TALLER #1.

INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL

MARIA CAMILA GUARIN MUOZ
ESTUDIANTE DE INGENIERIA ELECTRONICA
UNIVERSIDAD SAN BUENAVENTURA

1) El despachador de vino mostrado en la Figura 1, fue diseado por Hern de

Alejandra. En este sistema, el vino era servido desde un recipiente a que se
comunicaba con otro recipiente c por
medio de un vaso comunicante. De tal
forma que cuando se sacaba vino de a, el
nivel de c baja y el flotador d abre la
vlvula. Entonces el vino cae dentro de c
procedente de un gran depsito e hasta
que la altura de a y c provoca que el
flotador vuelva a tapar la vlvula.
Determine si el sistema corresponde a uno
de lazo abierto o cerrado y justifique su
respuesta. Para este sistema cul es la
planta y quin acta como el controlador?

R//
El destilador de vino corresponde a un sistema de lazo cerrado, ya que dependiendo de
la nivelacin que haya entre c y a es que va a actuar el controlador dentro del sistema.
Cabe recalcar que en este la etapa de retroalimentacin la hace el tubo que conecta el
recipiente a con el c, ya que cuando el nivel del recipiente a baja es cuando la vlvula
se abre dejando pasar el contenido del recipiente e hasta logras de nuevo un equilibrio
entre c y a.
El controlador en este caso es el flotador d, ya que este es el encargado de abrir la
vlvula para llenar el recipiente c para que nuevamente este recipiente y el a estn
nivelados. Por ende, la planta sera el recipiente c ya que el controlador acta
directamente sobre este al momento en el que el recipiente a tenga un nivel menor.

2) Considere el reloj de agua de Ktesibios mostrado

en la figura visto en clase, determine cul sera una
perturbacin interna y una externa para este
sistema. Determine si el sistema corresponde a uno
de lazo abierto o cerrado Realice un diagrama de
bloques.
R//
El reloj de agua o clepsidra es un sistema de lazo
abierto, ya que como se puede ver en la imagen y en
su funcionamiento este no posee un sistema de
recirculacin, adems de que no hay una
comparacin entre la entrada con la salida.
En el mecanismo podemos observar que este posee una perturbacin externa
encontrada en la temperatura del sitio donde el sistema est ubicado. Esto debido a
que en climas ms clidos el agua del recipiente se evaporara ms rpido que en sitios
con climas fros.

Agu
a

Una perturbacin que se podra encontrar dentro del sistema sera el taponamiento del
delmismo regulador
tubo por donde llega el agua hacia el reguladorLlenado
o que el
viera
El se
flotador
Regulador
Agua
recipiente
afectado por un dao, ya
que con
al producirse alguno
de estos casos la velocidad
con
empiezalaa
(Vlvula
que
el agua llega al recipiente
velocida
no sera siempre constante.
que
ascender de

de
control)

d
constant

contiene el
flotador

pendiendo
del nivel del
agua

RECORDAR PASAR DIAGRAMA

3. Considerando el regulador de
velocidad de James Watt mostrado
en la figura 3, determine lo
siguiente:
a) La variable de entrada
b) La variable de salida
c) La planta
d) El controlador
e) proponga una perturbacin
interna y
f)
proponga
una
perturbacin
externa.
R//
Podemos apreciar en la figura 3 que la variable que entra en el regulador de velocidad
es el combustible, porque este es el que define el funcionamiento del sistema. Como
variable de salida encontramos la carga ya que este es el resultado final luego del
proceso de retroalimentacin. La planta en todo este sistema es el motor ya que este
es el que va a ser afectado por los cambios generados por el controlador, el cual es el
regulador de Watt,
esto debido a que dependiendo de las revoluciones que tenga este va a abrirse o
cerrarse cambiando constantemente la direccin del aceite a presin; lo que ocasiona
que la vlvula de control se abra o se cierra controlando el pase del combustible hacia
el motor.
Por su parte una perturbacin interna que posee el sistema es la presin ejercida en la
vlvula piloto, ya que de no tener una presin adecuada afectara el funcionamiento de
la vlvula de control y del regulador de watt.
Una perturbacin externa que podemos encontrar es que el trabajo asignado para la
carga sea tan demandante que requiera que el motor haga un mayor esfuerzo de lo
habitual y ocasionando un dao dentro del sistema
4. Identificar las variables de entrada, salida y partes principales de los siguientes
sistemas de control. Cules son de lazo abierto y cuales son de lazo cerrado?
a) tostador
b) aire acondicionado casero
c) semforo
d) conductor de vehculo
e) refrigerador
f) licuadora
R//
TOSTADOR:

Se
muestra
la hora

La variable de entrada es el interruptor que este posee el cual funciona como

activador del aparato y su variable de salida es el calor producido por el tostador.
Una vez el tostador es encendido el temporizador que este posee mide el tiempo en
que la resistencia que est dentro de este se calienta. Siendo el temporizador el
controlador y el tiempo en que la resistencia se calienta como planta. Es lazo abierto
debido a que este en ningn instante retroalimenta la salida para efectuar una
comparacin entre la entrada y esta.
-SISTEMA DE LAZO ABIERTO

AIRE ACONDICIONADO CASERO:

La variable de entrada es el pulsador que activa el aire acondicionado, seguido del
valor asignado por el usuario como la temperatura que este desea para el aire, casa
vez que el aire pase por el proceso de enfriamiento este compara la temperatura del
aire con la marcada por el sensor de temperatura cerciorndose que sea la indicada,
por ende, este sistema es de lazo cerrado. Siendo el termostato el sensor de
temperatura que funcione como controlador y el gas refrigerante la planta a
controlar.
- SISTEMA DE LAZO CERRADO

SEMFORO:
Variable de entrada: Tiempo asignado a cada luz ya sea rojo, verde o amarillo
Variable de salida: Cambio de luz
Partes principales: El semforo posee un tiempo especfico de duracin de cada luz,
el cual es programado antes de ponerlos en marcha, para que as estos hagan los
debidos cambios de la luz una vez empiecen a funcionar, siendo esta la salida y
convirtindose en un proceso repetitivo. Siendo un temporizador el controlador del
sistema y el cambio de luz la planta de este.
- SISTEMA DE LAZO ABIERO

REFRIGERADOR:
Variable de entrada: Energa
Variable
de
salida:
Produccin
de
fro
(evaporacin)
Partes principales: El proceso inicia al conectar
la nevera, ya que le brinda la alimentacin
requerida para comenzar el proceso de
funcionamiento y control. La nevera posee un
termostato que es el encargado de medir
constantemente la temperatura del refrigerador
para que este contine su funcionamiento hasta
alcanzar la temperatura deseada siendo este el
controlador.
Una
vez
alcanzada
dicha
temperatura el motor del compresor es
apagado. Pudiendo controlar as el proceso de
enfriamiento de la nevera (planta)
Algunas otras partes que pueden ser consideradas son las que forman el sistema de
proceso de enfriamiento que tiene la nevera, las cuales estn dadas en el siguiente
grfico:
Siendo la evaporacin la variable final, ya que esta es la encargada de evaporar el
lquido refrigerante que posee y producir el frio. Otra de las partes importantes es el
lquido refrigerante ya que gracias a este se produce el frio de la nevera
considerndose un circuito cerrado
- SISTEMA DE LAZO CERRADO

LICUADORA:
Variable de entrada: Manipulacin del potencimetro el cual no solo regula el
encendido de la licuadora sino tambin la velocidad de este.
Variable de salida: Revoluciones producidas por las cuchillas de la licuadora.
Todo inicia con la manipulacin del potencimetro (controlador) que este posee ya
que es el encargado de regular los picos de energa que pasan por el motor y as
controlar la velocidad de funcionamiento. Cabe recalcar que debe estar enchufado
con anterioridad para generar el pase de energa que el potencimetro va a regular.
Al regular la velocidad del motor(planta) tambin se est controlando la velocidad
de giro de las cuchillas las cuales estn conectadas con este, produciendo as la
trituracin de los alimentos.
Partes principales: Motor, Potencimetro
-SISTEMA DE LAZO ABIERTO

CONDUCTOR DE VEHCULOS:
Variable de entrada: Son los sentidos del conductor.
Variable de salida: Acciones que el conductor tome.
Los sentidos son los que le indican al cerebro que decisin tomar y las decisiones
que el cerebro tome van a ser enviadas al cuerpo de la persona e interpretadas
como las acciones que este tome al momento de manejar. Siendo el cerebro el
controlador y el cuerpo o el conductor como tal la planta. Adems, podemos ver
como este es un circuito abierto ya que las acciones que tomen el cerebro no sern
rectificadas o analizadas antes de ser enviadas a la persona
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