TIPOS DE CONTROL

Control de
lazo abierto

Control de
lazo cerrado

regulador

El control en lazo abierto se caracteriza porque la

informacin o variables que controlan el proceso circulan
en una sla direccin.

se caracteriza porque existe una realimentacin a travs

de los sensores desde el proceso hacia el sistema de
control, que permite a ste ltimo conocer si las acciones
ordenadas a los actuadores se han realizado
correctamente sobre el proceso.

son pequeas instalaciones inteligentes que

se componen de una entrada de un sensor, un indicador
digital y una salida de regulacin Los reguladores y
dispositivos de control se configuran a travs de las teclas
del propio regulador. Existe la posibilidad de establecer
valores nominales para definir as el proceso de
regulacin. Varios reguladores disponen, adems de la
salida de regulacin, salidas para seales normalizadas,
a las que puede conectar un sistema de visualizacin
para controlar el proceso de regulacin. Un regulador de
pH se usa tambin en la piscicultura o en piscinas.

seguidores

Control lineal

Control no
lineal

Control
optimo

mantiene la variable controlada en correspondencia muy

prxima con la variable de referencia, la cual es cambiada
frecuentemente. La variable de entrada cambia de una
forma prefijada, y la variable de salida debe seguir
siempre a esos cambios
Los sistemas lineales no existen en la prctica, ya que
todos los sistemas fsicos son no lineales en algn grado.
Los sistemas de control realimentados son modelos
ideales fabricados por el analista para simplificar el
anlisis y diseo. Cuando las magnitudes de las seales
en un sistema de control estn limitadas en intervalos o
intervalos en los cuales los componentes del sistema
exhiben una caracterstica lineal, el sistema es
esencialmente lineal. Pero cuando las magnitudes de las
seales se extienden ms all del intervalo de porcin
lineal, dependiendo de la severidad de la no linealidad, el
sistema no se debe seguir considerando lineal. Por
ejemplo, los amplificadores usados en los sistemas de
control a menudo exhiben un efecto desaturacin cuando
la seal de entrada es muy grande; el campo magntico
de un motor normalmente tiene propiedades de
saturacin.
sta tcnica se puede entender como una
transformacin del modelo del sistema original en un
modelo equivalente de mayor simplicidad. Esta
transformacin consiste en realizar una transformacin
algebraica de la dinmica del sistema no lineal en una
dinmica totalmente (o parcialmente) lineal, de modo que
se puedan aplicar las tcnicas comunes de control lineal
sobre el sistema.
su objetivo principal de la teora de control optimo es
determinar las seales de control que causan a un
proceso el satisfacer las restricciones fsicas que se
tengan y asimismo minimizar o maximizar segn sea el
caso cierto criterio de desempeo deseado. La solucin
de algunos problemas de control no es posible obtenerla
usando mtodos de control clsicos. Esto puede ser ya
sea debido a su complejidad, o que se requieran
satisfacer ciertos parmetros relacionados con su
desempeo. Un ejemplo tpico de esto es el diseo de un
sistema de control de altitud para una nave espacial que
minimice el gasto de combustible. El problema de control
optimo se puede representar matemticamente en las

Control
robusto

siguientes partes: 1. La descripcin del proceso a

controlar (modelo del sistema). 2. La descripcin de las
restricciones fsicas. 3. La descripcin del objetivo
buscado. 4. La descripcin de algn criterio para describir
el desempeo optimo (ndice de desempeo). Ejemplos
bsicos de control optimo. Enunciado de control optimo.
Una aproximacin razonable para asegurar que el
controlador diseado basado en un modelo funcionar
adecuadamente cuando se utilice con la planta real,
consiste en asumir desde el comienzo que existe una
incertidumbre o error entre la planta real y su modelo
matemtico e incluir dicha incertidumbre o error en el
proceso de diseo del sistema de control.
El sistema de control diseado basado en esta
aproximacin se denomina sistema de control robusto.
Si se supone que la planta real que se desea
controlar es G3 (s) y que el modelo matemtico de la
planta real es G(s), esto es o de otras formas.

Control clsico
hace uso de los mtodos de regulacin
tales como: sistemas mecnicos,
hidrulicos, neumticos o elctricos y
electrnicos.

Control moderno

El Control Moderno se diferencia del

control clsico desde la llegada de los
sistemas digitales. El procesador es la
principal herramienta del Control
La caracterstica principal del control Moderno, dando la posibilidad de
clsico es que todas las seales son implementar controles de sistemas no
continuas y que los sistemas son lineales y multivariables
lineales. Si no son lineales, se realizan El Control Moderno se forma a partir
estrategias de linealizacin.
de varias ramas de estudio, siendo las
importantes,
El
Control
Los sistemas que conforman al control ms
clsico son univariables y lo ms Adaptativo, El Control Robusto y El
importante son invariantes en el Control Inteligente.
tiempo.