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Diagramme de cas d'utilisation : Tamiya Hcell

Charger la batterie

Chargeur

Remplir les rservoirs d'hydrogne

Hydrofil

Utilisateur

Piloter
Eau

Faire des mesures

Configurer

Diagramme d'tats transition : Voiture Hybride


Mise sous tension
Mise sous tension
Affichage menu gnral

Choix vers carte sd


Bouton quitter

Entry : afficher menu


Do : activer boutons
Procdure
bilan_energie

Carte prsente

Choix Bilan nergie

Carte absente

Dessin des graphes nergies


Bouton quitter
Vhicule l'arrt
Relchement
de la gchette

Entry : dessin des axes


Entry : activer bouton quitter
Do : Faire et afficher 300 mesures
Do : afficher bilan chiffr

Absence de carte

Initialisation de la carte SD

Entry : afficher insrer carte


Do : activer bouton quitter

Entry : init carte


Do : crer fichier DATA

Appui sur
la gchette

Vhicule en dplacement

Impulsions du codeur incrmental

Do : vitesse fonction
de la gchette

Bouton acquisition
Interruption
On Timer

Diagramme d'tats transitions


Limit aux deux mesures
Bilan des nergies
criture sur carte CD
Les procdures Chronogrammes et
Tableau de bord sont similaires
Bilan des nergies

Enregistrement des mesures


Do : mesures et enregistrement toutes les 100 ms
Do : activer bouton quitter
Bouton STOP
Fermeture du fichier
Do : fermer fichier
Do : activer bouton quitter

Diagramme de dfinition de bloc : Tamiya TT01


Voiture radiocommande

Tlcommande

Structure

Direction
Propulsion

Train avant

Servo moteur

Chassis

dt : diffrence avec
la dure de L'impulsion
de consigne de repos

Batterie

Variateur

U/i

U/i
dt

U moy

Moteur

Transmission

Ualim Rotation

Rotation
Rotation

Roues / sol

Rotation
Translation

Liaison sol

Diagramme de dfinition de bloc : Tamiya H-Cell

Tlcommande

dl

Propulsion

Energie

dt

Voiture Hybride

U/i

U/i

Direction

Structure

Translation

dt
Train avant

Servo moteur

Chassis

Liaison sol

dl: position de la
gachette
dt : diffrence avec
la dure de L'impulsion
de consigne au repos

Moteur

Variateur

U / i U moy

Rotation

dt

Batterie

U/i

Hydrostik

H2

Pile combustible

Ualim

Gestion nergie

H2

U/i

U/i

O2

H2O

U/i

U/i

Transmission

Rotation
Rotation

Roues / sol

Rotation
Translation

Diagramme de blocs internes : Tamiya H-Cell - Energie


Rejet d'eau

oxygne

Pile combustible

Hydrostik

H2

O2
hydrogne

Batterie

U/i

H2

H2O
U/i

Energie pile

Gestion nergie

U/i
U/i

Enegie batterie

Energie alim

U/i

Tlcommande

dl

dt

Signal radio modul

Rcepteur
Variateur

dt

dt

Modulation en largeur d'impulsion

U / i U moy
t

dt

Diagramme de blocs internes : Tamiya H-Cell - Energie


Rejet d'eau

oxygne

Pile combustible

Hydrostik

H2

O2
hydrogne

H2

H2O
U/i

Energie pile

Gestion nergie

U/i

U/i

Energie alim

U/i

Batterie
Enegie batterie

U/i

Diagramme de blocs internes : Tamiya TT01 - propulsion


Variateur
Energie alim

Energie absorbe

U / i U moy
PWM

Moteur

Ualim
Rotation

Energie mcanique
de rotation
Transmission
Cm
Rotation
Nm

Rotation

Information dt

dt : diffrence avec
la dure de L'impulsion
de consigne au repos

Energie mcanique
de rotation
Cr
Nr

Roues / sol

Rotation
Translation

Energie
mcanique
de translation
F/V

Diagramme de blocs internes : Tamiya H-Cell - Energie


Rejet d'eau

oxygne

Pile combustible

Hydrostik

H2

O2
hydrogne

Batterie

U/i

H2

H2O
Gestion nergie

U/i

U/i
U/i

U/i

Diagramme de blocs internes : Tamiya TT01 - propulsion


Batterie

U/i

Energie alim

Variateur

U / i U moy
PWM

Energie absorbe
Moteur

Ualim
Rotation

Energie mcanique
de rotation
Transmission
Cm
Nm

Rotation

Energie mcanique
de rotation

Rotation C r
Information dt

Nr

Roues / sol

Energie
mcanique
de translation

Rotation
Translation

F/V

Diagramme paramtrique : chaine d'nergie Tamiya TT01

Batterie

Moteur

I : Ampres
E : Volts
R : ohms

Variateur

Ub

Umoy

U=E-R.i

dt

dt
dt : diffrence
avec la
dure de
L'impulsion
De consigne
au repos

dt : secondes
U : volts
Umoy : volts

Umoy=K.dt.Ub

Um

Nm

Um : volts
N : rad/s
I : Ampres
Fem : volts
Cr : m.N
R : ohms

Roues / sol

Ne

Ns

Nr

Ce

Cs

Cr

Ne : rad/s
Ns : rad/s
Rd : %

I=Cr=k.I
Fem= Um-R*I
Fem=k.N

Cm

Rducteur

Cs = Ce*Kr*Rd
Ns = Ne / Kr

Nr : rd/s
Cr : m.N
F:N
V : m/s
R:m

Cr = F * R
V = Nr*R

i
tude vitesse constante