Vous êtes sur la page 1sur 4

Utilizacin de la transformada de Laplace para obtener la funcin de

transferencia de la amortiguacin de un automvil


Juan Manuel Gutirrez
Estudiante de Ingeniera en Sistemas de Computacin
Universidad Nacional del Sur, Avda. Alem 1253, B8000CPB Baha Blanca, Argentina
greendayjuanma@hotmail.com

Diciembre 2011

Resumen: El siguiente informe muestra una de las aplicaciones de la transformada de Laplace en problemas fsicos. En este
caso, se requiere obtener la funcin de transferencia de la amortiguacin de un automvil de forma simplificada, es decir, que
se centrar en estudiar cmo trabaja la amortiguacin para reducir las vibraciones provocadas por las irregularidades del
terreno. Para ello, se introducir al lector en los conceptos de estudio de procesos dinmicos, funcin de transferencia,
ecuaciones diferenciales y transformadas de Laplace.
Palabras clave: transformada de Laplace, funcin de transferencia, ecuaciones diferenciales, amortiguacin, procesos
dinmicos.

I.

INTRODUCCIN

Antes de comenzar a desarrollar el tema, se proceder a explicar los conceptos bsicos necesarios para
comprender el problema y su solucin.
La amortiguacin de un automvil permite controlar la carga del vehculo, mantener las ruedas alineadas,
mejorar la maniobrabilidad y, principalmente, reducir las vibraciones provocadas por la forma del terreno sobre
el cual se transita. Esto se logra gracias al uso de amortiguadores, muelles (resortes) y de los neumticos.
La funcin de los neumticos en la amortiguacin es la de absorber las pequeas desigualdades del terreno.
En cambio, la de los muelles es absorber las desigualdades grandes, y por ltimo, los amortiguadores se
encargan de limitar las oscilaciones del movimiento de los muelles.
El comportamiento de la amortiguacin es un proceso dinmico, es decir, que es variable en el tiempo. Es
por esto, que se debe describir con ecuaciones diferenciales para poder representarlo matemticamente.

II. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE PROCESOS DINMICOS


En general, los procesos dinmicos pueden representarse de manera aproximada por el siguiente modelo:
(1)
Como la amortiguacin del automvil es un proceso dinmico, la ecuacin que lo describe ser similar a la
anterior y para formularla utilizaremos la segunda ley de Newton, la cual indica que la sumatoria de fuerzas
aplicadas a un cuerpo es igual a su masa por la aceleracin, es decir:
(2)
Las transformadas de Laplace fueron presentadas por Pierre-Simon Laplace (1749-1827) en respuesta a la
bsqueda de una solucin a las ecuaciones diferenciales. El trabajo de Laplace se bas en las investigaciones de
Leonhard Euler (1707-1783), logrando as transformar una ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica. Es
por esta razn, que son de gran utilidad en el estudio de vibraciones y de circuitos elctricos, como as tambin
en la resolucin de problemas matemticos que utilizan ecuaciones diferenciales.

Entrada del proceso:


funcin estimulante

Proceso: Funcin de
transferencia

Salida del proceso:


respuesta al estmulo

X(s)

G(s)

Y(s)

Figura 1: funcin de transferencia.


La transformada de Laplace se define como:
(3)
La funcin
es la transformada de Laplace de la funcin
, tambin se escribe como
. A su
vez, es posible anti-transformar o invertir la funcin
para obtener nuevamente la funcin original
:
(4)
Una vez que se obtiene la ecuacin que describe el movimiento de la amortiguacin, en base a la segunda
ley de Newton, se aplica la transformada de Laplace para poder obtener la funcin de transferencia. Esta funcin
es un modelo matemtico que relaciona la forma en que responde un sistema con respecto a una seal de entrada.
Es decir, que describe cmo reacciona un sistema frente a un estmulo.
La ecuacin de la funcin de transferencia es la siguiente:
(5)
Donde
es la entrada del proceso (estmulo), e
es el cambio en la salida del proceso (respuesta al
estmulo). Matemticamente,
es la transformada de Laplace de la seal de entrada, e
es la
transformada de Laplace de la respuesta del sistema.

III. FUNCIN DE TRANSFERENCIA DEL SISTEMA DE AMORTIGUACIN DE UN AUTOMVIL


Para encontrar la funcin de transferencia, primero se debe plantear el problema y encontrar la
ecuacin que describe el movimiento de la amortiguacin del automvil en funcin del tiempo. Para
simplificar el problema se estudiar el proceso en una de las ruedas segn la figura 2 dada.

Figura 2: diagrama de la amortiguacin del automvil.

k: representa el muelle o resorte, y tambin ser considerado como la constante elstica del
mismo.

b: representa el amortiguador.

: representa la fuerza de entrada.

: representa el desplazamiento o respuesta del sistema.

Se utiliza la ecuacin (2) para modelar el problema de la siguiente forma:


(6)
(7)
(8)
Como se puede observar, la ecuacin (8) respeta la forma de (1), es decir que describe un proceso
dinmico que vara en el tiempo, mediante una ecuacin diferencial. Para poder resolverla, se debe aplicar
la transformada de Laplace a ambos miembros, considerando que
. Por lo tanto,
se obtiene:
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
De (5) y (13) resulta:
(14)
La ecuacin (14) es la funcin de transferencia buscada.
En la figura 3 se puede observar un esquema de la aplicacin de la funcin de transferencia de la
amortiguacin de un automvil a modo de ejemplo.

Figura 3: ejemplo de aplicacin de la funcin de transferencia en la amortiguacin de un automvil.

IV. CONCLUSIONES
En conclusin, se puede afirmar que la transformada de Laplace resulta ser una herramienta muy til para
resolver ecuaciones diferenciales, y se aplica para resolver problemas de circuitos elctricos y de vibraciones,
entre otros.

REFERENCIAS
[1] G. Calandrini, Gua de Definiciones y Teoremas estudiados en el curso de Funciones de Variables
Compleja, 2do cuatrimestre 2010.
[2] G. James, Matemticas Avanzadas para Ingeniera, Pearson Educacin, 2002.
[3] Nio, Elvira. Aplicaciones reales de la transformada de Laplace, [internet], disponible en
http://www.slideshare.net/gabriellacayo/aplicaciones-reales-laplace-8485102, [acceso diciembre de 2011].
[4] Ogata Katsuhiko, Ingeniera de control moderna, Pearson Alhambra, 4ta edicin, pp.130-131, 2003.
[5] Wikipedia, La enciclopedia libre, [internet], disponible en http://en.wikipedia.org/wiki, [acceso diciembre
de 2011].