MDULO 2 Actuadores y Sensores

INTRODUCCIN.

Alprincipiodelarevolucinindustrial,losprocesosfueroncontroladosmanualmente.Eloperadorencenda
y apagaba las vlvulas, mova palancas e interruptores y cambiaba el estado de llaves, de acuerdo a la
necesidaddeencenderoapagarlosdispositivos.
Cuando la tecnologa de los procesos de control evoluciono, los enlaces humanos en los procesos fueron
sustituidosporproductosquepodanautomticamentehacerlosajustesmecnicosqueerannecesarios,y
hacerlosconexactitudyenformaconsistenteeininterrumpida.
Estoresultoenelaumentodelaeficienciaymayorproductividaddelasmaquinasydelosoperadoresenlos
procesos.Hoyenda,laindustriadelosprocesosexperimentagrandesdemandasenlaproductividadyla
eficiencia.
Lanecesidaddematerialesmsexticoshaaumentadoeneldesarrollodelosproductosquerequierenun
controlmsexactoensufabricacin.
Hoyendalosprocesosylossistemassonnormalmenteautomatizadosencadaaspectodelasactividades
comercialeseindustriales.

Lasprincipalesventajasdelcontrolautomticoson:

1.
2.
3.
4.
5.

Lahabilidaddeproducirunproductoconunaexactitudrepetible.
Unusomsefectivodelosrecursosdelaplanta.
Liberacindeloperadorauntrabajomsproductivo.
Laeliminacindetrabajadoresexpuestosaoperacionespeligrosas.
Aumentodelaproductividad.

Cambios mayores estn siendo desarrollados en la escena industrial es decir, a fin de usar la energa
efectivamenteesnecesariosercapacesdecontrolaryregularlaeficienciadentrodelaempresa.

Existeunanecesidadcrecientedepersonalaltamentecalificadoenlaindustriaycondestrezasaltamente
desarrolladasenlaelectrnicaindustrial,laelectrnicadepotencia,maquinasrotativaspesadassistemasde
control y sistemas de computacin; que sean capaces de entender los sistemas actuales desarrollados y
servirlossistemasdelfuturo.

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1.TRANSDUCTORES.
Todoelcontrolindustrialdependedemedirconrapidezyprecisinlasvariablescontroladas(Temperatura,
presin,flujo,etc);debidoaesosehaencontradoquelamejorformademedirlasvariablescontroladases
convirtindolaenunasealelctrica.
SeguramenteUd.conocemuchostransductoresyutilizasistemasdecontrolesperonosabequeselesllama
as;porejemplo,esteesuncasoquetodosutilizamoscotidianamente.Unbombillo,esuntransductorque
convierte la energa elctrica en luz y que esta formando parte de un sistema de control de lazo abierto.
Probablementeenesteejemplo,slolostrminosTransductoryLazoabiertoseannuevosparaUd.A
continuacininiciaremoselestudiodeloqueesuntransductor.
Porquesimportanteconocerlascaractersticasylosprincipiosdefuncionamientodeuntransductor?
Porqueconociendosuscaractersticasycomofuncionaundispositivo,podemosidentificarloyprobarlo;as
comotambinhaceralgunamodificacinaunsistemadecontrol.
1.1CONCEPTOS.
Sensor:Dispositivodemedicininicialsensiblealcalor,luz,presin,temperatura,etc.
Transductor: Dispositivo que puede recibir un tipo de energa y convertirlo a otro tipo de energa. En
algunoscasospuedeincluirsusensoryelcircuitopararealizarlaconversin.

Figura.BloquesimbolizandounconvertidordePresinaVoltajeyotrodeTemperaturaaVoltaje

Transmisor:Dispositivoqueconvierteunasealmuypequeaaunnivelmsaceptable.Estostransmisores
conviertensealesmuypequeascomouV,mV,mAofrecuencias,ensealesmayorestalescomoseales
de010Vode420mA.
Existe una relacin entre las dos magnitudes fsicas involucradas en un transductor y su representacin
graficaseconocecomocurvacaractersticaocurvadetransferencia.

Figura.Curvadetransferenciadeuntransductor

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Idealmente,larelacinentrelasmagnitudesfsicasinvolucradas,sedeseaproporcional(lnearectapasando
por el origen), pero un transductor real, ser lo ms lineal posible; sin embargo puede tener algunas
desviacionesyalgunaszonasenlasqueyanoserlinealporlimitacionespropiasdeltransductor.
Lahistresisesladiferenciaqueexisteentreelpuntodeajusteoniveldeseadodeunasealylosvalores
mximosymnimosquepuedealcanzarlaseal.

EsteefectotieneunparecidoconelfenmenoqueseconocecomoInercia.Cuandosetratadeproducir
uncambioenelvalordeunamagnitudfsica,existeunatendenciaaoponerseaesecambioyesteefecto
puedecambiarconelusodelequipo,lubricacin,condicionesambientales,etc.
1.2RESPUESTAENTIEMPO
Puededefinirsecomoelintervalodetiempoenquelasealdesalidahacambiadoun10%delcambiototal
quesevaahacer,hastaquelasealdesalidaregistraun90%delvalorfinal,asumiendoqueelcambioenla
sealdeentradaesinstantneo.

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1.3RESPUESTAENFRECUENCIA
Eselrecprocodelarespuestaentiempo.
1.4RESOLUCIN
Esuntrminoquereflejalahabilidadderespuestadeundispositivo,anteunpequeocambioenlaentada.
1.5PRECISION
Indica el alcance que puede tener la medida de un instrumento y est determinada por el orden de
magnitud de la divisin menor de un instrumento; algunos fabricantes la expresan en trminos
porcentuales.
1.6FACTORDEESCALA
Eslaraznentreelcambiodelamagnitudfsicadesalidayelcambiodelamagnitudfsicadeentrada,cada
unaconsusrespectivasunidades.
Ejemplo:
Encontrarelfactordeescala,siparaunavariacinenlavelocidaddeunautomvilde20mph60mph,le
correspondeunavariacinenlasalidadelsensorelctricode2V10V.

F.E.=Y/X.
F.E.=(102)V/(6020)mph=0.2V/mph

EJERCICIOPARAELESTUDIANTE

AsumiendounarelacinlinealentremphyV,determinelavelocidadquecorrespondeparaunamedicin
de5.75V

R/38.75mph

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2.SensoresdeProximidad

2.1Detectoresdeproximidadinductivos
Estosdispositivosseutilizanprincipalmenteenaplicacionesindustriales.Detectancualquierobjetometlico
sin necesidad de contacto: control de presencia o de ausencia, deteccin de paso, de atasco, de
posicionamiento,decodificacinydecontaje.

Losdetectoresdeproximidadinductivosaportannumerosasventajas:

Compatibilidadconlosautomatismoselectrnicosgraciasalaposibilidaddefrecuenciaselevadas,

Durabilidadindependientedelnmerodeciclosdemaniobra(notienenningunapiezamvily,por
tanto,sindesgastemecnico,contactosdesalidaestticosnoderelay),

Adaptacinaambienteshmedos,corrosivosyconatascos,

Deteccindeobjetosfrgiles,recinpintados,etc.

Los sensores inductivos detectan objetos metlicos en reas de exploracin generalmente muy
pequeas.

Eldimetrodelsensoreselfactordecisivoparaladistanciadeconmutacin,queconfrecuenciaes
deslounoscuantosmilmetros.

Sonrpidos,precisosyextremadamenteresistentes.

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2.1.1Posicinyfuncionamiento
Un detector de proximidad inductivo detecta la presencia de cualquier objeto de material conductor sin
necesidaddecontactofsico.
Constadeunoscilador,cuyosbobinadosformanlacarasensible,ydeunaetapadesalida.

Elosciladorcreauncampoelectromagnticoalternodelantedelacarasensible.
Lafrecuenciadelcampovaraentre100y600kHzsegnelmodelo.Cuandounobjetoconductor(metal)
penetra en este campo, soporta corrientes inducidas circulares que se desarrollan a su alrededor (efecto
corrientesderemolino).Estascorrientesconstituyenunasobrecargaparaelsistemaosciladoryprovocan
una reduccin de la amplitud de las oscilaciones a medida que se acerca el objeto,hasta bloquearlas por
pleto.
Ladeteccindelobjetoesefectivacuandolareduccindelaamplituddelasoscilacionesessuficientepara
provocarelcambiodeestadodelasalidadeldetector.

2.1.2Campoelectromagnticoyzonadeinfluencia
Eldibujoanteriorrepresentaelcampoelectromagnticogeneradoporundetectorinductivo.Laintensidad
delcampodisminuyerpidamenteamedidaquesealejadelacarasensible.Lazonadeinfluencia(lazona
en la que la intensidad del campo es suficiente para que se produzca la deteccin) es por tanto ms

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pequea. Condiciona las distancias que deben respetarse entre aparatos o entre aparatos y masas
metlicas.
2.2Detectorescapacitivos
Losdetectorescapacitivossonadecuadosparadetectarobjetosoproductosnometlicosdecualquiertipo
(papel,vidrio,plstico,lquido,etc.).
Las sustancias metlicas y las no metlicas, tanto si son lquidas como slidas, disponen de una cierta
conductividadyunaconstanteelctrica.
Lossensorescapacitivosdetectanloscambiosprovocadosporestassustanciasenelcampoelctricodesu
readedeteccin.
Laevaluacindeloscambiosproporcionainformacinexactasobrelapresenciadeobjetosenestareao,
porejemplo,losnivelesdematerialencontenedoresysilos.
Undetectordeposicincapacitivoseponedeunosciladorcuyoscondensadoresformanlacarasensible.

Cuandosesitaenestecampounmaterialconductoroaislantedepermitividad(1)superiora1,semodifica
lacapacidaddeconexinysebloqueanlasoscilaciones.

Algunosdeestosdetectoresdisponendeunpotencimetroderegulacindesensibilidad.
Enlossensoresinductivoslaamplituddelasoscilacionessereducealdetectarunobjeto,estareduccines
detectadaporuncircuitolimitadorqueactivalasalida.

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Porelcontrario,enlosdetectorescapacitivosalaumentarlacapacitanciaporacercamientodeunobjeto,la
amplituddelasoscilacionesaumentanquenuevamente,estecambioesdetectadoyparaluegoactivarla
salida.

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2.2.1AplicacionesdelossensoresCapacitivos

Interruptoresactivadospordeteccindelasmanosopiessincontacto

Sustitucin de interruptores electromecnicos (palancas o botoneras) por interruptores

indestructiblessincontacto

Usoenhospitalesyparapersonasincapacitadas

Inspeccinautomatizadadefaltadepiezasobotellasvacias

Sensoresdeniveldefluidosypolvos

Deteccinatravsdevidriooparedesopuertas

Deteccindepersonasenpisos

Alarmasydeteccindemovimientohumano

2.3Sensormagntico(Reedswitch)
Es un interruptor elctrico activado por un campo magntico. Cuando los contactos estn normalmente
abiertossecierranenlapresenciadeuncampomagntico;cuandoestnnormalmentecerradosseabren
en presencia de un campo magntico. Fue inventado por W. B. Elwood en 1936 cuando trabajaba para
LaboratoriosBell.

Elreedswitchconsisteenunpardepequeoscontactosenformadetirasolengetasencerradosalvaco
dentrountubodevidrio.Cadacontactoestselladoenlosextremosopuestosdeltubodevidrio.Eltubode
vidrio puede tener unos 10mm de largo por 3mm de dimetro. Al acercarse a un campo magntico, los
contactos se unen cerrando un circuito elctrico. La rigidez de los contactos har que se separen al
desaparecerelcampomagntico.Paraasegurarladurabilidad,lapuntadeloscontactostieneunbaode
unmetalprecioso.Elcampomagnticopuedeestargeneradoporunimnpermanenteoporunabobina.o
los contactos estn sellados, los reed swith son empleados en lugares con atmsferas explosivas, donde
otrosinterruptoresseconsideranpeligrosos.Estosedebeaquelachispaqueseproducealabrirocerrar
suscontactosquedacontenidadentrodeltubodevidrio.Losreedswitchsediseanenbasealtamaodel

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campomagnticofrentealquedebenactuar.Lasensibilidaddesuscontactossecambiaalvariarlaaleacin
conquesefabrican,modificandosurigidezysucoeficientemagntico.

2.3.1Aplicaciones
Losreedswitchsonutilizadosampliamenteenelmundomodernoopartesdecircuitoselctricos.Unuso
muy extendido se puede encontrar en los sensores de las puertasy ventanasde las alarmas antirrobo, el
imn va unido a la puerta y el reed switch al marco. Algunos teclados de computadoras son diseados
colocandoimanesencadaunadelasteclasylosreedswitchenelfondodelaplaca,cuandounateclaes
presionadaelimnseacercayactivasusreedswitches.
Enlaindustriaseutilizanampliamenteenelectroneumatica,montadossobrelospistonesneumticospara
poderdetectarlaposicindelpistn.

En esta aplicacin el pistn tiene internamente un imn el cual realiza el cierre del contacto reed en su
posicininicial,intermediaofinaldesucarrera.
Puedenmanejarcorrientesdehasta0.5A.

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2.4.Sensorfotoelctrico
Unsensorfotoelctricoesundispositivoelectrnicoquerespondealcambioenlaintensidaddelaluz.Estos
sensoresrequierendeunemisorquegeneralaluz,yunreceptorquevelaluzgeneradaporelemisor.
Todoslosdiferentesmodosdesensadosebasanenesteprincipiodefuncionamiento.

Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de

formas,coloresydiferenciasdesuperficie,inclusobajocondicionesambientalesextremas.
2.4.1Palpadoresdeproximidadfotoelctricosconsupresindeprimerplano(SPP)
Deteccin de objetos con un tamao mnimo entre el sensor y un fondo definido. Por ejemplo, objetos
planossituadosenunacintatransportadora.

2.4.2Palpadoresdeproximidadfotoelctricosconsupresindefondo(SF)
Deteccindeobjetosdentrodeunalcancedeexploracindefinido.Losobjetosmsalldeestealcanceno
sedetectan.

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2.4.3Palpadoresdeproximidadfotoelctricos,Energticos
Conalcancedeexploracinypuntodeconmutacinajustable.

2.4.4Barrerasfotoelctricas
Lossensoresreflexcontienenenunamismacarcasa,emisoryreceptor.Serequiereunreflectordondese
refleja la luz que es devuelta al sensor para ser evaluada. Existen diversos tamaos de reflector para
distintostamaosdeobjetoadetectar.

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2.4.5Barrerasfotoelctricasunidireccionales
Lasbarrerasfotoelctricasunidireccionalesconsistenendosdispositivos:unemisoryunreceptor.Mediante
este sistema, se pueden lograr grandes alcances posibilitando al mismo tiempo una deteccin fiable de
objetos reflectantes o brillantes. Cuando la fuente de luz es lser, el alcance se puede incrementar
considerablemente.

2.4.6Barrerasfotoelctricasconfibraptica
Enespaciosespecialmentelimitados,losconductoresdefibrapticaresultan,amenudo,lanicamanerade
colocarunsensorensuposicin.Losconductoresdeplsticoflexibleydefibrapticaamplanelcampode
aplicacindelossensoresdeproximidadydelossistemasunidireccionales.

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Transmisor

Transmisor

Receptor

Receptor

2.4.6.1Distanciadesensado
Ladistanciadesensadodependetantodelasfibraspticascomodelamplificadorptico.Lasmediciones
sonhechasdeacuerdoconciertasnormas(papelblanco90%dereflexin).L
2.4.6.2Distanciadesensadoylongituddefibra
La distancia de sensado de una fibra ptica vara dependiendo de la longitud de la fibra. Si embargo la
reduccindeladistanciadesensadoesmuypequea(tpicamentedebajode5%/mparafibraspticasde
polmero).
2.4.7Detectoresdecontraste
Losdetectoresdecontrastefuncionansegnelprincipiodelossensoresdeproximidadfotoelctricos.En
unadistanciaconstantedelaexploracin,hasta30tonosgrises,deunaescalaqueseextiendedenegroal
blanco,puedenserdistinguidos.
Estacaractersticaesesencialparadetectarlasmarcasdecontraste,porejemplobarrasdecolorimpresas.
Ladiferenciadecontrasteentrelamarcayelfondoeselfactorprincipalquedeterminalalegibilidaddeuna
marca.Lasuperficiedelmaterialpuedesermateobrillante,ysepuedehacersobrepapel,plsticoometal.
Cuandoladeteccinserealizasobrematerialesbrillantes,elsensordebeestarinclinado.

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2.5 Sensoresporultrasonido
Apenas existe algn material que pueda amortiguar el sonido de una manera tan efectiva que pase
desapercibidoaunsensordeultrasonido.

Sedetectaninclusoobjetostransparentesylquidos.
Otrasventajasadicionalessonlaexcelentesupresindefondoylainmunidadantetodotipodeimpurezas
delairecircundante.

Laaplicacindeterminalasalida:binariaoanalgica(420mA010V),segnseanecesario.

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2.6 Sensoresvibrnicosparadeteccindenivelesenliquidosygranulados

3.GENERALIDADESDELOSSENSORES
3.1Alimentacinytiposdesalidas
LossensoresengeneralpuedenseralimentadosenACyDC.ParaAClosnivelesaceptadosdetensinvan
desdelos20VAChasta253VACyenlasversionesDCvandesdelos10VDChastalos30VDC
3.1.1Sensoresadoshilos(ACyDC)
Lossensoresdeproximidadcontecnologadedoshilos,tienennicamentedoslneasaconectar,lascuales,
debern ser conectadas en serie con la carga. En estos casos podemos tener disponibles la salida como
normalmenteabierta(NO)normalmentecerrada(NC).

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3.1.2Sensoresa3hilos(soloenDC)
Enestecasosetienecomoadicionalunalneadetierracomoreferenciaylacargadeberserconectada
comose muestra en la figura. En estos casos las salidas son a transistor y puedenser positivas (PNP) y
negativas (NPN). En cada caso existe la disponibilidad de que sea contacto slido abierto o cerrado
(NO/NC).

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3.1.3Sensoresa4hilos(soloenDC)
Lossensoresquevienendispuestosconestatecnologapermitenalusuariotenerdiferentesopcionesen
la salida del dispositivo, esdecir, trae salida complementaria que permite conectar como normalmente
cerrado (NC) y como normalmente abierto (NO), siempre la salida es a transistor y en algunos casos se
puedentenerdisponibleslosdostiposdesalida,positiva(PNP)ynegativa(NPN).

ElectrnicainternaparalasalidaPNP

ElectrnicainternaparalasalidaNPN

3.2Codificacindecolores

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3.3Conexindesensoresenparalelo

3hilos

2hilos

3.4Conexindesensoresenserie

2hilos

3hilos

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3.5Montaje

Disposicindemontajeensensorescilndricos(M8,M12,M18,M30)

RASANTE(FLUSH)

NORASANTE(NONFLUSH)

3.6Disposicindeconexioneselctricas

Concable

Conconector

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3.7Aplicaciones

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4.Tiposdetransductores
4.1Elpotencimetro
El potencimetro es el transductor elctrico ms comn, el cual consiste en un elemento resistivo y un
contactomvilquepuedeposicionarseencualquierlugaralolargodelelemento.
Lamayoradelospotencimetrossondispositivoslineales,locualindicaqueelmovimientomecnicoque
sedaenelcursoresproporcionalalcambioenlaresistenciadelpotencimetro.
Muchos potencimetros son del tipo bobinado.En un potencimetrode estos unapieza de alambre esta
enrolladomuchasvecesalrededordeunncleoaislante.Cuandoelcursorsemueve,elresultadoesquela
resistencianovaradeformalinealperfectamentesinoquevaraapasos.

Lavariacinmximapermitidaenlospotencimetroses10%.
4.2LightdependentResistorResistenciadependientedelaluz
ElLDResunaresistenciaquevarasuvalordependiendodelacantidaddeluzqueloilumina.

Losvaloresdeunafotorresistenciacuandoesttotalmenteiluminadaycuandoesttotalmenteaoscuras
vara,peronopasade1K(1000Ohms)eniluminacintotalynoesmenora50K(50,000Ohms)cuandoest
aoscuras.Elvalordelafotorresistencia(enOhmios)novaradeformainstantneacuandosepasadeluza
oscuridadoalcontrario,yeltiempoqueseduraenesteprocesonosiempreesigualsisepasadeoscuroa
iluminadoosisepasadeiluminadoaoscuro.

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MDULO 2 Actuadores y Sensores

EstohacequeelLDRnosepuedautilizarenmuchasaplicaciones,especialmenteaquellasquenecesitande
mucha exactitud en cuanto a tiempo para cambiar de estado (oscuridad a iluminacin o iluminacin a
oscuridad)yaexactituddelosvaloresdelafotorresistenciaalestarenlosmismosestadosanteriores.
Perohaymuchasaplicacionesenlasqueunafotorresistenciaesmuytil.Encasosenquelaexactitudde
loscambiosnoesimportantecomoenloscircuitos:
Luznocturnadeencendidoautomtico,queutilizaunafotorresistenciaparaactivarunaomslucesalllegar
lanoche.
Relcontroladoporluz,dondeelestadodeiluminacindelafotorresistencia,activaodesactivaunRelay,
quepuedetenerungrannmerodeaplicaciones.
Estos dispositivos estn formados por un Led infrarrojo y un Fototransistor; su aplicacin ms comn es
como un interruptor, haciendo trabajar el transistor en las regiones de corte y saturacin. Es muy
convenienteenestemomentohacerunrepasosobreeltransistorbipolaryaqueelfototransistorfunciona
delamismamaneraconlanicadiferenciaquelacorrientedelabaseserproporcionadaporunasealde
radiacininfrarroja.
4.3EncoderIncremental
Los encoders incrementales generan informacin relativa a la posicin y al ngulo en forma de impulsos
elctricos(hasta8192pulsosporrevolucin).Elnmerodeimpulsosdeterminalaresolucindelmismo.
Laposicinindividualsedeterminacontandodichosimpulsosapartirdeunpuntodereferencia.
Cuando se conecta a la alimentacin por primera vez, es necesaria una ejecucin de referencia de
inicializacinparadeterminarlaposicinceroodereferencia.

Loshaydediferentestiposdeacuerdoasumontaje.
4.4EncoderAbsoluto
Losencodersabsolutosgeneraninformacinrelativaalaposicinyalnguloenformadecdigosnicos.
(BinariooGRAYdehasta15bits)
Se asigna un cdigo nico a cada paso angular. El nmero de patrones de cdigo nicos por revolucin
determina la capacidad de separacin.Dado que se asigna una posicin absoluta a cada patrn de cdigo
nico,noserprecisorealizarunaejecucindereferenciadeinicializacin.

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4.5Transmisordepresin
Los transmisores de presin generalmente son utilizados en aplicaciones de medicin de nivel y en
aplicacionesendondeserequiereconocerlapresindeunproceso.Seutilizaendiferentestiposdelquidos
y gases considerando la resistencia del material del que esta hecho el sello. Generalmente estn
constituidosporunapastilladecermica.Tienensalidadetensinyvoltajeydependiendodelfabricante
puedentenerundisplaydigital.

Salidade010V

Salidade420mA

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5.Sensoresdetemperatura
5.1Conceptos
Sabemos que la materia est formada por tomos y que estos se encuentran en constante movimiento.
Sobrelabasedelaafirmacinanterior,podramosdefinirlatemperatura,enunaformasencilla,comouna
medidadelgradodeagitacinquetienenlostomosdeuncuerpoosustancia;demaneraqueentremayor
sealatemperaturadeuncuerpo,mayoreslaintensidaddelmovimientoquetienensustomos.
Existenvariasescalastermomtricasparamedirlatemperatura,entrelascualesestn:

LACENTIGRADACELSIUS
LAFAHRENHEIT
LAKELVIN(ESCALAABSOLUTADETEMPERATURA)

Cuadrocomparativodeescalas.

Ysusrelacionesson:

C=F32;K=C+273

5.2Calor
Podemos decir que el calor es una forma de energa en transmisin que se debe a una diferencia de
temperaturayquefluyedeuncuerpoaotro.Elcalorpuedepropagarsedetresmaneras:

Porconduccin,oseaatravsdelostomosdeuncuerpoosustancia.(Porejemplocuandoacercamosuna
varillademetalalfuego,podemossentircomoelcalorfluyeporella)

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Porconveccin,transferenciadecalordebidoalmovimientodelaspartculasdelmismogas,seacuando
haydesplazamientodemasa.(Porejemploelmovimientoqueseobservaenunatasadechocolatecaliente)
Porradiacin,comoelcalorquesentimosprovenientedelsol.

5.3Transductoresdetemperaturaresistivos
5.3.1DiscosBimetalicos
Uno de los componentes ms utilizados en el control de temperatura es el sensor bimetlico que est
basadoendosmetalesdiferentesformandoundiscoelcualsedeformadebidoadiferentescoeficientesde
dilatacinenpresenciadetemperatura.

Estadeformacinpuedehaceruncontactoadosterminales.Enestecasotendramosunsensorquecierra
un circuito al lograr el disco una temperatura determinada. Muchos dispositivos bimetlicos se usan
tambincomonormalmentecerradosparainterrumpirlacorrienteyprotegeruncircuitoquehaalcanzado
unatemperaturapeligrosa.

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Un mtodo muy usado para medir la temperatura, es la cinta bimetalica se conectan juntos 2 piezas de
metalcondiferentescoeficientesdeexpansintrmicaparaformareldispositivo.
Cuando la cinta se somete a cualquier temperatura mas alta a la temperatura a la cual se hizo la liga se
doblaraenunadireccin:cuandosesometeaunatemperaturainferior,sedoblaalotrolado.

Termmetrodedial

5.3.2RTD.(ResistanceTemperatureDetection)
Un Pt100 es un RTD sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a 0 C presenta 100
ohmsyquealaumentarlatemperaturaaumentasuresistenciaelctrica.
El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y caracterstico del platino de tal forma que
mediantetablasesposibleencontrarlatemperaturaexactaalaquecorresponde.

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UnPt100esuntipoparticulardeRTD(DispositivoTermoresistivo)
Normalmente las PT100 industriales se consiguen encapsuladas, es decir dentro de un tubo de acero
inoxidableotromaterial(vaina),enunextremoestelelementosensible(alambredeplatino)yenelotro
estelterminalelctricodeloscablesprotegidodentrodeunacajaredondadealuminio(cabezal).

LosPT100puedenfcilmenteentregarprecisionesdeunadcimadegradoconlaventajaquelaPT100no
sedescomponegradualmenteentregandolecturaserrneas,sinoquenormalmenteseabre,conlocualel
dispositivomedidordetectainmediatamentelafalladelsensor.
Este comportamiento es una gran ventaja en usos como cmaras frigorficas donde una desviacin no
detectadadelatemperaturapodraproduciralgndaograve.
Adems la Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del medidor sin mayor problema (hasta unos 30
metros)utilizandocabledecobreconvencionalparahacerlaextensin.

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5.3.2.1Conexindelapt100

Existen3modosdeconexinparalasPt100,cadaunodeellosrequiereuninstrumentolectordistinto.
El objetivo esdeterminar exactamente la resistencia elctrica R(t)del elemento sensor de platino sin que
influyaenlalecturalaresistenciadeloscablesRc.

Con2hilos

2hilosparadistanciascortasaprox4mts.

Elmodomssencillodeconexin(peromenosrecomendado)esconsolodoscables.

EnestecasolasresistenciasdeloscablesRc1yRc2queunenlaPT100alinstrumentosesumangenerando
unerrorinevitable.
EllectormedireltotalR(t)+Rc1+Rc2envezdeR(t).
LonicoquesepuedehaceresusarcablelomsgruesoposibleparadisminuirlaresistenciadeRc1yRc2y
asdisminuirelerrorenlalectura.

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MDULO 2 Actuadores y Sensores

Porejemplosilatemperaturaes90C,entoncesR(t)=134.7ohms,perosielcableRc1tiene1.3ohmsyel
Rc2 tiene 1.2 ohms entonces la resistencia medida ser 134.7+1.3+1.2 = 137.2 ohms y la lectura del
instrumentoser96C.
Uncablecomnrazonablementegruesoseraunodedimetroequivalentea18AWG.Laresistenciadeeste
cablees0.0193ohmspormetro.
Porejemplosiseusaestecableparamedirunaresistenciaa15metrosdedistancia,laresistenciatotalde
loscablesser15*2*0.0193=0.579ohmsloqueinducirunerrorde1.5Cenlalectura.

Con3hilos
Elmododeconexinde3hiloseselmscomnyresuelvebastantebinelproblemadeerrorgeneradopor
loscables.

3hilosparamayordistancia10a50mts

Elnicorequisitoesquelostrescablestenganlamismaresistenciaelctricapueselsistemademedicinse
basa(casisiempre)enel"puentedeWheatstone".Porsupuestoellectordetemperaturadebeserparaeste
tipodeconexin.
Enelcasoparticulardelosinstrumentos,sehacepasarunacorrienteconocidaatravsdeloscablesazuly
verde con lo cual el instrumento mide 2Rc. Luego mide la resistencia por los cables caf y azul para
finalmenterestarle2RcalvalormedidoyobtenerR(t).

31

MDULO 2 Actuadores y Sensores

Con4hilos
Elmtodode4hiloseselmsprecisodetodos,los4cablespuedenserdistintos(distintaresistencia)pero
elinstrumentolectoresmscostoso.

Porloscables1y4sehacecircularunacorrienteIconocidaatravesdeR(t)provocandounadiferenciade
potencialVenlosextremosdeR(t).
Loscables2y4estnconectadosalaentradadeunvoltmetrodealtaimpedancialuegoporestoscablesno
circulacorrienteyporlotantolacaidadepotencialenloscablesRc2yRc3sercero(dV=Ic*Rc=0*Rc=0)yel
voltmetromedirexactamenteelvoltajeVenlosextremosdelelementoR(t).
FinalmenteelinstrumentoobtieneR(t)aldividirVmedidoentrelacorrienteIconocida.

32

MDULO 2 Actuadores y Sensores

33

MDULO 2 Actuadores y Sensores

5.3.3Termocuplas
5.3.3.1Conceptos
Las termocuplas J y K junto con los Pt100 (RTD) son los sensores de temperatura de uso industrial ms
comunes,econmicosyfcilesdereemplazarqueexisten.

Queesunatermocuplaotermopar?
Una termocupla se fabrica con dos alambres de distinto material unidos en un extremo (soldados
generalmente).Alaplicartemperaturaenlaunindelosmetalessegeneraunvoltajemuypequeo(efecto
Seebeck)delordendelosmilivoltselcualaumentaconlatemperatura.

Porejemplo,unatermocupla"tipoJ"esthechaconunalambredehierroyotrodeconstantn(aleacinde
cobreynickel)Alcolocarlaunindeestosmetalesa750C,debeaparecerenlosextremos42.2milivolts.

Normalmentelastermocuplaindustrialesseconsiguenencapsuladasdentrodeuntubodeaceroinoxidable
otro material (termopozo), en un extremo est la unin y en el otro el terminal elctrico de los cables,
protegidoadentrodeunacajaredondadealuminio(cabezal).

34

MDULO 2 Actuadores y Sensores

Existendiferentestiposdetermocupla,perocasiel90%delastermocuplautilizadassondeltipoJdeltipo
K.LatermocuplatipoJseusanprincipalmenteenlaindustriadelplstico,goma(extrusineinyeccin)y
fundicindemetalesabajastemperaturas(Aluminio).

Cuando la unin se calienta los electrones en uno de los metales ganan suficiente energa y se vuelven
electrones libres, dichos electrones posteriormente se mueven a travs de juntura de dicho metal, este
movimientogeneraunvoltajeentrelasterminalesdeltermopar,variascombinacionesdemetalseutilizan
parafabricarlostermopares.

CuandoyenqueaplicacionesusarunaTermocuplaJ,TermocuplaKPt100?
Una termocupla es simplemente dos alambres de distinto material unidos en un extremo. Al aplicar
temperaturaenlaunindelosmetalessegeneraunvoltajemuypequeo,delordendelosmilivoltselcual
aumentaproporcionalmenteconlatemperatura.

LastermocuplaJyKsoneconmicas,fsicamentemuyrgidasycubrenunampliorangodetemperaturas(
180a1370C).

35

MDULO 2 Actuadores y Sensores

Noesrecomendableusartermocuplacuandoelsitiodemedicinyelinstrumentoestnlejos(msde10a
20metrosdedistancia).
Elproblemadelastermocuplaesquesuministranunvoltajemuybajoysusceptiblearecibirinterferencias
elctricas. Adems para hacer la extensin se debe usar un cable compensado para el tipo especfico de
termocuplaloqueaumentaelcostodelainstalacin.
Tampocoesrecomendableusartermocuplacuandoesnecesariaunalecturadetemperaturamuyprecisa(
dcimadeC)pueslacompensacindecerorequeridaporlastermocuplaintroduceunerrortpicamente
delordende0.5C.

Comomedirlatemperaturaconunvoltimetro

ElvoltajeproducidoporunatermocuplaJpuedeaproximarseporlaformula

MV=0.053xT0.053xTambiente

MVeselvoltajeenmilivoltios
Teslatemperaturaengradoscentigradosdelaunin
Tambienteeslatemperaturaambientedelospuntosdemedicin

Asi,supongamosquelatemperaturaamediresde200C y la temperatura ambiente es de 30C

entoncesestatermocuplanosdarunvoltajede9.01mV.
TERMOCUPLA

milivolts
C

01

23

456 7

10
20
30
40
50
60
70
80
90
110
120

0.507
1.019
1.536
2.058
2.585
3.115
3.649
4.186
4.725

0.558
1.070
1.588
2.111
2.638
3.168
3.702
4.239
4.780

0.609
1.122
1.640
2.163
2.691
3.221
3.756
4.293
4.834

0.660
1.174
1.693
2.216
2.743
3.275
3.809
4.347
4.888

0.711
1.225
1.745
2.268
2.796
3.328
3.863
4.401
4.942

0.762
1.277
1.797
2.321
2.849
3.381
3.917
4.455
4.996

0.813
1.329
1.849
2.374
2.902
3.435
3.971
4.509
5.050

0.865
1.381
1.901
2.426
2.956
3.488
4.024
4.563
5.105

5.812
6.359

5.867
6.414

5.921
6.468

5.976
6.523

6.031
6.578

6.085
6.633

6.140
6.688

6.195
6.742

0.916
1.432
1.954
2.479
3.009
3.542
4.078
4.617
5.159
6.249
6.797

0.96
1.48
2.00
2.53
3.06
3.59
4.13
4.67
5.21
6.30
6.85

36

MDULO 2 Actuadores y Sensores

130
140
150
160
170
180
190

210
220
230
240
250
260
270
280
290

6.907 6.962 7.017

7.457 7.512 7.567
8.008 8.063 8.118
8.560 8.616 8.671
9.113 9.169 9.224
9.667 9.723 9.778
10.222 10.277 10.333

7.072 7.127
7.622 7.677
8.174 8.229
8.726 8.781
9.279 9.335
9.834 9.889
10.388 10.444

7.182
7.732
8.284
8.837
9.390
9.944
10.499

7.237
7.787
8.339
8.892
9.446
10.000
10.555

7.292 7.347
7.843 7.898
8.394 8.450
8.947 9.003
9.501 9.556
10.055 10.111
10.610 10.666

7.40
7.95
8.50
9.05
9.61
10.16
10.72

11.332
11.887
12.442
12.998
13.553
14.108
14.663
15.217
15.771

11.498
12.054
12.609
13.164
13.719
14.274
14.829
15.383
15.938

11.609
12.165
12.720
13.275
13.830
14.385
14.940
15.494
16.048

11.665
12.220
12.776
13.331
13.886
14.441
14.995
15.550
16.104

11.720
12.276
12.831
13.386
13.941
14.496
15.051
15.605
16.159

11.83
12.38
12.94
13.49
14.05
14.60
15.16
15.71
16.27

11.387
11.943
12.498
13.053
13.608
14.163
14.718
15.273
15.827

11.443
11.998
12.553
13.109
13.664
14.219
14.774
15.328
15.882

11.554
12.109
12.664
13.220
13.775
14.330
14.885
15.439
15.993

11.776
12.331
12.887
13.442
13.997
14.552
15.106
15.661
16.214

TERMOCUPLAK
milivolts

01

10
20
30
40
50
60
70
80
90

110
120
130
140
150
160
170
180
190

210
220
230
240
250
260
270
280
290

23

456 7

0.397
0.798
1.203
1.611
2.022
2.436
2.850
3.266
3.681

0.437
0.838
1.244
1.652
2.064
2.477
2.892
3.307
3.722

4.508
4.919
5.327
5.733
6.137
6.539
6.939
7.338
7.737

4.549
4.960
5.368
5.774
6.177
6.579
6.979
7.378
7.777

8.537
8.938
9.341
9.745
10.151
10.560
10.969
11.381
11.793

8.577
8.978
9.381
9.786
10.192
10.600
11.010
11.422
11.835

0.477
0.879
1.285
1.693
2.105
2.519
2.933
3.349
3.764

0.517
0.919
1.325
1.734
2.146
2.560
2.975
3.390
3.805

0.557
0.960
1.366
1.776
2.188
2.601
3.016
3.432
3.847

0.597
1.000
1.407
1.817
2.229
2.643
3.058
3.473
3.888

0.637
1.041
1.448
1.858
2.270
2.684
3.100
3.515
3.930

0.677
1.081
1.489
1.899
2.312
2.726
3.141
3.556
3.971

0.718
1.122
1.529
1.940
2.353
2.767
3.183
3.598
4.012

0.75
1.16
1.57
1.98
2.39
2.80
3.22
3.63
4.05

4.590
5.001
5.409
5.814
6.218
6.619
7.019
7.418
7.817

4.632
5.042
5.450
5.855
6.258
6.659
7.059
7.458
7.857

4.673
5.083
5.490
5.895
6.298
6.699
7.099
7.498
7.897

4.714
5.124
5.531
5.936
6.338
6.739
7.139
7.538
7.937

4.755
5.164
5.571
5.976
6.378
6.779
7.179
7.578
7.977

4.796
5.205
5.612
6.016
6.419
6.819
7.219
7.618
8.017

4.837
5.246
5.652
6.057
6.459
6.859
7.259
7.658
8.057

4.87
5.28
5.69
6.09
6.49
6.89
7.29
7.69
8.09

8.657 8.697
9.058 9.099
9.462 9.502
9.867 9.907
10.274 10.315
10.682 10.723
11.093 11.134
11.504 11.546
11.918 11.959

8.737
9.139
9.543
9.948
10.355
10.764
11.175
11.587
12.000

8.777
9.179
9.583
9.989
10.396
10.805
11.216
11.628
12.042

8.817
9.220
9.624
10.029
10.437
10.846
11.257
11.669
12.083

8.857
9.260
9.664
10.070
10.478
10.887
11.298
11.711
12.125

8.89
9.30
9.70
10.11
10.51
10.92
11.33
11.75
12.16

8.617
9.018
9.421
9.826
10.233
10.641
11.051
11.463
11.876

37

MDULO 2 Actuadores y Sensores

Problema:
Cual ser la temperatura de una termocupla J que nos produce un voltaje de 6.4 mV y la temperatura
ambienteesde28C

DelamismaformaelvoltajeproducidoporunatermocuplaJpuedeaproximarseporlaformula

MV=0.043xT0.043xTambiente

MVeselvoltajeenmilivoltios
Teslatemperaturaengradoscentigradosdelaunionexpuesta
Tambienteeslatemperaturaambientedelospuntosdemedicin

As,supongamosquelatemperaturaamediresde250C y la temperatura ambiente es de 27C

entoncesestatermocuplanosdarunvoltajede9.56mV.

Problema:
Cual ser la temperatura de una termocupla K que nos produce un voltaje de 8.6 mV y la temperatura
ambienteesde26C

UsarPT100en:
Medicin de 100 a 200 C con muy buena precisin y estabilidad Industria de alimentos en general
(envasado,pasteurizado,coccin,conservacin,etc)Circuitosdelquidos.(aguasdeenfriamiento,aceites,
etc)Industriaqumica(temperaturadereactivos)Cmarasdesecado(textiles,alimentos,papel,etc)
UsartermocuplaJen:
Medicionesde0a700C
Industriadelplsticoygoma(extrusineinyeccin)
Medicinentamboresrotatorioscontermocupladecontacto.
Temperaturademotores(carcaza)contermocuplaautoadhesiva.
Procesosengeneraldondeelsensorestsometidoavibracin.

38

MDULO 2 Actuadores y Sensores

UsartermocuplaK
Fundicindemetaleshasta1300C(noferrosos)
Hornosengeneral
Usarcuandohayqueponerlastermocuplaentermopozomuydelgado
Porejemploenagujasdeunajeringaparatomartemperaturaenelinteriordeunafruta
Consideracionessobretermoparesdesarrolladosrecientemente
MolibdenoRenio
Estetipodetermoparesserecomiendanparatemperaturasmximasde1650Cconaisladoresytubosde
proteccin de oxido de aluminio, se recomiendan su uso nicamente en atmsferas fuertes reductoras o
vacas,debidoaqueeloxigenolibredestruyealtermopar,enlaactualidadseusaenreactoresqumicos,
tratamientotrmicoyhornosalvaco.
TungstenoRenio
Este tipo de termopares se recomiendan para temperaturas mximas de 2200C usndolo con tubos
protectoresyaisladoresdeoxidodeberilio.Serecomiendaparaatmsferasinertesreductorasovacoya
queeloxigenolibredestruyealtermopar.Nodeberestarsujetonuncaachoquestrmicosovibraciones,
esimportantehacernotarqueelpolvodeoxidodeberilioessumamentetxicocuandoseinhalaaunen
pequeascantidades.
IridioIridioRadio
Su mxima temperatura recomendada es de 1000C y con aisladores de oxido de berilio, se recomienda
usarlos en atmsferas oxidantes aun conteniendo azufre libre. Puede tolerar pequeas cantidades de
hidrogenosilaatmsferaesesencialmenteoxidante.
5.3.3.2Caractersticasdelostermoparesmencionados
Los6termoparesmasfrecuentementeusadosenlapracticason:
Positivo

Tipo

Negativo

Cobre

Constantn

Hierro

Constantn

Cromel

Constantn

Cromel

Alumel

Platino+13%Radio

Platino

39

MDULO 2 Actuadores y Sensores

Platino+10%Radio

Platino

LaclasificacinportiposhasidoelaboradoporlaSAMAyadoptadoporlaISA.

CobreConstantn(T)
Seutilizaparamedirtemperaturasentrelos18.5Ca379Cysondeunpreciobajoyofrecenresistenciaa
lacorrosinenatmsferashmedas.Puedenserusadosenatmsferasreductorasyoxidantes.

HierroConstantn(J)
Se aplican normalmente para temperaturas, que van de 15C a 750C, dependiendo de su calibre. Son
recomendables para usarse en atmsferas donde existe deficiencia de oxigeno libre. Son recomendables
ampliamenteenatmsferasreductoras.Comotienenunpreciorelativamentebajosonmuyampliamente
usadosparalamedicindetemperaturasdentrodesurangorecomendado.

CromelConstantn(E)
Seempleanprimordialmenteenatmsferasoxidantes.

CromelAlumel(K)
El rangode temperatura recomendado es desde los 280C a 580Cdeacuerdo con el calibre del alambre
usado. Este tipo de termopares presta un servicio optimo en atmsferas oxidantes aunque tambin se
puedeusarenatmsferasreductorasoalternativamenteoxidantesoreductorasosiempreycuandoseuse
untubodeproteccinapropiadoyventilado.

PlatinoRadio(RyS)
Si se cuenta con una proteccin adecuada sirven para la medicin de temperaturas hasta de 1650C en
atmsferas oxidantes. Estos termopares se contaminan con facilidad cuando se usan en cualquier otra
atmsferaporloquedebensertomadasalgunasprecaucionesenelcasodeusarseenestascondiciones,
mediante tubos de proteccin adecuados. Los vapores metlicos, el hidrogeno y los silicones son veneno
paraestetipodetermopares.
Susprecios,comparandoconlosdemstermoparesdiscutidossonmasaltosysifem.pequeosporloque
laaplicacindeestetipodetermoparesestarestringidaaaltastemperaturas.

40

MDULO 2 Actuadores y Sensores

TungstenoTungstenoyRenio
Este tipo de termopares es recomendado para las mismas temperatura, que los de tungsteno renio. La
diferenciaestaenqueprovee3vecespotenciatermoelctrica1650C.

CablesdeExtensin
El cable de extensin esta constituido generalmente de 2 conductores y esta provisto con una clase de
aislante de acuerdo con las condiciones de servicio particulares. Evidentemente en lugar de los cables de
extensin que podran usar los mismos alambres de loscuales consisten los termopares, sin embargo,no
seriaeconmicohacerloyaqueporejemplo:
Enelcasodelostermoparesplatinoplatinoradioelcostodelosmismoseselevadoporlocualseusan
otros metales para construir los cables de extensin que tienen propiedades termoelctricas iguales o
semejantesaldelostermoparesoriginalessuobjetivo;esextendereltermoparhastalajuntadereferencia
delinstrumento.
TipodeTermopar

CabledeExtensin

Positivo

Negativo

JX

Cobre

Constantn

TX

Hierro

Constantn

KX

Cromel

Alumel

VX

Cobre

Constantn

WX

Hierro

41

MDULO 2 Actuadores y Sensores

R,S

SX

Cobre

Aleacin especial
CobreNquel

de

TipodeTermopar

Cabledeextensin

Polo

Polo

Envoltura

Positivo

Sensitivo

Exterior

TX

AZUL

ROJO

AZUL

JX

BLANCO

ROJO

NEGRO

FX

AMARILLO

ROJO

AMARILLO

KX

CAF

ROJO

ROJO

WX

VERDE

ROJO

BLANCO

R,S

SX

NEGRO

ROJO

VERDE

Esmuyimportantequeeltermoparnotoquelapareddeltermoposo.

42

MDULO 2 Actuadores y Sensores

6.MotoresAC
ElFuncionamientobsicodelmotorAC:
UnmotordeCAtienedosparteselctricasbsicas:un"estator"yun"rotor"comosemuestraenFigura.

El estator es el componente elctrico estacionario y consiste en un grupo de electroimanes individuales

colocadosdetalmaneraqueformanuncilindrohueco,conunpolodecadaimnfrentealcentrodelgrupo.
El trmino, estator se deriva de la palabra estacionario. El estator es entonces la parte estacionaria del
motor. El rotor es el componente elctrico que gira. Tambin consiste en un grupo de electroimanes
colocadoalrededordeuncilindro,conlospolosfrentealospolosdelestator.Elrotor,selocalizadentrodel
estatoryestmontadoenelrboloejedelmotor.Eltrmino"rotor"sederivadelpalabrarodar.Elrotores
entonceslaparterotativadelmotor.Elobjetivodeestoscomponentesdelmotoreshacerqueelrotorgire,
loqueasuvezrodarelrboldemotor.Estarotacinocurrirdebidoalfenmenomagnticoconocidoque
los polos magnticos diferentes se atraen entre si y los polos iguales se repelen.. Si nosotros cambiamos
progresivamentelapolaridaddelestatordetalmaneraquesucampomagnticocombinadogira,entonces
elrotorseguiryrodarconelcampomagnticodelestator.

43

MDULO 2 Actuadores y Sensores

Estoscamposmagnticosrotativodelestatorpuedenentendersebienobservandoquelospolosdelestator
cambiandebidoalcambiodepolaridaddelasfasesdelvoltajetrifsicoaplicado.Cuandosucedeuncambio,
lospolosdelrotorsonatradosporlospolosopuestosenelestator.As,cuandoelcampomagnticodel
estatorgira,elrotoresobligadoagirartrasl.

Bobinasestacionariasalimentadasporcorrientestrifsicasproducenuncampomagnticogiratorio

ParaproduciruncampomagnticogiratorioenelestatordeunmotordeCAdetresfases,todoloquese
necesitaesbobinaradecuadamenteelestatoryconectarloalsuministrodepotenciatrifsica.Lapolaridad
delospolosdeunelectroimnesdeterminadaporladireccindelacorrienteatravsdelabobina.Por
consiguiente,siseenrollandoselectroimanesdelestatoropuestosenlamismadireccin,lapolaridadde
lospolosdebeestaropuesta.
Lainduccinesotracaractersticadelmagnetismo.Esunfenmenonaturalqueocurrecuandoconductores
las barras de aluminio en el caso de un rotor, se mueven a travs de un campo magntico existente o
cuandouncampomagnticosemuevepasadounconductor.Encualquiercaso,elmovimientorelativode
losdosproduceunacorrienteelctricaquecirculaenelconductor.Estoesllamado"corrienteinducida".En
otraspalabras,enunmotordeinduccinlacorrienterealenelrotornoescausadaporcualquierconexin
directadelosconductoresaunafuentedevoltaje,sinoporlainfluenciadelosconductoresdelrotorque
cortan las lneas de flujo producida por los campos magnticos del estator. La corriente inducida que se
produce en el rotor produce un campo magntico alrededor de los conductores del rotor. Este campo
magntico alrededor de cada conductor del rotor producir que cada conductor acte como un imn
permanente.Cuandoelcampomagnticodelestatorgira,debidoalefectodelastresfasesdeCA,elcampo
magnticoinducidodelrotorseatraeryseguirlarotacin.Elrotorseconectaalrboldemotor,asque,
elrbolrodarymanejarlacargaconectadaalmotor.

44

MDULO 2 Actuadores y Sensores

EnlosmotoresasncronoselcampogiratorioloproduceunsistemadeC.A.trifsica,cuyavelocidaddegiro
dependerdelafrecuenciadelascorrientesydelnmerodeparesdepolosdequeconsteelmotor:

VELOCIDADDESINCRONISMO

ns =

120. f
p

Enlafiguradelaizquierdapuedeverseelbobinadodeunamquina
deunslopardepolos.Cadacicloderedelcampomagntico
giratoriodaunavueltacompleta.
Paraunafrecuenciadelaredde60Hz,elcampoda60vueltaspor
segundo,estoes,3600r.p.m.

Aladerechapuedeverseelbobinadodeunamquinadedospares
depolos(4polos).Cadacicloderedelcampomagnticogiratorioda
mediavuelta.

Paraunafrecuenciadelaredde60Hz,elcampoda60/2vueltaspor
segundo,estoes,1800r.p.m.

Comopuedededucirsedelafrmula,lavelocidaddesincronismo,velocidadconlaquegiraelcampo
magntico,sersubmltiplode60f,esdecirde60x50=3000r.p.m.enEuropa,yaquelafrecuenciadela
redesde50Hz.Paraunnmerodeparesdepolosdiferentedelaunidad(siempreunnmeroentero)
surgirnvelocidadesinferiores.

45

MDULO 2 Actuadores y Sensores

Velocidadparaunafrecuenciade60Hz
Paresdepolos

Polos

r.p.m.

3600

1800

1200

900

10

720

12

600

La parte fija del motor (estator) formada por paquetes de chapa magntica que alojan en ranuras a las
bobinasquevanacrearelcampomagnticogiratorio.Estasbobinaspuedenestarconectadasenestrellao
entringulo.
Porejemplounmotorde380/220Vsepodrconectaraunaredde380Venestrellaoaotrade220Ven
tringulo.Encualquiercasocadabobinaestaralatensindefasede220V.

Estatorconbobinascolocadasenlasranuras

46

MDULO 2 Actuadores y Sensores

Rotorlaminadojauladeardillamostrandolasbarrasdealuminioylosanillosdecortocircuito

La parte del motor que va agirar (rotor)yque est formada porpaquetes de chapamagntica deforma
cilndricaentornoauneje,conranurasenlasquesealojanconductoresdealuminiocortocircuitadosensus
extremospormediodeanillos(Jauladeardilla).

Elrotorporsimismonotieneunnumerodepolos,sinoqueadoptaelnumerodepolosinducidosporlas
bobinasdelestator.

47

MDULO 2 Actuadores y Sensores

6.1Corrientesderemolino
Se ha visto que la variacin de flujo engendra una corriente, y este efecto se aprovechar para muchas
aplicaciones prcticas. Ahora bien, los ncleos ferromagnticos, aunque no buenos, son conductores
elctricos. En ellos se crearn corrientes inducidas cuando estn sometidos a un flujo variable. Estas
corrientes son llamadas CORRIENTES DE EDDY o de FOUCAULT. En general, estas corrientes son
indeseables, puesto que calentarn el ncleo y aparecer una prdida de potencia en forma de calor:
PERDIDAS POR CORRIENTES DE FOUCAULT. En las mquinas elctricas (motores y transformadores) se
procura evitar al mximo la circulacin de estas corrientes, cortando el camino elctrico por medio de
ncleos especiales y por esta razn los ncleos de los motores tanto estator como rotor son ncleos
realizadosconlaminasaisladasentresiporunalacaobarniz.

DESLIZAMIENTO:Elrotornuncagiraralavelocidaddesincronismo,yaquesiigualalavelocidaddegirodel
campo del estator, las lneas de fuerza no cortaran a los conductores y no se generaran f.e.m., ni
corrientes,niparparamantenerelmovimiento.

Sellamadeslizamientoaladiferenciaentrelavelocidadalaquegiraelrotorylavelocidaddesincronismo,
normalmentedadaen%deladesincronismo.
*Calculeeldeslizamientodeunmotorde4polosconlafrecuenciade60Hzsielrotorgiraaunavelocidad
de1746rpm.
*Calculelavelocidaddelrotordelproblemaanteriorsieldeslizamientoesdel2.5%
*Cualsereldeslizamientodeunmotorcuyavelocidadnominalodeplacaes3440rpm.
Eldeslizamientogeneralmenteestaenunrangode2al5%
Observequeeldeslizamientodependedelacarga,as,unmotorenvacoosincargatieneundeslizamiento
muy bajo llegando a cero %, y al aumentar la carga disminuye la velocidad del rotor aumentando el
deslizamiento.

48

MDULO 2 Actuadores y Sensores

ARRANQUE: Al estar los conductores del rotor en reposo, son cortados por el campo giratorio a gran
velocidad, lo que crea grandes f.e.m. inducidas que dan lugar a grandes intensidades en el arranque
acompaadasdeunfuertepardearranque.
CARGA:Girandoelmotorenvaco,lavelocidaddelrotoresmuyprximaaladelcampodelestatorsiendo
esta pequea diferencia la que permite al campo cortar los conductores del rotor induciendo pequeas
f.e.m.ypequeasintensidadessuficientesparacrearelparnecesario.
Si aumenta el par que debe realizar el motor, ste baja su velocidad, aumentando el deslizamiento e
induciendomayorf.e.m.ycorriente,capacesdeprovocarelaumentodeparnecesario.
CARACTERSTICAPARVELOCIDAD
Losmotoresasncronostrifsicostienenaproximadamentelassiguientescaractersticas:
Pardearranquede1,5a2veceselnominal.
Parmximode2a3veceselnominalaunavelocidaddel80%deladesincronismo.
Parnominalconundeslizamientodel2%al8%.
Larelacindelparmximoyelnominal(Cmax/Cn)sedenominacapacidaddesobrecarga.

Elpuntodefuncionamientodelmotoreslainterseccindelacurvadelparmotorconladelparresistente.
Estoocurreparaelparnominaldelmotorentornoal9298%delavelocidaddesincronismo(zonadela
derechadelacurva).
Si el par resistente disminuye, la interseccin tiene lugar ms a la derecha, a una velocidad algo mayor,
mientrasquesielparresistenteaumenta,elmotorreducesuvelocidad.
NUCLEOSDECHAPA.Parafrecuenciasbajasseutilizanlosncleosdechapa.Estosconsistenenunaseriede
chapas de material ferromagntico de pequeo grosor apiladas, recubiertas cada una de ellas de barniz
aislante.Laschapaspermitenelpasodelflujomagntico,peronoeldelascorrientesdeFoucault,yaque
estassonperpendicularesaaqul.

49

MDULO 2 Actuadores y Sensores

NUCLEOSDEFERRRITA.Parafrecuenciasaltasesinsuficienteelaislamientoqueseconsigueconlosncleos
dechapayserecurreaunosmaterialesespecialesdenominadosferritas;estosestnformadosporgrnulos
dematerialferromagnticoseparadosporuncementocermico.

NUCLEOSDEAIRE.Parafrecuenciasmuyaltasserecurreadejarlabobinasinncleoferromagntico,yse
dicequetienencleodeaire.Comosteesunbuenaislanteelctrico,laprdidaporcorrientesdeFoucault
enestetipodebobinasesprcticamentenula.
6.2DatosdePlacadelosMotorestrifsicos.
Muchas personas saben el significado de HP " y " Voltios " cuando lo leen en la placa de un motor. Nos
gustara,ayudarleaentenderlasotraspartesdelaplacadedatosquenosontancomunesparacomprender
lainformacincompletasuministradaporelfabricante.

LaAsociacinNacionaldeFabricantesdeequipoElctrico(NEMA)especificaquecadaplacademotordebe
mostrarestosdatosespecficos:ElNombredefabricante,elvoltajenominal,lacorrientedeplenacarga,la
frecuencia nominal, el nmero de fases, la velocidad nominal de plena carga, elevacin nominal de
temperatura,laclasedesistemadeaislamiento,lavaluacindetiempo,loscaballosdefuerzanominales,el
cdigo de letra indicando el rotor bloqueado, el factor de servicio la eficiencia, el tamao de carcaza; y
cdigodeldiseo.Msinformacinadicionalnormalmenteaparecerenlamayoradelasplacasdemotor.
Generalmenteunmotoroperaraunavariedaddevoltajesdelalnea,siendomscomn220y440V.Estos
motoresoperarnsegnloslmitesdeNEMAalvoltajenominal.
El voltaje de la lnea fluctuar debido a una variedad de factores. Por consiguiente, cada motor debe
disearseparamanejarstasvariacionesdevoltaje.Losmotorespuedenresistirvariacionesdevoltajede
ms o menos 10%, as para un motor de 230 Voltios pudiera operar entre aproximadamente 207 a 253
voltios. En estos extremos, ningn motor operar a su funcionamiento ptimo pero resistir estas
condiciones.

50

MDULO 2 Actuadores y Sensores

Lamedicindecorrientedeunmotortrifsicoserealizapormediodeunampermetrodeganchoelcual
detectaelcampomagnticocircundantealconductor.Solamentesemideunalnea,lamedicindelastres
lneasanulaelcampoylamedicin.
Lacorrientemedidaaunmotorconcargamecnicaalejedebeserigualounpocomenoralaindicadaenla
placa.
LafrecuencianominaleslafrecuenciaparalacualelmotorsediseayserepresentaporHertz(ciclospor
segundo).Seutiliza60HertzalolargodelosEstadosUnidos,Canad.
LasRPM(lasRevolucionesPorMinuto)deunmotoreslavelocidadaqueelmotorrodaralvoltajenominal
y frecuencia nominal durante el torque de plena carga y no en vaco. Esta "velocidad de carga" plena
normalmente variar entre 87% y 99% de velocidad sncrona que depende del diseo. Esta diferencia es
conocidacomoeldeslizamientoS.
Lavelocidadsncronaeslavelocidadtericadeunmotorbasadaenelcampomagnticogiratorio.Estaes
determinadaporlosiguiente:
S=(120xF)/P
S=velocidadinRPM
F=frecuenciainhertz
P=#depolosenelmotor
O,siustedsabeelnmerodepolosensumotor,ustedpuededeterminarlavelocidadporlatablasiguiente:

#de Velocidad
Polos Sincrona

Velocidad
Real

3600

3450

1800

1725

1200

1140

900

850

51

MDULO 2 Actuadores y Sensores

Elaislamientoescrucialenunmotor.Seaslaelmotorpararesistirlamsaltatemperaturaqueocurreenel
punto ms caliente dentro del motor con tal de que la temperatura normalmente exista. Esto es
determinadopor,latemperaturaambiente,elcalorgeneradoenlascondicionesdeplenacarga(elevacin
detemperatura),ylacapacidadtrmicadelaislamientodelmotor.EstosmaterialessonclasificadoscomoA,
B,F,yH.
Lasclasessonbasadasenagregar(osumar)latemperaturaambienteyelcaloroperacionalcreadoporel
motor.Estosemuestraacontinuacin.

Clase

20,000horasdevida
Temperatura

105C

130C

155C

180C

Amenosqueseindiqueotracosa,losmotoresseespecificanparatrabajocontinuoEstosemostrarcomo
"CONT"enlaplaca.
Lapotenciamecnicaocaballosdefuerzaestndeterminadosporelrendimientocuandoelmotorsecarga
altorquenominalalavelocidadnominal.EstossonlosHPestndardeNEMAnormales:
1

30

300

1250

40

350

1500

50

400

1750

60

450

2000

75

500

2250

100

600

2500

10

125

700

3000

15

150

800

3500

20

200

900

4000

25

250

1000

Cuando el requisito de potencia de una aplicacin de caballos de fuerza se encuentre entre dos valores
estndarregularizados,normalmenteseescogeeltamaomsgrande.

52

MDULO 2 Actuadores y Sensores

TorqueeslafuerzadetorsinoParproporcionadaporunmotoralacarga.ElTorqueycaballosdefuerza
estnrelacionadoscomosemuestra:
HP=(TORQUEXVELOCIDAD)/CONSTANT
SiTorquesedaenLbspie,LavelocidadenRPMlaconstantees5252
Cuandounmotorsearranca,seexigeunagrandemandadecorrienteafindeobtenerunbuenarranque,
estacorrienteesmayorquelacorrientenormaldeplenacarga.Estaelevacinseharegularizadoyseha
definidoporunaseriedeletrasdecdigoqueagrupanlosmotoresbasadosenlacantidaddeelevacinpor
loqueserefierecomoloskilovoltamperios.Laletradelcdigodefinelaelevacinparaaltoybajovoltajes
para los motores de dos voltajes. Estos valores pueden usarse para el diseo del tamao de los
arrancadores.etc.,

Cdigo

KVA/HP

Aprox.Rangovalores
medios

0.003.14

1.6

3.153.54

3.3

3.553.99

3.8

4.004.49

4.3

4.504.99

4.7

5.005.59

5.3

5.606.29

5.9

6.307.09

6.7

7.107.99

7.5

8.008.99

8.5

9.009.99

9.5

10.0011.99

10.6

11.2012.49

11.8

12.5013.99

13.2

14.0015.99

15.0

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MDULO 2 Actuadores y Sensores

Usandoestatablayelvoltajedeltrabajo,ustedpuedecalcularlaelevacinenelarranquedirectoalalnea
usandolosiguiente:
200VoltsLRA=ValorLetracdigoxHPx2.9
230VoltsLRA=ValorLetracdigoxHPx2.5
460VoltsLRA=ValorLetracdigoxHPx1.25
ElFactordeServiciodemotor(SF)esunfactorquecuandosemultiplicaporloscaballodefuerza,nosdalos
caballosdefuerzapermisiblesdecargamximaquepuedellevarsebajolascondicionesespecificadaspara
el factor de servicio al voltaje y frecuencia nominales. Esto es prctico ya que da una estimacin de los
caballosdefuerzadisponiblesextra.
Los inconvenientes al operar en el rea de factor de servicio son que reducir la velocidad de motor,
eficienciayelaumentolatemperaturademotor.Estoafectalavidatildelmotor.Esporestaraznque
ustednodebeoperarunmotorcontinuamenteenelrangodeSF.Seestablecieronlosfactoresdeservicio
paralosfuncionamientosalvoltajenominal,frecuencia,condicionesdeambienteaniveldelmar.
La eficiencia es la relacin de la potencia de salida dividida por la potencia de entrada .La eficiencia es
reducidaporcualquierformadecalor,inclusolafriccin,perdidasenlosbobinados,laprdidadelrotor,la
prdidadelncleo(elhistresisycorrientesderemolino),etc.
Eltamaodelacarcazadelmotorseharegularizadoconunsistemauniformedenumeracin.Estesistema
sedesarroll porNEMAylostamaosdecarcazaespecficossehanasignadoaespecificacionesestndar
basadasenelencapsulado,caballosdefuerzayvelocidad.
NEMA Letra de Diseo. Los cambios en los bobinados de motor y diseo del rotor alterarn las
caractersticasdefuncionamientodelosmotoresdeinduccin.Paraobtenerlauniformidadenlaaplicacin,
NEMAhadesignadodiseosespecficosdemotoresdepropsitogeneralespecificandoeltorquederotor
cerrado bloqueado, el torque critico o maximo, deslizamiento, corrientes de arranque, y otros valores.
NEMAdesignalasletrasA,B,C,yD.
NEMA Diseo A Son motores que tienen el torque de arranque normal, pero las corrientes de arranque
altas.Estoestilparalasaplicacionesconcargasexcesivaspesadasbreves.LasmaquinasdeInyeccinde
moldeoesunaaplicacinbuenaparaestetipodemotor.
NEMADiseoBsonlosmscomunes.Ellosofrecentorquedearranquenormalcombinadoconunarranque
conbajacorriente.Estosmotorestieneneltorquederotorbloqueadosuficienteparaarrancarunavariedad
ampliadeaplicacionesindustriales.
NEMADiseoCtieneneltorquedearranquealtoconlascorrientesdearranquebajas.Ellossediseanpara
arrancarlascargaspesadasdebidoasutorquedelrotorbloqueadoaltoyaltovalordedeslizamiento.
NEMADiseoD tienen torque dearranque alto y baja corriente dearranque, sin embargo estosmotores
ofrecendeslizamientoalto.Estoreducelospicosdepotenciaencasodeaparecer,mientrasaumentarael
deslizamiento
ElTipodeencapsulado.Seproporcionanlosmotorestpicamenteapruebadegoteo(ODP),eltotalmente
encerradoyenfriadoporventilador(TEFC),pruebadelaexplosin(EXP),eltotalmenteencerradoaprueba
dequmicos(TENV),

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MDULO 2 Actuadores y Sensores

LosNmerosdeIdentificacindefabricante.Elmodelo,fecha,&elnmerodeserieseproporcionanpara
ayudarenlaidentificacin.
LosNmerosdelosrodamientos.Losnmerosdelosrodamientossonincluidossisenecesitanreemplazos.
6.3Curvasdecomportamientodelmotortrifsico
El estudio de las mquinas elctricas requiere la comprensin de los fundamentos de construccin y
principiosfsicosdelosmotoreselctricos,ascomodelosgeneradoresytransformadores.
Para comprender el comportamiento de los motores y generadores, es necesario realizar prcticas de la
operacin a fin de obtener las relaciones de ciertos parmetros contra otro parmetro o variable
independiente.Enelcasodelosmotoresgeneralmenteesteparmetroindependienteeslacargamecnica
aplicadaalejedelmotor,llamadotambinTorqueoPardesarrollado.Esnecesarioindicarquecadamotor,
segn su tamao o capacidad, tiene un torque o fuerza torsional mximo de trabajo llamado torque
nominal.

Antesdeexplicarlasrelacionesentreparmetrosesnecesarioaclararciertosconceptosytrescondiciones
importantesdelosmotoresdependiendodelafuerzatorsionaldesarrollada.
Laprimeracondicinsedenomina:
Marchaenvaco(enestacondicinelmotorgiralibrementeynodesarrollauntrabajoefectivo)
Marchadeplenacargaonominal:(eslacondicindecargaoptimaparaelmotor,enlacualelfabricante
aseguraqueseobtienelamximaeficienciadelmotor.Losdatosdeplacadelosfabricantesestnindicados
paraestacondicinynoparavacooensobrecargaysedenominandatosdeplacaonominales)
Marcha en sobrecarga (en esta condicin el motor desarrolla una fuerza torsional mayor a la que fue
diseadoproduciendouncalentamientoquepuededaarlo)
6.4VelocidadVrs.Torque
Estarelacinnospermiteobservarcomocambiaosealteralavelocidadsegnlacargamecnica,lamayora
demotoressonbsicamentedevelocidadconstanteyreducenmuypocosuvelocidadbaseonominalconla
cargaaleje.

55

MDULO 2 Actuadores y Sensores

6.5CorrienteVrs.Torque
Estarelacinpermiteobservarcomosealteralacorrientedesdeunacondicindevacoosincargaaleje
hastaaumentossignificativosdecorrientealaumentarlafuerzadetorsindesarrolladaporelmotorhasta
lograrcondicionesdesobrecargaopeligro.
Paracadamotorexisteunacondicinptimadecargamecnicaqueproducirunacorrientenominal.
6.6FactordepotenciaVrs.Torque
ElfactordepotenciaF.P.eselretardodelaondadecorrienteconrespectoalaondadelvoltajedebidoa
lasbobinasenlosmotores,ungranretardo(bajofactordepotencia)tieneefectosnegativosenlossistemas
dedistribucindeenergayaslascompaasdistribuidoraspenalizanfactoresbajosdepotenciacargando
unvalorextraenlafacturacin.

Larelacindefactordepotenciaconlacargadesarrolladaporelmotoresdesumaimportanciayaqueun
motorsincargapresentabajosvaloresdeF.P.mientrasqueelmotoroperandoasucargaplenaonominal
producirelmayorfactordepotenciaposible.
6.7EficienciaVrs.Torque
Laeficienciadeunamaquinaeslaindicacindecuantaenergaproveemosaunmotorycualeslaenerga
tilobtenidadelmismo.Eficienciastpicasparamotoresestnalrededordel85%consucarganominal.
Laeficienciadependeengranmaneradelafuerzatorsionaldesarrolladaporelmotor.Asunmotorenvaco
osincargatieneunaeficienciadecero.Esdecirgastamosenergaelctricaynoobtenemosuntrabajotil.

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MDULO 2 Actuadores y Sensores

6.8Conexindemotoresde9terminales2voltajesconconexininternayaconectadosoloenestrellao
soloendelta.

7.Elvariadordefrecuencia
Loscontroladoresdevelocidaddelosmotorestrifsicossonutilizadosparacontrolarbombas,ventiladores,
yfajas.Muchasaplicacionesconmaquinariadevelocidadnicasonconvertidasavelocidadajustableconla
intencindereducirelconsumodeenergaodeaumentarlaflexibilidaddelosprocesosdefabricacin.En
muchas de estas conversiones, se utiliz el mismo motor, con el controlador produciendo una frecuencia
variablerequeridaparalavelocidadajustable.Enbombasyenventiladoreselcontroldevelocidadvariable
esmseficientequeelcontrolporvlvulasparaobtenerflujosmenoresdeaire.

Variadordefrecuenciacontrolandounmotortrifsico

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MDULO 2 Actuadores y Sensores

Losahorrosdeenergadel40al50%hansidologradossustituyendocontrolestradicionalesdevlvulascon
uncontroldevelocidadvariable.Otraventajadeloscontroladoresvariablesdelosmotoreseselbajocosto
y laconstruccin robustade los motores trifsicos. Losmotores de induccin trifsicos, enparticular, son
mucho ms confiables y libres de mantenimiento que los motores de corriente directa. Sin embargo, los
controladoresvariablesparalosmotorestrifsicossonmuchomscomplejosqueloscontrolesequivalentes
paralosmotoresdedirectayestacomplejidadhallevadoalasustitucindelosmotoresdeDCenrobotsy
controldemovimientoporlosmotorestrifsicosquesonmsrobustosylibresdemantenimiento.

7.1Ventajasdeloscontrolesdevelocidadvariable

Ahorrodeenergaalreducirlavelocidadsereduceelconsumodepotencia

Mejoradelosprocesosdebidoalcontrolsuavedelarranqueycontroldelaaceleracin

Mnimomantenimiento(limpieza,engraseolubricacinysustitucinderodamientosdelmotor).
Menordesgastedecomponentesdebidoalaoperacindelamaquinariaamenorvelocidad.

Mejoradelambientedetrabajo(lavelocidaddelasbandastransportadoraspuedeadaptarseala
velocidad de trabajo. Por ejemplo en plantas embotelladoras el ruido de las botellas es reducido
ajustando la velocidad a la rapidez de produccin. En ventilacin puede controlarse la velocidad
segnlademandaevitandoelruidoinnecesario.

Permiteinterrupcionesdelaalimentacinhastade0.1seg.(Perdidadeunos6ciclosdeAC.)

ArranqueporimpulsosparaposicionamientoJOGGING

Inversindegiroacualquiervelocidad(elcontroldesaceleraelmotor,lodetienecompletamentey
luegoloaceleraalavelocidadoriginalensentidoinversoevitandolacontracorriente.

Nonecesitamecanismosoequipoconvencionaldearranquedelmotoravoltajereducido(estrella
delta,resistencias,contactoresoautotransformadores)

Altaeficienciadelcontrolador(95a97%aplenacarga)

Altofactordepotencia(cercadel0.8)evitandoelusodecapacitoresdecorreccindelfactorde
potencia.

Manejodemotoresmltiplesenparalelo

Amenosquesenecesiteuncontrolmuyprecisodelavelocidadnoesnecesariouncontroldelazocerrado,
nosenecesitauntacogenerador(laestabilidaddelavelocidaddependerdelosciladordelcontrolador)

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MDULO 2 Actuadores y Sensores

7.2LosComponentesdelConvertidordeFrecuencia
Loscontroladoresdevelocidadvariableconstandedospartesprincipales,unrectificadoryuninversor.

Elrectificadorconviertelapotenciadeentradadecorrientealternatrifsica(omonofsica)aunvoltajede
corrientedirecta.Elinversorcambiaelvoltajedecorrientedirectadenuevoacorrientealternadecualquier
frecuenciadeseadadesdecasi3Hzhasta120Hz.Lasalidadelinversoroperarunmotorasncronotrifsico
de induccin a una velocidad determinada por la frecuencia de la salida del inversor. Por ejemplo, la
velocidad de un motor de velocidad de 1800 rpm puede ser ajustado desde 90 a 1800 revoluciones por
minutopormediodeuninversorde3Hza60Hz.
Elvoltajerealproducidoporelinversornoessenoidalsinoqueseaproximaaunaondasenoidal.
Un controlador de velocidad variable utiliza un rectificador para convertir el voltaje trifsico de 60Hz a
corrientedirecta.Elinversorconvierteelvoltajedecorrientedirectaaunvoltajetrifsicoconunasecuencia
quepuedeservariadadesdetreshastacienomsHz.
Yaqueelmotortrifsicoesunmotordevelocidadconstante,yestavelocidaddependenicamentedela
frecuenciaydelnmerodepolos.Noesposiblevariarlavelocidaddeestemotorreduciendoelvoltajeya
quesereducesignificativamenteelpar.
As a fin de mantener el par constante o de plena carga es necesario variar tanto el voltaje como la
frecuencia

El variador de frecuencia aplica frecuencias desde 0 HZ hasta la frecuencia nominal de 60 Hz, variando
proporcionalmente el voltaje. Arriba de la frecuencia nominal aproximadamente hasta unos 120 HZ el
voltajeaplicadosemantieneconstanteeigualalvoltajenominaldelmotor,enestacondicinelmotorgira
avelocidadesmayoresalanominalperoconunareduccindelpardisponible.

59

MDULO 2 Actuadores y Sensores

Despusdelafrecuenciade60HZelvoltajepermanececonstanteeigualalvoltajenominaldelmotor.

De0a60Hz.elmotorpresentaunparigualalnominal,silafrecuenciaesmayora60Hzsereduceelpardel
motor.

Combinandolasdoscurvasseobtienelasiguientegrfica

CurvaParconstantePotenciaConstantedelmotortrifsico

7.3ModosdeControl
Los variadores de pequeo tamao (mx. 3HP) por su espacio deben configurase en sus parmetros de
operacinsegnuncdigonumricoycadafabricantetienesuspropioscdigos.
Variadoresgrandespermitenleerenundisplayeinteractuarmsamigablementesuconfiguracin.
Degranimportanciaresultaconfigurardequlugarsecomandaralavelocidadyaspodemostenerdiversas
opcionesocdigostalescomo:
1.Desdeelteclado(Keypad)
2.Desdepotencimetroincorporadoenelteclado
3. Desde un potencimetro externo el variador provee +10 Volt para el potencimetro que debe ser de
unos5Kohmsa10Kohmsconcableblindado)

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4. Desde un controlador de temperatura o un PLC que produzca un voltaje analgico de 0 a 10 Volt el

cdigoserelmismoparapotencimetroexterno(estecomandonosedebeusarparagrandesdistancias
queexcedanlos10metrosysedebeusarcableblindado)
5.Desdeuncontroladordetemperatura,procesosoPLCqueproveesalidaparaunlazodecorrientede4a
20mA.Estemtodoconsucdigodecomandopermitegrandesdistanciascomo700mtsyalambretipo
telefnicosinblindajeyaquenoesafectadoporlasinterferencias.
6.Desdeuncontrolador(generalmentePLC)queseaelmaestroenunacomunicacinserialdedatoscon
alambradoRS485(hasta1000mts.sinblindaje)

7.4Comandosdearranqueyparoyvelocidadesmltiples
Elarranqueyparopuederealizarsedesdediferentespuntosyastambinpodemostenerdiversasopciones
ocdigostalescomo:
1.Desdeelteclado(Keypad)
2.DesdeunabotoneraSTARTSTOPexternapudindoseconfigurarlosbotonespulsadorescomoarranque
paro,inversindegiro,jogging,etc.
3.Desdeuncontrolador(generalmentePLC)queseaelmaestroenunacomunicacinserialdedatoscon
alambradoRS485(hasta1000mtssinblindaje)

Como se observa, la comunicacin de 2 hilos RS485 desde un PLC o computadora permite tanto el
arranquecomoelcomandodelavelocidad
Generalmente los variadores modernos no necesitan un sensor de velocidad para mantener la velocidad
exactayaqueelmotortrataradeseguirlafrecuenciaestablecidaporelvariadorconunaligeradiferencia.

7.5Definicionesenredesdecomunicacin
Elconceptodecomunicacinserialessimple.Elpuertoserialenvayrecibebytesdeinformacin,unbitala
vez.Aunqueestoesmslentoquelacomunicacinparalela,lacualpermitelatransmisinenteradebytes
deunasolavez,esmssencilloypuedeutilizarloendistanciasgrandes.Porejemplo,lasespecificaciones
IEEE488paracomunicacinparaleladefinenqueelcableadoentreequiposnodebesermayorde20men
total,connomsde2mentredosdispositivoscualquiera;encomunicacinserialpuedenextendersehasta
1200m.

Tpicamente,losingenierosutilizanserialparatransmitirdatosASCII.Completanlacomunicacinutilizando
treslneasdetransmisinreferencia,transmisin,yrecepcin.Debidoaqueserialesasncrono,elpuerto
puede transmitir datos en una lnea mientras recibe datos en otra. Otras lneas estn disponibles para el
intercambiodepulsosdesincronizacinperonosonrequeridas.

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Lascaractersticasserialesimportantesson:tasadebaudios,bitsdedatos,bitsdeparo,yparidad.Paraque
dos puertos se comuniquen, estos parmetros deben igualarse como velocidad de transmisin, el bit de
paroyparidad
DATOS
Informacintilquesepretendeintercambiarentresistemas(ej.textoodatosnumricos).
CONTROL
Informacinadicionalnecesariaparafacilitarlacomunicaciny/olainterpretacindelosmensajes.
MENSAJE
Conjuntodebitsqueenglobandatosycontrol,emitidosdesdeunsistemaaotro.
PROTOCOLO
Conjuntodereglasparadeterminarquesistemadebeemitirycualdeberecibir.Normalmenteseengloban
aqulassealesqueseempleanenlosconductoresylasreglasdeinterpretacindelosbitsdecontroly
datos.
NODO
o
Terminaldeenlaceenunaredopuntodeenlaceentreredesdedistintorango.

ESTACION

BUS
Conjuntodeconductorescompartidospordosomssistemas.Lacomunicacinatravsdeunbusimplica
queslounodelosterminalesconectadospodrenviardatosenuninstantedeterminado.
TERMINAL
Equipoquedisponealmenosdeuncanalparatransmitiry/orecibirinformacindigital.
COMUNICACIONSERIE
Lainformacinsetransmiteporunospocosconductoresbitabit.
ENLACEHALFDUPLEX
Comunicacin entre dos terminales que permite flujo de datos en ambos sentidos, pero no
simultneamente,empleandolosmismoscables.
ENLACEFULLDUPLEX
Comunicacin entre dos terminales con posibilidad de flujo simultneo de datos en ambos sentidos.
Requierelneasindependientesdetransmisinyrecepcin.
MAESTRO
es un dispositivo o sistema que tiene el control de la lnea de comunicacin, estableciendo que sistemas
debenresponder.
ESCLAVO
esundispositivoosistemaalasrdenesdeunmaestro,slopuedeenviardatosorecibirlossielsistema
maestroloindica.

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7.6RS485
Qu es RS485?, usted puede crear redes de dispositivos conectados a un solo puerto serial RS485. La
inmunidad al ruido y la gran capacidad hacen que RS485 sea la conexin serial preferida en aplicaciones
industrialesquerequierendiversosdispositivosdistribuidosenredaunaPCoalgnotrocontroladorpara
coleccindedatos,HMI,uotrasoperaciones.
Estdefinidocomounsistemaenbusdetransmisinmultipuntodiferencial,esidealparatransmitiraaltas
velocidades sobre largas distancias (35 Mbps hasta 10 metros y 100 Kbps en 1.200 metros) y a travs de
canales ruidosos, ya que reduce los ruidos que aparecen en los voltajes producidos en la lnea de
transmisin.Elmediofsicodetransmisinesunparentrelazadoqueadmitehasta32estacionesen1solo
hilo, con una longitud mxima de 1.200 metros operando entre 300 y 19200 bps y la comunicacin half
duplex(semiduplex).Soporta32transmisionesy32receptores.Latransmisindiferencialpermitemltiples
drivers dandola posibilidadde unaconfiguracin multipunto.Al tratarse de un estndarbastanteabierto
permitemuchasymuydiferentesconfiguracionesyutilizaciones.
(RS485oEIA485).EstndardecomunicacionesmultipuntodelaEIA.Esunaespecificacinelctrica(dela
capa fsica en el modelo OSI) de las conexiones halfduplex, twowire y multipint serial.

RS485 slo especifica caractersticas elctricas de una unidad, pero no especifica o recomienda ningn
protocolodedatos.

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Configuracindeunvariadortipico

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