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f (a , b) f (x , y ) f (c , d ) (a,b)
y (c,d)
estn en R
Valor extremo
Sea f una funcin continua de dos variables x y y definida en una regin acotada cerrada
R en el plano xy.
Extremos relativos
Sea f una funcin definida en una regin R que contiene (x0,y0).
f ( x , y ) f (x 0 , y 0)
para todo
f (x , y ) f ( x 0 , y 0)
para todo
Decir que f tiene un mximo relativo en (x0,y0) significa que el punto (x0,y0,z0) es por lo
menos tan alto como todos los puntos cercanos en la grfica de z=f(x,y). De manera
similar, f tiene un mnimo relativo en (x0,y0) si (x0,y0,z0) es por lo menos tan bajo como
todos los puntos cercanos en la grfica.
Para localizar los extremos relativos de f se pueden investigar los puntos en los que el
gradiente de f es 0 o los puntos en los cuales una de las derivadas parciales no exista.
Tales puntos se llaman puntos crticos de f.
Puntos crticos
Sea f definida en una regin abierta R que contiene(x0,y0). El punto (x0,y0) es un punto
crtico de f si se satisface una de las condiciones siguientes:
f x ( x 0 , y 0 )=0 y f y ( x 0 , y 0 )=0
f x ( x 0 , y 0 ) o f y ( x 0 , y 0)
no existe
(Figura 13.69) Existen funciones, como la silla de montar, donde las derivadas parciales
son ceros en el punto crtico y sin embargo en ese punto no se alcanza ni un mximo ni
un mnimo relativo. Observe que en la direccin de y la funcin tiene un mximo y en la
direccin de x tiene un mnimo.
Llamaremos un punto de silla a un punto (x0,y0) donde las derivadas parciales se hacen
cero y sin embargo no se alcanza ni un mximo ni un mnimo relativo.
Si f es diferenciable y
direccional en (x0,y0) debe ser 0. Esto implica que la funcin tiene un plano tangente
horizontal al punto (x0,y0). (Figura 13.66). Al parecer, tal punto es una localizacin
probable para un extremo relativo
Si f tiene un extremo relativo en (x0,y0) en una regin abierta R, entonces (x0,y0) es un
punto crtico de f. esto afirma que para encontrar extremos relativos solo se necesita
examinar los valores de f(x,y) en los puntos crticos. Sin embargo, los puntos crticos de
una funcin de dos o ms variables no siempre son mximos o mnimos relativos.
Algunos puntos crticos dan puntos silla que no son mximos ni mnimos relativos.
f x ( a ,b )=0 y f y ( a , b )=0
Si
Si
Si
1 =f xx
f
f xy
2= xx
f yx f yy
f xx f yx f zx
3 =f xy f yy f zy
f xz f yz f zz
;;
f xx (x 0 , y 0 )<0
Con el criterio de las segundas derivadas parciales pueden no hallarse los extremos
relativos por dos razones. Si alguna de las primeras derivadas parciales no existe, no se
puede aplicar el criterio. Si
d=f xx ( a , b ) f yy ( a , b )( f xy ( a , b ) ) =0
el criterio no es concluyente.
Los extremos absolutos de una funcin se pueden presentar de dos maneras. Primero,
algunos extremos relativos tambin resultan ser extremos absolutos. Segundo, los
extremos absolutos pueden presentarse en un punto frontera del dominio.
f x ( x , y , z , ,n )=0
f y ( x , y , z , , n ) =0
f n ( x , y , z , , n ) =0
Ejercicios
Integrales mltiples
Una integral mltiple es un tipo de integral definida aplicada a funciones de ms de una
variable real, f(x,y), f(x,y,z),,f(x,y,z,,n).
De la misma manera en que la integral de una funcin positiva f(x) de una variable
definida en un intervalo puede interpretarse cmo el rea entre la grfica de la funcin y
el eje x en ese intervalo, la doble integral de una funcin positiva f(x,y) de dos variables,
definida en una regin del plano xy, se puede interpretar como el volumen entre la
superficie definida por la funcin y el plano xy en ese intervalo. Al realizar una "integral
triple" de una funcin f(x,y,z) definida en una regin del espacio xyz, el resultado es
un hipervolumen, sin embargo es bueno notar que si f(x,y,z)=1 el resultado se puede
interpretar como el volumen de la regin de integracin. Para integrales de rdenes
superiores, el resultado geomtrico corresponde a hipervolmenes de dimensiones cada
vez superiores.
La manera ms usual de representar una integral mltiple es anidando signos de
integracin en el orden inverso al orden de ejecucin (el de ms a la izquierda es el
ltimo en ser calculado), seguido de la funcin y los diferenciales en orden de ejecucin.
El dominio de integracin se representa sobre cada signo de integral, o a menudo es
abreviado por una letra en el signo de integral de ms a la derecha:
f (x , y , z , , n)dA
R
Dnde: dA=dx dy dz dn
Es importante destacar que no es posible calcular la funcin primitiva o anti derivada de
una funcin de ms de una variable por lo que las integrales mltiples indefinidas no
existen.
Propiedades
Las integrales mltiples comparten muchas de las propiedades de las integrales simples.
Si f y g son funciones continuas en una regin cerrada y acotada R en un
espacio Rn y c una constante con respecto a todas las variables involucradas entonces:
cf dA=c f dA
[f g]dA= f dA g dA
f dA 0, si f 0
f dA g dA , si f g
f dA= f dA+ f dA ,
R1
R2
donde
es
la
unin
de
dos
Integrales iteradas
Las integrales mltiples estn estrechamente relacionadas con las integrales iteradas,
las cuales son necesarias para resolver las integrales mltiples. La diferencia entre
integrales mltiples e iteradas consiste en que una se refiere al concepto matemtico de
integral (aplicado a varias variables) y otra al procedimiento por el cual se resuelve la
integral mltiple.
La mayor parte de las integrales mltiples que aparecen en las aplicaciones son
integrales dobles o integrales triples, esto es, con 2 o 3 variables. En cuanto a la
integracin iterada, el nmero de variables es irrelevante
Como ya sabemos, podemos derivar una funcin de varias variables con respecto a una
sola variable manteniendo las dems variables constantes. Empleando un procedimiento
similar se puede integrar funciones de varias variables.
Funciones de dos variables. Dada la derivada parcial fx, considerando a y constante,
se puede integrar con respecto a x, para recobrar a f(x,y) parcialmente. Al considerar y
constante, se puede aplicar el teorema fundamental del clculo para evaluar la integral.
De manera similar se puede integrar con respecto a y, manteniendo x constante
h2( y)
h1( y)
g2 (x)
g1 (x)
h2 ( y)
g2 (x)
Tambin se pueden poner variables en los lmites de integracin. Pero, ntese que la
variable de integracin no puede aparecer en ninguno de los lmites de integracin
Las integrales iteradas se escriben normalmente como
b g2(x)
a g1(x)
d h2 ( y)
f ( x , y ) dy dx y
f ( x , y ) dx dy
c h1 ( y)
Los limites interiores de integracin pueden ser variables con respecto a la variable
exterior de integracin. Sin embargo, los limites exteriores de integracin deben ser
constantes con respecto a ambas variables de integracin. Despus de realizar las
integraciones interiores, se obtiene una integral definida ordinaria y la integracin
exterior produce un nmero real. Los lmites de integracin de una integral iterada
definen dos intervalos para las variables. Juntos, estos dos intervalos determinan la
regin de integracin R de la integral iterada.
Como una integral iterada es simplemente un tipo especial de integral definida, en el que
el integrado es tambin una integral, se puede utilizar las propiedades de las integrales
definidas para evaluar las integrales iteradas
f ( x , y ) dA= lim
f ( xi , y i ) A i
|| 0 i=1
Si f=1, entonces como el volumen es el rea de la base por la altura (uno en este caso)
Normalmente, el procedimiento para evaluar una integral doble pasa por reescribirla
como una integral iterada.
La dificultad para evaluar una integral simple depende normalmente de la funcin f, y no
del intervalo [a,b]. Esta es una diferencia importante entre las integrales simples y las
integrales dobles.
rea
Regin plana
Si la regin plana R est definida por
ax b
g1 ( x ) y g 2 ( x ) , donde g1 y
c y d
[ g2 ( x )g1 ( x)]dx
b g2( x)
A=
a g1( x)
dy dx=
h1 ( y ) x h2 ( y ) , donde h1 y
[ h2 ( y )h1 ( y )]dy
rea de R
Verticalmente simple
(figura 14.2)
d h2 ( y)
A=
c h1 ( y)
dx dy=
c
Horizontalmente simple
(figura 14.3)
Hay que observar que en estas dos integrales el orden de integracin es diferente; el
orden dydx corresponde a una regin verticalmente simple, y el orden dxdy corresponde
a una regin horizontalmente simple.
Colocar un rectngulo representativo en la regin R ayuda a determinar el orden y los
lmites de integracin. Un rectngulo vertical implica el orden dydx, donde los limites
interiores corresponden a los limites o cotas superior e inferior del rectngulo. Y se llama
verticalmente simple, porque los limites exteriores de integracin representan las rectas
verticales x=a y x=b.
De manera similar, un rectngulo horizontal implica el orden dxdy, donde los limites
interiores estn determinados por los limites o cotas izquierda y derecha del rectngulo.
Y se llama horizontalmente simple, porque los limites exteriores representan las rectas
horizontales y=c y y=d.
Si los cuatro lmites de integracin son constantes, la regin de integracin es
rectangular.
La regin de integracin en una integral iterada no necesariamente debe estar acotada
por rectas.
Con frecuencia, uno de los rdenes de integracin hace que un problema de integracin
resulte ms sencillo de como resulta con el otro orden de integracin. El orden de
integracin afecta la complejidad de integracin, pero no el valor de la integral.
Algunas veces no es posible calcular el rea de una regin con una sola integral iterada.
En estos casos se divide la regin en subregiones de manera que el rea de cada
subregin pueda calcularse por medio de una integral iterada. El rea total es entonces
la suma de las integrales iteradas.
Superficie
(Figura 14.44) Considerar una superficie S dada por z=f(x,y) definida sobre una regin R.
suponer que R es cerrada y acotada y que f tiene primeras derivadas parciales continuas.
Para hallar el rea de la superficie, se construyen una particin interna de R que consiste
en n rectngulos donde el rea del rectngulo i-simo Ri es Ai=xiyi. En cada Ri sea
(xi, yi) el punto ms prximo al origen. En el punto (xi,yi,zi)=(xi,yi,f(xi,yi)) de la superficie
S, se construye un plano tangente Ti. El rea de la porcin del plano tangente que se
encuentra directamente sobre Ri es aproximadamente igual al rea de la superficie que
se encuentra directamente sobre Ri. Es decir TiSi. Por tanto, el rea de la superficie S
est dada por
n
i=1
i=1
S i T i
Para hallar el rea del paralelogramo Ti, notar que sus lados estn dados por los
vectores
u= xi i+ f x ( x i , yi ) x i k y v= y i j+ f y ( x i , y i ) y i k
El rea de Ti est dada por ||uxv||, donde
i
j
k
y
f
x
,
u v= i
i
x ( i yi ) x i =f x ( x i , y i ) x i y i if y ( x i , y i ) y i x i j+ y i x i k=(f x ( x i , y i ) if y ( x i , y i ) j+ k
xi yi f y ( xi , yi ) yi
2
Si
i=1
i=1
[f
||u v||= Ai
[ f x ( xi , y i ) ] +[ f y ( x i , yi ) ] +1
y el rea de la superficie de S
( xi , y i ) ] +[ f y ( x i , y i ) ] + 1 A i
[ f
( x , y ) ] + [ f y ( x , y ) ] +1 dA
Volumen
(Figura 14.8) Considrese una funcin continua f tal que f(x, y) 0 para todo (x, y) en
una regin R del plano xy. Nos planteamos calcular el volumen de la regin solida
comprendida entre la superficie dada por z = f(x, y) y el plano xy. (Figura 14.9) Para
comenzar subdividimos la regin R en rectngulos, quedando algunos rectngulos
incompletos en el borde de R. Los rectngulos que se encuentran completamente dentro
de R forman una particin interior , cuya norma |||| est definida como la longitud de
la diagonal ms larga de los n rectngulos que la constituyen. Despus se elige un punto
(xi, yi) en cada rectngulo y se construye el prisma rectangular de altura f(xi,yi) (Figura
14.10).(Figura 14.11) Si denotamos por Ai al rea del rectngulo i-esimo, el volumen del
correspondiente prisma ser f(xi yi)Ai , y el volumen de la regin solida se puede
aproximar por la suma de los volmenes de los n prismas
n
f ( xi , y i ) A i
i=1
f ( x i , y i ) Ai
Volumen= lim
||0 i=1
El uso del lmite de una suma de Riemann para definir un volumen es un caso particular
del uso del lmite para definir una integral doble.
Si f es integrable en una regin plana R y f(x, y) 0 para todo (x, y) R, entonces el
volumen de la regin slida que se encuentra sobre R y bajo la grfica de f se define
como
V = f ( x , y ) dA
R
ax b
g1 ( x ) y g 2 ( x ) , donde g1 y
c y d
h1 ( y ) x h2 ( y ) , donde h1 y
b g2(x)
V =
d h2 ( y)
f ( x , y ) dy dx
a g1(x)
Verticalmente simple
Volumen de R
V =
f ( x , y ) dx dy
c h1 ( y)
Horizontalmente simple
La densidad se expresa normalmente como masa por unidad de volumen. Sin embargo,
en una lmina plana la densidad es masa por unidad de rea de superficie
Momentos y centros de masa
(Figura 14.37) En lminas de densidad variable, los momentos de masa se definen de
manera similar a la empleada en el caso de densidad uniforme. Dada una particin de
una lmina, correspondiente a una regin plana R, considerar el rectngulo i-esimo Ri de
rea Ai. Suponer que la masa de Ri se concentra en uno de sus puntos interiores (xi,yi).
El momento de masa de Ri respeto al eje x puede aproximarse por medio e
( Masa ) ( y i ) [ ( x i , y i ) Ai ]( y i)
De manera similar, el momento de una masa con respecto al eje y puede aproximarse
por medio de
( Masa ) ( x i ) [ ( xi , y i ) A i ](x i)
Formando la suma de todos estos productos y tomando limites cuando la norma de se
aproxima a 0, se obtienen los momentos de masa con respecto a los ejes x y y.
Sea una funcin de densidad continua sobre la lmina plana R. los momentos de masa
con respecto a los ejes x y y son
M x = y ( x , y ) dA y M y = x(x , y ) dA
Si m es la masa de la lmina, entonces el centro de masa es
( x , y )=(
Mx My
,
)
m m
( x , y )
se
y
x
( 2) ( x , y ) dA
( 2) ( x , y ) dA I y =
R
I x =
R
I0
El momento de inercia I de una lmina en rotacin puede utilizarse para medir su energa
cintica. Consideremos una lmina plana que gira en torno a una recta con una velocidad
1
E= I 2
2
Por otro lado, la energa cintica E de una masa m que se mueve en lnea recta a una
velocidad v es
1
E= I v 2
2
Por lo tanto, la energa cintica de una masa que se mueve en lnea recta es proporcional
a su masa, pero la energa cintica de una masa que gira en torno a un eje es
proporcional a su momento de inercia.
El radio de giro
r =
I
m
Coordenadas polares
Algunas integrales dobles son mucho ms fciles de evaluar en forma polar que en forma
rectangular
Las coordenadas polares (r,) de un punto estn relacionadas con las coordenadas
rectangulares (x,y) del punto
x=rcos
y=rsen
r 2=x 2 + y 2
tan=
x
y
Para definir una integral doble de una funcin continua z=f(x,y) en coordenadas polares,
considerar una regin R limitada o acotada por las grficas de
r=g 1 ( )
r=g 2 ( )
Ai =r i r i i
solido de altura
f (r i cos i ,r i sen i)
f (r i cos i ,r i sen i) Ai
y se tiene
sobre Ri es aproximadamente
i=1
f ( x , y ) dA f (r i cos i , r i sen i ) A i
La region R corresponde a una regin S horizontalmente simple en el plano r (Figura
14.28). los sectores polares Ri corresponden a los rectngulos Si, y el rea
si
Ai
de
es
doble
f ( rcos , rsen ) r dA
S
, quedando
0 g 1 ( ) r g2 ( ) ,
, donde
0 ( ) 2 . Si g1 y
g2 ( )
g1 ( )
A= r dr d
g1 ( )
Ejercicios
Pg. 990-991, 1025, 1000-1001, 1018, 1009
y se forma una particin interna que consta de todos los cubos que quedan
completamente dentro de Q. el volumen del i-simo cubo es Vi=xiyizi
La norma |||| de la particin es la longitud diagonal ms larga de los n cubos de la
particin. En cada cubo se elige un punto (xi,yi,zi) y se forma la siguiente suma
n
f (x i , y i , z i ) V i
i=1
Si f es continua sobre una regin solida acotada Q, y tomando el limite cuando ||||0,
entonces la integral triple de f sobre Q es
i=1
f ( x , y , z ) dV =|lim
f ( xi , yi , zi ) V i
| 0
Siempre que el limite exista. El volumen de la regin solida Q est dado por
Volumen de Q= dV
Q
f ( x , y , z ) dV
una integral iterada utilizando alguno de los seis posibles ordenes de integracin
dxdydz
dydxdz
dzdxdy
dxdzdy
dydzdx
dzdydx
Integral iterada
Se considerar una regin simple con respecto al orden dzdydx. Para los otros cinco
ordenes pueden formularse descripciones similares
Si f es continua en una regin solida definida por Q,
ax b
h1 ( x ) y h2 ( x )
b h2 ( x ) g 2 ( x , y )
a h1 ( x ) g 1 ( x , y )
f ( x , y , z ) dV =
f ( x , y , z ) dz dy dx
( x , y , z ) , donde
m= ( x , y , z ) dV
M yz = x ( x , y , z ) dV
M xz = y ( x , y , z ) dV
M xy = z ( x , y , z ) dV
x =
M yz
m
y =
M xz
m
z =
M xy
m
Los primeros momentos de las regiones solidas se toman con respecto a un plano,
mientras que los segundos momentos de los slidos se toman con respecto a una recta.
Los segundos momentos (o momentos de inercia) con respecto a los ejes, y y z son
I x = ( y2 + z 2 ) ( x , y , z ) dV
I y = ( x 2 + z 2) ( x , y , z ) dV
I z= (x 2+ y 2 ) ( x , y , z ) dV
I x =I xz + I xy
I xy ,
Donde
I y =I yz + I xy
I xz , y
I xy = z 2 ( x , y , z ) dV
Q
I yz
I z=I yz + I xz
son
I xz = y 2 ( x , y , z ) dV
Q
I yz= x 2 ( x , y , z ) dV
Q
Coordenadas cilndricas
Las ecuaciones rectangulares de conversin a coordenadas cilndricas son x=rcos,
y=rsen y z=z. en este sistema de coordenadas, la regin solida ms simple es un
r1 r r2 ,
1 2 ,
z 1 z z2
(Figura 14.63).
para expresar una integral triple por medio de coordenadas cilndricas, supngase que Q
es una regin solida cuya proyeccin R sobre el plano xy puede describirse en
coordenadas polares.
Si f es una funcin continua sobre el slido Q, se puede expresar la integral triple de f
sobre Q como
h2 ( x , y )
f ( x , y , z ) dV =
f ( x , y , z ) dz dA
h1 ( x , y )
2 g2 () h2 ( rcos , rsen )
1 g1 () h1 ( rcos , rsen )
f ( x , y , z ) dV =
f ( rcos , rsen , z ) r dz dr d
Este es solo uno de los seis posibles ordenes de integracin. Los otros cinco son dzddr, drdzd,
drddz,ddzdr, ddrdz
Coordenadas esfricas
Las integrales triples que involucran esferas o conos son a menudo ms fciles de
calcular mediante la conversin a coordenadas esfricas. Las ecuaciones rectangulares
para conversin a coordenadas esfricas son x=sencos, y=sensen, z=cos
(Figura 14.68) En este sistema de coordenadas, la regin ms simple es un bloque
esfrico
determinado
por
0, 2 1 2 ,0 1 2 . Si
bloques,
entonces
el
volumen
{( , , ) : 1 2 , 1 2 , 1 2 }
( , , )
del
donde
puede
ser
aproximado
por
2 2 2
1 1 1
Ejercicios
1035-1037
1043-1044