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SOLDAGEM ROBTICA APLICADA A INDSTRIA

AUTOMOBILSTICA: A EVOLUO E PROCESSOS


ADAPTATIVOS PARA O DESENVOLVIMENTO DO SETOR
Arthur de Carvalho Costa Rodas1
Diego Moreira Alves2
Gismaguino Rodrigues Arajo3
Javan Atade de Oliveira Junior4
Paulo Henrique Tavares Palmeira5
Luzan Beiriz Gonalves6

Engenharia Mecatrnica

cincias exatas e tecnolgicas | Fits

ISSN IMPRESSO 1980-1777


ISSN ELETRNICO 2357-9919

RESUMO
Este artigo apresenta um estudo bibliogrfico a respeito da soldagem robtica na indstria automobilstica, citando ainda a automobilstica brasileira. Tem como ponto de
partida, os conceitos de processos de soldagem e explana um breve histrico a respeito
dessa mecanizao, apresentando o processo de robotizao e ainda sua aplicabilidade
na indstria automobilstica. Citam-se ainda as relaes conflitantes, suas adequaes e
as interaes existentes entre homem e mquina. Oferece ainda ao leitor, as caractersticas e os melhoramentos conseguidos com a robotizao, como agilidade das linhas de
produo e a intercomunicao entre as clulas produtivas. Por fim, demonstra que os
melhoramentos de qualidade e de produtividade sero discutidos tendo como ponto de
partida as linhas de produo no robotizadas usadas at pouco tempo atrs.

PALAVRAS - CHAVE
Soldagem Robtica. Indstria Automobilstica. Processos de Soldagem.

Cincias exatas e tecnolgicas | Macei | v. 1 | n.1 | p. 85-98 | maio 2014 | periodicos.set.edu.br

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ABSTRACT
This article presents a bibliographical study of robotic welding in the automotive industry, citing also the Brazilian automobile. It starts from the concepts of
welding processes and explains a brief history about this mechanization, presenting the process of robotization and also its applicability in the automotive industry. It also mentioned the conflicting relationships, their adaptations and the
interactions between man and machine. It also offers to the reader, the features
and the improvements achieved with the robot, such as agility of production lines and intercommunication between production cells. Finally, it demonstrates
that improvements in quality and productivity are discussed taking as its starting
point the robotized production lines not used until recently.
.

KEYWORDS
Robotic Welding. Automobile Industry. Welding Processes.

1 INTRODUO
A soldagem inicialmente utilizada em segundo plano na indstria mostrou-se
um importante recurso durante a primeira grande guerra, intensificando a produo
fabril e gerando melhoramentos em seus processos. Devido a essa intensidade foram
criados diversos mtodos e materiais, essenciais para a elaborao de linhas de produo precisas e geis.
A utilizao de mquinas em escala foi possvel a partir da primeira revoluo
industrial, em meados do sculo XVIII. Desde ento, as indstrias vem aumentando
a qualidade e confiabilidade destes equipamentos para tornar a produo cada vez
mais precisa e confivel. A indstria automobilstica com o propsito de dinamizar
seus processos, adaptou uma sistematizao que possibilitasse a robotizao das
suas clulas produtivas.
A proposta deste trabalho sero os processos de soldagem robtica e sua evoluo no contexto da indstria automobilstica, onde sero expostos os princpios de
soldagem, suas aplicaes e evolues, como tambm as relaes entre homem e
mquina, ambientando o leitor a esta aplicabilidade da robtica industrial e suas implicaes sociais.

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2 HISTRICO DA MECANIZAO E ABORDAGEM SOCIAL


Ferramentas so utilizadas pelo homem desde a Pr-histria, no intuito de facilitar e tornar mais geis seus trabalhos. Conforme o homem criou a escrita e fortaleceu o pensamento emprico, iniciou-se o aparecimento das mquinas, impulsionando o desenvolvimento industrial. A partir da, projetos e mtodos para otimizao das
mquinas, vm sistematicamente evoluindo.
Inicialmente as linhas de montagem eram compostas por homens e ferramentas que tinham como propsito realizar atividades de forma repetitiva e exaustiva,
somando-se a altas cargas horrias de trabalho. As indstrias iniciaram a colocao
gradual de mquinas, cada vez mais modernas.
Os problemas sociais causados pela modernizao das indstrias, durante a primeira revoluo industrial comearam a causar um sentimento de insatisfao por parte da classe proletria e houve diversos conflitos em relao aos problemas devido
falta de representatividade no meio poltico. No entanto, estes conflitos foram minimizados aps o Cartismo7, onde algumas das exigncias da classe operria foram aceitas.
Conforme Pedroso (2012, p. 449), na revoluo industrial as fbricas exploravam
os trabalhadores, diferente do que propunham a burguesia revolucionaria e esta contradio gradativamente foi afastando a burguesia dos trabalhadores assalariados, gerando uma nova ordem social regida pelos trabalhadores em busca de seus direitos.
Neste mbito, iniciaram-se movimentos sociais contrrios utilizao das maquinas
e de reivindicao no trabalho. O autor prossegue afirmando que: por isso, as lutas
sociais, nesse novo momento, adquirem o carter de luta por afirmao e/ou consolidao dos direitos. Constituio, cidadania e luta pelos direitos passam a se constituir
os pilares do Estado de Direito (2012, p. 449-450).
Contudo, atualmente no findada, mas j apaziguada, os trabalhadores vm
assimilando a mecanizao como forma natural para o desenvolvimento. Polticas
pblicas para gerao de vagas de emprego surtiram certo grau de eficincia, adequando melhor homens e mquinas.
A indstria automobilstica, no incio sculo XX, com o propsito de dinamizar
seu processo de produo, introduziu o conceito de linha de montagem, com o intuito de gerar uma sistematizao que possibilitasse a mecanizao destes processos
com maior agilidade, o que passou a atender a uma demanda crescente.
7

Cartismo: Movimento social ingls que se iniciou nadcada de 30dosculo XIX. Inicialmente
fundou-se na luta pela incluso poltica da classe operria, representada pela associao
Geral dos Operrios de Londres (London Working Mens Association). Teve como principal
base a carta escrita pelos radicaisWilliam LovetteFeargus OConnorintituladaCarta do Povo,
e enviada ao Parlamento Ingls.

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Com a evoluo das pesquisas as mquinas foram se tornando cada vez mais
autnomas, sofisticadas, compactas e com maior velocidade, atingindo uma alta
preciso, e em determinados casos mais eficientes que a mo de obra humana. Os
crescentes desenvolvimentos de produo fizeram com que alguns processos mais
elaborados fossem aplicados indstria, gerando flexibilidade na manufatura com
aplicao de linhas de produo automatizadas, onde so reprogramadas, buscando
uma maior variedade e uma alta taxa de produtividade.
Gradativamente, os trabalhos manuais foram dando lugar a processos robticos
com maior controle de gerenciamento. Atualmente, devido ao aumento da quantidade
de controladores para robs e da evoluo no sistema de programao, elevou-se o
nvel de complexidade nas tarefas realizadas, gerando mtodos cada vez mais rpidos
de programao e reprogramao, diminuindo assim, o tempo de parada da linha de
produo e gerando uma maior produtividade, com menores custos para a indstria.
Entretanto, Hirata (1989, p. 75) complementa o fato de que com a automatizao [...] os operrios no qualificados tornam-se inteis, devido sua generalizao
[...], expondo um problema atual e, que sem dvida, determinante a empregabilidade
da classe trabalhadora.
Se a automatizao suprime numerosas tarefas repetitivas,
perigosas e extenuantes, e aumenta consideravelmente a
produtividade, o modo capitalista de sua concepo termina
por tirar do operador o controle dos parmetros perturbadores,
graas elaborao de modelos de conduta, de ajuste e
de regulao, e o reduz assim a uma situao de vigilncia
mediatizada sobre um processo do qual ele no tem mais
uma percepo direta e de interveno limitada a operaes
precisas de ajuste (HIRATA, 1989, p. 75).

No resta dvida de que com seu conceito de linha de produo a indstria automobilstica vem aplicando a robotizao em larga escala, a qual est se mostrando
como uma tcnica vivel de produo, aumentando qualitativa e quantitativamente
a competncia das empresas. Todavia, esta uma situao que, em virtude da insurgncia de novas regulaes do trabalho, anuncia um debate sobre crescimento
econmico e bem estar social.

3 PRODUTIVIDADE E CONTROLE DE QUALIDADE DO SISTEMA ROBTICO


O objetivo da automao reduzir o custo da manufatura, aumentando a produtividade e melhorando a qualidade e confiabilidade do produto final. Isto possvel
pela reduo ou eliminao de erros humanos.
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A automao do processo de soldagem e a utilizao de robs traduzem-se


principalmente por melhorias na qualidade, melhor repetibilidade, tempos de ciclo
mais reduzidos e melhor controle da produo. O controle utiliza teorias para calcular
parmetros de um controlador que faa o sistema evoluir da forma desejada e adaptativa s mudanas dos principais elementos.
Em matria na revista Mecatrnica Atual, Felizardo e Bracarense expuseram
suas concluses sobre um sistema robtico para soldagem orbital:
As demais vantagens com a utilizao de um sistema robtico
para soldagem orbital de tubulaes so: Qualidade: o controle
dos parmetros de soldagem durante o processo produz uma
maior homogeneidade ao longo de todo o comprimento do
cordo de solda ao redor do tubo, independentemente da
posio de soldagem; Repetibilidade: o rob sempre produz
soldas similares, aumentando a repetibilidade do processo;
Economia: reduo do retrabalho atravs do aumento da
qualidade; Reduo do tempo de trabalho: a possibilidade de
otimizao dos parmetros de soldagem (corrente, tenso
e velocidade de soldagem, stick-out e ngulo da tocha)
permitindo obter soldas de qualidade e cordes bastante
longos, aumentando o tempo de arco aberto ininterruptamente
(FELIZARDO; BRACARENSE, 2007, p. 23).

A qualidade obtida pelo sistema robtico fruto do planejamento, do estudo,


dos testes prvios e dos sensores. Onde so escritos programas lgicos para obter
correta execuo de trajetria e da aplicao, onde estes parmetros so lidos pelos
sensores e realimenta o sistema, corrigindo eventuais falhas. Alm disto, a fadiga dos
sistemas robticos sem duvida menor que a humana, obtendo-se grande quantidade de horas trabalhadas ininterruptas, aumentando sua produtividade.

4 ESTRUTURA E CONTROLE ROBTICO


Um sistema robotizado pode possuir inmeras arquiteturas e peculiaridades,
dependendo do processo que este executar, regra que se aplica logicamente a sistemas que envolvam soldagem em seu processo. Porm, pode-se destacar uma arquitetura robtica em especial para processos de soldagem, como o antropomrfico que
imita movimentos humanos.
O trabalho com solda exige muita habilidade manual do soldador e de acordo
com o processo executado pode oferecer riscos ergonmicos, como o realizado em
ambientes insalubres por longos perodos e exigir grande preciso dimensional ou
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qualidade de acabamento diferenciado e monitorado. Trabalhar com dimenses muito pequenas pode exigir grande repetibilidade.
A possibilidade de superar todas essas dificuldades com maestria torna o
processo de automao extremamente vantajoso, uma vez que um rob capaz de executar o mesmo processo muitas vezes durante horas em locais com
temperaturas nocivas para os seres humanos ou submersos com constante risco
de exploso, sem oferecer risco direto integridade fsica do operador que pode
supervisionar o processo em uma sala segura, longe da ao, por meio de um
sistema supervisrio com telemetria capaz de fornecer informaes quase em
tempo real e com precises no humanas, importantes para qualidade da solda.
Assim, o brao robtico com uma grande versatilidade e uma articulao (grau
de liberdade) especialmente importante para o processo de soldagem, a junta
da ferramenta que garante que o ngulo de soldagem seja uniforme ao longo de
todo o deslocamento da tocha.
Com o propsito de alcanar uma otimizao nos canais de comunicao e
monitoramento para potencializar a soldagem em situaes hostis, Alvares e outros
autores (2002, p. 25), afirmam que:
Foram

desenvolvidos

sistemas

antropomrficos

para

teleoperao, de forma a oferecer uma melhor forma de


transmisso das capacidades humanas de soluo de
problemas e de manipulao em ambientes hostis. Com a
meta de prover um sistema transparente de interface homemmquina, os sistemas de telepresena utilizam-se de displays
montados na cabea, sensores de movimento montados
no corpo do operador, realimentao de fora, entre outras
tecnologias. A meta final desses sistemas fazer o operador
sentir-se presente no local de trabalho remoto, obtendo-se
assim melhores condies de realizao de tarefas.

As informaes obtidas podem ser armazenadas ou compartilhadas para futuras medies ou melhorias, dependendo do custo ou da qualidade final que o produto e sua aplicao venham a exigir o nmero de variveis lidas a exemplo da temperatura, do cordo de solda, da atmosfera e da tocha de solda. Partindo de uma ou
mais variveis podem ser calculadas e utilizadas em tempo real na manuteno do
processo, visando um ganho significativo na qualidade do produto final. Um exemplo
de tcnica para este fim a utilizao de um bloco lgico Proporcional integral e derivativo (PID) onde esta tcnica aplicada no movimento do rob.
Outra tcnica que garante uma melhora no produto final a utilizao de um
sistema com malha fechada, que tornar o sistema capaz de verificar o resultado parCincias exatas e tecnolgicas | Macei | v. 1 | n.1 | p. 85-98 | maio 2014 | periodicos.set.edu.br

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cial do trabalho e decidir se o produto j est apropriado ou o rob deve continuar


trabalhando no produto, analisando em que parte o produto dever ser retrabalhado.

5 EVOLUO E PROCESSOS DE SOLDAGEM


Permitindo uma unio entre metais, fundindo-os de forma permanente, com
segurana e rapidez, a soldagem se mostrou um vivel componente fabril de produo de carcaas e peas. Tendo como incio as soldagens por brasagem e por forjamento utilizados desde pocas remotas. A soldagem na forma atual recente, tendo
por volta de 100 anos (MARQUES; MODENESI; BRACARENSE, 2009, p. 25).
Durante a Primeira Guerra Mundial a indstria iniciou uma produo crescente
e consequentemente de mtodos mais rpidos. Buscando segurana e agilidade na
unio de peas, a soldagem foi pesquisada e reestruturada, o que permitiu ampla utilizao e se colocando como um dos principais setores dentro da indstria.
Mtodos de soldagem foram criados para atender a demanda crescente da unio
de diferentes materiais, como tambm desenvolveram o aprimoramento das tcnicas.
De acordo com Marques, Modenesi e Bracarense (2009, p. 26), atualmente, mais
de 50 diferentes processos de soldagem tm utilizao industrial e a soldagem o
mais importante mtodo para a unio permanente de metais. A quantidade de mtodos se justifica pela necessidade de uma boa soldabilidade e pelo desenvolvimento
de novos tipos de aos e outras ligas metlicas.
A correta escolha do processo de solda para uma determinada aplicao se d
pela observao do material a ser soldado, sua espessura, a qualidade final e suas aplicaes. Alguns dos principais processos de soldagem para a indstria sero expostos
a seguir: O eletrodo revestido consiste de uma vareta metlica, chamada alma, trefilada ou fundida, que conduz a corrente eltrica [...] A alma recoberta por uma mistura de diferentes materiais, numa camada que forma o revestimento do eletrodo
(MARQUES; MODENESI; BRACARENSE, 2009, p. 182).
As diferentes formas para esse revestimento geram a principal caracterstica desse processo, tornando-o verstil em termos de caractersticas mecnicas e metalrgicas do metal depositado, alm de possurem um custo relativamente baixo e com possibilidade de uso em diversos tipos de locais, so outras
caractersticas importantes do processo (MARQUES; MODENESI; BRACARENSE,
2009, p. 182).
Marques, Modenesi e Bracarense (2009, p. 233 - 234) comentam que a soldagem a arco com proteo gasosa um processo em que a unio de peas metlicas
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produzida pelo aquecimento destas com um arco eltrico estabelecido entre um


eletrodo metlico nu, consumvel, e a pea de trabalho.
Marques, Modenesi e Bracarense (2009, p. 233 - 234) citam, ainda, que:
No Brasil, o processo conhecido como Metal Inert Gas (MIG),
quando a proteo inerte ou rica em gases inertes ou Metal Active

Gas (MAG), quando o gs usado ativo ou contm misturas ricas


em gases ativos. O processo MAG utilizado apenas em soldagem
de materiais ferrosos, enquanto que o processo MIG pode ser
usado tanto na soldagem de ferrosos quanto de no ferrosos.

J a soldagem a arco com eletrodo de tungstnio (TIG) e proteo gasosa, nada


mais que um processo no qual a unio de peas metlicas produzida pelo aquecimento e fuso destas por meio de um arco eltrico fixado entre um eletrodo de
tungstnio e as peas a se unir. A proteo da poa de fuso e do arco feita por uma
nuvem de gs inerte e sua soldagem pode ou no ser feita com adio de metal de
adio (MARQUES; MODENESI; BRACARENSE, 2009, p. 205).
Os autores Marques, Modenesi e Bracarense (2009, p. 206) citam a respeito da
solda TIG que:
Uma caracterstica importante deste processo o excelente
controle da energia transferida para a pea, devido ao controle
independente da fonte de calor e da adio de metal de
enchimento [...]. Isso torna o processo bastante adequado
para a soldagem de peas de pequenas espessuras e, aliado
eficiente proteo contra contaminao, permite a soldagem
de materiais de difcil soldabilidade.

Outra caracterstica do processo permitir o uso do prprio metal de base


como metal de adio quando este no estiver disponvel comercialmente, bastando
apenas que se corte o metal de forma apropriada (MARQUES; MODENESI; BRACARENSE, 2009, p. 206).
A soldagem por resistncia compreende na unio de peas metlicas que
produzida em superfcies sobrepostas [...] pelo calor gerado na junta atravs de resistncia passagem de uma corrente eltrica e pela aplicao de presso (MARQUES;
MODENESI; BRACARENSE, 2009, p. 293).
Na soldagem por pontos a solda obtida na regio das peas colocadas entre um
par de eletrodos, e vrias soldas podem ser obtidas simultaneamente pela utilizao de
mltiplos pares de eletrodos (MARQUES; MODENESI; BRACARENSE, 2009, p. 294).
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A soldagem por pontos utilizada na fabricao de peas e conjuntos, a partir


de chapas metlicas finas, com pequenas espessuras, quando o projeto permite o uso
de juntas sobrepostas e no h necessidade de estanqueidade da junta (MARQUES;
MODENESI; BRACARENSE, 2009, p. 296).

6 SOLDAGEM ROBTICA
Dentre os robs utilizados os principais setores so aqueles que desenvolvem
a soldagem. A preocupao sempre crescente em aumentar a lucratividade leva as
empresas, dentro das normas, a observarem os custos de produo, evitando desperdcios, principalmente em reas como a soldagem, onde a degradao dos materiais
intensa. A este respeito PICANO (2010, p. 24) comenta que:
A soldagem robtica basicamente uma parte de um sistema
automatizado de soldagem [...] Robs articulados podem com
facilidade simular os movimentos e aes de um ser humano
na soldagem [...]. Um rob pode ser uma soluo bem efetiva
economicamente para trabalhos de soldagem a arco. O mais
simples rob um manipulador que pode ser programado.
Este manipulador ativado pr atuadores, motores eltricos,
e controlado por um computador.

Devido evoluo dos microprocessadores, dos sensores e dos softwares,


as tcnicas de soldagem robtica vm sendo aperfeioadas. Os mtodos convencionais (manuais) de soldagem do suporte aos processos robotizados, que
so adaptados para uma menor perda de materiais e uma maior qualidade nos
servios de soldagem.
A

soldagem

robotizada

com

processo

MIG/MAG

(soldagem com proteo gasosa e eletrodo consumvel)


um exemplo de soldagem automatizada, pois o dispositivo
capaz de seguir juntas, alterando seu direcionamento e
fazendo eventuais correes de forma automtica, sem
que seja necessria a presena do soldador. O objetivo da
automao nada mais que reduzir o custo da manufatura,
aumentar a produtividade e melhorar a qualidade e
confiabilidade do produto final (MARQUES; MODENESI;
BRACARENSE, 2009, p. 129).

No se sabe ao certo se em um futuro prximo os robs ainda iro ocupar


o lugar do homem. Deve-se reconhecer que na solda de materiais desconhecidos,
reas de acesso restrito ou locais onde no podem ser fixados adequadamente os
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componentes da soldagem, o uso do rob torna-se limitado. No entanto, sua atuao


torna-se notria quando h a necessidade de aplicao em grandes reas de solda e
que exijam uma maior preciso, como exemplo em reas insalubres ao homem.

7 SOLDAGEM ROBTICA NA INDSTRIA AUTOMOBILSTICA


Os processos de soldagem robotizados, aplicados indstria automobilstica,
vm reduzindo cada vez mais problemas a sade humana, haja vista a substituio
do operador de solda pelo rob, como tambm, o aumento da qualidade e agilidade
das soldas. Robs soldadores so programados para atender um rigoroso controle
de qualidade, utilizando inmeros processos de solda, desde soldagem por eletrodo
revestido at soldagem de alta intensidade (laser, feixe de eltrons). necessrio ressaltar que a segurana dos automveis est diretamente relacionada aos estudos de
colises e ao mtodo de produo.
Em matria a revista INOVABCD, Cantares (2010, p. 15-17) escreve que segundo
a montadora GM:
Os sistemas automatizados garantem mais qualidade e
uniformidade ao resultado final dentro dos processos de
funilaria, pintura e montagem final, com maior nvel de
repetio dos processos, trazendo benefcios em termos de
segurana e ergonomia aos operadores, bem como melhora
consistente na qualidade final dos veculos produzidos. As
novidades esto em vrias etapas do processo de manufatura,
em especial na soldagem. O nvel de segurana das operaes
da GM Mercosul, alis, motivo de orgulho na companhia.

Segundo Cantares (2010, p. 14) excelncia e agilidade, so as qualidades empregadas aos robs da indstria automobilstica no Grande ABCD [...] Na regio, est
instalada a Volkswagen, a Ford e a General Motors (GM). Essas montadoras tm em
suas fbricas, linhas de montagem automatizadas. Em 2010, estas fbricas totalizavam
1.019 robs, trabalhando em processos de ferramentas para manipulao, soldagem,
laser, medio, aplicao de massas. Dando nfase soldagem, Cantares (2010, p. 14)
afirma que no topo das inovaes em automao est modernizao da soldagem,
hoje realizada mais frequentemente por mquinas, o que gerou mais preciso, agilidade e segurana, culminando com produtos mais bem acabados e seguros.
A indstria se mune utilizando softwares de simulao da linha de produo
com intuito de esclarecer problemas futuros, gerando menos paradas a produo.
Olavo Vidal, gerente de Engenharia de Manufatura e Armao da Volkswagen, citado
por Cantares (2010, p. 15), afirma que procuramos novos processos de soldagem e,
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nessa busca por modernidade e eficincia, queremos mquinas que tenham melhor
interface com os demais equipamentos, algo com controle integrado, de forma que o
conjunto se comunique perfeitamente e agregue ganho de produtividade.
A interao entre os equipamentos robticos gera alm de um maior controle
da produo, uma reduo no tempo de resposta entre as ilhas de produo e seus
operadores, que gerenciam a produo passo a passo, elevando o controle de qualidade e a produtividade, sem levar risco sade dos operrios e reduzindo os custos
operacionais. O elevado nvel de qualidade se d pelo fato da capacidade de operar
em pequenas escalas sem que haja fadiga em curto prazo.
Vidal, citado por Cantares (2010, p. 14), que se utiliza de softwares de simulao
da linha de produo:
Para sabermos se a resposta obtida nas simulaes a melhor
para o processo. Eram testes traados em pranchetas e, agora,
essa ferramenta permite ajustes antes de o projeto ir para a linha
de montagem. um estudo que permite sabermos quantos e
quais tipos de robs, pinas e ferramentas vamos precisar para
uma determinada clula ou ilha, que o conjunto operacional
pelo qual o carro passa na linha de produo.

A tecnologia aplicada na indstria automobilstica faz a rpida integrao de


projetos execuo de seus produtos. Dando nfase ao setor de soldagem, alguns
comportamentos elevam a confiabilidade da solda, tais como controle correto da
tenso da mquina, controle de abertura e deslocamento da tocha, como tambm
os sensores de controle alguns utilizando ultrassonografia, que identifica falhas de
soldagem no interior e exterior da solda, gerando parmetros para escolha do melhor
tipo de solda para a aplicao.
Santos (2006, p. 60 -61) enfatiza que:
[...] Para que sejam reduzidas as falhas do processo necessrio
que exista a implantao de sistemas de controle durante a
soldagem. Estes sistemas de controle testam o ponto ou as
condies de formao do mesmo, informando, ou at mesmo
compensando os parmetros no momento da soldagem, para
que o resultado seja sempre assegurado.

Na maioria das linhas de montagem, os robs de solda permanecem na clula de produo das carrocerias ou lanternagem, onde um carro popular chega a
possuir em mdia 2,5 mil pontos de solda, muitos com difcil acesso para o homem.
Os processos de solda utilizados variam de acordo com o modelo do veculo e seus
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projetos de produo, mas os mais usados so MIG, MAG, TIG e Soldagem por ponto
de resistncia.
E definitivamente os processos de soldagem tem hoje muitas
limitaes que, somadas s possveis unies entre diferentes
materiais, como por exemplo, entre ao e alumnio, tornam
clara a necessidade de desenvolvimento de uma gama de novas
tecnologias de unio de materiais a serem aplicadas nos futuros
projetos estruturais de automveis (LARSSON, 2001. p.11).

Em essncia, a automao amplifica o poder de autonomia e gerenciamento


das clulas produtivas, emitindo dados para anlise e melhoramentos posteriores dos
processos e correo da atual produo, agregando ao operador controle da clula e
a exata reproduo dos projetos.

8 CONSIDERAES FINAIS
Neste artigo foi apresentada a aplicabilidade da robtica na indstria automobilstica, demonstrando o aumento da produtividade gerada a partir do controle robtico. Viu-se, ainda, os processos de soldagem e, tambm, o resultado que isto gerou
nas questes sociais.
Em decorrncia de valores exorbitantes dos impostos cobrados pelo governo
e altos valores de salrios pagos aos trabalhadores, as indstrias tiveram uma maior
aceitao quanto evoluo da mecanizao e diminuram os postos de trabalho.
Com a implantao de sistemas robticos que continham um alto programa de eficincia e produtividade, teve inicio as disputas entre as classes operrias, onde acreditavam que havendo o avano da robtica muitos homens perderiam seus postos
de trabalho. No entanto, essas disputas foram amenizadas a partir do momento em
que a classe operria comeou a entender mais sobre a necessidade de haver essa
modernizao das indstrias, pois isso os traria melhores condies de trabalho e
possibilitaria o surgimento de novos postos em reas recm-surgidas.
A soldagem, que era bastante nociva sade do homem, por se tratar de algo insalubre e que causava problemas como inalao de gases, perda de viso, queimaduras e
demais doenas ao homem, passou a dar lugar automao que minimizava esses efeitos
e ainda proporcionava um aumento da qualidade e uma produtividade com menores custos para a indstria, fatores que levaram a produo robotizada ter muito mais aceitao.
Uma constatao importante que se pode adquirir a partir da elaborao deste
artigo, foi sobre o entendimento das formas de aplicao dos trabalhos antes feitos
somente de formas manuais e sua gradativa transformao em processos robotiza-

dos, mostrando assim que os procedimentos antes utilizados na soldagem manual


so repetidos pela soldagem robtica, diferenciando-se apenas pela sofisticao de
controle e de adaptao das juntas a serem soldadas.
Com tudo isso, pode-se ver que a robotizao possibilitou o desenvolvimento da indstria, diminuiu os erros de produo que eram decorrentes do trabalho humano e aumentou a qualidade final da produo dos veculos desenvolvidos atualmente pelas montadoras.

REFERNCIAS
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Ferreira (Org.). Robtica industrial: aplicao na indstria de manufatura e de processos. Brasil: Edgard Blcher, 2002.
BRAVERMAN, Harry. Trabalho e capital monopolista: a degradao do trabalho no
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CANTARES, Clbio Cavagnolle. Braos Mecnicos: Excelncia e agilidade garantem o
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Data do recebimento: 17 de setembro de 2013


Data da avaliao: 16 de outubro de 2013
Data de aceite: 8 de maro de 2014

1 Graduando do Curso de Engenharia Mecatrnica da Faculdade Integrada Tiradentes FITS.


2 Graduando do Curso de Engenharia Mecatrnica da Faculdade Integrada Tiradentes FITS.
3 Graduando do Curso de Engenharia Mecatrnica da Faculdade Integrada Tiradentes FITS.
4 Graduando do Curso de Engenharia Mecatrnica da Faculdade Integrada Tiradentes FITS.
5 Graduando do Curso de Engenharia Mecatrnica da Faculdade Integrada Tiradentes FITS.
6 Professor do Curso de Engenharia Mecatrnica da Faculdade Integrada Tiradentes FITS.
E-mail: Luzanbeiriz13@gmail.com