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Classe de Terminale S. Option Sciences de l’Ingénieur

CORRECTION DU TP2 SCHRADER

Document Réponse 1

Q1)

(1) A la mise sous tension de la partie commande, le bras manipulateur prend automatiquement la position suivante la colonne est sortie; le bras est sorti et en position anti-horaire ; la pince est dans la position anti-horaire. Lorsque les quatre conditions précédentes sont remplies le voyant « ref » s’allume. (2) Si l’opérateur appuie sur le bouton poussoir Init le manipulateur passe dans le mode <Arrêt dans l’état initial>. (3) Dans ce mode de fonctionnement le voyant <ref> clignote. (4) Le signal de commande du voyant a une fréquence de 0,5Hz.

entre deux possibilités. (6) Soit il place le manipulateur

dans le mode <Production normale> en plaçant le commutateur auto/manu sur auto et en validant par une action sur le bouton poussoir Init, soit il place le manipulateur dans le mode <Marche de vérification dans le désordre> (7) en plaçant le commutateur auto/manu sur auto et en validant par une action sur le bouton poussoir Init,. Dans le mode F4 le bras peut être placé dans une position quelconque avec les boutons poussoir du pupitre. Dans le mode F1 une pièce est transbordée du poste de prise (si cptA = 1) au poste de dépose. Les tapis A et B sont commandés indépendamment du bras manipulateur. Le tapis A fonctionne tant qu’une pièce n’a pas atteint le poste de prise. Le tapis B fonctionne tant que le bras ne place pas de pièce au poste de dépose.

(5) L’opérateur

a le choix

Document Réponse 2

Q2)

(A6) <Mise Po dans état initial> 10 x0 cs cs cs 11 C+ T+ P-AH
(A6) <Mise Po dans état initial>
10
x0
cs
cs
cs
11
C+
T+
P-AH
R-
cs . bs . pah . bah
12
VREF
Init
13
x0

.

DR_TS_TP2_SCHRADER_E_corr

Bras manipulateur Schrader (GRAFCET de tâches)

1

23092009

Classe de Terminale S. Option Sciences de l’Ingénieur

"Coordination" Q3) à Q6) 0 "A6" x13 1 "A1" auto . init auto . init
"Coordination"
Q3) à Q6)
0
"A6"
x13
1
"A1"
auto . init
auto .
init
3
"F1"
auto . init .
fcy
fcy
4
"A2"
2
x30
"F4"
x42
(A6) <Mise Po dans état initial>
10
x0
cs
cs
cs
20
11
C+
T+
P-AH
R-
x1
cs . bs . pah . bah
21
VREF
12
VREF
t1/x21/1s
Init
22
13
t2/x22/1s
x0
21 VREF 12 VREF t1/x21/1s Init 22 13 t2/x22/1s x0 (F4)<Marche de vérification dans le désordre>
(F4)<Marche de vérification dans le désordre> 40 x2 BPmc BPdc BPsb BPrb comfp 41 C+
(F4)<Marche de vérification dans le désordre>
40
x2
BPmc
BPdc
BPsb
BPrb
comfp
41
C+
C-
T+
T-
FP
BPph
BPah
BPbh
BPpah
P+H
R-
R+
P-AH
auto .
init
42
"Commande Tapis A"
"Commande Tapis B"
x2
50
60
x3
x3
51
TapisA
61
TapisB
Cpta
x35
52
62
x33
x38
x3 x3 51 TapisA 61 TapisB Cpta x35 52 62 x33 x38 "Grafcet de sécurité"* (A1)<Arrêt

"Grafcet de sécurité"*

(A1)<Arrêt dans l'état initial>

200 au 210 F0:{0},F10:{10},F20:{20},F30:{30},F40:{40},F50:(50),F60:(60) au
200
au
210
F0:{0},F10:{10},F20:{20},F30:{30},F40:{40},F50:(50),F60:(60)
au

(F1)<Production normal>

30 x3. cpta 31 C- cr 32 FP pf 33 C+ FP cs . pf
30
x3. cpta
31
C-
cr
32
FP
pf
33
C+
FP
cs . pf
34
T-
FP
R+
br .bh. pf
35
C-
FP
cr . pf
36
pf
37
c+
P0 +C1
cs
38
T+
R-
bs . bah

Document réponse 3

.

DR_TS_TP2_SCHRADER_E_corr

Bras manipulateur Schrader (GRAFCET de tâches)

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