrique - Ray-Tracing - Lancer de faisceaux - Diffraction Sommation Cohrente - Niveau de Pression
REMERCIEMENTS
Je tiens remercier tout particulirement mon directeur de matrise, le professeur Noureddine Atalla, pour m'avoir accompagn durant ces deux annes de recherches passes
au sein du Groupe d'Acoustique de l'Universit de Sherbrooke. Sa disponibilit, son enca
drement, ses connaissances et son exprience ont permis raliser ce projet dans de bonnes
conditions.
Je remercie galement la compagnie Pratt & Whitney Canada qui ont financ ce projet et
avec qui j'ai eu la chance de cooprer.
J'aimerais remercier aussi toutes les personnes du GAUS, ses professeurs et ses tudiants
avec qui j'ai eu le privilge de travailler ou bien juste ctoyer tous les jours (Vincent,
Sbastien, Nabil, Maxime, Franois, Aljosa, Luca, Mohammad, ...).
Je tiens aussi ajouter le professeur Jean-Mathieu Mencik de l'ENIVL (Ecole Nationale
d'Ingnieurs du Val de Loire) pour m'avoir donn la chance de venir faire cette matrise
au Qubec.
Pour finir j'aimerais remercier ma famille qui m'ont soutenu durant toutes mes tudes
dans les bons comme les mauvais moments et Solne pour m'avoir accompagn et soutenu
pendant ces deux annes trs enrichissantes passes au Canada.
iii
1
1
3
3
2 Etat de l'art
2.1 Introduction
2.2 Inventaire des diffrentes mthodes
2.2.1 Analyse Modale
2.2.2 Mthode des sources-images
2.2.3 Lancer de rayons ou Ray-Tracing
2.2.4 Mthode de lancer de faisceaux pyramidaux
2.2.5 Mthode des lments finis (FEM)
2.2.6 Mthode des lments finis de frontire (BEM)
2.2.7 Rcapitulatif des avantages et inconvnients des diffrentes mthodes
2.3 Etat d'avancement de l'acoustique gomtrique
2.4 Conclusion
7
7
7
7
8
9
11
12
14
16
17
18
3 Acoustique gomtrique
3.1 Mthode des Rayons
3.1.1 quations des rayons
3.1.2 Temps de propagation
3.1.3 Calcul de l'amplitude du champ
3.1.4 Conditions initiales
3.2 Rflexion sur des surfaces planes et courbes
3.3 Conditions de Validit
3.3.1 Condition sur la frquence
3.3.2 Condition de Fresnel . .
3.4 Les limites de la mthode
3.5 Conclusion
19
19
19
23
23
25
28
29
29
30
31
31
33
33
34
34
35
35
5 Validations numriques
5.1 Problmes canoniques
5.1.1 Rflexion sur une paroi rigide
39
39
39
vi
6 Les
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
thories de la diffraction
Historique des diffrentes thories
La thorie de Sommerfeld
'
La Thorie Gomtrique de la Diffraction
6.3.1 Diffraction par une arte
6.3.2 Diffraction par une surface courbe
6.3.3 Notions de points critiques et de caustiques
La thorie uniforme de la diffraction
La thorie de Kurze et Anderson
La thorie de Lam-Fresnel . . . . ^
La thorie de Pierce
Double Diffraction
Conclusion
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44
51
51
59
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9395
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: . 126
9 CONCLUSION ET PERSPECTIVES
127
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vii
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137
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141
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4.2
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ix
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xi
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7.15
7.16
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7-18
7.19
7.20
7.21
106
106
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107
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123
xiii
137
137
xv
Dfinition
Boundary Element Method
Centre Scientifique et Technique du Btiment
Finite Elments Method
Geometrical Acoustics 3D
Geometrical Acoustics 3D Pyramidal
Geometrical Acoustic for Rotor Noise
Groupe d'Acoustique de l'Universit de Sherbrooke
Geometrical Theory of Diffraction
Graphical User Interface
Insertion Loss
National Aeronautics and Space Administration
Organisation de l'Aviation Civile Internationale
Pratt h Whitney Canada
Paraxial Ray Approximation
Statistical Energy Analysis
Sound Pressure Level
Universit de Sherbrooke
Uniform Theory of Diffraction
xvii
CHAPITRE 1
Introduction
1.1
Contexte du projet
Un des problmes majeurs actuels dans l'industrie aronautique est de diminuer le bruit
gnr par les moteurs d'avion. En effet, l'augmentation constante du trafic arien conduit
les compagnies ariennes (pousses par les directions des aroports) augmenter leur capa
cit d'accueil, ce qui entraine de nombreux problmes de gne pour les populations voisines
de ces aroports. La procdure de mesure du bruit rayonn par un avion est dfinie dans
l'annexe 16 de l'OACI (Organisation de l'Aviation Civile Internationale). Il s'agit d'une
mesure de certification imposant un niveau sonore maximal en trois points reprsentatifs
de l'impact acoustique aux alentours de l'aroport (un latral au dcollage, l'autre sous
trace, aprs rduction de la pousse, et le dernier pour l'approche, aussi sous trace (voir
figure 1.1)). C'est sur base de ces mesures que les avions reoivent leur certification en
matire de bruit.
Survol
Approche
120 ris
sous la trace
CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Plusieurs options existent pour rduire le bruit telles que l'optimisation du design afin
d'amliorer les caractristiques arodynamiques (amlioration des performances de vol et
donc diminution de la puissance des moteurs et ainsi du bruit gnr), ou la diminution
du bruit des turboracteurs. Une autre approche vise amliorer la performance des
traitements acoustiques dits liners et la gomtrie des nacelles (cf. figure 1.2). En effet,
ces deux paramtres vont avoir un rle important dpendamment du rgime (la nacelle
va jouer un rle de guide d'onde en rgime subsonique alors qu'en rgime transsonique
le champ acoustique va tre concentr sur la paroi de la nacelle, l o les traitements
absorbants sont efficaces).
rayonnement
acoustique
jet roid
entree
d'air
chaud
nacelle
1.2. PROBLMATIQUE
bruit extrieur. Ce travail suit celui de Cline Rousset ([Rousset, 2011]) sur la prise en
compte des effets d'installation des moteurs d'avion partir d'un code de lancer de rayons
(GA3D). Il s'inscrit dans le cadre d'une chaire industrielle de recherche d'acoustique appli
que l'aviation en partenariat avec les compagnies Pratt & Whitney Canada (P&WC),
Bombardier Aerospace et Bell Helicopter Textron. P&WC, entreprise spcialise dans la
conception de- moteurs d'avions et d'hlicoptres, a soutenu ce projet. Le code dvelopp
va tre intgr leurs outils informatiques.
1.2
Problmatique
1.3
Objectifs et mthodologie
CHAPITRE 1. INTRODUCTION
- Passage en 3D
- Revue de la littrature sur les codes existants de lancer de faisceaux
- Implmentation d'une mthode proche de celle dveloppe par le CSTB (Centre
Scientifique et Technique du Btiment) dans son code ICARE
- Validation par une batterie de tests dans des cas canoniques et simples (plaque
rigide, plaque traite, conduite rectangulaire, cube ferm, conduite circulaire) :
comparaison avec l'analyse modale, la mthode des sources-images ou la m
thode des lments finis de frontire
.Intgration de la diffraction
- Revue de la littrature sur ce phnomne
- Implmentation d'une dtection automatique des artes diffractantes
- Calcul de la diffraction l'aide de diffrentes thories (Lam-Fresnel, Kurze et
Anderson, Pierce, Sommerfeld, GTD (Geometrical Theory of Diffraction), UTD
(Uniform Theory of Diffraction))
- Validation par une batterie de tests allant d'un cas simple (plaque rigide) des
cas plus complexes (aile d'avion -I- stabilisateur)
Simulation pour 6 cas d'effets d'installation
- Adaptation du code l'tude des effets d'installation d'un moteur d'avion
- Comparaison avec des rsultats de pure masquage provenant du code EDSU de
P&WC (Pratt & Whitney Canada) prenant en compte seulement la diffraction
Documentation des codes (guide utilisateur)
OBJECTIFS ET MTHODOLOGIE
CHAPITRE 1. INTRODUCTION
CHAPITRE 2
Etat de l'art
2.1
Introduction
DIRECT
PROPAGAHO
2.2
2.2.1
Bien que limite des tudes basses frquences et base sur des modles gomtriques
et des coulements relativement simples, la mthode d'analyse modale permet de raliser
des tudes rapides et fiables. Elle est aussi utilise, comme dans notre cas, pour faire la
validation d'tudes numriques.
On peut prendre l'exemple de la propagation dans les guides d'ondes qui permet, pour une
gomtrie simple, de reconstruire assez facilement les champs acoustiques ([Pierce, 1981]).
La pression est dcrite en termes d'une superposition des contributions modales. Chaque
mode est reprsent par une amplitude et une fonction de forme modale. Pierce tudie
ainsi la propagation dans une conduite rectangulaire infinie ou encore dans une conduite
cylindrique infinie ayant une section transverse constante et baigne dans un milieu uni
forme et sans coulement. Cette solution est priori exacte mais reste essentiellement
limite aux basses frquences pour des raisons de cot de calcul. La solution ce problme
est dcrite dans la partie de validations numriques.
Cette mthode doit, pour des cas plus complexes, tre ajuste. En effet, les guides d'ondes
sont gnralement de dimensions finies, avec des variations de sections le long de l'axe,
avec des parois pas forcment parfaitement rflchissantes et bien souvent en prenant
en compte un coulement. Diffrents auteurs abordent ces problmes. [Rienstra, 2003]
utilise une description modale afin d'tudier la propagation du son dans une conduite
lentement variable avec une paroi absorbante et une section transverse quelconque. Un
autre phnomne se produisant l'extrmit d'une conduite, d la diffraction du champ
incident sur la sortie, donne naissance deux nouveaux champs : un rayonnant l'extrieur
et l'autre se propageant dans le sens inverse de la conduite (rflexion). [Levine et Schwinger,
1947] ont dvelopp une mthode analytique afin de prendre en compte ces effets pour une
onde plane sortant d'une conduite non-baffle (prise en compte de l'onde rflchie en sortie
de la conduite). Le calcul du champ rayonn vers l'extrieur partir de l'extrmit de la
conduite finie est ensuite estim en utilisant l'intgrale classique de Rayleigh.
Cette premire mthode peut tre couple une mthode de prdiction empirique pour
qu'elle puisse prendre en compte l'coulement dans la conduite. La NASA a men des
recherches dans ce domaine en collaboration avec les compagnies Boeing, Pratt & Whitney
[Feder et Dean, 1973] ou encore Mac Donnell Douglas [Pendley et Marsh, 1970].
2.2.2
Cette mthode consiste calculer l'ensemble des images d'une source ponctuelle par rap
port aux diffrentes surfaces de l'environnement. Ensuite, il suffit de tracer, s'il existe, le
trajet entre la source-image et le rcepteur. Les images de chacune de ces images sont alors
S'
Figure 2.2
Sur la figure, on peut donc voir la construction de la source S', image de S par rapport au
sol. Le trajet de S' R permet de trouver le point exact de rflexion entre la source S et
le rcepteur (pas d'interaction de cette droite avec d'autres surfaces). Ce trajet est ajout
au trajet direct entre S et R. L'amplitude de chaque trajet correspond la longueur totale
du trajet entre la source et le rcepteur. La pression est dtermine l'aide de l'expression
ci-dessous.
pjkd
P<*) = ^
(2.1)
2.2.3
Le principe de cette mthode est de modliser l'onde acoustique comme un rayon (analogie
avec la propagation de rayons lumineux en optique). Le Ray-Tracing,- comme son nom
10
l'indique, consiste envoyer des rayons depuis la source ponctuelle dans l'ensemble de
l'espace environnant. La solution au problme est construite en trois tapes :
1. Obtenir la relation de dispersion qui relie la frquence angulaire u au vecteur d'onde
k.
2. Dterminer la trajectoire du rayon par rsolution d'un systme d'quations diffren
tielles ordinaires.
3. Calculer le champ d'amplitude l'aide d'une quation de conservation de l'nergie.
La dtermination du champ est effectue dans trs peu d'tudes, et est soit base sur
des expressions analytiques particulires, soit sur une approximation en champ lointain.
Cependant ces techniques sont peu efficaces. Une autre mthode a t dveloppe par
Ugincius [Thompson, 1974] ; elle consiste dfinir la variation de la section du tube de
rayon pour chaque rayon, puis la solution est obtenue en intgrant une srie d'quations
diffrentielles le long de la trajectoire. [Candel, 1977a] prsente une solution tridimension
nelle complte en solutionnant l'quation de conservation de l'action d'onde par un calcul
au premier ordre de la variation de la section lmentaire du front d'onde pour chaque
rayon. Cela permet ainsi d'obtenir la variation d'une section du tube de rayon. On obtient
un systme d'quations diffrentielles qui, ajout au systme caractristique diffrentiel des
rayons, permet de dfinir les paramtres du rayon en connaissant les conditions initiales.
La difficult de la mthode des rayons est le trac entre deux points. Les rayons sont
propags un un. Lorsque le rayon rencontre un obstacle, il est rflchi (lois de SnellDescartes). Pour savoir si ce rayon atteint ou pas le rcepteur, un volume (3D) ou une
surface (2D) est cr autour de celui-ci. On doit ensuite vrifier que si ceux-ci capturent
ou pas le rayon. La figure 2.3 permet d'illustrer cette mthode.
Figure 2.3
11
Aprs avoir rcupr les rayons convergents vers le rcepteur, on peut ensuite calculer la
pression en sommant, l'ensemble des contributions des rayons soit de manire cohrente,
soit non cohrente. L'amplitude et la phase du rayon sont calcules durant la propagation
de celui-ci dans l'espace (voir partie 3 du mmoire).
Cette mthode permet de limiter le temps de calcul par rapport la mthode des sourcesimages et de travailler avec des surfaces courbes. Son principal avantage est de ne pas tre
dpendante de la frquence.
Comme la mthode des sources-images, c'est une approximation hautes frquences de la
propagation d'onde et elle possde diffrents inconvnients. Un volume ou une surface de
dtection (sphre de dtection par exemple) ainsi qu'un pas de lancement des rayons (A6
et Aa) arbitraire, doivent tre dfinis. Ces deux paramtres, s'ils sont mal dfinis, peuvent
engendrer des erreurs de calculs importants (des rayons non-dtects, des petites surfaces
non-prises en compte ou encore un temps de calcul qui peut devenir trs grand si le pas
des angles diminue).
La mthode des rayons rencontre ses limites au voisinage des zones singulires. Dans cer
taines circonstances, les trajectoires des rayons forment une enveloppe nomme caustique
o le calcul des rayons choue (amplitude infinie et la thorie de l'acoustique gomtrique
n'est plus valable). Cependant, il existe des mthodes qui permettent d'viter ces effets
comme la mthode des rayons gaussiens [Atalla, 1991].
2.2.4
12
Figure 2.4
2.2.5
La mthode dite des lments finis (FEM), consiste discrtiser l'espace en lments
de volume de petites dimensions (infrieures la plus petite longueur d'onde considre)
et rsoudre l'quation de propagation dans chaque lment de volume. Les conditions
aux limites sont alors partages par les lments adjacents l'lment considr.
L'analyse d'un problme par lments finis consiste en sept tapes fondamentales ([Atalla,
2011b]) :
1. Formulation intgrale (= faible ou variationnelle) des quations gouvernant le systme.
(2.2)
O : Co est la vitesse du son dans le milieu, u> est la pulsation, p la pression, 5p une
variation admissible de p et (0, l) les limites suivant x.
2. Discrtisation ou maillage du domaine (fi) en petits lments (f!e) linaire ou quadratique.
n
i tee
f = (J
e = 1,...,ne
(2.3)
13
P ( x ) = Y, N i ( x ) P
t=
(2-4)
[Me] =
{Ne} (Ne) dx
(2.6)
4. Assemblage. Dans cette tape, on construit les matrices globales ([if] et [M])
partir des matrices lmentaires. En d'autres termes, on value la forme intgrale
sur l'ensemble du domaine (fi). Ce faisant, les conditions de continuit entre les
lments sont satisfaites.
W( p , Sp)
Avec :
[K}=E[Le}T{K}{Le]
e1
[M] = E [ L e f [ M e ] [L e ]
e=l
( 6 p ) (\K\ -
[M]){p}
(2.7)
14
Cette mthode est trs utilise dans l'industrie car elle permet de raliser des tudes avec
des gomtris relativement complexes (possibilit d'ajouter des traitements de surfaces
aux matriaux) mais reste limite des tudes basses et moyennes frquences (l'amlio
ration du matriel informatique permet de monter de plus en plus haut en frquences) et
pour des coulements homognes.
2.2.6
La mthode des lments finis de frontires (Boundary Element Method BEM) est trs
utilise dans la simulation numrique de nombreux problmes d'acoustique et de vibroacoustique. Elle permet de modliser les effets de diffraction des ondes acoustiques par des
solides mais elle reste limite un modle d'coulement uniforme. Le principe gnral de
cette mthode est de transformer l'quation aux drives partielles gouvernant le problme
en une quation intgrale base sur la fonction de Green et de la rsoudre numriquement.
A la diffrence de la mthode FEM, la BEM consiste discrtiser les surfaces du domaine
acoustique et non les volumes. Pour les gomtris complexes, la BEM devient plus in
tressante puisque le maillage des surfaces est souvent plus facile et moins long que le
maillage volumique. Cependant, cette mthode reste trs coteuse en temps de calcul car
elle engendre des systmes linaires dont les matrices peuvent tre trs complexes et trs
grandes.
Equations du problme :
L'quation de Helmholtz est :
Ap + k 2 p + b(y) = 0
Vy e Q
(2.8)
Figure 2.5
15
Les solutions lmentaires G ( x , y ) dans le domaine Q sont associes une source ponctuelle
d'amplitude unitaire situe au point x fix et vrifiant l'quation de Helmholtz :
AG + k2 G+ 6{x - y) = 0
Vy G Q
(2.9)
L'intgrale de cette quation conduit la solution lmentaire pour l'espace infini tridi
mensionnel :
o-jkr
G(x,y) =
(2.10)
A i rr
C Gx ) p ( x ) =
dG(x,y)
IG (x,y)-j^ - p (y)aUQ*,]i) d S y +
Uy
nv
an L
1
J
b{y)G(x,y)dQy
(2.11)
si x intrieur de Q.
si x extrieur de Q
dGo( -^
3n"
dSv
(2.12)
si xE dfl
16
Comme pour la mthode des lments finis, la discrtisation est similaire. La frontire de la
gomtrie est discrtise en Ne lments. En 3D, on retrouve principalement des lments
TRIA et QUAD. Pour assurer la convergence du calcul numrique, la taille des lments
doit tre fixe A/6 (avec A la longueur d'onde acoustique) dans une configuration sans
coulement (critre de convergence habituellement utilis en lments finis). La frquence
maximale d'tude gouverne la discrtisation de la gomtrie. Plus on travaille avec des
petites longueurs d'onde, plus le temps de calcul augmente. Les tudes sont donc limites
des tudes de basses et moyennes frquences.
Ensuite au niveau de la mise en oeuvre numrique, deux mthodes existent : la mthode
de collocation et la formulation variationnelle. Ces mthodes ne seront pas dcrites (voir
[Atalla, 2011b] pour plus de dtails).
2.2.7
Nous rcapitulons sur le tableau suivant les avantages et les inconvnients des diffrentes
mthodes de simulation.
Basses frquentes
Gomtriesimple
Possibilit d'ajouter une impdance aux surfaces (traitement acoustique)
Poisibit tfe rsoudre avec un coulement
Hautes frquences
Milieu homogne
Champ procte
Gomtrie simple (rectangulaire!
Acoustique
gomtrique
Figure 2.6
S Hautes frquences
Gomtrie complexe
Possblit de rsoudre avec un coulement
; Possibilit d'ajouter une Impdance auxsurfaces jtraitement acoustique)
2.3
17
18
En 1991, le code GARN (Geometrical Acoustic for Rotor Noise) est dvelopp par Atalla
[Atalla, 1991] en utilisant aussi l'acoustique gomtrique. Ce code permet de prdire le
bruit rayonn par des hlicoptres en champ lointain. Il prend en compte, la diffrence
des autres codes, les effets de l'coulement du milieu et ses non-homognits ainsi que
les surfaces diffractantes. Il complte aussi sa mthode par l'utilisation de la mthode paraxiale. Son tude est ralise en hautes frquences avec un modle de sources tournantes.
Le code GARN est la base qui sera utilise pour notre tude du bruit de nacelle.
LMS International ([LMS, 2007]) a aussi dvelopp le code RAYNOISE bas sur l'acous
tique gomtrique. Le code utilise des tirs de rayons (coniques ou triangulaires) en intrieur
3D ou champ lointain extrieur. Il est utilis pour la prdiction du champ acoustique pro
duit par de multiples sources positionnes l'intrieur d'un environnement 3D complexe
ou en champ lointain. Il traite les rflexions multiples et la diffraction du premier ordre.
Enfin depuis une vingtaine d'anne, le CSTB (Centre Scientifique et Technique du B
timent) dveloppe le logiciel ICARE. Il est bas sur une mthode hybride de Lancer de
Rayons / Faisceaux Adaptatif et permet de raliser des tudes dans des scnes gomtrie
complexe telles que des volumes ferms ou semi-ouverts 3D (automobile, ferroviaire,...) ou
en 2,5D pour les scnes urbaines ou des environnements extrieurs. Le logiciel permet
aussi la prise en compte de surfaces courbes (interpolation des normales) ainsi que la dif
fraction (Thorie Uniforme de la Diffraction), mais il utilise cependant une sommation
non-cohrente des contributions des rayons convergents et ne prend pas en compte l'effet
de l'coulement.
2.4
Conclusion
CHAPITRE 3
Acoustique gomtrique
La mthode d'acoustique gomtrique (Ray-Tracing) est une mthode base sur la pro
pagation de rayons afin de modliser l'onde acoustique. Elle est utilise pour l'tude en
hautes frquences, dans des milieux non homognes, en mouvement, lentement variables
dans le temps et l'espace. Le rayon est dfini perpendiculairement la surface d'onde et on
lui associe ainsi une amplitude et une phase. Afin de rsoudre un problme de propagation
avec la mthode gomtrique il faut :
- Etablir la relation de dispersion entre la pulsation et le vecteur d'onde.
- Rsoudre cette quation par la mthode des caractristiques afin d'obtenir la trajec
toire du rayon.
- Appliquer une loi de conservation (invariance de l'action d'onde le long du rayon)
afin d'obtenir le champ d'amplitude.
Le code actuel, GA3DP, prend en compte le rayon direct, les rayons rflchis et les rayons
diffracts d'ordre 1 arrivant en un point de l'espace. L'ensemble des quations qui vont tre
prsentes dans les trois prochaines parties, sont la base de la thorie des rayons prsente
par Atalla en 1991, par Dabin en 1999 et Rousset en 2011.
3.1
3.1.1
La trajectoire des rayons ainsi que la variation de la phase sont dtermines l'aide
d'quations diffrentielles du premier ordre. On utilise la mthode des caractristiques
afin de rsoudre ces quations.
Les quations fondamentales
On crit les quations de conservation de la masse (Equation 3.1), de la quantit de
mouvement (Equation 3.2) et de l'entropie (Equation 3.3) pour un fluide non dissipatif
(viscosit nulle). On dfinit a t l'entropie adimensionnelle par unit de masse, p t , p t et Vt
la pression, la masse volumique et la vitesse totales du fluide.
19
20
dp,
4- div (p t v t ) = 0
dt
dvt
_ ===== _
1
k
+ v t grad v t H
grad p t 0
dt
pt
do t
+ v t graa a t = 0
dt
(3-1).
(3-2)
(3-3)
On ajoute ces quations l'hypothse de bivariance du fluide, celui-ci peut donc tre dcrit
par deux variables thermodynamiques.
Pt = f ( p t , t )
(3.4)
Pt=Pe + P
(3.5)
Pt = P e + P
(3.6)
a t = cre + cr
(3.7)
vt = ve + v
(3.8)
L'indice (e) repre les quantits moyennes instationnaires (non acoustiques) et les quantits
p, p, a, v , de faible amplitude, sont associes la perturbation acoustique. On linarise
les quations et on obtient les quations de base de mouvement :
dp
+ v e graa p + v graa p e + p e div v + p div v e = 0
dt
dv
1
ra
graa p e = 0
njt + v " 9 d ve + v e - grad v + graa p
dt
pe
pe
da
+ v grad a e + v e graa a = 0
dt
P=
"dp e
dpe
P+
dp e Ve
d<re
a = c p + aea
Pe
(3.9)
(3.10)
(3.11)
(3.12)
21
dt
+ v e graa p + p e c div v = 0%
(3.13)
ut
+ v e g r a d ] v -I- g r a d p = 0%
J
pe
(3.14)
dt
+ v e grad j a = v grad a e
(3.15)
On rsout le systme d'quations ci-dessus (3.13, 3.14 et 3.15) pour un milieu indpendant
du temps par la mthode dcrite par [Bruneau, 1983]. La solution est de la forme :
p
v
\a
' n a (f,t) ^
va(f,t)
0j"(r,t)
(3.16)
Za(f,t) j
O r est la position d'un point sur le front d'onde repre par rapport la position de la
source. La phase est gale ui(r(r) t) tel que ui dsigne la frquence angulaire de la
source et r(f) est le temps mis par le front d'onde parcourir f. Les amplitudes relles,
d'indice (a), sont des fonctions lentement variables de l'espace et du temps t. La phase *J/.
est une fonction relle de f et t.
Elle s'crit au premier ordre :
d*
# = \l>o + f - gratis + -jr- - t
C/t
(3.17)
22
(u k v e ^ [(u k
k2c2} = 0
(3.18)
{ui k v"ej = k 2 c 2
(3.19)
u> = k v e + k c
(3.20)
df(k,x)
dt
9 =
Avec x la phase.
On pose l'oprateur drive particulaire d?c :
(3.22)
k
c x = c+ v e C g
L'quation 3.23 dtermine la vitesse de groupe de propagation des ondes.
(3.23)
23
(3.24)
L'quation 3.24 donne la loi qui gouverne la rfraction des rayons. Le premier terme du
membre de droite reprsente la rfraction due au changement de proprits du fluide et
le second terme, celle due au gradient de vitesse dans le fluide. Les quations 3.23 et 3.24
permettent de construire la trajectoire du rayon.
(3-25>
L'quation 3.25 tient compte des variations temporelles des proprits du milieu de pro
pagation. Elle est nulle si le milieu est indpendant du temps (Ecoulement permanent).
4 = 0
(3.26)
3.1.2
Temps de propagation
cr = 1
3.1.3
(3.27)
24
n *Cg5a( t )
C2
pkt?
(3.28)
(3.29)
t-**
00
(3.30)
= Rg A
RA
(3.31)
Front d'onde
Tube de rayons
Figure 3.1 Espace godsique du tube de rayon dans le plan du front d'onde
O R q et R A sont appels les lments godsiques du front d'onde. On les dfinit par
25
*-().
Ra =
' dx s
da 0 .
(3.32)
(3.33)
00
Qe
Qa =
dk
da 0
(3.34)
0
(3.35)
e0
dQj
Codt
dR i
Codt
Nk
_
N ^
d2N
dxtdxj
m
\Ci
_ _ ^1
W'iTijCJjj
ni + n3
dxzdxj ^
nTO
N2
^3
r>
dN
* R 3j * ^
dxj
dXi
1lT
* Ixj3 '
dM i
dxj
H N
3 dx*
N2
dxi
(3.36)
~ dMj
1 dxi
(3.37)
Avec : i , j = 1, 2,3
Pour un milieu indpendant du temps, la construction d'une solution gomtrique du
premier ordre se rduit l'intgration d'un systme de dix-neuf quations diffrentielles
(six dcrivant le rayon, douze fournies par JE et une provenant de l'quation du temps de
propagation).
3.1.4
Conditions initiales
26
(3.38)
On prend la source comme origine des phases ce qui nous permet d'obtenir directement
les donnes initiales du rayon :
X = Xq
(3.39)
^ =0
(3.40)
Tous les rayons vont donc tre mis depuis la source ponctuelle. L'amplitude de chaque
rayon va tre donne par l'quation iconale adimensionne (N = k(l + M n)) et sa
direction est donne par deux angles a0 et 90 (voir sur la figure 3.2).
rayon
source
Figure 3.2
ko =
N,y0
, y - n0
1 + o Mo
j.
(3.41)
(3.42)
27
Les conditions initiales sur les lments godsiques Rg et R a sont obtenues en utilisant
un x proche de l'origine et suite quelques dveloppements aux limites. Les conditions
initiales des lments conjugus godsiques Qg et Qa sont obtenues en posant le mme
raisonnement avec k. On arrive aux quations suivantes :
Q() = f$ cos Oo ~ k0 sin 60
Qg(0) = fg sin 0 cos a0 + A:0 cos$o cos a0
Qi(0) = sin 60 sin a0 + k0 cos 90 sin q;0
<2a(0) = fa cos 90
Qa(0) = fa sin ^0 cos a0 ko sin 90 sin aQ
QA(0) = F^ sin 9o sin a0 + k0 sin 90 cos a0
(3.43)
Avec :
fg = (Mi sin 90 M2 cos 90 cos a 0 M3 cos 90 sin a 0 ) jf
/ = (M2 sin 90 sin a0 - M3 sin 90 cos a0)
(3.44)
(3.45)
Qa Qa
Finalement, on trouve la relation donne par ([Atalla, 1991])
C s {9o,ao)
AirCgkNVl -
M2
sin2 0 \
j sin#o|fcoCo
p{xo)c(xo)
(3.46)
avec :
sin2 0 = 1
c (no-M,
+ Mo
CA
Mo
(3.47)
28
n(0o,a0)t) c 2 s {e 0 , ao)
3.2
p(x(t))c 3(x(t))k
|C,(?(t))|*a(*)
(3.48)
Rayon
incident
Rayon
rflchi
Rayon
rflchi
Surface
courbe
Figure 3.3 Rayon rflchi sur une surface plane (gauche) et sur une surface
courbe (droite)
[Atalla, 1991] a montr que les quantits rflchies (r) s'crivent en fonction des quantits
incidentes (i). Il obtient :
29
n r = fii 2(Hi n s ) n s
(3.49)
k T = ki 2(ki n s ) n 3
(3.50)
Rr = Ri 2(Ri n s ) n a
(3.51)
et les conjugus des lments godsiques pour une surface plane s'crivent :
2(Qj * Tg) n.
Qr Qi
(3.52)
Si on est en prsence d'une surface courbe, un terme vient s'ajouter l'quation 3.52 :
Q r = Q i - 2 ( Q i ^ ) n's
7^ d. n
dX,
2k
-g
-Ki
RiT*
31
(3.53)
3.3
3.3.1
Conditions de Validit
Condition sur la frquence
La mthode d'acoustique gomtrique est une mthode pour les moyennes et hautes fr
quences. La frquence minimum (o>0) pour laquelle la mthode est valide, dpend du milieu
dans lequel on se trouve. Le domaine frquentiel diminue lorsque les gradients de vitesse
dans le milieu augmentent. La frquence minimale est relie la longueur caractristique
lo du milieu par la relation suivante ([Atalla, 1991]) :
io^o = Co
(3.54)
30
l0 = min
Co
graa c
graa ve
(3.55)
o ve est la vitesse moyenne du fluide, graave et grade sont leurs gradients maximaux. S'il
existe une forme dispersive de rayon de courbure , son rayon devra tre pris en compte
dans le calcul de la longueur caractristique.
L'hypothse principale est de vrifier que la longueur d'onde est trs petite devant la
longueur caractristique du milieu :
(3.56)
Y < 2tt
'o
En utilisant l'hypothse ci-dessus (3.56) dans 3.55, on peut dfinir la frquence minimale
cjq du milieu :
grad ve
o
'
(3.57)
(Rappel : M = )
L'acoustique gomtrique va donc tre valable pour les frquences telles que
lu0
3.3.2
oj
(3.58)
Condition de Fresnel
(3.59)
31
Dans le cas d'un milieu homogne, la distance et la longueur caractristique sont infinies.
3.4
La mthode trouve ses limites dans les zones singulires nommes caustiques. Ces zones
sont caractrises par une mauvaise interaction entre deux ou plusieurs rayons qui sont
dues une variation rapide du champ. Ces zones ne peuvent pas tre caractrises par
une superposition d'ondes planes car l'amplitude devient infinie ([Atalla, 1991]).
Figure 3.4
Figure 3.5
3.5
Conclusion
La mthode d'acoustique gomtrique s'avre tre une mthode simple, rapide et puissante
pour la simulation de la propagation des ondes. Elle est base sur la rsolution d'un systme
32
CHAPITRE 4
Implmentation de la mthode de lancer de fais
ceaux
Le chapitre 4 dcrit Pimplmentation numrique de la mthode de lancer de faisceaux.
Cette mthode a t prfre la mthode' des rayons dite classique qui n'tait pas
adapte l'utilisation que l'on voulait en faire et beaucoup trop lente. En effet, la mthode
de lancer de faisceaux permet de s'affranchir de certains inconvnients de la mthode
classique (voir chapitre'2).
Cette mthode est cependant beaucoup plus complexe que la mthode classique car elle
ncessite de propager simultanment 3 rayons qui reprsentent un ttradre ou un pentadre (aprs rflexion). La figure 4.1 montre la subdivision initiale de l'angle solide autour
de la source.
A
* 1
Figure 4.1 Subdivision initiale de l'angle solide autour d'une source de tir go
mtrique
4.1
Revue de la littrature
Diffrents auteurs ont utilis cette mthode. En acoustique, elle est utilise notamment
par Farina en 1995 dans son code RAMSETE ([Farina, 1995a] et [Farina, 1995b]) pour
la simulation du bruit de salles. Avant lui seuls les travaux de Lewers sur une mthode
hybride de lancer de faisceaux triangulaires ("triangular beam tracing") ont utilis cette
approche ([Lewers, 1993]).
33
34
4.2
Nous allons maintenant dtailler les principes gnraux du lancer de faisceaux adaptatif,
notamment la dfinition de la source, la propagation des faisceaux, leurs subdivisions et
la diffraction par les artes.
4.2.1
Le principe, illustr sur la figure 4.1, consiste subdiviser l'espace autour de la source
ponctuelle. Dpendemment de l'tude raliser, le code dvelopp permet de choisir dif
frentes options de subdivision.
1. Division d'une sphre autour de la source ponctuelle (figure 4.2)
2. Division d'une demi-sphre (propagation suivant l'axe x par exemple)
3. Maillage automatique de l'ensemble des surfaces de la gomtrie : chaque lment
TRIA (triangle) du maillage devient un faisceau.
35
4.2.2
Les rayons sont alors propags dans l'environnement d'tude 3 par 3 (un faisceau). La
propagation se fait comme dcrit sur l'organigramme simplifi ci-dessous :
4.2.3
36
mmes lments
Propagation du faisceau
Receveur dtect
diffrents lments
Subdivision du faisceau
V
Subdivision du faisceau
1r
Rayon convergent
37
bruit d'avion. Cependant, pour l'instant le code implment ne permet pas de prendre en
compte des surfaces courbes et des coulements (courbure des rayons due un gradient
de vitesse du milieu ou la temprature par exemple).
Dans le chapitre 5, nous allons valider l'algorithme, nomm GA3DP (Geometrical acoustics
3D Pyramidal), ainsi qu'estimer le gain de temps par rapport la mthode classique pour
diffrents tests reprsentatifs des phnomnes de l'acoustique gomtrique.
CHAPITRE 5
Validations numriques
Ce chapitre prsente les diffrents cas de validation du code GA3DP (Geometrical acoustics
3D Pyramidal). Ceci a permis de valider les diffrents phnomnes propres l'acoustique
gomtrique tels que la rflexion simple (surface plane ou courbe), multiples rflexions
comme dans les milieux guids (conduite section rectangulaire et circulaire) avec ou
sans traitement acoustique sur les surfaces.
On considre un milieu sans coulement et une source de type monopole d'amplitude
unitaire est utilise.
5.1
5.1.1
Problmes canoniques
Rflexion sur une paroi rigide
Ce premier cas de validation permet de tester la rflexion d'une onde (rayon) sur une paroi
rigide (non traite acoustiquement). Le coefficient de rflexion R sur la paroi est donc gal
1. On suppose que le plan est infini (pas d'effet de diffraction sur les bords).
La gomtrie du problme est la suivante :
5*55*
X
39
40
(xs,ys).
est
S'
de coordonnes
(xa,ys).
-\j{x~xs)2+{y-y8)2
(5.1)
(5.2)
p- j k r
p- j k r '
(5'3)
Lancer de faisceaux :
Diffrentes options prvues dans le lancer de faisceaxix pyramidaux permettent de dtecter
trs rapidement le rayon direct et le rayon rflchi (Sphre, Demi-sphre, ...).
f\
\
\
\
Figure 5.2
tuelle)
41
1%
o- Source-image
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Frequency [Hz]
5.1.2
Le deuxime cas permet de valider la prise en compte de traitements acoustiques sur les
surfaces de la gomtrie (3D). Le coefficient de rflexion R dpend de l'impdance du
matriau (Z), de l'angle d'incidence (0) du rayon sur la surface ainsi que du milieu de
propagation (po, cq). R est calcul l'aide de la formule suivante :
R = Zcos(9) - p 0 co
Z cos( 6 ) + P qC q
(5.4)
Ce coefficient de rflexion est ensuite pris en compte, que ce soit pour la mthode de
Lancer de faisceaux, ou la mthode des sources-images, dans le calcul de la pression par
le terme R :
p(M) =
1
4tt
p- j k r
-r
47r
pjkr'
(5.5)
42
Le code de-lancer de faisceaux est compar aux mthodes des sources-images et d'lments
finis de frontire (BEM) pour deux types de traitements acoustiques :
- Mlamine (10 mm)
- Fibres non-renforces (10 mm)
Mthode BEM :
La simulation numrique est faite sur le logiciel VA One. Afin de prendre en compte le
traitement acoustique, on ajoute une impdance de surface (area isolator [Za]) sur le FEFace (surface rigide maille). La plaque est suffisamment grande pour que les effets de
bords de celle-ci soient ngligeables (pas de diffraction).
Comparaison des 3 mthodes ;
La gomtrie de la simulation est la suivante :
Figure 5.4
Gomtrie de la simulation
Les dimensions sont les suivantes : plaque de 10 m par 10 m centre en (0 ;0 ;0) dans le
plan XY.
La source est en (0 ;0 ;0.5) et le receveur (microphone) en (0.67 ;0 ;0.5).
PROBLMES CANONIQUES
GA3DP
79
Source-image
BEM
78
77
76
75
74
73
72
71
70
69
200
600
400
800
1200
1000
Frequency [Hz]
GA3DP
:
Source-image
BEM
78
76
74
72
70
68
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Frequency [Hz]
44
Les figures 5.5 et 5.6 permettent de valider la prise en compte de traitements acoustiques
par le code de lancer de faisceaux. En effet, les rsultats des trois mthodes sont trs
proches. La mthode des sources-images donne un rsultat identique celle de lancer de
faisceaux tandis que la mthode lments finis (BEM) donne un rsultat similaire avec
une lgre diffrence dans les creux et les pics (infrieure 0,4 dB).
5.1.3
Le code actuel (GA3DP) ne permet pas de prendre en compte les surfaces courbes. En
effet, chaque faisceau doit se rflchir sur le mme lment de faon garder la forme d'un
faisceau durant toute sa propagation. La figure 5.7 permet d'illustrer ce problme.
Figure 5.7 Rflexion 2D d'un faisceau : Gauche : sur une surface plane, Droite :
sur une surface courbe
Dans cette partie, on s'intresse au champ cr par une source monopolaire dans le voi
sinage proche d'un cylindre. On regarde l'influence du maillage sur la rflexion sur un
cylindre. On compare la mthode de lancer de faisceaux et la mthode de lancer de rayons
classique (ancienne version du code) prenant en compte la courbure du cylindre la m
thode modale prsente par [James, 1981] lorsque le rcepteur se trouve en champ lointain.
Ensuite, les deux premires mthodes seront compares la mthode d'lments finis de
frontires (BEM) en champ proche.
Mthode modale ([James, 1981]) :
Une source de type monopole est place l'extrieur d'un cylindre infini suivant l'axe z,
centr en (0;0;0), de rayon a. La variation temporelle (e~jut) est sous.-entendue dans les
quations qui suivent.
On se place dans un repre sphrique. La gomtrie est prsente par la figure 5.8. La
pression rayonne par la source ponctuelle (champ direct) est :
Pd(r,e,<P)^P0^-
(5.6)
45
Rcepteur en
(x.y,2) ou (r.9.0)
Source monopotaire
Figure 5.8
(5.7)
Pt(r, 9, 4>) =
__
irr
oo
b n (a Q )(-j) n cos(nq
(5.8)
n=0
o b n (a Q ) s'crit :
bn(ao)
irPo^n
avec : f3 2 = k 2 a% et a 0 = k cos( 9 )
(5.9)
46
47
(a) 16 lments
(b) 24 lments
(c) 64 lments
Figure 5.9
(5.10)
Tini
dfly
dx
dn x
dy
dThy
( F (! " S)
xy
(5.11)
f (i - **)
48
Mthode BEM
La simulation BEM pour le cas source et receveur en champ proche est ralise sur le
logiciel VA-One. La gomtrie est un cylindre maill en lment TRIA (en respectant
un minimum de 4 lments par longueur d'onde acoustique). La gomtrie tant 3D, on
choisit une longueur suffisamment grande pour ne pas avoir d'effet de bord du cylindre.
La source utilise est un monople.
Comparaison des rsultats :
Le cylindre utilis pour l'tude a un rayon a = 1m pour le cas o le receveur se trouve en
champ proche (limitation lm pour viter un trop long temps de calcul par lments finis)
et a = 4m en champ lointain. Pour la mthode de lancer de faisceaux, le nombre d'lments
pour le maillage du cylindre est indiqu sur chaque figure. Seul le meilleur rsultat obtenu
est affich. Les courbes de convergence de la solution par rapport au maillage utilis sont
prsentes en Annexe F. Le pression de rfrence est 2.10~5Fa.
Position de la source : x s = (1.2a; 0; 0) (voir figure 5.8 pour le systme de coordonnes).
Position du receveur : x m = (Rcostp; Rsii(p;Q)
Champ proche : R/a = 0.6671 et <p = 23.20 degrs
Champ lointain : R/a = 100 et (p = 30 degrs
GA3DP
Lancer de rayons
g 70
BEM VA-One
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Frequency [Hz]
50
co
x
<a
>
ota
a>w
GA3DP
CL
T3c
Lancer de rayons
3
Ot/J
Modale
-10
-15
-20
100
200
300
400
600
500
700
800
900
Frequency [Hz]
- GA3DP
Lancer de rayons
Modale
4900
5000
5100
5200
5300
5400
5500
5600
Frequency (Hzi
51
5.2
5.2.1
Problmes intrieurs
Cavit ferme
Dans cette partie, la propagation d'une onde acoustique dans une enceinte close est tudie.
Pour cela, on compare et valide la mthode de lancer de faisceaux pyramidaux avec la
mthode d'analyse modale et le prolongement statistique provenant des quations de la
SEA (Statistical Energy Analysis). La configuration tudie est prsente sur la figure
5.13.
52
Z
Ly
7L
Lz
La gomtrie est la suivante : cube de 1 m3 avec l'origine du repre (0 ;0 ;0) situ l'un des
noeuds, les autres noeuds se trouvant dans la partie positive du repre. La source utilise
est un monopole d'amplitude 1 Pa.
Deux cas vont tre tudis :
- Cas nl : Source et receveur centrs sur le mme axe (S (0.5 ;0.2 ;0.5) et M (0.5 ;0.8 ;0.5))
- Cas n2 : Source et receveur non centrs (diffrentes positions l'intrieur du cube)
Equations du problme
Analyse modale :
La source est dfinie comme une source ponctuelle dans la cavit :
Equation de Helmholtz :
Ap + k 2 p jpoujQ5(x x0)
Avec k =
(5.12)
jupo
o A est l'amplitude de la source (ici A = ! )
Condition respecter :
(5.13)
53
dP
dn v
(5.14)
D'aprs les notes de cours de GMC 721 ([Berry, 2010]), on arrive au rsultat suivant :
(5.15)
P { x , y ) = -jujpoQo
Ipq
lp<3\lpq
Avec :
(pipg(x, y, z) = cos
kipg
r
^lP1
LXLyLz
g
7 p Eq
cos
In
Lx.
| cos
(S
(5.16)
S-Y
Lj
QVeC Si
(5.17)
.2
si i = 0 avec i = l,p,q
sinon
(5.18)
nin = urjE
(5.19)
(5.20)
54
(5.21)
Avec Q le dbit de la source et tu la pulsation.
On a donc :
(5.22)
Avec A = jupoQ l'amplitude de la source.
Or on sait que la pression totale moyenne dans la cavit est donne par l'expression
suivante :
avec
(p2)d
= (^Ija
(5.23)
Cette expression doit donner des rsultats justes partir de la frquence de Schroeder :
474 Hz pour une cavit de 1 m3 et un amortissement de 3%.
Lancer de faisceaux pyramidaux :
Les quations ont dj t prsentes dans la partie 3 et la mthode dans la partie 4. Seuls
les paramtres de l'tude seront dcrits ici :
Figure 5.14
Gomtrie :
- Cube ferm de 1 m3
- Maillage : 8 noeuds, 6 lments QUAD
Paramtres de l'tude
56
Cas nl : source et microphone centrs (S(0.5 0.2 0.5) M(0.5 0.8 0.5))
120
10
CD 110
"O 100
100
>
90
</}
(/>
Q.
80
Q.
T3
"2 70
60
1000
2000
300
4000
5000
6000
7000
8000
1000
2000
Frequency (Hz)
3000
4000
5000
6000
7000
8000
Frequency (Hz)
110
co
;o
o
>
100
CD
80
uIsKj
90
CD
mV/
</(A>
70
CD
u.
Q.
"D 60
C
3
O
CO
50
40
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
Frequency (Hz)
(a) Bandes fines
1000
2000
3000
4000
5000
Frequency (Hz)
(b) 1/3 d'octave
6000
7000
57
110
120
C
;o
15
>
CD
C/W5
110
"O 100
100
90 i!
80
jfey.
70
Q.
.
o 60
C
3
O
co
en
Q)
>
0)
il Ray Tracing
Analyse Modale
ment statistiqu
i.
50
40
30
r\
w
y.i
TV
i
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1 i
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C
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VATV
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60
, i
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
1000
2000
Frequency (Hz)
3000
4000
5000
6000
7000
8000
Frequency (Hz)
110
120
110
C 100
x>
100
V)
(/)
60
Q.
T5
1000
2000
3000
4000
5000
Frequency (Hz)
(a) Bandes fines
6000
7000
1000
2000
3000
4000
5000
Frequency (Hz)
(b) 1/3 d'octave
6000
7000
8000
58
Conclusion de l'tude
Cette premire tude nous a permis de comparer, pour un cas relativement compliqu (cen
taines de rflexions), la mthode de lancer de faisceaux pyramidaux, la mthode d'analyse
modale et la SEA (prolongement statistique) dans une cavit. En effet, la mthode de
lancer de faisceaux demande un temps de simulation assez long pour pouvoir converger
vers le rsultat obtenu en analyse modale (le lanc de faisceaux a cependant permis de
beaucoup amliorer le temps de calcul (environ 30 minutes : division par 3-4 du temps de
calcul de la mthode classique) ainsi que la prcision des rsultats). Les figures 5.16 5.18
permettent de valider la mthode de lancer de faisceaux pyramidaux dans un espace clos.
Pour diffrentes positions du receveur et de la source (cas non-centrs), on voit bien que
les rsultats sont excellents (bonne convergence des rsultats de la mthode d'acoustique
gomtrique vers la mthode d'analyse modale). Pour le cas de la source et du receveur
positionns sur l'axe central du cube (figures 5.15), on peut voir que l'on ne converge pas
trs bien vers la solution d'analyse modale. Ce problme de convergence doit provenir
d'une non-convergence de la mthode d'analyse modale. En effet, aprs avoir tudi la
convergence de la mthode dans ce cas, on remarque que l'on n'obtient pas de convergence
(le cas centr demande un trs grand nombre de modes pour pouvoir converger). Ceci peut
expliquer cette diffrence entre les 2 mthodes.
La comparaison avec la mthode nergtique SEA qui permet de donner une pression
moyenne dans la cavit n'est pas trs satisfaisante. On aurait pu s'attendre obtenir une
convergence des solutions en hautes frquences. Cependant, les positions des sources et
des receveurs ont peut-tre taient choisis trop proches des parois. Les interfrences avec
les parois les plus proches modifient le champ de pression moyen qui sera donc diffrent
de celui au centre de la cavit. On remarque que les cas 1 et 2b, dont les positions sont
plus centres, donnent de meilleurs rsultats en hautes frquences.
5.2.2
59
Dans cette partie, la mthode du lancer de faisceaux pyramidaux va tre, compare encore
une fois la mthode d'analyse modale dans le cas de la propagation dans une conduite
de section rectangulaire (constante) suppose infinie.
Analyse modale
Equations du problme :
On s'intresse une source ponctuelle dans une conduite rectangulaire. D'aprs, le livre
de Pierce, [Pierce, 1981], on peut crire les quations suivantes :
Ap +
p = -jp 0 uQ5(x - X Q )
(5.24)
p(x,y,Z) = J2Xn(x)<Pmn{y,z)
(5.25)
mn
XQ).
L'quation 5.25 est une solution de l'quation 5.24 sous forme d'une superposition modale.
Avec (5.25) dans (5.24), on obtient les deux quations diffrentielles suivantes (voir annexe
A pour la dmonstration) :
(5.26)
jp 0 u)Q
Avec k =
et A la surface de la section.
CO
(5.27)
60
<->
Lz
Ly
'Pmniyi Z)
, miry
;
Lu
Qmn COS|
Ki
= 7T
mn
m
Ly
I COS
/nirz\
\~L7J
' n
X
(5.28)
(5.29)
Avec
OLmn = 1
si m = n 0
oi-mn = V2 si m ou n 0
Otr,
(5.30)
OLmn = 2 si m ^ 0,'n 7^ 0
La solution pour x ^ 0 satisfait l'quation homogne (5.27) et peut-tre prise .comme une
constante Cmn que l'on multiplie par ejfcxmnlxl Cela correspond une onde qui va soit tre
propagatrice (k2 > K ^ n ) , soit vanescente (elle meurt exponentiellement) ( K ^ n > k2) :
Xmn
C mn e~ jkxrnn W
x <0
Cmne +jkxmnlx]
x >0
(5.31)
Avec :
^xmn :
k.'xmn
La constante multiplicative doit tre la mme pour x > 0 que pour x < 0 afin d'assurer la
continuit de Xmn x = 0. La fonction delta impose, cependant, que dXd^n soit discontinue.
L'intgration des deux cts pour x = e x .= e amne la solution suivante (avec
s ^ 0) :
61
+ (k1 - K^Jx^dx =
(%=)+ -
(5.32)
Cr,
(5.33)
On arrive donc :
p ( x , y , z ) = J 2 Cmnfmniy, z ) e,jkxmn\%\
(5.34)
La figure 5.20 permet d'illustrer l'tude ralise l'aide du code de lancer de faisceaux
pyramidaux.
source
Microphone
u
00
r'
r
*
Lz
Figure 5.20
Schma du systme
62
Paramtres de l'tude
Conduite de section rectangulaire (L y = Ira, L z = Ira) et de longueur L x = Ira
Domaine frquentiel : 0 10000 Hz avec un pas de 10 Hz
Milieu amorti : cq = 342.2(1 + jr]) avec rj = 3%
Source : diffrentes positions (voir sur les figures)
Receveur : diffrentes positions (voir sur les figures)
Analyse Modale : M = N = 40 (nombre de modes)
63
!r
'I
- - t| I
1000
2000
3000
4000
i
i
i
*
y
5000
6000
7000
8000
9000
10000 11000
1000
Frquence en hz
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000 11000
Frquence en hz
100 r
.O
T3
C
*o
C
0)
_J
CL
CO
_l
CL
CO
Frquence en hz
Frquence en hz
64
80
70
o 60
n
"
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
60
10000 11000
1000
Frquence en hz
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000 11000
Frquence en hz
oJQc
2000
60
(D
1000
2000
3000
4000
Frquence en hz
10000
Frquence en hz
Conclusion
Cette tude permet de valider la mthode de lancer de faisceaux pyramidaux dans le cas du
niveau de pression l'intrieur d'une conduite section rectangulaire en 3D. On remarque
sur les courbes des figures 5.21 et 5.22 que l'on a une trs bonne convergence des rsultats
de la mthode de lancer de faisceaux vers la mthode d'analyse modale. Quelques petites
diffrences peuvent tre notes en basses frquences. Elles doivent provenir du nombre de
11000
65
subdivisions trop faibles qui entrane le manque de certains rayons ayant une contribution
importante. De plus, la mthode de lancer de rayons ne permet pas d'tre trs juste en
basses frquences.
5.2.3
Dans cette partie, nous nous intressons la propagation d'onde l'intrieur d'une conduite
section circulaire. La mthode de lancer de faisceaux pyramidaux est compare la
mthode d'analyse modale. On considre donc une conduite cylindrique infinie sans cou
lement avec des parois parfaitement rflchissantes.
Description du problme :
On s'intresse donc au calcul de la rponse acoustique d'une conduite cylindrique infinie,
rigide, de rayon a, contenant une source acoustique (figure 5.23). La conduite se trouve
dans un milieu de masse volumique PO et de clrit CQ.
Figure 5.24
Hypothses :
Conduite infinie
Pas d'coulement
Analyse modale
66
Le calcul de la pression en n'importe quel point de la conduite est dcrit. Les quations
sont assez similaires aux quations de la propagation en conduite rectangulaire.
Equations du problme :
En partant des quations 5.24 et 5.25, on obtient comme prcdemment (conduite rectan
gulaire) les quations 5.36 et 5.37.
( d2
\~dtf
d2\
Hz2 ) ^mn
Q"mn'^mn =
+ ( fc2 _ a mn) X mn =
P ^
(5.35)
<Pmn(r 0 , 0 Q ) 6 ( X )
(5.36)
Avec k =
p 0 la densit du milieu, A la surface de la section et Q le dbit volumtrique
de la source localise en (r0, QQ) avec x0 = 0.
<p mn et amn sont les fonctions propres (les fonctions de forme modale) et les valeurs propres
du problme.
La section tant circulaire de rayon a, il est donc prfrable de rcrire l'quation (5.35)
en coordonnes polaires (r, ip) o y = r cos ip et z = r sin (p.
Rappel : Le Laplacien en coordonnes cylindriques est donn par A = ^2 +
Le rsultat de l'quation (5.35) est sparable de telle sorte qu'une fonction R(r) en cos mip
ou sin mip, soit une solution possible.
Pour que la fonction <p mn soit unique et continue en 0, la constante m doit tre un entier.
Le facteur radial R(r) doit satisfaire l'quation diffrentielle suivante o Jpde 2 est remplac
2 .
par m
d
Qr2
1 d
r gr
2
(
m2
r2
(5.37)
67
On trouve les valeurs amn ^ partir des zros de la drive de la.fonction de Bessel,
JrniP'mn) = 0, dans le tableau suivant :
68
Zro Jo
J2'(x)
J 3 '(x)
J 4 '(x)
Ji
1
3.0542
4.2012
5.3175 6.4156
3.8317
1.8412
2
7.0156
5.3314
6.7061 8.0152
9.2824 10.5199
3
10.1735 8.5363 9.9695 11.3459 12.6819 13.9872
4
13.3237 11.7060 13.1704 14.5858 15.9641 17.3128
5
16.4706 14.8636 16.3475 17.7887 19.1960 20.5755
Tableau 5.1 Tableau contenant les zros de la drive de Bessel
Et les fonctions propres correspondantes par :
V>mnM) = C m n J m
(5.38)
Cran
f^mn
(5.39)
\J f^mn
Tri 2, Jm[p-mn )
k Xmn yk 2
k Xmn j Yamn
^2
2
pour k 2 > a.mn
(5.40)
(5.41)
(5.42)
Les solutions possibles pour l'quation (5.36) pour le facteur X n (x) sont de la forme
Amn>kxmnX (si on ne considre que les ondes se propageant dans le sens des x positifs)
ou de la forme Amn>kxmnX + Bmne~jkxmnX (si on considre les 2 sens de propagation de
l'onde).
La conduite n'tant pas considre de longueur finie, la solution a la forme suivante :
(5.43)
69
Amn =
^y^^n(r0,60)
Z/i fcxmn
(5.44)
On obtient ainsi :
p(x,y,z) = Y,Amn<Pmn(r,d)!kxmnlxl
(5.45)
mn
La figure 5.25 permet d'illustrer la gomtrie utilise pour l'tude. Il s'agit d'un cylindre
de rayon r = 0.415m et de longueur 0.67m (dimension d'un racteur de petit avion sans la
complexit de la gomtrie). Les tudes ont t faites pour 24 lments sur la circonfrence
du cylindre comme le montre la figure 5.25.
Figure 5.25
Paramtres spcifiques
Option 3 pour la division initiale de la source : maillage automatique des lments
de la gomtrie
Nombre maximal de rflexions : 12
Surfaces parfaitement rflchissantes
CQ
71
GA3DP
Analyse Modale
4000
10000
6000
Frequency (Hz]
GA3DP
Analyse Modale
80
60
50
12000
4000
12000
6000
Frequency [Hz)
120
110
110
Analyse Modale
100
- GA3DP
Analyse Modale
100
oo
01>
aij
>
<D
UD
0)
Oi
TJ
C
TJ
C
3
3o
2000
4000
6000
8000
Frequency [Hz]
10000
12000
2000
4000
6000
8000
Frequency [Hz]
10000
12000
72
Analyse Modale
Analyse Modale
100
(j 11'
r
; <4* -
1000
2000
3000
4000
5000 fiOOO
7000
8000
2000
9000
4000
Frequency [Hz}
6000
8000
10000
Frequency [Hz]
4000
6000
8000
10000
12000
Frequency [Hz]
Sur les courbes de la figure 5.26, la mthode de lancer de faisceaux semble converger
vers la mthode d'analyse modale. La physique commence tre capture plus on monte
en frquences. Des tests de maillage plus fin ont aussi t faits mais ne font varier que
trs peu les rsultats et prennent beaucoup plus de temps de calcul (envoie de beaucoup
plus de faisceaux et redivision de ceux-ci trs nombreuse car les faisceaux doivent rester
cohrents). Le cas (d) de cette premire figure, cas source et receveur centrs sur l'axe de
la conduite, est le plus complexe de tous. En effet, plus le maillage augmente, plus l'on a
12000
73
74
5.2.4
Finalement, le code a aussi t valid pour la propagation dans des conduits avec des sur
faces traits acoustiquement. La mthode de lancer de faisceaux pyramidaux est compare
la mthode des sources-images pour la propagation d'onde entre 2 plans infinis traits
avec 2 matriaux diffrents. Dans le code des sources-images ou bien dans la mthode des
rayons, l'impdance du matriau (Z) est pris en compte dans le calcul du coefficient de
rflexion R.
_ Z COS(g) - PQ CQ
Z COS () + P q C Q
(5.46)
Z : l'impdance du
matriau
75
3 50
Frequency (Hz)
(a) Mlamine 10 mm
Frequency (Hz)
;r 7s
2000
Frequency (Hz)
(a) Mlamine 10 mm
Frequency (Hz)
76
rayons convergents n'est pas le mme (seul les premiers rayons (peu de rflexions) sont
importants).
5.2.5
Conclusion
Cette partie a permis de montrer l'efficacit et la validit des rsultats donns par la
mthode de lancer de faisceaux pyramidaux. Seuls les cas o la courbure entre en jeu
n'ont pas t compltement valids (rflexion sur l'extrieur d'un cylindre et propagation
l'intrieur d'une conduite circulaire). On pense cependant que les rsultats pourraient tre
amliors en changeant de mthode de dtection du receveur (utilisation d'lments appels
"blob" ) ainsi qu'en interpolant les normales aux lments plaques formant la courbure.
terme, l'idal serait de considrer des lments canoniques tels que des cylindres parfaits,
sphres, ...
Ce chapitre a seulement abord le phnomne de rflexion sur des lments (zones dites
"claires"). Le chapitre suivant prsente les diffrentes thories de diffraction existante qui
permettent de calculer le champ de pression dans les zones dites "d'ombre" et pouvant tre
implmentes dans notre code puis la validation de la diffraction est faite dans le chapitre
7.
CHAPITRE 6
Les thories de la diffraction
Dans cette partie, nous nous intressons la modlisation du phnomne de la diffraction.
En effet, l'optique gomtrique, trs utilise pour modliser la propagation d'une onde
haute frquence en milieu libre, atteint ses limites lorsqu'elle se trouve en prsence d'un
obstacle (figure 6.1).
Zone illumine
source
Obstacle'
Zone illumine
Figure 6.1 Cration d'une zone d'ombre en prsence d'un obstacle [Vaudon,
1991]
La thorie classique des rayons permet un calcul correct du champ dans la zone dite
illumine, mais dans la zone dite d'ombre, ce champ est nul, ce qui ne reprsente pas la
ralit. En effet, l'obstacle possde des zones dites diffractantes (dans l'exemple ci-dessus,
on remarque qu'il y a 2 artes diffractantes). La prise en compte du phnomne de la
diffraction est donc ncessaire pour une modlisation correcte du champ dans l'ensemble de
l'espace. Diffrentes mthodes existent pour reprsenter ce phnomne. Dans ce chapitre,
nous dcrivons ces mthodes et certaines de ces thories sont ensuite implmentes et
utilises dans le code de lancer de faisceaux pyramidaux (GA3DP).
6.1
77
78
2003]). En 1962, Keller ([Keller, 1962]) dveloppe une mthode drive de la mthode de
l'optique gomtrique (la thorie gomtrique de la diffraction) pour prendre en compte
les rayons diffracts et se sert du rsultat de Sommerfeld pour calculer le coefficient de
diffraction D.
Maekawa ([Maekawa, 1968]), en 1968, prsente des donnes exprimentales de la diffrac
tion d'un ton pur par un plan semi-infini en fonction du nombre de Fresnel. Maekawa
suggre que la perte par insertion par un cran (longueur finie) peut tre dtermine par
l'utilisation successive de cette courbe pour le calcul des diffrents chemins de diffraction
de l'cran et d'ensuite sommer les contributions nergtiques de chacun de ces chemins.
En 1974, Pathak et Kouyoumjian reprennent les travaux de Keller en dveloppant la
thorie uniforme de la diffraction et apportent une correction permettant de rsoudre les
problmes de discontinuit ([Pathak et Kouyoumjian, 1974]).
Il existe aussi des modles plus sophistiqus pour dterminer les coefficients de diffraction.
Pierce propose en 1981 ([Pierce, 1981]) une thorie pour calculer le champ diffract par
un didre semi-infini d'angle /3 avec des conditions aux limites rigides (gomtries 2D et
3D). Un autre modle est celui de Kurze et Anderson ([Kurze et Anderson, 1971]) pour
l'attnuation par un cran semi-infini (gomtries 2D et 3D).
Plus rcemment, Lam ([Lam, 1994]) a amlior la mthode de Maekawa en sommant les
pressions complexes la place des nergies pour chaque chemin de diffraction. Ensuite,
Muradali et Fyfe en 1997 ([Muradali et Fyfe, 1998]) ont tendu ce principe pour diffrents
types de source (source ponctuelle, source linaire), diffrentes gomtries et compar les
rsultats avec la mthode BEM et FEM.
La plus exacte des approches pour estimer l'attnuation par un un cran fini est la m
thode des lments finis que se soit la mthode BEM ou la mthode FEM. Ces mthodes
rsolvent l'quation d'onde et permettent de correctement modliser l'interaction de phase
et le champ diffract de chaque ct de la barrire (cran, didre, ...). Cependant ces m
thodes restent trs coteuses en temps de calcul suivant la plage frquentielle de simulation
et la taille de la gomtrie.
6.2
La thorie de Sommerfeld
79
cas d'une longueur d'onde plus grande, elle n'est plus valide. Sommerfeld donne donc
une solution mathmatique rigoureuse base seulement sur les qations diffrentielles et
les conditions aux limites qui ont t tablies en lectromagntique. Dans cette partie,
nous nous intressons seulement au cas d'une onde plane qui arrive en incidence oblique
sur un plan rigide semi-infini. La solution du problme donne par Sommerfeld est une
solution exacte. La configuration du problme est la suivante : on considre une onde plane
harmonique se propageant dans le sens des x ngatifs et qui rencontre un plan semi-infini.
La gomtrie du problme est dcrite sur la figure 6.2.
y
4
onde incidente
Ul
cran
onde rflchie
Figure 6.2
1998]
Diffraction d'une onde plane par le bord droit d'un cran [Bruneau,
9)
80
(6.1)
(6.2)
(6.3)
-jfer
G{6 + tp/2)
sin(6 + ip/2)
G(ip/2)
cos(<p/2)
(6.4)
o la fonction G est gale 1 partout, sauf au voisinage des valeurs des angles
6 et (p qui annulent les dnominateurs, et au voisinage de la frontire de l'ombre
gomtrique incidente (<p = 7r) et de l'onde rflchie ((p = 26). Cette condition
permet d'assurer la continuit du champ ([Bruneau, 1998]).
2. Dans la rgion (I) ,1e champ acoustique est la somme du champ incident et du champ
diffract :
Pi (r, (p)
(6.5)
3. Dans la rgion (II), le champ acoustique est la somme du champ incident, du champ
rflchi et du champ diffract :
p(r,<ri =
+pl(r,vl
(6.6)
81
AU = -20log w (
V
(6.7)
inc '
Avec Pinc la pression incidente sur l'arte et Pdiff = PH I la pression diffracte par l'arte
-A
ALtotdB = 10/o.9io(y^ 10
idB
10
(6-8)
Pdiff = 2Qloglo{\j2Pi.lO:^m-\^
(6.9)
1=1
6.3
82
Figure 6.3 Diffrents types de rayons diffracts de la GTD (en haut gauche :
sur une arte avec incidence normale, en haut droite : sur une arte avec inci
dence oblique, en bas gauche : sur un coin, en bas droite : rayons rampants)
81 = 5
J ndl = 0
(6.10)
On applique ainsi les lois de l'optique gomtrique pour le domaine acoustique, pour l'ob
tention du trajet des rayons et on utilise les lois de la diffraction permettant d'obtenir l'am
plitude et la phase de chaque rayon diffract (coefficient D de diffraction). Les amplitudes
et phases de ces rayons diffracts sont obtenues partir de dveloppements asymptotiques
de solutions rigoureuses de certains problmes de diffraction.
6.3.1
Dans cette partie, on considre seulement les rayons tangents une arte. L'onde diffracte
par l'arte parfaitement rflchissante, pour une onde incidente plane, est caractre
cylindrique. On fait ainsi l'hypothse que les rayons diffracts font, avec la tangente
l'arte au point de diffraction, le mme angle que le rayon incident, se situant du ct
oppos au plan normal l'cran passant par le point de diffraction. Les rayons sont donc
rpartis sur la surface d'un cne nomm cne de Keller (figure 6.4).
Cette hypothse provient de l'utilisation du principe de Fermt. En effet, on doit admettre
que la trajectoire d'un rayon issu d'un point source M un point d'observation P est telle
83
cne
de rayons
diffract^
/I
rayon incident/
w
Figure 6.4
que le chemin optique entre M et P, avec un point Q du trajet situ sur l'arte, est
stationnaire pour des variations infinitsimales de ce trajet ([Keller, 1962]).
Le parcours des rayons diffracts tant maintenant connu, intressons nous au champ
Pdiff d'un rayon diffract par une arte. On suppose ici que le milieu est homogne (rayon
reprsent par une droite). Soit Pi le champ incident de longueur d'onde A. On dfinit ainsi
le nombre d'onde k donn par l'expression k =
r et r' les distances respectives entre le
point d'observation et le point de diffraction Q et la source et le point d'observation Q. La
phase du rayon diffract est alors la phase du rayon incident <>i plus kr. L'amplitude A(r)
est proportionnelle ^ dans le cas d'une onde plane, d'une onde cylindrique ou conique,
est proportionnelle y^r+r') dans le cas d'une onde sphrique mais aussi l'amplitude
du champ incident Ai au niveau de l'arte. On a donc :
pour une onde plane, cylindrique ou conique incidente
A{r)
une
(6.11)
onde sphrique.
Pdiff = PiDA(r)e- j k r
(6.12)
84
(6.13)
O (3 est l'angle entre le rayon incident et l'arte, a et 9 sont respectivement les angles
entre le rayon incident et le rayon diffract avec la normale l'arte (figure 6.5).
Rayon
incident
Rayon
diffract
cran
Figure 6.5 Projection des rayons incident et rflchi dans le plan normal
l'arte de l'cran
Des expressions 6.11 et 6.12, on remarque que la dcroissance du champ de pression se
fait en ^ proximit de l'cran. L'onde se comporte donc comme une onde cylindrique.
En champ lointain, la dcroissance se fait en (onde sphrique). On observe cependant
que l'expression du coefficient de diffraction D est singulire lorsque 6 a = ix et lorsque
9 + a = 7T. Ceci se traduit par deux lignes de discontinuit. Ces lignes sont reprsentes
sur la figure 6.6. Si l'on se place sur chacune de ces lignes, l'amplitude du champ diffract
devient infinie. On peut remarquer que ces lignes sont traces partir de la source et de
son image par rapport l'cran (dans la zone d'ombre).
Ce sont les hypothses qui sont l'origine de l'apparition de ces lignes de discontinuit. En
effet, comme vu prcdemment sur la figure 6 (mme hypothses pour la GTD), le champ
total est spar en 3 zones o seulement certains rayons arrivent. La limite ou plutt la
zone de transition dfinie ces discontinuits (champ incident prsent deO<0<7r + <^et
le champ rflchi de 0 < 9 < n <p).
85
Figure 6.6
6.3.2
La diffraction par un objet surface courbe se traduit par un phnomne d'ondes qui
glissent le long de la surface (ondes rampantes) et qui sont jectes tangentiellement le
long de la surface vers la zone d'ombre (figure 6.7).
rcccpteur
Figure 6.7 Ondes rampantes la surface d'un objet et ondes diffractes (fVermet, 2010])
Comme le prcise Vermet ([Vermet, 2010]), l'intgration du calcul des ondes rampantes sur
les surfaces courbes est trs difficile. Dans le cas o le trajet entre la source et le receveur
est connu, il est possible de calculer la godsique le long de la surface courbe par une
mthode d'optimisation. Cependant, le chemin du rayon ou du faisceau n'tant pas connu
par avance (principe du lanc de rayon qui est la recherche de tous les chemins possibles
au fur et mesure des interactions rencontres), son intgration au sein d'une solution
globale ne s'avre pas possible. Vermet soumet donc l'ide d'utiliser non pas une surface
courbe mais une approximation en quadrangles ou triangles permettant l'utilisation de la
mthode dcrite prcdemment et donc de calculer le trajet diffract par une succession
d'artes droites. Il traite ainsi plusieurs cas simple d'ondes rampantes en utilisant diffrents
86
coefficient de
!apolrao et Aibant
frontire de transition
-..associee a l'arete 5
.frontire (te transi rtoo
'.asjuxice a l'aretc 6
recepteur
(a) Calcul de rayons rampants sur une surface courbe discrtise: nombre de-diffractions
pair.
Figure 6.8 Mthode utilise par Vermet pour le calcul de la pression diffracte .
par une surface courbe ([Vermet, 2010])
6.3.3
Lorsque plusieurs rayons convergent dans une mme rgion de l'espace, cette rgion peut
devenir le sige d'une focalisation du champ caractrise par des amplitudes infinies. L'en
veloppe de ces rayons est appele caustique. Les changes nergtiques ne s'effectuent
plus seulement dans le sens des rayons (superposition d'ondes planes) mais aussi dans le
plan perpendiculaire aux rayons. La figure 6.9 permet d'expliquer ce phnomne. A deux
rayons incidents, correspondent deux cnes de diffraction. Dans le cas o les cnes de
diffraction se coupent sur des courbes, on se trouve sur une zone appele caustique.
Figure 6.9
Donc si le point considr se trouve sur l'une des caustiques, l'amplitude du rayon tend
vers l'infini. Certains auteurs ont introduit des facteurs de correction permettant d'viter
87
les problmes d'amplitudes infinies dans ces zones. La thorie de Pathak et Kouyoumjian,
la thorie uniforme de la diffraction, permet de s'affranchir notamment de ce problme. La
GTD a t utlise par diffrents auteurs notamment par Agarwal et Dowling [Agarwal et
Dowling, 2006], mais est surtout la base d'une mthode plus utilise, la TUD qui corrige
les diffrentes lacunes de la GTD.
6.4
La Thorie Uniforme de la Diffraction (TUD) peut tre vue comme une correction de
la mthode de la thorie gomtrique de la diffraction prsente prcdemment. La m
thode permet d'obtenir des solutions du problme de diffraction de Sommerfeld pour des
cas relativement simples, contrairement la GTD, qui elle s'appuie davantage sur des
considrations physiques telles que le principe de Fermt et la conservation de l'nergie
acoustique dans un cne de rayon. La TUD est donc une extension de la TGD. Elle permet
notamment de rsoudre les problmes de discontinuit du champ diffract. L'approche, d
veloppe par Pathak et Kouyoumjian, est beaucoup plus mathmatique que physique. Elle
repose sur la rsolution d'une intgrale de fonction analytique contenant des zros dans le
plan complexe. Dans [Pathak et Kouyoumjian, 1974], on trouve le coefficient de diffrac
tion D qui permet de corriger la GTD. Le coefficient D pour la diffraction par un cran
semi-infini (figure 6.5) est le suivant :
J'T/4
2ns/2nk sin /3
{D 1 + D2 + D3 + DA}
(6.14)
avec :
(6.15)
(6.16)
(6.17)
(6.18)
88
F{X) = 2
jy/XeP x
J e~
jr2
dr
(6.19)
Vx
Pathak et Kouyoumjian donne une approximation par un dveloppement asymptotique
de cette expression lorsque :
- X est petit :
- X est grand :
F ( X ) ( V n X - 2 X e > - | X 2 e ~ j ) A^ + x )
(6.20)
1
Q
1 ^ 7 ^
F ( X ) 1 + j - - j + i 6 x 4
(6.21)
L un paramtre de distance dpendant du type d'onde (par exemple pour une onde sph
rique incidente : L =
sin2 /3, rs la distance entre la source et l'arte, r la distance entre
l'arte et le receveur et fi l'angle entre le rayon incident et la tangente l'arte.
a(l) =
2cos2
(6-22)
2imN + (7) = 7r
(6.23)'
et
2nnN
(7) =
ir
(6-24)
89
Chatillon, 2010]). Dans ce cas particulier, on obtient l'apparition des images de la source
et du rcepteur.
/7777777777777771
Figure 6.10 Diffraction par un cran pos sur un sol parfaitement rflchissant
Le champ diffract s'crit de cette faon :
Pdiff,tt
==
Pdiff{.k, T \ , Si)
(6.25)
Avec : 7 *1, 7 *2, si,S2 les distances entre les sources et leurs images et Pdiff le champ de
pression calcul l'aide de la relation 6.12 et 6.14.
Cette mthode de traitement de la diffraction permet d'amliorer la mthode propose
par Keller et de l'utiliser dans un code de lancer de rayon ou de faisceau. Elle permet de
calculer l'amplitude du champ diffract aprs propagation du rayon. Cette mthode est
utilise notamment par le CSTB dans son code ICARE ([No et Vernet, 2010]) mais aussi
par INRS dans son code RAYPLUS ACOUSTIQUE ([Chevret et Chatillon, 2010]).
6.5
Kurze et Anderson ont formul une quation qui permet de dterminer l'attnuation due
un cran semi-infini entre un point source et un receveur. Cette quation est obtenue
partir de diverses thories (Fresnel, Rathe, Keller) ainsi qu' partir de rsultats expri
mentaux (courbe de Maekawa). Elle permet donc de prendre en compte la diffraction en
cherchant le plus court chemin entre une source et un receveur derrire un cran fini. Ce
chemin passe par l'arte ou les artes de l'cran (point de diffraction D sur la figure 6.11).
90
Figure 6.11 gauche : D sur [BE] donc chemin de diffraction valide, droite :
D extrieur [BE] donc chemin de diffraction non valide
Figure 6.12
D'aprs [Lieber, 2000], l'attnuation due l'cran est donn par la formule suivante :
91
' 5 + 20logio(
0
tan(^/2r|iV|)
(6.26)
a+b d
x
et A la longueur d'onde
(6.27)
avec : 6 l'angle entre le rayon diffract et la normale l'cran et a l'angle entre le rayon
incident et la normale l'cran (voir figure 6.5). L'indice 0 fait rfrence au chemin direct
(source au receveur sans cran) et l'indice % au chemin considr.
Dans le cas o il existe plus d'un chemin de diffraction valide (cf. figure 6.13), l'ensemble
des contributions doivent tre sommes pour obtenir la pression au receveur (sommation
cohrente ou non-cohrente) ou l'attnuation totale. Les formules 6.8 et 6.9, prsentes
dans la thories de Sommerfled, permettent de les calculer.
B
Dans le cas plus complexe o l'on veut prendre en compte plusieurs diffractions succes
sives (ordre de diffraction suprieur 1), [LMS, 2007] propose d'utiliser une mthode dite
d'cran quivalent. Seul le dernier point de diffraction est pris en compte : le rayon dans
ce cas prcis peut couper d'autres gomtries (figure 6.14).
92
Figure 6.14
Les quations de Kurze et Anderson sont utilises notamment par le LMS dans son code
RAYNOISE et par la NASA dans son code ANOPP dvelopp par Lieber et Brown ([Lieber, 2000]).
6.6
La thorie de Lam-Fresnel
Parmi toutes les thories existantes dans la littrature pour calculer l'attnuation due par
un plan semi-infini, la courbe empirique de Maekawa's demeure la plus simple. Dans son
article ([Lam, 1994]), Lam utilise la courbe de Maekawa ainsi que le nombre de Fresnel
pour donner une expression de l'attnuation par un plan de taille finie (voir figure 6.15).
A L ( d B ) = Mi + 10log 1 Q V* Y^
Z~*i=\
8
1 + 2 f cos(irN r ) + (
^/20
'
10 Mj/20 lQ-Afm/20
f/ A T
iq-Mj/20 jqm^/20 t-Ub[7T^1Vj
Jlf
iV
\1
rrt)\
(6.28)
^
'
M = 20logio
tanh^yf)
M = Wlog10(20N)
Le nombre de Fresnel est donne par N = 2
(N
< 1)
v
>
(6.29)
( N > 1)
a+b ~d
x
Dans leur article, Muradali et Fyfe ([Muradali et Fyfe, 1998]) dterminent la pression due
chaque chemin de diffraction :
93
Banier
Reocver
Source
-jkdi
A
(6.30)
P i = Ai e?* Cli
( N < 1)
(\/20n)
6.7
(6.31)
( N > 1)
La thorie de Pierce
Pierce prsente dans son livre ([Pierce, 1981]), une mthode d'intgrale de contour pour
calculer la pression diffracte ou encore l'attnuation (la perte par insertion) due la
diffraction p a r u n coin d'angle extrieur /3 0 .
94
R = j{r* + r)
(6.32)
R reprsente la distance en champ libre entre la source et le receveur (voir figure 6.16).
Figure 6.16
G = 4e i k R
ri
(6.33)
p= S
fG(ip)d(p
(6.34)
JC
^ pjkZ' p3~4
Pdiff = s - 7 = Y 2
^
Avec : L = {r + r s ) 2
V^
sin z/7r
(6.35)
et
95
V KL,
- f1 - i l l17^' +-W01}
(6.36)
o
X
S{X),= Jsin^t2 dt
(6.37)
Finalement, si l'on considre que la quantit M u (ip <p s ) n'est pas petite en module,
l'intgrale de diffraction AQ{X) peut tre approxime par sa forme asymptotique ^ et
l'expression de la pression diffracte se rduit :
<6-38>
^"=M^fkL+"4)D^
Avec :
^
D*(<P, fs) =
COS VTX
sm i/tt
j
r+
COS v(ip + ( P s )
sinv
:-,
(6.39)
6.8
Double Diffraction
Le problme de la double diffraction (exemple de gomtrie sur la figure 6.17) est rsolu
pour la premire fois l'aide de la thorie spectrale de la diffraction (TSD). Cette thorie
96
fut prsente par [Rahmatt Samii et Mittra, 1977b]. La mthode consiste trouver la
solution pour une onde plane dans le domaine spectral. Le champ diffract est reprsent
par une dcomposition en spectre d'onde plane avec un coefficient de diffraction jouant le
rle de poids des spectres d'ondes planes. Il traite le cas d'une onde plane incidente sur
un demi-plan, mais aussi le cas de la diffraction d'une onde plane sur 2 plaques infinies et
parallles entre elles ([Rahmatt Samii et Mittra, 1977a]).
p(R) = A(r1,l,r2).-j^-D'l2
(6.40)
97
L'expression de D\2 est donne dans [Vermet, 2010] pour le cas plus simple de la double
diffraction par un plateau droit (artes parallles entre elles) :
Dn
EE
cot
(7T~) cot { K
w)
\2riJ
\ 2 n 2 J v p' 9' >
47r.7fc^s nxn2
(6-42)
y
}
mt , \
T(a, b,u)
2irjab ( _, (
b+uja\
/, a+ ojb\
_(
b u a\ ^ / , a
J-, G a,
, + G b,
+ G a, -== + G 6,
\/l U2 \ \ ' \/l U2 J
\ ' \/l u>2 J
. \ ' \/l ui2 J
\' \/~
(6.43)
-jt2
(6.44)
ap
(<t?i-2niNpir\
= ]j 2k^~Tism
b" =
m,
rl
'
( 0 2 - 2n 2 N q Tc\
\l2k^+ Sm l
Et
U! =
rir2
( r i + l)(r 2 + l )
0i = 0i + (~1)pv
(6.47)
(6.48)
98
(6.49)
Dans 6.45 et 6.46; les coefficients N p et N q sont les. entiers vrifiant les relations suivantes :
2i m x N p - 0? = 0
(6.50)
2wn 2 N q <p2 = 0
(6.51)
[Vermet, 2010] combine l'utilisation de ces quations avec d'autres thories comme la
UTD de Pathak et Kouyoumjian et compare avec une mthode classique ou encore une
mthode BEM pour diffrentes configurations (plateau droit avec rcepteur dans la zone de '
transition de la deuxime arte, plusieurs plateaux successifs, par 2 plateaux qui forment
un sommet triangulaire, sur un cylindre reprsent l'aide de facette plane et par un coin
d'arte).
6.9
Conclusion
Parmi toutes les thories prsentes, nous avons implment et compar dans le chapitre
suivant les thories de Lam-Fresnel, Pierce et la UTD. La GTD et la thorie de Kurze
et Anderson n'ont pas t choisi car ce sont respectivement des approximations hautes
frquences de la UTD et de Lam-Fresnel. La thorie de Sommerfeld est quivalente la
GTD. La mthode des quations intgrales (BEM) sera utilise lorsque possible comme
rfrence.
CHAPITRE 7
Implmentation et validation de la diffraction
Ce chapitre prsente l'implmentation ralise dans le code GA3DP pour prendre en
compte le phnomne de diffraction et montre ensuite diffrentes validations du code pour
des cas de diffraction.
7.1
Implmentation de la diffraction
Le code GA3DP permet de prendre en compte la diffraction d'ordre 1 (rayon non rflchi
qui arrive sur une arte diffractante et qui est propag directement jusqu'au receveur).
Pour arriver cela, il faut pralablement que l'utilisateur dfinisse les artes pouvant
tre diffractntes (comme dans le code Raynoise du LMS). Ensuite, le code procde de la
manire suivante :
1. Lors de la propagation des faisceaux dans l'espace d'tude, lorsque un faisceau de
viennent incohrent (rflexion partielle sur un lment de la gomtrie), si une arte
. diffractante se trouve l'intrieur du faisceau, la portion intersecte est dlimite.
intervalle de
diffraction
arete diffractante
Figure 7.1
2. Une fois l'ensemble des faisceaux propags, les morceaux intersects appartenant
une mme arte sont regroups.
3. Par un algorithme d'optimisation les chemins les plus courts entre la source et le
receveur passant par chacun des segments d'artes diffractantes (principe de Fermt)
sont dtermins.
99
100
4. L'existence des chemins entre les points de diffraction et le receveur est vrifie.
B
Figure 7.2
7.2
Validations numriques
La validation est faite en allant d'un cas simple des cas beaucoup complexes en comparant
les rsultats obtenus par le code GA3DP utilisant les diffrentes thories de diffraction
implmentes et ceux de la mthode d'lments finis de frontires (BEM) obtenus soit
avec le logiciel VA-One de ESI Group, soit avec NOVA FEM, le code du GAUS. Pour
l'ensemble des rsultats BEM, le maillage utilis est de 4 lments par longueur d'onde.
7.2.1
Dans le code GA3DP, les 4 artes de l'lment QUAD (noeud 1,2,3,4) sont dfinies comme
diffractantes.
La plaque mesure 4mx4m et est centre en (2 ;2 ;0) dans le plan XY.
Position de la source : S (2; 2; 2).
Deux receveurs vont tre placs dans la partie sombre et deux dans la partie claire :
1. Zone sombre :
- Receveur proche de la plaque : Ml (2; 2; 2)
- Receveur en champ lointain : M2 (3; 2; 50)
2. Zone claire
101
Figure 7.3
Gomtrie du cas 1
Paramtres de l'tude :
- Domaine frquentiel : 10 3000 Hz
- Po = 1.213 k g / m 3 et co = 342.2 m / s
- Option source : 3 (maillage automatique)
- Pression de rfrence : 2e-5 Pa
- Nombre de rflexions maximal : 2
Rsultats des comparaisons :
Les rsultats des figures 7.4 et 7.5 montrent que le code GA3DP associ une thorie de
diffraction (Lam-Fresnel, Pierce ou UTD) donne des rsultats assez proches de ceux de la
mthode de rfrence BEM dans des cas de diffraction pure. La divergence de la solution
BEM au del de 1000 Hz est due un maillage trop grossier pour monter au del de cette
frquence. Pour le cas des receveurs se trouvant dans la zone claire (figures 7.6 et 7.7),
le code permet de bien approcher la solution BEM. Les lgres diffrences sont dues la
non-prise en compte de la diffraction par les bords de la plaque dans ces cas. Dans le cas
d'une plaque infinie, les rsultats auraient t similaires (partie 5).
102
65
1..
60
***
S 55
\/
0) 50
S5.
A
./
"
di.i
A- .
...
CD
S 45
W
Q)
(fi
1
i
i
i
i
i
i
t
40
TJ
30
25
102
Frequency [Hz]
-10 -
Frequency [Hz]
VALIDATIONS NUMRIQUES
NOVA FEM
iff)
1500
2000
2500
3000
Frequency [Hz}
GA3DP
NOVA FEM
60
55
S 50
45
40
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frequency [Hz]
104
7.2.2
mHBS$m
Figure 7.8
Gomtrie du cas 2
60
58
56
54
52
50
46
44
.2
.3
10-
10'
Frequency [Hz]
38
36
34
32
30
28
26
24
22
20
10'
ioFrequency (Hz]
70
68
66
64
%. 62
i 60
CO
S 58
CL>
-g 56 3
O
54
GA3DP
52
BEM VA One
50
200
400
600
'800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Frequency [Hz]
GA3DP
BEM VA One
400
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Frequency [Hz]
108
Les rsultats ci-dessus montrent que pour les receveurs dans la zone d'ombre (diffraction)
les solutions combinant la mthode de lancer de faisceaux (GA3DP) associe une thorie
de diffraction (Lam-Fresnel, Pierce, UTD) convergent vers la solution de rfrence BEM
donne par VA-One plus on monte en frquences. En basses frquences, les rsultats sont
plutt moyens. La thorie de Pierce et la UTD donnent des rsultats identiques alors que
la thorie de Lam-Fresnel donne un rsultat qui diffre lgrement.
Pour les receveurs dans la zone claire (pas de diffraction prise en compte), on remarque
que pour le premier receveur (en champ proche), la solution converge assez bien vers la
solution BEM. Pour le second (en champ lointain) par contre, on retrouve la mme allure
entre les 2 solutions (pas de dphasage) mais on a cependant une diffrence d'amplitude
dans les creux et les pics. Ceci est d la non prise en compte de la diffraction sur les
bords de l'aile. L'erreur n'est pas vraiment ngligeable (M4 : 3 dB de diffrence quand on
compare les courbes en 1/3 d'octave). Pour supprimer cet effet, il faudrait donc prendre en
compte la diffraction dans les zones claires. Cependant les cas raliss n'ont pas permis
de valider ce phnomne.
7.2.3
109
Figure 7.13
Gomtrie du cas 3
La plaque 1 mesure 2mxlm et est centre en (0 ;0.5 ;0) dans le plan XY. La plaqu 2
mesure 2mx3m et est centre en (0 ;1.5 ;2)dans le plan XY.
Position de la source : S (0; 0.6; 0.8).
Position du receveur : M (0; 1.75; 4).
110
65
60
55
50
45
40
35
30
0
500
1000
1500
2000
2500
Frequency [Hz]
7.2.4
111
Le cas 4 est une gomtrie plus complexe et plus raliste qui a pour but de valider la prise
en compte de la diffraction lorsque l'on a plusieurs lments proches. En effet, cela permet
de valider la dtection des artes (dtection partielle) et le calcul des points de diffraction.
La gomtrie est reprsente sur la figure 7.15 :
Vl
D^diffrctan#
d+ R
Figure 7.15 Gomtrie du cas 4
Rsultats des comparaisons :
112
10
10
Frequency [Hz]
i
GA3DP + Lam theory
GA3DP + Pierce
- GA3DP + UTD
1 BEM VA One
V
10
10
Frequency [Hz]
113
GA3DP + Lam theory
GA3DP + Pierce
GA3DP + UTD
BEM VA One
GA3DP
Lam theory
GA3DP
Pierce
GA3DP
UTD
BEM VA One
10
10
Frequency [Hz]
^
/
2.10-5Pa
'
114
GA3DP
BEM VA One
800
1000
Frequency [Hz]
GA3DP
BEM VA One
600
800
Frequency (Hz]
115
Les courbes des figures 7.16, 7.17 et 7.19 montrent que le code GA3DP associ une
thorie de diffraction donne des rsultats assez proches de la solution BEM. Cependant on
s'aperoit que pour le receveur M3 (figure 7.18), on a un dcalage du niveau de pression en
amplitude. Cette diffrence peut tre explique par la non-prise en compte de la diffraction
par l'aile horizontale car le chemin entre le point de diffraction trouv et le receveur n'existe
pas. Cependant, de la diffraction un ordre plus lev doit aussi exister (diffraction +
diffraction, rflexion + diffraction).
Comme pour les autres cas de validation, la diffraction dans les zones claires n'est pas
prise en compte. Ceci explique les diffrences en amplitude entre la solution BEM et le
code GA3DP (figure 7.20). Pour le dernier receveur (figure 7.21), 3 rayons sont convergents
ce qui permet de rendre ngligeable la diffraction par les bords des lments. Le lger
dphasage entre les 2 solutions est probablement d cet effet de diffraction.
7.2.5
Conclusion
L'ensemble des validations ralises a montr que les thories implmentes donnent des
rsultats assez bons. Les thories de Pierce et de Pathak et Kouyoumjian (UTD) donnent
des rsultats identiques alors que la thorie de Lam-Fresnel est lgrement diffrente. C'est
la UTD qui sera choisit par dfaut dans le code GA3DP. Ensuite, on a vu l'importance
de corriger l'effet de diffraction dans les zones claires pour de petites structures.
Cependant cette effet n'est, pour l'instant, pas pris en compte dans le code. La thorie
de Lam-Fresnel correspond la thorie utilise par la compagnie P&WC pour calculer
des matrices d'attnuation due des effets de masquage. Le chapitre qui suit, permet de
montrer un exemple d'application industrielle du code. Dans cette application, on intgre
au code une trajectoire (trajectoire de l'avion par exemple lors de sa phase d'approche).
CHAPITRE 8
Application l'effet d'installation sur les bruits
d'avion
Dans ce chapitre, nous prsentons une application industrielle du code GA3DP. En effet,
le code a t utilis et compar avec des rsultats reus par la compagnie Pratt & Whitney
Canada. Six cas de validation reprsentant la propagation du bruit moteur vers un micro
au sol avec effet de masquage des ailes et rflexion sur le fuselage ou sur une autre aile (ou
aileron) ont ainsi t raliss
Cas 1 : Masquage de l'aile lors de la phase d'approche ('shielding Approach')
Cas 2 : Rflexion lors de la phase d'approche - moteur sous l'aile ('reflection Approachengine below wing')
Cas 3 : Masquage de l'aile pour une propagation latrale du bruit ('shielding Latral')
Cas 4 : Rflexion et masquage latral : fuselage de l'avion + aile ('reflection &;
shielding Lateral-fuselage+wing')
Cas 5 : Rflexion latral et sur le fuselage : fuselage + moteur sous l'aile ('reflection
Latral - fuselage +engine below wing')
Cas 6 : Rflexion et masquage latral : fuselage + double aile ('reflection & shielding
Latral - fuselage + double wing')
Cependant, le code utilis actuellement par P&WC permet uniquement de calculer l'att
nuation due la diffraction par les artes dfinies diffractantes. On ne va donc comparer
ici que les cas 1,3,4,6 de la mthode de lancer de faisceaux avec le code EDSU de P&WC.
Ce code prend en compte uniquement la diffraction.
L'attnuation est prsente en fonction de la position de l'avion (trajectoire de l'avion par
exemple lors de sa phase d'approche (voir figure 1 du chapitre 1) pour chaque frquence
centrale en 1/3 d'octave (de 50 Hz 10000 Hz). Les rsultats sont moyenns en 1/3
d'octave.
Pour rappel, le code GA3DP prend en compte :
8.1
Cas 1 :
20logl0 (
(8.1)
V * direct '
L'attnuation totale par l'ensemble des artes diffractantes est donne par :
lOloglO J210
(8.2)
CAS 1
8.2
Cas 3 :
8.2. CAS 3
121
8.3
Cas 4 :
20logl0 (
direct
rflchi
(8.3)
La figure 8.3 montre que dans la zone de masquage, les 2 codes donnent des solutions
trs proches dans la premire partie. Ensuite, on s'aperoit que l'attnuation chute pour
devenir presque nulle. Ceci est du au fait qu' ces positions, on a de la diffraction et de
la rflexion sur le fuselage. La sommation des contributions de ces rayons (diffracts +
rflchi), donne un rsultat proche de la pression direct entre la source et le receveur. Ceci
explique le fait de trouver une attnuation positive et proche de 0 dB. Ensuite, aprs la
.zone de masquage, on a la convergence d'un rayon direct et de rayons rflchis ce qui
donne une attnuation ngative en hautes frquences et alatoire en basses frquences (car
la pression totale va tre parfois suprieur ou infrieur la pression du rayon direct seul).
CAS 4
8.4
Cas 6 :
20logl0
(8.4)
direct
La figure 8.4 montre que dans la zone de masquage, les 2 codes donnent des solutions
proches en hautes frquences pour la premire partie du masquage. Comme dans le cas 4,
dans la deuxime partie du masquage, on trouve de la diffraction ainsi que de la rflexion
par le fuselage ou bien par l'aile suprieure. Dans les. zones de rflexions, les effets de
la rflexion engendrent une variation de l'attnuation en basses frquences qui devient
ngative et stable en hautes frquences (effet du moyennage en 1/3 d'octave). A certaines
positions, on a jusqu' 3 rayons convergents (direct, rflexion sur le fuselage et rflexion
sur l'aile suprieure).
8.4. CAS 6 :
125
8.5
Conclusion
Les diffrents cas raliss ont permis d'utiliser le code GA3DP dans une application in
dustrielle et de le comparer au code de P&WC utilisant une mthode empirique (Fresnel).
Les rsultats trouvs sont trs similaires entre les 2 codes pour les cas 1 et 3 (comparable
pour toutes les positions) et diffrents lorsque de la rflexion est dtecte. Ceci montre
l'importance de la prise en compte des effets de rflexions sur le fuselage, l'aile ou d'autres
lments de l'avion ainsi que de la diffraction dans le calcul des matrices d'attnuation
utilises pour tudier les effets d'installation des moteurs.
CHAPITRE 9
CONCLUSION ET PERSPECTIVES
Ce projet avait pour but de dvelopper et valider un outil bas sur la mthode d'acous
tique gomtrique pour le diagnostic du bruit de nacelle. Cet objectif n'a pas t atteint
compltement. En effet, ds le dbut de la validation du code existant, nous nous sommes
aperus que la mthode de lancer de rayons classique n'tait pas trs adapte et pas trs
prcise pour le calcul du niveau de pression en milieu guid.
Dans un premier temps, une mthode de lancer de faisceaux a donc t implmente et
valide pour diffrents cas : rflexion sur un plan rigide, avec un traitement acoustique,
dans une cavit avec des surfaces rigides, dans une conduite rectangulaire infinie puis
enfin dans une conduite section circulaire (cylindre). Cependant ce dernier cas n'a pas
t valid. Les rsultats obtenus partir du code GA3DP ne convergent pas suffisamment
vers la mthode d'analyse modale (problme non rsolu). De plus, les cas mettant en jeu
des lments courbs (rflexion extrieure sur un cylindre) ont montr l'importance de
la prise en compte de la courbure sur le calcul da l'amplitude. Des solutions sont quand
mme envisageables pour remdier ce genre de problmes (voir les perspectives).
Dans un second temps, la diffraction d'ordre 1 a t ajoute au code. Le code permet
maintenant de dtecter les portions d'artes claires et ainsi de trouver les bons points
de diffraction. Connaissant ces points, le code est associ diffrentes thories (choix de
l'utilisateur) de diffraction telles que la thorie de Lam (utilisation du nombre de Fresnel),
de Pierce, ou bien la thorie uniforme de la diffraction (UTD). Les validations faites ont
cependant montr que la UTD semble tre la thorie donnant le plus souvent le meilleur
rsultat.
Enfin, le code a t utilis dans une application plus industrielle pour l'tude des effets
d'installation sur un avion. Le module fourni Pratt & Whitney Canada permet de calculer
une matrice contenant les valeurs de l'attnuation selon les positions de la gomtrie (aile
seul, aile + fuselage, double ailes + fuselage) chaque frquence centrale en 1/3 d'octave.
Ces matrices permettent de rendre compte des effets de masquage ou de rflexions sur
les diffrents lments. Ce module permet ainsi de tester rapidement (quelques heures de
simulation) diffrentes positions du moteur ainsi que diffrents designs du fuselage et des
ailes. Il se diffrencie du code de Cline Rousset par le fait qu'il est plus gnral, supprime
certains paramtres d'entre (plus de sphre de dtection et plus de pas d'incrmentation
127
128
Ensuite, l seconde tape serait l'extrapolation des normales aux lments en fonctions
des lments voisins. La figure 9.2 permet d'illustrer cette interpolation.
normales interpoles
aux potts P et P
coupe du maillage de
la surface courbe
129
Cette interpolation permettrait de propager correctement les faisceaux et d'viter de devoir
faire des maillages trop fins dans les zones courbes.
Pour reprsenter un peu mieux la physique, il faudrait pouvoir prendre en compte la
diffraction dans les zones dites claires. Les cas raliss ont montr que les thories
implmentes ne permettent pas de trouver des rsultats assez proches de ceux donns par
la mthode des lments de frontires (BEM).
La dernire tape serait de modifier le calcul de la diffraction pour prendre en compte des
diffractions d'ordres suprieurs. Ceci est possible mais assez long et complexe implmenter puisqu'il faut considrer les artes comme diffractantes aprs chaque rflexion. Ensuite
le cas de rayons diffracts puis rflchis permettrait de se rapprocher encore un peu plus
de la ralit.
Figure 9.3 Cas VA-One : exemple de diffraction d'ordre suprieur l(rflexiondiffraetion ou diffraction-rflexion ou encore rflexion-diffraction-rflexion)
Finalement, du travail reste faire pour des cas o le nombre de rayons convergents est
infini. Ceci a t montr dans le cas d'une conduite cylindrique infinie pour le cas d'une
source et d'un receveur centr sur l'axe de la conduite. Il reste aussi implmenter la
propagation en champ lointain du champ rayonne par la nacelle..
ANNEXE A
Dmonstration sparation de variables
La dmonstration est faite dans le cas d'une source ponctuelle : ajout du terme de droite.
Ap +k2p.=jp0ujQ(x x0)
(A.l)
(A.2)
mn
k .(Xmn
jPok)Q5(x
So)
(A.3)
jPoUjQ5{x
Xq)
^ nn ^ jnn
(A-4)
car
=
Sin(^)cOs(^)
et
d2 \
2
~Q^2 ) Vmn ~ ~^mn(Prnn
Avec
K = -2 [()2 + ():
131
(A.5)
132
On a donc
^
z) =0
On a maintenant :
^
/Cr7ln)J^mn(x) ymn(2/j
JPqU)Q5(X
<})
(A.6)
(A.7)
Si on multiplie par (pmn(y,z) l'quation (A.6) et que l'on intgre sur la surface S, on
trouve :
<Pmn(V0, 2(>)<K*)
(A.8)
Finalement, on obtient :
V2(Xmn(a;)) + (A;2 - Kln)Xmn{x) = - 3 -^- Vmn { y ^
Zo )5(x)
(A.9)
ANNEXE B
Dmonstration calcul
laire)
Cmn
(conduite rectangu
Rappel' :
\
dXn\
dx)+e
\
dX1n \ + (fc2
, 2
v^7_e
(H )
J
4* *
tv^2
V J =
JPouQ
_ R2mn)
/f Xndx
-2*rv(y<>>^
On a :
Xn{x) = C mn e~ ikm ^
(B.2)
Donc
dXn . .
j
jkxmnCmn ^ lmr>l !
lot.
n mna+jkxmn
|x|
dx W ~
~~ 1\ +jfcxmnC
e+:'fcimn|x|
pOUTX > 0
pourx ^
< f0
o\
'
V-"-'3/
~ (^f)
(B.4)
Or
e ~jk x m n e + e jk x m n e
_ 2 C0s(kxrrln)
De plus,
lim^o (cos(kxmn)) = 1
On a donc :
dx ) +
( dx ) _ "
j2k * C
(B - 5)
X^dx
CT,
-f-
J ^k x m n x^ x + J g-jk x m n x^ x
(B.6)
jppuQ
A
Oi Z o )
(B.7)
Finalement, on a arrive :
Cmn =
Zo)
tvTmn
(B:S)
ANNEXE C
Dtermination du
Cmn
(conduite cylindrique)
La dmonstration est faite dans le cas d'une source ponctuelle : ajout du terme de droite.
<Pmn( r , d )
e>me
= CmnJm
(C.l)
Avec a le rayon du cylindre et (r, 6) les coordonnes d'un point l'intrieur du cylindre.
Or on sait que
i jvM*MS = {\
(C.2)
a 3
>
0 0
Or on est en coordonnes polaires :
2-jt
j j jciJl(^f)rdrde=1
0 0
a
(C.4)
/ rJl (*=)* =
o
(C.5)
2":
On a donc :
(C.6)
2mL.
136
m2)4(ft)CL.2*-
=l
(C.7)
On isole Cmn :
f2
u2
r'mn
_ 4
/p o\
.
^
y (ftmn m2)*4i(^mn)
(C.9)
ANNEXE D
Impdances des matriaux
D.l
Mlamine 10 mm
real part
imaginary part
to2
K"'
:::: :::r
/
/:
r :
1 :
1
1
1
l
l
l
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
6000
9000
10000
Frequency (Hz)
Figure D.l
D.2
Fibre non-renforce 10 mm
10*
real part
imaginary part
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
3000
9000
10000
Frequency (Hz)
Figure D.2
137
ANNEXE E
tude de l'influence du maillage du cylindre sur
la solution
ray tracing ciassiqu
16
24
72
4 -
100
S 46
40
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
Frequency [Hz]
700
800
900
1000
Frequency [Hz]
139
1100
1200
1300
142
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