APUNTES DE CLASES - Bombas y Motores 2016 PDF

2016
Escuela de Ingeniera Mecnica

Universidad Industrial de Santander
BOMBAS Y MOTORES
SEGUNDA PARTE CURSO POTENCIA FLUIDA
APUNTES
DE
CLASE DE
POTENCIA FLUIDA
PROF. ABEL PARADA CORRALES ING. MEC. M.SC.
Los sistemas de potencia fluida o tambin llamados en ingles Fluid Power
System, representan un conjunto de elementos instalados de manera solidaria
en torno a un motor elctrico o diesel y una bomba; y de manera relevante un
depsito de aceite, que suministran fluido hidrulico listo para ser utilizado en
condiciones de seguridad y funcionalidad.
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA

Ing. Mec. M.Sc.
5.
Prof. ABEL PARADA CORRALES
BOMBAS HIDRALICAS
Convierten la energa mecnica transmitida por un motor primario (motor

elctrico, motor de combustin interna, disel) en energa o potencia
hidrulica.
Se genera un volumen creciente en el lado de succin y un volumen
decreciente en el lado de presin. Sin embargo, los componentes que llevan
a cabo esta funcin no son los mismos en todas las bombas.
Figura 1. Generalizacin de bombas hidrulicas

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 1.
5.1. Bombas hidrodinmicas
Se utilizan principalmente para transferir fluidos donde la nica resistencia

que se encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el rozamiento.
No existe ninguna separacin entre los orificios de entrada y salida, y su
capacidad de presin depende de la velocidad de rotacin.
Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo, su
desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia.
La mayora de las bombas de desplazamiento no positivo funcionan
mediante al fuerza centrfuga, segn la cual el fluido al entrar por el centro
del cuerpo de la bomba, es expulsado hacia el exterior por medio de un
impulsor que gira rpidamente.
Estas bombas se utilizan muy pocas veces en los sistemas hidrulicos
modernos.
5.2. Bombas de desplazamiento positivo
Suministran una cantidad determinada de fluido en cada carrera, revolucin

o ciclo. Su desplazamiento, exceptuando las prdidas por fugas, es
independiente de la presin de salida, lo que las hace muy adecuadas para
la transmisin de potencia.
2

Ing. Mec. M.Sc.
Su entrega es tambin proporcional a la velocidad de rotacin.

El tipo de bomba de desplazamiento positivo que se emplea comnmente en
los sistemas hidrulicos de las mquinas, no es de tipo mbolo alternativo
sino de tipo rotatorio.
La bomba rotatoria entrega un flujo continuo de lquido presurizado,
prcticamente libre de pulsaciones, y puede ser fcilmente impulsada por un
motor elctrico o por un motor de combustin interna. Cada revolucin de la
bomba desplaza un volumen fijo de lquido.
En un sistema hidrulico industrial, el tipo de bomba utilizado es de
desplazamiento positivo. (bombas de paletas, engranajes y pistones).
Todas las bombas de los sistemas hidrulicos son unidades de
desplazamiento positivo. Un sello mecnico separa la entrada de la salida.
La resistencia al fluir aumenta (crea) la presin del sistema hidrulico. El flujo
a determinada presin es potencia hidrulica.
Las bombas estn generalmente determinadas por la mxima presin de
operacin. Operaciones ms all de estos puntos originan falla prematura.
Con frecuencia una bomba est determinada por dos presiones una continua
y una intermitente.
La rotacin en el sentido horario es ms comn. Algunas bombas pueden
rotar en ambas direcciones y funcionar igualmente bien en los dos sentidos.
Otras sin embargo, aunque
igualmente pueden operar en ambas
direcciones, primero deben ser convertidas mecnicamente para funcionar
en reverso.
En general, las unidades de tipo de engranajes tienen el costo inicial ms
bajo, las bombas de paletas son intermedias, y las bombas de pistones tienen
un alto costo inicial.
La relacin entre la eficiencia volumtrica y la mecnica cambia con la
presin y la velocidad de operacin.
El coeficiente de prdidas ( ) est involucrado en el caudal que se pierde
por drenaje a tanque y es funcin de la velocidad, la temperatura y la presin.
Con frecuencia el diseador de bombas calcula este valor
experimentalmente, controlando los diferentes parmetros.
La mayora de las bombas operan entre las velocidades mnima y mxima
especificada. La excesiva baja velocidad puede ser tan indeseable como la
alta velocidad exagerada.

Ing. Mec. M.Sc.
5.3 CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS

DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Figura 2. Mapa conceptual de bombas hidrulicas

Ing. Mec. M.Sc.
5.4 BOMBA DE DESPLAZAMIENTO FIJO

Ing. Mec. M.Sc.
5.4.1
BOMBAS DE ENGRANAJES
La accin de bombeo en las bombas de engranajes ocurre cuando embonan y

desembonan los dientes de un par de engranajes.
El engranaje impulsor est acoplado a un eje que a su vez est conectado a un
motor primario. El otro engranaje es el engranaje impulsado.
Conforme el engranaje impulsor gira, a causa del motor primario, los dientes
embonan y gira el engranaje impulsado. (La accin de los dientes, al embonar y
desembonar, genera un volumen creciente y decreciente).
En la entrada, donde los dientes desembonan (volumen creciente), el fluido
penetra en la carcasa. El fluido queda atrapado entre los dientes del engranaje
y la carcasa y se transporta al otro lado del engranaje. (En este punto, los dientes
de los engranes embonan-volumen decreciente- y expulsan el fluido de la bomba
hacia el sistema.
En este tipo de bombas se tiene un sello positivo entre los dientes y la carcasa,
y entre los dientes embonados.
Generalmente las bombas de engranajes tienen un diseo desbalanceado.

Ing. Mec. M.Sc.
5.4.1.1 BOMBAS DE ENGRANAJES

EXTERNOS
Figura 3.

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 4. Bombas de engranajes externos
Una bomba de engranajes externos, tiene los dientes en sus circunferencias

exteriores. Tambin se conocen como bombas de engrane sobre engrane.
Utilizan bsicamente tres tipos de engranes: (Rectos, con dientes angulares,
Helicoidales).
Como el engranaje recto es el ms fcil de contribuir, este tipo de bomba es el
ms comn y ms barata de las tres.
Aguanta ondas de choque.
Una bomba de engranajes suministra un caudal, transportando el fluido entre los
dientes de dos engranajes bien acoplados.
Las cmaras de bombeo, formadas entre los dientes de los engranajes, estn
cerradas por el cuerpo de la bomba y por las placas laterales (llamadas
frecuentemente placas de presin o de desgaste).
Los engranajes giran en direcciones opuestas, creando un vaco parcial en la
cmara de entrada de la bomba. El fluido se introduce en el espacio vaco y es
transportado, por la parte exterior de los engranes, a la cmara de salida.
Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto los unos con los otros, el fluido
es impulsado hacia afuera. La alta presin existente a la salida de la bomba
impone una carga no equilibrada sobre los engranajes y los cojinetes que los
soportan.
En general, las bombas de engranajes no estn equilibradas hidrulicamente
debido a que la alta presin en el orificio de salida impone una carga no
equilibrada sobre los engranajes y cojinetes. Cojinetes grandes incorporados en
este diseo equilibran las cargas. Estas bombas pueden llegar a trabajar a
presiones de hasta 3600 PSI con una compensacin adecuada de las cargas
axiales.
La mayora de las bombas de engranajes son de desplazamiento fijo y pueden
desplazar desde pequeos hasta grandes volmenes de fluido.
Las bombas de engranajes econmicas se utilizan para bajas presiones. No son

capaces de subir 1000 psi., subirn a 2000 y 3000 psi colocndoles un plato de
presin. (Materiales elasto-plsticos).
Los ejes son gruesos para que no se flecten.

Se les colocan ms dientes para mejorar las pulsaciones.
Tienen un = 0,92 0,95.
El taln de Aquiles de esta bomba es su sensibilidad a la filtracin.
Requieren buenos niveles de filtracin debido a que la tolerancia radial que
existe entre el diente del engranaje y la pista de la carcasa, es muy susceptible

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a ser rayada, lo cual traer como consecuencia que la bomba ya no levante la

presin con al cual fue diseada, se recomienda utilizar filtros.
En general, la mayora de las bombas de engranajes no tiene fugas externas
(cuando hay flujo a travs de la carcasa). Consecuentemente su eficiencia
volumtrica es afectada slo por las fugas desde el puerto de presin al puerto
de succin, fugas internas.
Tienen drenaje interno.
El sello de mecanismo entre al entrada y la salida est formado por el ajuste de
los dientes engranados y el ajuste entre los engranajes y la carcasa de la bomba.
Las bombas de engranajes de alta presin, estn diseadas con placas de
desgaste flotantes, tambin conocidos como placas de empuje (tienen
superficies de bronce y estn mecnicamente forzadas contra las caras de los
engranajes pero con carga ligera).
Las placas de desgaste presurizadas reducen las fugas a un mnimo sin crear
excesiva friccin mecnica. Por otro lado permiten que la bomba compense por
s misma el desgaste.
Tienen otro defecto, el ruido. Este es una combinacin de ruido mecnico debido
al engranar de los dientes, e hidrulico creado por la alta frecuencia de los pulsos
de presin ocasionados por el alto nmero de cmaras de bombeo. Las bombas
con engranajes helicoidales son silenciosas, pero producen un empuje axial no
deseado. Este tipo de empuje se puede abolir con el uso de engranajes
Herringbone.
No puede cambiarse su sentido de rotacin por cambios internos.
La mayora de las bombas con capacidad de autocebado tiene un puerto de
succin ms grande que el de descarga. Esto facilita el uso de la tubera de
succin adecuada en la entrada de la bomba. En consecuencia, s solo se
cambia la direccin de rotacin, la bomba tratar de impulsar el flujo a travs de
un puerto ms pequeo, mientras que bombea a un puerto ms grande. Esto no
sera recomendable.
El flujo que maneja no depende del dimetro de los orificios.
La velocidad mxima permitida es de 3200 RPM.
La principal causa de fallas en las bombas de engranajes externos
probablemente, es debida a fallas en los cojinetes, (por las fuerzas de presin
desbalanceadas). Por esta razn las bombas de engranajes baratas estn
usualmente limitadas a presiones de operacin mximas de 1500 PSI o menos.
En los casos de operacin extrema, cuando las cargas permitidas de los
cojinetes se exceden, se puede esperar que el cojinete de la rueda conducida
falle primero.
Para tener un espesor adecuado de la pelcula y evitar el contacto metal a metal
y el desgaste, se requiere de unas RPM mnimas y de una viscosidad del fluido
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Ing. Mec. M.Sc.
mnima. Por tanto, se debe evitar la operacin en condiciones de altas cargas

bajas RPM y altas temperaturas.
Las bombas de engranajes externas pueden operar a altas presiones (ms de
4500 PSI), simplemente equipndolas con una estructura de apoyo adecuada,
para soportar estas cargas hidrulicas desbalanceadas.
Las bombas de alta presin tienen ejes de gran dimetro que ofrecen resistencia
y permiten el uso de rodamientos ms grandes. Dependiendo del diseo de la
bomba estos cojinetes suelen ser rodamientos de agujas o bujes hidrodinmicos
(lubricados a presin).
Los engranajes helicoidales y de espina de pescado, ofrecen un flujo ms
uniforme que los engranajes rectos, aunque todos los tipos de engranajes
producen flujos relativamente uniformes. Las bombas de engranajes externas
de gran capacidad, normalmente usan engranajes helicoidales o de espina de
pescado.
Es posible girarlas manualmente.
El dimetro del puerto de entrada es mayor que el del puerto de salida.
Son desbalanceadas hidrulicamente.
Estas bombas no sirven para fluidos viscosos.
5.4.1.2 BOMBAS DE ENGRANAJES

INTERNOS
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Ing. Mec. M.Sc.
Figura 5 . Bombas de engranajes internos.
En ocasiones este tipo de bomba es conocida como bomba de engrane

dentro engrane.
Una caracterstica muy favorable de estas bombas, es su bajo nivel de ruido.
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Ing. Mec. M.Sc.
Una ventaja es que la ruedas engranan y desengrana a una velocidad

relativamente ms baja generando un fluido ms uniforme, tambin le
permite arrancar con fluidos ms viscosos durante las condiciones fras de
encendido. (Tambin el desengranar menos radical de los dientes a la salida
de la bomba significa un fluido de salida ms uniforme, y en consecuencia,
un menor nivel de fluido durante la operacin).
Existen bombas diseadas para trabajar a 3000 PSI, por lo general trabajan
a 2000 PSI.
En esta bomba, las cmaras de bombeo, tambin estn formadas entre los
dientes de los engranajes. Una pieza de separacin, en forma de media luna,
est mecanizada en medio de los engranajes y situada entre los orificios de
entrada y de salida, donde la holgura de los dientes de los engranajes es
mxima.
5.4.1.2.1 BOMBAS GEROTOR
Figura 6.
Una bomba de rotor engranado es una bomba de engranajes internos con un

engranaje interno y otro externo impulsado. El engranaje interno tiene un
diente menos que el engranaje externo
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Ing. Mec. M.Sc.
Funciona de manera muy similar a la bomba de engranajes internos

Levanta entre [500 - 2000 Lb].
Es muy difcil moverla manualmente.
Produce un poco menos de ruido.
Sirven en zonas fras para los arranques.
Aunque se encuentra clasificada como bomba de transporte de fluidos
altamente viscosos, se ha utilizado en hidrulica por su bajo nivel de ruido y
por su excelente desempeo en condiciones de baja temperatura.
Posee una marcha tranquila y buena conducta de aspiracin.
El fluido entra a la bomba cuando los espacios entre los dientes giratorios
aumentan durante la primera mitad de cada giro. Cuando estos espacios
disminuyen en la segunda mitad del ciclo, obligan a salir al fluido.
Dado que entre el rotor dentado y la rueda dentada prcticamente no existe
un espacio muerto, por esta razn no presentan pulsaciones de presin y son
sumamente silenciosas.
El georotor tiene un taln de Aquiles y es el ajuste por interferencia.
Estas bombas tienen un diseo desbalanceado.
El fluido que entra al mecanismo de bombeo queda separado del fluido que
se descarga mediante una placa de puertos, como sucede en una bomba de
paletas.
Mientras el fluido avanza de la entrada a la salida, se mantiene un sello
positivo conforme los dientes del engrane interno siguen el contorno de
crestas y valles del engrane externo.
Por lo general se trabaja como bomba de precarga.
Excelente desempeo en condiciones de baja temperatura.
Figura 7. Bomba tipo Georotor
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Ing. Mec. M.Sc.
5.4.1.2.2 BOMBA DE LOBULOS
Tpica bomba para el transporte de fluidos, no para alta presin.

Es una bomba para transporte de fluidos viscosos.
No aparece dentro de las bombas clsicas
Esta bomba funciona segn el mismo principio que la bomba de engranajes
externos pero tiene un desplazamiento mayor.
Esta bomba tiene menos sellos y entonces maneja menores presiones.
Figura. 8 Bomba de lbulos
5.4.2 BOMBAS DE PALETAS
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Ing. Mec. M.Sc.
Figura 9. Bombas de paletas
Figura 10. Bomba de Paletas
Consta de un rotor, paletas, anillo y una placa con puerta de entrada y salida
en forma de rion
Una vez que la bomba arranca y la presin del sistema empieza a crecer
debe existir un sello muy fuerte entre las paletas y el anillo, de modo que no
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Ing. Mec. M.Sc.
aumenten las fugas. Para producir un mejor sello a presiones altas, las
bombas de paletas industriales dirigen la presin del sistema hacia la parte
inferior de las paletas. Con esta modificacin, conforme aumenta la presin
del sistema se produce una mayor fuerza que expulsa las paletas contra la
leva anillada.
Si las paletas se cargan hidrulicamente en esta forma, se produce un sello
muy firme. Sin embargo, tanto las paletas como la leva anillada se
desgastarn excesivamente si la carga de las paletas es muy grande y las
paletas se opondrn al rotor con una fuerza de arrastre.
Un vaco parcial se crea a la entrada de la bomba a medida que va
aumentando el espacio comprendido entre el rotor y el anillo. El aceite que
entra en este espacio queda encerrado en las cmaras de bombeo y es
impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye.
El rotor est excntrico respecto al eje del anillo. Cuando el rotor gira se forma
un volumen creciente y otro decreciente dentro del anillo.
La placa de puertos est acoplada sobre el anillo, el rotor y las paletas. (El
puerto de entrada de la placa se localiza donde se forma el volumen
creciente, y el puerto de salida de la placa se localiza donde se genera el
volumen decreciente).
Los puertos estn conectados respectivamente a los puertos de entrada y
salida de la carcasa de la bomba.
Los orificios de entrada y salida tienen dimetro diferentes.
El diseo no equilibrado se aplica principalmente a las bombas de caudal
variable, en ests el eje est sometido a cargas laterales, procedentes de la
presin que actua sobre el rotor.
Las bombas de paletas tienen drenaje interno mientras que los motores de
paletas tiene drenaje externo porque la lnea tiene presin.
Requieren altos niveles de filtracin, debido al diseo de las paletas. (Se
recomienda utilizar sistemas de filtracin mgneticos para capturar partculas
de hierro o acero que lleva el fluido).
Por lo general, son operadas a 1200 RPM y presiones entre 1000 y 1500 PSI.
Requieren una velocidad mnima de 600 RPM en el arranque.
El desplazamiento de la bomba depende de la anchura del anillo y del rotor,
y de la separacin de los mismos.
Son bombas fiables de rendimiento elevado y de fcil mantenimeinto.
Adems tienen un bajo nivel sonoro y una larga duracin.
Las bomba de paletas pueden ser de desplazamiento fijo o variable.
Las de desplazamiento fijo; pueden ser no balanceadas, o pueden estar
simtricamente colocadas para balancear las fuerzas de reaccin, y las de
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Ing. Mec. M.Sc.
desplazamiento variable; pueden estar ajustadas para entregar todo el fluido

o flujo reducido como se requiere para satisfacer las demandas del circuito.
En el caso de las bombas no equilibradas hidrulicamente se forma cavidad,
la cual se debe al espacio que queda entre el rotor ubicado excntricamente
y el anillo, en este caso circular. En las bombas equilibradas hidrulicamente
el anillo tiene forma elptica, formndose dos cavidades simetricas a lado y
lado del rotor ubicado en el centro del anillo.
El estrecho sello entre las paletas, el rotor del anillo y las placas laterales, es
lo que ocasiona las buenas caractersticas de succin comunes a todas las
bombas de paletas.
El caudal de salida de las bombas de paletas balanceadas se determina por
las altura de la paleta en el anillo de la leva, el ancho de la paleta del rotor y
la velocidad del eje rotor.
El rendimiento volumetrico de estas bombas presenta las siguentes
caractersticas; aumenta al disminuir la temperatura del aceite, disminuye al
aumentar la temperatura del aceite, disminuye al aumentar la presin de
trabajo, se afecta por la cavitacin y depende de tres factores: viscocidad,
presin y tempertura.
La cavitacin puede ocurrir por; caudal insuficiente en la entrada de la
bomba, viscocidad del aceite muy alta, tubera de succin demasiado
estrecha, velocidad excesiva de rotacin y filtro en el taque muy sucio.
Se recomienda aceite mineral procedente del ptroleo con cualidades
antidesgaste adecuadas.
5.4.2.1 BOMBAS DE PALETAS

BALANCEADAS O EQUILIBRADAS.
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Ing. Mec. M.Sc.
Figura 11.
Figura 12.
Tienen capacidad de presin de 2200-2500 PSI.

En este diseo el anillo es elptico en vez de ser circular, lo que permite
utilizar dos conjuntos de orificios internos. Los dos orificios de salida estn
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Ing. Mec. M.Sc.
separados entre s 180 de tal forma que las fuerzas de presin sobre el rotor
se cancelan, evitndose as las cargas laterales sobre el eje y los cojinetes.
El desplazamiento de la bomba equilibrada hidrulicamente no puede
ajustarse, aunque se dispone de anillos intercambiables con elipses distintas,
hacindose as posible modificar una bomba para aumentar o disminuir su
caudal.
Se obtienen tiempos de operacin de 24000 horas o ms en aplicaciones
industriales; en condiciones ms severas, que se encuentran en las
aplicaciones mviles, se alcanzan frecuentemente tiempos de operacin de
5000 a 10000 horas.
En una bomba existen dos presiones muy diferentes, la presin de trabajo
del sistema y una presin menor a la atmosfrica.
En una bomba de paletas, la mitad del mecanismo de bombeo est a una
presin menor a la atmosfrica y la otra mitad est sometida a la presin del
sistema.
La bomba de paletas balanceada consta de una carcasa, leva anillada, rotor,
paletas y una placa con puertos de entrada y salida que se encuentran
opuestos uno al otro.
Las bombas de paletas de desplazamiento positivo y caudal constante,
utilizadas en sistemas hidrulicos industriales, son, por lo general, de diseo
balanceado.
Las placas de presin se utilizan para mantener una alta eficiencia
volumetrica y adaptacin a la expansin trmica. Los cuales
automticamente se ajustan a la expansin y contraccin trmica del rotor, y
al desgaste del mismo. Las placas estn recubiertas con un material de
buenas caractersticas antifriccin, para asegurar una larga vida.
Estan las bombas de paleta tipo cuadrado que manejan presiones de trabajo
y velocidades de rotacin mayores que las de tipo redondo.
Las bombas de paletas de tipo cuadrado consiguen la estanqueidad por
placas de presin. (Estanqueidad lateral: inicialmente por muelle y despus
por presin hidrulica).
La posicin relativa de los puertos de entrada y salida es modificable.
Se puede girar manualmente.
Su drenaje es interno.
5.4.2.2 BOMBAS DE PALETAS TIPO REDONDO

El conjunto rotativo o cartucho est formado por un anillo, rotor, paletas, pasador de
posicin y dos placas laterales denominadas generalmente anillos, porque sus
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Ing. Mec. M.Sc.
partes centrales estn mecanizadas para encajar en las partes centrales del rotor.
Los cojinetes de soporte del eje de accionamiento estn situados en la tapa y en el
cuerpo.
Es equilibrada hidrulicamente.
Estas bombas tienen drenaje interno.
En este tipo de bombas se consigue estanqueidad por anillos de bronce.
Es posible girarlas manualmente.
5.4.2.3 BOMBAS DE PALETAS TIPO

INSERTO (High Performance). VQ
(Eaton-Vickers)
20

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 13. Bomba tipo inserto
21

Ing. Mec. M.Sc.
22

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 14. Bombas de paletas tipo inserto.
Tienen capacidad de presin de 3000-3500 PSI.

La presin del sistema se dirige al rea por encima de la paleta pequea.
Esto resulta en menor carga sobre las paletas, mientras se despresuriza
cuando pasa por la succin.
23

Ing. Mec. M.Sc.
Llevan incorporadas unas pequeas paletas internas dentro de las paletas

mayores, el prposito de las pequeas paletas es hacer variar la fuerzaa de
contacto contra el anillo, en los cuadrantes de baja presin.
Figura 15. Figura paleta
Llevan agujeros taladrados a trves de los segmentos del rotor, que

mantienen siempre la misma presin en los dos extremos de la paleta.
En sistemas de alta presin el empleo de paletas con extremo biselado an
provoca demasiado desgaste y una resistencia alta.
La presin de salida se aplica constantemente a la pequea superficie entre
la paleta y la paleta interna; est presin adems de la fuerza centrfuga,
mantiene las paletas en contacto con el anillo, en los cuadrantes de entrada,
para asegurar un funcionamiento correcto.
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Ing. Mec. M.Sc.
Se utilizan para obtener presiones ms elevadas y mayores velocidades de

accionamiento.
Cuando la paleta est en la zona de baja presin, slo una pequea rea (la
de la paleta interna), recibe la alta presin de salida, lo cual disminuye la
fuerza que mantiene a la paleta en contacto con el anillo. Pero cuando la
paleta est en una zona de alta presin, toda el rea proyectada inferior de
la paleta recibe la presin alta de salida, lograndose que las paletas queden
presurizadas por todas partes menos el bisel de corte superior en las paletas.
El
problema
era
la
succin, por eso se

dise el inserto y se
hicieron tres taladros
antes de cada paleta.
Figura 16. Figura paleta inserto
5.4.2.4 BOMBAS DE PALETAS TIPO

DOBLE PALETA
25

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 17. Bombas de doble paleta
26

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 18.
Con este diseo, la presin en la base de la paleta es canalizada al rea entre las
puntas, de las paletas. Esta presin balancea la carga de la paleta contra el anillo,
obtenindose cargas ptimas sobre la punta de las paletas a presiones de 4000
PSI, y la presin de la bomba no acta sobre las paletas en la succin.
Las dos paletas proveen un doble sello entre las cmaras de bombeo.
La doble paleta permite un balance hidrulico de las paletas, reduciendo la
carga en las puntas de las paletas.
Se colocan dos paletas por cada ranura de paletas en el rotor o paletas
nicas con varios taladros desde la parte superior hasta la inferior de cada
paleta.
27

Ing. Mec. M.Sc.
5.4.2.5 BOMBA Doble O Bomba

combinada.
La bomba de paletas que se ha mencionado anteriormente se conoce como una
bomba sencilla; esto es, consiste en una entrada, una salida y un solo cartucho
ensamblado. Una bomba de paletas dual consiste de una carcasa con dos
cartuchos ensamblados, una o dos entradas y dos salidas separadas. En otras
palabras, una bomba dual consiste en dos bombas dentro de una misma carcasa.
Una bomba dual puede descargar, por cada salida, dos caudales diferentes.
Como los dos cartuchos de la bomba estn conectados al mismo eje, slo se
necesita de un motor primario para mover toda la unidad.
Con frecuencia las bombas duales se utilizan en circuitos alta-baja y cuando
se necesitan dos caudales diferentes suministrados por la misma unidad de
potencia.
Son bombas dobles que llevan incorporadas vlvulas de seguridad y de
descarga.
Suministran una sola fuente de potencia capaz de alimentar dos circuitos
independientes o suministrar un volumen mayor de fluido mediante una
combinacin de caudales.
La mayora de estas bombas llevan una entrada en comn en el centro del
cuerpo. Generalmente la mayor de las dos est en el extremo del eje, la
segunda est en la tapa.
5.4.2.6 Cartucho de recambio
Generalmente el mecanismo de bombeo de una bomba de paletas industrial

es una unidad integral conocida como cartucho ensamblado.
Un cartucho ensamblado consta de; paletas, rotor y una leva anillada
colocada entre dos placas de puertos (estas placas de puertos son diferentes
a os otros diseos).
Una de las ventajas de usar cartuchos ensamblados es la facilidad para dar
servicio a la bomba. Despus de cierto tiempo las partes de la bomba
28

Ing. Mec. M.Sc.
desgastan; entonces, el mecanismo de bombeo puede moverse fcilmente y

ser reemplazado con un nuevo cartucho ensamblado.
Tambin s por alguna razn debe incrementarse o disminuirse el caudal de
la bomba, se puede reemplazar rpidamente el mecanismo de bombeo en
uso por un cartucho ensamblado con la misma dimensin exterior, pero con
el caudal deseado.
Estn montados para girar a la derecha o a la izquierda pero si es necesario,
pueden volver a montarse para girar en sentido opuesto. Las flechas y los
pasadores sirven como guas del sentido de rotacin.
Figura 19. Cartucho de recambio
29

Ing. Mec. M.Sc.
5.4.3 Bombas de Pistones

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Ing. Mec. M.Sc.
Figura 20. Bomba de pistones

Todas las bombas de pistones funcionan segn el principio de que un pistn
movindose alternativamente dentro de un orificio, aspirar fluido al retraerse y lo
expulsar en su carrera hacia adelante.
Los dos diseos bsicos son radial y axial; ambos estn disponibles con
desplazamiento fijo o variable.
Las zapatas de los pistones son forzadas contra la superficie del plato
basculante, por medio de la placa de zapatas y los resortes. A estas, tambin
se les llama casquillos.
Para separar el fluido de entrada de l de descarga, una placa de puertos se
coloca en el extremo del barril de cilindros opuesto a la placa basculante.
Se debe llenar con aceite la carcasa antes de ponerlas en funcionamiento.
Tienen un rendimiento volumtrico muy elevado.
Su drenaje es externo, la lnea de drenaje de la carcasa debe estar construida
para que siempre est llena de aceite y debe operar con un rango de presin
entre los 5 PSI y los 15 PSI.
Al invertir el sentido de giro de rotacin en una bomba de pistones; se debe
cambiar la posicin relativa de la placa oscilante, cambiar la direccin de flujo
a travs de la bomba. Esto es posible hacerlo en unidades de desplazamiento
fijo y variable.
Las bombas de pistones pueden subir a mas de 5000
31

Ing. Mec. M.Sc.
El plato basculante o placa de presin, es la que origina el movimiento

recproco de los pistones.
Los pistones se hacen huecos para reducir peso y por consiguiente reducir
el efecto de las fuerzas dinmicas.
Esta bomba genera un volumen creciente cuando el pistn se jala y
decreciente cuando el pistn se empuja, hacia afuera y hacia adentro de un
cilindro, respectivamente.
La desventaja de este tipo de bomba es que la bomba entrega un caudal
pulsante, y esto dificulta su operacin por medio de un motor elctrico o por
un motor de combustin interna.
Las bombas de pistones axiales son las bombas de pistones ms populares
en aplicaciones industriales.
5.4.3.1 BOMBA DE PISTONES AXIALES O EN LNEA
Figura 21 . Bomba de pistones axiales
32

Ing. Mec. M.Sc.
Las bombas de pistones axiales pueden operar a presiones alrededor de

5000 PSI y pueden girar a velocidades de 6000 RPM.
Pueden manejar altas capacidades de flujo de 100 GPM.
En estas bombas el conjunto de los cilindros y el eje de accionamiento tienen
la misma lnea central y los pistones se mueven alternativamente en sentido
paralelo al eje.
El eje de accionamiento hace girar el barrilete, conteniendo los pistones, que
estn ajustados en sus alojamientos y conectados mediante patines y un
33

Ing. Mec. M.Sc.
anillo inclinado de forma que los patines estn apoyados sobre una placa
circular inclinada (placa de presin).
A medida que el barrilete gira, los patines siguen la inclinacin de la placa,
haciendo que los pistones tengan un movimiento alternativo. Los orificios, en
la placa de distribucin, estn dispuestos de tal forma que los pistones pasan
por la entrada cuando empiezan a salir de sus alojamientos y por la salida
cuando se les obliga a entrar.
En estas bombas, el desplazamiento viene tambin determinado por el
nmero y tamao de los pistones, as como por la longitud de su carrera que
depende del ngulo de la placa circular inclinada.
Las bombas de pistones axiales convierten el movimiento rotacional del eje
en un movimiento reciprocante axial del pistn.
Los tipos ms difundidos de bombas axiales son los diseos en lnea y en
ngulo. Ambos diseos en sus versiones de desplazamiento fijo, son usados
ms frecuentemente como motores. Tambin ambos estn disponibles en
versiones de desplazamiento variable.
Su relacin de peso por caballo es relativamente baja.
En algunas bombas, la placa puede moverse de un lado a otro del centro
para invertir la direccin de la rotacin del flujo sin cambiar la rotacin del eje
motriz de la bomba.
El plato de desplazamiento fijo no es ms que un anillo de acero con un
ngulo de 15 con respecto a la vertical de la carcasa en la bomba, la pelcula
de lubricacin hidrodinmica entre la superficie del pistn y el plato de
lubricacin es creada por un patn cojinete de bronce, este patn cojinete tiene
una cavidad esfrica que conecta el pistn contra el plato de lubricacin por
un anillo de retencin.
La placa de distribucin es un anillo de bronce con dos semicrculos en forma
de rin, que estn conectados por unos pasajes en la carcasa de la bomba
a los puertos de succin y de descarga en la bomba.
Para asegurar una alta eficiencia volumtrica en el barrilete (camisa) de los
pistones debe ser cargado con presin contra la superficie de la placa de
distribucin.
Para un ptimo balanceo de las fuerzas generadas por la presin en el
interior de la camisa, se ha creado el diseo en forma de rea de rin en la
placa de los puertos de descarga y de succin, la cual tiene menos rea
efectiva que produzca una fuerza de presin mayor en la camisa contra el
plato de puertos.
Bsicamente hay cuatro condiciones de operacin las cuales causan falla del
patn:
34

Ing. Mec. M.Sc.
Su flujo es pulsante debido a los pistones.

Para el diseo del eje de estas bombas se calcula deformacin cero.
Antes de arrancar la bomba debe estar llena de aceite.
Son las bombas ms parecidas a las bombas de agua.
S se aumenta el ngulo ms de 18, aumenta el ruido y se vuelven
ineficientes.
La placa de distribucin que est fija tambin se le llama ranura de puertos.
Figura 22. Lubricacin bomba pistones axiales.
El taln de Aquiles de la bomba de pistones es el patn ya que si no se lubrica

adecuadamente falla.
Las bombas de pistones se deben precargar (Importante las
especificaciones).
Cuando una bomba de pistones arranca en vaco se ralla y por lo tanto baja
la eficiencia, por esta razn se usa una bomba de precarga.
35

Ing. Mec. M.Sc.
36

Ing. Mec. M.Sc.
5.4.3.2 BOMBA
DE PISTONES AXIALES DE
EJE QUEBRADO.
Figura 23. Bomba de pistones axiales eje flexionado

37

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 24.
El mecanismo de bombeo de las bombas de pistones en ngulo consiste de:
Tambin llamadas de eje flexionado o de pistones en ngulo.

En esta bomba el barril de cilindros no est en lnea con el eje del motor
primario, sino que se encuentra inclinada a un cierto ngulo.
Con este diseo, conforme gira el eje los pistones son extrados del barril en
la mitad de la revolucin del barril generando volumen creciente y en la otra
mitad de la revolucin, los pistones son empujados y se produce un volumen
decreciente.
El eje de accionamiento est unido al bloque de cilindros por medio de una
unin universal, para mantener el alineamiento y para asegurar que giren
simultneamente. Est unin no transmite fuerza excepto para acelerar o
38

Ing. Mec. M.Sc.
desacelerar el bloque de cilindros y para vencer la resistencia del bloque, que

gira dentro de la carcasa llena de aceite.
Los vstagos de los pistones estn fijados a la brida del eje mediante juntas
esfricas.
El desplazamiento de esta bomba vara con el ngulo de inclinacin, siendo
el ngulo mximo de 30 y el mnimo de 0.
Los modelos de desplazamiento constante estn disponibles generalmente,
con ngulos de 23 a 30.
Los modelos de caudal variable se utiliza un bloque oscilante con un control
externo para variar el ngulo.
Se utilizan para trabajo severo, altos flujos, altas presiones y altas
velocidades de operacin.
Presentan caractersticas similares, a los diseos en lnea, como la eficiencia,
niveles de ruido, confiabilidad, etc.
Una de las mayores ventajas del diseo de una bomba de pistones axiales
de eje quebrado, es que el movimiento del torque primario es transformado
directamente en una fuerza de presin lineal y esta a su vez est relacionada
directamente con la presin del sistema.
Una bomba de pistones axiales de eje quebrado es ms conveniente en
aplicaciones que estn sujetas a autocebado a diferencia de la bomba de
pistones axiales en lnea.
En la bomba de pistones axiales en lnea un alto vaco podra separar el
cojinete patn de deslizamiento del pistn, en una bomba de pistones axiales
de eje quebrado esto no ocurre. El pistn est unido a un rodillo por ajuste
en fro.
Puede desarrollar una alta condicin de vaco en la camisa sin presentar
daos mecnicos.
Puede crear un vaci equivalente a 9 de mercurio, y est en su capacidad
de bombear un fluido con una viscosidad por encima de 4600s.u.s durante el
arranque en fro.
El puerto de succin puede hacerse ms grande que el mismo puerto de una
bomba de pistones axiales en lnea.
39

Ing. Mec. M.Sc.
40

Ing. Mec. M.Sc.
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Ing. Mec. M.Sc.
5.4.3.3 BOMBA DE PISTONES RADIALES
42

Ing. Mec. M.Sc.
La bomba de pistones radiales, tienen una capacidad ms alta de presin

continua, cuando es comparada con otra bomba.
Estn disponibles en rangos de presin continua en una proximidad de 10000
PSI.
Esta bomba es una unidad altamente eficiente, incluso a 10000 PSI, una
bomba tpica opera a una eficiencia volumtrica superior al 93%, con una
eficiencia total promedio de 86%, por esta razn las bombas de pistones
radiales pueden ser operadas en un circuito que no demande mayores
exigencias de caudal.
Las aplicaciones tpicas pueden incluir abastecimiento de potencia para
mquinas herramientas manuales, gatos hidrulicos, extractores de
rodamientos, tenazas hidrulicas y en circuitos de abrazadera de alta
presin.
Tiene un nmero impar de pistones, debido a que la manera de entrega del
fluido se haga de una forma continua superponiendo el volumen desplazado
en cada una de las cmaras y no tener una variacin tan pulsante, como en
el caso de tener un numero de pistones par.
El bloque de cilindros gira sobre un pivote estacionario y dentro de un anillo
circular o rotor.
A medida que el bloque va girando, la fuerza centrfuga, la presin hidrulica
o alguna forma de accin mecnica, obliga a los pistones a seguir la
superficie interna del anillo, que es excntrico con relacin al bloque de
cilindros.
Al tiempo que los pistones se desplazan alternativamente en sus cilindros,
los orificios localizados en el anillo de distribucin les permiten aspirar fluido
cuando se mueven hacia afuera y descargarlo cuando se mueven hacia
adentro.
43

Ing. Mec. M.Sc.
El desplazamiento de la bomba viene determinado por el tamao y nmero

de los pistones y, naturalmente, por la longitud de su carrera.
Las bombas de pistones radiales, convierten el movimiento rotacional del eje
en un movimiento reciprocante radial de los pistones.
No son tan usadas como las de tipo axial.
Los modelos de desplazamiento variable funcionan moviendo el anillo
circular para aumentar o disminuir la carrera de los pistones. Hay disponibles
controles externos de varios tipos para este fin.
Como consecuencia de una exigencia de nivel de presin alto la capacidad
de flujo baja, pero esto hace que la bomba de pistones radiales sea una
posibilidad ideal para sostener presin durante un ciclo.
Las capacidades de presin ms altas son obtenidas nicamente con
dimetros de pistn pequeo. Al incrementar el dimetro del pistn
obtenemos granes capacidades de flujo, pero bajarn los lmites de presin.
La sobre presurizacin en las bombas de pistn de gran tamao de pistn
generalmente causa daos en los cojinetes.
Se debe tener precaucin en el arranque de esta bomba.
Cuando se inicia el arranque en una instalacin con una bomba de pistones
radiales, es aconsejable descargar el puerto de salida de la bomba.
44

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 25. Mecanismo de bombeo pistones axiales
5.5 BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE
45

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 26. Bombas [Fuente: https://areamecanica.wordpress.com]
5.5 BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO

VARIABLE
Una bomba de desplazamiento variable ofrece varias ventajas en los circuitos
hidrulicos simples, debido a que el desplazamiento de la bomba puede ser
cambiado, este cambio en el desplazamiento puede ser un simple ajuste, o puede
estar acompaado de compensadores de presin y varios niveles.
Los tipos ms comunes de circuitos en los cuales una bomba de desplazamiento
variable puede ser usada son:
1. Circuito abierto.
2. Circuito cerrado.
3. Circuito semi cerrado.
46

Ing. Mec. M.Sc.
1. BOMBAS EN CIRCUITOS ABIERTOS
En las aplicaciones de un circuito abierto, la bomba transporta fluido de un

reservorio y empuja este fluido dentro de un sistema hidrulico despus de
pasar a travs de una vlvula de control y el actuador hidrulico, el fluido
retorna nuevamente al reservorio.
Una bomba la cual se encuentre operando en un circuito abierto debe tener
nicamente una direccin, por esta razn el dimetro del puerto de succin
es mayor que el del puerto de descarga.
La velocidad del motor hidrulico depende del caudal que produce la bomba
y del desplazamiento del motor.
La rotacin del motor se detiene o invierte por medio de una vlvula
direccional.
En el diseo de un circuito abierto la direccin de movimiento del actuador
es independiente al sentido del flujo en la bomba ya que esta puede ser
controlada por una vlvula direccional.
La principal ventaja en un circuito abierto est en que varios actuadores
pueden ser instalados realizando arias funciones simultneamente, si es
necesario por una bomba simple.
La nica desventaja en un circuito abierto, es su gran tamao y peso debido
al gran volumen de aceite requerido.
2. BOMBAS EN CIRCUITOS CERRADOS
En este circuito se elimina la necesidad de un gran depsito de aceite.

Puede ser utilizado en equipos de maquinaria mvil.
El motor hidrulico puede rotar en cualquier direccin.
Existe un gran nmero de circuitos cerrados utilizados en la industria
hidrulica, son muy comunes circuitos como bombas de pistones axiales de
desplazamiento variable. Son las HTS.
Siempre se debe utilizar un circuito adicional de precarga, este circuito de
precarga consiste en una bomba de desplazamiento fijo (usualmente de un
15% de desplazamiento de la bomba principal), vlvula de seguridad,
intercambiador de calor y un pequeo reservorio de aceite.
47

Ing. Mec. M.Sc.
La bomba estar en disposicin para dirigir el flujo por cualquiera de los dos
puertos a travs de lazo cerrado en bombeo.
La desventaja en un circuito en lazo cerrado est en que una bomba variable

solo pueda controlar la salida de potencia que va a un actuador rotatorio para
poder as cerrar el circuito.
5.5.1 BOMBAS COMPENSADAS POR PRESIN

5.5.1.1 BOMBAS DE PALETAS DE DESPLAZAMIENTO
VARIABLE COMPENSADAS.
48

Ing. Mec. M.Sc.
49

Ing. Mec. M.Sc.
50

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 27.
51

Ing. Mec. M.Sc.
El circuito abierto con bomba de paletas compensadas con presin es

probablemente el uso ms popular de una bomba de desplazamiento
variable, en sistemas hidrulicos industriales.
A diferencia de su contra parte (la bomba de paletas de desplazamiento fijo)
la bomba de paletas de desplazamiento variable no est balanceada
hidrulicamente, el anillo que compone la cmara de bombeo es circular, la
bomba desplaza un fluido porque el resorte mantiene el anillo en una posicin
excntrica con respecto al rotor.
La razn por la cual la bomba de paletas de desplazamiento variable no es
balanceada hidrulicamente se debe a que las fuerzas de presin entre el
anillo y el rotor son una parte integral del control de la bomba.
Cuando el anillo no tiene una posicin concntrica con respecto al rotor, la
bomba entregar ms fluido.
Si se limita la excentricidad entonces se limitar el desplazamiento mximo
de las paletas en el rotor.
Una bomba de paletas de desplazamiento positivo entrega un caudal
constante de fluido por cada revolucin. Las bombas hidrulicas industriales
normalmente funcionan a 1200 o 1800 RPM.
En ocasiones se requiere que el caudal de la bomba sea variable. Una forma
de conseguirlo es variar la velocidad del motor primario, est solucin no es
prctica desde un punto de vista econmico. Otra forma de variar la descarga
de una bomba es cambiar su desplazamiento.
El caudal que desplaza una bomba de paletas est determinado por la
diferencia entre las distancias mxima y mnima a las cuales se extienden las
paletas y por el ancho de las paletas.
Puede disearse una bomba de paletas que permita modificar la distancia a
que se extienden las paletas. A estas bombas se les conoce como bombas
de paletas de caudal variable.
52

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 28 . Bomba caudal variable.
Este control se consigue al utilizar bombas de caudal variable de paletas o

pistones, con presin compensada. Estas bombas tienen la capacidad de
reducir su desplazamiento una vez que la presin del sistema alcanza un
cierto nivel.
Las bombas de desplazamiento variable, pueden estar ajustadas para

entregar todo el flujo o flujo reducido como se requiera para satisfacer las
demandas del circuito.
Cuando el sistema hidrulico no requiere mayor flujo, la presin en el anillo

devuelve a este a una posicin cercana a la neutra, y suministra solamente
las prdidas por fugas a la presin establecida.
Cuando se requiere que la bomba entregue totalmente el flujo, el anillo es
desplazado totalmente como resultado de una pequea disminucin en la
presin del circuito.
La presin de reaccin y la fuerza del resorte del compensador pueden ser
ajustadas de modo que la rata de flujo desde cero al mximo sea
automticamente entregada al sistema para igualar la demanda del circuito.
53

Ing. Mec. M.Sc.
En bombas con compensador de presin, la potencia es reducida a medida

que decrece la rata de flujo.
Puesto que el fluido no es desviado a tanque no se genera calor excesivo.
La bomba de desplazamiento variable reduce la complejidad del circuito
hidrulico. No se requieren vlvulas de alivio, ni vlvulas de descarga o
vlvulas de desvo. Sin embargo, el circuito permanece presurizado para
actuar dispositivos que operan por seal piloto.
Las bombas de desplazamiento variable son ms caras en el costo inicial
que las bombas de desplazamiento fijo, pero el costo de las vlvulas de
control requeridas con las bombas de desplazamiento fijo usualmente
compensan en gran parte la economa.
Entre menor sea la distancia entre el estator y el rotor ajustado por el tornillo
de posicionamiento para cilindrada, necesariamente la bomba desplazar
menos fluido.
La ventaja principal de la bomba de paletas compensada por presin sobre
la bomba de desplazamiento constante es el ahorro de energa (no se
desperdicia potencia).
Figura 29. Curva compensacin de presin
54

Ing. Mec. M.Sc.
La figura 29 muestra la forma de la curva que depende del resorte seleccionado

para una presin de operacin dada. El decrecimiento en el flujo para una presin
mxima cuando el caudal de entrega es cero ocurre en un punto denominado
presin de cabeza muerta, que es la compensacin final.
El desplazamiento del resorte comienza en un punto donde el flujo empieza

a caer drsticamente con respecto al incremento de presin, la diferencia de
presin entre el flujo mximo y el flujo mnimo depende de la rigidez del
resorte.
En las bombas de paletas con mando indirecto el estator se mueve mediante
pistones de posicionamiento cargados con presin en lugar de moverse con
uno o varios resortes de presin como es el caso de las bombas de paletas
de mando directo.
Una bomba de paletas de flujo de flujo variable con compensador de presin
y operada por piloto est sujeta a presiones mayores que su contraparte (la
bomba de paletas variable con compensador de presin operada
directamente).
Las bombas de paletas variables operadas directamente u operadas por
piloto, tal vez sean las nicas bombas las cuales estn ajustadas para un
ptimo nivel de ruido.
55

Ing. Mec. M.Sc.
El dispositivo de compensador de presin operado por piloto presenta una

mejor curva caracterstica de Presin VS Flujo que la bomba de paletas de
desplazamiento variable operada directamente. Adems la de piloto tiene
una alta eficiencia volumtrica porque la presin es cargada sobre los platos.
Las bombas de paletas de caudal variable tienen un diseo desbalanceado.
Los anillos son circulares y no como una leva anillada.
Como en este tipo de bomba el anillo debe moverse libremente, el
mecanismo de bombeo no viene como cartucho ensamblado.
56

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 30. Bomba de paletas compensada.
Con el tornillo de ajuste completamente fuera, el anillo y el rotor estn

centrados. Ya no se forma un volumen creciente ni uno decreciente, por lo
que no hay accin de bombeo. Con este diseo, una bomba de paletas puede
variar el caudal descargando desde un valor mximo hasta cero, al ir
ajustando el tornillo.
El compensador de presin de una bomba de paletas de caudal variable, es
el resorte grande ajustable que mantiene el anillo excntrico en contra del
ajustador de caudal. La excentricidad produce un volumen creciente y otro
decreciente, y por lo tanto la accin de bombeo. La mitad del anillo est a
una presin menor a la atmosfrica y la otra mitad est a la presin del
sistema.
Cuando la presin en el anillo y la fuerza generada es lo suficientemente alta,
el anillo empieza moverse en la direccin del resorte y reduce la descarga
de caudal. El anillo no puede moverse hacia el cojinete, ya que este sirve
como soporte mecnico. Una vez que el anillo se ha centrado con respecto
al rotor, se detiene su desplazamiento y ya no se descarga caudal. El anillo
no cruzar hacia el otro lado del rotor; si esto sucediera, la mitad del
mecanismo de bombeo que est a la presin del sistema formara un
volumen creciente y se producira una succin. La presin caera
57

Ing. Mec. M.Sc.
inmediatamente, haciendo que el resorte empuje de nuevo el anillo a su

posicin de excentricidad.
Mientras ms se atornille el compensador de presin, ms se comprime el
resorte del compensador y mayor es la fuerza que mantiene excntrico el
anillo. Para proteger a la bomba de un ajuste de presin muy alta, las bombas
de paletas de presin compensada estn equipadas comnmente con
seguros contra sobrepresin.
5.5.1.2 COMPENSACIN DUAL DE UNA

BOMBA DE PALETAS
58

Ing. Mec. M.Sc.
En una bomba de paletas, un compensador dual consiste de una vlvula o

solenoide, una vlvula piloto y un orificio por el que se detecta la presin del
sistema. La mxima presin en el fluido est determinada por el ajuste de la
vlvula piloto. El ajuste del compensador est en funcin del resorte y la
presin del fluido.
Se consigue un segundo ajuste de compensacin de presin cuando se
acta la vlvula solenoide. Est vlvula libera a la cmara del resorte del
presin del fluido.
5.5.1.3 DRENAJE EN LA CARCASA
Todas las bombas de caudal variable y presin compensada deben ser

drenadas externamente.
Los mecanismos de bombeo en estas bombas se mueven extremadamente
rpido cuando se requiere una compensacin de presin. Cualquier cantidad
de fluido dentro de la carcasa estorbara el movimiento.
Tambin cualquier fuga que produzca acumulacin en la carcasa de la
bomba generalmente se regresa al puerto de entrada. De haber fuga en una
bomba de caudal variable, mientras se est compensando, normalmente
estar caliente. Si est fuera diriga al puerto de entrada, el fluido aumentara
progresivamente de temperatura. El drenaje externo alivia el problema.
59

Ing. Mec. M.Sc.
El drenaje externo de la bomba es comnmente conocido como drenaje de

la carcasa.
5.5.1.4 BOMBAS DE PALETAS

COMPENSADAS DE ALTA PRESIN.
60

Ing. Mec. M.Sc.
61

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 31.
62

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 32.
63

Ing. Mec. M.Sc.
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Ing. Mec. M.Sc.
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Ing. Mec. M.Sc.
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Ing. Mec. M.Sc.
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Ing. Mec. M.Sc.
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Ing. Mec. M.Sc.
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Ing. Mec. M.Sc.
5.5.1.5 BOMBAS DE PISTONES AXIALES DE

CAUDAL VARIABLE
El caudal que desplaza una bomba de pistones axiales, por cada revolucin, est
determinado por el rea de la seccin transversal del pistn y por la carrera de los
pistones a lo largo de los cilindros. Mientras se lleva a cabo la accin de bombeo,
nada puede hacerse cambiar para cambiar el rea de la seccin transversal de los
pistones. Pero una bomba de pistones axiales de caudal variable est diseada de
forma que la carrera de los pistones pueda variarse.
70

Ing. Mec. M.Sc.
El ajuste de caudal en una bomba de pistones axiales de caudal variable es

una barra roscada que limita fsicamente el ngulo del plato basculante.
Los pistones estn alojados en los orificios del barril de cilindros. Un eje est
acoplado al barril y lo conecta con un motor elctrico. El eje puede acoplarse
lo mismo del lado de la placa de puertos como del lado de plato basculante.
Con el ajuste de caudal completamente afuera, el resorte y el pistn de
regulacin cl plato basculante en un ngulo extremo. Conforme gira el barril
los pistones hacen contacto mecnico con la superficie del plato basculante,
lo que produce un movimiento reciprocante en los pistones.
Con el plato basculante en su ngulo extremo, la bomba descarga el caudal
mximo. Si se atornilla un poco la barra roscada del ajuste para que el plato
basculante tenga un ngulo menor, los pistones tienen un desplazamiento
menor. As se consigue una menor descarga de caudal al sistema.
Mientras ms se atornille el ajuste del caudal de una bomba de pistones
axiales de caudal variable, menos caudal ser descargado.
5.5.1.6 BOMBAS DE PISTONES AXIALES DE

BARRIL AXIAL
El desplazamiento de una bomba de pistones axiales y por lo tanto el caudal
descargado se puede variar al cambiar el ngulo del plato basculante. De hecho, la
bomba no entregar caudal cuando el plato basculante est en paralelo con el barril
de cilindros.
Algunas bombas de pistones axiales tienen su plato basculante alineado

axialmente con el barril de tal forma que el eje articulado del plato se
intersecta perpendicularmente con el eje del motor primario. Est
construccin produce que se generen volmenes crecientes y decrecientes
en extremos opuestos de la placa de puertos. Es decir, el fluido regresa a
travs de la bomba.
71

Ing. Mec. M.Sc.
Las bombas de pistones axiales con barril axial se usan con frecuencia en
transmisiones hidrostticas.
Las combinaciones anteriormente mencionadas, tambin estn disponibles

para bombas de eje flexionado y bombas de pistones radiales.
5.5.1.7 COMPENSADOR DE PRESIN
72

Ing. Mec. M.Sc.
No
puede
quedar
en
posicin vertical porque

se cae la presin
73

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 33.
Figura 34.
74

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 35. Compensacin
75

Ing. Mec. M.Sc.
Punto de Cabeza: Representa la ineficiencia mecnica y volumetrica

de la bomba, e indica la cantidad total de calor generado, durante las
condiciones de no flujo
COMPENSADOR REXROTH:
76

Ing. Mec. M.Sc.
5.5.1.8
OTRO
DISEO
DE
COMPENSADOR
(Parker):
Figura 36.
El compensador de presin de una bomba de una bomba de pistones axiales

de caudal variable combina la presin de un resorte y la presin del fluido.
En bombas de paletas de presin compensada, un simple resorte actuaba
como compensador. Esto era posible porque la fuerza que mova el anillo no
actuaba en oposicin directa al resorte, sino a un cierto ngulo. La mayor
parte de la fuerza producida por la presin del fluido la absorba el cojinete
de empuje axial. Lo cual no sucede en una bomba de pistones axiales con
presin compensada.
Cuando la bomba de pistones axiales con presin compensada est
funcionando, la presin acta en los extremos de los pistones durante el
bombeo.
77

Ing. Mec. M.Sc.
Cuando la presin en la salida de la bomba aumenta lo suficiente para vencer

el ajuste de la vlvula piloto y a los resortes el plato basculante es empujado
hacia su posicin vertical por los pistones presurizados.
La presin en la descarga de la bomba se detecta a travs de un orifico en el
conmutador del compensador.
Cuando la presin disminuye en la descarga de la bomba, el conmutador del
compensador cierra la cavidad de regulacin y suspende la purga o alivio de
la cmara. La accin de bombeo se reanuda.
Mientras ms se atornille el ajustador de presin de la vlvula piloto, mayor
presin piloto se permite en el conmutador del compensador de presin antes
de que la compensacin ocurra.
78

Ing. Mec. M.Sc.
79

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 37
80

Ing. Mec. M.Sc.
81

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 38.
El compensador dual de una bomba de pistones incorpora una vlvula de

solenoide y otra vlvula piloto.
La cantidad de presin queda determinada por la vlvula piloto principal. Esta
presin se suma a la del resorte del conmutador del compensador.
5.5.1.10 COMPARACIN DE UNA BOMBA DE CAUDAL

CONSTANTE CON UNA BOMBA DE CAUDAL VARIABLE
CON PRESIN COMPENSADA
Las bombas de paletas de presin compensada usualmente se compensan

por completo con 200 PSI.
Las bombas de pistones se compensan por completo con 100 PSI o menos.
Con una bomba de presin compensada conectada a un motor primario, la
potencia hidrulica generada no slo regula al limitar la presin, sino que
tambin se reduce mediante la regulacin en el caudal descargado, Eso
82

Ing. Mec. M.Sc.
significa que se genera menos calor en el sistema, pues la potencia no se

desperdicia a travs de la vlvula de alivio.
Cuando una bomba con presin compensada est completamente
compensada, la potencia hidrulica generada en el sistema es cero. Sin
embargo, el motor primario conectado a la bomba sigue entregado potencia
debido a las fugas e ineficiencias mecnicas de la bomba.
Una bomba de caudal variable con presin compensada puede aumentar la
eficiencia del sistema. Con este tipo de bomba se elimina la vlvula de alivio.
Los sistemas que emplean bombas de caudal variable y presin compensada
son muy eficientes.
Tpicamente las bombas de pistones tienen una eficiencia volumtrica inicial
de 90%. Los equipos de engranes y paletas tienen eficiencias volumtricas
en el intervalo de 80% - 90%.
La eficiencia total de las bombas hidrulicas industriales de engranes,
paletas o pistones, cuando operan a 1000 PSI es aproximadamente del 85%.
La eficiencia total de estas mismas bombas a 200 PSI se encuentra entre
60% - 70%.
83

Ing. Mec. M.Sc.
Las bombas de pistones en lnea de desplazamiento variable, desarrollan

flujo y presin de la misma manera que las bombas de desplazamiento
fijo.
La placa inclinada se mueve con facilidad, est apoyada sobre cojinetes
de deslizamiento y la posicin cero est centrada por el resorte; al
aumentar el ngulo de basculamiento tambin aumenta la cilindrada y el
par de giro; en caso de reduccin en el ngulo estos valores se reducen
correspondientemente. Si no hay ngulo de inclinacin la cilindrada es
igual a cero.
Normalmente se emplean variadores de efecto mecnico o hidrulico, los
cuales a su vez se comandan o regulan mecnica, hidrulica o
electromecnicamente. Los variadores ms utilizados son de mando
electroproporcional, regulacin de presin (regulacin de carrera nula),
regulacin de potencia.
Esta bomba es usada en circuitos de lazo cerrado, en el cual se puede
conseguir la inversin de flujo.
En los modelos de desplazamiento variable, la placa circular est
instalada en un bloque o soporte mvil. Moviendo este bloque el ngulo
de la placa circular vara para aumentar o disminuir la carrera de los
pistones. El bloque puede posicionarse manualmente con un
servocontrol, con un compensador hidrulico o por varios mtodos. El
ngulo mximo en las unidades indicadas est limitado a 17.5 .
En la bomba de pistones en lnea de desplazamiento variable se
recomienda buenas caractersticas de succin generalmente se conecta
con una bomba de prellenado.
Un gran porcentaje del tiempo de operacin de las bombas variables esta
usualmente en los rangos de caudal bajo. Estas caractersticas, el
balance hidrosttico de la presin y las bajas cargas sobre los cojinetes
de los ejes, permiten a las bombas en lnea ser diseadas para una larga
84

Ing. Mec. M.Sc.
vida a grandes presiones de operacin. Rangos de presiones nominales

de 5000 PSI o ms son alcanzados por algunos diseos.
Los rangos nominales de velocidad de todas las bombas est limitado por
consideraciones de la presin entrada.
Son capaces de operar a velocidades aceptables con presin atmosfrica
en la entrada e incluso un ligero vaco.
Si la placa para los 90, la bomba cambiar la direccin del fluido algo
tpico de las bombas bidireccionales.
La bomba de pistones en lnea variable para HTS est diseada
principalmente para manejar equipo mvil por esta razn debe ser lo
suficientemente robusta.
Figura 39. Curva de desempeo del compensador para bomba variable de

pistones axiales.
La bomba se mantiene en desplazamiento total por medio del resorte que est unido
a la placa de deslizamiento, entregando y por medio del tornillo se ajusta el
taraje del compensador, este taraje ser igual a la mxima presin alcanzada por el
sistema. A medida que se va incrementando la presin la bomba entregar menos
caudal, debido a que la placa se va desplazando a su posicin perpendicular con
85

Ing. Mec. M.Sc.
respecto al eje. Cuando el sistema alcance la presin del compensador, la placa se

desplaza totalmente perpendicular al eje. En este punto ocurre la compensacin, la
bomba ya no desplaza ms fluido y la presin se mantiene gracias al resorte del
compensador. Sin embargo existe un consumo de potencia debido a las prdidas
debido al drenaje interno de la bomba que permiten mantener la presin en el fluido.
En la grfica este consumo de potencia est determinado, por el corte de la lnea
de potencia de cabeza muerta y la presin de taraje del compensador.
Figura 40.
86

Ing. Mec. M.Sc.
5.5.1.11 CONTROLES
Compensador directo.
Figura 41.
El control del compensador de presin automaticamnete ajusta la entrega de

la bomba para mantener los requisitos de volumen del sistema en una
presin operativa preseleccionada.
La presin en el compensador aumenta conforme disminuye el caudal, y se
mantiene la potencia relativamente constante.En una bomba de pistones, se
obtiene una potencia constante al incorporar una vlvula piloto y un pistn
con cierto controno especifco. Cuando el plata basculante se aproximaa la
posicin vertical, el contorno del pistn de control aumenta el ajuste en la
vlvula piloto.
87

Ing. Mec. M.Sc.
Compensador con control remoto
Figura 42.Compensador de presin de control remoto).
Se diferencia con el anterior en que este tiene contro remoto a distancia, es

decir, se maneja de lejos.
88

Ing. Mec. M.Sc.
Control dual sensando desde la lnea de

presin.
Figura 43. Sensado desde la lnea de presin y control del compensador

de presin.
No es el clsico sensado de carga ( no tiene reguladora de caudal).

Mantiene la presin un poco por encima de la presin mxima del sistema.
Hay un limitador de presin.
Para mquinas grandes es ineficiente.
Automticamente ajusta el flujo de la bomba en respuesta a una seal remota
de presin y mantiene presin de la conexin de salida en uno nivelado
ligeramente por encima de la presin de carga.
Tiene opcin elctrica.
89

Ing. Mec. M.Sc.
Control dual del compensador de presin de

rango ajustable
Figura 44. Control dual del compensador de presin de rango ajustable

dependiendo de la carga.
Compensador de bomba para dos niveles de presin uno mximo y el otro

me lo define la carga.
Dos niveles de presin.
90

Ing. Mec. M.Sc.
5.5.2 BOMBA VARIABLE DE PISTONES DE

EJE QUEBRADO
91

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 45. Bomba variable de pistones de eje quebrado
92

Ing. Mec. M.Sc.
Se usan varios mtodos para controlaar el desplazamiento de las

bombas de pistones en ngulo. Los controles tpicos son el volante, el
compensador hidrulico y el servocontrol.
Siendo estas bombas de desplazamiento variable y reversibles,
pueden aplicarse muy bien a prensas grandes y a Hidrotransmisiones.
Debido a que sus piezas estn recticadas y con holguras mnimas, la
utilizacin de fluidos de buena calidad y buena filtracin son
condiciones esenciales para una larga duracin.
Est diseada especifcamente para circuito abierto destacando su
habilidad de autocebado.
Es ms costoso de producir y menos frecuentemente usado que el
diseo en lnea.
La unin universal slo suministra el torque necesario para
contrarrestar la friccin y la inercia del rotor, no conduce potencia.
La eficiencia de las bombas de pistones en ngulo es igual y a veces
mayor que la de los diseos en lnea. Las prdidas de potencia
disminuyen a medida que el desplazamiento es reducido.
La principal ventaja en una bomba compensada es que el control
produce una cantidad de flujo necesario para las condiciones de
operacin del sistema.
Para cada tipo de compensador de presin en una bomba de
desplazamiento variable existe una vurva caracteristica.
En una bomba de desplazamiento variable, compensada por presin
podemos ajustar un volumen de desplazamiento mximo y una
presin mxima, pero ambas son afectadas por al temperatura.
Despus de un periodo de tiempo los elementos de rotacin de la
bomba se desgastan, esto afecta la eficiencia del compensador de
presin de una bomba de desplazamiento variable, sobre todo lo que
tiene que ver con el flujo de descarga y el taraje de presin del
compensador para la presin del compensador para la posicin de no
flujo.
93

Ing. Mec. M.Sc.
CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE
94

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 46.
95

Ing. Mec. M.Sc.
96

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 47.
97

Ing. Mec. M.Sc.
En algunos casos es llamado control limitador de potencia.

El prposito del contro de potencia constante es mantener el motor primario
que mueve la bomba a su mxima capacidad de torque a un nivel de potencia
constante.
Si en la bomba tenemos unas altas exigencias de presin, el caudal de salida
ser bajo, lo contrario ocurrir cuando se incremente el flujo, la presin de
operacin debe ser menor.
El nivel de presin de operacin est determinado por las condiciones de la
carga, el flujo vara con los cambios de presin inducidos por la carga
siempre manteniendo el producto flujo y presin en un valor constante.
El control de la bomba mantiene el mximo desplazamiento, hasta que el
nivel de presin alcance el punto en el cual comienza la regulacin. Durante
la regulacin la bomba suministra tanto flujo como sea posible dentro de la
disponibilidad de potencia a la salida.
A diferencia del compensador de presin, el cual ajusta el caudal a mxima
presin, el compensador de potencia constante disminuye el caudal a medida
que la presin va subiendo.
Figura 48.
98

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 49.
Como la velocidad del actuador disminuye conforma aumenta la carga, la

caracterstica de potencia constante se emplea en aplicaciones donde el
tamao del motor elctrico es ms importante que la duracin del ciclo.
Ejemplos de estos sistemas se encuentran en trituradores de basura y en los
camiones de volteo.
Generalmente, se piensa que una bomba de desplazamiento positivo al girar
a velocidad constante, entrega un caudal constante independiente de la
presin del sistema. Esto no se cumple. Al aumentar la presin del sistema,
aumentan las fugas internas en varios mecanismos de la bomba. Tales fugas
producen una disminucin del caudal descargado. La proporcin en la cual
ocurre esta disminucin se conoce como .
La bombas hidrulicas industriales normalmente estn diseadas para
operar a presiones muy por arriba de 200 PSI. Por esta razn, la eficiencia
total de la bomba disminuye a baja presin.
99

Ing. Mec. M.Sc.
6.
FLUIDOS HIDRULICOS
Figura 50.
El lquido ms generamente usado en los sitemas hidrulicos es el aceite

procedente del petrleo.
El aceite tambin transmite la energa fcilmente porque es muy poco
compresible. Se compirme aproximadamente 0,5% a una presin de 70 2
, lo que es despreciable en la mayora de los sistemas.
La propiedad ms destacable del aceite es su capacidad lubrificante. El fluido
hidrulico debe lubricar la mayor parte de las piezas mviles de los
componentes.
100

Ing. Mec. M.Sc.
Si fuese posible creaar un vaco completo a la entrada de la bomba,

sedispondra de 1,03 2 para impulsar el aceite. Sin embargo,
prcticamente la diferencia de presin disponible es mucho menor. Uno de
los motivos es que los lquidos se evaporan en un vaco. Es to introduce
burbujas de gas en el aceite. Las burbujas son arr56astradas a travs de la
bomba, desaparecen con fuerza considerable cuando se ven expuestas a la
presin en la salida y causan daos que pueden perjudicar al funcionamiento
de la bomba y reducir su vida til.
La mayora de los fabricantes de bombas recomiendan un vaco que no
exceda de 127 mm de mercurio ( 5 in Hg). Debe evitarse uan elevacin
excesiva y las lneas de entrada de la bomba deben permitir que el aceite
circule con un mnimo de resistencia.
Para las aplicaciones industriales la viscosidad del aceite acostumbra a ser

del orden de 150 S.S.U a 100F (37,8C).
Es una norma general que la viscosidad no debe ser nunca inferior a 45
S.S.U, ni superior a 4000 S.S.U, con independencia de la temperatura.
Como regla general, el punto de fluidez debe estar 10C por debajo de la
temperatura ms baja de utilizacin.
101

Ing. Mec. M.Sc.
6.1 CLASES DE ACEITES

Aceites minerales
Procedentes de la destilacin del petrleo,

naftnicos y parafnico, la base ms utilizada para los fluidos hidrulicos. El
principal inconveniente de los aceites de petrleo que son inflamables.
El aceite es un gran transmisor de presin, es muy bueno para la lubricacin

ayudando a tener menos desgaste.
102

Ing. Mec. M.Sc.
La presin del sistema

afecta
a la viscosidad.
Conforme
aumenta
la
presin en el sistema crece

la viscosidad.
Uno de los problemas del aceite es la oxidacin, est se presenta en el

tanque y a la salida de la bomba.
Se busca que el aceite sea pegajoso y tenga ciertas caractersticas, algunas
de estas se consiguen con ciertos aditivos.
Cuando se selecciona un aceite es importante tener en cuenta su operacin,
por ejemplo: la temperatura de arranque y la temperatura de operacin.
El Presin entre la atmosfera y la de adentro es con lo que se empuja el
aceite, el aceite debe llegar con suficiente velocidad.
1 in Hg produce una presin de 0,491 PSI. (se aproxima a 0.5 psi.)
En la succin nos interesa de la presin atmosfrica para abajo.
A ms altura menos presin.
Las bombas tienen la mejor capacidad de succin en el montaje a la orilla
del mar.
El agua pesa ms que el aceite.
El aire disuelto es el taln de Aquiles de los fluidos.
La lubricacin es el pproceso mediante el cual se rduce la friccin entre

superficies en movimiento relativo que se encuentran en contacto. La
103

Ing. Mec. M.Sc.
lubricacin es una funcin muy importante del fluido hidrulico. Sin

lubricacin, la friccin provocara un desgaste excesivo de los componentes
del sistema y una gran generacin de calor.
El agua es un fluido hidrulico natural, pero como lubricante industrial tiene
un pobre desempeo debido a que su pelcula de fluido no es durable. Los
aceites derivados del petrleo son bueno slubricantes porque forman
pelculas de fluido durables.
La viscosidad es una especie de friccin interna que posee el fluido.
El calor es unno de los principales contribuyentes para a oxidacin de un
tanque. Adems del tanque, otro lugar donde ocurre la oxidacin es en la
salida de la bomba.
Es particularmente importante la temperatura. La experoencia ha
demostrado que a temperaturas inferiores a 57C el aceite se oxida muy
lento. Pero la velocidad de oxidacin (o cualquier otra reaccin qumica) se
dobla aproximadamente por cada aumento de 10C.
En un sistema hidrulico, la corrosin se refiere al deterioro de la superficie
de un componente debido al ataque qumico de productos cidos.
La mejor solucin para prevenir la formacin de espuma en el aceite es
arreglar la fuga del sistema y redisear las partes de retorno del sistema con
deflectores o lneas de mayor dimetro para reducir la velocidad del fluido.
Algunas veces por cuestiones econmicas, conveniencia o falta de
capacitacin, se utilizan productos qumicos para resolver el problema.
Tpicamente, en un sistema hidrulico industrial, las bombas se localizan en
la parte superior del tanque que contiene al fluido de trabajo de dicho
sistema.La atmsfera y el fluido en la reserva actan juntos como un
acumulador.
Cuando una bomba no est en operacin, el lado de la succin de un sistema
est en equilibrio. Existe una condicin en la que no hay flujo, en la cual la
diferencia de presin entre la atmsfera y la bomba es igual a cero. Para
suministrar lquido a su grupo rotatorio, la bomba genera una presin menor
a la atmsferica. El sistema se desbalancea y como resultado se obtiene un
flujo.
La presin ejercida por la atmsfera sobre un lquido es utilizada en dos
etapas; 1. Para suministrar lquido a la entrada de la bomba, 2. Para acelerar
el lquido y llenar el grupo rotatorio que gira rpidamente, las velocidades
extndar son de 1200 y 1800 RPM.
La mayor parte de la
Una viscosidad alta aumenta la friccin.
El aceite cuando pierda viscosidad se oxida.presin atmsferica se empea
para acelerar el lquido dentro de la bomba. Sin embargo, el suministro de
104

Ing. Mec. M.Sc.
lquido al puerto de entrada utiliza dicha presin en primer lugar; si se utiliza

demasiada en esta etapa, no habr suficiente presin disponible, para
acelerar el lquido dentro del grupo rotatorio. La bomba no se llenar
adecuadamente y ocurrir algo conocido como cavitacin.
6.2 CAVITACIN
Este implica la formacin de una cavidad o espacio ahuecado en el

cuerpo del lquido, estas cavidaes son usualmente llenadas con aire las
cuales se encuentran a la temperatura y P de la solucin.
La cavitacin es la formacin y colapso de burbujas en un lquido. Estas
burbujas causan dao a la bomba en dos formas: 1. Impiden una
lubricacin adecuada ( lo que ocasiona mayor desgaste), 2. Destruyen las
partes metlicas.
En la salida de la bomba, las burbujas son sometidas a altas presiones,
las paredes de las mismas se colapsan y generan toneladas de fuerza
por pulgada cuadrada. La energa liberada en este proceso, corroe las
superficies metlicas. Si la cavitacin no se evita, la vida til de la bomba
se reducir; adems, partculas de metal de la bomba podran irse a otras
reas del sistema y daar otras componentes del mismo.
La indicacin ms notoria de la existencia de cavitacin, es el ruido. El
colapso simultneo de las burbujas causa vibraciones de alta amplitud
que se transmiten por todo el sistema y un sonido muy agudo se emite
por la bomba. Tambin se produce una disminucin en el caudal de la
bomba debido a que las cmaras de bombeo no se llenan completamente
con lquido y la presin en el sistema se vuelve errtica.
105

Ing. Mec. M.Sc.
Las burbujas se forman dentro el fluido porque el lquido se vaporiza. Sin

embargo, em este caso al vaporizacin no es por el calentamiento sino
porque se lleva al fluido a una presin baja.
La lectura del vacuometro es por el montaje, no cambia.
El fluido puede tener hasta 9%-10% de aire. Este aire es conducido dentro
de aceite y se mantiene disuelto hasta que la presin o la temperatura se
reduzcan, lo que ocasionaria un burbujeo del aceite.
Las bombas de pistones hasta 30 GPM 5 in Hg.
Las burbujas producen ms o menos 30 PSI puntuales en la bomba.

La bomba es el corazn de cualquier sistema hidrulico. Es inusual que
una falla en una bomba sea causada por un defecto de la misma.
Realmente, cuando algo anda mal con la bomba, es usualmente un
sntoma de algn otro problema escondido en alguna otra parte del
sistema.
Entre el 90%-95% de las fallas de las bombas pueden ser atribuidas a
una o ms de las siguientes causas: Aireacin, cavitacin, contaminacin,
calor excesivo, presin excesiva, fluido inapropiado.
Generalmente la presin en el depsito es la atmosferica. En el caso en
que el nivel del depsito este por encima de la etrada de la bomba la
presin diferencial positiva se encargar de llevar el aceite a la bomba(
Succin inundada).
El problema se presenta principalmente cuando el nivel del depsito esta
por debajo de la entrada. Entonces ser necesario tener un vaco parcial
o una presin reducida a la entrada de la bomba, para que esta pueda
aspirar aceite.
El vaco es generado por la presin atmsferica e el puerto de succin de
la bomba.
El suministro de lquido hacia el puerto de succin de la bomba, depende
del tamao, peso y configuracin de la lnea de succin.
106

Ing. Mec. M.Sc.
Si se le permite a la presin de succin disminuir hasta el punto donde se

presenta vaporizacin se crea cavitacin dentro de la bomba.En lugar de
un flujo permanente de fluido, la bomba tomar uan mezcla de vapor y
lquido, provocando que disminuya la entrega. Adems a medida que las
burbujas de vapor ingresan a la bomba, estas encuentran presiones
mayores que provocan que las burbujas de vapor se colapsen de forma
muy rpida. Todo esto puede resultar en ruido excesivo vibracin y un
desgaste de las diferentes partes de las bombas.
El calor tiene que ver con las prdidas.
Para evitar la cavitacin, se debe tener sufiientemente presin a la
entrada de la bomba, llenar sus elementos.
Se debe evitar al mximo las cadas de presin.
Los aceites 37, 46, 68 son los ms usados en esta zona.
Engranajes: 70 S.U.S a 250 S.U.S o [ 113 CST a 54 CST].

ptimo : 110 S.U.S a 250 S.U.S o (54C) o[ 24 CST a 54 CST].
PVB 90: 70 S.U.S a 250 S.U.S o [ 13 CST a 54 CST].
110 S.U.S a 250 S.U.S o[ 24 CST a 54 CST].
Toda bomba aguanta entre 2000 y 4000 S.U.S
Aceite ISO 37: significa que a 40C su viscosidad es 37 CST.
El aceite se oxida con la temperatura, no debera pasar de 50C.
Fluidos resistentes al fuego: wter-oil Emulsin-60% wter y 40% oil.
La lubricidad es un trmino que se refiere a la capacidad del lquido para
formar una pelcula de fluido durable entre superficies en contacto. Esta
capacidad est directamente relacionada con: 1. Un espesor de pelcula
natural del fluido, 2. La tendencia del fluido a adherirse a una superficie.
El rango de operacin del aceite es 38-48C.
En la lnea de aspiracin el rango de velocidades es 0,6 a 1,2 m/seg.
En la lnea de impulsin el rango de velocidades es 2 a 5 m/seg. En la
lnea de impulsin de una instalacin hidrulica, las prdidas de carga
admisible deben corresponder como mximo al 5% de la presin de la
bomba.
La temperatura mxima del aceite no debe sobrepasar normalmente los
65C. A esta temperatura el fluido se oxida rpidamente.
107

Ing. Mec. M.Sc.
El filtro de retorno est generalmente por fuera del depsito.

La filtracin nominal de un filtro de retorno debe ser por lo menos de 25
micras.
La cada de presin puede reducirse utilizando tubera de mayor
diametro.
Los principales fabricantes de bombas proporcionan las especificaciones de

succin en trminos de presin de vaco medida a nivel del mar. Si la bomba
va a ser utilizada a una elevacin mayor al nivel del mar, deber tomarse en
cuenta la presin baromtrica en esa localidad.
Los fluidos derivados del petrleo y los ster fosfatos resistentes al fuego
tienen bajos valores de presin de vapor, a la temperatura de operacin de
un sistema hidrulico comn. Sin embargo, esto no ocurre con los fluidos con
base en agua; como contienen un alto porcentaje de agua, las emulsiones
invertidas y los glicoles acuosos pueden presentar valores de presin de
vapor muy altos, mientras que los fluidos derivados del petrleo y los
sintticos presentan presiones de vapor comparativamente mucho menores.
Por esta razn, tienen mayor tendencia a vaporizarse y cavitar.
Para evitar la cavitacin cuando se trabaja con un fluido con base en agua,
el fabricante de la bomba debe asegurar que exista suficiente presin en la
entrada de la bomba para acelerar el lquido dentro de la misma, cuidando
de no alcanzar valores inferiores a la presin de vapor del fluido. Esto se
logra reduciendo el vaco mximo permitido.
La presencia de cavitacin en la bomba de un sistema nuevo, es
probablemente el resultado de una lnea de succin mal diseada o un fluido
cuya viscosidad no es la correcta. El problema puede ser resuelto
108

Ing. Mec. M.Sc.
aumentando el dimetro de la lnea de succin, reduciendo la diferencia de

presin, o utilizando la viscosidad adecuada.
En un sistema viejo, con un diseo adecuado, la cavitacin podra ser
consecuencia de una obstruccin en la lnea de succin, debido a una piedra,
un papel o un animal. Tambin podra ser causa de un filtro sucio, sin vlvula
derivadora o con una vlvula insuficiente.
Se debe tener en cuenta con la presin de succin debido a que cuando

subimos por encima del nivel del mar se pierde presin atmosfrica.
A ms CST (Centiestokes) ms liviano e aceite.

Si est presurizado est ms viscoso.
En el tanque y la salida es donde se oxida el fluido. (Est en contacto con la
atmsfera).
109

Ing. Mec. M.Sc.
Grado ISO: 37, 46,68. El 37 es ms crtico que el 46.
Temperatura mxima de operacin: 50C

(120F) recomendable.
1 S.S.U=4,608 C.S.T > 100 o
Temperatura mxima de operacin: 55C
1 C.S.T= 0,217 S.S.U
(130F) crtica.
= (0,226 . .
195
..
106 . . .
Nunca pasar de: 65C (150F).
Rango de operacin de las bombas: [24 C.S.T- 54 C.S.T] o [ 110 S.S.U- 250
S.S.U]El aceite cuando se desgasta genera estragos.
En Bucaramanga es un problema que el tanque est por encima.
6.3 DEPOSITOS, FILTROS Y REFRIGERADORES.
Figura 51.
Los tanques normalmente se hacen de acero.
110

Ing. Mec. M.Sc.
La desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada

operacin del tanque. Por esta razn, todas las lneas que regresan fluido al
tanque deben colocarse por debajo del nivel del fluido y en el lado de la placa
deflectora opuesto al de la lnea de succin.
Figura 52. Smbolo de enfriador.
La falta de lubricacin produce deterioro excesivo, respuesta lenta, operacin

errtica, que se quemen los solenoides y fallas prematuras de los
componentes.
La escala micromtrica se usa para medir la suciedad en sistemas
hidrulicos.
Los tanques disipan muy poco
El tamao del tanque debe ser de 3 a 4 veces la magnitud del caudal de la
bomba que entrega en un minuto. Por ejemplo, si la bomba es de 10 GPM,
el tanque entonces de ser de 30 a 40 gal.
Generalmente el intercambiador es de baja presin 100 Lb y se colocan en
la lnea de retorno.
La bomba de precarga tiene buena capacidad.
El que va por los tubos es el agua del intercambiador.
Es importante que el tanque no est en el piso para poder aprovechar el rea
de abajo para disipar.
111

Ing. Mec. M.Sc.
6.4 EJEMPLO
= 10
= 30 = 4,0101 3
: ( 6) 2 + (6 4) 2 + ( 4)
= 122 + 482 + 42 = 642
: 4 6
3 =
4.0104
=
= = 0,55
24
24
112

Ing. Mec. M.Sc.
: : 64 (0,55)2 = 19,416 2
=
T
600
19,416 36
= 1,16
600
EJEMPLO:
= 4,5
=
Q
1714
80 4,5
= 4,2
1714 0,5
6.5 EJEMPLO
: (4 8) + 2 (4 4) + 2 (4 8)
= 322 + 322 + 642 = 1282
113

Ing. Mec. M.Sc.
: (2 8) +2(8 8) +2(8 2)
= 162 + 1282 + 322 = 1762
Si se dice que hay un 5% de ineficiencia de tuberas entonces en realidad ya

hay 95% de eficiencia.
6.6 EJEMPLO DISIPACIN DE UN TANQUE

= F
= 15 : = 4 15 = 60
Para un tanque al aire
25
, se toma un =
2 F
4,24
2 F
114

Ing. Mec. M.Sc.
= 1283
3 =
8,02 3
128
= 0,397
= 128 2
= 128 (0,397)2
= 20,19 2
4,24
F
T =
2544
600
20,19 36F
=
= 1,211
600
=
15 0,92 2200
= 20,83
1714 0,85
115

Ing. Mec. M.Sc.
Uno se va a enfriar con todo el intercambiador.

En HTS se acostumbra a enfriar todo lo que son drenajes. (HTS de 20-30 Hp
hay que enfriar).
En una industria en un intercambiador el agua va por dentro y el aceite por
fuera.
7.
ACUMULADORES
116

Ing. Mec. M.Sc.
117

Ing. Mec. M.Sc.
La ventaja de un acumulador consiste en suministrar un medio de almacenar

fluidos incomprensibles bajo presin. Esto se consigue porque cuando el
fluido hidrulico bajo presin, entra en la cmara del acumulador hace una
de las tres cosas siguientes: comprime un muelle, comprime un gas o eleva
un peso.
Se usan presostatos o vlvulas de seguridad y descarga para controlar
peridicamente la carga del acumulador o la descarga de la bomba cuando
se pierde fluido debido a fugas.
Los presostatos se utilizan para abrir o cerrar circuitos elctricos a presiones
seleccionadas previamente, para accionar electrovlvulas y otros
dispositivos utilizados en el sistema.
Para descarga de caudal en una bomba con acumuladores se utiliza: vlvula
de descarga diferencial y/o presostatos (tienen dos resortes) diferencialllevan drenaje externo.
Si hay presostatos hay venteo.
Entre ms se acerque la presin del acumulador a la presin mnima ms
eficiente es el acumulador.
El acumulador es un dispositivo de almacenamiento de energa. Se puede
considerar anlogo a una batera.
La ineficiencia es cuanto queda aceite dentro del acumulador y no se utiliza.
La mayora de los acumuladores se usan isotrmicamente.
La mxima presin disponible la determina el taraje de la vlvula de alivio o
la presin ms alta necesaria para mantener el volumen requerido en el
acumulador.
Cuando el acumulador es llenado, el fluido se comprime. Si el llenado es
lento y permite que el calor fluya manteniendo la temperatura constante del
fluido, puede considerarse como un proceso isotrmico. Si por el contrario el
llenado es realizado en forma rpida y el calor no tiene oportunidad de
escapar, con el consiguiente aumento de la temperatura el llenado puede
considerarse adiabtico.
Cuando el acumulador es llenado isotrmicamente (lentamente) puede
acumular una mayor cantidad de lquido que si fuera operado
adiabticamente (rpidamente).
Cuando el acumulador es descargado el gas se expande. Si la descarga es
realizada en forma rpida y no se permite la entrada del calor, con la
consiguiente disminucin de la temperatura, la descarga puede considerarse
adiabtica.
Cuando el acumulador es descargado isotrmicamente (lentamente) puede
descargar una mayor cantidad de lquido que si fuera descargado
(rpidamente).
118

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 53. Smbolo Acumuladores
Cualquier tendencia a disminuir que tenga la presin, a la entrada del

acumulador, hace que el elemento reaccione y obligue el lquido a salir.
Los acumuladores almacenan un fluido hidrulico presurizado. Este fluido
presurizado es energa potencial capaz de transformarse en energa
disponible.
119

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 54.
120

Ing. Mec. M.Sc.
FUNCIONES:
7.1 CLASIFICACIN DE LOS ACUMULADORES

7.1.1 ACUMULADORES DE CONTRAPESO
Es el ms antiguo.
Es el nico tipo de acumuladores en que la presin se mantiene constante
hasta que la cmara del acumulador quede prcticamente vaca.
121

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 55. Acumulador de contrapeso.
Son pesados, ocupan mucho espacio y su uso es limitado.

Se utilizan en algunas prensas de gran tamao en las que se requiere una
presin constante o en aquellas pocas aplicaciones en que sean necesarios
grandes volmenes.
Se utiliz un pistn vertical, con facilidad para aadir o remover pesos, para
hacer variar la presin, que es siempre igual al peso por el rea del pistn
que recibe el fluido hidrulico.
Pueden prestar servicio a varios sistemas hidrulicos al mismo tiempo y
usualmente son utilizados en fbricas y sistemas hidrulicos centrales.
Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso es
que generan sobrepresiones.
Cuando se encuentran descargando con rapidez y se detienen
repentinamente, la inercia del peso podra ocasionar variaciones de presin
excesivas en el sistema. Esto puede producir fugas en las tuberas y
accesorios, adems de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la vida til
del componente.
122

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 56. Smbolo del acumulador tipo contrapeso
7.1.2
ACUMULADORES DE MUELLE
Figura 57. Acumulador de muelle
La presin es aplicada al fluido mediante la compresin de un muelle espiral

colocado detrs del pistn del acumulador.
La presin no es constante puesto que la fuerza del muelle aumenta a
medida que el fluido entra en la cmara y disminuye cuando est sale.
Los acumuladores de muelle se pueden montar sobre cualquier posicin. La
fuerza del muelle, es decir, los lmites de presin no son fcilmente ajustables
con estos acumuladores. Adems, cuando se requieran grandes cantidades
de fluido, las fuerzas involucradas hacen muy difcil poder obtener muelles
suficientemente grandes.
Suelen ser ms pequeos que los cargados por presin y su capacidad es
de solamente unos cuantos galones. Usualmente dan servicios a sistemas
hidrulicos individuales y operan a baja presin en la mayora de los casos.
A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado podra
infiltrarse al interior de la cmara del resorte del acumulador. Para evitar la
acumulacin de fluido, un orificio de respiracin en la cmara permitir la
descarga del lquido cuando sea necesario.
123

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 58. Smbolo del acumulador tipo muelle.
7.1.3 ACUMULADORES DE GAS
Figura 59. Smbolo del acumulador tipo muelle.
Tambin se puede usar para amortiguar sobrepresiones.

Probablemente el acumulador ms utilizado es el de la cmara cargada con
un gas inerte, generalmente nitrgeno seco. Nunca debe utilizarse oxgeno
debido a su tendencia a quemarse o a explotar al comprimirlo con aceite. A
veces se utiliza aire pero no es recomendable por el mismo motivo.
Un acumulador de gas debe cargarse cuando est vaco de fluido hidrulico.
La presin de carga del gas no debe ser inferior al 25% (preferiblemente
33%) de la presin mxima de trabajo.
La presin del acumulador vara en proporcin a la compresin del gas,
aumentando cuando entra el fluido y disminuyendo cuando sale.
Estos acumuladores se clasifican en tres tipos: de pistn, de diafragma y de
vejiga. El nombre de cada tipo indica el medio de separacin entre el gas y
el lquido. Tambin est el acumulador a superficie libre.
Figura 60 Smbolo del acumulador tipo gas
124

Ing. Mec. M.Sc.
7.1.4ACUMULADOR DE PISTN
Figura 61. Acumulador de pistn
Consiste en un cuerpo cilndrico y un pistn mvil con sellos elsticos. El gas

ocupa el volumen por encima del pistn y se comprime cuando el flujo entra
al interior del cuerpo cilndrico.
Al salir el fluido del acumulador, la presin del gas desciende. Una vez que
todo el lquido ha sido descargado, el pistn alcanza el final de su carrera y
cubre la salida manteniendo el gas dentro del acumulador.
Figura 63.
125

Ing. Mec. M.Sc.
7.1.5 ACUMULADOR DE DIAFRAGMA
Se compone de dos hemisferios metlicos atornillados juntos, pero cuyo

volumen interior se halla separado por un diafragma de hule sinttico, el
gas ocupa el hemisferio superior.
Cuando el flujo entra en el espacio inferior, el gas se comprime. Al
descargar todo el lquido, el diafragma desciende hasta la salida y
mantiene el gas dentro el acumulador.
Figura 64.
126

Ing. Mec. M.Sc.
ACUMULADOR TIPO VEJIGA
No hay ninguna separacin entre el separador hidrulico y el gas.

Se utiliza frecuentemente en mquinas de inyeccin y debe mantenerse
verticalmente. Es importante seleccionar una relacin de volmenes y
presiones, de tal forma que no sea utilizado ms que un 65% del fluido
del acumulador, a fin de evitar que el gas se descargue en el sistema.
Figura 65. Acumulador de vejiga.
Se compone de un casco de metal en cuyo interior se encuentra una

vejiga de hule sinttico que contiene al gas.
Cuando el fluido entra al interior del casco, el gas en la vejiga se
comprime. La presin disminuye conforme el fluido sale del casco.
Una vez que todo el lquido ha sido descargado, la presin del gas intenta
empujar la vejiga a travs de la salida del acumulador. Sin embargo, una
vlvula colocada encima del puerto de salida, interrumpe
automticamente el flujo cuando la vejiga presiona al tapn de la misma.
127

Ing. Mec. M.Sc.
7.1 ACUMULADORES EN UN CIRCUITO
128

Ing. Mec. M.Sc.
Se utilizan en muchos sistemas hidrulicos donde es necesario una gran

cantidad de fluido para efectuar el trabajo pero ste se realiza solo
intermitentemente en el ciclo de la mquina.
Tambin pueden instalarse en un sistema para absorber choques o puntas
instantneas de presin, debidas a paradas de bruscas o inversiones del
caudal de aceite. En tales casos, la presin de carga es prxima o
ligeramente superior a la presin mxima de trabajo, consiguindose as
absorber las puntas de presin y evitar al mismo tiempo una flexin constante
de la membrana o de la vejiga.
Como precaucin, el acumulador tiene que aislarse completamente del
circuito o estar completamente descargado, antes de iniciar cualquier
desmontaje del circuito. Nunca debe desmontarse un acumulador sin antes
descargarlo, bien sea de gas, pesas o muelles.
En un sistema hidrulico, los acumuladores cumplen una gran variedad de
funciones. Algunas de ellas son; mantener la presin del sistema, producir el
flujo del sistema, amortiguar los efectos de las sobrepresiones.
El uso de un acumulador en combinacin con una bomba pequea,
proporciona una potencia mxima.
Los acumuladores cargados son una fuente de energa hidrulica potencial
(misma que puede utilizarse para producir el flujo cuando la demanda en el
sistema excede la capacidad de la bomba).
Figura 67. Acumuladores en un circuito.
129

Ing. Mec. M.Sc.
El anlisis se hace desde el punto de vista del gas.

1 :
3 : ,
2 :
1 :
1 1 = 2 2 = 3 3
130

Ing. Mec. M.Sc.
Normalmente esto se hace isotrmico en el 95% Sin el exponente

90% Adiabtico y Isotrmico.
Los acumuladores disminuyen el tamao de la bomba Pero solamente se

consigue si hay tiempos muertos en el sistema.
2 1 ().
Se cargan como mnimo a 1000 2 los acumuladores (dependiendo del

sistema).
7.3 CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO
Como los acumuladores de gas utilizan gas comprimido para mantener la

presin de un lquido, las propiedades del gas afectan el funcionamiento del
acumulador.
Cuando un gas se comprime adiabticamente, la T ; a su vez, cuando se
expande adiabticamente la T . Para una presin dada, un gas ocupa mayor
volumen entre mayor sea su temperatura.
Cuando se llena el acumulador con lquido, el gas se comprime y como
consecuencia su temperatura se eleva. Si la presin permanece constante,
un gas a alta temperatura ocupa mayor espacio que uno a menor
temperatura.
Un acumulador de gas cargado con un fluido hasta alcanzar una presin

determinada, almacenar mayor cantidad de lquido si la operacin es
isotrmica y no adiabtica.
Se almacena ms comprimiendo isotrmicamente-(se entrega ms que el
adiabtico).
131

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 68.
La descarga isotrmica de un acumulador se lleva a cabo lentamente

mientras el gas, se expande. Hay transferencia de calos al gas desde el
medio ambiente a travs de las paredes del acumulador o desde el fluido. La
descarga adiabtica ocurre rpidamente sin transferencia de calor. A medida
que el gas se expande, su temperatura disminuye.
El volumen de lquido descargado desde la presin mxima hasta la presin
menor es el volumen til del acumulador.
El volumen til de un acumulador se debe descargar a una velocidad
regulada. Si el acumulador se utilizar para mantener la presin del sistema,
el caudal es automticamente regulado por la cantidad de flujo que debe ser
reemplazado.
Sin embargo, si el acumulador se utilizar para producir flujo presurizado, el
caudal puede descargarse muy rpido, liberado por el accionamiento de una
vlvula direccional.
Para regular el caudal en este tipo de aplicaciones, usualmente se coloca
una vlvula reguladora de caudal y una vlvula antirretorno para desviacin
en el puerto de entrada-salida del acumulador.
132

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 69. Vlvula reguladora

antirretorno en un acumulador.
133

Ing. Mec. M.Sc.
7.4
FORMULA
GENERAL
PARA
EL
DIMENSIONAMIENTO DE ACUMULADORES:
134

Ing. Mec. M.Sc.
= (relacin de precarga)
Aparecen las presiones mximas y la de operacin.

Cuando se tiene un acumulador de vejiga se utiliza para la presin de
precarga un 90% de la presin mnima del sistema: 1 = 90%

2
Para regular el caudal del acumulador existen dos formas: Reguladora de
presin y reguladora de caudal.
Tambin : 1 = ;
: .
1 1 = 3 3 ().
3 31,4 = 2 21,4 ().
= 2 3 .
Los acumuladores tambin sirven como grandes amortiguadores de ondas.
7.5 EFICIENCIA DEL ACUMULADOR
135

Ing. Mec. M.Sc.
: = 1 1
7.6 EJEMPLO
En un sistema hidrulico en el que se utiliza una bomba con una entrega de 400
ml/seg y una presin mxima a 70 bar; hay una demanda de 0,8 litros en un perodo
de 0,1 seg a intervalos. El intervalo mnimo entre demandas es de 30 seg, una
= 60 .
0,8
= 8
0,1
30 0,4 = 12
2 21,4 = 3 31,4
136

Ing. Mec. M.Sc.
2
3 1,4
2
= ( ) 3 = ( )
3
2
3
71
3 = ( )
61
1
1,4
1
1,4
3 2 = 0,8
3 = 1,114 2
3 = 1.114 (3 0,8)
3 = 1,114 3 3
0,8916 = 0,1143 3
3 = 7,785
:
1
= 0,9;
3
1 = 0,9 3
1 = 0,9 (61) = 55
1 1 = 2 2 ()
1 =
1 =
1 2
71
(7,785 0,8);
55
1 = 9,017
2,032
= 5,08
0,4
137

Ing. Mec. M.Sc.
[( )
1 =
(7161)
71
1
1,4
0,9 [(61)
1]
= ,
7.7 EJEMPLO ACUMULADORES

- PARAMETROS DE DISEO
Acumulador tipo pistn
El acumulador se va a incorporar a un circuito hidrulico,
con un cilindro de 5 in de dimetro interno, una carrera de
20 in, que durante su carrera trabaja con una carga que
exige entre 1000-2000 PSI.
El acumulador debe incrementar 4 veces la velocidad
nominal del actuador (1,366 cm/seg).
Las caractersticas del banco de malacate son: presin
mxima 2200 PSI y caudal de 9,4 GPM.
9,4 , .
138

Ing. Mec. M.Sc.
= 5
= 9,4 = 593,046
593,046
=
4
(5 2,54)2
= 4,68
= 4
= 4 4,68
= 18,72
, :
139

Ing. Mec. M.Sc.
= 20 = 50.8
=
50,8
18,72
= 2,714

3
3
2
(
)
= (18,72
5 2,54 ) 593,046
= 1178,34
4
3
= 1178,34
140

Ing. Mec. M.Sc.
Figura 70.
= 2,714 1178,34
3
= 3198,0143 = 3,918
3 = 2200
2 =1000 PSI
3
2200
2
3 1
1.4
2
[( )
=
1]
0.9 [(
1000
2200 1
= 3,23
)1.4 1]
1000
= 3,23
141

Ing. Mec. M.Sc.
El volumen efectivo del gas, es:

1 = = 3,918 3,23 = 12655 3
1 = 12,655
: = 0,9;
1 = 0.92
1 = 0.9 1000 = 900 .
, .
;
1 1
3 = [
3
900 (126553 )1.4

] =[
]
2200
3 = 6683,293 = 6,683
142

Ing. Mec. M.Sc.
126553 6683,293
593,046
= 10,07
3198,0143
593,046
= 5,393
143

Ing. Mec. M.Sc.
144

Ing. Mec. M.Sc.
Fuente: Google-hydraulic motors
145

Ing. Mec. M.Sc.
146

Ing. Mec. M.Sc.
Cm = [cm3 /rev]
Cm = [in3 /rev]
= =
=
147

Ing. Mec. M.Sc.
=
=
: ( )
En general, un motor desempea la funcin de convertir la potencia fluida en

potencia mecnica giratoria, o convertir la Presin de Fluido en Torque, ste ltimo
es funcin de la presin o ms exactamente, la presin de entrada en el motor es
determinada por el Torque Resistivo.
Todos los motores hidrulicos tienen semejanzas, por ejemplo, deben tener
una superficie sometida a una diferencia de presiones, dicha superficie es
rectangular en los Motores de Engranajes, Paletas y Orbitales, mientras que
en los Motores de Pistones Axiales y Radiales es circular. Estas superficies,
estn conectadas mecnicamente a un eje de salida que transmite la energa
mecnica al equipo accionado por el motor.
El concepto popular es que los Motores hidrulicos no son ms que Bombas
operando al revs y aunque superficialmente esto sea cierto, muchas de sus
diferencias en cuanto a diseo y construccin estn enfocadas al tipo de
Eficiencia que deben manejar.
La fuerza motriz de una Bomba Hidrulica es el motor elctrico conectado a
ella, por tanto el Torque de Arranque es suficiente, sin embargo en un Motor
hidrulico la fuente de energa que vence las fuerzas de arranque es el fluido
presurizado. La sumatoria de las fuerzas requeridas en el arranque
establecen el Torque requerido para el arranque del motor. Entonces una
cierta presin debe ser entregada antes del primer giro del motor.
En las Bombas, el objetivo es transferir tanto fluido por revolucin
como sea posible, es por eso que la eficiencia volumtrica (v) es
optimizada a expensas de la eficiencia mecnica (m).
148

Ing. Mec. M.Sc.
Debido a que Los Motores Hidrulicos entregan potencia mecnica a

la carga ellos deben extraer la mxima energa del fluido y procurar
generar la menor cantidad de prdidas posibles, es por eso que se
busca garantizar una alta m sacrificando un poco la v.
En algunos diseos esta presin inicial requerida es extremadamente
grande, por esta razn, cuando se selecciona un motor para una aplicacin
especfica se debe garantizar que el Torque sea suficiente no solo para
continuar con el movimiento de la carga, sino para vencer el torque requerido
e iniciar el movimiento.
Los Motores Hidrulicos se pueden detener sin dao alguno.
Con caudal de entrada y presin de trabajo constante, el motor de
desplazamiento Fijo suministra un Par constante a Velocidad constante. Bajo
las mismas condiciones el motor de desplazamiento variable proporciona un
Par variable a Velocidad variable.
El Par es funcin de la presin del sistema y del desplazamiento del motor.
Los Motores Hidrulicos operan con base en un desbalance que ocasiona la
rotacin del eje, este desbalance se genera de diversas maneras y dependen
de cada tipo de motor.
Los Motores Hidrulicos son dispositivos de Desplazamiento Positivo; es
decir que mientras reciban un caudal constante de flujo la velocidad del eje
permanecer constante, independiente de la presin.
Los Motores Hidrulicos empleados en un sistema industrial se pueden
clasificar de la siguiente manera:
149

Ing. Mec. M.Sc.
Externos
Engranes
Internos
.
Equilibradas
Des-equilibradas
Paletas
Fijas
Pistones
En lnea
En ngulo
Radiales
Otra forma de clasificacin de los Motores Hidrulicos es su construccin.

Al igual que en las bombas, los motores hidrulicos tambin se clasifican de
acuerdo a su aplicacin:
Motores de Velocidad elevada y par bajo: ventiladores,

generadores y compresores.
Motores de baja velocidad y par elevado: motores de gras
Motores de rotacin limitada: generadores de par
150

Ing. Mec. M.Sc.
MOTORES DE ENGRANAJES
FUENTE: [http://www.maquinariaspesadas.org/cursos/fbshc/1536-bombas-motores]
La precisin en las tolerancias es indispensable para evitar fugas de fluido.

Produce un Par Torsor de salida sobre su eje mediante la accin de la presin
hidrulica sobre los dientes de sus engranes.
151

Ing. Mec. M.Sc.
Los motores Hidrulicos funcionan gracias a un desbalance que da por

resultado la rotacin del eje, en este motor el desbalance lo provocan los
dientes del engrane cuando se desembonan.
152

Ing. Mec. M.Sc.
Rexroth-Bosh
153

Ing. Mec. M.Sc.
Un grupo rotatorio formado por dos engranes.

Un Motor de
Engranajes consta
de:
Una carcasa con puertos de entrada y salida.

Engranaje impulsor: Se encuentra acoplado al eje,
que a su vez se conecta con la carga.

Engranaje impulsado.
La salida de un Motor de Engranes se encuentra a una presin mucho menor.

Mientras mayor sea el diente del engrane o la presin, mayor ser el Par
Torsor producido.
Para que un Motor de Engranes gire en direccin opuesta los dientes
tendran que embonar en lugar de desembonar.
154

Ing. Mec. M.Sc.
Los engranes que embonan generan un volumen decreciente que empuja el

fluido hacia afuera de la carcasa, por ellos los engranes no tienen otra opcin
ms que desembonar.
El sentido de rotacin puede invertirse, invirtiendo la direccin del caudal.
Los segmentos de 2 dientes engranados tienden a oponerse a la rotacin
haciendo que el par disponible sea funcin de un diente.
Es evidente que los engranes no estn equilibrados hidrulicamente. La alta
presin a la entrada y la baja presin a la salida originan elevadas cargas
laterales sobre el eje y los engranajes, as como sobre los cojinetes que los
soportan. Es posible equilibrar estos esfuerzos laterales mediante orificios y
pasajes internos, sobre los que se distribuyen las presiones correspondientes
a 180 aparte. No obstante, este tipo de equilibraje se encuentra ms
frecuentemente en los Motores de Paletas.
Estos motores de engranes esta con frecuencia limitados a presiones de
hasta 3000 Psi y a rotaciones mximas de 2400 RPM.
La mayora de los Motores de
Un Motor de Engranes
Este tipo de motores
Engranes ha sido creado a
soporta cargas de choque
se
partir de diseos de Bombas
mejor que cualquier otro
frecuentemente
de
con
motor, debido a que su eje
hidrulica mvil y en
las
est construido de manera
la
caractersticas internas que
solidaria
para accionar cintas
permiten rotacin en ambas
diferencia de los motores
transportadoras,
direcciones y una disposicin
de Paletas y Georotor cuyo
separadores,
a la conexin de fugas.
eje es estriado.
ventiladores, etc.
Engranes
modificaciones
en
al
engrane
usan
tcnica
en
agraria
Este tipo de Motor tambin puede trabajar como Bomba colocando de manera
correcta el puerto de succin y el de descarga.
155

Ing. Mec. M.Sc.
MOTOR DE ROTOR ENGRANADO (GEOROTOR).
FUENTE: [http://forums.hydraulicspneumatics.com/eve/forums/a/tpc/f/8641063911/m/4777055436]
156

Ing. Mec. M.Sc.
157

Ing. Mec. M.Sc.
FUENTE: [http://www.parker.com/Literature/Hydraulic%20Pump%20&%20Motor
158

Ing. Mec. M.Sc.
es un tipo de motor de Engranajes Internos muy comn en los sistemas

industriales.
Posee un engrane impulsor interno que se acopla al eje conectado a la carga
y uno impulsado externo, el cual posee un diente ms.
El desbalance es ocasionado por la diferencia en el rea de engrane
expuesta a la presin hidrulica en la entrada del motor, la presin del fluido
acta sobre los dientes expuestos en forma desigual, esto provoca un par
torsor sobre el eje del motor. Mientras ms grande sea en engrane o ms
intensa sea la presin, mayor ser el par torsor que se produce sobre el eje.
Vienen tambin diseados como geroller.
159

Ing. Mec. M.Sc.
160

Ing. Mec. M.Sc.
161

Ing. Mec. M.Sc.
MOTOR DE PALETAS.
162

Ing. Mec. M.Sc.
Es un motor de desplazamiento positivo que emplea la presin hidrulica

para extender sus paletas y producir un par torsor de salida sobre su eje. A
medida que el rotor gira, las paletas siguen la superficie de un anillo formando
cmaras cerradas que arrastran el fluido desde la entrada a la salida.
En el diseo equilibrado hidrulicamente la presin aplicada en cualquiera
de los dos orificios, se dirige a las dos caramas interconectadas a 180 una
de la otra. Las cargas laterales que se producen son opuestas y se
neutralizan mutuamente.
Los Motores de Paletas balanceados de alta velocidad tienen capacidades
de frenado a velocidades altas y moderadas, sin embargo las, relativamente
bajas, eficiencias volumtricas imponen algunas limitaciones en las
capacidades de frenado a bajas velocidades.
Tienen excelente aceleracin desde cero RPM.
La durabilidad no es afectada por la operacin continua a bajas velocidades
con carga. Una alta inercia de la carga junto con moderadas y uniformes
demandas de torque facilita la operacin con caudal parejo a bajas
velocidades.
La presencia de cojinetes antifriccin al final del eje permite una buena
capacidad de carga lateral por engranes, poleas o ruedas dentadas.
Los motores de paletas tal como los de pistones requieren una conexin de
drenaje en la carcasa para ventear el rea del sello del eje al depsito.
MOTORES DE PALETAS TIPO CUADRADO.

Estos motores se clasifican en:
1. De perno-abrazadera
163

Ing. Mec. M.Sc.
Unos balancines accionados por muelles unidos al rotor, fuerzan las paletas
contra el anillo elptico. En funcionamiento la presin aplicada en la parte
inferior de las paletas, tambin las mantiene en contacto con el anillo como
se puede apreciar en la siguiente figura.
2. Con platos de presin:

La placa de presin est diseada para mantener paralizado al grupo
giratorio a travs de la presin aplicada sobre la superficie externa.
2 vlvulas esfricas de vaivn en la placa de presin interconectan pasajes
para mantener esta presin independiente del orificio que este presurizado.
El sentido del motor puede invertirse invirtiendo la direccin del caudal.
164

Ing. Mec. M.Sc.
FUENTE: [Manual de Hidrulica Industrial Vickers.]
165

Ing. Mec. M.Sc.
DISEO BALANCEADO DE UN MOTOR DE PALETAS.

En un motor hidrulico se ven involucradas 2 presiones distintas, la presin
de trabajo del sistema que es la misma que est a la entrada y la presin de
lnea hacia el tanque que se encuentra en la salida. La accin de las dos
presiones provoca una carga lateral sobre el eje que puede ser considerable
para presiones altas en el sistema.
Para evitar esta carga lateral sobre el eje, el contorno interior del anillo se
construye con un perfil de leva, en lugar de un contorno circular. Con este
arreglo, los dos cuadrantes de presin se oponen y las fuerzas sobre el eje
se balancean, por ende la carga lateral sobre el eje se elimina.
Generalmente los motores de Paletas que se emplean en los sistemas
hidrulicos industriales son de diseo Balanceado.
Una caracterstica principal de los motores de Paletas balanceados es su tamao
compacto, su construccin simple y la ausencia de cargas en los cojinetes.
166

Ing. Mec. M.Sc.
MOTORES DE PALETAS DE ALTO RENDIMIENTO

Es un diseo posterior al motor de Paletas equilibrado hidrulicamente,
donde las paletas se mantienen contra el anillo mediante muelles cilndricos
Estos motores son reversibles y las 2 placas laterales funcionan
alternativamente como placas de presin segn la direccin del caudal.
FUENTE: [Manual de Hidrulica Industrial Vickers.]
167

Ing. Mec. M.Sc.
168

Ing. Mec. M.Sc.
169

Ing. Mec. M.Sc.
MOTOR DE PALETAS DE PAR ELEVADO.

Debido a su par elevado posee una baja velocidad
Este tipo de motores de Paletas est disponible en diversos tamaos, hay
diseos desde 5 a 150 RPM con un par mximo de 620 [m*kg].
Este motor se usa en transportadores pesados mesas giratorias, unidades
de volqueo, cabrestantes y otras aplicaciones en las cuales su elevada
capacidad de torque sea ventajosa.
EXTENSION DE LAS PALETAS DEL MOTOR

Antes de que un motor de Paletas pueda operar debe extender sus paletas.
A diferencia de una bomba de Paletas, no se puede confiar en la fuerza
centrfuga para expulsar las paletas y crear un sello positivo entre la leva
anillada y el extremo de la paleta.
170

Ing. Mec. M.Sc.
Existen 2 mtodos para extender las paletas:
POR RESORTES (Resorte de

espiral y Resorte pequeo de
alambre (balancn).
3. Dirigiendo la presin hidrulica

hacia la parte inferior de las paletas.
Este mtodo no permite que el fluido entre a la

El resorte sujeto a uno de
cmara de la paleta hasta que la misma se
los
logra
encuentre totalmente extendida y exista un
extender las paletas, en
sello positivo en su punta. Cuando la fuerza es
estos mtodos de resorte
suficientemente grande y puede vencer la
la presin del fluido se
fuerza del resorte que acta sobre la vlvula
dirige
parte
antiretorno interna, el fluido entra a la cmara
inferior de las paletas tan
del resorte y produce el par torsor sobre el eje
pronto como se produce
del motor. En este caso la vlvula antiretorno
un par torsor.
desempea un papel secuencial.
extremos
hacia
la
MOTORES DE PISTONES.
Son probablemente los ms eficientes y normalmente son capaces de
suministrar presiones y velocidades elevadas. En particular se utilizan en
aplicaciones aeroespaciales debido a su elevada relacin Potencia/Peso.
Los motores de Pistones en Lnea, gracias a su construccin sencilla y por
consiguiente bajo precio, encuentran muchas aplicaciones en mquinas
herramienta y equipos mviles.
171

Ing. Mec. M.Sc.
MOTORES DE PISTONES AXIALES.
FUENTE: [http://www.modernhydraulics.net/tag/swash-plate]
172

Ing. Mec. M.Sc.
173

Ing. Mec. M.Sc.
Los motores de Pistones en Lnea ofrecen una combinacin favorable de alta

eficiencia, robustez y relativa simplicidad.
Generalmente son de alta velocidad.
La alta eficiencia de estos motores en lnea y su adaptabilidad a los sistemas
de alta presin hacen que sean muy populares en los sistemas mviles e
industriales, adems de la capacidad de desplazamiento variable los hace
particularmente deseables para las maquinas industriales que requieran
operar rpidamente en recorridos con baja carga para despus hacerlo a baja
velocidad con cargas grandes.
Un ejemplo de aplicacin comparable para equipos mviles es en los motores de
ruedas. Se necesita una alta capacidad de Torque a bajas velocidades para operar
en terrenos difciles y una alta velocidad con menos carga en vas pavimentadas.
.
La descomposicin de las fuerzas se produce en la placa inclinada en los

patines y en el cilindro. Los patines del pistn estn apoyados
hidrostticamente garantizando una elevada vida til en los motores.
Debido a la elevada v de los motores en lnea permite unas velocidades
estables con un determinado caudal, aunque las demandas de Torque
varen. Adems de esto tienen excelentes capacidades de frenado.
Esta capacidad de frenado es muy importante cuando se impulsan llantas y winches.
A dems, la alta eficiencia hace que el desempeo de estos motores en lnea sea poco
sensible a los cambios de viscosidad que se generan debido a las altas temperaturas
de operacin. La eficiencia permanece prcticamente constante para un alto rango de
temperaturas.
174

Ing. Mec. M.Sc.
Al igual que las Bombas en lnea, los ejes de los motores de Pistones en
lnea estn montados en cojinetes, esto les da una buena capacidad de
soportar cargas laterales provenientes de poleas, engranes o ruedas
dentadas conducidas.
En las versiones de desplazamiento variable la carrera de los pistones puede
ser variada manualmente o por medio de actuadores hidrulicos los cuales
permiten el control remoto. Las conexiones directas pueden ser difciles de
usar en la impulsin de llanta y otras aplicaciones.
MOTORES DE PISTONES AXIALES DE

DESPLAZAMIENTO VARIABLE.
Plato basculante.
Un barril de cilindro.
Pistones.
Una placa de zapatas
El Motor de Pistones Axiales consta de:
Un resorte que acta sobre la
placa de zapatas.
Una placa con puertos.
Eje
La magnitud del par torsor depende la presin del sistema y del ngulo de
desplazamiento provocado por el plato basculante. Si el par torsor es
suficientemente grande, el eje comenzara a girar.
El pistn continuara produciendo el par torsor mientras la presin del fluido lo empuje
fuera del barril de cilindros. Una vez que el pistn pasa sobre el medio crculo el plato
basculante lo empuja hacia el interior del barril. En este momento el cilindro que
contiene al pistn se comunica con el puerto de salida de la placa de puertos.
En un motor es estos cada pistn produce el par torsor nicamente en la

mitad de la trayectoria circular en la rotacin del barril de cilindros y del eje.
175

Ing. Mec. M.Sc.
En la prctica el barril de cilindros contiene varios pistones, lo que permite que el eje
del motor rote continuamente y que el par torsor se desarrolle al mximo.
De los motores de Engranajes, Paletas, y Pistones, son estos ltimos los que
se encuentra disponibles para el desplazamiento variable. Estos motores de
pistones pueden ser de desplazamiento variable o fijo, a su vez al ngulo de
inclinacin de la placa determina su desplazamiento.
En el motor de desplazamiento variable la placa inclinada est montada en
un bloque oscilante y el ngulo puede modificarse de varias formas, bien sea
con palancas, volantes o servocontroles.
Al aumentar el ngulo de la placa inclinada, se aumenta el par del motor pero
disminuyen la velocidad de rotacin de su eje, inversamente al reducir el ngulo, se
reduce el par y aumenta la velocidad del eje. Se disponen generalmente un ngulo
mnimo para que el par y la velocidad permanezcan dentro de los lmites operativos.
El desplazamiento de un motor de Pistones cualquiera que fuese, se

determina por la distancia que los pistones se desplazan en el barril de
cilindros. Por tanto si se cambia el ngulo del plato basculante, el
desplazamiento del motor y en consecuencia la velocidad de eje y el par
torsor de salida pueden modificarse.
176

Ing. Mec. M.Sc.
177

Ing. Mec. M.Sc.
178

Ing. Mec. M.Sc.
MOTORES DE PISTONES RADIALES.
179

Ing. Mec. M.Sc.
FUENTE: [http://www.parker.com/Literature/Hydraulic%20Pump%20Division/Hydraulic%
Son motores de par elevado y baja velocidad y no poseen su contraparte

referente a Bombas, son sencillas de instalar y operar, adems de que no
requieren ningn tipo de mantenimiento especial, dado que todas las partes
se auto-lubrican con el aceite que se moviliza.
Los cilindros telescpicos transmiten la potencia a travs de una
excentricidad formada en el eje.
Una placa de apoyo o desgaste est en contacto con la cara izquierda de la
placa de distribucin y arandelas de Belleville en la parte posterior de la
carcasa mantienen el contacto inicial entre las 3 placas.
Las placas de apoyo y distribucin estn equilibradas hidrulicamente para
asegurar una estanqueidad y lubricacin optima durante el funcionamiento.
Todas las partes de baja presin de la carcasa estn en comunicacin con el

depsito mediante pasajes de drenaje en las placas de distribucin y
desgaste.
Se puede invertir la rotacin del eje invirtiendo la direccin de circulacin del
lquido entre los orificios de entrada y salida.
180

Ing. Mec. M.Sc.
La lubricacin de las caras de la placa de distribucin y de los bordes de los

cilindros se realiza mediante las fugas internas.
La lnea de drenaje tiene que instalarse de forma que la carcasa permanezca
llena de lquido para asegurar la lubricacin.
Motores Radiales de
Motores Radiales de piestones
PISTONES/CIGEAL con
cigeal con pistones apoyados
pistones apoyados en cojinetes.
hidrostaticamente.
4 diseos tipifican 4
formas bien pensadas
de alcanzar altos
torque y bajas
velocidades.
Motores Radiales de Pistones
Motores de Pistones Radiales
Guia (permite ser montado
segun el principio de carrera
directamente sobre el eje de las
multiple
llantas en una aplicacion mvil)
MOTORES DE PISTONES EN NGULO.
FUENTE: [http://www.atmosferis.com/bombas-de-piston-axial/]
181

Ing. Mec. M.Sc.
182

Ing. Mec. M.Sc.
FUENTE:[http://www.parker.com/Literature/Hydraulic%20Pump%20Division/HydraulicHPD
183

Ing. Mec. M.Sc.
En este diseo el bloque de cilindros y el eje de accionamiento estn

montados formando un ngulo entre si y la reaccin se ejerce contra la brida
del eje de accionamiento.
La velocidad y el par varan en funcin del ngulo desde un valor mnimo
predeterminado de las RPM, con un desplazamiento y un par mximos a un
ngulo de aproximadamente 30, hasta unas RPM mximas con un
desplazamiento y un par mnimo en aproximadamente 7,5.
Existen modelos de desplazamiento fijo y variables.
El sentido de rotacin del eje se puede cambiarse, invirtiendo la direccin del
caudal enviado al motor.
NO resulta prctico invertir el sentido de rotacin del motor desplazando el
boque basculante al otro lado de la posicin central, porque el par tendera a
cero y la velocidad aumentara infinitamente (si no se bloquea el motor antes
de llegar a la posicin central).
Un aspecto importante es que la descomposicin de la fuerza se produce en la

brida motriz, esta conversin de par de giro en fuerzas de pistn en el motor
garantiza rendimientos ptimos. Una simple descomposicin de fuerzas significa
una y solo una prdida de rendimiento.
184

Ing. Mec. M.Sc.
185

Ing. Mec. M.Sc.
186

Ing. Mec. M.Sc.
MOTORES OSCILANTES
Los motores oscilantes son actuadores de rotacin parcial que NO pueden
girar continuamente en la misma direccin.
Normalmente el giro est limitado a algo menos de una revolucin. Los
motores oscilantes tpicos son del tipo Paleta Simple y Doble o del tipo
Cremallera que desarrolla pares sumamente elevados, con rotaciones
superiores a una vuelta.
MOTORES HIDRAULICOS EN UN CIRCUITO

Generalmente los motores hidrulicos se drenan externamente, esto
significa que una porcin del caudal que entra al motor se pierde por fugas.
Conforme crece el par torsor requerido y la presin en el motor, mayor es la
cantidad de caudal que circula a travs de un drenaje, y como resultado la
velocidad del motor disminuye.
Para obtener un control preciso de velocidad para un motor hidrulico, se
emplea un circuito con descarga regulada.
Un circuito con descarga regulada

controla el caudal que sale del motor
y no tiene relacin con las fugas.
Este es el nico circuito que puede
controlar con precisin la velocidad
del eje del motor sin importar la
magnitud de la carga.
187

Ing. Mec. M.Sc.
CURVAS DE FUNCIONAMIENTO
(Datos de fbrica por ensayos)
Q
Cm= 5 [in3/rev]
= 5 1000
Qm2
= 5000 [3/]
= 21,64 []
Qm1
21,64
=
0,92
= 23,53 []
=
QNm=21,64 gpm
Nm
Tm [Lb*in]
Toperac.
@ P2
Si quedo ac,
TArranqu
1500
tomo el mayor.
@ P1
P2>P
Si quedo ac,
tomo 1500
200
=
5
2
Nm [RPM]
2500 0,94
5
2
2500
188

Ing. Mec. M.Sc.
= 1870 [ ]
= 1990 [ ]
Estos son datos reales tomados de un banco de pruebas de un fabricante X
CARGAS.
EJEMPLO
Tm , Nm
R/P
D=40
30 cm/s
10 Ton
= 100.000 0.3
= 30 [].
10 [ 2 ]
= 50 []
= 0,6 [m/s], esto es para el Winche.
=
= 0,520102
= 28,64 []
=
= 50.000 2010
= 25 28,64
2
= 716,19 []
= 10.000 [ ]
= 25: 1 , = 0,95
= 10.00025 0,95
= 421,1 [ ]
189

Ing. Mec. M.Sc.
Ejemplo.
Encontrar el Cm. y Qm con los siguientes datos:
Tarranq= 421,1 [N*m]
Pm= 174 [bar]

mm= 0,94
vm= 0,92
526,315 2
174105 0,94
= 2,02 [3 ]
= 0,8
= 202 [ 3 ]
=
= 421,10,8
= 38,210,92
= 526,315 [ ]
=
= 42 []
= 202 716,19
= 144.571,8 [ 3 ]
= 38,21 []
MOTOR VARIABLE.
=
=
=
CUANDO TENEMOS QUE
Cm
Nm
La razn de ser del motor variable
Tm
es
GANAR
aprovechando
Cm
Nm
Tm
VELOCIDAD
que
los
torque
inerciales han sido vencidos.
190

Ing. Mec. M.Sc.
CARGA INERCIAL
191

Ing. Mec. M.Sc.
CALCULOS PARA EL PENDULO.
192

Ing. Mec. M.Sc.
193

Ing. Mec. M.Sc.
EJEMPLO.
DATOS:
R/P= 20:1
D= 40 [cm]
W= 75 [kgf]
L= 120 [cm]
T= 0,5 [seg], para /3
P= 120 [Bar] = 120x10P= 120 [Bar] = 120x10 5 [Pa]
R/P= 0.92
mm= 0.92
= 0.65
194

Ing. Mec. M.Sc.
SOLUCION:
=
=
2
2
151,95 2
120105 0,92
= 86,48 [3 ]
= 5,27 [3 ]
2 3
0,52
= 8,37 [ 2 ]
=
= 750 120102
= 900 [ ]
=
=
=
= 109,5 9,37
= 917,3 [ ]
1817,34
20 0,92
= 98,76 [ ]
=
= +
= 917,3 + 900
= 1817,34 [ ]
98,76
0,65
= 151,95 [ ]
Tm [RPM]
300
250
1
Lo aproxima al
de arriba.
100
Estas curvas sirven
para
sacar
la
eficiencia.
Nm
195

Ing. Mec. M.Sc.
CALCULOS PARA LA PLATAFORMA.
196

Ing. Mec. M.Sc.
FRENADO (MVA: Motor Control Valve).
Pp* + P2 = Ptcb
Pp* = Ptcb - P2
Balance en el motor:
=
= ( +
( + 1) =
=
4
= 2 1
= 2
2 = +
= = = =

=
4
2
=
2
( + 1 )
CRITICO
Cuando tenemos que bajar o reducir la presin se puede aumentar la relacin

del reductor planetario o aumentar la capacidad o desplazamiento, pero esto
es muy costoso por lo tanto se opta por utilizar un polipasto o pegar el cable
al techo.
197

Ing. Mec. M.Sc.
La
tensin
disminuye el doble
y
la
velocidad
debera
aumentar
al doble.
MOTORES EN SERIE Y PARALELO

MOTORES EN PARALELO
P1=P
Debido a que poseo

dos Cm, el Torque
QB/
QB/
aumenta
la
velocidad en R.P.M.
= Cm P1 + Cm P2
= Cm (P1 + P2) ; P1 = P2
= 2 Cm P1
Pt = P1 + P2
Pt = 2P1
MOTORES EN SERIE
El toque disminuye a
medida que las R.P.M.
P1P2
= Cm P1 + Cm P2
= C_m (P1 + P2)
198

Ing. Mec. M.Sc.
Los
motores
llevan drenaje
interno
para
evitar cavitacin
NO es un
centro
TANDEM, es
de propsito
especial
Direccional de
5 galones, y la
bomba enva
6,5 galones.
EJEMPLO.
5 Bar
Ptcb
DATOS:
199

Ing. Mec. M.Sc.
COMPENSACION DE PRESION EN MOTORES

HIDRAULICOS
El compensador hidrulico se utiliza para modificar el desplazamiento del motor, en

respuesta a cambios de la carga trabajo. Un pistn accionado por un muelle est
conectado mecnicamente al bloque basculante y lo mueve en respuesta a las
variaciones de la presin de trabajo. Todo aumento de carga va acompaado por
un aumento correspondiente de presin, como resultado de un par adicional
necesario el compensador, entonces, ajusta automticamente el bloque oscilante
200

Ing. Mec. M.Sc.
de forma que el par aumenta con una carga ms elevada y disminuye cuando la
carga es ligera. Igualmente el compensador regula el desplazamiento para obtener
un rendimiento mximo, cualquiera que sea la carga hasta el ajuste de la vlvula de
seguridad.
El compensador ajusta la velocidad a la carga disminuyendo o aumentando el
ngulo de la placa.
Funcionamiento del motor hidrulico compensado.

1. El muelle de retorno de la
placa osciladora lo sita en
la
posicin
de
desplazamiento
mnimo
que corresponde a la
velocidad mxima y al
Torque mnimo
Placa Osciladora
4. El pistn posicionador
de la placa osciladora
aumenta
el
desplazamiento
del
motor reduciendo su
velocidad y aumentado
el Torque.
5. El conducto de
drenaje lleva el
aceite de control
a la carcasa del
motor.
2. El muelle de
ajuste regula la
presin de taraje
del compensador.
3.
La corredera del
compensador
se
mantiene abierta contra
el muelle por efecto de la
presin del sistema y
deja pasar el aceite al
pistn posicionador de la
placa osciladora a su
presin de taraje.
201

Ing. Mec. M.Sc.
La diferencia entre las figuras de los compensadores de presin en bombas

y motores es que en los motores la placa comienza en posicin casi vertical,
mientras que en las bombas la placa inicialmente se encuentra inclinada.
El propsito del compensador es ganar un delta de torque a expensas de la

velocidad. Funciona con un resorte que debe vencerse para que la placa se
abra al mximo y se pueda ganar torque.
A mayor ngulo en la placa oscilante, se obtiene una menor velocidad, pero
un mayor Delta de Torque.
Smbolo hidrulico del motor compensado.
Curva de funcionamiento del compensador de presin en
NM [RPM]
un motor hidrulico.
202

Ing. Mec. M.Sc.
vm
La compensacin puede generar

un
delta
de
Torque
aproximadamente 30%
T
EJEMPLO
Un motor hidrulico con compensador de presin que genera un delta de torque de
15% tiene una capacidad de 100
cm3
, un P 150 bar , un caudal de motor de 100
rev
LPM, una eficiencia volumtrica vm 0,92 y una eficiencia mecnica mm 0,94 .

Construya la curva de funcionamiento del compensador.
Solucin:
1
Nm
Nm1
vm
Nm2
2
T
Tm1
Tm2
QNm
N m1
N m1
Cm N m1
vm
QNm vm
203
Cm
100000 cm
min
cm3
0,92
de

Ing. Mec. M.Sc.
Qm Cm N m
Nm
100000 cm
85 cm
min
rev
N m 1176 [RPM ]
Cm,comp N m 2
QNm
Nm2
Nm2
vm
QNm vm
Cm,comp
Nm2
0,92
min
3
100 cm
rev
920 [RPM ]
100000 cm
Cm P mm
2
3
85 cm
150 Ba 10
0,94
rev
100
Tm1
[N.m]
2
Tm1 190, 7 [N.m]
Tm1
204

Ing. Mec. M.Sc.
Cm P mm
2
3
100 cm
150 Ba 0,94 1
rev
[N.m]
2
10
Tm 2 224, 4 [N.m]
Tm 2
Tm 2
Se debe tener en cuenta que desde el arranque hasta el punto 1 de la grfica,

el motor trabaja a un 85% de su capacidad, y cuando inicia su compensacin
s trabaja al 100%.
TRANSMISIONES HIDROSTTICAS (HTS).
205

Ing. Mec. M.Sc.
206

Ing. Mec. M.Sc.
207

Ing. Mec. M.Sc.
La funcin primordial de una HTS es recibir potencia desde un motor (usualmente

el motor es de combustin interna en equipos mviles y elctrico en equipos
estacionarios) tiene su propio conjunto de caractersticas y posteriormente transmitir
esa energa a una carga que tambin tiene sus caractersticas particulares.
En dicho proceso las HTS generalmente de debe regular el torque, la velocidad de
rotacin del eje, la potencia y en algunas ocasiones la direccin de la rotacin, lo
cual se acostumbra hacer con reductores, poleas o cadenas.
Dependiendo de su configuracin, las HTS pueden conducir una carga
mxima velocidad en una direccin y luego en la direccin opuesta, tambin
a la mxima velocidad con infinitas variaciones de velocidad entre los dos
mximos.
El principio de operacin de las HTS es sencillo: una bomba conectada como si fuera
una una caja de cambios para conducir un motor hidrulico, el cual est conectado a la
carga.
Si el desplazamiento de la bomba y el motor son fijos, la HTS acta como

una caja de cambios para transmitir potencia desde el motor primario hasta
la carga. Sin embargo la inmensa mayora de las HTS usan una bomba de
desplazamiento variable, un motor variable, o la combinacin de los dos de
manera que la velocidad, torque y potencia puedan ser regulado.
208

Ing. Mec. M.Sc.
209

Ing. Mec. M.Sc.
Las HTS ofrecen muchas ventajas importantes sobre otros tipos de transmisin de
potencia, ahora bien, dependiendo de su configuracin tenemos:
Transmiten gran potencia por in3 de desplazamiento, con una baja inercia.
Operan eficientemente sobre un amplio rango de relaciones TorqueVelocidad.
Mantiene la velocidad controlada (aun en reversa).
Mantiene la velocidad seleccionada aun con cargas acelerativas o de frenado
Pueden transmitir potencia desde un motor primario hacia mltiples
locaciones.
Pueden permanecer detenidas sin dao alguno bajo carga plena.
Mantienen constantes las bajas velocidades.
Proporcionar una respuesta mecnica ms rpida que las transmisiones
mecnicas o las electromagnticas de tamaa similar.
Pueden proporcionar frenado dinmico.
Protegen el sistema contra sobre cargas.
Ahorran vlvulas.
Un aspecto importante es que se pueden controlar dese lejos.
210

Ing. Mec. M.Sc.
Circuito Clsico de una HTS.
211

Ing. Mec. M.Sc.
212

Ing. Mec. M.Sc.
CAVITACIN EN EL MOTOR.
Un motor cavitar justo como una bomba, si el suministro de fluido a la
entrada (mientras est girando) no es suficiente. Esto significa que siempre
que el motor frene, su entrada NO debe bloquearse.
En un circuito con un motor unidireccional, este requerimiento se cumple al
conectar la entrada del motor del tanque, a travs de la posicin central de la
vlvula direccional.
213

Ing. Mec. M.Sc.
Cuando el motor se frena,

cualquier presin menor a la
atmosfrica a la entrada del
motor,
provocar
que
se
extraiga el fluido del tanque.
214

Ing. Mec. M.Sc.
Un motor hidrulico que se utiliza en combinacin con alguna bomba se denomina

como Accionamiento Hidrosttico. Este tipo de accionamiento puede ser de Lazo
Abierto o Lazo Cerrado.
LAZO ABIERTO.
Limitadora de presin
para frenar el motor
Esta reguladora de caudal se

usa para variar las revoluciones
Lnea para evitar
del motor.
cavitacin
Vlvula antirretorno para mantener la presin a la

salida
del
motor,
que
mantiene
unidas
positivamente a los pistones y a su superficie de

rodadura.
La entrada del motor se conecta a la salida de la bomba y la salida del motor

se conecta al tanque.
La rotacin del motor se detiene o invierte por medio de la vlvula direccional.
La velocidad del motor depende del caudal que produce la bomba y el
desplazamiento del motor.
215

Ing. Mec. M.Sc.
LAZO CERRADO.
de
La precarga es la presurizacin positiva a la
desplazamiento variable puede
entrada de una bomba mediante el uso de otra.
invertir el flujo a travs de sus
La capacidad de la bomba de precarga debe ser
puertos, la bomba de precarga
por lo menos 10% mayor que los requerimientos
debe ser protegida por una
a la entrada de la bomba principal y puede ser
vlvula de retencin.
conducida por el mismo eje de la bomba de
Si
la
bomba
principal
potencia, pero se prefiere accionarlas por

El tamaa de la bomba de
separado para que as la unidad de precarga
precarga es determinado por el
pueda arrancar y estabilizar la presin antes de la
mximo caudal de drenaje.
rotacin de la bomba principal.
En el accionamiento hidrosttico de lazo cerrado a la entrada del motor se conecta a

la salida de la bomba, y a la salida del motor se conecta a la entrada de la bomba.
En este sistema se usa un depsito pequeo, ya que la mayor parte del fluido del
sistema est contenido en la tubera del mismo.
La bomba de reabastecimiento repone cualquier fuga en el sistema.
Un aspecto importante es que los accionamientos hidrostticos de lazo cerrado son
compactos, ya que no se usan vlvulas direccionales, ni reguladoras de caudal para
invertir o controlar la velocidad de rotacin del eje.
216

Ing. Mec. M.Sc.
MOTORES HIDRAULICOS VS MOTORES

ELECTRICOS.
Los motores hidrulicos poseen ciertas ventajas respecto a los elctricos, algunas
de estas son:
1.
2.
3.
4.
Inversin instantnea del giro del motor.

Atascamiento por periodos indefinidos sin daar el motor.
Control del par torsor mediante su velocidad de operacin.
El frenado dinmico se logra con facilidad.
Podemos hablar de dos tipos de HTS: integrales y no integrales.
DISPOSICIN INTEGRAL.
Es la ms comn debido a que la potencia puede transmitirse a una o varias cargas
en reas que de otra manera serian difciles de acceder.
En esta tcnica, la bomba esta acoplada al motor primario, el motor
oleohidrulico esta acoplado a la carga y ambos estn conectados a travs
de una tubera o mangueras.
DISPOSICIN NO INTEGRAL.
`Posee la cualidad de que combina la bomba, el motor, ejes, superficies de
montaje y todos los dems componentes de la HTS, en un solo paquete
compacto y econmico.
Para cualquier aplicacin la HTS debe disearse como un acople optimo
entre el motor primario y la carga. Esto le permite al motor primario operar a
su velocidad ms eficiente y le permite a la HTS hacer ajustes para la
condicin de operacin.
Qb=Qm
Nb
Nm
QPb
QNb
QPm
QNm
217

Ing. Mec. M.Sc.
Vamos a buscar Nm @ T
En general para cualquier presin tenemos:
218

Ing. Mec. M.Sc.
HTS: anticavitacin y precarga.
Selectores
Bomba de Precarga.
La bomba cuando est centrada

no enva nada.
Si coloco los selectores al contrario
solo se frena la operacin.
TIPOS DE TRANSMISIONES HIDROSTTICAS.
Se clasifican en:
1. HTS a Velocidad CTE.
2. HTS a Torque CTE.
3. HTS a Potencia CTE.
219

Ing. Mec. M.Sc.
HTS A VELOCIDAD CONSTANTE. BOMBA Y MOTOR DE

DESPLAZAMIENTO FIJO.
220

Ing. Mec. M.Sc.
P1
Pd , Qd
Ni , Ti
No
Velocidad
La presin es limitada por

la vlvula de seguridad.
Depende de las v del

Max
Torque del Motor al ajuste de la
Potencia de la
Torqu
Perdida
de
potencia
travs
e;
de
la
vlvula de alivio
(rea
Velocidad del Motor.
bajo
la
Max
Es la forma ms sencilla de las HTS, aunque no es muy costosa, sus aplicaciones

son limitadas debido a otras formas alternativas de transmisiones de potencia, que
pudieran resultar ms eficientes energticamente.
Ya que el desplazamiento de la bomba es fijo, esta debe ser adecuada para
conducir el motor a la velocidad requerida bajo carga plena.
Cuando la velocidad total NO es requerida (en el arranque), el fluido desde la salida
de la bomba debe ser descargado a travs de la vlvula de alivio, esto genera un
desperdicio de energa en forma de calor (rea bajo la curva de potencia
desperdiciada).
El Torque es CTE por que la presin del sistema alcanza el valor del taraje
de la vlvula de alivio inmediatamente despus de que la vlvula de control
direccional cambia.
Esta transmisin presenta una baja eficiencia para velocidades de operacin
inferiores a la mxima.
221

Ing. Mec. M.Sc.
Esta tipo de transmisiones NO son recomendadas para aplicaciones en las

cuales se requieren arranques y detenciones frecuentes, o cuando se
presenten torques inferiores a la carga plena.
Por lo general estas transmisiones tambin son conocidas de velocidad CTE
desde el punto de vista del control si sube la carga no vara puesto que no
se tiene ningn control sobre este.
HTS A TORQUE CONSTANTE: CON BOMBA VARIABLE - MOTOR

FIJO
Torque CTE.
Ni , Ti
N o , To
Tenemos un Torque CTE a cualquier velocidad, dado que este depende

solamente de la presin del fluido y del desplazamiento del motor.
222

Ing. Mec. M.Sc.
300
80
Potencia HP.
Eficiencia % y Torque [Lb*in]
100
Velocidad RPM.
1500
Potencia Transmitida
Inicia
Cuando
la
bomba aumenta
el
desplazamien
su
to
desplazamiento
de
la
Bomba,
NO
Torque de Salida
se
obtiene
el
hay flujo NI
Mximo Torque
potencia
de
de
Arranque,
salida de la
porque el motor
HTS.
est siempre en
Presin del sistema
su
mximo
desplazamiento.
Velocidad RPM.
223

Ing. Mec. M.Sc.
Incrementando o disminuyendo el desplazamiento de la Bomba, aumenta o

disminuye la velocidad del motor respectivamente, mientras el torque
permanece aproximadamente CTE.
La potencia por tanto aumenta con el desplazamiento de la Bombas.
Mediante la variacin del desplazamiento de las bombas se obtienen infinitas
velocidades de salida neutral desde cero, hasta el mximo valor.
El mximo valor de velocidad est determinado por las capacidades
nominales del motor y de la bomba, esta tipo de HTS se usa mucho en
transporte de banda, trilladoras y laminadores.
CURVA DE FUNCIONAMIENTO
A medida gana velocidad, pierde Presin si la carga tiene componente
inercial.
Todo sistema inercial le pide el mximo Torque a la entrada, con el tiempo
la misma inercia se va perdiendo.
Puedo colocar motores de alta velocidad pero debo tener un R/P.
HTS A POTENCIA CONSTANTE CON BOMBA FIJA - MOTOR

VARIABLE.
Entrega de potencia CTE, cuando disminuye el desplazamiento del motor, se
incrementa su velocidad por que el Torque disminuye, una combinacin que
mantiene la potencia CTE.
Ni , Ti
Potencia CTE.
N0 , T0
Tericamente, la mxima potencia
que una HTS puede transmitir es

una funcin del caudal y de la
presin.
224

Ing. Mec. M.Sc.
La mayor potencia CTE que se

puede
transmitir
determinada
por
la
est
menor
velocidad de salida a la que dicha

potencia ser transmitida.
Eficiencia
Eficiencia
Torque
Potencia
de
Potencia HP.
Torque
de
Velocidad
Potencia
Torque
Mximo/2
Velocidad
Mximo
225

Ing. Mec. M.Sc.
Si la mnima velocidad en el punto 1 de la curva de potencia, es la

mitad de la mxima velocidad, la relacin Torque-Velocidad es 2:1. La
mxima potencia que puede ser transmitida es la mitad de la mxima
terica.
En el punto 2 correspondiente a la velocidad en el punto 1, la curva de
torque cae mientras que la velocidad crece. En el punto de mxima
velocidad, el torque cae hasta el punto 3.
A velocidades inferiores a la mitad de la mxima (punto 1), el torque
permanece CTE en su mximo valor, pero la potencia decrece
proporcionalmente con la velocidad. La velocidad del punto 1 es la
velocidad crtica y est determinada por la dinmica de los
componentes de la transmisin.
A partir de esta velocidad crtica se obtiene la potencia CTE.
Si el motor es del tipo con compensador, cualquier incremento en la carga
origina una disminucin proporcional de la velocidad.
El desplazamiento del motor puede ser variable, pero NO el de la bomba, la
potencia es siempre proporcional a la presin.
A medida que se vence la inercia se vence el torque.
COMPORTAMIENTO HTS CON BOMBA VARIABLE MOTOR

VARIABLE.
Ni , Ti
N o , To
226

Ing. Mec. M.Sc.
Es la HTS ms verstil.
Tericamente, este arreglo provee infinitas relaciones de Torque-Velocidad.
N,T
Motor Variable: se usa para alcanzar altas
velocidades a expensas de la carga.
= +
Mxima Capacidad
Relacin de Velocidad RPM.
Mximo
Entrada/Salida
227

Ing. Mec. M.Sc.
Potencia
Punto
de
Mxima
Torque
de
Salida
Presin
Rango
Rango
del
sistema
Relacin de Velocidad RPM.
Mx.
Entrada/Salida
228

Ing. Mec. M.Sc.
Cuando el desplazamiento de la bomba vara desde cero (punto A) hasta

el mximo (punto B), con el motor en el desplazamiento mximo, el
torque mximo de salida es el mismo obtenido con un motor de
desplazamiento fijo de caractersticas similares y a la misma presin.
Entre el punto B y el punto C, la bomba permanece en el desplazamiento
mximo y el motor se ajusta hasta un valor de desplazamiento mnimo
determinado para proveer la mxima velocidad de salida.
La potencia de entrada alcanza el mximo valor en el punto D y
permanece CTE hasta el punto de mxima velocidad (punto C).
El torque mximo de salida se reduce entre los puntos D y B por la
limitacin de potencia y posteriormente se reduce entre los puntos D y
C.
La presin del sistema (ajuste de la vlvula de alivio), cae entre los
puntos D y B y luego permanece CTE hasta el punto C.
En teora la velocidad del motor aumentara infinitamente, pero dicha velocidad est
limitada por las condiciones dinmicas, sea que :
=
Se
( + )
puede
reducir,
pero
nunca hasta llegar a cero tal

como
lo
muestra
Nm/Nb
la
siguiente grfica.
Cm/Cb
229

Ing. Mec. M.Sc.
RANGO 1: el torque permanece CTE mientras el desplazamiento de

la bomba, la potencia y la velocidad aumentan. Se tiene entonces una
transmisin de Torque CTE.
RANGO 2: comienza cuando el desplazamiento de la bomba alcanza
el mximo, mientras el del motor empieza a disminuir. El torque
decrece, pero la velocidad aumenta, entonces es un sistema de
potencia CTE.
EJEMPLO:
Datos:
230

Ing. Mec. M.Sc.
Puedo considerar hacer una

regla de 3, de manera que si
tengo 981 RPM con 71,27
LPM y me piden 1000 RPM
cuantos litros necesito.
Fase de Operacin.
Para buscar menos tamao
en la bomba.
La bomba se escoge a la
mitad de la velocidad, con
esto comprobamos a ver si
nos dan las 1000 RPM
231

Ing. Mec. M.Sc.
DESPLAZAMIENTO
BOMBA
MOTOR
RENDIMIENTOS DE LA TRANSMISIN
POTENCIA
TORQUE
VELOCIDAD
Fija
Fijo
CTE
CTE
CTE
Variable
Fijo
Variable
CTE
Variable
Fija
Variable
CTE
Variable
Variable
Variable
Variable
Variable
Variable
Variable
APLICACIONES DE LAS HTS.

Mximo torque en el arranque de un motor.
Cuando se necesita arrancar una carga en un motor hidrulico, se recomienda usar
el puerto de venteo en la vlvula de frenad, de esta forma se obtiene el mximo
torque disponible sobre el motor.
232

Ing. Mec. M.Sc.
HTS CON MOTORES EN SERIE.

La presin del sistema es proporcional al trabajo de la carga de cada motor, esto se
debe a que la cada de presin en cada motor es aditiva. Ambos motores giran
aproximadamente a la misma velocidad.
Flujo
HTS CON MOTORES EN PARALELO.
Flujo
Los motores en paralelo aumenta el torque dado que tenemos 2 C m.

Se pueden usar en circuitos cerrados y circuitos de frenado.
233

Ing. Mec. M.Sc.
HTS: CIRCUITO DE MOTORES BIDIRECCIONALES

EN SERIE-PARALELO.
D
1
C
Esta vlvula es quien
decide si es serie o
paralelo.
Caractersticas del Circuito:

1. Bajo Torque y Alta Velocidad (circuito en serie); D1(1) y D2(2).
2. Alto Torque y Baja Velocidad (circuito en paralelo); D1(1) y D2(3).
3. Cuando D1(2) y D2(1), ambos motores se encuentra como rueda libre, la
vlvula de cheque C1 ofrece los requerimientos minimos de presin para el
regreso sin cavitacin.
4. Si los motores son de igual tamao podemos decir que los motores en
paralelo levantan el doble de carga que en serie pero lo hacen con la mitad
de la velocidad en serie.
234

Ing. Mec. M.Sc.
Recuerde que con motor fijo prcticamente es una transmisin con cargas
con muy poca inercia. El motor variable es para cargas con alto contenido
inercial.
235

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Escuela de Ingeniera Mecnica

APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA

Prof. ABEL PARADA CORRALES

Convierten la energa mecnica transmitida por un motor primario (motor

APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA

Prof. ABEL PARADA CORRALES

5.1. Bombas hidrodinmicas

Se utilizan principalmente para transferir fluidos donde la nica resistencia

5.2. Bombas de desplazamiento positivo

Suministran una cantidad determinada de fluido en cada carrera, revolucin

APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA

Prof. ABEL PARADA CORRALES

Su entrega es tambin proporcional a la velocidad de rotacin.

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Prof. ABEL PARADA CORRALES

5.3 CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS

Figura 2. Mapa conceptual de bombas hidrulicas

APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA

Prof. ABEL PARADA CORRALES

5.4 BOMBA DE DESPLAZAMIENTO FIJO

APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA

Prof. ABEL PARADA CORRALES

La accin de bombeo en las bombas de engranajes ocurre cuando embonan y

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5.4.1.1 BOMBAS DE ENGRANAJES

APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA

Prof. ABEL PARADA CORRALES

Figura 4. Bombas de engranajes externos

Una bomba de engranajes externos, tiene los dientes en sus circunferencias

Las bombas de engranajes econmicas se utilizan para bajas presiones. No son

Los ejes son gruesos para que no se flecten.

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Prof. ABEL PARADA CORRALES

a ser rayada, lo cual traer como consecuencia que la bomba ya no levante la

APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA

Prof. ABEL PARADA CORRALES

mnima. Por tanto, se debe evitar la operacin en condiciones de altas cargas

5.4.1.2 BOMBAS DE ENGRANAJES

APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA

Prof. ABEL PARADA CORRALES

Figura 5 . Bombas de engranajes internos.

En ocasiones este tipo de bomba es conocida como bomba de engrane

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Una ventaja es que la ruedas engranan y desengrana a una velocidad

5.4.1.2.1 BOMBAS GEROTOR

Una bomba de rotor engranado es una bomba de engranajes internos con un

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Funciona de manera muy similar a la bomba de engranajes internos

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Prof. ABEL PARADA CORRALES

5.4.1.2.2 BOMBA DE LOBULOS

Tpica bomba para el transporte de fluidos, no para alta presin.

Figura. 8 Bomba de lbulos

5.4.2 BOMBAS DE PALETAS

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Figura 9. Bombas de paletas

Figura 10. Bomba de Paletas

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