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Processos Estocasticos
Continuidade, Derivadas e Integrais de Processos Estocasticos
Bruno Barbosa Albert
Universidade Federal de Campina Grande
Centro de Engenharia El
etrica e Inform
atica
Departamento de Engenharia El
etrica
26 de outubro de 2010
Processos Estoc
asticos
Sumario
Processos Estoc
asticos
Processos Estoc
asticos
Processos Estoc
asticos
Processos Estoc
asticos
Processos Estoc
asticos
Processos Estoc
asticos
Processos Estoc
asticos
Processos Estoc
asticos
Processos Estoc
asticos
Processos Estoc
asticos
Definicao:
Uma sequencia aleat
oria Xn converge no sentido da media
quadratica para a v.a. X , com EX 2 < , se
lim E [(Xn X )2 ] = 0
Processos Estoc
asticos
Processos Estoc
asticos
Processos Estoc
asticos
Processos Estoc
asticos
Processos Estoc
asticos
Processos Estoc
asticos
Processos Estoc
asticos
Processos Estoc
asticos
Solucao:
Como
lim Xn () =
S,
Xn () X () = 1 +
=
n
n
e portanto a v.a. Xn X e distribuda uniformemente no intervalo
[0, 1/n] pois [0, 1].
Processos Estoc
asticos
Assim
E [(Xn X )2 ] = var(Xn X ) + [E (Xn X )]2 =
e portanto,
1
3n2
1
=0
n
n 3n2
e Xn converge para uma v.a. uniforme no sentido da media
quadratica.
lim E [(Xn X )2 ] = lim
Processos Estoc
asticos
Continuidade
tt0
Processos Estoc
asticos
Continuidade
tt0
No caso aleat
orio, em geral, a continuidade e concebida em
um sentido probabilstico.
Processos Estoc
asticos
Continuidade
tt0
No caso aleat
orio, em geral, a continuidade e concebida em
um sentido probabilstico.
Nos concentraremos na convergencia no sentido da media
quadratica, por causa
Processos Estoc
asticos
Continuidade
tt0
No caso aleat
orio, em geral, a continuidade e concebida em
um sentido probabilstico.
Nos concentraremos na convergencia no sentido da media
quadratica, por causa
de sua tratabilidade matematica e
Processos Estoc
asticos
Continuidade
tt0
No caso aleat
orio, em geral, a continuidade e concebida em
um sentido probabilstico.
Nos concentraremos na convergencia no sentido da media
quadratica, por causa
de sua tratabilidade matematica e
de sua utilidade no estudo de sistemas lineares sujeitos a
entradas aleatorias.
Processos Estoc
asticos
Continuidade
Definicao:
O PE X (t) e contnuo no ponto t0 no sentido da media quadratica
se
E [(X (t) X (t0 ))2 ] 0 quando t t0
Denotamos a continuidade pela media quadratica por
l. i. m.tt0 X (t) = X (t0 )
Processos Estoc
asticos
Continuidade
Processos Estoc
asticos
Continuidade
Processos Estoc
asticos
Continuidade
Processos Estoc
asticos
Continuidade
Processos Estoc
asticos
Continuidade
Processos Estoc
asticos
Continuidade
Teorema:
Se RX (t1 , t2 ) for contnua em t1 e t2 no ponto (t0 , t0 ), entao X (t)
e contnuo pela media quadratica em t0 .
Processos Estoc
asticos
Continuidade
Teorema:
Se RX (t1 , t2 ) for contnua em t1 e t2 no ponto (t0 , t0 ), entao X (t)
e contnuo pela media quadratica em t0 .
Demonstracao.
Considere a media quadratica
E [(X (t) X (t0 ))2 ] = EX 2 (t) E [X (t)X (t0 )] E [X (t0 )X (t)
+ EX 2 (t0 )
= RX (t, t) RX (t, t0 ) RX (t0 , t) + RX (t0 , t0 )
Processos Estoc
asticos
Continuidade
Teorema:
Se RX (t1 , t2 ) for contnua em t1 e t2 no ponto (t0 , t0 ), entao X (t)
e contnuo pela media quadratica em t0 .
Demonstracao.
Considere a media quadratica
E [(X (t) X (t0 ))2 ] = EX 2 (t) E [X (t)X (t0 )] E [X (t0 )X (t)
+ EX 2 (t0 )
= RX (t, t) RX (t, t0 ) RX (t0 , t) + RX (t0 , t0 )
Fazendo t t0 o lado direito tende para zero se RX (t1 , t2 ) for
contnua em (t0 , t0 ).
Processos Estoc
asticos
Continuidade
Exemplo:
O processo X (t, A) = A sen 2t,
quadratica em qualquer ponto?
Processos Estoc
asticos
Continuidade
Exemplo:
O processo X (t, A) = A sen 2t,
quadratica em qualquer ponto?
Solucao:
Pela funcao de autocorrelacao temos
RX (t1 , t2 ) =
Processos Estoc
asticos
Continuidade
Exemplo:
O processo de Poisson e contnuo no sentido da media quadratica?
Processos Estoc
asticos
Continuidade
Exemplo:
O processo de Poisson e contnuo no sentido da media quadratica?
Solucao:
O processo de Poisson N(t) tem suas funcoes amostras em forma
de degraus, entretanto sua funcao de autocorrelacao tem a forma
RN (t1 , t2 ) = min{t1 , t2 } + 2 t1 t2 ,
que e claramente contnua em qualquer ponto (t0 , t0 ) 2 ,
portanto, pelo teorema anterior, o proceso N(t) e contnuo em
qualquer ponto t, apesar de suas funcoes amostras serem
descontnuas.
Processos Estoc
asticos
Derivadas
Definicao:
O PE X (t) tem uma derivada no sentido da media quadratica
X (t0 ) no ponto t0 se
l. i. m.0
X (t0 + ) X (t0 )
= X (t0 )
ou seja,
X (t0 + ) X (t0 )
X (t0 )
lim E
0
=0
Processos Estoc
asticos
Derivadas
Processos Estoc
asticos
Derivadas
Processos Estoc
asticos
Derivadas
Processos Estoc
asticos
Derivadas
Processos Estoc
asticos
Derivadas
Processos Estoc
asticos
Derivadas
Teorema:
Se RX (t1 , t2 ) tiver uma segunda derivada
2
RX (t1 , t2 )
t1 t2
no ponto (t0 , t0 ), entao X (t) e derivavel pela media quadratica em
t0 .
Processos Estoc
asticos
Derivadas
Exemplo:
O processo X (t, A) = A sen 2t, A [0, 1] e derivavel pela
media quadratica em qualquer ponto?
Processos Estoc
asticos
Derivadas
Exemplo:
O processo X (t, A) = A sen 2t, A [0, 1] e derivavel pela
media quadratica em qualquer ponto?
Solucao:
Pela funcao de autocorrelacao temos
RX (t1 , t2 ) =
Processos Estoc
asticos
Integrais
Considere um intervalo de tempo (T0 , T1 ).
Processos Estoc
asticos
Integrais
Considere um intervalo de tempo (T0 , T1 ).
Desejamos definir a integral do PE X (t) nesse intervalo.
Processos Estoc
asticos
Integrais
Considere um intervalo de tempo (T0 , T1 ).
Desejamos definir a integral do PE X (t) nesse intervalo.
Seguindo a nocao de Riemann de uma integral para o caso
determinstico,
Processos Estoc
asticos
Integrais
Considere um intervalo de tempo (T0 , T1 ).
Desejamos definir a integral do PE X (t) nesse intervalo.
Seguindo a nocao de Riemann de uma integral para o caso
determinstico,
particionamos o intervalo (T0 , T1 ) em n subintervalos k e
tomamos a soma
n
X
X (tk )k
Y =
k=1
Processos Estoc
asticos
Integrais
Considere um intervalo de tempo (T0 , T1 ).
Desejamos definir a integral do PE X (t) nesse intervalo.
Seguindo a nocao de Riemann de uma integral para o caso
determinstico,
particionamos o intervalo (T0 , T1 ) em n subintervalos k e
tomamos a soma
n
X
X (tk )k
Y =
k=1
Processos Estoc
asticos
Integrais
Considere um intervalo de tempo (T0 , T1 ).
Desejamos definir a integral do PE X (t) nesse intervalo.
Seguindo a nocao de Riemann de uma integral para o caso
determinstico,
particionamos o intervalo (T0 , T1 ) em n subintervalos k e
tomamos a soma
n
X
X (tk )k
Y =
k=1
Processos Estoc
asticos
Integrais
Definicao:
A v.a. Y definida acima e dita ser a integral do PE X (t) no
intervalo (T0 , T1 ) no sentido da media quadratica se
Y = l. i. m.n
n
X
X (tk )k =
k=1
T1
X (t) dt,
T0
ou seja,
"
lim E Y
n
X
k=1
X (tk )k
=0
Processos Estoc
asticos
Integrais
Processos Estoc
asticos
Integrais
T1
Processos Estoc
asticos
Integrais
O teorema a seguir fornece uma condicao suficiente para
integrabilidade mais facil de se verificar.
Processos Estoc
asticos
Integrais
O teorema a seguir fornece uma condicao suficiente para
integrabilidade mais facil de se verificar.
Teorema:
Suponha que X (t) e um PE contnuo no sentido da media
quadratica no intervalo (T0 , T1 ), entao a integral de X (t) no
sentido da media quadratica existe nesse intervalo.
Processos Estoc
asticos
Integrais
O teorema a seguir fornece uma condicao suficiente para
integrabilidade mais facil de se verificar.
Teorema:
Suponha que X (t) e um PE contnuo no sentido da media
quadratica no intervalo (T0 , T1 ), entao a integral de X (t) no
sentido da media quadratica existe nesse intervalo.
Exemplo:
O processo de Poisson N(t) e integravel no sentido da media
quadratica?
Processos Estoc
asticos
Integrais
O teorema a seguir fornece uma condicao suficiente para
integrabilidade mais facil de se verificar.
Teorema:
Suponha que X (t) e um PE contnuo no sentido da media
quadratica no intervalo (T0 , T1 ), entao a integral de X (t) no
sentido da media quadratica existe nesse intervalo.
Exemplo:
O processo de Poisson N(t) e integravel no sentido da media
quadratica?
Solucao:
O processo de Poisson e contnuo pela media quadratica,e
portanto, pelo teorema anterior e integravel.
Bruno Barbosa Albert
Processos Estoc
asticos