Taller CI PDF

TALLER de APLICACIONES
de COMPONENTES
CONTROL INDUSTRIAL
TALLER CCI
Contenido.Parte TERICA
1/ Coordinacin La tcnica de la proteccin segura
2/ Tesys DC, Bajo Consumo
3/ Fuentes de Alimentacin; Seguridad elctrica
4/ Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin
5/ Normativa de uso de elementos de mando
6/ Zelio, los rels de Control
Parte PRCTICA
1/ Maqueta Aplicativa, simulacin GRUA
2/ Puestos con maletas de PRODUCTO CCI
Coordinacin.
La tcnica de la
proteccin segura
Coordinacin La tcnica de la proteccin segura
Funciones bsicas de una salida motor.Distribucin elctrica de baja tensin

Seccionamiento
Interrupcin
Proteccin contra corto-circuitos
Proteccin contra
sobrecargas
Seccionamiento
Interrupcin
Proteccin contra
sobrecargas
Conmutacin
Conmutacin
Variacin velocidad
Arranque progresivo
Seccionamiento.La funcin de seccionamiento permite aislar

elctricamente el conjunto de circuitos de potencia y de
control con respecto a la alimentacin general, con el fin
de que el personal de mantenimiento pueda intervenir
con toda seguridad sobre la instalacin o mquina.
Seccionamiento es la capacidad de separar con seguridad, parte o
toda la instalacin de la fuente de alimentacin, dejando sin tensin
las partes aguas abajo, aunque contina habiendo tensin en la
entrada mediante suficiente separacin fsica entre contactos.
Los aparatos que incorporan esta caracterstica se denominan
aparatos aptos para el seccionamiento, y deben llevar en la placa de
caractersticas el smbolo:
Proteccin contra cortocircuitos.-
La funcin de proteccin
contra cortocircuitos tiene por
objeto detectar y cortar lo
ms rpidamente posible las
sobrecorrientes
de
valor
elevado (superiores a 10 In),
con el fin de proteger a la
instalacin y a las personas.
Proteccin contra sobrecargas.-
La funcin de proteccin contra

sobrecargas permite detectar las
sobrecorrientes (hasta 10 In) y
cortar la salida antes de que el
calentamiento
deteriore
los
aislantes
de
los
objetos
involucrados (principalmente motor
y cables).
Concepto: Selectividad.Segn la norma IEC 947-2

Concepto ligado a la coordinacin de
los dispositivos de corte para que un
defecto proveniente de un punto
cualquiera de la red sea eliminado por la
proteccin ubicada inmediatamente
aguas arriba del defecto, Y SOLO POR
ELLA.
D1
D2
D3
Disponibilidad de la instalacin
Concepto: Selectividad.Selectividad de sobrecarga:

Ir1/Ir2>1.6
Concepto: Selectividad.Selectividad amperimtrica:

I1/I2>1.5
Eficaz cuanto ms diferentes son
las corrientes de defectos en dos
puntos de la instalacin
10
Concepto: Selectividad.Selectividad cronomtrica:

D2 Rpido
D1 Selectivo
La instalacin debe soportar
la corriente de defecto durante
el tiempo de defecto.
11
Coordinacin de las protecciones.Segn la norma IEC 947-4

Concepto: La coordinacin de las protecciones, es la
forma ptima de asociar un dispositivo de proteccin contra
cortocircuito con un contactor y un dispositivo de proteccin
contra sobrecargas.
Proteccin de personas e instalaciones

Mantenimiento de la instalacin
12
Coordinacin de las protecciones.La norma IEC 947-4.

En la realizacin de una salida motor:
La calidad de la asociacin se define estudiando el estado de los
componentes frente a un cortocircuito.
La norma IEC 947-4 define con precisin esta coordinacin.
13
Coordinacin de las protecciones.Efectos de un cortocircuito:

Efectos electrodinmicos de la corriente de cresta
- Repulsin de los contactos.
- Propagacin de los arcos elctricos.
- Ruptura de los materiales aislantes
- Deformacin de las piezas.
Efectos trmicos l2t:
- Fusin de los contactos.
- Generacin de los arcos elctricos.
- Calcinacin de materiales aislantes.
14
Clases de disparo.Clases de disparo y curvas de proteccin IEC 947-4 para una

mejor adaptacin de la proteccin trmica.
Tiempo
Tiempo antes de disparo
2h
Clase
1,05 Ir
1,2 Ir
1,5 Ir
7,2 Ir
10 A
>2h
<2h
< 2 min
2 < Tp 10 s
10
>2h
<2h
< 4 min
4 < Tp 10 s
20
>2h
<2h
< 8 min
6 < Tp 20 s
30
>2h
<2h
< 12 min
9 < Tp 30 s
4 min
Clase 30
10 s
Clase 20
4s
1,05 1,2 1,5
Clase 10
7,2
Mltiplo Ir
15
Conmutacin.-
La funcin de conmutacin est

destinada a establecer, cortar y,
eventualmente, ajustar el valor
de la corriente absorbida por un
receptor, de forma manual,
automtica o a distancia.
16
Los arrancadores de motor.Disyunt.

Int en Int porta
Disyunt. Magneto Integral
Secc. carga fusibles Contactor Rel
Trmico Magntico trmico
Seccionamiento
Seccionamiento
en carga
Proteccin contra
cortocircuito
Proteccin contra
sobrecarga
Control
17
Coordinacin de las protecciones.Distribucin elctrica de baja tensin

Seccionamiento
Seccionamiento
Interrupcin
Interrupcin
Proteccin contra
sobrecargas
Conmutacin
Proteccin contra
sobrecargas
Conmutacin
Variacin velocidad
Arranque progresivo
18
Coordinacin de las protecciones.Comportamiento de un contactor bajo el efecto de corrientes de

cortocircuito no limitadas.
Corriente Icc
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Los contactos quedan

soldados
19
Coordinacin de las protecciones.Comportamiento de un contactor bajo el efecto de corrientes de

cortocircuito limitadas.
Corriente Icc
Tiempo
Tiempo
Tiempo
20
Coordinacin de las protecciones.Tiempo
Asociacin sin coordinacin
rel trmico
2h
PCo del
contactor
5 min
DPCC
Riesgo para los operarios

Riesgo para las instalaciones
20 s
2s
Mltiplos de Ir
normal
Ir
Ic
sobrecarga
cortocircuito
21
Coordinacin de las protecciones.Tiempo
Asociacin con coordinacin
rel trmico
2h
5 min
PCo > Ic
PCo del
contactor
20 s
2s
DPCC
Ir
normal
sobrecarga
Mltiplos de
Ir
Ic
cortocircuito
22
Tipos de coordinacin.(segn el grado de deterioro aceptable para los aparatos

despus de un cortocircuito)
Coordinacin tipo 1 (segn IEC 947-4-1)

Coordinacin tipo 2 (segn IEC 947-4-1)
Coordinacin total
(segn IEC 947-6-2)
23
Coordinacin Tipo 1.En condiciones de cortocircuito, el material:

No debe ocasionar daos a personas e
instalaciones
Los constituyentes del arrancador pueden
resultar daados, o sea, pueden no volver a
funcionar sin reparacin o sustitucin de los
mismos.
Arrancadores Estndar
24
Coordinacin Tipo 2.En condiciones de cortocircuito, el material:

No debe ocasionar daos a personas e
instalaciones
y debe volver a funcionar despus del
defecto, no admitindose dao ni desajuste de
los mismos.
Se admite un leve riesgo de soldadura de
los contactos.
Arrancadores Altas prestaciones

25
Coordinacin Total.En condiciones de cortocircuito,

ningn dao ni riesgo de soldadura es
aceptado, sobre todos los aparatos que
constituyen el arrancador.
la durabilidad elctrica despus de
cortocircuito no se ve afectada.
CONTINUIDAD DE SERVICIO
(Segn norma IEC 947-6-2)
Arrancador Integral
26
Dominio en las soluciones de arranque.La respuesta a cada necesidad

Coordinacin tipo 1
La solucin ms utilizada.
En un cortocircuito no
presenta ningn riesgo para
el operador.
Tras el defecto puede ser
que el arrancador no vuelva
a funcionar sin previa
reparacin o substitucin de
algn componente.
En 2 y 3 productos
Coordinacin tipo 2
La solucin que mejor se
adapta a las necesidades de
explotacin.
No presenta ningn riesgo
para el operador. El equipo
elctrico puede volver a
funcionar rpidamente,
despus de eliminar el
defecto, tras una rpida
comprobacin del contactor.
Para aquellas aplicaciones que necesitan la separacin de

las funciones de proteccin contra los cortocircuitos y
contra las sobrecargas (solucin 3 productos).
27
TeSys DC,
Bajo Consumo
TeSys DC, Bajo Consumo
Contactores de Bajo Consumo.Solucin tradicional (sin TeSys)

El mando
de los
contactores
se realiza a
travs de
los rels
interface.
Canaleta
Fuente alimentacin
auxiliar
Autmata
Disyuntores
Rels
interface
Contactores
de potencia
(AC o DC)
Bornas
conexin
29
Contactores de Bajo Consumo.Solucin innovadora (con TeSys bajo consumo)

Mando directo desde
el autmata sin
necesidad de
interface.
Reduccin del
cableado y riesgo de
averias,
i
c
uc del
d
e
R
ste
o
c
del po
i
equ
2,4 W
Suficientes para controlar los
contactores hasta 38 A !!
Reduccin del
tamao del cuadro
(supresin de
canaletas, reduccin
del tamao de
fuentes, menor
disipacin trmica,..)
30
Perfecta integracin en el automatismo.Bobinas de amplio rango en los contactores DC y

DC bajo consumo (en estndar).
Con las bobinas de amplio rango de tensin de 0,7 a 1,25 Uc, los
contactores TeSys aseguran un buen funcionamiento incluso en las
condiciones ms severas (sin temor a las fluctuaciones de tensin).
31
Perfecta integracin en el automatismo.Bobinas antiparasitadas en los contactores DC

y DC bajo consumo (en estndar).
Integrado de origen en la bobina, el diodo de cresta bidireccional

garantiza tiempos de apertura cortos, compatibles con los tiempos de
ciclo de sus autmatas.
32
Perfecta integracin en el automatismo.Bajo nivel de ruido en los contactores DC y DC

bajo consumo.
TeSys
Nivel de ruido
TeSys AC talla 1 (9, 12 y 18 A)

TeSys AC talla 2 (25, 32 y 38 A)
72 dB
74 dB
TeSys DC talla 1
TeSys DC talla 2
62 dB
64 dB
TeSys DC bajo consumo talla 1

TeSys DC bajo consumo talla 2
57 dB
59 dB
TeSys vs Serie d2 DC
TeSys vs Serie d2 DC BC
- 10 dB
- 10 dB
Disminucin
del ruido:
- 10 dB entre DC
y AC
- 15 dB entre DC
bajo consumo
y AC
33
Perfecta integracin en el automatismo.-
La tecnologa del
electroimn de
corriente continua
limita el nivel de
ruido al cierre,
permitiendo a los
contactores
TeSys integrarse
discretamente en
todos los
ambientes.
Bajo nivel de ruido en los contactores DC y

DC bajo consumo.
34
Instinto de seguridad.2 contactos auxiliares ligados mecnicamente:

Contactos auxiliares
ligados
mecnicamente:
Combinacin de
CONTACTOS
AUXILIARES (NA y
NC) diseada de tal
forma que nunca
pueden estar en la
posicin cerrada
simultaneamente
(IEC 60947-5-1)
35
Fuentes de Alimentacin;
Seguridad elctrica
UNE-60204-1
Fuentes de alimentacin; Seguridad elctrica
Alimentacin en corriente alterna ( Transformadores ABL6 )

Tensin de Salida : 0,9..1,1 del Valor Nominal
Frecuencia : 0,99 ... 1,01 del Valor nominal de forma continua
0,98 ... 1,02 en un perodo corto
Armnicos : La distorsin armnica no deber exceder al 10% de la
tensin eficaz ( hasta 5 harmnico )
Desequilibrio de la tensin : No exceder del 2%
Mnimos de tensin : No excedern el 20% de la tensin de cresta.
Alimentacin en corriente continua Fuentes Phaseo

Tensin de Salida : 0,9..1,1 del Valor Nominal
Ondulacin : No superior al 15% del Valor Nominal
Conexiones de la Alimentacin
-El equipo tiene que estar conectado a una nica fuente de
alimentacin, en el caso que el equipo necesite de ms alimentaciones
stas debern sacarse de convertidores/transformadores internos al
equipo.
-El borne utilizado para el conductor de la proteccin exterior deber
identificarse mediante el marcado con las letras PE.
-Deber existir un dispositivo de seccionamiento de la alimentacin
para :
- cada fuente de alimentacin de la mquina
- la alimentacin del sistema principal
-Los circuitos que no necesitan ser cortados por la alim.principal son:
-Circ. Alumbrado, cir. de mantenimiento, cir. de proteccin siempre
que requieran de una mnima tensin para su funcionamiento.
Proteccin por desconexin automtica de la alimentacin

Debe existir siempre que pueda haber una condicin peligrosa por fallo
de aislamiento.
Proteccin por utilizacin de MBTS(Muy Baja tensin de

Seguridad)
La Tensin Nominal no exceder de 25VCA 60VCC para equipos en
locales secos o 6VCA 15VCC en los dems casos.
Deber haber porteccin de simetra de fase.
Las partes activas del circuito debern estar separadas electricamente
de otros circuitos activos ( con p.e. Transformadores de seguridad)
Proteccin de Equipo
Proteccin contra sobreintensidad debida a un c.c. - (RM4-JA)
Intensidad de Sobrecarga/sobretensin - (RM4-UA)
Avera a tierra - (RM4-T)
Sobretensin debida a fenmenos atmosfricos (RM4-UA)
Prdida o disminucin de la tensin de alimentacin (RM4-UA)
Secuencia de fases incorrecta - (RM4-T)
Rotacin de fases (RM4-T)
Sobrevelocidad/Sobrepar de los motores (RM4-JA,UA, UB)
Proteccin contra sobrecargas

Los motores de potencia superior a 0,5kW debern estar protegidos contra
sobrecargas.
En aplicaciones en las que no sea aceptable una interrupcin automtica del
funcionamiento del motor (p.e. Bombas de incendios) deber haber un
dispositivos de deteccin contra sobrecargas que avise a un operador.
Proteccin de la secuencia de fases

Causas :
- Mquina transferida de una fuente de obra

- Mquina mvil conectada a una fuente externa.
Alimentacin Circuitos de Mando

- Utilizar transformador devanados separados.
- Si circuitos de mando de c.c. estn conectados al circuito
de proteccin equipotencial, alimentarlos por el devanado
separado del transformador.
- Transformador no obligatorio para mquinas con un
arrancador de motor individual y un mximo de dos
dispositivos de mando
Tensin Circuito de Mando

- Compatible con el funcionamiento correcto del circuito de mando
- Tensin Nominal no exceder de 277 V.
Proteccin Circuitos de Mando

- Deben estar protegidos contra sobreintensidades
Interrupcin automtica antes de 19 V

Una alimentacin no puede dar cantidad infinita de energa p.e. en caso
de sobrecarga, la intensidad aumenta y la tensin dismimuye.
Existen dos modos de proteccin : la limitacin y la interrupcin
automtica.
U (V)
U (V)
Limitacin
Interrupcin
automtica
Udsj
I (A)
Para una determinada sobrecarga, la
tensin de salida puede estabilizarse
en cualquier valor entre 0 y 24 V
I (A)
Para una determinada sobrecarga, bien sea
la alimentacin se interrumpe, o bien la
tensin de salida se estabiliza en un valor
entre Udsj y 24 V
44
Interrupcin automtica antes de 19 V

U (V)
Estado lg. 1
PHASEO
Otros
Estado lgico
indeterminado
Estado lg. 0
I (A)
PHASEO, est dotado de un dispositivo de control de insuficiencia de tensin a la salida, que

provoca la disyuncin del producto cuando la tensin de salida cae a menos de 19 V, para
suministrar de forma constante una tensin que pueda utilizar los accionadores alimentados.
45
Fuentes Phaseo en el arranque Motor

Alimentan los circuitos de control de los equipos elctricos, cuando
se necesita corriente contnua.
(Para PLCs, Contactores de Bajo Consumo, Convertidores,
interfaces, Magels, Zelio )
46
Fuentes Phaseo en el arranque Motor
AC+Interface
AC+Telefast
LC+Optimum
LC
47
Tego Power-Quickfit;
La nueva conctica en automatizacin
Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin
Soluciones compactas.18,5 kW = 45 mm
Con TeSys pueden realizarse
cuadros elctricos ms
compactos, gracias a la anchura
de sus arrancadores de solamente
45 mm hasta 18,5 kW / 38A.
Para facilitar el cableado, se
dispone de dos planos de conexin
distintos, potencia y control, y la
misma distancia entre bornas de
potencia y placa de montaje (hasta
18,5kW).
49
Soluciones compactas.Inversores = 2 x 45 mm
De una anchura de
solamente 90 mm, los
inversores montados de
origen integran el
enclavamiento mecnico
y los juegos de
conexiones de potencia.
Kits de precableado de
potencia y control.
50
Soluciones compactas.Montaje de disyuntor y contactor

Con el bloque de
asociacin GV2-AF3 o
GV2-AF4 pueden
realizarse equipos ms
compactos y reducir en
un 30 % el tiempo de
cableado.
51
Un concepto de conexin Seguro y Rpido.Platina LAD-31
Ideal para las

operaciones de
mantenimiento, esta
solucin permite
reemplazar un
arrancador, sin
necesidad de retirar
el peine de
alimentacin del
conjunto.
Aparellaje
conexin
tornillo
Aparellaje
borna
resorte
52
Tego Power, tecnologa Quickfit.La tecnologa de montaje
Sin cables, sin herramientas

Posibilidad de realizar hasta 8 salidas motor mediante:
TeSys (resorte) + Quickfit
Reduccin de tiempo en un 50 %
Tiempo de concepcin, montaje, cableado, referenciado
y posterior verificacin del cuadro.
Reduccin de cable en un 80 %
Los cables de potencia y control de todo el conjunto de
arrancadores son substituidos por mdulos de conexin
totalmente prefabricados
Reduccin de espacio en un 30 %
Eliminacin del espacio ocupado por canaleta e
interfaces.
53
Tego Power, tecnologa Quickfit.1era etapa de montaje
Potencia
Asociacin de disyuntores y contactores

TeSys
54
Tego Power, tecnologa Quickfit.2da etapa de montaje
Control
Concentracin de las seales de control de los

diferentes arrancadores
55
Tego Power, tecnologa Quickfit.3era etapa de montaje
Conexin al automatismo
Transmisin de la informacin directamente a un autmata

Mediante
cable
multifilar
(HE10)
f
o
filos
t
s
a
f
Tele
Mediante
acoplador
de bus
As-i,
CAN Open,
Devicenet,
Interbus S,
Profibus DP.
... ahora
en imgenes
56
Gestin de E/S.Repartidor de Control

Mdulo de Conexin Control
Conexiones Internas
2E/1S por arrancador directo
en total
1raE del disyuntor ( mediante
aditivo frontal )
2da cont auxdel disyuntor
en serie con la bobina del
contactor.
1E+1S del contactor va
directamente al repartidor
Conexionado Externo
por arrancador, est disponible
mediante bornero
2da E NC del contactor
Control Schunt de la
lnea de Control
Vista frontal
Izq
derecha
57
Gestin de E/S. Shunt

externo situado
en la parte baja del
mdulo
Circuito de control y mando integrado:

2 Entradas de Control :
del contactor
del disyuntor
1 Salida de Mando :
Bobina del Contactor (mediante
rel o de forma directa)
Sx
U1
Interface de Rel
Salida del
autmata
para el
mando de la
bobina
(opcional)
0V
E1x
Entrada del autmata:
estado del contactor
KM
KM
Comn
1 Contacto de seguridad (shunt)

1 Contacto auxiliar (2do contacto del
contactor )
El mando
de la bobina
queda en serie con
el contacto del
disyuntor
+Vin
Q
Q
Entrada del autmata:

estado del disyuntor
E1x
U2
58
Gestin de E/S.-
Repartidor de Control :
2E/1S por arrancador directo
Asociacin hasta 8 arrancadores
16E/8S max. por configuracin
Repartidores para realizar las diferentes configuraciones :
Asociado a un repartidor de cabeza
APP2R2E = 2 arrancadores directos
Eleccin del repartidor de cabecera en funcin del tipo de

configuracin a realizar en el autmata
59
Gestin de E/S.2 posibilidades de conexin al autmata:
Conexin por Acoplador Tego Power
Borna a tornillo o resorte

HE10 8E/8S ( configurable )
ASI 8E/8S
otros buses
Conexin directa
HE10 8E/8S (8E de los contactores)
HE10 16E/8S
ASI 2E/2S & 4E/2S (Julio 2001)
60
Gestin de E/S.-
Conexin del Repartidor 1HE10 con una carta 8E/8S ( para el Micro )
Repartidor APP2R4H1
1HE10 8E/8S
Cable
Telefast
Repartidor APP2R4H1
1HE10 8S
4 arrancadores, posible hasta 8
mediante repartidor APP2R.E
Estado del disyuntor
Carta del atmata

8E/8S, con alimentacin
(tipo TSX Micro,
TSXDMZ16DTK)
61
Gestin de E/S.- Conexin del Repartidor 2 HE10 con una carta 16E/16S ( para el Premium,Micro )
Carta Autmata
16E 16S
para conector
(tipo TSX Micro,
TSXDMZ64DTK)
Repartidor Telefast
ABE1ACC02
8S
16S
Resto de 8S
disponibles
16E
= Cable Telefast
16S
Repartidor APP2R4H2
Alim. 24V E/S
Repartidor APP2R4H2
2HE10 16E/8S
8S
16E
1 conector HE10 16E + 1 HE10 8S

4 arrancadores, posible hasta 8
mediante APP2R.E
Estado del Contactor y del disyuntor
Alimentacin 24V Entradas y Salidas
62
Gestin de E/S.- Concentradores de Control

Alimentacin para
las bobinas
APP2R4H1 APP2R4H3
Puentear si se usa inversor *
HE10 (I/O)
Izquierda
S1
E1 1
Derecha
S2
E1 2
S3
E1 3
S8
E1 8
Extensiones para
APP2R2.
APP2R4. **
*El inversor slo puede ponerse en parejas S1/S2, S3/S4
** Las extensiones son para islas >4 y <8 arrancadores
*** La alimentacin de las entradas y de las Salidas se hace a
travs de la carta del PLC.
APP2R4H2 APP2R4H4
Izquierda
Alimentacin
para
las bobinas**
24V de
alimentacin
de las entradas
y salidas
( 024VIN,
0 24VOUT)
HE10 (16 entradas)

HE10 (8 salidas)
S1
E1 1
E2 1
Puentear si se usa inversor *
S2
E1 2
E2 2
Derecha
S3
E1 3
E2 3
S8
E1 8
E2 8
*El inversor slo puede ponerse en parejas S1/S2, S3/S4

**La alimentacin de las Entradas y de las Salidas se hace externamente.
63
Conexin mediante acoplador.Adaptador para montaje de

acopladores a bus en Quickfit,
ref: APP2CX
Compatible nicamente con

repartidor de cabecera control:
Alimentacin de la
bobina de los
contactores
64
Conexin mediante acoplador.Adaptador APP2CX
Al repartidor de control
Acoplador en borna de 16E/8S :

Acoplador con conexin a tornillo = APP1CV,
o resorte = APP1CE
bornero desenchufable a conector
alimentaciones externas 24 V dc
visualizacin de presencia de tensin por LED
65
Conexin mediante acoplador.Conexin HE10 Telefast : 3 posibilidades
Conexin directa
1 conector HE10 8E/8S
Conexin por Acoplador

HE10 8E/8S configurable (permite escoger
entre el contactor, disyuntor o E/S externa)
mediante adaptador APP2CX
mediante repartidor de control APP2R.E
Repartidor APP2R4H1
4 arrancadores, extensible hasta 8
arrancadores mediante el APP2R.E
Estado del contactor
2 conectores HE10, 16E/8S en total

Repartidor APP2R4H2
1 conector HE10 16E+1 HE10 8S
4 arrancadores, hasta 8 mediante el APP2R.E
Estado del contactor y disyuntor
66
Conexin mediante acoplador.Conexion ASI : 3 posibilidades
Conexin directa (disponible Julio-2001)

1E/1S por arrancador
Repartidor APP2R4AS (1 direccin ASI)
4 arrancadores y 4E/4S en total
slo estado del contactor
extensible mediante otro repartidor ASI
(1 conexin ASI por repartidor)
Conexin por acoplador

ASI 8E/8S (2 direcciones ASI)
configurable (permite escoger estado del
contactor, disyuntor o E/S externas)
con adaptador APP2CX
conectable al repartidor APP2R.E
2E/1S por arrancador

Repartidor APP2R2AS (1 direccin ASI)
2 arrancadores 4E/2S en total
estado del disyuntor y del contactor
extensible mediante otro repartidor ASI
(1 conexin ASI por repartidor)
67
Conexin mediante acoplador. Salidas 500mA 24V, para mando sin rel
Protocolos en Bus disponibles :
Interbus, Profibus, Can Open, Device Net
Comunicacn por bus mediante fibra ptica
Interbus y Profibus
Nmero de arrancadores por acoplador
Acoplador 16E/8S, 0 HE10 = hasta 8 arrancadores
Acoplador 32E/24S, 2 HE10 = hasta 24 arrancadores
Conexin por acoplador

Se requiere el adaptador APP2CX
a conectar con el repartidor de control
APP2R.E
68
Conexin mediante acoplador.-
32E/24S para conectar hasta 24 arrancadores
Sealiz.Errores Bus
Conector Bus
8 arranc
32E/24S (16E/8S)
Direccin Bus
2 conexiones
HE10 8E/8S
Alimentacin 24 V
Hasta 8 arranc,
8E/8S
Hasta 8 arranc,
8E/8S
69
Normativa de uso de
elementos de mando
Normativa de elementos de Mando
Norma UNE-EN 60204-1:

Seguridad de las mquinas.
Equipo elctrico de las mquinas.
Parte 1: Requisitos generales.
Elemento de Mando: Dispositivo conectado en el circuito de

mando y utilizado para mandar el funcionamiento de la mquina.
ndice:
- Generalidades.
- Pulsadores.
- Indicadores luminosos y visualizadores.
- Dispositivos de parada de emergencia
71
Generalidades.Abarca dispositivos montados fuera o parcialmente

fuera de las envolventes de mando
Emplazamiento y montaje:
- Fcilmente accesibles durante funcionamiento normal y el
mantenimiento
- Minimizar posibilidad de ser daados por ciertas actividades
tales como manutencin de materiales.
- Situados > 0,6 m. nivel servicio y fcilmente accesibles por
el operador en posicin de trabajo
- Operador no est en posicin peligrosa al accionarlo
- Minimizar posibilidad de ser accionados de forma inadvertida
72
Generalidades.Proteccin:
Dispositivos de Mando deben soportar esfuerzos
correspondientes a su uso previsto.
Grado de proteccin junto otras medidas, debe proporcionar proteccin:
-Para efectos de lquidos, vapores, o gases agresivos que se
encuentren en el entorno fsico o se utilicen en la mquina.
-Para la entrada de contaminantes (p.e. virutas, polvo)
Adems dispositivos de mando debern tener un grado de proteccin

contra los contactos directos
73
Generalidades.EN 60529: Grado de Proteccin proporcionados por las envolventes

La Norma permite indicar mediante el cdigo IP los grados aportados por una
envolvente de material elctrico contra el acceso a las partes peligrosas y contra
la penetracin de cuerpos slidos extraos o agua.
GRADOS DE PROTECCIN: IP, IK
IP 1 cifra : Proteccin contra cuerpos slidos
IP 2 cifra : proteccin contra los lquidos
IK
: proteccin contra choques mecnicos
Eleccin del IP es en funcin del local segn las

especificaciones de la norma UNE 20460
74
IP - 1 cifra
Proteccin cuerpos slidos
y proteccin de las personas
IP - 2 cifra
IK - 1 cifra
Proteccin cuerpos lquidos
Proteccin mecnica
IP-65
IP-66
IK-03
IK-05
75
Pulsadores.(cdigo de colores conforme con TABLA 1)
Preferente
Posible No usar
Arranque y puesta en tensin/ON

Parada de emergencia y
desconexin de emergencia
Parada y puesta fuera de tensin/OFF
Pulsadores alternativos ON/OFF y
mandos sesitivos
Pulsadores para el Rearme
76
Pulsadores.Tabla1: Cdigo de colores para los rganos de accionamiento de los pulsadores y sus significados:
COLOR
ROJO
SIGNIFICADO
Emergencia
AMARILLO
Anomala
VERDE
Normal
AZUL
Obligatorio
BLANCO
GRIS
NEGRO
Sin significacin
especfica
atribuida
EXPLICACIN
En caso de condiciones
peligrosas o de emergencia
En caso de condiciones
anormales
Para iniciar las condiciones
normales
En caso de condiciones que
requieren una accin obligatoria
Para un inicio general de
las funciones excepto la parada
de emergencia
77
Pulsadores.Se recomienda marcar los pulsadores con los siguientes smbolos, cerca o preferentemente
sobre los rganos de accionamiento:
ARRANQUE
PUESTA EN TENSIN/ON
PARADA
PUESTA FUERA TENSIN/OFF
ON/OFF
ARRANQUE/PARADA
ARRANQUE/ON
PARADA/OFF
78
Pulsadores.Gama de pulsadores de TELEMECANIQUE:

Dimetro 16: Style 6 (XB6)
Dimetro 22:
Metlico: Style 4 (XB4)
Plstico: Style 5 (XB5)
Dimetro 30: XB2M
Cajas:
Policarbonato: XALD
Poliester: XAPA
Metlicas: XAPM
79
Indicadores Luminosos y Visualizadores.sirven para dar los siguientes tipos de informacin:
INDICACIN: Para llamar atencin o indicar que se debe ejecutar
determinada tarea, se deben utilizar los colores:
CONFIRMACIN: Para confirmar una orden, o una condicin, o
para confirmar la terminacin de un cambio o

perodo de transicin, se deben usar los colores:
80
Indicadores Luminosos y Visualizadores.Tabla 2: Colores de los indicadores luminosos y sus significados con respecto al estado de la mquina
COLOR
ROJO
SIGNIFICADO
Emergencia
EXPLICACIN
Condiciones peligrosas
AMARILLO
Anomala
VERDE
Normal
Condiciones anormales
Condiciones crticas amenazantes
Condiciones Normales
AZUL
Obligatorio
BLANCO
Neutro
Indicacin de una condicin que

requiere la accin del operador
Otras condiciones; Puede utilizarse
cada vez que exista duda sobre la
aplicacin de los otros colores
Codificacin a realizar a excepcin de un acuerdo entre proveedor y usuario, siguiendo criterios de la Norma CEI 60073:
- Seguridad del personal y del entorno
- Estado del equipo elctrico
81
Indicadores Luminosos y Visualizadores.Caractersticas tcnicas fuentes luminosas Harmony:

Tecnologa patentada protected LED
proteccin contra las sobretensiones y las
perturbaciones electromagnticas (IEC 1000-4)
consumo reducido y calentamiento mnimo
resistencia a las vibraciones superior a las
lmparas incandescentes
100.000 horas de luminosidad continua, a travs de
la utilizacin de bloques luminosos con LED
82
Indicadores Luminosos y Visualizadores.Luces Intermitentes Para una distincin o informacin adicional y especialmente
dar un nfasis adicional, las luces intermitentes pueden utilizarse para los siguientes fines:
- Llamar la atencin
- Solicitar accin inmediata
- Discrepancia entre la orden y estado actual
- Indicar cambio en el proceso
Se recomienda utilizar frecuencia ms elevada para informacin de prioridad superior
83
Otros elementos de Mando.- Pulsadores Luminosos: Codificacin segn tablas 1 y 2, en caso dificultad
para asignacin de un color adecuado, utilizar el BLANCO
- Dispositivos de mando Rotativos: Dispositivos tales como potencimetros

y selectores, deben estar montados de modo que se impida la rotacin de la parte fija
- Dispositivos de arranque: Deben estar fabricados y montados de forma

que se minimice el funcionamiento inadvertido (p.e. palancas, manivelas)
84
Dispositivos de Parada de Emergencia.-
- Fcilmente accesibles
- Situados en cada puesto de mando del operador as como
en otros emplazamientos donde la iniciacin de una
parada de emergencia pueda ser requerida
Tipos:
- Interruptor accionado por pulsador

- Interruptor accionado por traccin de un cable
- Interruptor accionado por pedal sin proteccin mecnica
Deben disponer de retencin automtica y tener maniobra de apertura positiva (o directa)
85
Dispositivos de Parada de Emergencia.UNE EN 418: Equipo de parada de emergencia

Las mquinas deben estar provistas de medios para la parada de
emergencia, excepto:
las mquinas en las que el dispositivo de parada de emergencia no

pueda reducir el riesgo, ya sea porque no reduce el tiempo para
obtener la parada normal o bien porque no permite adoptar las
medidas particulares que exige el riesgo.
Las mquinas porttiles y las mquinas guiadas a mano.
86

La funcin de parada de emergencia est destinada:
a evitar la aparicin de peligros o reducir los riesgos existentes que
puedan perjudicar a las personas, a la maquina o al trabajo en curso;
a entrar en funcionamiento por una sola accin humana cuando la
funcin de parada normal no es adecuada para este fin.
El equipo de parada de emergencia es el conjunto de

componentes previsto para cumplir la funcin de parada de
emergencia.
87
Requisitos generales:
La funcin de parada de emergencia debe estar disponible
y ser operativa permanentemente.
Enlace rgido
El auxiliar de mando y su rgano de accionamiento deben

funcionar segn el principio de la accin mecnica
positiva.
El equipo de parada de emergencia no debe ser utilizado
como alternativa a un resguardo o dispositivo de
proteccin adecuado.
Despus de actuar sobre el rgano de accionamiento, el
equipo de parada de emergencia debe funcionar de modo
que se evite el peligro o se reduzca el riesgo
automticamente.
88

Requisitos generales:
La orden de parada de emergencia debe tener prioridad sobre todas
las dems rdenes.
La respuesta de la mquina a la orden de parada de emergencia no
debe generar ningn peligro suplementario.
Cualquier actuacin sobre el rgano de parada de emergencia, debe
conducir al bloqueo mecnico del auxiliar de mando, de manera que
se mantenga la orden de parada de emergencia hasta que el auxiliar
sea rearmado. (CONTRA-FRAUDES).
El rearme del auxiliar de mando slo debe ser posible por una accin
manual sobre el mismo. Este no debe provocar por si mismo una
nueva puesta en marcha.
89

Disposicin de la parada de emergencia:
Los rganos de accionamiento de la parada de emergencia
deben ser:
- Fcilmente accesibles y accionados sin peligro por el
operador.
- De color rojo, y la superficie situada detrs del
rgano de accionamiento, cuando exista y sea
practicable, debe ser de color amarillo.
- Para una mquina dividida en varias zonas de
parada de emergencia, el sistema en su conjunto debe
estar diseado de manera que sea fcil distinguir el
rgano de accionamiento correspondiente
90
Visualizadores.- Pantallas indicadoras visuales, Avisadores de alarma .

- Instalados para que sean visibles desde posicin normal del operador
360
- Como dispositivos de advertencia, se recomienda de tipo intermitente

o giratorio y acompaados de seal acstica
91
ZELIO,
Los rels de control
Zelio, los rels de Control
Las Protecciones en una aplicacin

Medida de Corriente/Tensin
RM4-JA, UA, UB
Medida de corriente
Control de activacin de las mquinas de DC.

Control del estado de la carga de motores y generadores..
Control de la corriente absorbida por un motor trifsico.
Supervisin de circuitos de calefaccin y alumbrado.
Control de descebado de bombas (corriente secundaria).
Control de sobrepar (machacadoras).
Supervisin de frenos o embragues electromagnticos.
Medida de tensin
Control de sobrevelocidad de los motores funcionando en CC.

Supervisin de bateras.
Supervisin de redes alternas o continuas.
Supervisin de velocidad (con dinamotacomtrica).
Las Protecciones en una aplicacin

Medida de las fases
RM4-T
Tipo de Proteccin: Secuencia de fase, fallo de fase, desequilibrio, sobretensin o

subtensin)
- Control para la conexin de equipos mviles (material de obra, Material agrcola,
camiones frigorficos).
- Control para la proteccin de personas y materiales contra inversiones del sentido de
marcha(elevacin-manutencin, ascensores, escaleras mecnicas, etc...)
- Control de redes sensibles.
- Proteccin contra los riesgos de cargas de arrastre (corte de fase).
- Conmutacin de las fuentes normal/emergencia.
Protecciones en una Aplicacin

Rels activados por Umbral
Sin tiempo ajustable de temporizacin
18
A1
B1,B2,B3
Sobre umbral
IS2 (US2)
Bajo umbral
Circuito de
medida
RM4
15
IS1 (US1)
A2
C
Load
Tiempo de activacin
ajustable
< T : No sobrepasa el
tiempo suficiente como
para ser detectado.
T
T : Lectura de datos cada
80 ms
Con tiempo ajustable de temporizacin
IS1 (US1)
Sobre umbral
IS2 (US2)
Bajo umbral
T1
<T1
T1
95

El Principio de Histresis
Sin histresis
Umbral
Desactivacin inmediata
Rel
Con histresis
Umbral
Hist.
Rel
Histresis
Desactivacin
teniendo en
cuenta el efecto
histresis.
Ejemplo de regulacin:
Histresis al 5 %
Umbral en 20 V
==> Activado = 20 V
Desactivado = 19 V
( 20 V - 5 % de 20 V )
96

Sobre SubTensin/Corriente
- Sobrecorriente (tensin)
18
A1
B1,B2,B3
RM4-J/U
15
Bajo umbral
A2
C
Sobre umbral
IS1 (US1)
Circuito de medida
IS2 (US2)
Load
- Subcorriente (tensin)
Sobre umbral
IS2 (US2)
Bajo umbral
IS1 (US1)
97

Control de Redes Trifsicas
- Secuencia de
fases correcta
Redes a ser controladas

L1
18
RM4T
L1
L2
L3
L2
L3
L1- L2- L3
Power
Power
- Secuencia de fases
invertida
L2- L1- L3
15
- Sin fallo de fases
- Fallo de fases
L1- L2- L3
Power
Power
- - L2- L3
98

- Desequilibrio de fases

L1
L2
L1- L2- L3
L3
18
RM4T
L1
L2
L3
15
K
t
99

L1
18
RM4TR
15
L1
L2
L3
- Control de subtensin
L1- L2L3
L2 L3
1,05 x <U
<U
UL1 L2 L3
<T
K
K
10
0
Control del Tiempo en una Aplicacin

Control a distancia
RE7/RE8/RE9
Parada parcial : Cierre de un contacto de parada por ciclo de tiempo sin resetear el tiempo.
Accionamiento remoto por bajo nivel: Compatibilidad con sensores PNP y NPN.
Regulacin a distancia de una temporizacin: Permite ajuste mediante potenc externo.
La salida a rel permite una aislamiento total entre los circuitos.
La salida esttica permite una vida de funcionamiento ilimitada.

Temp. al reposo
Temp. al trabajo
K activado
K desactivado
A1
K activado
K desactivado
K
A1
T1
X1
Temp.
activada
K
Salida
activada
Z2
Temp.
activada
A2
Empieza la temporizacin
cuando el contacto externo
K, se desactiva.
Durante el tiempo de contaje de la temporizacin

el LED permanece encendido.
Salida
activada
A2
cuando el contacto externo
K, se activa.
Durante el tiempo de contaje de la temporizacin

el LED permanece encendido.
10
2

Temp. intermitente
Temp. por contacto de paso

K activado
K activado
K desactivado
K desactivado
A1
T
T
Temporizacin simtrica
asimtrica
Durante la temporizacin
el LED parpadea.
cuando K se cierra. La salida se
activa y desactiva en tiempo T.
La salida est
desactivada
La temp. T es regulable.
A2
La carga L se activa
cuando K se cierra para
una temp. programada de
duracin T.
10
3

Temp. Estrella-Tringulo (doble temp. al trabajo)
T1: Temp.conmutado 1
(15-16)
T2: temp. conmutado 2
(25-28)
K se cierra
-EL contactor en estrella
es activado.
- Temp. T1 ajustable.
Fin de T1
K cerrado
15
K
16
15-16
25
T1
- (contacto 15-16) se activa (se

abre) El contactor en estrella
queda desactivado.
-Tiempo T2,cambio de estrellatringulo, en 50ms para evitar
cortocircuitos entre fases.
T2
25-28
28
LED
Fin de T2
- Los contactores en tringulo

quedan activados (contacto 25-28).
10
4

1
Temp. Estrella-Tringulo (temp. contacto de paso)
T1: temporizacin del

conmutado 1 (17- 18,28)
K cerrado
K
17
K se cierrra
-Contactor en Estrella activado
(contacto 17-18 ).
- Temp. ajustable de T1.
18
17-18
17
Final de T1
- (contacto 17-18) se activa (se
abre) El contactor en estrella
queda desactivado.
-Tiempo T2, de cambio de estrellatringulo, en 50ms para evitar
cortocircuitos entre fases.
T1
T2
17-28
28
LED
Final de T2
- Los contactores en tringulo
quedan activados (contacto 17-18).
10
5

Conexiones Paralelo-Serie
K
K
RE9
A1
RE7/8
A1
15
25
18
28
L
A2
Carga conectada en SERIE
Carga conectada en paralelo
10
6

Posibilidades de control por contacto externo
Temporizacin activada por la
alimentacin de bobina
Control externo
Y1
Alimentacin
Temporizacin
Carga
Activacin por contacto

externo
Z2
X1
Parada parcial de la
temporizacin
Carga activada
Z2
Temporizacin activada por contacto
Z1
Ajuste externo de la
temporizacin
Alimentacin
Control por
contacto
Z3
Z2
Temporizacin
X2
Carga
Carga activada
Z2
Cambio del estado del rel

salida cuando se alimentada
la bobina.
10
7
Zelio Logic
Zelio Logic en una Aplicacin
Proteccin
del
cortocircuito
Seccionador
Interruptor
- Arranque motor
Sector industrial:
- Tratamiento de aguas
- Hornos
- Trituradoras
- Depuradoras
- Reconectadoras
- etc....
Sector Terciario:
Commutacin
Proteccin
sobrecargas
MOTOR
- Puertas automticas
- Paneles publicitarios
- Refrigreradoras
- Calefaccin
- Climatizacin
- Gestin de energa
- iluminacin
- Control de regadios
- etc....
10
8
Zelio Logic
Zelio Logic en una Aplicacin
Zelio logic es un rel programable que incluye internamente
contadores, temporizadores y funciones de operacin.
De 6 a 12 entradas( Analgicas o digitales)
8 teclas para la programacin y el reglaje.
Una pantalla de visualizacin ( 6 idiomas
seleccionables).
Tarjeta de memoria EEPROM.
4 8 salidas rels.
10
9
Zelio Logic
Zelio Logic, a qu sustituye ?
Zelio Versin
Contadores
Temporizadores
Relojes
Soft Progr
Estado Zelio sin alim
Program sin aliment
1.6
8(sin reman)
8(sin reman)
72h en ON
v1.4
>72h en STOP
no se pierde
1.7
10(5 remanenc)
10(2 remanenc)
150h en ON
v1.5
>150h en RUN
no se pierde
Si el Zelio no tiene reloj, despus de 72h, al volver a alimentarlo

se pone en modo RUN
Zelio Logic est disponible con o sin pantalla.
11
0
Zelio Logic
Una programacin intuitiva
El lenguaje Zelio logic es muy prximo al lenguaje del electricista
-esquema elctrico- (lenguaje LADDER)
Zelio
En comparacin con
otros lenguajes
L1
L1
T=2 min
11
1
Zelio Logic
Zelio Logic, ejemplo de programacin
Esquema de un arranque motor
L1
L3
L5
Q1
21
S1
22
13
S2
14
I> I> I>
13
14
km 1
13
KM 1
A1
KM 1
A2
Circuito de Control
U1
14
V1
W1
M
3~
Circuito de Potencia
11
2
Zelio Logic
Zelio Logic, ejemplo de programacin
Elementos grficos usados por el Zelio-Logic
Elementos de accionamiento de los rels
Qx
Qx
SQx
RQx
La bobina se activa cuando tiene nivel 1 en la entrada

La bobina se activa por un cambio de estado de la entrada
Fuerza la salida del Rel a 1 (Memoriza la activacin)
Fuerza la salida del Rel a 0 (Memoriza la desactivacin)
Ejercicio: realizacin de un arranque motor:
Parte de los contactos
Parte de la bobina
de control
11
3
Zelio Logic
Ejemplo de esquemas elctrico
F1
S1
S2
Cableado del pulsador de stop S1.

Pulsador de Marcha S2 y contactor
KM1.
F2
KM1
11
4
TALLER de APLICACIONES
de COMPONENTES
CONTROL INDUSTRIAL

Taller CI PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Taller CI PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

TALLER de APLICACIONES

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Funciones bsicas de una salida motor.Distribucin elctrica de baja tensin

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Seccionamiento.La funcin de seccionamiento permite aislar

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Proteccin contra cortocircuitos.-

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Proteccin contra sobrecargas.-

La funcin de proteccin contra

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Concepto: Selectividad.Segn la norma IEC 947-2

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Concepto: Selectividad.Selectividad de sobrecarga:

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Concepto: Selectividad.Selectividad amperimtrica:

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Concepto: Selectividad.Selectividad cronomtrica:

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin de las protecciones.Segn la norma IEC 947-4

Proteccin de personas e instalaciones

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin de las protecciones.La norma IEC 947-4.

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin de las protecciones.Efectos de un cortocircuito:

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Clases de disparo.Clases de disparo y curvas de proteccin IEC 947-4 para una

Tiempo antes de disparo

1,05 1,2 1,5

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

La funcin de conmutacin est

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Los arrancadores de motor.Disyunt.

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin de las protecciones.Distribucin elctrica de baja tensin

Proteccin contra corto-circuitos

Proteccin contra corto-circuitos

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin de las protecciones.Comportamiento de un contactor bajo el efecto de corrientes de

Los contactos quedan

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin de las protecciones.Comportamiento de un contactor bajo el efecto de corrientes de

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin de las protecciones.Tiempo

Asociacin sin coordinacin

Riesgo para los operarios

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin de las protecciones.Tiempo

Asociacin con coordinacin

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Tipos de coordinacin.(segn el grado de deterioro aceptable para los aparatos

Coordinacin tipo 1 (segn IEC 947-4-1)

(segn IEC 947-6-2)

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin Tipo 1.En condiciones de cortocircuito, el material:

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin Tipo 2.En condiciones de cortocircuito, el material:

Arrancadores Altas prestaciones

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin Total.En condiciones de cortocircuito,

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Dominio en las soluciones de arranque.La respuesta a cada necesidad

Para aquellas aplicaciones que necesitan la separacin de