En este problema vale

F1

fuerza necesaria para

realizar el trabajo.

factor de carga

F1 =10000,3 = 300N
0,7

0,7 velocidades
normales
0,4 y 0,5 velocidades
grandes

F2

fuerza real necesaria en el

cilindro

F2 =

rendimiento interno del

cilindro por rozamiento de las
juntas.

Segn grfico del

F2 =

= 429N
0,9

catlogo (pag 5-12)

Se suele estimar como
0,85

rea del cilindro en la que se

aplica la presin.

D2
A1 =

4
A
p

Presin manomtrica en el
cilindro.

FT

fuerza terica en el cilindro

6 bar

F
FT =

PISTON PARA LAS TAPADORAS

= A p

FT

Seleccinese el cilindro necesario en el caso en que se desee levantar y

descender verticalmente un objeto frgil cuyo peso sea de 100 N, con una
carrera de 180 mm. Presin de trabajo 8 bar.

FT =

F
100
=Ap=
=168,07 N

0,70,85

Ahora se tiene que dar un porcentaje adicional que oscila entre 5% a 15%,
para superar las cargas del resorte de restitucion y las fuerzas de rozamiento,
por lo tanto:

FT =168,071,1=184,87 N

Calculando el diametro del embolo, para esto la presion de trabajo estandarizada

es de 8 bar.

D=

FT
184,87
=
p
896103

D=17,5 mm 18 mm

Se seleccionara un embolo de diametro 18 mm pero este debe tener un recorrido

de minimo 180 mm y para ello analizamos en los cilindros estndar:
Cilindros estndar

Fuerzas tericas

El modelo a escoger es ISO-25-200-SE

Realmente segn los clculos se debera optar por un dimetro de mbolo mayor
que 25 mm y el siguiente dimetro normalizado es de 50 mm pero hemos usado un
coeficiente bastante pequeo como se puede ver en el grfico del catlogo de SMC
de la 5-12 por lo que optamos por un dimetro de 25 porque el de 50 no sera muy
econmico. Adems al trabajar con 8 bar siempre se tiene un margen para ampliar
la presin, en caso de problemas. El dimetro del vstago ser de 25 mm. En el
retorno como la carga va en el mismo sentido que el movimiento no hay problemas
en principio.

Comprobacin a pandeo
Segn la frmula de Euler para el pandeo:

Fp=

2EI
LP 2

donde:
Fp: Fuerza en N a la que se produce pandeo
E: Mdulo de elasticidad del material con el que est construido el vstago, en el
caso del acero E = 2,11011 N/m2 , es decir, en Pa.
I: Momento de inercia en m4. Para secciones transversales circulares vale:

I=

d
64

siendo d el dimetro del vstago en m.

Lp: longitud libre al pandeo en m. Depende del tipo de fijacin que lleve el
cilindro. Su valor se indica en la tabla siguiente.

Con una fuerza F = F p se producir pandeo, luego la fuerza de servicio deber de

ser menor que Fp. Normalmente se toma como coeficiente de seguridad 3,5 de
forma que:

F=

FP
3,5

Nuestros datos son:

Fp= 100 . 3,5 = 350 N

E = 2,11011 N/m2 , es decir, en Pa.

L= 0,18 m

Lp= 2L
I=

d 4
64

F pL p2 43500,182
I= 2
= 2
=2,191011 m4
11
E
2,110

642,191011
=4,5103 m 5 mm

Como d=25 mm no hay problemas de pandeo.

Amortiguamiento
La energa cintica que hay que amortiguar en el final de carrera es:

EC =

(m+ M ) 2
V V =1,4 V
2

1
EC = 10( 0,3 )2=0,45 J
2

En el catlogo de SMC pgina 5-101 correspondiente a un cilindro

serie CP95 da como energa cintica admisible para un cilindro de dimetro
80 con amortiguacin neumtica un valor de 20 J por lo que no estamos
dentro del rango admisible. Se podra elegir un cilindro C92, de dimetro 100,
cuya

capacidad

de

amortiguacin

neumtica

una

velocidad

de

desplazamiento de 0,5 m/s, es superior a la correspondiente a una masa de

150 kg (pag 5-128).
Consumo de aire comprimido

Considerando una velocidad media de 0,5 m/s.

Caudal a la salida del vstago
2

( 0,025 )
m3
QS =VA 1=
=0,000245 =14,73 l/min
4
s
Caudal a la entrada del vstago

( 0,0250.012 )2 m3
Qe =VA 2=
= =l/min
4
s
Eso seran los caudales de aire a una presin relativa de 5 bar. En condiciones
normales:

QS = 150,8 6 = 904,8 lN/min

Qe = 136 6 = 816 lN/min
PISTON PARA LAS LLENADORAS
Seleccinese el cilindro necesario en el caso en que se desee levantar y
descender verticalmente un objeto frgil cuyo peso sea de 120 N, con una
carrera de 180 mm. Presin de trabajo 8 bar.

FT =

F
100
=Ap=
=201,85 N

0,70,85

Ahora se tiene que dar un porcentaje adicional que oscila entre 5% a 15%,
para superar las cargas del resorte de restitucion y las fuerzas de rozamiento,
por lo tanto:

FT =201,851,1=22 1,85 N

Calculando el diametro del embolo, para esto la presion de trabajo estandarizada

es de 8 bar.

D=

FT
221,85
=
3
p
89610

D=19,16 mm 20 mm

Se seleccionara un embolo de diametro 20 mm pero este debe tener un recorrido

de minimo 180 mm y para ello analizamos en los cilindros estndar:
Cilindros estndar

Fuerzas tericas

El modelo a escoger es ISO-25-200-SE

Realmente segn los clculos se debera optar por un dimetro de mbolo mayor
que 25 mm y el siguiente dimetro normalizado es de 50 mm pero hemos usado un
coeficiente bastante pequeo como se puede ver en el grfico del catlogo de SMC
de la 5-12 por lo que optamos por un dimetro de 25 porque el de 50 no sera muy
econmico. Adems al trabajar con 8 bar siempre se tiene un margen para ampliar
la presin, en caso de problemas. El dimetro del vstago ser de 25 mm. En el
retorno como la carga va en el mismo sentido que el movimiento no hay problemas
en principio.

Comprobacin a pandeo
Segn la frmula de Euler para el pandeo:

2EI
Fp=
LP 2

donde:
Fp: Fuerza en N a la que se produce pandeo
E: Mdulo de elasticidad del material con el que est construido el vstago, en el
caso del acero E = 2,11011 N/m2 , es decir, en Pa.
I: Momento de inercia en m4. Para secciones transversales circulares vale:

d 4
I=
64

siendo d el dimetro del vstago en m.

Lp: longitud libre al pandeo en m. Depende del tipo de fijacin que lleve el
cilindro. Su valor se indica en la tabla siguiente.

Con una fuerza F = F p se producir pandeo, luego la fuerza de servicio deber de

ser menor que Fp. Normalmente se toma como coeficiente de seguridad 3,5 de
forma que:

F=

FP
3,5

Nuestros datos son:

Fp= 120 . 3,5 = 420 N

E = 2,11011 N/m2 , es decir, en Pa.
L= 0,18 m

Lp= 2L
I=

d 4
64

F pL p2 442 00,18 2
I= 2
= 2
=2,181011 m4
11
E
2,110

642,191011
d
=4,5103 m 5 mm

Como d=25 mm no hay problemas de pandeo.

Amortiguamiento
La energa cintica que hay que amortiguar en el final de carrera es:

EC =

(m+ M ) 2
V V =1,4 V
2

1
EC = 12( 0,3 )2=0,54 J
2

En el catlogo de SMC pgina 5-101 correspondiente a un cilindro

serie CP95 da como energa cintica admisible para un cilindro de dimetro
80 con amortiguacin neumtica un valor de 20 J por lo que no estamos
dentro del rango admisible. Se podra elegir un cilindro C92, de dimetro 100,
cuya

capacidad

de

amortiguacin

neumtica

una

velocidad

de

desplazamiento de 0,5 m/s, es superior a la correspondiente a una masa de

150 kg (pag 5-128).

Consumo de aire comprimido

Considerando una velocidad media de 0,5 m/s.
Caudal a la salida del vstago
2

QS =VA 1=

( 0,025 )
m3
l
=0,000245 =14,73
=3,24 CFM
4
s
min

Caudal a la entrada del vstago

( 0,0250.012 )2 m3
Qe =VA 2=
= =l/min
4
s

Eso seran los caudales de aire a una presin relativa de 5 bar. En condiciones
normales:

QS = 150,8 6 = 904,8 lN/min

Qe = 136 6 = 816 lN/min

Seleccin de la unidad FRL

Vemos que para un cilindro de diametro 25 mm se requiere una tuberia de 6 mm y

una unidad SERIE P31 Mini.