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Las magnitudes escalares son aquellas que quedan totalmente determinadas dando un
slo nmero real y una unidad de medida. Ejemplos de este tipo de magnitud son la
longitud de un hilo, la masa de un cuerpo o el tiempo transcurrido entre dos sucesos.
Se las puede representar mediante segmentos tomados sobre una recta a partir de un
origen y de longitud igual al nmero real que indica su medida. Otros ejemplos de
magnitudes escalares son la densidad; el volumen; el trabajo mecnico; la potencia; la
temperatura.
A las magnitudes vectoriales no se las puede determinar completamente mediante un
nmero real y una unidad de medida. Por ejemplo, para dar la velocidad de un mvil en
un punto del espacio, adems de su intensidad se debe indicar la direccin del
movimiento (dada por la recta tangente a la trayectoria en cada punto) y el sentido de
movimiento en esa direccin (dado por las dos posibles orientaciones de la recta). Al
igual que con la velocidad ocurre con las fuerzas: sus efectos dependen no slo de la
intensidad sino tambin de las direcciones y sentidos en que actan. Otros ejemplos de
magnitudes vectoriales son la aceleracin; el momentum o cantidad de movimiento; el
momentum angular. Para representarlas hay que tomar segmentos orientados, o sea,
segmentos de recta cada uno de ellos determinado entre dos puntos extremos dados
en un cierto orden.
Vectores
Segmento dirigido:
Direccin=
Sentido= PQ o QP
Los vectores se representan por letras: u , v , w , .... o bien mediante uno de sus
representantes, designando su origen y su extremo con una flecha encima AB
Para que dos, o ms, vectores sean iguales tienen que tener la misma magnitud,
direccin y sentido
El vector con punto inicial en el origen suele resultar el representante
ms conveniente de un conjunto de segmentos dirigidos
equivalentes. Este representante de v se dice que est en posicin
cannica.
Si tanto el punto inicial como el final son el origen, v se llama el
vector cero o vector nulo
Un vector unitario es un vector cuya magnitud es igual a 1
Se llama vector libre a un vector y a todos los que son equivalentes a l; esto es, todos
los que se obtienen trasladndolo (paralelamente). Entre ellos tiene especial
importancia el que tiene su origen en el origen de coordenadas, en el punto O (vector
en posicin cannica)
Formas de representar a un vector
Coordenadas
Componentes
Vector unitario cannico
Magnitud y ngulo
Vectores en el plano
Formas de representar a un vector en el plano
que la magnitud de < v1, v2> es la distancia (v1, v2) al origen, definimos la magnitud |v|
del vector v=< v1, v2> como:
Si v=<v1, v2>, v puede ser representado por el segmento dirigido, en posicin cannica,
que va de P(0, 0) a Q(v1, v2)
Los puntos P(x1,y1), Q(x2,y2), R(x3,y3) estn alineados siempre que los vectores PQ y QR
tengan la misma direccin, Esto ocurre cuando sus coordenadas son proporcionales:
x 2x 1 y 2 y 1
=
x 3x 2 y 3 y 2
o tambin los puntos P, Q, R estn alineados siempre que los vectores PQ y PR sean
paralelos
Un vector ortogonal v<a,b> es <-b,a> <b,-a> Si cambian de orden y una de signo
Sea v=<x, y> un vector diferente de cero. Si es un ngulo
en posicin estndar formado por v y el eje x positivo
entonces se denomina ngulo de direccin de v. Cabe
sealar que todo ngulo coterminal con es tambin un
ngulo de direccin de v. As, para especificar un vector v
podemos dar sus componentes v=<x, y> o su magnitud |v| y
un ngulo de direccin.
Vectores en el espacio
Formas de representar a un vector en el espacio
Si v es un vector en el espacio con punto inicial en el origen y punto final (v 1, v2, v3),
la expresin en componentes de v viene dada por: v=<v 1, v2, v3>
Las coordenadas v1, v2 y v3 se llaman las componentes de v.
Dos vectores u=<u1, u2, u3> y v= <v1, v2, v3> son iguales si y solo si u1=v1, u2=v2 y
u3=v3
Para pasar de segmentos dirigidos a componentes, o viceversa, se tiene que:
Si P(x1, y1, z1) y Q(x2, y2, z2) son los puntos inicial y final de un segmento dirigido, la
expresin en componentes del vector v, representado por PQ es <v 1, v2, v3>=<x2-x1, y2y1, z2-z1>. Puesto que la magnitud de < v 1, v2, v3> es la distancia (v1, v2, v3) al origen,
definimos la magnitud |v| del vector v=< v1, v2, v3> como:
x 2x 1 y 2 y 1 z 2z 1
=
=
x 3x 2 y 3 y 2 z 3z 2
O tambin los puntos P, Q, R estn alineados siempre que los vectores PQ y PR sean
paralelos
ngulos directores
Para un vector en el plano hemos visto que es conveniente medir
la direccin en trminos del angulo, medido en sentido contrario
a las manecillas del reloj, desde el semieje positivo x hasta el
vector, en el espacio es conveniente medirla en trminos de los
ngulos entre el vector v y los tres semiejes positivos. Los
angulos , , son los angulos directores
Cosenos directores
Se llaman cosenos directores del vector v a los cosenos de los ngulos que forma el
vector v con los vectores de la base
x
v
cos
Donde:
y
v
cos
z
v
cos
|v|= x 2+ y 2 + z 2
y=|v|cos
x=|v| cos
z=|v| cos
Resta
Dos vectores u y v son paralelos si existe algn escalar c tal que u=cv
Longitud de un mltiplo
escalar
(CUADERNO)
Vector unitario
Producto escalar
Proyeccin de un vector
Sea u=w1+w2, donde w1 es paralelo a v y w2 es ortogonal a
v
w1 se llama la proyeccin de u sobre v o el vector
componente de u en la direccin de v, y se denota por
w1=proyvu
w2=u-w1 se llama el vector componente de u ortogonal a v
Para encontrar la componente del vector u sobre el vector v,
multiplicamos u por un vector unitario en la direccin
de v.
(CUADERNO)
Producto vectorial
Indicaremos al producto vectorial mediante una cruz ()
Estas ecuaciones permiten deducir una frmula adecuada para el producto vectorial
cuando los vectores estn expresados en trminos de i, j Y k. De este modo, si:
rea de un paralelogramo
El rea del paralelogramo es |v|h
Por consiguiente, el rea del paralelogramo del cual
dos lados adyacentes son vectores es igual a la
magnitud del producto vectorial de los vectores,
Area=uxv . La mitad de la magnitud del producto
vectorial es, por supuesto, igual al rea del tringulo
determinado por los vectores.
uxv
2
Area T =
(CUADERNO)
Producto mixto
(LIBRO pg. 1007)
Volumen de un paraleleppedo
(LIBRO pg. 1007)
(CUADERNO)
(LIBRO pg. 1008)
EJERCICIOS : (LIBRO pag 1009)
Trabajo
Cuando una fuerza constante de magnitud F desplaza un objeto una distancia d en la
misma direccin de la fuerza, el trabajo realizado se define como:
W=FPQ
Sin embargo, si una fuerza constante F aplicada a un cuerpo acta en un ngulo con
la direccin del movimiento, el trabajo realizado por F se define como el producto de la
componente de F en la direccin del desplazamiento y la distancia |PQ| que recorre el
cuerpo:
Torque