Vibraciones Mecnicas

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las

fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad,
son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una
partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio.
La mayora de las mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta
cierto grado por lo que su diseo requiere la consideracin de este efecto
dinmico debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.
Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde
una posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin,
bajo la accin de fuerzas de restitucin elstica o gravitacional, movindose de
un lado a otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo
de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de
movimiento se llama periodo de vibracin, el nmero de ciclos por unidad de
tiempo define la frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema desde su
posicin de equilibrio se denomina amplitud de vibracin.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para
los
sistemas
lineales
rige
el
principio
de
superposicin
y
las tcnicas matemticas para su tratamiento estn bien desarrolladas (Ley de
Hooke). Por el contrario las tcnicas para el anlisis de sistemas no lineales son
ms complicadas y no muy conocidas.
Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema
elstico puede tener una vibracin libre a consecuencia de un impulso inicial,
donde el movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin
inherentes al mismo.
El sistema bajo vibracin libre vibrar en una o ms de sus frecuencias
naturales, dependientes de la distribucin de su masa y rigidez.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento
resultante es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea
peridica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la
frecuencia de excitacin, si sta coincide con una de las frecuencias naturales
del sistema se produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones
peligrosamente grandes; as la falla por resonancia de estructuras como
puentes o edificios es una dramtica posibilidad que debe tenerse muy en
cuenta.
Por este motivo el clculo de las frecuencias naturales de vibracin es de gran
importancia en el diseo ssmico de estructuras.
Entonces se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios
alternativos, de tal modo que sus puntos oscilen sincrnicamente en torno a
sus posiciones de equilibrio, sin que el campo cambie de lugar.

Como otro concepto de vibracin, se puede decir que es un intercambio de

energa cintica en cuerpos con rigidez y masa finitas, el cual surge de una
entrada de energa dependiente del tiempo.
Este intercambio de energa puede ser producido por:
Desequilibrio en mquinas rotatorias
Entrada de Energa Acstica
Circulacin de Fluidos o masas
Energa Electromagntica

CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES.

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores
directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo. Las vibraciones son
forzadas cuando existen acciones o excitaciones directamente aplicadas al
sistema a lo largo del tiempo, adems de las fuerzas o momentos internos.
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse,
dependiendo de la existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el
movimiento vibratorio, en:
_ Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.
_ Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del
sistema, es decir, fuerzas o momentos divinativos que amortiguan el
movimiento vibracional.

VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO.

Consideremos una partcula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal
como se muestra en la figura 2.2. Si el movimiento descrito por m es vertical,
la vibracin es de un solo grado de libertad. Cuando m est en equilibrio
esttico, las fuerzas que actan sobre ella son el peso, W = mg y la fuerza
elstica.

Fe =K ST . Si se aplica las ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene

F x =0

mgK ST =0 .

Si ahora se desplaza a m un desplazamiento x m menor que st desde la

posicin de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial la partcula se mover
hacia arriba y hacia abajo alrededor de la posicin de equilibrio generando de
esta forma una vibracin libre.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibracin consideremos a la
partcula en una posicin arbitraria x medida a partir de la posicin de
equilibrio como se muestra en la figura 2.2b
Figura 2.2. Diagrama de cuerpo libre de m: (a)
en equilibrio esttico y (b) en movimiento.

Del diagrama de cuerpo libre y cintico se observa que la ecuacin de

movimiento de la masa es

F x =ma x
mg ( st + x )=mx

(2.2)

Al remplazar la ecuacin (1) en (2), resulta

mx+ kx=0

(2.3)

La ecuacin diferencial del movimiento es mx'' + kx = 0, su ecuacin

caracterstica es mr2 + k = 0, siendo sus races imaginarias conjugadas r k m
= i.
La solucin general es de la forma x a t n = sin (w + j)
Donde a (amplitud) y j (fase inicial) son constantes que se pueden determinar,
en cada caso particular, con las condiciones iniciales. La frecuencia natural de
la vibracin y el periodo son

n=

k
m
; T =2
m
k

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservacin de la

energa mecnica, es decir, la suma de la energa cintica y el potencial
elstico es constante e igual a la energa total comunicada inicialmente al
sistema, por lo que se verifica la ecuacin:

m 2 k 2
1
x ' + x =Cte= k a2
2
2
2

VIBRACIONES CON AMORTIGUAMIENTO.

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido
a algn tipo de friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s
mismo, un muelle o pndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se
denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la
energa mecnica disminuyen con el tiempo.
La ecuacin diferencial que describe el movimiento es mx''+cx'+kx =0; la
ecuacin caracterstica es mr2 +cr +k= 0, cuyas races son:

r=

2m

( 2cm ) mk

Se presenta tres casos:

Amortiguamiento supercrtico:

c2 k
> c>2 km
4 m2 m

Las races r1 y r2 son races reales y distintas. La solucin de esta ecuacin,

amortiguada pero no armnica, es de la forma:

x=C 1 e r 1 +C2 e r 2
t

Donde

C1

y C2

son las constantes de integracin. El sistema no oscila,

simplemente vuelve a la posicin de equilibrio, cuanto mayor es el

amortiguamiento, mas tiempo tarda el sistema en alcanzar la posicin de
equilibrio.
Amortiguamiento crtico:

c2
k
= c> 2 km=c cr
2
4m m

La raz de la ecuacin caracterstica es doble e igual a

r=

Ccr
2m

La solucin, amortiguada pero no armnica, es de la forma:

x=e

c cr
2m

t (C 1+C 2 t )

El sistema vuelve a la posicin de equilibrio en el tiempo ms breve posible sin

oscilacin. El amortiguamiento crtico tiene una importancia especial porque
separa los movimientos aperidicos (no oscilatorios) de los oscilatorios
amortiguados. Es decir, el valor crtico es la menor cantidad de
amortiguamiento para que el sistema no oscile. En muchas aplicaciones
prcticas se utiliza un amortiguamiento crtico, o prximo al crtico, para evitar
vibraciones y conseguir que el sistema alcance el equilibrio rpidamente.
Amortiguamiento sub-critico:

c2 k
< c<2 km
4 m2 m

Las races son imaginarias es

n=

k
2
c

i=
n i
m 2m
2m

( )

Y la frecuencia de la vibracin amortiguada es:

La solucin es de la forma:
c

x=ae 2 m t sen( +C 2 t)

' n=

k
c

m 2m

( )