PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

SECCIN ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA

INGENIERA MECATRNICA
METODOLOGIA DEL DISENO MECATRNICO
INFORME4
CORTADORA DE CUERO AUTOMATICA
HORARIO 08M2
INTEGRANTES:

Tamara Reategui del guila 20120489

Andrea Flores Pinado

20122980

Carlos Cubas Alva

20110775

GRUPO:

14

San Miguel, 14 de septiembre del 2016

1. DOMINIO DE LA MECNICA
1.1.MATRIZ MORFOLGICA
FUNCIONES
PARCIALES

ALTERNATIVA 1
Faja transportadora
de vaco

PORTADORES DE FUNCIONES
ALTERNATIVA 2
ALTERNATIVA 3

ALTERNATIVA 4

Mesa de vaco

1
FIJAR
MATERIAL

Estructura cerrada

Estructura abierta

2
CONTENER Y
PROTEGER
COMPONENTES
DEL SISTEMA

Tornillo de avance

tornillo de bolas

Husillo de tornillos

3
TRANSFORMA
R
MOVIMIENTO

Riel prismtico

Riel redondo

4
GUIAR
MOVIMIENTO

Corte lser

5
CORTAR
MATERIAL

Corte por chorro de

agua

Corte por cuchilla

Corte cuchilla
rotativa

1.2.EVALUCAIN TCNICO-ECONMICA
No
.

Criterios Tcnicos y
Econmicos

Calidad de Trabajo
Facilidad de
manejo

Complejidad
Rapidez

2
3

4
2

2
4

2
4

3
3

Seguridad

28

28

33

31

30

2
3
4
5
6
7

10

Productividad
Costo de la
tecnologa
Facilidad de
montaje
Costos de
operacin

Soluciones
3

Posibilidades de
automatizacin
Suma total

Leyenda: 0 No satisface, 1 Marginalmente aceptable, 2 Suficiente, 3 Bueno, 4 Excelente

La solucin con mejor puntaje es la nmero 3. Esta solucin se basa en el uso de una
faja transportadora con capacidad de fijar el material a la superficie para evitar posibles
deslizamientos. Tambin se perfila la solucin para la estructura, ya que el aluminio es
fuerte y ligero; perfecto para una tarea que no demanda los atributos de otros materiales
ms pesados. A dems, se incluyen a servomotores industriales que aseguran un
excelente control deposicin y velocidad. De esta forma se obtiene una buena
repetibilidad en los procesos de corte. Finalmente para la tarea de corte se escoge un

cabezal lser. Dicho cabezal se caracteriza por ser compacto, ligero y eficiente,
garantizando que el material trabajado no sufra daos ni contacto con agua u otros
residuos.

1.3.CONCEPTO DE SOLUCIN

2. DOMINIO DE LA ELECTRNICA
2.1.MATRIZ MORFOLGICA

FUNCIONES
PARCIALES

ALTERNATIVA 1

PORTADORES DE FUNCIONES
ALTERNATIVA 2
ALTERNATIVA 3

Fuente switching

Transformador+rectific
ador

Amplificador

Optoacoplador

Rel

Cmara CCD

Cmara de video

Cmara CMOS

Bombilla

Led

Tubo fluorescente

Motor a pasos

Servomotor

Motor de husillo

Bomba de vaco
elctrica

Generador de vaco
neumtico

Rel

Contactor

Rel

Optoacoplador

ALTERNATIVA 4

1
REGULAR
VOLTAJE

2
ACONDICIONAMIENTO
DE SEALES

3
ADQUIRIR
IMAGEN

4
ILUMINAR

5
GENERAR
POTENCIA

6
GENERAR
RETENCIN

Optoacoplador

7
ACTIVAR/
DESACTIVAR
RETENCIN

8
ACTIVAR/
DESACTIVAR
CABEZAL DE
CORTE

2.2.DIAGRAMA

DE FLUJO DE VISIN

2.3.EVALUCAIN TCNICO-ECONMICA
No
.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Criterios Tcnicos y Econmicos

Funcin
Rapidez
Facilidad de manejo
Calidad de Trabajo
Buen uso de fuerza o energa
Lista de exigencias (grado de cumplimiento
incluyendo deseos)
Facilidad de montaje
Productividad
Costo de la tecnologa
Costo de operaciones

Suma Total

Soluciones
3
4
5

IDEAL

2
2
2
2
1

3
3
3
3
3

3
3
3
2
1

4
3
4
4
3

4
2
4
3
3

4
4
4
4
4
4

1
2
2
2
19

2
3
2
3
29

3
2
2
2
24

4
4
3
4
37

3
4
3
4
34

4
4
4
4
40

Solucin 4: El sistema estar alimentado por corriente alterna monofsica de un tomacorriente

comn. La corriente alterna ser convertida en corriente continua a travs del convertidor AC/DC
para alimentar los sensores y controlador. Se usar el sensor lser analgico para obtener el
grueso del cuero y la cmara CMOS para adquirir la imagen total del cuero; luego se succionar
este cuero a travs de la bomba de vaco elctrica y se proceder a cortar segn la informacin
brindada por el software ajustando la potencia necesaria para el corte (utilizando el regulador de
lser). Por ltimo se dar la activacin del cabezal de corte a travs del interruptor basculante.

2.4.CONCEPTO DE SOLUCIN

3. DOMINIO DEL CONTROL

3.1.MATRIZ MORFOLGICA
FUNCION
ES
PARCIALE
S

PORTADORES DE FUNCIONES
ALTERNATIVA 1

ALTERNATIVA 2

ALTERNATIVA 3

Computadora

Raspberry pi 3
1
OPTIMIZAR
DISTRIBUI
N DE
PATRONES

Driver stepper motor

CNC Driver multi-motor

2
CONTROLAR
MOVIMIENT
O DE
CABEZAL

PIC
Arduino Due
3
CONTROLAR
PROCESO
DE CORTE
DE CUERO

driver servo motor

3.2.EVALUACIN TCNICO-ECONMICA
No
.

Criterios Tcnicos y
Econmicos

Calidad de Trabajo
Facilidad de
manejo

Complejidad
Rapidez

3
3

3
3

3
3

3
3

3
3

Seguridad

32

32

34

33

32

2
3
4
5
6
7

10

Productividad
Costo de la
tecnologa
Facilidad de
montaje
Costos de
operacin

Soluciones
3

Posibilidades de
automatizacin
Suma total

Leyenda: 0 No satisface, 1 Marginalmente aceptable, 2 Suficiente, 3 Bueno, 4 - Excelente

La mejor solucin es la nmero 3. Esta solucin plantea la recepcin del modelo a cortar junto
con la imagen procedente del dispositivo de adquisicin de imgenes. En esta etapa se optimiza
el uso del cuero mediante el uso de algoritmos basados en imgenes. A continuacin, los
resultados de la etapa anterior son enviados al mdulo de control CNC que se encargar de
seguir el recorrido establecido para el corte. El paso siguiente se sigue centrando en proceso de
control de movimiento del cabezal, ya que el corte en s mismo comprende la mayora del
tiempo de funcionamiento de la mquina. En paralelo, se realizan clculos en base a la
geometra a cortar y al grosor del material. Esta operacin se lleva a cabo en un controlador

independiente que se tiene como nica tarea manejar variables de corte en tiempo real.
Finalmente se realiza un proceso de retorno de carro a la posicin de reposo.

3.3.DIAGRAMA DE FLUJO

3.4.CONCEPTO DE SOLUCIN