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Aplicaciones en robtica

Las aplicaciones en robtica se han desarrollado desde el principio de la


informtica con diversidad de objetivos: la automatizacin de procesos
industriales, las aplicaciones militares y la exploracin espacial. Mientras los
primeros robots estaban orientados a realizar actividades repetitivas, actualmente
se busca una mayor autonoma en relacin a su capacidad de tomar decisiones.
La evolucin de la robtica tambin ha pasado por su intento de construir robots
con forma humana y con capacidad de andar. A continuacin se enumeran
algunos de los logros ms importantes en esta rea.
Los robots mascotas. Existen en la actualidad muchos robots para diversin o
juegos. Podemos subrayar dos de ellos: los japoneses Paro y Aibo. El primero
es un robot teraputico para reducir el estrs de los pacientes y que permite
incrementar su socializacin. Aibo, presentado en el ao 1999 e implementado
y comercializado por SONY, es un robot en forma de perro con un sistema de
visin y programable.
Los robots de exploracin y reconocimiento. Se enviaron a la superficie de
Marte dos robots, el 3 y el 24 de enero de 2004 respectivamente. Son los
robots Spirit y Opportunity. Spirit estuvo activo hasta el ao 2010 y Opportunity
an est en funcionamiento. El 26 de noviembre de 2011 se mand un tercer
robot, el Curiosity, que debe llegar a Marte en agosto de 2012. Este robot tiene
una navegacin automtica media de 30 m/hora (y mxima de 90 m/hora). Se
espera que su misin dure dos aos.
Los robots bpedos. P3 fue el primer robot bpedo capaz de caminar. Su
construccin, realizada por la compaa Honda, acab en el ao 1997. En
octubre del ao 2000, la misma compaa present el robot ASIMO (de
Advanced Step in Innovative Mobility). Este robot es la culminacin de la serie
de robots P, todos desarrollados con el objetivo de disponer de robots con
forma y capacidades motrices humanas. ASIMO es un robot bpedo que puede
andar y correr. Adems puede reconocer objetos mviles, posturas y gestos a
partir de la informacin subministrada por sus cmaras.

Aplicaciones en vehculos inteligentes


Se han construido muchos tipos de vehculos con diferentes grados de autonoma.
En el apartado anterior ya se mencionaron algunos robots. Aqu se sealan
vehculos que pueden llevar pasajeros.

El metro de la ciudad japonesa de Sendai ( ). Este metro,


desarrollado en el ao 1987, fue el primero en el mundo con una conduccin
totalmente automatizada. Actualmente, son muchas las lneas de metro sin

conductor en el mundo. El sistema fue realizado bajo la direccin de Seiji


Yasunobu, miembro del laboratorio de Desarrollo de Sistemas de Hitachi. Est
basado en tcnicas de lgica difusa.
Coches autnomos. Stanley fue el coche ganador de la carrera 2005 DARPA
Grand Challenge. El coche, autnomo y sin conductor, complet el recorrido
de 212,4 km en el desierto de Mojave, en los Estados Unidos, en 6 horas y 54
minutos. En el 2007 se realiz la 2007 DARPA Grand Challenge que
consista en recorrer 96 km en rea urbana (en la base de las Fuerzas Areas
George en California). Los coches circulaban procesando en tiempo real las
reglas de circulacin del estado de California. El 20 de septiembre de 2011, el
coche Made in Germany de la Universidad Libre de Berln se desplaz por las
calles de esta ciudad en un viaje de 80 km. El recorrido fue entre el Centro de
Congresos Internacional y la Puerta de Brandenburgo, en el centro de Berln.
El automvil es completamente autnomo, aunque algunas informaciones,
como la velocidad del recorrido, le vienen dadas y no son recogidas por sus
cmaras. El coche reconoce la presencia de peatones y de semforos. Para
informacin del coche alemn puede consultarse la siguiente pgina
web: http://autonomos.inf.fu-berlin.de.
Los vehculos areos no tripulados (UAV, Unmanned Aerial Vehicle). El
vehculo areo no tripulado Global Hwak fue el primero en cruzar el Ocano
Pacfico sin paradas. Realiz el trayecto de Estados Unidos (California) a
Australia en abril del ao 2001. Sin embargo, an necesita un piloto en una
estacin terrestre y otros operadores para analizar los datos. De acuerdo con
Weiss (2011), el principal problema de estos sistemas autnomos es que,
aunque pueden recoger muchos datos, les falta todava capacidad de proceso
para tratar los datos en tiempo real y actuar de forma inteligente conforme a
estos datos.