109 CAPITULO 4 ~ Rigideces de Rarra : = yy - — 4.1 Coeficientes de Rigidez de Barra ‘|x “En el Método de Rigidez, las ecuaciones de equilibrio de nudo se obtienen a Partir de las {uerzas de extremo-de barra que concurren a cada uno de los nudos. Por Io tanto, antes “de plantear el equilibrio de cada nudv, es necesario conocer e le extremo de barra y sus d relaciones se conocen como los coeficient “otra cosa que las relaciones constitutivas al POROUEEUU ELE diagramas consfitutivos (cc) del material. Esta condicion telacion: {q} = [k] {4} donde desplazamientos correspondientes y [k] es la Matriz de Ri 4.2 Barras tipo Armadura Para ilustrar la idea anterior, supongamos que se desean obtener los Coeficientes de rigidez, asociados al sistema Q- D elegido, para la armadura plana mostrada a Continuacién, en la cual las dos barras tienen la misma area: SUSE SUCCESS Q=kyD, + kD, Qe= ky Dy + ky Dyno Equilibrio del nudo 3 para D, =1, D:= 0 ku= FAs FA cos6 cos kai= -FAcos send En consecuencia, para poder formular el equilibrio del nudo, no basta con la compatibilidad, es necesario calcular previamente los coeficientes de rigidez de barra o relaciones constitutivas de cada una de ellas (fucrzas de extremo de barra — desplazamientos correspondientes). La relacién completa, fuerzas de extrema de barra — desplazamientos correspondientes, conviene expresarla mediante fa matriz de rigidez de barra, que para el caso de una barra tipo armadura (articulada en los extremos) de seccién constante y hecha de un material linealmente elastico, es: J wort El sistema q-d est definido al nivel de barra y referido a las coordenadas locales EA de la barra, aaa q-d ae FA aa cP @e FA Cara La matriz de rigidez en coordenadas locales de una barra de armadura es: EA[ 1 -l (9 Uhal Uhag= EAL 4 Notese que en este caso la matriz de rigidez de una barra de armadura, para el sistema 4-4 elegido; es singular. Esto significa que dicha matriz no tiene inversa y por lo tanto no existe la matriz de flexibilidad de barra. Este hecho se puede comprobar fisicamente aplicando la definicién, se intenta calcular los coeficientes de flexibilidad en el misin sistema q-d, la barra es inestable.ur a matriz de rigidez de barra también se puede calcular en el sistema giobal do rdenadas (sistema XY global). La deduccién se deja como ejercicio, el resultado se -: muestra a continuacién. v ; a 2 Toast i 1 F 3 Elsistema q-d estédefinido al nivel de A barra y referido a las coordenadas globales — de la bara. ces el Angulo de inclinaciéa ae a de la barra send. c= cos a -(iy eal [si] [Ki] 4.3 Barras tipo Viga 0 Columna — Rigidez al Giro “Para el caso de vigas, sera necesario conocer la relacién que existe entre la rotacién en extremo de la barra y el momento flector correspondiente. Por ejemplo, en la viga de cuatro tramos mostrada a continuacién, en la cual el sistema Q-D consiste Unicamente -_. en las rotaciones de los nudos (incégnitas cinematicas) para calcular los coeficientes de rigidez de la estructura ser necesario conocer previamente la relacién que existe entre las fuerzas de oxtremo de barra (en este caso momentos) y los desplazamientos =» correspondientes (en este caso rotaciones): eee ee ee ee ee ee eee eee : ales ae Q-D ‘Segunda columna de la. kya, matriz de rigidez, ~~ Bn Desplazamiento unitario en & Rigidez al giro a Ceci La barra es hiperestatica en primer grado; utilizaremos el Método de Flexibilidad (superposicién de fuerzas) para la solucién. Una de las incégnitas es la magnitud el momento flector que es necesario aplicar en el extremo izquierdo, para lograr una rotacién unitaria: X-D _ MP Estrichura Primaria SERRTRERAIARI gop) 2EI Compatibilidad: De 4 bum Mt et 4EL Desplaz, “+ a fe me ar 3g)? yy OT ML => ar Giros, Mi? iy). tt El 2EI En eos la Logie al giro de una bara de seccién constante, es: CRRRGRRRRRRRERARARRRARRE (#2 C ie 2 2EL =i Veet Ter \ 7 if = oS Otra manera de obtenef Ta-rigidez-i giro (Coeficiente de rigidez) consiste en aplicar un momento unitario en el extremo de la barra y calcular la rotacién correspondiente. El momento aplicado puede ser cualquier valor (i, 10, 100, 1000, etc.) ya que asumimos que el comportamiento de la barra es lineal - elastico. puede ser M—"r'6 1000 M=k0 8 2-ceteutar 8 0s) qe Lee t I Vv _ it 4EI ey~Veamos si la aseveracion anterior es cierta, Para ello, utilizando el Método de Flexibilidad, resolvamos la estructura que tiene dos incégnitas estaticas (grado de hiperestaticidad dos), Compatibiidad: §— (D}+0RIEXJ=(0) > x, . SEL x~2EL P 1 GG —=— SS Ju d=0, d= a= = Gara) = ds4ay14 EI{ 4 2 (0) = [pare Olen EPS ‘| A diferencia del caso de la barra de armadura, la matriz de rigidez de und barra tipo viga como la indicada en la figura anterior, si tiene inversa, Su inversa representa la matriz de flexibilidad de la barra en el mismo sistema de coordenadas q-d. La inversa es: 1 Uh “Els (Flea = ip @=[f hoa (@ wieiale 3 y 6 ‘Se comprueba que el producto [k]{f] = [£][k] = [1], donde [I] es la matriz identidad. Es facil comprobar los resultados anteriores utilizando la definicién de coeficiente de flexibilidad. El significado fisico de los términos de la matriz de flexibilidad calculada a partir de la matriz de rigidez, se indica a continuacion: 1 m= fa fn ) f= -/6EI We % oN sb) n= Notese que la _matriz de rigidez de la barra pudo también calcularse a partir de la de flexibilidad. En general, cuando la matriz de rigidez sea dificil de calcular, conviene generar la de flexibilidad y luego invertirla para calcular la de rigidez. 4.4 Barras tipo Viga o Columna ~ Rigidez al Giro Modificada Otra situacién frecuente se presenta en los casos en los cuales se desea ignorar algunos de los gdl de rotacién en los apoyos de los extremos de vigas y en los apoyos articulados de pérticos. Por ejemplo, en la viga de tres tramos mostrada, es posible ignorar o prescindir ol gdl asociado a la rotacién en el apoyo extremo de la derecha, para ello sera necesario modificar la rigidez al giro de la barra de la derecha. Rotacién libre {= 2 Ei Q-D gal prescindible ‘Segunda columna de la matte de vigidez Dy — 1 4 La rigidez modificada al giro de la barra es: Geta an 'e=1 —— T a PRRRRRERERRARRARRARARRRARRARRRRRARARAREus ae Prima continuacién: y. 1 G 1 Jeo. : el CK) + © 4EL/I 2EL/I EL/I 3EI/I \/ - OK sa, ‘e=T ie eee eee eee ee eee UU eee UU REE EES La matriz de rigidez de la barra con un extremo articulado, es: Cp———a Deal ™ También es posible obtener la rigidez modificada, utilizado la definicién de rigidez af e je-una-barra y el Método de Flexibilidad como se indica a continua are Ken: oh Dea-l Rigidez al giro Ge Nétese que si se conoce la rigidez al giro de la viga doblemente empotrada, la rigidez =. modificada se puede obtener por simple superposicién, tal como se indica en la figura a Fr ye 2EL/l . < we EL 713]6 4.5 Barras tipo Viga o Columna — Rigidez en Traslacion En muchos “casos “las estructuras sufren desplazamientos laterales, ya sea’ por “la * Di + Ws re {Qué fuerzas se producen? T ww . ar Primera columna de la Matriz de Rigidez. Di=1 D2=0 Ds=0 Las fuerzas de extremo de barra, para un desplazamiento relativo entre los apoyos, se pueden calcular utilizando el Método de Flexibilidad tal como se indica in iS prs é {D}+[F]{X}={0} Sin embargo, en este caso resulta més sencillo utilizar la superposicién de desplazamientos, tal como se indica a continuacién: 2ELO 4ElA ma wee aD ¥y Movimiento de = so / eet @=0 e1=0 @2=A/! El resultado final de la superposici6n es: CRERRARRAARRARAARAAAARARARAAAAA7 6 Barras con Brazos Rigidos — Rigidez al Giro a.el caso en el cual una viga se apoya, en el mismo plano, en una placa 0 muro, - 3s mencionado (véase el acdpite. 1.10.8) que una hipétesis usual para-modelar el }rtico con elementos unidimensionales, es la de asignarle a la viga una-rigidez muy rande-en la zona comprendida entre el borde de la misma y el eje de la placa..En-estas = situaciones conviene conocer los coeficientes de rigidez de la viga con brazos rigidos, se trata en esencia de un caso de una barra con seccién variable, EA=c et vel sae ge ah te e=1 La relacién completa, fuerzas de extremo de barra — desplazamientos correspondientes, corviene expresarla mediante la matriz de rigidez de barra, que para el caso de una barra tipo viga (sin desplazamientos relativos entre sus extremos) con un brazo rigido a la izquierda de longitud, a, y una zona flexible de seccién transversal constante de Jongitud b, sin deformaciones por cortante y hecha de un material linealmente elastico, . (pee q-d 4 3a” 6a L(bat=) aS El) b b b D=[khan@ Kher = . ne nS 4 Como ejercicio para el lector, se propone el calculo de la matriz de flexibilidad de la barra asi como el calculo de la matriz de rigidez y tlexibilidad para el caso en el cual existan brazos rigidos en los dos extremos de la viga. Baa aaa aaa)18 \ 4.7 Barras con Rétulas Internas La figura a continuacién muestra un pértico en el cual la viga, de seccién constante, tiene uria discontinuidad interna (una rétula). En este caso es posible ampliar el sisteria de coordenadas tal como se indica (sistema QI-D1), sin embargo, conviene trabajar con.oa” menor cantidad posible de gdl, para esto serd necesario Calcular previamente los — ‘coeficientes de rigidez de Ta viga con una rétula intema. 3 b a | t, Tee Rétua wi rT Z 3 1 a b 2 oma ap q-d Las dos figuras a continuacién muestran la definicién del coeficiente de rigidez al giro correspondiente al extremo.izquierdo de la barra, el calculo es simple ya que se trata de un elemento isostatico, el coeficiente de rigidez se puede calcular aplicando, por ejemplo, Trabajo Virtual (Fuerzas Virtuales). TT i Utilizarerhos el Método de Flexibilidad, como ejemplo de aplicacién del uso de una fuerza interna como redundante estatica, en este caso la fuerza cortante que hay en la rotula. e- THY x D fuXi+ Di=0 Estructura Primaria19 c6ntinuacién se resumen los coeficientes de rigidez de esta barra correspondientes a idez al giro para los extremos izquierdo y derecho. B b 3Elab 3ELab Be BECRR ae Mabey =-Notese que si a = Ly b-=0 entonces Ia rigidez al giro resuelta ser 3EV//, resultado que era © de esperayse y que corrobora los calculos realizados. Nuevamenté, la’ rélacién completa, fuerzas'de extremo de barra - desplazamientos correspondjentes, conviene expresarla mediante la matriz de rigidez de barra, que para el caso de una barra tipo viga (sin desplazamientos relativos entre sus extremos) con una réotula interior, de seccién constante, sin deformaciones por cortante y hecha de un material linealmente elastico, es: a Tara OK Nora ae b 2 @) get 3a’ Bab Yah 3b? Notese que en este caso la matriz de rigidez de la barra es’singular, Esto significa que dicha matriz no tiene inversa y por lo tanto no existe la matriz de flexibilidad de barra Fste hecho se puede comprobar fisicamente si, aplicando la definicién, se intenta calcular los coeficientes de flexibilidad en el mismo sistema q-d, la barra es inestable por =Ya-presencia de la rétula interna. En la figura a continuacién se muestran las fuerzas de extremo de barra para un desplazamiento relativo unitario entre los extremos de la barra (rigidez en traslacién) su deduccién se deja cumv ejercicio para el lector. onl tS 5 3Eb se sete ST 3 ot ent are “a+b Ejemplo 4-1 Para la barra mostrada a continuacién, con una rétula intema a 4 m del apoyo Izquierdo, sé pide calcular la matriz de rigidez de-la barra (coeticientes de rigidez) para el sistema q-d indicado. 4m 2m ~ Calculo de los coeficientes ky y ks aplicando la definicién y considerando sdlo deformaciones por flexion:120 1 ma =a ? eer glen ) deste Ibs) eye in onte ane 0-7 Je Oa ter Jone oe 1G 1(1.5\, 1 (1 5) _ 1.4167 e=—|— vr) +f] a EI\48” J, 261\48" }, ET 1 ky =g80.706E Para este caso particular: y Ay 2 80.353 El Otra forma de calcular los coeticientes ky, y kz es la siguiente: er “ é Fy) ka Utilizando el Método de Flexibilidad considerando como incégnita la fuerza cortante en la rétula tendremos: e=1 =, @ 2.667 "SET GET ET DitfiXi=0 4+f)X=0 > X ky =4X ky 0.706 ET ki =2X ky = 0.353 EL 0.17647 EI Los otros coeficientes de rigidez de barra (kzz y kiz) se calculan de manera similar y los resultados son: Ky = 0.1765 El ki. * 0.353 El lke. [Log 31 [ OS 0353 ] 0.353 0.1765 La matriz de flexibilidad de barra no existe ya que la barra es inestable por la presencia de la rétula interna, esto significa que la matriz de rigidez de barra es singular.121 4.8 Barras Quebradas tee ah nen al ==Ei concepto de coeficiente de rigidez de barra y en consecuencia de matriz dé rigidez de -* = barra, se puede extender a otras situaciones mas complejas. Por ejerplo, én él pértico “mostrado a continuacién, si se ignoran las deformaciones axiales;-el sistema de -coordenadas que deberia utilizarse es el mostrado a la izquierda de la figura. Si se -deseara trabajar con un sistema Q -D “reducido" como el mostrado a la derecha en el = cual no se esté considerando el gui 3, seria necesario calcular los coeficlentes de rigidez = al giro de la barra quebrada, tal como se indica er as LL a * 28 : q wy WT / Sistema Q—D reducido thal he (2 2] =Para el célculo de la primera columna de la matriz de rigidez de la barra quebrada, es - necesario resolver la siguiente estructura sometida a una rotacion unitaria en el apoyo izquierdo, _ ku=M ky =1/0 A También es posible calcular la matriz de flexibilidad de la barra quebrada en el sistema 1-4 y luego por inversién caloular la matriz de rigidez.de la misma. En este caso Particular, el calculo de la matriz de flexibilidad de barra involucra la solucién de una estructura hiperestatica en primer grado. Cabe anotar, que el concepto de rigidez de barra se puede extender a muchas otras Configuraciones, incluyendo a las barras curvas, barras de parrillas, barras de pérticos espaciales, etc. es decir, practicamente no hay limite. Inclusive, una porcién completa de una estructura puede tratarse como una barra, en esta idea esta basada la técnica de andlisis de estructural por medio de subestructuras,12 L429 Barras de Seccién Variable El cdloulo de los coeficientes de rigidez de barras de scocién variable, es un tanto mas tedioso desde el punto de vista numérico. Las ideas generales y definiciones dadas en los acépites anteriores, siguen siendo completamente validas. La figura a continuacién muestra algunos elementos (barras) de seccién variable. Los tres casos corresponden a elementos con una variacién relativamente simple del momento de inercia y podrian ser barras que formen parte de un portico. « n tf - so on aly Th En algunos casos es posible “ampliar’ el sistema de coordenadas para lograr un ensamblaje de barras de seccién constante. Por ejemplo, para los dos pérticos mostrados, que tienen una variacién simple en la seccién de la viga, puede ampliarse el sistema de coordenadas (sistema Qi-D)-y tratar a los segmentos de la viga como elementos de seccién constante. Sin embargo, esto involucra un mayor nimero de incégnitas cinematicas. Si se desea trabajar con un sistema de coordenadas (Q-D) como e| mostrado a la derecha de las figuras, ser necesario calcular los coeficientes de Tigidez de la viga. -o,b | a dk Ww Ww WW gep WW Qi-D, (A=) Otro caso en el cual es posible “ampliar’ el sistema de coordenadas. ee att - ? -D, (EA=a). Q-pD Nétese que el “ampliar el sistema de coordenadas, conlleva el tener que trabajar con un mayor numero de gdl, en consecuencia, el esfuerzo numérico necesario para resolver la estructura, es mayor.Gigifpre.es posible.o conveniente ampliar el. sistema-de -coordenadas”para “los lementos de seccién variable, tal es el caso de los elementos con una variacién ontinua en sus propiedades, como los mostrados en las fotos y figuras a continuacién, para estos resulla mas conveniente caloular los coeficientes de rigidez de barra. Puente con vigas continuas de acero de Puente con vigas continuas de concreto seecion variable armado de seccién variable ‘Vigas de concreto armado de seceién variable ‘Aeropuerto de Tacna cL WW aw Pérticos metilicos de alma llena con barras de seccién variable LUVUTTULETeTeeeeeeeeeeee128 4.9.1 Relacion entre los Coeficientes de Rigidez de Barras de Seccion Variable - qed = on f- petenen C4 oS i. ka=faila pp, 4 Notese que en la figura anterior se ha definido un nuevo término, el Factor de Transporte (ft12— ft21). Los factores de transporte seran de utilidad para el Método de Cross, para el Método de Rigidez no son de mucha utilidad. Los Factores de Transporte, asociados con los grados de libertad de rotacion de una barra, se definen del siguiente modo: kai=ftizkin => f12=ka1/ku ki2=ft2iko2 = ftai=ki2/ko2 Teorema Bett: FD, =) D, kus (0) + kai(1) = ki2 (1) +kaa(0) ki=ke => ftizku= fark El resultado anterior confirma que los cocficientes de rigidez de una barra son simétricos (kij = ki) y ademas proporciona la relacién basica entre los coeficientes de rigidez y los factores de transporte. Para una barra de seccién constante, sin deformaciones por cortante, se tiene 4] 2EI ku kn kas kare fie = f= = 4.9.2 Coeficientes de Rigidez de Barras de Seccién Variable Existen numerosos métodos para calcular los coeficientes de rigidez de una barra de seccién variable (Area de Momentos, Viga Conjugada, Analogia de la Columna, etc) en esencia son variaciones-de los mismos conceptos centrales, Para el calculo de la rigidez al giro de barras de. seccién variable, también se pueden aplicar la metodologia presentada en el acdpite 4.3. Uno de los métodos mas generales, para una viga de seccién variable, sin desplazamientos relativos entre sus extremos es el siguiente: 7 C Ele) > a Wo gd ww RERARRRRRAERRERRRARRRRA —125 meg ki2= fia ko? a) Se calcula la matriz de flexibilidad [f] de la barra para el sistema q-d (en este caso el iste ma consiste en las rotaclones medidas en los extremos de [a barra). Para el calcula de esta matriz conviene usar Trabajo Virtual, en este caso Fuerzas virtuales: 1 Cao 5 1 mi m2 “fn i fo fa Los coeficientes de flexibilidad de la barra, ignorando las deformaciones por cortante, son: _ (am, E(x) La unica complicacién que puede existir en el calculo de tas integrates, radica en la complejidad de la variacién del momento de inercia a lo largo de fa barra (100) En los caer ios cuales no sea posible una solucién cerrada de la integrales, se debe emplear alguno de los métados de integracién numérica (rectangulos, trapecios, parabolas, etc.). b) Se invierte la matriz de flexibilidad caloulada en de rigidez de barra. el paso anterior para hallar la matriz b1=1 ku? ¥ >a ku ki =r meta (" 2) Por equilibrio kn 4 Do Los cortantes s€ caloulan por equilibrio de la barra fe ejemplo, se muestran dos araficas os coeficientes de rigidez al giro y los ble. La barra tiene una variacion Ejemplo 4-2 A continuacion, y a manera 4 (@daptadas de White) en las cuales se muestran factores de transporte de una barra de seccion varia NRUUTELECEC ULES EE ECECCEE EEC EC CECE Slee eee eeenerere126 subita de su seccién transversal al centro de tramo. Para la construccién de las graficas se han considerado tnicamente deformaciones por flexion. Cg 2 + F140 wal actos 120 oe en 100 u kz kn E/l Billi “4 eo a2 7 so woh ao b/t Coeficientes de rigidez al giro Ejemplo 4-3 Las graficas a continuacién muestran los coeficientes de rigidez al giro y los factures de transporte de una barra de seccién variable. La variacion de la inercia de la barra a lo largo de su longitud es tal como se muestra en la figura que antecede a las graficas, el ancho de la barra es constante. Se han considerada tinicamente deformaciones por flexion, A B 2) i Eh/T 10 52 <—= : 9 q 50 kin ne ae = HL — kai Eh/l 7 kan 48 Gay 6 44 s tf 42 4 49 Ce peor b/n Cocficientes de rigidez al giro b/ Factores de transporte Co 1.0 og} L Og o7t 06 os ae 04 03 + 3 6 7 @ b/nh Factores de transporte CARAARARARERRERRARRARARRERERARRRERRRERE | oy127 G 3 Rigidez al Giro Modificada =—Eit los casos en los cuales se desea ignorar algunos de los gdl de rotacion en los apoyos de los extremos de vigas y en los apoyos articulados de pérticos, es necesario modificar la rigidez al giro de la barra (véase el acapite 4.4) “En la deduccién que se presenta, se supone que se conoce la matriz de rigidez en el sistema q~d indicado a continuacion: 1 2 _ (ke . (g—) [kha = (e ne a1=1 O1=1 na aa = i CX + fiat kar (.——_ fa —- Superposicion: k’u= ku-ftxker Pero: k= taku => k’u=cku- ft fiz kn= kus (1-fti ft) Comprobemos los resultados aplicando la ecuacién anterior a una barra de seccién constante: 4EL 3RI fir=fa=05 => ky = (1-0.5x0.5) = 4.9.4 Coeficientes de Rigidez ~ Barras con Desplazamiento Relativo Si hay desplazamientos relativos entre los extremos, entonces es nécesario ampliar el sistema q ~ d de las barras para incluir los mencionados desplazamientos (véase el acdpite 4.5) 2 q-d a En la deduccion que se presenta, se supone que se conoce la matriz de rigidez en el sistema q~d indicado a continuacién: | - ku ki oa= (2 1, | reonoeida Added ddd ddd dda ad dd)128 Se desea caloular las fuerzas de extremo de barra (coeficientes kis y k24) que se producen por un desplazamiento relativo unitario (negativo) de los apoyos: OT Superposicién de desplazamientos: WORRERRARRERARRABRRRBRBRBERERBRBRARRRERARBRERRAESRESEER I (hu. Ay kis=? +) ka ” i +G ' i m0 wt kn rat a kay kat k= lai=ftizki ki2= fa 2 wpa = 3 (een) = (kn ka Fk (142) 1 for kor} kt 5 (ko-+en) =1 (kn kz) a (14 ft) Los cortantes en la barra se pueden calcular por equlibrio de la misma a partir de los momentos en Ios extremos (kid y kaa). Con los cortantes, se podran calcular los coeficientes k33 y kes Comprobemos los resultados aplicando la ecuacién anterior a una barra de seccién constante: 4.9.5 Rigidez para Barras con Empotramiento_Deslizante En la deduccién que se presenta, se supone que se conoce la matriz de rigidez en el sistema q~d indicado a continuacion: kn kw tel e x emosi )129 Ku=ku-ka= ku-fir ke fr ke: = fier Kua kore ftz kn ku (= ft) Nota: kil y 112 deben calcularse para el dable de la longitud de la barra (2/) Comprobemos los resultados aplicando la ecuacién anterior a una barra de seccién constante: ey 21 K 1-0.5) = a 4.9.6 Momentos de Empotramiento en Barras de Seccién Variable Existen numerosos métodos para caloular los momentos de empotramiento de una barra de seccién variable, todos son en esencia variaciones de los mismos conceptos centrales, Para el calculo de los momentos de empotramiento se puede usar el Método de Flexibilidad tomando como redundantes las fuerzas (cortante y momento) en uno de los empotramientos. A continuacion se muestra la secuencia necesaria para calcular los momentos de empotramiento utilzando el Método de Flexibilidad Wx) ~ x 4— orn _¢> i-—, 7 EIQ * xX xD Estructura Primaria fay i fp 1 poh epee Py a = 1 D, Dy p= fM% Dee EI) E(x) m? m,* ‘m, m, =(™ ¢,=[™ =f,= (Mum " fats SUBIC) fart f El(x) Compatibilidad: —. (D}+1FIX}={0} => X,% Puede ser conveniente elegir como redundantes los momentos de extremo de barra, en cuyo caso, la estructura primaria seria la mostrada a continuacién: Los cortantes de empulramiento se calculan por equilibrio a partir de los momentos de empotramiento y de las cargas externas. : VLULERERECEERERE RECUR EEC E EE UERUEEELUUULULECEECOES130 ‘Otro mated6 ‘de aplicacion general, que recoge las ideas centrales y que parte de los ~ coeficientes de rigidez de la barra se presenta a continuacién: Wo) Cait , p=? Cai a1 + aN 5 + a ; e262 kee mind 82 Célculo de 61 y 62: wy 5 M(x) mi 1 = fM@om ) 1 eo E(x) Q Se m er= (MG m M(x) EI(x) Superposicién: wa =-Ku6i- kin =- kis 81 fta kos Ge foikeo= ftiakn *. ura = = kun@t = ftiakun > = ~kun(O1-+ fia 6) vt =~ koi 81- kaa O2 = fttok Oi ~ kaa Oe “ UWi= - ftike2 6i- ke = ko2( G2 + fia 61) Eiemplo 4-4 Comprobemos los resultados aplicando las ecliaciones anteriores al calculo de los momentos de empotramiento de una viga de seccién constante que soporta una carga uniformemente distribuida de magnitud w: on w? © 2481 24EI 4EI wi? wi? wit 12 = Ku Or ft a) == EE (A 9 5¢_ 0 yy wl? tne eGo Be) Tt 3 pep) = Tp i= -ka( Ort ft 6) = +05( ey) = ‘24 EI 12 Ejemplo_4-5 A continuacién se muestran las graficas de los momentos de empotramiento de dos barras de seccién variable con carga uniformemente distribuida de intensidad w. Las barras tienen una variacién en su seccién transversal igual a las presentadas en los Ejemplus 4-2 y 4-3. CRRRARRRARBRARRDRRRARARRRRARRARARARARABEERE131 2 i ae Ka, R/h 0.14 1 2 ~HL Cg a 2 oz oo and ra 0.10 1 ¥ Gorerrrr A ae B ee - | 0.04 } b/h 4.9.7 Momentos de Empotramiento en Barras de Seccién Variable ~ Extremo Articulado Conozev: Ca co 6 of) a Dp, = (4 ~am Q+ 133 Médulo de Elasticidad = — Médulo de Poisson = v Modulo de Rigidez al esfuerzo cortante G = E/ 2(1+v) Area de la seccién transversal = A Momento de Inercia principal y central =1 ‘Area de Corte Ac= A/ff. Donde fes el factor de forma de la seccién, >"4.10.1 Factor de Forma de una Seccién El factor de forma esta relacionado con la distribucién de los esfuerzos cortantes en la seccién del elemento. La energia que almacena un elemento esbelto por cortante, viene dada por la expresion presentada a continuacién, en la cual Ac es el area de corte de la seccion transversal del elemento, iyv “2 1Gac' Algunos Factores de Forma de secciones comunes: - Seccién rectangular: f=1.2 — Ac=5/6 (bh) = Seccién circular sélida: ff=10/9 Ac=0.9 aR? - Seccién circular hueca de pared delgada: ff=2.0 © Ac=nRt - Seccién Doble T de espesor delgado, cortante paralelo al alma: W p= Atal Ac = twh ‘Aalma tw - Seccién Doble T de espesor delgado, cortante paralelo a las alas: be (RAS tf Vv be Ac = Dre PaVeere 2zZZZZZ3 Ut 3 BESET UE ESET ELEEELEE Se eeee erecta 16 ‘bE - Seccién cajén de espesor delgado: 1 (delgado) a —_ Acw2th 4.10.2 Ejemplo de la Influencia de la Fuerza Cortante Para cuantificar la influencia que tiene la fuerza cortante, analicemos una viga simplemente apoyada sometida a una carga repartida. El propésito es comparar la defiexién al centro del tramo incluyendo tas deformaciones por flexi6n y por cortante. La seccidn de la viga puede ser cualquiera con la condicién que tenga un eje de simetria vertical que coincida con el plano de las cargas aplicadas y est caracterizada por su Peralte h, el momento de inercia I y el area de corte Ac. VRUULELELELEEEEE EEUU EEE++ 1 Real y Virtual at at ', Ww wh os 025 a t at a x wil? ] ¥ 0s Vv _ Swit wi GAc 384EI 8GAc Aa Corte _ 9 (EV I )_,,(E\/_1 \/hy¥ “Shee” (Sls) (Elea le) i (*) El factor 9.6 depende de las condiciones de apoyo y del tipo de carga externa, el factor (a) sélo depende de las propiedades de la seccién y el término (@ mide ta r esbeltez del elemento Para elementos de concreto armado Concreto Armado: E Ace Corts = 22.08 I h G Acc Flexién Ach’ i bh Si consideramos una seccién rectangular: 4 = & = FP 12 En consecuencia la relacién se reduce a: ae Be Cot o(!) _, Seccién rectangular de concrete annado, da Flexion 2 7 La tabla @ continuacién muestra los cocientes para diversas esbelteces de la viga. Para este caso es claro que para esbelteces grandes las deformaciones por corte influyen muy poco en la deflexién al centro del tramo h/l_| ACorte/ AFlexion 1/5 1% 10 2.2% 1/5 8.8% 1/4 13.8% 16 24.4% CEARRERRRRRRERRRRRARERERRRRRRRRRRRRER135 Reelicemos una comparacién similar a la anterior para la deflexién en el extremo superior de un muro en voladizo, de peralte h, con una carga concentrada: p Went Corte PP PI Al — : Gas Acorte _, 2) I (*y Aflexign “(GJ Ach? )(7 E dc 1_\(ny te See9(— fh pan Ga23 +H -69(—2)(4) 2 Comparar con el caso anterior: Ae _ 99 08] Lys = ai Ack 7 Si consideramos una seccién rectangular: ~ Ac hy ££. o5(3) La tabla a continuacién muestra los cocientes para diversas esbelleves del muro. Es claro que para esbelteces grandes las deformaciones por corte influyen muy poco en la > deflexién en el extremo superior del muro. Comparando las dos tablas se observa, camo era de esperar, que los cocientes dependen del tipo de elemento, condiciones de apoyo y de carga. PROCSCEESECEUCE CE EEUE LEE EES P hil MAS 1/0 Wa 1/4 1B 4.10.3 Matriz de Rigidez de una Rarra con Deformaciones por Corte Para calcular la matriz de rigidez de una barra, incluyendo deformaciones por corte, Conviene generar primero la matriz de flexibilidad de una barra en voladizo y luego por 'nversion de ésta calcular la matriz de rigidez para la misma barra en voladizo. Los términos que faltan se calculan por equilibrio, 2) Matriz de Flexibilidad para una barra en voladizo de seccién constante. a fe G El, GAc j= | 2 261 ' eee eee ee 2El (GET GAc. I WT WEVeeeeeeeeeeeeeeeeeeees136 b) Matriz de Rigidez para una barra en voladizo. EL 6EI wepp=(@ 2 ICO TF] gael i kor ka) Tra} 6EL = 12er PGAc “FO OP Es posible comprobar que: [f][k]=[k][f]=[] 6) Significado fisico de los téminos calculados y célculo de los términns rastantes de la matriz de rigidez de barra en el sistema q—d indicado a continuacion, op k11 y kat son conocidos. 41 se calcula por equilibrio vertical de la barra y k3t por equilibrio de momentos k12 y kzz son conocidos, ka2 se calcula por equilibrio vertical de la barra y k32 por equilibrio de momentos Finalmente, debido a la simetria de la barra: k33=ki1 k44=k22 La matriz de rigidez de barra para el sistema q — d indicado es’ ata -§ 2a § T t 6 RB 6 2 nT fe? hee apt OR? OF 2 qd la Mee oad 8 440 $ G mG 2 1 P 1 ia 4d) Sien la matriz de rigidez anterior se hace a = 0 se obtiene la matriz de rigidez de la barra sin deformaciunes por cortante. Para una seccién rectangular de concreto armado el parémetro a es: 12EL PGAc 2 b E.a3 cbt = «=2.76(*) G 1.2 i POORRERRRABERRERERARRARRABRERRRRERERGERERD aeee eee eC UCT UC UCB CRUE EU ERLE a7] Puede ser conveniente, trabajar con el sistema q -d indicado a continuaci La secuencia de célculo es la misma, es decir, se calcula la matriz de flexibilidad de barra en el sistyema q — d, se invierte dicha matriz para obtener la matriz de rigidez de barra en el mismo sistema. La deduccién se deja como ejercicio para el lector y los resultados, para una barra de seccién constante, son: 4ta he | En este acdpite examinaremos algunas de las particularidades que tienen los factores de transporte en barras de seccién constante con defarmaciones Por corte. ——o a 12EI q-d GAc ~ kb 4¢a EL ku MH, ko=ft2 kit lea 7 2 1 6 2-a EI lta 7 Factor de transporte 1-2= fti2 = En la expresién anterior, el factor de transporte puede ser negativo dependiendo del valor que adopte « Un valor negativo del factor de transporte significa, que cl momento que aparece en el extremo derecho de la barra es negativo para una rota extremo izquierdo, tal como se ilustra en la figura a continuacién. (K—4)) Mai= fti2 M11 m (3 8 T= 1 En un pértico sin desplazamientos laterales sujeto a cargas verticales, si sdlo se incluyen deformaciones por flexin en las barras, las columnas suelen trabajar en curvatura doble, esto significa que los momentos en los extremos de las columnas tienen el mismo sentido (horario u antihorario). En la figura a continuacién se muestra la situacién descrita para la columna izquierda del primer entrepiso PYYYYYY] ini “ ‘Si la columna no tiene cargas PYYYIV YY] = as Bo B05 ansversales y sélo se incluyen deformacioncs por flexién la columna trabaja en curvatura doble. wy Mj=Mi2“Si en andlisis se incluyen las deformaciones por cortante entonces, dependiendo del 4 valor del parametro “a” el momento en la parte inferior de la columna podria ser nula.o podria ser de sentido contrario al momento en el extremo superior, con lo cual la columna trabajaria en curvatura simple : CN i Mi Mi we 4.10.5 Variacién de los Coeficientes de Rigide: gon Deformaciones por Corte Para formar una idea mas clara de la manera como varian los coeficientes de rigidez al giro y a la traslacién de una barra de seccién constante con deformaciones por cortante, se han construido las cuatro graficas que se presentan a continuacién. La variable en estudio és la esbeltez de la barra medida como el cociente entre la longitud y el peralte de la seccién. Se ha supuesto que la seccién transversal es rectangular y se ha adoptado un valor para el Médulo de Poisson tipico para elementos de concreto armado. jarras de Seccién Constante . EL, GAc h 12EI ree ip he 43 GaAc 12 1 b Esbeltez=/h . aa ke ry Eee wile e i z a Ik — y-2E O=1 Ital’ 2-0 sheer (ogee) soot pera)i VOUUUUCUUEUCUUUUU ET NUUEUUUULUUUULLUCUU UTE 139 Rigidea Ki fj Kil = (2) (140) ELL) 4.10.6 Rigidez al Giro Modificada de una Barra con Deformaciones por Corte Para calcular la rigidez al giro modificada por la presencia de una rétula en uno de los extremos, se puede utiizar la misma superposicion presentada en el acdpite 4.9.3 om e- ku C3 EI, Gc = ms E Dia ae Ce rm Superposicion: kKin= ki- ftarkar Pero; ka=ftizku => k'n=ku- fta fti2 kn= 1 (L-ftre far) 4.10.7 Momentos de Empotramiento con Deformaciones por Corto: Las deformaciones por fuerza cortante modifican los momentos de empotramiento. ‘Sin embargo, cuando la carga es simétrica los momentos de empotramiento no se modifican A continuacién se demuestra, para una viga sometida a una carga uniformemente distribuida, la razén por la cual los momentos de empotramiento no se modifican. Ss > fe “ — w AN AMT Viga simétrica con carga simétrica Resolvamos la estructura por el Método de Flexibilidad, tomando como redundante el momento flector M al centr del tramo. PM Realmm fy, fuz f at f re De las ecuaciones anteriores, resulta claro que ni el desplazamiento D1 ni el coeficiente de flexibilidad se ven afectados por la fuerza cortante, en consecuencia los momentos de empotramiento seran los mismos, es decir: jij = pji = w 7/12. Cuando la carga no es simétrica, como por ejemplo en una viga con carga concentrada no centrada, los momentos de empotramiento si se modifican, sin embargo la modificacién suele ser pequefia y normalmente se ignora. 4.11 Resumen de los Casos més Comunes — Coeficientes de Rigidez Vigas de Seecién Constante sin Deformaciones por Cortante Caso4 Caso3 Caso 4J — 41 —_ Bat 3 2 oe a — “casos (GZ t —_ Toe qt 4 oN —= . in 4 me tc ide aa 4 | ] = [k}ume SP | ene 1 oP — Caso 6 = any OS =e >) 7 7 = Ti il? 4 7 a k bara — =| S i (emo 7) 6 6 2 i Li ae —_ 6 6 2 2 —= 1 1 PF OF | —= —_ —= a —= Caso7 Z 2 ¢ ~? (braze tigido) EI» EL ne —_ q-4 = —_ 3 j 4 3a’ 6a | _ _ al poy ae | = mee BT] ba | = —= = Caso8 aed ¢, ~? -_ “rétula interna) ® eg : aH”? * 4 ® yr —= e [kk..- = 3a? Bab — ‘ora a +b? naa 3b? —= = 4.12 Resumen de los Casos mas Comunes ~ Momentos de Empotramiento_en = Vigas de Seccion Constante sin Deformaciones por Cortante = En la Tabla 4.1 inserta a continuacién, se presentan las formulas para el célculo de fos = Tmentos de empotramiento pertecto para los casos mas comunes que suelen = ncontrarse en la practica,coarser: Slee eee eee Tee eee A rn \ F (reat “ é itt ——) {5 ay 4 2 . (E4)4 a (sa) ° hn Bia o d a 1 py nt “Eon nw fm 4 nm th tg 1 a ig (2b t Rak - * Re wa G Yar SHUEZTSSpOTO = epEHDATG pexody = vpanoduTy a upanodany amURTGoG SHEISUCO Up 08s Sp SELTEY Ud OVTS|MEHOUUS Bp SEzIGTy — Pr eqer wr' : | ‘ \ a7 / so? W pot | pha 0 7 a 1 — ° i 6 = Ea Nae yan an tH mo th ee y my am Yin yal ez z o 1 . =) w(4-—_& —_ yw €__¢___8) w w G4 -¢ km z = Ss 7x uw “Mz | 4 7 a +———_ + ky st} 5 aw Aceerepy pe 4. roy am . nm ® STMPZT SPOUSAL wpENOAA eet AAOMALALALALDALLALALLALALALLAAALUDADUDIDERUDAALA