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MECÁNICA DE FLUIDOS EXPERIMENTO ING. CITALAN TRONCOSO LUIS ALONSO ALUMNOS: Carvajal Reyes Carlos Enrique Chun Hernández
MECÁNICA DE FLUIDOS
EXPERIMENTO
ING. CITALAN TRONCOSO LUIS ALONSO
ALUMNOS:
Carvajal Reyes Carlos Enrique
Chun Hernández Abner Nahori
García López Manuel
Chong
CARRERA:
Ingeniería Electromecánica
5º Semestre Grupo “O”
15 de noviembre de 2016

Introducción

Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas entre sí y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio líquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la muñeca y el codo, ahora hidráulico es porque como ya te dije que los movimientos son por medio de presión de un líquido que es su caso es aceite mecánico y un gas que están bajo presión, entonces si unimos los términos nos queda Brazo Hidráulico.

Al aumentar la presión el brazo se extiende y al disminuir la presión el brazo se distiende o recoge, el brazo hidráulico más común es la pieza que tienen atrás muchas palas mecánicas y la cual le permite sacar material formando una zanja.

En este proyecto nos tocará realizar un brazo hidráulico y se describirá los pasos como fue hecho dicho proyecto.

Esperamos obtener la guía del docente y de sus conocimientos para dicho proyecto, ya que la finalidad del proyecto será saber cómo funciona, hoy en día estos sistemas son utilizados para diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulación del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.

Objetivo General:

Construir y operar un brazo mediante un sistema hidráulico

Objetivo Específico:

Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos.

Aplicar la definición de hidrostática.

Demostrar que el brazo hidráulica levanta 200 gramos con pequeñas fuerzas. Verificar que la presión ejercida sobre un líquido se transmite por igual en todas las direcciones.

Descripción del Proyecto:

Crear un brazo

de

madera

que

funcione

con

un sistema

hidráulico de jeringas y agua, siendo este el fluido que ejerza la presión, de tal manera que levante pesos o masa con facilidad sin salirse de su rango de operación.

Materiales

Herramientas

8

jeringas de 20 ml.

Taladro y 2 brocas de 1/8 y

 

13/64

 

10

palitos de bandera

Cejeta y su arco

8

Batelenguas

Regla

Madera para la base de

Bolígrafo

  • 35 cm x 25 cm y 3 cm de

grosor

Madera para el brazo de

4 Kola Lokas

  • 50 cm x 50 cm de 0.5 0 1

cm de grosor

Una hoja de papel

Pinza de corte y mecánica

Cinchos de plásticos pequeños de aprox. 15 cm de largo

Pistola de silicón y barras de silicón

  • 40 cm de alambre de 1 o 2

 

cm de grosor

4

palitos de brocheta

Desarrollo del Prototipo:

Se cortó dos reglas de madera de 25 cm x 2 cm, además de

otras dos reglas de 20 cm x 2 cm. cm y un rectángulo de 12 cm x 7 cm.

También un cuadrado de 7

Y dos figuras como las siguientes:

Desarrollo del Prototipo: Se cortó dos reglas de madera de 25 cm x 2 cm, además

Se hicieron los orificios con la broca de 13/64, de tal manera:

Después se comenzó

a ensamblar las piezas

del

brazo; se

comenzó

con

la

regla

de

25

cm

de

largo,

en un extremo

se

colocó un palito de bandera y otro en el orificio de 6.3 cm con

respecto a un extremo, la separación de cada regla fue de 2.1 cm, en dicho orificio se anexo también la regla de 20 cm por

uno de sus extremos, con una separación de 4 cm entre ellas y el otro extremo de la regla de 20 cm, se unió a la pieza que

tiene forma de triángulo rectángulo, bandera de 14 cm de longitud.

por

medio un

palito de

Luego ese triángulo rectángulo se unió al rectángulo de 7 cm x 12 cm, quedando de esa manera:

Después se comenzó a ensamblar las piezas del brazo; se comenzó con la regla de 25

7

Nota: Las arandelas son de madera para permitir el movimiento.

Para asegurar la base se introdujo un cuadrado de 6.5 entre los triángulos rectángulos.

Por consiguiente se perforo una jeringa con el tamaño la broca de 13/64, se colocó de tal manera que la cabeza estuviera en el orificio de 1 cm con respecto a la regla de 25 cm por medio de un palito de bandera de 5 cm de longitud, y unida a la de 20 cm con respecto al orificio de 6.5 cm por medio de dos cinchos uno del tamaño de la jeringa y el otro del tamaño del palito y dicho palito de bandera tiene 7.5 cm.

Nota: Las arandelas son de madera para permitir el movimiento. Para asegurar la base se introdujo

De igual manera se perforo

otra jeringa pero

esta se colocó

entre el orificio de que está a 8.5 cm de la regla de 20 cm y el

orificio sobrante del triángulo rectángulo, usando el cincho y el palito de bandera en el extremo de la jeringa.

Quedando de tal manera:

Quedando de tal manera: Luego se hizo la tenaza cortando 4 batelenguas por la mitad, después

Luego se hizo la tenaza cortando 4 batelenguas por la mitad, después se unieron dos mitades formando un ángulo recto, a otro de las mitades se marca a la mitad que servirá de guía para dar la forma de una tenaza.

De esta manera:

De esta manera: Se pegó y el resto se quitó, se hizo dos de estos; luego

Se pegó y el resto se quitó, se hizo dos de estos; luego con la broca de 1/8 se hicieron los siguientes orificios:

De esta manera: Se pegó y el resto se quitó, se hizo dos de estos; luego

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Para base de la tena se ocupó el cuadrado de 7 cm, a medio

centímetro de cada extremo

en

diagonal se hizo

una marca

donde se perforo con la broca de 1/8, después se pegaron los

palitos de brocheta de 3 cm

en

los

orificios creados y se

colocaron las tenazas de esta manera:

Para base de la tena se ocupó el cuadrado de 7 cm, a medio centímetro de

El excedente del cuadrado se cortara de tal manera que las pinzas queden en línea recta.

Para accionar la tenaza se cortaron dos trozos de alambre de 14 cm; los cuales se colocaron en cada uno en el extremo de la tenaza y se pusieron arandelas en los palitos de brochetas, por

consiguiente la base se pegó a la regla de 25 cm, luego se colocó la jeringa que accionara la tenaza, dicha jeringa esta

sujetada entre el orificio de 3.8 cm de la misma alambres de la tenaza:

regla

Para base de la tena se ocupó el cuadrado de 7 cm, a medio centímetro de

y

los

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Se enrollo

un trozo de papel de 20 cm x 3 cm en un palito de

bandera de 9 cm, de tal manera que el papel quedara en forma

de un tubo y permitiera que el palito de bandera se moviera libremente.

Luego se hizo un orifico con la broca de 13/64 y un poco más

grande

en la base de madera a una distancia de 12 cm x 8 cm,

de tal forma que en ese agujero se pudiera introducir el tubo de papel antes hecho, se pegara el palito de bandera de 9 cm al cuadro de 6.5 cm con Kola loka y silicón.

Se le cortó a una jeringa la base y se pegó a una regla de 14 cm

x

2

cm,

la

cual servirá

para darle

una

rotación

al

brazo

hidráulico.

 

Al resto de jeringas se le corto la base y se le perforo con la broca 13/64, y para hacer las palancas se cortaron 8 reglas de 13.5 cm x 2 cm paralelas a una distancia de 1.5 cm, para que se lograra dicha separación se pegaron trozos de madera y se hizo una perforación con la broca de 13/64 a una distancia de 7.4 cm y otro orificio a una distancia de 1.3 con respecto al otro extremo, en los agujeros a una distancia 7.4 cm se colocaron las jeringas restantes. Además se cortaron 4 trozos de madera de 6 cm x 1.5 cm, a las cuales se les hizo un agujero a una distancia de 1.2 cm, donde dos se pegaron en el extremo de la base y la otras se hicieron dos ranuras a una separación de 10.5 cm con respecto a los laterales. De esta manera:

A cada base se le coloco dos mandos y para además se le coloco trozos de

A cada base se le coloco dos mandos y para además se le coloco trozos de madera de 2.5 cm x 1 cm a cada jeringa y un palito de brocheta en cada lado para darle un mejor soporte a la hora de accionarlos.

Por último se puso en su lugar el brazo y cada jeringa con su manguera llena de agua a su correspondiente lugar.

El primer mando sería de izquierda a derecha funciona así:
El primer
mando
sería
de izquierda
a
derecha funciona así:

Acciona la tenaza.

El segundo mando acciona la inclinación de la articulación de la regla de 25 cm de arriba hacia abajo y viceversa.

El tercer mando acciona la altura de la articulación de la regla de 20 cm.

El cuarto mando acciona el giro del brazo hidráulico

Resultados

El prototipo se diseñó de tal manera que levantara pesos pequeños y como tal levanta objetos de 200 gramos libremente y los objetos de 250 gramos casi los levanta, muy difícilmente.

Sin ningún peso el prototipo abre las tenazas 14 cm. La articulación de la regla de 25 cm logra alzar con respecto a su

posición más baja a la más alta una distancia de 14 cm.

La

articulación de la regla de 20 cm.

De su posición más baja a la

más alta recorre 18 cm. Y por último puede girar 15 grados hacia la derecha y 15 grados hacia la izquierda.

En otras palabras en brazo hidráulico puede levantar objetos desde el suelo hasta una altura de 29 cm.

Evidencia

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Conclusión.

Este trabajo, fue algo bastante divertido de elaborar, pese a que no tuvimos asesoría de algún docente nos la tuvimos que arreglar para hacer modificaciones o si hacía falta algo más.

En fin aprendimos un poco sobre la presión que provoca un líquido como es el agua hacia todas las direcciones.

Es una lástima que nos quedemos cortos en cuanto a proyectos, existen muchos más relacionados a la mecánica de fluidos, pero el tiempo fue demasiado corto y el aprendizaje igual.

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