Fisica 2 Nocoes de Estatica e Dinamica de Rotacao em 3D

AF

Eder Terceiro

DR

15 de setembro de 2016

Eder Terceiro

DR

AF

2016

FATEC ITAQUERA

Fabricacao Mecanica
2

Fsica 2

Sum
ario
1 Cinem
atica dos corpos rgidos
1.1 Rotacao em torno de um eixo fixo . . . . . . .
1.2 Transmissao de movimento . . . . . . . . . . .
1.2.1 Aplicacao . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Movimento Harmonico Simples MHS . . . . .
1.4 Relacao entre grandezas escalares e angulares
1.5 Vetores no MCU . . . . . . . . . . . . . . . .

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5
5
7
7
8
10
10

Momento Linear e Impulso

13
2.1 Forcas Impulsivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Torque ou Momento
3.1 Situacao Plana Inicial . . . . . . . . . .
3.2 Situacao Plana Geral . . . . . . . . . .
3.2.1 Unidade . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Convencao de sentido de rotacao
3.3 Momento de uma forca . . . . . . . . .

DR

AF

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15
16
16
16
17
17

4 Torque ou Momento Associado

19
4.1 O problema de soltar a roda do carro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1.1 Situacao geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5

Din
amica do Movimento de Rotac
ao
5.1 Resumo Sears . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Momento angular . . . . . . . . . . . . .
5.2 Situacao plana . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Torque ou momento . . . . . . . . . . .
5.2.2 Situacao Geral . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 REgra da Mao Direita . . . . . . . . . .
5.3 Torque e aceleracao angular de um corpo rgido

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21
21
22
23
23
23
23
25

6 Cinem
atica dos corpos rgidos
27
6.1 Rotacao em torno de um eixo fixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2 Transmissao de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3

2016

6.2.1 Aplicacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

DR

AF

6.3

Eder Terceiro

FATEC ITAQUERA

Fabricacao Mecanica
4

Fsica 2

Captulo 1
Cinem
atica dos corpos rgidos
O movimento de rotacao apresenta algumas peculiaridades que precisam ser entendidas. Tem
equacoes horarias, que descrevem o movimento, semelhantes ao movimento de translacao

Rotac
ao em torno de um eixo fixo

DR

AF

1.1

Figura 1.1: Descricao do Movimento Circular

Figura 1.2: Descricao do Movimento Circular

Para cada partcula num pequeno intervalo de tempo t a percorre um arco si dado por
si = vi t
O arco si varia, mas o angulo coberto por todas as partcula e o mesmo. Exemplo: quando uma
partcula percorre uma circunferencia completa todas as partculas andam um comprimento de
2 rad.
Assim o angulo percorrido e igual para todas as partculas e:
=

si
vi
= t
ri
ri

Logo a variacao do angulo percorrido com o tempo e igual a: =

velocidade angular.
5

vi
,que
vi

chamaremos de

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Eder Terceiro

Por convencao
> 0para rotacao anti horaria
< 0para rotacao horaria
A unidade mais usada e rad/s. Para indicacao da velocidade angular podemos usar o /s ou
rotacoes por minuto, usando as seguintes igualdades:
2rad = 360o = 1rotacao
bom ficar claro que os resultados encontrados so podem ser usados com os arcos sendo dados
E
em radianos.
De modo semelhante podemos definir a aceleracao angular como a variacao da velocidade
angular com o tempo:

1 vi
ai
=
=
=
t
t vi
ri
A unidade da aceleracao e rad/s2 . Deve ficar claro que esta aceleracao e tangente a rotacao do
corpo. A aceleracao radial e dada por:
air =

vi2
= ri 2
ri

AF

Sao bastante importantes as seguintes expressoes:

DR

si = ri

vi = ri

ai = ri
que relacionam as grandezas escalares e angulares do movimento. A semelhanca com as
definicoes do movimento de translacao permite nos usar os resultados do movimento uniforme
e movimento uniformemente variado.
Movimento Angular Uniforme
=0
= cte
= o + t
Movimento Angular Uniformemente Variado
= cte
= o + t
= o + o t +

t
2

2 = o2 + 2( o )
FATEC ITAQUERA

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6

Fsica 2

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Eder Terceiro

Figura 1.3: Transmissao de Movimento

1.2

Transmiss
ao de movimento

Num movimento circular pode ocorrer o contato, por exemplo, de dois cilindros.
Nao havendo deslizamento entre os dois, a velocidade no ponto de contato deve ser igual
em modulo, isto e:
v1 = v2

1.2.1

Aplica
c
ao

DR

AF

Pela definicao da aceleracao, tambem ocorre que o modulo da aceleracao no contato deve ser
igual, isto e:
a1 = a2

O disco A parte do repouso e gira com uma aceleracao angular constante de 2 rad/s2 , conforme
mostra a figura 6.4.

Figura 1.4: Transmissao de Movimento

1. Quanto tempo e necessario para que o mesmo complete 10 revolucoes?

FATEC ITAQUERA

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7

Fsica 2

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Eder Terceiro

2. Se o disco A esta em contato com o disco B e nao ocorre deslizamento entre os discos,
determine a velocidade angular e a aceleracao angular de B imediatamente antes de A
completar 10 revolucoes.
O movimento rotatorio de A pode ser determinado usando as equacoes de aceleracao angular
constante ja que = 2rad/s2 . Ja que ha 2 radianos em cada revolucao, o deslocamento
angular para o disco A e dado por:
A =

2rad
= 62, 83rad
1rev

Como se sabe que o disco A parte do repouso sua velocidade angular quando A = 62, 83rad
pode ser determinada pela equacao: Complete os dados abaixo Assim obtem se:
2 = o2 + 2( o )
= 15, 9rad/s

DR

AF

O tempo pode ser achado resolvendo se a equacao . Use a para verificar sua solucao Pode
se obter uma solucao mais facil usando se o resultado calculado para a velocidade angular e a
equacao:
t
= o + o t +
2
A velocidade no ponto de contato P na borda de A e:
vP = A rA = (15, 9)(0, 2) = 3, 18m/s
A velocidade e sempre tangente a trajetoria do movimento, tal que a velocidade do ponto P
no disco B e a mesma que a velocidade do ponto P no disco A ( ja calculada). A velocidade
angular de B e entao
vP
3, 18
B =
=
= 21, 2rad/s
rB
0, 15
Como os dois discos nao deslizam entre si, podemos dizer que as aceleracoes escalares sao iguais
para os dois discos, ou seja
A rA = B rB


rA
0, 2
B =
A = 2
= 2, 67rad/s2
rB
0, 15

1.3

Movimento Harmonico Simples MHS

Movimento Circular Uniforme (MCU) Em um movimento onde a trajetoria e uma circunferencia

(ou arco de uma circunferencia) e a velocidade escalar e constante, este e denominado como
movimento circular uniforme (MCU). Neste movimento a partcula e localizada pela sua posicao
angular , que varia uniformemente com o tempo.
Figura 18.1: O movimento circular uniforme (MCU).
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Fsica 2

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Eder Terceiro

DR

AF

No movimento circular uniforme o vetor velocidade muda o tempo todo, porem mantem
fixo o seu modulo (velocidade escalar).
Movimento Periodico Um movimento e chamado periodico quando todas as suas caractersticas (posicao, velocidade e aceleracao) se repetem em intervalos de tempo iguais.
O movimento circular e uniforme e um exemplo de movimento periodico, pois, a cada volta,
o movel repete a posicao, a velocidade e a aceleracao.
Perodo (T) Define-se como perodo () o menor intervalo de tempo para que haja repeticao
das caractersticas do movimento. No movimento circular e uniforme, o perodo e o intervalo
de tempo para o movel dar uma volta completa.
Como e uma medida de tempo, a unidade SI do perodo e o segundo.
Frequencia (f ) Define-se a frequencia () de qualquer movimento periodico como o n
umero
de vezes que as caractersticas do movimento se repetem durante uma unidade de tempo, ou
seja, .
No movimento circular uniforme, a frequencia e o n
umero de voltas realizadas na unidade
de tempo. Se o movel realiza voltas em um intervalo de tempo , a frequencia e dada por: f = nt
e por definicao, como no MCU o tempo de uma volta completa (n = 1) e o proprio perodo
do movimento, temos que
f = T1
A unidade SI da frequencia e s1 ou tambem chamado de hertz, cuja abreviacao e . Pode-se
tambem medir a frequencia em rotacoes por minuto ou rpm.
Exemplo Se um movimento tem frequencia de , entao sao dadas duas voltas completas por
segundo, ou seja, o perodo do movimento deve ser de . Como o minuto tem 60 segundos, esse
movimento tera uma frequencia de .
Velocidade Escalar Para uma volta completa, em uma circunferencia de raio , temos que
v ==

s
2R
=
T
T

logo, para o MCU temos

v = 2Rf
Velocidade Angular Define a velocidade angular de forma semelhante a` definicao de velocidade , so que nesse caso estamos interessados na variacao da posicao angular ocorrida no
MCU. Entao:

=
=
t
Para uma volta completa, temos que o deslocamento angular sera e , temos
=

2
=
T

Unidades SI A velocidade angular e medida em no SI.

FATEC ITAQUERA

Fabricacao Mecanica
9

Fsica 2

2016

1.4

Eder Terceiro

Relac
ao entre grandezas escalares e angulares

Como a velocidade escalar no MCU e

v = 2Rf
e
= 2f
, entao
v = R
Ou seja, a velocidade escalar e proporcional a` velocidade angular .

1.5

Vetores no MCU

AF

Ja vimos que no movimento circular e uniforme, a velocidade vetorial tem modulo constante,
porem direcao variavel e, portanto o vetor e variavel. Sendo a velocidade vetorial variavel,
vamos analisar a aceleracao vetorial .
Sendo o movimento uniforme, a componente tangencial da aceleracao vetorial e nula:
v
=
t
Sendo a trajetoria curva, a componente normal da aceleracao, ou tambem chamada de aceleracao centrpeta nao e nula ().
O modulo da aceleracao centrpeta pode ser calculado pela seguinte expressao:

DR

at =

ac =

2vsin(/2
=
t

e como
= t
, e o angulo

e pequeno para
t
pequeno, temos
ac =

2Rsin(/2
= 2R
/w
ac =

v2
r

e
FATEC ITAQUERA

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Fsica 2

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Eder Terceiro

DR

AF

ou entao, como
Figura 18.2: A aceleracao centrpeta (normal).
Pense um Pouco!
Certos fenomenos da natureza, como a trajetoria da Terra em torno do Sol e o movimento
dos satelites apresentam movimento circular uniforme? De exemplos.
Imagine um disco girando em torno do seu centro. As velocidades de todos os seus pontos
sao iguias em modulo? Explique.
Como sao os vetores de velocidade de diferentes pontos de uma mesma roda (disco) que
gira? Faca um esboco dos vetores.
Qual a velocidade angular do ponteiro dos segundos de um relogio mecanico?

FATEC ITAQUERA

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11

Fsica 2

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DR

AF

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Fabricacao Mecanica
12

Fsica 2

Captulo 2
Momento Linear e Impulso
Forcas Impulsivas

DR

AF

2.1

Figura 2.1: Pendulo de Newton

O momento linear de um partcula de massa m com velocidade v e definido por :
P~ = m~v

(2.1.1)

A segunda Lei de Newton pode ser escrita como:

d
F~ = p~
(2.1.2)
dt
O impulso devivo a forca resultante, num intervalo de tempo, sobre o objeto e definido por:
X

J~ =

ou de forma mais geral quando F = F (t)

13

F~ T

(2.1.3)

2016

Eder Terceiro

J~ =

t2

F~ T

(2.1.4)

t1

O impulso estabeleca uma variacao do momento linear dada por:

J~ = p~2 p~1

(2.1.5)

As forcas internas nao geram momento ou impulso pois sao aplicadas aos pares conforme a
lei de acao e reacao.
Para um sistema de partculas o momento linear e a soma dos momentos de3 cada partcula.
P~ = p~1 + p~2 + = m1 p~1 + m2 p~2 +

(2.1.6)

O centro de massa de um sistema de partculas, com um referencial no proprio centro, e

dada por
P
mi~ri
m1~r1 + m2~r2 +
~rcm =
= Pi
(2.1.7)
m1 + m2 +
i mi

(2.1.8)

O momento linear para um sisema de partculas e dado por

P
mi~ri
~
M~vcm = m1~v1 + m2~v2 + = P = Pi
i mi

DR

AF

O movimento do centro de massa e dado como se toda a massa M estivesse concentrada

nesse ponto, assim para forcas externas continua valendo a segunda lei de newton
X

FATEC ITAQUERA

F~ext = M~aCM

Fabricacao Mecanica
14

(2.1.9)

Fsica 2

Captulo 3
Torque ou Momento

DR

AF

Quando uma forca e aplicada fora da linha de centro do objeto pode ocorrer uma tendencia de
rotacao.

Figura 3.1: Torque

Sao casos comuns uma gangorra para criancas, uma roda de automovel, abrir uma porta.

Figura 3.2: Roda de Carro

15

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3.1

Eder Terceiro

Situac
ao Plana Inicial

A acao da forca sobre o braco revela uma acao de rotacao, chamada torque ou momento:
=F r

(3.1.1)

Situac
ao Plana Geral

AF

3.2

Figura 3.3: Situacao Plana Inicial

DR

A forca aplicada e inclinada em relacao a linha de centro da barra. A componente paralela a

linha de centro gera apenas uma esforco de tracao ou compressao. A componente perpendicular
e a responsavel pela capacidade de giro da forca aplicada.

= Fy r
= F sen r
= F rsen

(3.2.1)

Figura 3.4: Situacao Plana Geral

3.2.1

Unidade
[ ] = [Fy ][r]

=N m

FATEC ITAQUERA

Fabricacao Mecanica
16

(3.2.2)
Fsica 2

2016

3.2.2

Eder Terceiro

Conven
c
ao de sentido de rotac
ao

Figura 3.5: Situacao Plana Geral

****************************************************

3.3

Momento de uma for

ca

Para as forcas aplicadas para soltar um parafuso e necessario considerar a localizacao para
determinar a capacidade de giro. Da experiencia quotidiana
FC nao faz a chave girar.
Sendo Fa = Fb Fa produz mais giro .
O momento e dado por

AF

= F.l

(3.3.1)

DR

tau Nm momento ou torque

[F] forca aplicadas[l] braco de alavanca ( distancia da aplicacao da forca em relacao ao eixo
de rotacao )

FATEC ITAQUERA

Fabricacao Mecanica
17

Fsica 2

Eder Terceiro

DR

AF

2016

FATEC ITAQUERA

Fabricacao Mecanica
18

Fsica 2

Captulo 4
Torque ou Momento Associado
A forca externa aplicada fora da linha de centro de massa tende a girar o objeto
O momento associado e definido por
= F~ d~

(4.0.1)

[ ] = [F ] [d] = N m

(4.0.2)

A unidade, no SI, da nova grandeza e:

4.1

DR

AF

Convencao de sentido de rotacao horario e negativo anti horaro e positivo

O problema de soltar a roda do carro

Na situacao inicial, um eixo de rotacao fixa suporta uma barra ou alavanca e num ponto P
sobre a estrutura e aplica uma forca F~ perpndicular a estrutura:
= F~ d~

4.1.1

(4.1.1)

Situa
cao geral

Na situacao geral em 2D , um eixo de rotacao fixa suporta uma barra ou alavanca e num ponto
P sobre a estrutura e aplica uma forca F~ inclinada de um angulo em relacao a uma linha
referencial que acompanha a estrutura:
Ha dois efeitos: a componente paralela a essa linha de referencia gera uma tracao ou compreesao na alavanca. A componente perpendicular e que efetivamente impoe o movimento de
rotacao.
= F~ d~
= F~ sen()d
= F~ dsen()
19

(4.1.2)

2016

Eder Terceiro

DR

AF

~
que e a definicao usual de produto vetorial entre os vetores F~ , d.

FATEC ITAQUERA

Fabricacao Mecanica
20

Fsica 2

Captulo 5
Din
amica do Movimento de Rota
c
ao
5.1

Resumo Sears

Quando uma forca F~ atua sobre um corpo, o torque ttau dessaforca em relacao ao ponto O e
dada por
= Fl

(5.1.1)

DR

AF

com l obraco da alabanca . A convencao de sinal comum e considerar o o sentido anti

horario com positivo e como negativo o sentido horario dos ponteiros do relogio. Uma definicao
geral trata o torque como uma grandeza vetorial
~ = ~r F~

(5.1.2)

com ~r a localizacao do ponto de aplicacao da forca.

A aceleracao angular alpha de um corpo rgido girando em torno de um eixo estacionario e
estabelecida pelo torque resultante e o momento de inercia do corpo:
X

= I

(5.1.3)

Num movimento simultaneoa de rotacao e translacao, a energia cinetica pode ser expressa
pela soma da energia cinetica da translacao do centro de massa e da energia cinetica de rotacao
em torno do que passa pelo centro de massa:
1
1
2
K = M vcm
+ Icm 2
(5.1.4)
2
2
No caso especial de um corpo rgido de raio R que rola sem deslizar, vcm = R
O movimento combinado de translacao e rotacao para um eixo de rotacao que seja um eixo
de simetria que nao muda de direcao durante o movimento do corpo e estabelecido por duas
condicoes:
Translacao do Centro de Massa
X

F~ext = M~acm
21

(5.1.5)

2016

Eder Terceiro

Rotacao em torno do centro de massa

X

= I

(5.1.6)

Na acao do torque sobre um corpo rgido que por consequencia descreve um deslocamento
angular , o trabalho devido ao torque e dado por:
Z

W =

(5.1.7)

O teorema da relacao entre trabalho e energia ara a rotacao de um corpo rgido e dada por:
1
1
Wext = Icm 22 Icm 12
2
2

(5.1.8)

P =

(5.1.9)

A potencia no sistema fica :

Momento angular

5.1.1

DR

AF

~ em relacao a um ponto O, de uma partcula de massa m e movimento

0 Momento angular L
linear p~ = m~v e dado por:
~ = ~r p~ = ~r m~pv
L

(5.1.10)

com ~r a localizacao da partcula em relacao a origem do sistema

Figura 5.1: Momento Angular

Para um movimento num eixo de simetria de um corpo simetrico tem se que:
~ = I~
L

(5.1.11)

Para um corpo nao simetrica ou movimento fora do eixo de rotacao de simetria , a componente do momento angular em torno do eixo de rotacao e igual a I A dinamica basica para
qualquer sistema e estabelecida por:
~
dL
sum~ =
(5.1.12)
dt
FATEC ITAQUERA

Fabricacao Mecanica
22

Fsica 2

2016

Eder Terceiro

5.2

Situac
ao plana

5.2.1

Torque ou momento

DR

AF

Considere o efeito de um alicate sobre o parafuso, FA e FB produzem giro no parafuso conforme

figura 5.2

Figura 5.2: Componentes da Forca do alicate no parafuso

=F l

(5.2.1)

Unidade
(5.2.2)

5.2.2

Situa
c
ao Geral

A forma geral do problema tem a forma conforme a figura 5.3

5.2.3

=F l
= F rsen()
= F sen() r
= Ftan r

(5.2.3)

REgra da M
ao Direita

A Regra da mao direita e dada por 5.4

FATEC ITAQUERA

Fabricacao Mecanica
23

Fsica 2

Eder Terceiro

2016

DR

AF

Figura 5.3: Componentes da Forca do alicate no parafuso

Figura 5.4: Componentes da Forca do alicate no parafuso

FATEC ITAQUERA

Fabricacao Mecanica
24

Fsica 2

2016

5.3

Eder Terceiro

Torque e acelerac
ao angular de um corpo rgido

DR

AF

Para o sistema de forcas aplicado num ponto P distante do eixo de rotacao livre do sistema, A
forca tangente Ftan contribui para a componente y do torque em relacao a origem, conforme a
figura 5.5

Figura 5.5: Torque e Componentes da Forca

Ftan = ma

(5.3.1)

Como a = r tem se
Ftan
Ftan
Ftan r
Ftan r

= ma
= mr
= mr r
= mr2

(5.3.2)

Para um conjunto de N partculas e a totalidade da massa, o resultado efetivo sera dado

por:
(Ftan r)i
= (mr2 )i
N
N
X
X
(5.3.3)
=
(Ftan r)i =
mi ri2
i=1

FATEC ITAQUERA

i=1

Fabricacao Mecanica
25

Fsica 2

2016

Eder Terceiro

Analoga a 2a . Lei de Newton para corpos em rotacao e o momento de inercia em relacao

ao eixo de rotacao. E mostra a relacao com a geometria do corpo em rotacao em relacao a um
eixo fixo.
= I

N
X

(5.3.4)
mi ri2

DR

AF

i=1

FATEC ITAQUERA

Fabricacao Mecanica
26

Fsica 2

Captulo 6
Cinem
atica dos corpos rgidos
O movimento de rotacao apresenta algumas peculiaridades que precisam ser entendidas. Tem
equacoes horarias, que descrevem o movimento, semelhantes ao movimento de translacao

Rotac
ao em torno de um eixo fixo

DR

AF

6.1

Figura 6.1: Descricao do Movimento Circular

Figura 6.2: Descricao do Movimento Circular

Para cada partcula num pequeno intervalo de tempo t a percorre um arco si dado por
si = vi t
O arco si varia, mas o angulo coberto por todas as partcula e o mesmo. Exemplo: quando uma
partcula percorre uma circunferencia completa todas as partculas andam um comprimento de
2 rad.
Assim o angulo percorrido e igual para todas as partculas e:
=

si
vi
= t
ri
ri

Logo a variacao do angulo percorrido com o tempo e igual a: =

velocidade angular.
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vi
,que
vi

chamaremos de

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Por convencao
> 0para rotacao anti horaria
< 0para rotacao horaria
A unidade mais usada e rad/s. Para indicacao da velocidade angular podemos usar o /s ou
rotacoes por minuto, usando as seguintes igualdades:
2rad = 360o = 1rotacao
bom ficar claro que os resultados encontrados so podem ser usados com os arcos sendo dados
E
em radianos.
De modo semelhante podemos definir a aceleracao angular como a variacao da velocidade
angular com o tempo:

1 vi
ai
=
=
=
t
t vi
ri
A unidade da aceleracao e rad/s2 . Deve ficar claro que esta aceleracao e tangente a rotacao do
corpo. A aceleracao radial e dada por:
air =

vi2
= ri 2
ri

AF

Sao bastante importantes as seguintes expressoes:

DR

si = ri

vi = ri

ai = ri
que relacionam as grandezas escalares e angulares do movimento. A semelhanca com as
definicoes do movimento de translacao permite nos usar os resultados do movimento uniforme
e movimento uniformemente variado.
Movimento Angular Uniforme
=0
= cte
= o + t
Movimento Angular Uniformemente Variado
= cte
= o + t
= o + o t +

t
2

2 = o2 + 2( o )
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Figura 6.3: Transmissao de Movimento

6.2

Transmiss
ao de movimento

Num movimento circular pode ocorrer o contato, por exemplo, de dois cilindros.
Nao havendo deslizamento entre os dois, a velocidade no ponto de contato deve ser igual
em modulo, isto e:
v1 = v2

DR

AF

Pela definicao da aceleracao, tambem ocorre que o modulo da aceleracao no contato deve ser
igual, isto e:
a1 = a2

6.2.1

Aplica
c
ao

O disco A parte do repouso e gira com uma aceleracao angular constante de 2 rad/s2 .

Figura 6.4: Transmissao de Movimento

1. Quanto tempo e necessario para que o mesmo complete 10 revolucoes?

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2. Se o disco A esta em contato com o disco B e nao ocorre deslizamento entre os discos,
determine a velocidade angular e a aceleracao angular de B imediatamente antes de A
completar 10 revolucoes.
O movimento rotatorio de A pode ser determinado usando as equacoes de aceleracao angular
constante ja que = 2rad/s2 . Ja que ha 2 radianos em cada revolucao, o deslocamento
angular para o disco A e dado por:
A =

2rad
= 62, 83rad
1rev

Como se sabe que o disco A parte do repouso sua velocidade angular quando A = 62, 83rad
pode ser determinada pela equacao: Complete os dados abaixo Assim obtem se:
2 = o2 + 2( o )
= 15, 9rad/s

DR

AF

O tempo pode ser achado resolvendo se a equacao . Use a para verificar sua solucao Pode
se obter uma solucao mais facil usando se o resultado calculado para a velocidade angular e a
equacao:
t
= o + o t +
2
A velocidade no ponto de contato P na borda de A e:
vP = A rA = (15, 9)(0, 2) = 3, 18m/s
A velocidade e sempre tangente a trajetoria do movimento, tal que a velocidade do ponto P
no disco B e a mesma que a velocidade do ponto P no disco A ( ja calculada). A velocidade
angular de B e entao
vP
3, 18
B =
=
= 21, 2rad/s
rB
0, 15
Como os dois discos nao deslizam entre si, podemos dizer que as aceleracoes escalares sao iguais
para os dois discos, ou seja
A rA = B rB


0, 2
rA
B =
A = 2
= 2, 67rad/s2
rB
0, 15

6.3

Exerccios

1. O volante de uma maquina viga com velocidade angular de 150rpm. Desligada, o atrito
com o ar e os mancais a faz parar depois de t = 2h. Determine:
(a) A aceleracao angular constante em rad/s2 , o /s2 e rpm2
(b) O deslocamento angular ate parar em rad e voltas.
(c) O instante em que ela atinge 75 rpm
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(d) A velocidade escalar num ponto a 50cm do eixo de rotacao
(e) A aceleracao centrfuga maxima e mnima

2. A correia acopla a roda A rA = 10cm com a roda C rC = 25cm. A roda A parte do

repouso e ganha velocidade a taxa constante de 1, 6rad/s2 . Determine:
(a) O tempo para a roda A chegar a100rpm
(b) a respectiva velocidade da correia
(c) o n
umero de voltas dados ate esse instante
(d) O tempo para a roda C chegar a100rpm
(e) a respectiva velocidade da correia
(f) o n
umero de voltas dados ate esse instante
3. Uma roda partiu do repouso tem aceleracao angular de modulo = rad/s2 . Durante o
intervalo de tempo de t = 0 a t = 18s . Calcule:
(a) o n
umero de voltas dadas

(b) a velocidade em t = 18s

DR

AF

4. Num referencial fixo no solo, um carro com pneus de 75 cm de diametro se desloca a 80

km/h. Calcule:
(a) o modulo da velocidade angular dos pneus em torno dos seus eixos
(b) o modulo da aceleracao angular dos pneus, se o carro para depois que cada roda
completa 30 revolucoes
(c) a distancia percorrida pelo carro durante a freada
5. A figura 5 representa dois atletas numa corrida, percorrendo uma curva circular, cada
um em uma raia. Eles desenvolvem velocidades lineares com modulos iguais e constantes,
num referencial fixo no solo. Atendendo a` informacao dada, assinale a resposta correta.
(a) Em modulo, a aceleracao centrpeta de A e maior do que a aceleracao centrpeta de
B.
(b) Em modulo, as velocidades angulares de A e B sao iguais.
(c) A poderia acompanhar B se a velocidade angular de A fosse maior do que a de B,
em modulo.
(d) Se as massas dos corredores sao iguais, a forca centrpeta sobre B e maior do que a
forca centrpeta sobre A, em modulo.
(e) Se A e B estivessem correndo na mesma raia, as forcas centrpetas teriam modulos
iguais, independentemente das massas.

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Figura 6.5: Atletas correndo

6. Um carro de corrida percorre uma pista circular com velocidade constante de 180km/h e
aceleracao centrpeta de 25m/s2 . Determine
(a) o raio da pista
(b) a velocidade angular do carro
(c) o n
umero de voltas para um intervalo de 1 minuto

AF

7. Usando a figura 6.4, a roda C gira, a partir do repouso, com aceleracao angular constante
de 1rad/s2 . Dado rA = 30cm, rB = 15cm e rC = 5cm. Determine para t = 10s :

DR

(a) quantas voltas completa a roda C.

(b) a velocidade escalar de C
(c) a velocidade escalar de B
(d) a velocidade angular de B
(e) quantas voltas completa a roda B
(f) a velocidade escalar de A
(g) a velocidade angular de A

(h) quantas voltas completa a roda A Quando a roda A completa uma volta, determine:
(i) o tempo decorrido
(j) a velocidade angular de A
(k) a velocidade escalar de A
(l) a velocidade escalar de B
(m) a velocidade angular de B
(n) quantas voltas completa a roda B
(o) a velocidade escalar de C
(p) a velocidade angular de C
(q) quantas voltas completa a roda C.
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8. Dois pontos estao sobre uma roda gigante, a velocidade angular e constante. Um deles
esta na borda e o outro a meia distancia entre o centro e a borda.
(a) Qual dos dois percorre a maior distancia no mesmo intervalo de tempo?
(b) Qual ponto gira o maior n
umero de vezes?
(c) Qual tem maior velocidade escalar?
(d) Qual tem maior aceleracao escalar?
(e) Qual tem maior velocidade angular?
(f) Qual tem maior aceleracao angular?
9. Uma roda tem uma velocidade angular inicial no sentido horario de 10 rad/s e uma
aceleracao constante de 3rad/s2 . Determine:
(a) o n
umero necessario de revolucoes para adquirir uma velocidade angular no sentido
horario de 15rad/s
(b) o tempo decorrido
10. O disco A, parte do repouso e gira com uma aceleracao angular constante de 2 rad/s2 .

AF

(a) Quanto tempo e necessario para que o mesmo complete 10 revolucoes?

DR

Se o disco A esta em contato com o disco B, e nao ocorre deslizamento entre os

discos,
(b) determine a velocidade angular e a aceleracao angular de B imediatamente antes de
A completar 10 revolucoes.

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