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AB

A
1.

AC
A A

D EFA A A
D EDAB A

Introduction

Lobjet de ce cours est ltude de la rsistance des solides vis--vis de sollicitations en efforts et leur
dformation lors de ces sollicitations.
Exemples :
Grue de chantier
Btiment
Arbre de transmission

2.

Contrainte dans un matriau

Soit un solide
certains points.

soumis des forces (concentres ou rparties) et dont on impose le dplacement dans

F3

F2

dS

F1
On coupe le solide en deux parties. Considrons un point M entour par une surface dS. Le solide S2
exerce une action mcanique sur le solide S1 dFS2S1 que lon peut modliser par un effort rparti et on

( )
Le vecteur C ( M,n ) est appel vecteur contrainte au point M et de normale n (o n est le vecteur unitaire
normal dS sortant). On peut dcomposer C ( M,n ) sur les vecteurs n et t ( t est un vecteur unitaire contenu
dans le plan tangent dS) sous la forme C ( M,n ) = n+ t .
a : dFS2S1 = C M,n dS .

est appele la contrainte normale


est appele la contrainte tangentielle.
Elles sexpriment en Pa (ou MPa).

xy

y
(x) n = x

ds

xz

xx

z
(

Lorsque la normale est x , on munit le plan tangent de deux vecteurs y et z tels que la base x,y,z soit

orthonormale directe. On dcompose la contrainte comme tant : C M,n = xx x+ xy y+ xz z . xx est la


contrainte normale et la contrainte tangentielle est gale

3.

xy 2 + xz 2 .

Hypothses de la rsistance des matriaux

Considrons un solide soumis des efforts F1 , , Fn ventuellement une densit defforts P(M) et dont
on a impos des dplacements en certains points. Dans le cas gnral, on ne peut calculer facilement les
conditions de rsistance pour nimporte quelle solide. Il est ncessaire dutiliser un logiciel de calcul pour
dterminer les contraintes et les dformations dans un solide sollicit. Dautre part, la majorit des solides
rencontre dans le domaine du gnie mcanique ne ncessitent pas llaboration dun modle complexe, et
les rsultats obtenus par le modle poutre (qui fait lobjet de ce cours) et le modle du cas gnral sont
voisins. Il est ainsi ncessaire de formuler un certain nombre dhypothses sur ces solides.

3.1.

Hypothses gomtriques

On appelle poutre un solide dont une des dimensions caractristiques est trs grandes par rapport aux deux
autres.

Une poutre est un solide engendr par une surface plane () dont le centre G dcrit une courbe
appele ligne moyenne.
Le rayon de courbure de la ligne moyenne est grand par rapport aux dimensions de la section droite
().
La section droite () peut tre variable.
Les points disposs de faon identique sur les sections droites constituent des lignes appeles fibres.
La ligne moyenne est aussi appele fibre neutre.
Lorsque la ligne moyenne est une droite, alors la poutre est appele poutre droite.

On fera aussi lhypothse que les sections


droites des poutres tudies ont un plan de
symtrie et quelles sont charges dans ce
plan.

3.2.

Hypothse sur les matriaux

Dans la suite nous ferons lhypothse que les poutres sont ralises dans un matriau continu homogne
isotrope.

Continu : ses proprits sont des fonctions continues de lespace, les discontinuits microscopiques
dues la nature des matriaux de construction (grains, mailles) sont ngliges.
Homogne : ses proprits sont identiques en chacun des points de la poutre
Isotrope : ses proprits sont identiques dans toutes les directions

3.3.

Hypothses sur les dformations

On fera lhypothse que les dformations sont petites par rapport toutes les dimensions de la poutre.
Ainsi on assimilera la gomtrie en configuration dforme la gomtrie en configuration non dforme.
Les efforts sont donc considrs invariants en dpit de la dformation des poutres.

3.4.

Hypothse de Bernoulli

On fera lhypothse que les sections droites dune poutre restent droites aprs dformation. Les sections
droites normales la fibre neutre restent donc perpendiculaires la fibre neutre aprs dformation. Si lon

connat la dforme de la fibre neutre, on peut donc en dduire le dplacement de nimporte quel point de la
poutre. Dans la suite, on ne reprsentera donc que la fibre neutre pour reprsenter une poutre.

3.5.

Hypothse de Saint Venant (Efforts)

On fera lhypothse que les rsultats calculs seront valables loin des points dapplication des charges.
Ltat des sollicitations dans une rgion suffisamment loigne des points dapplication des charges
extrieures appliques la poutre ne dpend donc que du torseur associ ces charges.

4.

Torseur de cohsion
4.1.

Dfinition

Considrons une poutre droite S de fibre neutre AB. Notons A,x,y,z un repre associ cette poutre. Soit
G le point dabscisse x tel que AG=xx , est la section droite dabscisse x.
Coupons cette poutre droite de manire fictive en deux morceaux S2 et S1 spars par .

On appelle torseur de cohsion ou torseur des efforts intrieurs le torseur de S2 sur S1.
N x M tx

Tcoh,G(x) = R(x) M(x)


= Ty M fy
G(x)
T M
fz G(x)
z

On appelle :

Nx leffort normal
Ty leffort tranchant selon laxe y

Tz leffort tranchant selon laxe z


Mtx le moment de torsion
Mfy le moment de flexion autour de y

Mfz le moment de flexion autour de z

4.2.

Dtermination du torseur de cohsion

4.2.1.

Avec le PFS

Isolons S1 et appliquons lui le PFS : TSS1 +Tcoh =0 , donc Tcoh =-TSS1


Isolons S1 et appliquons lui le PFS : TSS2 -Tcoh =0 , donc Tcoh =TSS2
Exemple :

2L

On dtermine les actions de liaison :

F
2F
3
3
On dtermine le torseur de cohsion :
F
F
Pour x>L, Tcoh ( x ) = y
( 3L-x ) z
3
3

2F
2F
Pour x<L, Tcoh ( x ) = y
xz .
3
3

La valeur du torseur de cohsion en L est inconnue (hypothse de Saint Venant).


F/3
L
L/3

-2F/3
2FL/3
L
L/3

4.2.2.

Avec les quations dquilibre

Isolons un tronon de poutre de longueur dx :

G(x)

G(x+dx)

dx
Premier cas : le tronon nest pas soumis des efforts concentrs
Le tronon est soumis laction mcanique :
du morceau dabscisse infrieure x -Tcoh (x) ,

du morceau dabscisse infrieure x+dx Tcoh (x+dx) ,

de laction rpartie de lextrieur de la poutre r m

G(x)

Appliquons le PFS en G(x) :

R ( x+dx ) -R ( x ) +rdx=0

M ( x+dx ) +dxx R ( x+dx ) -M ( x ) + m ( x ) = 0


Si dx est infiniment petit, alors les relations deviennent :

dR
+ r=0

dx

dM
dx +x R + m = 0
Deuxime cas : le tronon est soumis des efforts concentrs
Le tronon est soumis laction mcanique :
concentre de lextrieur de la poutre en x 0 F C
,

du morceau dabscisse infrieure x0 -Tcoh (x ) ,

du morceau dabscisse infrieure x0 Tcoh (x 0+ ) .

G(x 0 )

R ( x 0+ ) -R ( x 0- ) +F=0

+
+
+
M ( x 0 ) + ( x 0 x 0 ) x R ( x 0 ) -M ( x 0 ) + C = 0

0 si on choisit x 0+ et x -0

aussi proche que possible


R ( x 0+ ) -R ( x 0- ) = F

+
M ( x 0 ) -M ( x 0 ) = C

4.3.

Relation entre contrainte et torseur de cohsion

= C M,x dS
G(x)
MS

On a donc Tcoh,G(x) = R(x) M(x)

GM C M,x dS
MS
G(x)

A
1.

AB AC
D EFA A A
D AA A D
AA C D

Rappel : Essai de traction


1.1.

Protocole de lessai

Pour dterminer les caractristiques mcaniques dun matriau, il est ncessaire de faire des essais sur des
prouvettes faites de ce matriau.

Si lprouvette est normalise, on a L0 =5,65 S0 .


Lessai de traction consiste en la ralisation dune prouvette normalise et la traction de celle-ci. La
machine impose le dplacement des mors L et mesure la force F ncessaire au dplacement. On normalise
L
F
et une contrainte de traction note =
o L 0 est
ensuite le dplacement en une dformation note =
L0
S0
la longueur initiale utile de lprouvette (entre repres) et S0 la section utile initiale de lprouvette. On
obtient deux types de courbes :
F
So

Rm
Re

F
So

Rm
Rp0,2

B
A

2
L
Lo

O
0,2%

L
Lo

On peut distinguer 3 phases de dformation :


- De O A : cest la phase lastique, o la dformation de lprouvette est homogne, rversible et
proportionnelle leffort.
Dans cette zone, lprouvette sallonge et la dformation longitudinale saccompagne dune dformation
transversale :

bo

b bo b
=
bo
bo
Dans la zone lastique les dformations transversales et longitudinales sont lies par la relation
b
L
=
o est appel le coefficient de Poisson.
bo
Lo
Dans la zone lastique, la section droite diminue lorsque L augmente et la dformation de lprouvette se
fait avec variation de volume.
- De A B : la dformation est permanente et homogne et est appele dformation plastique. Le matriau
scrouit. La dformation nest pas rversible et se fait sans variation de volume.
- De B C : la dformation nest plus homogne, elle se produit sur une petite partie de lprouvette, on
appelle ce phnomne la striction. La rupture se produit en C.

1.2.

Caractristiques mcaniques

On dduit de lessai de traction les caractristiques mcaniques suivantes :


le module de Young E qui est la pente de la droite dans la zone lastique E=

Le coefficient de Poisson (sans unit)


la limite dlasticit :
Fe
Re =
pour les matriaux de type 1
So
Fp
Rp 0,2 = 0,2 pour les matriaux de type 2. On lobtient en traant une droite parallle la
So
partie linaire de la zone de dformation lastique. Cette droite passe par un allongement
0,2%.
Fm
La rsistance maximale la traction : Rm =
So
Lu Lo
Lallongement aprs rupture : A% = 100
Lo

2.

et sexprime en MPa.

Loi de comportement lastique linaire homogne isotrope


2.1.

Traction

Dans le domaine lastique, la contrainte normale dans un matriau est lie la dformation longitudinale par
L
b
=-
la relation =E. . Les dformations longitudinales et transversales sont lies par la relation =
L0
b0
appele Loi de Hooke.
Pour des faibles variations de volumes :
V L b h L
=
+
+
V=bhL ,
=
(1-2 ) . On a donc :
V0 L 0 b 0 h 0 L 0
Si >0,5 , la dformation en traction sopre avec diminution de volume (cas rare).
Si =0,5 , la dformation aussi bien en traction quen compression sopre sans variation de volume.
Si <0,5 , la dformation en traction sopre avec augmentation de volume (cas le plus courant).

2.2.

Cisaillement

Considrons une plaque sollicite en cisaillement. On dfinit par =

y
x
So

y
la dformation de cisaillement.
x
De mme que pour lextension,
on peut tablir, en cisaillement,
une loi de proportionnalit entre
la dformation et la contrainte :

So

Fy
So

=G

y
= G.
x

(Loi de Hooke)

2.3.
Matriau
Acier
Fontes
Alliages
daluminium
Verrre

-F

Caractristiques mcaniques des matriaux courants


Module dYoung
E
210000 MPa
60 000 190
000 MPa
70000MPa

Module de
cisaillement G
80000 MPa
40000 Mpa

Coefficient de
Poisson
0,3

32000MPa

0,34

200 500 MPa

60000 MPa

24000MPa

0,24

100 MPa

Lorsque la valeur de G nest pas donne, on utilise la relation G=

3.

Limite dlasticit Re
100 1000 MPa

E
.
2 (1+ )

Traction Compression
3.1.

Dfinition

Une poutre droite daxe x est en traction-compression au point G(x) si son torseur de
. N est appel leffort normal.
cohsion est au point G gal Tcoh (x)= Nx 0

G(x)

Si N est positif, on dit que la poutre est soumise de la traction


Si N est ngatif, on dit que la poutre est soumise de la compression.

Dans le cas de la traction pure, les efforts tranchants, le moment de torsion et les moments de
flexion sont nuls : Ty =Tz =0 et M tx =M fy =M fz =0 .

3.2.

Relation contrainte Effort Normal

Dans le cas de la traction pure, la


contrainte normale est uniforme sur
toute une section droite.

Nx

On a Tcoh,G(x) = R(x) M(x)


= Ty
G(x)
T
z

M tx

M fy = C M,x dS
M fz G(x) MS

GM C M,x dS .
MS
G(x)

Avec C M,x = x . On a donc en traction compression, N=S .

3.3.

Dformation longitudinale

Considrons une poutre droite :

G(x)

Non dforme

x
G(x)

Dforme

u(x)

x
On appelle u(x) la fonction qui donne le dplacement du point G dabscisse x.
du
qui na pas de dimension.
On dfinit la dformation longitudinale x =
dx

3.4.

Relation effort normal - dformation

La loi de Hooke donne =E et on a N=S. On obtient donc : N=ES

du
.
dx

Cas dune poutre uniquement charge ses extrmits :

L0

On a N=F et =

3.5.

L
L
, donc F=ES
.
L0
L0

Critres de dimensionnement

Pour dimensionner une poutre, on peut utiliser deux types de critres :


Des critres en contrainte,
Des critres en dplacement.

3.5.1.

Critres en contrainte

Le critre de dimensionnement se traduit par le fait que lon souhaite que la poutre reste dans son domaine
R
lastique xx R pe = e avec :
s
Re la limite lastique du matriau (en MPa),
s le coefficient de scurit (sans unit),
Rpe la rsistance pratique la traction (en MPa).

3.5.2.

Critres en dplacement

Le critre en dplacement traduit, moyennant un coefficient de scurit s, que le dplacement en un point N


(par exemple le point o le dplacement est maximum) doit rester infrieur une valeur donne dpendant
des conditions dutilisation ulim :
u
u ( N ) < lim
s'

Rsistance des matriaux


Cisaillement
1- Dfinition
Une section droite
rduction au centre

{T coh }=
G

R =
T

M G =
0

S d'un solide E est sollicite au cisaillement simple si la


G de S du torseur des forces de cohsion est telle que :
0 0
soit {T coh }= T y 0
0 x , y , z
G Tz

{ }

2- Ralisation
Sur une poutre, il faudrait qu'elle soumise dans
une section droite S deux glisseurs dont
les rsultantes sont opposes. Une telle
ralisation est irralisable exprimentalement, on
peut cependant s'en approcher plus ou moins...

3- Contrainte tangentielle moyenne


La contrainte tangentielle (induite par ce chargement) n'est pas rpartie uniformment dans
la section S : on se contente le plus souvent, pour les calculs de rsistance d'une
section de poutre au cisaillement simple, de la valeur moyenne de la contrainte :

T
moy =
avec T : effort tranchant (N) S : section (mm) - moy contrainte (Mpa)
S

4- Condition de rsistance au cisaillement


e

est la contrainte limite lastique et


pratique admissible est alors :

adm =
La condition de rsistance dans la section
par :

le coefficient de scurit. La contrainte

e
s

S qui supporte l'effort tranchant T s'exprime

T
adm
S
Nota : Quand il s'agit au contraire de calculer une pice de scurit qui doit se rompre si
l'effort tranchant atteint une valeur maximale Tmax , le calcul de la section cisaille de
cette pice utilise la contrainte de rupture au cisaillement r :

Tmax
=r
S

RdM : Cisaillement
STS Productique Conception des outillages Mcanique

COURS - Page 1
10/2003 jgb - rdm3.sxw

1.

Dfinition

f
Une poutre droite daxe x est en torsion au point G(x) si son torseur de cohsion est au point
f
f
. Mt est appel le moment de torsion.
G gal Tcoh (x)= 0 M t x

2.

G(x)

Hypothse complmentaire

Pour pouvoir tudier la sollicitation lmentaire de torsion, il faut restreindre le cadre


dapplication. En effet, ltude de la torsion prsente ici se limitera au cadre des poutres
droites sections circulaires. Ainsi, les poutres tudies sont des cylindres de rvolution
base circulaire.
Cette restriction est lie au fait que pour toute section qui nest pas circulaire, les rsultats qui
seront prsents sont faux car :
les sections ne restent pas planes et se gauchissent,
la contrainte de cisaillement qui est perpendiculaire au rayon vecteur (comme nous le
verrons par la suite) ne peut pas tre tangente au contour non circulaire de la section.

3.

Dformation en torsion
y
-C

S1

S2
G

B C

x
L

On constate que :
Toute section plane et normale laxe du cylindre reste plane et normale laxe la
distance entre deux sections droites donnes reste sensiblement constante.
Le mouvement dune section droite est uniquement une rotation autour de son axe et
cette rotation est proportionnelle sa distance la section encastre.
Ainsi, une gnratrice du cylindre (une droite avant dformation) se transforme en une
hlice sur le cylindre.

Des remarques prcdentes on peut donc dduire que :


dans une section droite, il ny a pas de dformation longitudinale donc de contrainte
normale, les sections ont seulement un mouvement de rotation sans aucune translation,
les seules contraintes sont donc des contraintes tangentielles.
En observant lextrmit de la poutre, on peut considrer pour mieux comprendre que le
barreau se comporte comme une infinit de cylindres de rayons variables, tournant les uns par
rapport aux autres. Chaque rotation relative de lun des cylindres par rapport lautre gnre
donc des contraintes tangentielles dont la direction est dans le plan tangent aux cylindres.

rd
d
=r
dx
dx

On appelle angle unitaire de torsion (x)=

d
en rad.m-1.
dx

Rpartition de contrainte dans une section droite


Loi de Hooke =G=Gr ( x )
4.

La contrainte tangentielle est orthogonale au rayon et est


proportionnelle la distance par rapport au centre de la section
droite.

5.

Relation entre contrainte angle unitaire de torsion et


moment de torsion
Mt= rdS= rGr ( x ) dS=G ( x ) r 2 dS Donc Mt=G ( x ) I ( S )G
S

S
m
I ( S )G

6.

Moment quadratique

On appelle moment quadratique de la section droite S en G la quantit I ( S )G = r 2 dS . Elle


S

sexprime en m4.

Expression de I ( S )G pour un disque de rayon R :

I ( S)G = r 2dS=

7.

r 2 rd=

=0 0

r 3d=2

R 4 R 4
=
4
2

R 4 D 4
=
2
32

Contrainte tangentielle

Nous avons vu que =G=Gr

8.

=0 r=0

I ( S )G =

Mt
Mt
Mt
d
R.
r et donc MAX =
=
r =
I ( S)G
I ( S )G
dx I ( S)G

Relation dformation/rotation

A partir de la dfinition de langle de torsion unitaire, on peut dduire par intgration, la


valeur de la rotation relative dangle entre deux sections dabscisses x1 et x2. En effet, on a :
d = ( x ) dx et donc ( x 2 ) ( x1 ) = ( x )dx .
x2

2
Mt
Mt
dx .
Or ( x ) =
et donc ( x 2 ) ( x1 ) =
GI ( S)G
GI ( S)G
x1

x1

Exemple :
y
-C

S1

S2
G

B C

Ici le moment de torsion est constant le long de la poutre et vaut M t ( x ) =C . Si la poutre est
L

encastre en A, ( 0 ) = 0 et ( L ) =

Mt
dx=
GI ( S )G
0

9.

C
32CL
L=
4
D
D 4 G
G
32

Dimensionnement dune poutre en torsion

Pour dimensionner une poutre, on peut utiliser :


Un critre en contrainte

Un critre en dplacement

9.1.

Critre en contrainte

Comme pour la traction, un matriau en cisaillement reste dans son domaine lastique si la
contrainte tangentielle reste infrieure un valeur limite appele rsistance pratique au
glissement note Rpg (en MPa)
R
max g = R pg avec s le coefficient de scurit.
s
Mt
R Rg
On en dduit donc la condition de rsistance :
I ( S )G
Pour les aciers, R g 0, 5 0, 7 R e .

9.2.

Critre en dplacement

Le critre en dplacement traduit, moyennant un coefficient de scurit s, que la rotation en


un point N doit rester infrieure une valeur donne dpendante des conditions dutilisation :

( N ) lim o s est le coefficient e scurit


s'

26 octobre 2006

me

Rsistance des Matriaux


Baccalaurat Design Industriel
Interrogation 1
2006 2007

Linterrogation consiste rsoudre deux exercices :


un des deux premiers et un des deux derniers.

Exercice 1 :
Un arbre en acier de diamtre 42 mm et de longueur 1800 mm est soumis un couple de
700 N.m. Sa limite lastique transversal G vaut 80000 N/mm.
1. Le diamtre de larbre est-il suffisant pour rsister au couple si la limite pratique en
cisaillement vaut 65 MPa ?
2. Quel est langle de torsion en degrs la fin de larbre avec ce diamtre ? Un angle
de torsion unitaire de 0,005 rad/m est-il trop important ?
3. Si larbre est constitu dun acier dont la limite pratique vaut 50 MPa et que lon
impose un coefficient de scurit de 2,6, larbre rsistera-t-il ? Si non, quel diamtre
permettrait larbre de rsister ?

Exercice 2 :
On considre une prouvette cylindrique en cuivre de diamtre d = 25 mm et de longueur
L = 1 m soumise un couple Mt = 210 N.m lors dun essai de torsion.
Langle de torsion mesur est = 4,9.

1. Calculer le module dlasticit transversal G du cuivre test.


2. Dterminer langle de torsion dune mme poutre (mme matriau et mme diamtre)
de longueur L = 1,8 m si elle supporte une contrainte de 140 N/mm.

(suite au verso)

Exercice 3 :
Un couple de 9000 N.m est fourni la poulie motrice B par un moteur. La poulie A reprend
3000 N.m du couple moteur et la poulie C le restant.
A

B
50

750

C
75

1500

Dterminez :
1. La contrainte maximale dans les deux arbres (2 valeurs diffrentes !) ;
2. La valeur de langle de torsion entre les poulies A et C. Larbre est ralis en acier
(limite admissible en cisaillement : 400 N/mm et la limite dlasticit transversal :
80000 N/mm).
Exercice 4 :
On considre lune des barres de torsion servant la suspension lastique du chssis dune
automobile (fig. 1). Leffort qui agit lextrmit D du levier CD, de longueur 400 mm (fig. 2)
est de 300 kg.
1. Calculer le diamtre de la barre sachant quelle est en acier au chrome-siliciummolybdne pour lequel on peut admettre une contrainte tangentielle admissible de
400 N/mm.
2. Calculer la longueur de la barre de faon que le levier tourne au plus dun angle de
18 lorsque la voiture repose sur ses roues (on prendra G = 80000 N/mm).

Figure 1

Figure 2

Bon travail !

1.

Dfinition

f
f
Une poutre droite daxe x est en flexion simple autour de laxe z au point G(x) si son torseur
f
f
. Si Ty =0 , on parle de flexion
de cohsion est au point G de la forme Tcoh (x)= Ty y M fz z
G(x)

pure.
f
De mme une poutre droite est en flexion autour de laxe y au point G(x) si son torseur de
f
f
. Si Tz =0 , on parle de flexion
cohsion est au point G de la forme Tcoh (x)= Tz z M fy y

G(x)

pure.

2.

Dformation en flexion

On considre un tronon de poutre de longueur dx soumis de la flexion.

On constate exprimentalement que les fibres au dessus de la ligne moyenne se raccourcissent


et les fibres en dessous de la ligne moyenne sallongent. La ligne moyenne ne varie pas de
longueur, on la nomme fibre neutre.
Ceci a pour consquence :
une contrainte normale
ngative pour les fibres au dessus de la ligne moyenne et
positive pour les fibres en dessous de la ligne moyenne.
une contrainte tangentielle .
Calculons la dformation longitudinale.
La dformation longitudinale est gale :
aa '-aa ( R-y ) d-dx
d
1 d
( y) = 1 1 =
= ( R-y ) 1 . Or le rayon de courbure est dfini par =
.
R dx
aa1
dx
dx
1
y
On a donc : ( y ) = ( R-y ) -1=R
R
On en dduit que la dformation et la contrainte sont proportionnelles
la distance par rapport la ligne moyenne y.

3.
=-

Expression de la contrainte normale


y
y
et =-E Dterminons la relation entre le moment flchissant et la contrainte normale.
R
R

iiiiiiii
fif
iiiif iiiiiiii
fif
fif f
iiiiiiii
y
Nous avons : Tcoh = T M,x dS GM T M,x dS avec T M,x .x=-E .
R
MS
S
G ( x )
iiiiiiii
i
f
iiiif
f
iiiif f f
f
On a donc : M fz = GM T M,x dS.z avec GM=yy+zz

Donc : M fz = yE
S

MS

y
E
E
dS= y 2 dS . Or =- donc M fz =- I(S) G zf
R
RS
y R
y
'()
I(S)G zf

On a ainsi : =-

4.

M fz
y et
I(S)G zf

max

M fz
I(S) G zf

y max

Moment quadratique par rapport un axe

On appelle la quantit I(S) G zf = y 2 dS le moment quadratique de la section droite S par rapport

4.1.

Dfinition

f
laxe Gz , son unit est le mm 4 .
S

4.2.

Moment quadratique dune section rectangulaire

Soit une section rectangulaire de largeur b et de hauteur h :


f
y

f
z

On a I ( S)G zf =

b/2

h/2

z=-b/2 y=-h/2

y 2 dxdy=b

h3
12

4.3.

Moment quadratique dune section circulaire


f
y

On a
f
z

I ( S)

f
Gz

R 4 D 4
= y rdrd= r ( sin ) rdrd=
=
r=0 =0
r=0 =0
4
64
R

iiiif
f
f
Soit un point M ( ) tel que MG = d y y + d z z

4.4.

Thorme de Huygens
z

ZG
G

dy

M
ZM

YG

YM

2
f = I ()
f + S.d
I ( )(M,y)
z
(G,y)
dy

I ( )(M,z)f = I ( )(G,z)f + S.d y 2


Exemple :

b
e
Calculer IG zf et IG yf .

G
e
e
A

5.

Expression de la contrainte tangentielle

On fait lhypothse que la contrainte tangentielle est uniforme dans une section droite :
T
= y
S

6.

Expression de la dforme

f
Soit une poutre droite daxe x .f On appelle v(x)la fonction donnant le dplacement dun point
de la ligne moyenne sur laxe y .

Poutre dforme

On a :
1
M fz =- I(S)G zf =EI(S)G zf .
y
R
Il faut donc calculer R.

v(x)
Poutre non dforme

1 d v' ( x+dx ) -v' ( x ) d 2 v


= =
= 2 =v''
R dx
dx
dx

v(x+dx)

v(x)
x

x+dx

On en dduit M fz =EI ( S)G zf

d2v
d2w
f
M
=-EI
S
. On a de mme fy
( )G y 2
dx 2
dx

Exemple :

f
y

f
F
B

Effort de liaison : Y0 =YB =F/2 .

f
x

iiif f iiif L f
OB=Lx ; OA = x
2


F f F ( L-x ) f
pour
x>L/2,
T
=
z

y
coh
2
2
G ( x )

Torseur de cohsion :
F f Fx f

pour
x<L/2,
T
=
z
- y
coh

2
2

G ( x )

On cherche dterminer lexpression de la dforme v(x).


F ( L-x )

pour x>L/2,v'' ( x ) =
2EI ( S)G fz

Fx
pour x<L/2, v'' ( x ) =

2EI ( S)G fz

F
x2
pour
x>L/2,v'
x
=
Lx+ A
( )

2EI ( S)G zf
2

Par intgration :
x2

F
pour x<L/2, v' x =
+B
(
)

2EI ( S)G zf 2

x 2 x3

F
pour
x>L/2,v
x
=
L - +Ax+C
( )

2EI ( S)G zf 2 6

Par intgration :
x3

F
pour x<L/2, v x =
+Bx+D
(
)

2EI ( S)G zf 6

Dtermination des constantes dintgration avec les conditions aux limites :


D=0
D=0
v ( 0 ) =0

D=0

3
L3
L3
v ( L ) =0

C= L

+AL+C=0
AL+C=

3
24
3
+
L L
3

3
3

v
=v

5L

3L2
L
L
L
L L
2
2
+A +C= +B +D

( A-B ) + = D-C
A=8
48
2
48
2
2 12

+
2
2
2

L
L
L2
v' =v'

3L
L
L
=

B
+A=
+B
A-B= 2 2

8
8
8
4

FL3
L
Flche maximale en x=L/2 : v = 2 48EI ( S)G zf

L
NB : Ici, le problme est symtrique, on aurait pu se contenter de v ( 0 ) =0 et v' =0 .
2

7.

Critre de dimensionnement
7.1.

Critre en contrainte

La rsistance de la poutre est conditionne :

Mfz max
I(S) f y max R pe
max R pe

Gz

pg

TyMAX
R pg

S
On montre que le critre en contrainte normale est le plus strict des deux. Raisonnons sur les
ordres de grandeur et notons a la dimension caractristique de S et la longueur de la poutre l:
lordre de grandeur de Mf est l.Ty.
lordre de grandeur de y max est a .
4
lordre de grandeur de I ( S )G zf est a .
lordre de grandeur de S est a 2 .

lordre de grandeur de
On a donc

7.2.

max

est

l.Ty
a

a=

Ty l
a

et lordre de grandeur de

max

est

Ty
a2

a
= . Or on a suppos que a est petit devant l donc le critre
l
max
le plus pnalisant est celui en contrainte normale.
Mfz max
On retiendra donc max R pe
y max R pe .
I(S)G zf
max

Critre en dplacement

On traduit le fait que le dplacement en un point N ne doit pas dpasser une valeur limite
v
vlim : v ( N ) lim
s'

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Cours

SOLLICITATION SIMPLE
FLEXION SIMPLE
1.TORSEUR DE COHESION :
Dans le cas de la flexion simple selon , le torseur de cohsion est de la forme :

Rem : si

la sollicitation est de la flexion pure.

On ne considrera que les poutres droites charges dans


. La flexion est alors qualifie de
le plan de symtrie
plane .

2.CHAMP DES DEPLACEMENTS- CHAMP DES DEFORMATIONS :


Un point

de la section droite sera repr par

dans le repre

attach la section droite.

Les lois de comportement donnent :

Les relations entre les lments de rduction du torseur de cohsion et les contraintes donnent :
avec
Aprs calcul et tant donne la forme du torseur de cohsion on obtient :

On montre que les seuls dplacements non nuls sont :

la translation selon y :

la rotation selon z :
On remarque galement que :
: Il y a des contraintes tangentielle selon dans la poutre.
: Il y a des contraintes normales selon dans la poutre.
Le torseur des dplacements est donc de la forme :

En reportant ces rsultats dans les expressions des contraintes, on montre quil vient :

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Cours

On pose alors :
est le moment quadratique de la section droite

par rapport laxe

Exercice :
Dterminer lexpression du moment quadratique

dans le cas :

dune poutre de section circulaire, de diamtre


dune poutre de section rectangulaire : hauteur

selon , largeur

selon

Des deux quations prcdentes, on peut tirer les nouvelles relations suivantes :

La dforme de la ligne moyenne uy(x) sobtient en drivant la premire quation :

Lobservation de cette quation prouve que la poutre se dforme sous leffet de leffort tranchant
.
moment flchissant

et du

Dans la recherche de lquation de la dforme


de la poutre, on montre que le terme d leffort tranchant
est ngligeable face celui d au moment flchissant
.
Ceci revient donc ngliger la dformation due leffort tranchant devant celle due au moment flchissant.
Ainsi, pour dterminer lquation de la dforme

de la poutre, on dispose de la relation suivante :

avec de plus

En intgrant deux fois la premire quation on obtiendra lquation de la dforme


La deuxime quation nous permettra de trouver langle de rotation

de la poutre.

dune section droite dabscisse .

Rem :
La double intgration de la premire quation introduit 2 constantes qui seront dtermines grce aux
conditions limites.
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Encastrement en

):

dplacement nul en
pente nulle en :
Appui ponctuel en

Cours

):

dplacement nul en

Exercice :
Dterminer lquation de la dforme de la poutre.
Dterminer la flche en .

3.CHAMP DES CONTRAINTES :


Hypothse :
On considre que la contrainte tangentielle due aux efforts tranchants est ngligeable face la contrainte
normale due au moment de flexion.
On sintresse au point
droite.

de la section droite repr par

dans le repre

attach la section

La loi de HOOKE permet dcrire :

Donc :

: cote en

du point

la fibre neutre

La valeur de la contrainte normale dpend de labscisse


droite et de la cote en du point .
La contrainte normale est linaire en
donne.

de la section

dans une section droite

La rpartition des contraintes normales dans une section droite a donc


lallure ci-contre :
, la poutre est comprime :
, la poutre est tendue :
Rem :
La contrainte maximale est atteinte en
La contrainte maximale est atteinte en

pour une poutre section circulaire de diamtre .


pour une poutre section rectangulaire de hauteur .

4.PRINCIPE DE SUPERPOSITION :
Dformation : la dformation en un point dune poutre soumise plusieurs actions mcaniques est gale la
somme algbrique des dformations dues chacune des actions mcaniques agissant
sparment.
Contrainte : la contrainte en un point dune poutre soumise plusieurs actions mcaniques est gale la somme
algbrique des contraintes dues chacune des actions mcaniques agissant sparment.

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Exemple 1 :
avec

Exemple 2 :

5.CONDITION DE RESISTANCE :
Hypothse :
On considre que la contrainte tangentielle due aux efforts tranchants est ngligeable face la contrainte
normale due au moment de flexion.
On considre une poutre soumise de la flexion plane.
On veut savoir si celle-ci est capable de rsister.
On cherche donc savoir si les contrainte au sein du matriau ne dpasse pas une valeur limite caractrisant le
matriau.
Etant donn lhypothse, on ne dimensionne la poutre que par un critre limitant la contrainte normale.
Cette limite est appele
Rsistance pratique la traction (MPa)
La condition de rsistance sexprime donc par :
Rem :
Dans certains cas, on applique un coefficient de scurit s .
La condition de rsistance sexprime alors par :

6.BIBLIOGRAPHIE :
MECANIQUE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Tome 2 Efforts et structures R. BONCOMPAIN Editions DUNOD
MECANIQUE APPLIQUEE P. AGATI Editions DUNOD
RESISTANCE DES MATERIAUX P. AGATI Editions DUNOD

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Conc e nt ra t ion de s c ont ra int e s


1.

Dfinition

Lorsquune poutre possde une discontinuit (de gomtrie ou matriau (bulle, )) , il se


produit un phnomne de concentration de contraintes . Au voisinage de la discontinuit,
la contrainte maximale est grande devant la contrainte nominale calcule avec les outils de la
RdM.
Exemple

La zone de concentration de contraintes est souvent le site damorage de fissures de fatigue.

2.

Coefficient de concentration de contraintes

Considrons une poutre ayant une discontinuit de section. On dfinit par le coefficient de
j
concentration de contraintes la valeur k= max o jnom est la contrainte nominale calcule
j nom
avec les outils de la RdM dans la section la plus sollicite et jmax la contrainte maximale au
sein de la discontinuit.

3.

Dimensionnement dune poutre

Pour dimensionner correctement une poutre, il faut ainsi tenir compte des concentrations de
contraintes.
Re
Rg
et k nom
j nom
k.s
k.s

4.

Dtermination des coefficients de concentration de


contrainte

On utilise des abaques qui donnent les coefficients de concentration de contraintes en fonction
de la sollicitation et de la discontinuit de section.
Exemple :

20

10

Une barre dfinie par le dessin ci-dessous est soumise en extension une charge de 10000 N.

100

100

Calculer la contrainte maximale.


La contrainte est maximale dans la section de 10mm. De plus il y a une brusque variation de
section, il convient donc dappliquer un coefficient de concentration de contrainte :
r 3
= = 0,3
k = 1,57
d 10
N(x)
10000
max = k.
= 1,57x
= 199,89 = 200N / mm 2
2
S
x5
De manire gnrale, plus les angles sont vifs, plus le coefficient de concentration de
contrainte est importante.

Concentrations des contraintes


1.

Gnralits

2.

Traction

3.

Torsion
3.1.

Epaulement

3.2.

Arbre clavet
r/s
k

4.

Flexion

0,1
5,4

0,2
3,4

0,33
2,7

0,5
2,1