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CENTRO EDUCATIVO SALESIANOS TALCA

SEDE SUR: 2 SUR 1147 FONOS (71) 615416 - FAX (71) 615411
SEDE NORTE: 11 ORIENTE 1751 FONO (71) 615454 FAX (71) 615441
TALCA VII REGIN

MDULO M.I. - 7
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Total
Semanal

: 240 horas.
: 6 horas

ALUMNO:___________________________________________
N de Lista

: ___________

CURSO

: 4 ao A

PROFESOR

: Luis H. Saavedra Rojas.

TALCA - 2009

INTRODUCCIN
Este mdulo est asociado a las reas de competencias Mecanizacin de piezas y
Operacin de equipos industriales. Es de carcter obligatorio y para su desarrollo
requiere 240 horas.
Finalizado el presente mdulo los alumnos estarn habilitados para realizar:
Montaje de circuitos hidrulicos y neumticos.
Programacin de autmatas programables.
Simulaciones de montaje y pruebas de sistemas de automatizacin industrial.
A travs del desarrollo del mdulo, el alumno y alumna desarrolla habilidades y
adquiere los conocimientos necesarios para identificar y resolver problemas que
incorporen la utilizacin de sistemas de automatizacin industrial, poniendo nfasis en
el anlisis de circuitos hidrulicos, circuitos, control de motores y autmatas
programables.
La realizacin del mdulo plantea como requisitos que el estudiante aplique
conocimientos adquiridos en la Formacin General tales como la lectura de informacin
tcnica e instrucciones, las operaciones fundamentales de la aritmtica, lgebra,
funciones, mecnica esttica, mecnica dinmica, mecnica de fluidos, electricidad y
dibujo tcnico, entre otros, por lo que el mdulo constituye una excelente oportunidad
para reforzar en la prctica lo aprendido en siguientes sectores:
Lenguaje y Comunicacin.
Matemtica.
Fsica.
Educacin en Tecnologa.
Adems, posibilita discutir y lograr objetivos transversales como manejo de tecnologa
computacional a nivel usuario, ejecucin de trabajos individuales y en equipo con
planificacin y control de calidad, prevencin de riesgos, higiene y seguridad industrial
y proteccin del medio ambiente.

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APRENDIZAJES ESPERADOS

1. Efecta montajes de circuitos hidrulicos y neumticos bsicos en panel


didctico, utilizando los elementos requeridos.
2. Efecta montajes de circuitos bsicos de hidrulica proporcional en panel
didctico, utilizando los elementos requeridos.
3. Realiza montaje de sistemas hidrulicos y neumticos tipo.
4. Repara averas de circuitos hidrulicos y neumticos, indicando los costos y
resultados de la intervencin.
5. Realiza operaciones de montaje, conexionado y pruebas funcionales de sistemas
automatizados.

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MATERIAL DE CONSULTA
UBICACIN EN BIBLIOTECA SECCIN 600
TECNOLOGAS APLICADAS
MANUAL DE MECNICA INDUSTRIAL TOMO II
EDITORIAL CULTURAL S.A.
INTRODUCCIN A LA NEUMTICA
EDITORIAL MARCOMBO S.A.
NEUMTICA, HIDRULICA Y ELECTRICIDAD APLICADA
EDITORIAL PARANINFO
APLICACIONES INDUSTRIALES DE LA NEUMTICA
EDITORIAL MARCOMBO S.A.
AUTOMATIZACIN NEUMTICA EN LA INDUSTRIA
EDITORIAL SMC
TECNOLOGA INDUSTRIAL II
EDITORIAL EDEBE
HIDRULICA
EDITORIAL FESTO DIDACTIC

AUTOR
K. ROBLES
RODRIGUEZ
ANTONIO GUILLN
SALVADOR
JOS ROLDN
VILORIA
ANTONIO GUILLN
S.
JORGE DANIEL
BRONZINI

AO
1999
1993
1993
1998
1990

VARIOS

1999

A ZIMMERMANN

1998

ELEMENTOS NECESARIOS DE CARGO DEL ALUMNO


FECHA DE
REQUERIMIENTO

MATERIALES
Cuaderno de 60 Hojas cuadriculado grande
Lpiz grafito o Portaminas HB y goma de borrar
Lpiz de Pasta, azul, rojo y negro
Regla, escuadra o cartabn de 20 cm

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INDICE DE CONTENIDOS

1.1.
1.2.
1.2.1
1.2.2
1.3.
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
2.2.
2.3.
2.3.1.
2.3.2.
2.4.
2.4.1.
2.4.2.
2.4.3.
2.4.4.
2.5.
2.5.1.
2.5.2.
2.5.3.
2.5.4.
2.5.5.
2.5.6.
2.5.7.
2.6.
2.6.1.
2.6.2.
2.6.3.
3.1.
3.1.1.
3.1.2.

CONTENIDO

PGINA

Introduccin
Aprendizajes esperados
Material de consulta
Elementos necesarios a cargo del alumno
ndice
Generalidades de hidrulica y neumtica
Campos de aplicacin de la hidrulica y neumtica
Aplicaciones mviles
Aplicaciones industriales
Ventajas y desventajas de la hidrulica y neumtica
Ventajas de la neumtica
Desventajas de la neumtica
Ventajas de la oleohidrulica
Desventajas de la oleohidrulica
Comparacin entre sistemas oleohidraulicos y neumticos
Sistema de transmisin de potencia con fluidos a presin
Descomposicin tecnolgica de una cadena de mando y
energa
Descomposicin tecnolgica de una cadena de mando y
energa de un sistema hidrulico
Descomposicin tecnolgica de una cadena de mando y
energa de un sistema neumtico
Principios bsicos de hidrulica
Principios fundamentales de la hidrosttica
Cmo se crea la presin
Presin atmosfrica.
Principios fundamentales de la hidrodinmica
Cmo se mide el caudal
El fluido busca un nivel
Rgimen laminar y turbulento
Teorema de bernoulli
Transmisin de potencia hidrulica
Ventajas de la hidrulica
Presin en una columna de fluido
La presin atmosfrica carga la bomba
Las bombas de desplazamiento positivo dan caudal
Como se crea la presin
La presin indica la carga de trabajo
La fuerza es proporcional a la presin y a la superficie
Aceite hidrulico
Objetivos del fluido
Requerimientos de calidad
Propiedades del fluido
Elementos y accesorios hidrulicos y neumticos
Bombas de desplazamiento positivo
Bomba de engranajes de dientes externos

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3.1.3.
3.1.4.
3.1.5.
3.1.6.
3.1.7.
3.1.8.
3.1.9.
3.2.
3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
3.2.4.
3.2.5.
3.2.6.
3.2.7.
3.2.8.
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
3.3.3.
3.3.4.
3.3.5.
3.3.6.
3.3.7.
3.3.8.
3.3.9.
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.4.3.
3.5.
3.5.1.
3.5.2.
3.5.3.
3.5.4.
3.5.5.
3.5.6.
3.6.
3.7.
3.7.1.
3.8.
3.8.1.
3.8.2.
3.8.3.
3.8.4.
3.8.5.
3.9.
3.9.1.

Bomba de engranajes de dientes internos


Bomba de lbulo
Bomba de paletas desequilibradas
Bomba de paletas equilibradas
Bombas de pistones
Bomba de pistones axiales
Bomba de pistones radiales
Tipos de compresores
Compresor de pistn
Compresor de diafragma (membrana)
Compresor multicelular (aletas)
Compresor de tornillo
Compresor roots
Compresor axial
Compresor radial
Accionamiento del compresor
Tratamiento de aire
Preparacin del aire comprimido
Acumulador
Secado del aire
Secador por enfriamiento
Secado por adsorcin
Secado por absorcin
Distribucin del aire
Materiales de las tuberas
Tipos de redes
Unidad preparadora de aire (UPA o FRL)
Filtrado del aire comprimido
Regulador de presin
Lubricacin del aire a presin
Acumuladores
Acumulador de contrapeso
Acumulador cargado por muelle
Acumulador de Pistn
Acumulador de gas no separado
Acumulador de Diafragma
Acumulador de vejiga
Depsito o tanque
Filtros hidrulicos
Elementos filtrantes
Vlvulas
Vlvulas distribuidoras
Representacin de las vlvulas distribuidoras
Representacin esquemtica de vlvulas
Nomenclatura de las vlvulas
Accionamientos de una vlvula
Actuadores neumticos
Cilindro de simple efecto, retorno por muelle
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3.9.2.
3.9.3.
3.9.4.
3.9.5.
3.9.6.
3.9.7.
3.9.8.
3.9.9.
3.9.10.
3.9.11.
3.9.12
3.10.

Cilindro de simple efecto, de membrana


Cilindros de doble efecto
Cilindro de doble efecto con amortiguacin
Cilindro tandem
Cilindro de doble efecto doble vstago
Cilindro de impacto
Cilindro multiposicional
Cilindro giratorio
Cilindros sin vstago
Cilindro de cinta
Cilindro con acoplamiento magntico
Estructura de los cilindros

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1. UNIDAD I
1.1. GENERALIDADES DE HIDRAULICA Y NEUMATICA
INTRODUCCIN
La automatizacin en los mecanismos de manufactura, aparece de la relacin
entre las fuerzas econmicas y las innovaciones tcnicas como la transferencia de
energa, la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de
transferencia.
La mecanizacin de los procesos fue el primer paso para evolucionar
posteriormente hacia la automatizacin, lo que traera consigo, el incremento de los
niveles de produccin (productividad) en las fbricas. Este deseo de aumentar las
producciones, incentiv el diseo y construccin de mquinas que emulaban los
movimientos y tareas del trabajador, de esta forma entonces, la Revolucin Industrial
hace surgir la automatizacin en las grandes industrias textiles.
Conforme avanzaba la tecnologa y los mtodos de transferencia de energa, las
mquinas especializadas se motorizaron, lo que acarre consigo un notable aumento
en la eficiencia de stas.
La automatizacin actual, cuenta con dispositivos especializados, conocidos
como mquinas de transferencia, que permiten tomar las piezas que se estn
trabajando y moverlas hacia otra etapa del proceso, colocndolas de manera adecuada.
Existen por otro lado los robots industriales, que son poseedores de una habilidad
extremadamente fina, utilizndose para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y
pesadas con gran precisin.
La hidrulica y la neumtica son parte de la Mecnica de Fluidos, que se
encargan del diseo y mantencin de los sistemas hidrulicos y/o neumticos
empleados por la industria en general, con el fin de automatizar los procesos
productivos, crear nuevos elementos o mejorar los ya existentes.
La hidrulica y la neumtica son sistemas de transmisin de energa a travs de
un fluido (aceite, oleohidrulica y aire, neumtica).
La palabra Hidrulica proviene del griego hydor que significa agua. Hoy el
trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y
movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin
de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales pero tambin
pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin agua
aceite.
La palabra neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento o
soplo. Aunque el trmino debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de
los gases, este trmino se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los
fenmenos de aire comprimido o sobre presin (presin por encima de una atmsfera)
para producir un trabajo.
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La tcnica neumtica admite una infinidad de aplicaciones en el campo de la


industria, especialmente en los trabajos de fijacin de piezas, bloqueo de rganos,
alimentacin de mquinas y movimientos lineales que no requieran velocidades de
actuacin rigurosamente constantes.
No obstante, existe una limitacin tecnolgica en los esfuerzos admisibles en los
elementos de trabajo, no deben superar los 3000 Kgf que puede evitarse en parte con
la adicin de mecanismos(palancas, engranajes) complementarios
Existen variados sistemas de transmisin de energa para generar y controlar un
movimiento, entre otros se encuentran los sistemas mecnico, que emplean elementos
tales como engranajes, palancas, transmisiones por correas, cadenas, etc. Sistemas
elctricos que utilizan motores, alternadores, transformadores, conmutadores, etc.,
oleohidrulicos donde se usan bombas, motores, cilindros, vlvulas, etc., y neumticos
compresores, actuadores lineales y rotativos, vlvulas, etc.
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos
proporcionan la energa necesaria para controlar una amplia gama de maquinaria y
equipamiento industrial. Los sistemas oleohidrulicos funcionan con aceite a presin y
los sistemas neumticos lo hacen con aire comprimido.
1.2. CAMPOS DE APLICACIN DE LA HIDRALICA Y NEUMTICA
En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy
variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de
elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems
de estudios ms acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica y
neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada
vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha permitido
un creciente desarrollo de la industria en general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:
1.2.1 Aplicaciones Mviles
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede
aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e
impulsar vehculos mviles tales como:

Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
Etc.

1.2.2 Aplicaciones Industriales


En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada
para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la
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lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa


proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:

Maquinaria para la industria plstica


Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
Etc.
Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores,
como automviles, aplicaciones aeroespaciales y aplicaciones navales, por otro lado se
pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas
reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene:
Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.
Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores,
equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas
especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e
instrumental odontolgico, etc.
La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser
empleadas incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de
entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina,
ascensores, mesas de levante de automviles, etc.
Algunas Aplicaciones:

Camin recolector de basura

Cargador Frontal

Parques de entretenciones

Simuladores de vuelo

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1.3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA


Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son una
garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.
La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la
produccin y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de
productos frgiles. Por ejemplo, los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan
para asistir la direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de
control oleohidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el
despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos avances
realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de
modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos.
La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones
industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los
sistemas oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin, sistemas de
fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevados,
por ejemplo, en la fabricacin de automviles.
En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la oleohidrulica, la
neumtica y la electrnica hacen posible que la produccin est completamente
automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado grado de
precisin.
Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que
la higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones
de la industria farmacutica y alimenticia, entre otras.
La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la
competitividad de un pas industrial.
La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los
sistemas oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso
generalizado de estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas
hidrulicamente, las mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de
fabricacin para procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las
mquinas de construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola.
Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, los
sistemas oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y
rpidamente, grandes cantidades de arena o de carbn.
1.3.1 Ventajas de la Neumtica
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de
chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente
regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes
de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos
en forma permanente.
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Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.


Energa limpia
Cambios instantneos de sentido
1.3.2 Desventajas de la neumtica
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes
fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera
1.3.3 Ventajas de la Oleohidrulica

Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro


El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable
Velocidad de actuacin fcilmente controlable
Instalaciones compactas
Proteccin simple contra sobrecargas
Cambios rpidos de sentido

1.3.4 Desventajas de la Oleohidrulica

El fluido es ms caro
Perdidas de carga
Personal especializado para la mantencin
Fluido muy sensible a la contaminacin

1.4. COMPARACION ENTRE SISTEMAS OLEOHIDRAULICOS Y NEUMATICOS


CARACTERISTICAS
Etimologa
Fluido
Caractersticas del fluido
Primeras aplic. Industriales
Presiones
Fuerzas
Velocidades lineales
Campo de aplicacin

OLEOHIDRAULICA
Oleo: Aceite
Hidro: Agua
Aulos: Tubo
Aceite a presin
Incompresible
Inicios del siglo XX
70 a 200 (bar)
1 a 100 (ton)
0 a 6 (m/min)
Grandes fuerzas y por lo
general mov. lentos

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NEUMATICA
Pneuma: Soplo, Aire
Aire comprimido
Compresible
Mediados del siglo XX
4 a 10 (bar)
0 a 3 (ton)
2 a 90 (m/min)
Pequeas fuerzas y por lo
general mov. rpidos

1.5. SISTEMA DE TRANSMISION DE POTENCIA CON FLUIDOS A PRESION

MOTOR
TERMICO O
ELECTRICO

SISTEMA DE
TRANSMISION
OLEOHIDRAULICO
O NEUMATICO

HERRAMIENTA
DE TRABAJO

1.6. DESCOMPOSICION TECNOLOGICA DE UNA CADENA DE MANDO Y ENERGIA


Bsicamente, un sistema de transmisin de energa (o potencia), se puede
estructurar en tres zonas:

SALIDA DE ENERGIA

TRATAMIENTO Y REGULACION DE LA ENERGIA

GENERACION DE ENERGIA
Donde:
En la zona de Generacin de energa, se encuentran todos aquellos dispositivos
relacionados con la produccin de potencia.
En la zona del Tratamiento y Regulacin se encuentran los elementos donde se
produce el tratamiento y modificacin de parmetros, necesarios para la
obtencin de las respuestas esperadas.
En la zona de Salida de la energa se encuentran los actuadores u rganos de
trabajo, los que transforman la energa tratada por el sistema en un trabajo til.
Asociando esta estructura a un sistema de transmisin de potencia fluida,
particularmente en los sistemas oleohidrulico y neumtico, se pueden identificar los
siguientes elementos dentro de la cadena de descomposicin tecnolgica:

Pgina 12

1.7. DESCOMPOSICION TECNOLOGICA DE UNA CADENA DE MANDO Y ENERGIA


DE UN SISTEMA HIDRULICO
CADENA DE
ENERGIA

EJEMPLO DE
GRUPO

EJEMPLO DE
COMPONENTE

SALIDA DE LA
ENERGIA

ACTUADORES

REGULACION DE
LA ENERGIA

VALVULA DE
CONTROL DE CAUDAL

DISTRIBUCION DE
LA ENERGIA

VALVULA DE
CONTROL
DIRECCIONAL

V.C.D.

REGULACION DE
LA ENERGIA

VALVULA DE
CONTROL DE
PRESION

V.L.P.

TRATAMIENTO DE
LA ENERGIA

DISPOSITIVOS DE
RETENCION DE
CONTAMINANTES

FILTRO

ENTRADA DE LA
ENERGIA

DISPOSITIVO DE
GENERACION DE
CAUDAL

BOMBA

TRATAMIENTO

DISPOSITIVOS DE
ACONDICIONAMIENTO

CILINDRO

Pgina 13

V.R.C.

COLADOR

1.8. DESCOMPOSICION TECNOLOGICA DE UNA CADENA DE MANDO Y ENERGIA


DE UN SISTEMA NEUMTICO
CADENA DE
ENERGIA
SALIDA DE LA
ENERGIA

EJEMPLO DE
GRUPO
ACTUADORES
LINEALES

EJEMPLO DE
COMPONENTE
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO

REGULACION DE LA
ENERGIA

VALVULA DE
CONTROL
DE CAUDAL

V.R.C.

DISTRIBUCION DE
LA ENERGIA

VALVULA DE
CONTROL
DIRECCIONAL

VALVULA
DISTRIBUIDORA DE
POTENCIA

INTRODUCCION DE
INFORMACION

VALVULA DE
CONTROL
DIRECCIONAL

VALVULA
DISTRIBUIDORA DE
CONTROL

TRATAMIENTO Y
REGULACION DE
LA ENERGIA

UNIDAD DE
ACONDICIONAMIENTO
DE AIRE

FILTRO
REGULADOR
LUBRICADOR

ENTRADA DE LA
ENERGIA

DISPOSITIVOS DE
GENERACION
DE AIRE COMPRIMIDO

GRUPO
COMPRESOR

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2. UNIDAD II
2.2. PRINCIPIOS BASICOS DE HIDRAULICA
La hidrulica est basada en unos pocos principios, muy simples:

Los lquidos no tienen forma propia.


Los lquidos son prcticamente incompresibles.
Los lquidos transmiten en todas las direcciones la presin que se les aplica.
Los lquidos permiten multiplicar la fuerza aplicada.

LOS LIQUIDOS NO TIENEN FORMA PROPIA. Adquieren la forma del recipiente que
los contiene (Fig. N1) Gracias a esta condicin el aceite de cualquier sistema hidrulico
puede circular en cualquier direccin y a travs de tuberas y canalizaciones de
cualquier dimetro o seccin.

Fig. N1 Los lquidos no tienen forma propia


LOS LIQUIDOS SON PRACTICAMENTE INCOMPRESIBLES. La Fig. N2 ilustra esta
condicin. Por razones de seguridad, obviamente no se debe realizar este experimento
mostrado. Sin embargo, si empujramos hacia abajo el corcho de la botella hermticamente cerrada, el lquido en la botella no se comprimira. Primero se rompera la
botella. (NOTA: Los lquidos se comprimen ligeramente bajo presin, pero para nuestro
objetivo son incompresibles.)

Fig. N2 Los lquidos son prcticamente incompresibles

LOS LIQUIDOS TRANSMITEN EN TODAS LAS DIRECCIONES LA PRESION QUE SE


LES APLICA. El experimento de la Fig. N2 rompi la botella al no ser compresibles los
lquidos y demostr que la presin es transmitida en todas las direcciones. Este hecho
es de mucha importancia para los sistemas hidrulicos. Tomar dos cilindros del mismo
tamao, como los de la Fig. N3 y comunicarlos por medio de un tubo. Llenar de aceite
hasta el nivel indicado. Poner un pistn en cada cilindro, apoyado sobre la superficie del
lquido. Ejercer ahora una fuerza de un kilogramo sobre uno de los pistones. La presin

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se transmitir al otro cilindro y el aceite har subir el otro pistn con la misma fuerza de
un kilogramo.

Fig. N3 - Los lquidos transmiten en todas las direcciones la


presin que se les aplica
LOS LIQUIDOS PERMITEN MULTIPLICAR LA FUERZA APLICADA.
Tomemos ahora otros dos cilindros, pero esta vez de dimetro diferente,
comunicndolos por medio de un tubo como puede verse en la Fig. N4. El primer
cilindro tiene una seccin de 1cm2 de rea, mientras que el segundo cilindro tiene una
seccin de 10 cm2. Aplicando ahora una fuerza de 10 Kgf al pistn del cilindro de menor
dimetro, sta se transmite a todo el sistema como en el caso anterior. La fuerza
transmitida as al pistn de mayor dimetro es de 10 Kgf/ cm2 . Pero este cilindro tiene
una seccin de 10 veces mayor, la presin total ejercida sobre su pistn ser de 100
Kgf. Dicho de otras palabras, hemos multiplicado la fuerza.

2.3. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA HIDROSTATICA


Se ha observado que la palabra "hidrulica" procede de griego y significa agua. Por
consiguiente, puede suponerse correctamente que la ciencia de la hidrulica concierne
a cualquier sistema accionado por agua. Una rueda hidrulica o turbina, por ejemplo, es
un sistema hidrulico.
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Sin embargo, hay que hacer una distincin entre los sistemas que utilizan el impacto
de un lquido en movimiento y los que son accionados comprimiendo un fluido
contenido en un recipiente cerrado; es decir, por presin.
Hablando propiamente:
Un sistema hidrulico que utiliza el impacto o energa cintica del lquido para
transmitir energa se denomina sistema hidrodinmico.
Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a un lquido contenido en
un recipiente cerrado se le denomina sistema hidrosttico; siendo la presin la
fuerza aplicada por unidad de superficie, y siendo expresada como fuerza por
superficie unitaria (kgf/cm2).

2.3.1. Cmo se crea la presin


La presin se origina siempre que se produce una resistencia a la circulacin de
un lquido, o una fuerza que trata de impulsar el lquido. La tendencia a suministrar
caudal (o empuje) puede originarse mediante una bomba mecnica o simplemente por
el peso del fluido.
Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la presin aumenta con la
profundidad. La presin es siempre la misma a una profundidad determinada, debido al
peso de la columna de agua situada sobre ella. En la poca de Pascal, un cientfico
italiano llamado Torricelli demostr que si se hace un agujero en el fondo de un tanque
de agua, el agua se escapa a la mxima velocidad cuando el tanque est lleno y que el
caudal disminuye a medida que baja el nivel de agua. En otras palabras, a medida que
disminuye la columna de agua sobre la abertura, tambin se reduce la presin.
Torricelli pudo expresar la presin en el fondo del tanque solamente como "carga de
agua" o sea la altura en metros de la columna de agua. Hoy en da, con el valor de
Kgf/cm2 como unidad de presin, podemos expresar la presin en cualquier punto de un
lquido o de un gas en trminos ms convenientes.
Una columna de un metro de agua es equivalente a 0.1Kgf/cm2; una columna de
agua de 5 metros equivale a 0.5 kgf/cm2, y as sucesivamente.
En muchos lugares se utiliza el trmino "Carga" para describir la presin, sin tener en
cuenta cmo ha sido creada. Por ejemplo, se dice que una caldera crea una carga de
vapor cuando la presin se origina vaporizando agua en un recipiente cerrado. Los
trminos presin y carga se utilizan, a veces, indistintamente.
2.3.2. Presin Atmosfrica.
La tierra est rodeada de una masa gaseosa (el aire, la atmsfera) que acta por su
peso, ejerciendo presin sobre su superficie.
Si se realiza un experimento en donde se introduce un tubo de vidrio abierto por un
extremo en una cubeta de agua de modo que quede completamente lleno y se le vuelca
manteniendo la abertura siempre dentro del agua, dirigiendo el otro extremo hacia
arriba y hacindolo asomar por encima del nivel del agua observaremos que el tubo no
se vaca, sino que permanece lleno.
El peso del nivel de la columna de lquido que sobresale del agua es soportado
(equilibrado)por la presin atmosfrica. La presin atmosfrica es de una magnitud
determinada y puede expresarse, por ejemplo, en Kgf/cm2.

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En el proceso que se acaba de describir, es claro que la columna de agua que


sobresale del nivel en la cubeta no puede tener una altura arbitraria. Esta suposicin
queda confirmada cuando en vez de agua se emplea mercurio y si hacemos que el tubo
no sea de unos pocos centmetros de longitud, sino de unos 90 a 100 cm. Se ver que
realizando la experiencia en las mismas condiciones sealadas anteriormente, la
columna de mercurio ser equilibrada en unos 76 cm de altura. (Fig N5)

Fig N5 - Presin atmosfrica medida con un barmetro de mercurio


La presin atmosfrica ser ahora igual al peso de la columna de mercurio que
sobresale del nivel del lquido en la cubeta. Este peso puede calcularse.
Ser para 1cm2 de seccin transversal del tubo y, por ejemplo 76 cm de altura de la
columna de mercurio = al volumen de la columna de lquido en cm3 X la densidad del
mercurio en g/cm3, o sea:
Base 1 cm2 X Altura 76cm X 13,6 g/cm3 = 76 cm3 X 13,6 g/cm3
= 1033,6 g tambin 1,033 Kgf
De lo anterior se puede deducir que la medida de presin determinada es la unidad
tcnica o atmsfera (at) que equivale a 1 Kgf/cm2.
2.4. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRODINAMICA
Caudal
El caudal origina el movimiento del actuador. La fuerza puede transmitirse mediante
presin nicamente, pero el caudal es esencial para producir un movimiento. El caudal
del sistema hidrulico es suministrado por la bomba.

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2.4.1. Cmo se mide el caudal


Existen dos maneras de medir el caudal de un lquido.
Velocidad.- Es la velocidad media de las partculas del lquido en un punto determinado
o la distancia media que, las partculas recorren por unidad de tiempo. Se mide en
metros por segundo o en metros por minuto.
Caudal._ Es la cantidad de lquido que pasa por un punto, por unidad de tiempo. Los
caudales grandes se miden en litros por minuto. Los caudales pequeos pueden
expresarse en cm3 /minuto.
En la Fig N6 puede verse la diferencia entre velocidad y caudal. Un caudal
constante de un litro por minuto aumenta o disminuye de velocidad cuando la seccin
de la tubera cambia de tamao.

Caudal y velocidad
La velocidad de un actuador hidrulico, tal como, depende siempre del tamao del
actuador y del caudal que acta sobre l.
Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en litros, hay que tener en
cuenta que:
1 l/min = 1 dm3 /min = 1000 cm3 /min
Cuando un lquido fluye tiene que existir un desequilibrio de fuerzas para originar el
movimiento. Por consiguiente, cuando un lquido circula a travs de una tubera de
dimetro constante, la presin ser siempre inferior en un punto ms abajo de la
corriente que en otro punto situado a contracorriente. Se requiere una diferencia de
presiones, o cada de presin, para vencer el rozamiento en la lnea, la Figura N7
muestra la cada de presin debida al rozamiento. Las cadas de presin sucesivas

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(desde la presin mxima hasta la presin cero) vienen representadas por las
diferencias de nivel del lquido en los tubos verticales sucesivos.

2.4.2. El fluido busca un nivel


Inversamente, cuando no hay diferencia de presiones en un lquido, la superficie del
mismo permanece horizontal. Si la presin aumenta en un punto, el nivel del lquido
sube hasta que el peso correspondiente compensa la diferencia de presiones.
La diferencia de alturas, en el caso del aceite, es un metro por cada 0.09 kp/cm2. As
pues, puede verse qu diferencias adicionales de presin sern necesarias para hacer
que un lquido ascienda por una tubera venciendo la fuerza debida al peso del lquido.
Al disear un circuito, debe aadirse a la presin necesario para mover la carga, la
requerida para mover la masa de aceite y para vencer el rozamiento.
En la mayora de las aplicaciones, un buen diseo reduce las cadas de presin
hasta el punto de que resultan prcticamente despreciables.

2.4.3. Rgimen laminar y turbulento


Idealmente, cuando, las partculas de un lquido circulan por una tubera se
mueven segn trayectorias rectas y paralelas. Este rgimen se denomina laminar y se
produce a baja velocidad, en tuberas rectas Con rgimen laminar el rozamiento es
menor.

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Cuando las trayectorias de las partculas no son paralelas y se cruzan, el


rgimen se denomina turbulento.
El rgimen turbulento se origina por cambios, bruscos en la direccin o en la
seccin, o por una velocidad demasiado elevada. El resultado es un rozamiento mucho
mayor que origina calentamiento, aumenta la presin de trabajo y malgasta potencia.

En el rgimen laminar las trayectorias son paralelas

En el rgimen turbulento el rozamiento aumenta


Fig N8- Rgimen laminar y turbulento

2.4.4. Teorema de Bernoulli


El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja, contiene energa bajo tres formas:
energa cintica que depende de la velocidad y masa del fluido, energa potencial que
depende de su posicin, y energa de presin que depende de su compresin.
Daniel Bemoulli, un cientfico suizo, demostr que, en un sistema con caudal
constante la energa se transforma de una forma u otra, cada vez que se modifica el
rea de la seccin transversal de la tubera. Fig N9
El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energas cintica, potencial y de
presin, en distintos puntos del sistema, debe ser constante. Al variar el dimetro de la
tubera la velocidad cambia. As pues, la energa cintica aumenta o disminuye. Ahora
bien, la energa no puede crearse ni destruirse. Por lo tanto, la variacin de energa
cintica debe ser compensada por un aumento o disminucin de la energa de
compresin, es decir, de la presin.

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La utilizacin de un tubo de Venturi en el carburador de un automvil es un ejemplo


familiar del teorema de Bernoulli. Fig N10 La presin del aire, que pasa a travs del
cuerpo del carburador, disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. La
disminucin de presiones permite que fluya gasolina, se vaporice y se mezcle con la
corriente de aire.

Fig N10- El efecto Venturi en un carburador de gasolina es una aplicacin


del teorema de Bernoulli

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2.5. TRANSMISION DE POTENCIA HIDRAULICA


Ahora puede definirse la hidrulica como un medio de transmitir energa empujando
un lquido confinado. El componente de entrada del sistema se llama bomba; el de
salida se denomina actuador.
Aunque por razones de sencillez se representa un pistn simple, la mayora de las
bombas llevan pistones mltiples, paletas o engranajes, que son sus elementos de
bombeo. Los actuadores pueden ser lineales, como el cilindro mostrado, o rotativos,
como los motores hidrulicos Fig N 11 y 12

Fig N 11- Sistema hidrulico en un actuador lineal

Fig N 12- Sistema hidrulico en un actuador rotativo


El sistema hidrulico no es una fuente de potencia. La fuente de potencia es un
accionador primario un motor elctrico u otro tipo de motor que acciona la bomba. El
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lector podra preguntarse: por qu no olvidarse de la hidrulica y acoplar el equipo


mecnico directamente al accionador primario? La respuesta reside en la versatilidad
del sistema hidrulico que tiene ventajas sobre los otros mtodos de transmisin de
energa.
2.5.1. VENTAJAS DE LA HIDRAULICA
Velocidad variable
La mayora de los motores elctricos funcionan a una velocidad constante. El
actuador (lineal o rotativo) de un sistema hidrulico, sin embargo, puede moverse a
velocidades infinitamente variables, variando el suministro de la bomba o usando una
vlvula de control de caudal. Fig N13 y 14

Fig N13- Cilindro hidrulico actuando a una velocidad mxima y constante

Fig N14- Cilindro hidrulico actuando a una velocidad regulada y variable


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Reversibilidad
Pocos accionadores primarios son reversibles. Los que son reversibles,
generalmente deben desacelerarse hasta una parada completa antes de invertirlos.
Un actuador hidrulico puede invertirse, instantneamente, en pleno movimiento, sin
problemas.
Una vlvula direccional de 4 vas (Fig N15 y 16) o una bomba reversible
proporcionan el control de inversin, mientras una vlvula limitadora de presin protege
a los componentes del sistema contra las presiones excesivas.

Fig N15- Vlvula posicionada para permitir salida del vstago

Fig N16- Vlvula posicionada para permitir la entrada del vstago

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Proteccin contra las sobrecargas


La vlvula limitadora de presin de un sistema hidrulico lo protege contra las
sobrecargas. Cuando la carga es superior al taraje de la vlvula, el caudal de la bomba
se dirige al depsito limitando el par o la fuerza de salida. La vlvula limitadora de
presin tambin proporciona el medio de ajustar una mquina para un par o fuerza
predeterminada, como en una operacin de bloqueo.

Tamaos pequeos
Los componentes hidrulicos, debido a su elevada velocidad y capacidad de
presin, pueden proporcionar una potencia de salida elevada con pesos y tamaos
pequeos.

Pueden bloquearse
El bloqueo de un motor elctrico causa daos o funde el fusible. Igualmente, las
mquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de
arrancar de nuevo. Un actuador hidrulico, sin embargo, puede quedar bloqueado sin
que se produzcan daos, al estar sobrecargado, y arrancar inmediatamente en
cuanto disminuya la carga. Durante el bloqueo, la vlvula de seguridad simplemente
dirige el caudal de la bomba al depsito. La nica prdida experimentada es la
potencia que se disipa intilmente.
2.5.2. PRESION EN UNA COLUMNA DE FLUIDO
El peso especfico del aceite vara al cambiar su viscosidad. Sin embargo, el peso
especfico de la mayora de los aceites hidrulicos vara de 0.88 a 0.93 kgf/cm3, en
condiciones de funcionamiento normales.
Una consideracin importante referente al peso especfico del aceite es su efecto en
la entrada de la bomba. El peso del aceite origina una presin de aproximadamente
0.09 kgf/cm2 en el fondo de una columna de aceite de 100 cm de altura. As pues, para
estimar la presin en la parte inferior de cualquier columna de aceite se debe
multiplicar su altura en centmetros por 0.0009 kgf/cm2.
Para aplicar este principio consideremos los casos en que el depsito de aceite est
situado encima o debajo de la entrada de la bomba (Fig N17 y 18). Cuando el nivel de
aceite del depsito est por encima de la entrada de la bomba, existe una presin
positiva que fuerza al aceite hacia la bomba. Sin embargo, si la bomba est situada por
encima del nivel de aceite, se necesita un vaco equivalente a 0.09 kgf/cm2 por metro
para elevar el aceite hasta la entrada de la bomba. En realidad, el aceite no es elevado
por el vaco, sino que la presin atmosfrica impulsa al aceite contra el vaco creado a
la entrada de la bomba cuando sta est funcionando. El agua y varios fluidos
hidrulicos ininflamables son ms pesados que el aceite y por consiguiente requieren
ms vaco por centmetro de elevacin.

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Fig N17- El nivel del aceite sobre la bomba carga la entrada

Fig N18- El nivel de aceite inferior requiere un vaco para elevar el aceite
2.5.3. LA PRESION ATMOSFERICA CARGA LA BOMBA
Normalmente la entrada de una bomba est cargada con aceite, debido a la
diferencia de presiones entre el depsito y la entrada de la bomba. Generalmente la
presin en el depsito es la presin atmosfrica, que es de 1.03 kgf/cm2. Es, pues,
necesario tener un vaco parcial o una presin reducida a la entrada de la bomba, para
que sta pueda aspirar aceite.
La Fig N19 muestra la situacin tpica de una bomba manual, que es simplemente
un pistn recproco. En la carrera de aspiracin, el pistn crea un vaco parcial en la cmara de bombeo. La presin atmosfrica en el depsito impulsa al aceite hacia la
cmara para llenar el vaco. (En una bomba rotativa las cmaras de bombeo sucesivas
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aumentan de tamao a medida que pasan por la entrada creando, efectivamente, una
condicin de vaco.)
Si fuese posible crear un vaco completo a la entrada de la bomba, se dispondra de
1.03 kgf/cm2 para impulsar al aceite. Sin embargo, prcticamente la diferencia de
presin disponible es mucho menor. Uno de los motivos es que los lquidos se
evaporan en un vaco. Esto introduce burbujas de gas en el aceite. Las burbujas son
arrastradas a travs de la bomba, desaparecen con fuerza considerable cuando se ven
expuestas a la presin en la salida y causan daos que pueden perjudicar al
funcionamiento de la bomba y reducir su vida til.
Incluso si el aceite tiene buenas caractersticas de presin de vapor (como la mayora
de los aceites hidrulicos), una presin en la lnea de entrada demasiado baja (alto
vaco) permite que se evapore el aire disuelto en el aceite.
Esta mezcla de aceite tambin desaparece al verse expuesta a la presin de la carga
y provoca los mismos daos de cavitacin. Si la bomba funciona a velocidad demasiado
elevada, aumenta la velocidad en la lnea de entrada y tambin la condicin de baja
presin, lo que incrementa la posibilidad de cavitacin.
Si los racores de la lnea de entrada no estn bien apretados, el aire exterior, a la
presin atmosfrica, puede penetrar hacia la presin ms baja (zona de ms baja
presin de la lnea) y puede llegar hasta la bomba. Esta mezcla aire-aceite tambin es
causa de problemas y de ruido pero es diferente de la cavitacin. Cuando se ve
expuesto a la presin en la salida de la bomba, este aire adicional se comprime,
formando una especie de "cojn", y no desaparece tan violentamente. No se disuelve en
el aceite pero penetra en el sistema en forma de burbujas compresibles que provocan
un funcionamiento errtico de las vlvulas y actuadores.
La mayora de los fabricantes de bombas recomiendan un vaco que no exceda de
127 mm de mercurio, el equivalente de aproximadamente 0.83 kgf/cm2 en la entrada de
la bomba. Con una presin atmosfrica de 1.03 kgf/cm2 disponible en el depsito esto
deja solamente una diferencia de presin de 0.20 kgf/cm2 para impulsar al aceite hacia
la bomba. Debe evitarse una elevacin excesiva y las lneas de entrada de la bomba
deben permitir que el aceite circule con un mnimo de resistencia.

Fig N19- La diferencia de presin empuja el aceite hacia la bomba

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2.5.4. LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO DAN CAUDAL


La mayora de las bombas utilizadas en los sistemas hidrulicos se clasifican como
de desplazamiento positivo. Esto significa que, exceptuando los cambios de
rendimiento, la salida de la bomba es constante, aislada de la entrada, de forma que
cualquier cosa que entre se ve forzada a salir por el orificio de salida.
El nico objeto de una bomba es dar caudal; la presin es originada por la resistencia
al caudal. Aunque existe la tendencia de culpar a la bomba por la prdida de presin,
con pocas excepciones, la presin puede perderse solamente cuando hay fugas que
desvan todo el caudal procedente de la bomba. Como ejemplo supongamos que una
bomba de 10 litros por minuto se utiliza para alimentar un cilindro de 100 cm2 y para
levantar una carga de 4000 kgf (Fig N20). Mientras la carga sea elevada o soportada
por el aceite hidrulico, la presin debe ser 40 kgf/cm2 .

Fig N20- Circuito hidrulico sin fugas en el sistema


Incluso si hay un agujero en el pistn y 9.5 l/min se fugan a 40 kgf/cm2, la presin se
seguir manteniendo. Con solamente 0.5 l/min disponibles para mover la carga, sta,
naturalmente, se levantar muy despacio, pero la presin requerida para moverla
seguir siendo la misma.
Ahora imaginemos que la fuga de 9.5 l/min estuviese en la bomba en vez que en el
cilindro. Todava habra 0.5 l/min para mover la carga y todava habra presin. As
pues, una bomba puede estar muy desgastada, perdiendo casi todo su rendimiento, y la
presin todava puede mantenerse. El mantenimiento de la presin no indica el estado
de la bomba. Es necesario medir el caudal a una presin determinada para comprobar
si una bomba est en buenas o malas condiciones.
La prdida total de la presin requiere perdida completa del caudal de salida de la
bomba

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Fig N21- Circuito hidrulico con perdidas en el sistema

2.5.5. COMO SE CREA LA PRESION


La presin se origina cuando el caudal encuentra resistencia. La resistencia
puede ser debida a la carga del actuador o a una restriccin (u orificio) en las tuberas.
La Fig N20 es un ejemplo de un actuador con carga. El peso de 4000 kgf resiste al
caudal de aceite bajo el pistn y crea presin en el lquido. Si el peso aumenta, tambin
lo hace la presin
Si una bomba de 10 l/min tiene su salida conectada a una vlvula de seguridad
regulada a 70 kgf/cm2 y a un grifo. Si el grifo est completamente abierto el caudal de
salida de la bomba pasa libremente y no hay indicacin en el manmetro.
Supongamos ahora que el grifo se cierra progresivamente. Aumenta la resistencia al
caudal y la presin ir aumentando a la entrada del grifo. A medida que se cierra la
abertura se necesitar cada vez ms presin para impulsar los 10 l/min a travs de la
restriccin. Sin la vlvula de seguridad no habra tericamente ningn lmite al
incremento de la presin. De hecho, algo se rompera o la bomba bloqueara el motor
que la acciona.
En el ejemplo sealado, en el momento que la presin llega a 70 Kgf/cm2, la vlvula
de seguridad empieza a abrirse y la presin permanece constante. Cerrar ms el grifo
dar como resultado que pasar menos aceite por el mismo y ms por la vlvula de
seguridad; con el grifo completamente cerrado, los 10 l/min pasarn por la vlvula de
seguridad a 70 Kgf/cm2.
Por lo tanto se debe tener presente que todos los sistemas en que se emplean
bombas de desplazamiento positivo deben utilizarse una vlvula de seguridad u otro
sistema que limite la presin.
2.5.6. LA PRESION INDICA LA CARGA DE TRABAJO
Como se ha visto la presin se genera por la resistencia de una carga. Se observ
que la presin es igual a fuerza de la carga dividida por la superficie del pistn.
Se puede expresar esta relacin mediante la frmula siguiente:
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P=

F
S

En esta relacin:
P = presin en Kgf/cm2
F = fuerza en Kgf
S = superficie en cm2
Segn esto, puede verse que un aumento o disminucin de la carga dar como
resultado un incremento o disminucin similar en la presin de trabajo. En otras
palabras la presin es proporcional a la carga, y una lectura del manmetro indica la
carga de trabajo (en Kgf/cm2) en un momento dado.
Los manmetros indican presiones relativas. Es decir que un manmetro estndar
indica 0 a la presin atmosfrica.
Un manmetro absoluto indica 1,03 Kgf/cm2 a la presin atmosfrica al nivel del
mar. La presin absoluta se mide generalmente en Kgf/cm2 abs.

2.5.7. LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA PRESION Y A LA SUPERFICIE


Cuando un cilindro hidrulico se usa para mantener una carga, la fuerza que aplica
puede calcularse como sigue:

F = PS
Como ejemplo, supongamos que una prensa hidrulica tiene una presin regulada
a 140 Kgf/cm2 y esta presin se aplica a una superficie de 100 cm2. La fuerza de salida
ser entonces de 140.000 Kgf 14 t.
CALCULO DE LA SUPERFICIE DEL PISTON
La superficie de un pistn puede calcularse mediante la frmula:

S = 0,7854 d 2
2.6. ACEITE HIDRAULICO
Todos los lquidos son esencialmente incompresibles y, por consiguiente,
transmiten la energa instantneamente en un sistema hidrulico. La palabra hidrulica,
de hecho, viene del griego Hydor que significa agua y Aulos que significa tubo. La
primera prensa hidrulica de Bramah y algunas prensas todava utilizadas hoy en da
emplean el agua como elemento de transmisin. Sin embargo, el lquido ms generalmente usado en los sistemas hidrulicos es el aceite procedente del petrleo. El aceite
transmite la energa fcilmente porque es muy poco compresible. Se comprime aproximadamente 0.5 % a una presin de 70 kgf/cm2, lo que es despreciable en la mayora de
los sistemas. La propiedad ms destacable del aceite es su capacidad lubrificante. El
fluido hidrulico debe lubrificar la mayor parte de las piezas mviles de los
componentes.
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La seleccin y el cuidado que se tenga con el fluido hidrulico de una mquina tienen
un efecto importante sobre su funcionamiento y sobre la duracin de sus componentes
hidrulicos. La composicin y aplicacin de los fluidos hidrulicos es una ciencia aparte
que est fuera del alcance de estos contenidos. En este apartado, se encontrarn los
factores fundamentales que intervienen en la seleccin de un fluido y en su adecuada
utilizacin.
En los contenidos anteriores se ha definido un fluido como cualquier lquido o gas.
Sin embargo, el trmino fluido se ha generalizado en hidrulica para referirse al lquido
que se utiliza como medio de transmisin de energa. En este apartado, fluido
significar fluido hidrulico, bien sea un aceite mineral adecuado o alguno de los fluidos
ininflamables, que pueden ser compuestos sintticos.
2.6.1. OBJETIVOS DEL FLUIDO
El fluido hidrulico tiene 4 objetivos principales: transmitir potencia, lubrificar las
piezas mviles, minimizar las fugas y enfriar o disipar el calor.
Transmisin de potencia
Como medio transmisor de potencia, el fluido debe poder circular fcilmente por las
lneas y orificios de los elementos. Demasiada resistencia al flujo origina perdidas de
potencia considerable. El fluido tambin debe ser lo ms incompresible posible, de
forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando se acte una vlvula, la
accin sea instantnea.
Lubrificacin
En la mayora de los elementos hidrulicos, la lubrificacin interna la proporciona el
fluido. Los elementos de la bomba y otras piezas desgastables se deslizan unos contra
otros sobre una pelcula de fluido. Para que la duracin de los componentes sea larga,
el aceite debe contener los aditivos necesarios para asegura, buenas caractersticas
antidesgaste. No todos los aceites hidrulicos contienen estos aditivos.
Vickers recomienda la nueva generacin de aceites hidrulicos industriales que
contienen cantidades adecuadas de aditivos antidesgaste. Para el servicio hidrulico
general, estos aceites ofrecen excelente proteccin contra el desgaste de bombas y
motores y tienen la ventaja de una larga duracin.
Adems, estos aceites proporcionan una buena demulsibilidad as como proteccin
contra la oxidacin. Estos aceites se conocen generalmente como "aceites hidrulicos
tipo antidesgaste".
La experiencia ha demostrado que los aceites para crter de automvil tipo "MS"
viscosidad SAE 10 W y 20-20 W, son excelentes para los servicios hidrulicos severos
cuando no hay muy poca agua. El nico inconveniente es que sus aditivos detergentes
tienden a emulsionar el agua con el aceite e impiden su separacin, incluso durante
mucho tiempo.
Hay que observar que muy pocos problemas se han experimentado hasta la fecha en
el empleo de estos aceites en sistemas hidrulicos de maquinaria industrial. La
condensacin normal no ha sido problema.
Los aceites "MS" son especialmente recomendados para los sistemas hidrulicos de
equipo mvil (tractores, excavadoras, asfaltadoras, etc.).
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Estanqueidad
En muchos casos, el fluido es el nico cierre contra la presin dentro de un
componente hidrulico. En las vlvulas de corredera no hay anillo de cierre entre la
corredera de la vlvula y el cuerpo para reducir las fugas entre los pasajes de alta y
baja presin. El ajuste mecnico y la viscosidad del aceite determinan el porcentaje de
las fugas.
Enfriamiento
La circulacin del, aceite a travs de las lneas y alrededor de las paredes del
depsito disipa parte del calor generado en el sistema.

2.6.2. REQUERIMIENTOS DE CALIDAD


Adems de estas funciones fundamentales el fluido hidrulico puede tener otros
requerimientos de calidad tales como:

Impedir la oxidacin
Impedir la formacin de lodo, goma y barniz
Reducir la formacin de espuma
Mantener su propia estabilidad y, por consiguiente, reducir el costo del
cambio de fluido
Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable entre amplios
lmites de temperatura
Impedir la corrosin y la formacin de picaduras
Separar el agua
Compatibilidad con cierres y juntas

Estos requerimientos de calidad son frecuentemente el resultado de una


composicin especial y pueden no estar presentes en todos los fluidos.
2.6.3. PROPIEDADES DEL FLUIDO
Considerarnos a continuacin las propiedades de los fluidos hidrulicos que les
permiten realizar sus funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos sus
requerimientos de calidad.
Viscosidad
La viscosidad es la medida de la resistencia del fluido a la circulacin de mismo. Si
un fluido circula con facilidad, su viscosidad es baja. Tambin se puede decir que el
fluido es fino, o que tiene poca consistencia o poco cuerpo.
Un fluido que circula con dificultad tiene una viscosidad alta. Es grueso o tiene
mucha consistencia.

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Viscosidad, una solucin de compromiso


En cualquier mquina hidrulica la viscosidad del fluido debe ser un compromiso.
Una viscosidad elevada es deseable para mantener la estanqueidad entre superficies
adyacentes.
Sin embargo, una viscosidad demasiado alta aumenta la friccin, la que da como
resultado:
Elevada resistencia al flujo.
Alto consumo de potencia debido a las prdidas por rozamientos.
Elevada temperatura causada por la friccin.
Aumento de la cada de presin debido a la resistencia.
Posibilidad de que el funcionamiento se haga ms lento.
Dificultad en separar el aire del aceite en el depsito.

Y en caso de que la viscosidad fuera demasiado baja:


Aumento de las fugas.
Excesivo desgaste e incluso agarrotamiento bajo cargas elevadas que
pueden producirse al destruirse la pelcula de aceite entre piezas mviles.
Puede reducirse el rendimiento de la bomba haciendo que el actuador
funcione ms despacio.
Aumento de temperaturas debido a las fugas.
Viscosidad SUS
Para la mayora de las aplicaciones prcticas es suficiente conocer la viscosidad
relativa del fluido. La viscosidad relativa se determina midiendo el tiempo que tarda una
cierta cantidad de liquido en fluir a travs de un orificio normalizado a una temperatura
determinada. Hay varios sistemas de medida. El mtodo ms utilizado es el
viscosmetro Saybolt.
El tiempo que transcurre para fluir una cantidad dada de lquido a travs del orificio
se mide con un reloj. La viscosidad en Segundos Universales Saybolt (SUS) iguala al
tiempo transcurrido.
Naturalmente, un lquido grueso fluir ms despacio y la viscosidad SUS ser ms
alta que la de un lquido ligero que fluir ms rpido. Como el aceite se vuelve ms
viscoso a temperaturas bajas, y disminuye su viscosidad cuando se calienta, la
viscosidad se debe expresar con SUS determinados a una temperatura dada. Las
medidas se hacen generalmente a 100 F 210 F (37,8 C 98,9 C).
Para aplicaciones industriales, la viscosidad del aceite acostumbra a ser del orden
de 150 SUS a 100 F (37,8 C). Es una norma general que la viscosidad no debe ser
nunca inferior a 45 SUS, ni superior a 4000 SUS, con independencia de la temperatura.
Cuando se trabaja a temperaturas extremas, el fluido debe de tener un ndice de
viscosidad muy elevado.
Nmero SAE
Los nmeros SAE han sido establecidos por la Society of Automotive Engineers
para establecer intervalos de viscosidades SUS a las temperaturas de prueba SAE.
Los nmeros de invierno (5W, 10W, 20W) se determinan haciendo medidas a 0 F

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(-17,9 C). Los nmeros de verano (20,30, 40,50, etc.) designan el intervalo SUS a
210F (98,9 C).

ndice de viscosidad (IV)


El ndice de viscosidad es un nmero arbitrario que indica el cambio de viscosidad
del fluido al variar la temperatura. Un fluido que tenga un ndice de viscosidad
relativamente estable a temperaturas extremas tiene un ndice de viscosidad (IV) muy
elevado. Un fluido que sea muy espeso a temperaturas muy bajas y muy ligero a
temperaturas muy elevadas tendr un IV muy bajo.
Es conveniente utilizar un fluido de IV elevado cuando se trabaja a temperaturas
extremas. No obstante, si una mquina funciona a temperaturas relativamente
constantes, el ndice de viscosidad tiene menos importancia.
Punto de fluidez
El punto de fluidez es la temperatura ms baja a la que un lquido debe fluir. Es una
especificacin muy importante si el sistema hidrulico est expuesto a temperaturas
extremadamente bajas. Como regla general, el punto de fluidez debe estar 10 C por
debajo de la temperatura ms baja de utilizacin.
Capacidad de lubrificacin
Es deseable que las piezas mviles del sistema hidrulico tengan una holgura
suficiente para que puedan deslizarse sobre una pelcula de fluido. Esta condicin se
llama lubrificacin completa. Si el fluido tiene una viscosidad adecuada, las pequeas
imperfecciones de las superficies de las piezas metlicas no se tocarn. Sin embargo,
en equipos de alta precisin, las altas presiones y velocidades, juntamente con holguras
finas, originan que la pelcula del fluido se haga muy delgada, originndose entonces
una condicin lmite de lubrificacin. Aqu puede haber contacto metal-metal entre las
crestas de las dos superficies en contacto y se necesita un aceite con propiedades
qumicas especiales.
Resistencia a la oxidacin
La oxidacin o reaccin qumica con el oxgeno es un factor importante que reduce la
vida o duracin de un fluido. Los aceites de petrleo son particularmente susceptibles a
la oxidacin ya que el oxigeno se combina fcilmente con el carbono y el hidrgeno que
forman parte de la composicin qumica de los aceites.
La mayora de los productos de la oxidacin son solubles en el aceite y tienen lugar
reacciones entre ellos, formndose goma, lodo o barniz que, debido a su acidez,
pueden originar corrosin en el sistema, adems de aumentar la viscosidad del aceite.
Los productos de oxidacin que son insolubles taponan orificios, aumentan el
desgaste y hacen que las vlvulas se agarroten.
Catalizadores
Hay siempre un nmero de catalizadores de oxidacin en el sistema hidrulico. El
calor, la presin, los contaminantes, el agua, las superficies metlicas y la agitacin,
todos ellos aceleran la oxidacin una vez que sta empieza.
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Es particularmente importante la temperatura. La experiencia ha demostrado a


temperaturas inferiores a 57 C el aceite se oxida muy lentamente. Pero la velocidad de
oxidacin (o cualquier otra reaccin qumica) se dobla aproximadamente por cada
aumento de 10 C.
Los fabricantes de aceite hidrulico aaden aditivos para resistir a la oxidacin, ya
que muchos sistemas trabajan a temperaturas muy altas.
Estos aditivos:
1.- Impiden inmediatamente que la oxidacin contine una vez iniciada (tipo
rompedor de cadena) o
2.- Reducen el efecto de los catalizadores de oxidacin (tipo desactivador metlico).
Prevencin de la oxidacin y de la corrosin
La oxidacin es la unin qumica del hierro (o acero) con el oxgeno. La corrosin
es una reaccin qumica entre un metal y un cido. Los cidos resultan de la combinacin qumica del agua con ciertos elementos.
Ya que es generalmente imposible impedir que el aire atmosfrico y la humedad que
contiene penetren en el sistema hidrulico, habr siempre posibilidades de que haya
oxidacin y corrosin. Durante la corrosin las partculas de metal se disuelven y se
desprenden del componente
Tanto la oxidacin como, la corrosin contaminan el sistema y originan un desgaste.
Tambin originan fugas excesivas y puede ocurrir que los componentes se agarroten.
Pueden evitarse la oxidacin y la corrosin incorporando aditivos al fluido, que
protegen las superficies metlicas de los ataques qumicos.
Desemulsibilidad
Pequeas cantidades de agua pueden ser toleradas en la mayora de los sistemas,
De hecho, algunos componentes antioxidantes promueven un cierto grado de
emulsificacin, o mezcla con el agua que se introduce en el sistema. Esto impide que el
agua se deposite y rompa la pelcula anti-oxidacin. Sin embargo, demasiada agua en
el aceite facilita la acumulacin de contaminantes que pueden originar el
agarrotamiento de las vlvulas y la aceleracin del desgaste.
Con aditivos adecuados, puede conseguirse que un aceite hidrulico tenga un alto
grado de desemulsibilidad o capacidad para separar el agua.
Uso de aditivos
Como la mayora de las propiedades deseables de un fluido son, por lo menos,
parcialmente atribuidas a los aditivos, podra suponerse que los aditivos comerciales
pueden ser incorporados a cualquier aceite para hacerlo ms adecuado a un sistema
hidrulico. Los fabricantes, sin embargo, previenen contra esto, diciendo que los
aditivos deben ser compatibles con el fluido base y entre si, ms an, que esta
compatibilidad no puede ser determinada fcilmente por el usuario. A menos que se
disponga de un laboratorio para averiguar su compatibilidad, es mejor dejar el uso de
los aditivos al criterio del fabricante del fluido.

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3. UNIDAD III:
3.1. ELEMENTOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
BOMBAS
Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o
lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica.
El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas: aspiracin y
descarga.
Aspiracin
Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con esto
se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el depsito
de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera entonces una
diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso del aceite hacia
la entrada de la bomba.
Descarga
Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura por la
forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrar ms
alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio disponible,
consiguindose as la descarga.
Clasificacin de las Bombas
Constante (cilindrada constante)
1 Caudal
Variable (Cilindrada variable)

Engranajes

2 Construccin

Paletas

Pistones

Dientes externos
Dientes internos
Lbulos
Rotor

Desequilibradas
Equilibradas

Axiales
Radiales

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3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo


Gracias al movimiento cclico constante de su parte mvil, una bomba de
desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de lquido y soportar
(dentro de sus lmites) cualquier presin que se requiera.
En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal, pero a
alta presin.
Una bomba de desplazamiento positivo consiste bsicamente de una parte mvil
alojada dentro de una carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene un mbolo como
parte mvil. El eje del mbolo est conectado a una mquina de potencia motriz capaz
de producir un movimiento alternativo constante del mbolo. El puerto de entrada est
conectado al depsito, en los puertos de entrada y salida, una bola permite que el
lquido fluya en un solo sentido a travs de la carcasa.
Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidrulico, es decir, bombas que
adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a trabajar, este
fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento.

Las bombas pueden clasificarse adems dependiendo de la forma en que se


desplaza la parte mvil de stas; si el desplazamiento es rectilneo y alternado,
entonces se llamarn oscilantes, y si el elemento mvil gira se llamarn rotativas.

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3.1.2. Bomba de engranajes de dientes externos

A consecuencia del movimiento de rotacin que el motor le provoca al eje motriz,


ste arrastra al engranaje respectivo el que a su vez provoca el giro del engranaje
conducido (segundo engranaje). Los engranajes son iguales en dimensiones y tienen
sentido de giro inverso.
Con el movimiento de los engranajes, en la entrada de la bomba se originan
presiones negativas; como el aceite que se encuentra en el depsito est a presin
atmosfrica, se produce una diferencia de presin, la que permite el traslado de fluido
desde el depsito hacia la entrada de la bomba (movimiento del fluido). As los
engranajes comienzan a tomar aceite entre los dientes y a trasladarlo hacia la salida o
zona de descarga. Por efecto del hermetismo de algunas zonas, el aceite queda
impedido de retroceder y es obligado a circular en el sistema.
3.1.3. Bomba de engranajes de dientes internos

Esta bomba la constituyen elementos como, engranajes de dientes externos


(motriz), engranajes de dientes internos (conducido) y una placa en forma de media
luna. Existe una zona donde los dientes engranan completamente en la cual no es
posible alojar aceite entre los dientes.
Al estar los engranajes ubicados excntricamente comienzan a separarse
generando un aumento del espacio con lo cual se provoca una disminucin de presin
lo que asegura la aspiracin de fluido. Logrado esto, el aceite es trasladado hacia la
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salida, la accin de la placa con forma de media luna y el engrane total, impiden el
retrocesos del aceite.
3.1.4. Bomba de lbulo

Esta bomba funciona siguiendo el principio de la bomba de engranajes de


dientes externos, es decir, ambos elementos giran en sentidos opuestos, con lo que se
logra aumentar el volumen y disminuir la presin y por ello conseguir la aspiracin del
fluido.
Por la forma constructiva de los engranajes el caudal desplazado puede ser
mayor. Se genera una sola zona de presin, por lo cual esta bomba constituye una del
tipo desequilibrada, y al no podrsele variar la cilindrada, se dice entonces que la
bomba es de caudal constante.

3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas

Al girar el rotor dentro del anillo volumtrico y ubicado en forma excntrica a ste,
se genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos casos controlar la
cilindrada.
Gracias a la excentricidad se genera una zona que hace las veces de cierre
hermtico que impide que el aceite retroceda. A partir de esta zona y producto de la
fuerza centrfuga, las paletas salen de las ranuras del rotor, ajustndose a la superficie
interna del anillo, as entre cada par de paletas se crean cmaras que hacen aumentar
el volumen y disminuir la presin, con lo que es posible asegurar el continuo suministro
de aceite. El aceite es tomado en estas cmaras y trasladado a la zona de descarga.

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Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que no son
compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada.
3.1.6. Bomba de paletas equilibradas

Se distingue en este tipo de bomba las siguientes situaciones:


Anillo volumtrico
El rotor y el anillo estn ubicados concntricamente
Posee dos zonas de aspiracin y dos de descarga, por lo tanto la aspiracin y
descarga se realiza dos veces en cada revolucin
Su caudal es fijo
Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la bomba es equilibrada

3.1.7. Bombas de Pistones

Definicin
Estas bombas se emplean en gran cantidad dada la gran capacidad de otorgar
trabajo y caudal con altos niveles de presiones. Existen dos tipos, y su diferencia est
dada por la posicin de los mbolos o pistones
Bomba de pistones axiales
Bomba de pistones radiales

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3.1.8. Bomba de pistones axiales

Al girar el eje, comunica un movimiento circular al bloque de cilindros. Este


movimiento en conjunto con la inclinacin de la placa, determina que el pistn
desarrolle internamente en el cilindro un movimiento alternativo que permite el
desarrollo de los procesos de aspiracin y descarga.
En la primera parte del proceso, los pistones se retraen provocando un aumento de
volumen y una disminucin de la presin con lo que se genera la aspiracin. En la
segunda etapa, los pistones comienzan a entrar y con esto se disminuye el volumen y
como consecuencia se produce la descarga.
Si fuera posible variar la inclinacin de la placa, la bomba ser de caudal
variable.
3.1.9. Bomba de pistones radiales

El mecanismo de bombeo de la bomba de pistones radiales consiste en un barril


de cilindros, pistones, un anillo y una vlvula de bloqueo.
Este mecanismo es muy similar al de una bomba de paletas, slo que en vez de
usar paletas deslizantes se usan pistones.
El barril de cilindros que aloja los pistones est excntrico al anillo. Conforme el
barril de cilindros gira, se forma un volumen creciente dentro del barril durante la mitad
de la revolucin, en la otra mitad, se forma un volumen decreciente. El fluido entra y
sale de la bomba a travs de la vlvula de bloqueo que est en el centro de la bomba.

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3.2. TIPOS DE COMPRESORES


El compresor es una mquina cuyo objetivo es lograr que el aire a la salida de
sta tenga un nivel de presin mayor, este propsito lo lograr el compresor al absorber
una determinada cantidad de energa la que finalmente se transformar mediante algn
mecanismo en energa de presin o energa neumtica.
El aire comprimido se obtiene por medio de compresores, que son mquinas capaces de elevar la presin de una masa de aire hasta el valor conveniente.
Los compresores son, en realidad, generadores de caudal, ya que para lograr
aumentos de presin es necesaria una relacin determinada entre el caudal de entrada
y el de salida, siendo ste inferior a aqul.
Los compresores no son verdaderos productores de energa, sino transmisores
de la misma, ya que convierten la energa mecnica de su rbol motor en energa de
presin.
Existen dos procedimientos fundamentales de compresin:
- Compresin volumtrica o Principio de desplazamiento.- Se refiere en este caso
al hecho de que el aumento de presin se logra por compresin, es decir, el compresor
admite una cantidad de aire atmosfrico y posteriormente reduce su volumen, a causa
de la reduccin del volumen necesariamente se eleva la presin.
- Turbocompresin o Principio dinmico.- El aire, aspirado por el propio sistema,
aumenta su velocidad de circulacin a travs de varias cmaras, impulsado por paletas
giratorias. La energa cintica de stas se transforma en energa elstica de
compresin. A la salida del compresor por la construccin interna de ste, la velocidad
disminuye, disminuyendo tambin la energa cintica. Esta disminucin permite que una
parte de la energa se transforme en energa de presin o neumtica.

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3.2.1. Compresor de Pistn

Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que controla el


movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistn hace la carrera
de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo que aumenta el volumen de la
cmara, por lo que disminuye la presin interna, esto a su vez provoca la apertura de la
vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistn ha
llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrndose la vlvula de
aspiracin y disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta situacin origina un
aumento de presin que finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo la salida
del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador.
Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de trabajar
en cualquier rango de presin. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta presiones
de 5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para presiones mayores, 3 o
mas etapas.
Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de aceite, vale
decir, sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles para la
industria qumico farmacutica y hospitales
3.2.2. Compresor de Diafragma (Membrana)

El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su intermedio el


conjunto biela pistn. Esta accin somete a la membrana a un vaivn de
desplazamientos cortos e intermitentes que desarrolla el principio de aspiracin y
compresin.

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Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire


comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente aplicable en
industrias alimenticias, farmacuticas, qumicas y hospitales.
3.2.3. Compresor Multicelular (Aletas)

El rotor gira accionado por el eje del motor ubicado en forma excntrica en el
interior de una carcasa. Este rotor es provisto de un cierto nmero de aletas que se
ajustan a la superficie interior de la carcasa por accin de la fuerza centrfuga, formando
verdaderas clulas o cmaras que aumentan el volumen en una primera etapa. Este
aumento de volumen conlleva una disminucin de la presin por lo cual se produce la
aspiracin de aire desde la atmsfera.
En la otra parte del ciclo las cmaras comienzan a reducir paulatinamente su
volumen con lo cual se logra el aumento de presin.
Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de
aceite, por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta
un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las vlvulas y
elementos de control y potencia.
3.2.4. Compresor de Tornillo

Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra
reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la
presin interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es
impulsado hacia el extremo opuesto.

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Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el
desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual
obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el
movimiento de ambos elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero
menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la
madera, por su limpieza y capacidad.
3.2.5. Compresor Roots

En este tipo de compresores el aire es tomado en la entrada por los


denominados mbolos rotativos y trasladado hasta la descarga, modificando
ligeramente el volumen y por lo tanto el nivel de presiones que se alcanza es
relativamente bajo entre 1 y 2 bar.
Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que
lo hace especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de aire, su
uso es muy limitado.
El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma de los
elementos y la accin del roce no es conveniente que los mbolos entren en contacto.

3.2.6. Compresor Axial

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El proceso de obtener un aumento de la energa de presin a la salida del


compresor se logra de la siguiente manera. La rotacin acelera el fluido en el sentido
axial comunicndole de esta forma una gran cantidad de energa cintica a la salida del
compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo
que obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se traduce en una
disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por haberse transformado en
energa de presin.
Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a
500.000 m/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar).

3.2.7. Compresor Radial

En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo


principio anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o
ms veces en el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa
cintica y lo dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa
que lo retorna al centro, cambiando su direccin. En esta parte del proceso el aire
dispone de un mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica,
lo que se traduce en la transformacin de presin. Este proceso se realiza tres veces en
el caso de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes
caudales pero a presiones tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme.
3.2.8. Accionamiento del compresor
Normalmente la energa mecnica que requiere el compresor se obtiene de un
motor elctrico dadas las ventajas que presenta utilizar este tipo de energa.
Generalmente el motor gira un nmero de rpm fijo por lo cual se hace necesario regular
el movimiento a travs de un sistema de transmisin compuesto en la mayora de los
casos por un sistema de poleas y correas..
Aunque la aplicacin anterior es la ms difundida y utilizada industrialmente, el
elemento de accionamiento tambin puede ser un motor de combustin interna. Este
tipo de energa es especialmente til para trabajos en terreno en que no se cuenta con
electricidad.

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3.3. TRATAMIENTO DE AIRE


Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya sea antes de su introduccin
en la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene el aire
pueden ser:
Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones
Lquidas. Agua y niebla de aceite
Gaseosas. Vapor de agua y aceite
Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:
Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos.
Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores
provoca: formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y
contaminacin del ambiente al descargar las vlvulas. Por otro lado el agua en forma de
vapor provoca: oxidacin de tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos
de las tuberas y elementos al acumularse las condensaciones, mal acabado en
operaciones de pintura.
En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor velocidad
los compresores libre de aceite, especialmente desarrollado para la industria alimenticia
y farmacutica, estos pueden ser del tipo pistn o tornillo, la gran ventaja de estos
equipos es la entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero siempre necesita un
sistema de filtracin posterior.
3.3.1. Preparacin del aire comprimido
Para garantizar la fiabilidad de un mando neumtico es necesario que el aire
alimentado al sistema tenga un nivel de calidad suficiente. Ello implica considerar los
siguientes factores:
Presin correcta
Aire seco
Aire limpio
Si no se acatan estas condiciones, es posible que se originen tiempos ms
prolongados de inactivacin de las mquinas y, adems, aumentarn los costos de
servicio.
El aire que no ha sido acondicionado debidamente provoca un aumento de la
cantidad de fallos y, en consecuencia, disminuye la vida til de los sistemas
neumticos. Esta circunstancia se manifiesta de las siguientes maneras:
Aumento del desgaste de juntas y de piezas mviles de vlvulas y
cilindros
Vlvulas impregnadas de aceite
Suciedad en los silenciadores
Corrosin en tubos, vlvulas, cilindros y otros componentes
Lavado de la lubricacin de los componentes mviles

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3.3.2. Acumulador
Para estabilizar el aire comprimido se coloca adicionalmente al compresor un
acumulador. El acumulador equilibra las oscilaciones de la presin al extraer aire
comprimido del sistema. Si en el acumulador cae la presin por debajo de un
determinado valor, entonces el compresor lo llenar hasta alcanzar el valor superior de
presin ajustado. Esto tiene la ventaja de que el compresor no tiene que trabajar en
funcionamiento continuo.
La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del
aire contenido en l. Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua que debe
ser purgada regularmente a travs de un grifo.

3.3.3. Secado del aire


El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad reduce la
vida til de los sistemas neumticos. En consecuencia es necesario instalar secadores
de aire con el fin de reducir el contenido de humedad del aire. Para secar el aire puede
recurrirse a alguno de los siguientes mtodos:
Secador por enfriamiento
Secado por adsorcin
Secado por absorcin
Los costos adicionales ocasionados por la instalacin de un secador de aire son
rpidamente amortizados debido a la disminucin de los costos de mantenimiento, por
tiempos de inactividad menores y por la mayor fiabilidad del sistema.

3.3.4 Secador por enfriamiento


El secador usado con ms frecuencia es el secador por enfriamiento. En l, el
aire que circula es enfriado en un intercambiador trmico. La humedad contenida en el
aire es segregada y recogida en un recipiente.

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3.3.5 Secado por adsorcin


Depsito de materias en la superficie de cuerpos slidos.
El agente secador, tambin denominado gel secador, es un granulado
compuesto principalmente de xido de silicio.
Siempre se utilizan dos unidades de adsorcin.

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3.3.6 Secado por absorcin


Una materia gaseiforme es fijada por una materia slida o lquida.
El proceso de secado por absorcin es un mtodo qumico que es utilizado muy
pocas veces a raz de los elevados costos de servicio.
Primero, el aire a presin es guiado a travs de un filtro para retirar la mayor
cantidad de gotas de agua y de aceite posible. Cuando el aire entra en el secador, es
sometido a un movimiento rotativo al atravesar la cmara de secado, la cual contiene
un agente de fundicin (masa de secado).
Despus del secador debe preverse un filtro para captar el polvo arrastrado del agente
de absorcin.

3.3.7 Distribucin del aire


Para que la distribucin del aire sea fiable y no cause problemas, es recomendable acatar una serie de puntos. Entre ellos, las dimensiones correctas del sistema de
tuberas son tan importantes como la eleccin correcta de los materiales, de la
resistencia al caudal del aire, as como la configuracin del sistema de tuberas y la
ejecucin de los trabajos de mantenimiento.
En todos los conductos se producen prdidas de presin a raz de resistencias al
flujo, especialmente en zonas de estrechamiento, en ngulos, bifurcaciones y
conexiones de tubos. Estas prdidas tienen que ser compensadas por el compresor. La
disminucin de presin en todo el sistema debera ser la mnima posible.
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3.3.8 Materiales de las tuberas


Los sistemas neumticos modernos exigen la instalacin de tubos que cumplan
con determinadas condiciones. Concretamente, los materiales tienen que cumplir con lo
siguiente:

Bajo nivel de prdida de presin


Estanqueidad
Resistencia a la corrosin
Posibilidad de ampliacin

En lo que respecta al uso de materiales de plstico, no solo tiene que tomarse en


cuenta sus precios, sino que tambin cabe anotar que con ellos los costos de
instalacin son ms bajos. Los tubos de plstico pueden unirse al 100% de
estanqueidad. Adems, las redes de tuberas de plstico pueden ampliarse fcilmente.
Las tuberas de cobre o de acero, por lo contrario, son ms baratas, pero para
unirlas hay que soldarlas o utilizar conexiones roscadas. Si estos trabajos no son
llevados a cabo de modo esmerado, bien puede suceder que el sistema sea
contaminado con virutas, residuos de soldadura, depsitos de partculas o de
materiales de juntas.

Sistema de abastecimiento del aire


Aunque el sistema de evacuacin de aire del sistema generador de presin sea
eficiente, siempre puede haber residuos de condensado en el sistema de tuberas
debido a cadas de presin o de la temperatura exterior. Para evacuar ese condensado,
todo el sistema debera tener una inclinacin de 1 hasta 2% en direccin del flujo de
aire. Los puntos de evacuacin tambin pueden instalarse escalonadamente. De esta
forma, el condensado puede ser evacuado en los puntos respectivamente ms bajos a
travs de un separador de agua.
3.3.9 Tipos de redes
Para realizar la conduccin del aire comprimido, existen tres tipos redes que son:
Red abierta
Red cerrada o anular
Red cerrada con interconexiones
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La configuracin de la red de tuberas es de gran importancia para el funcionamiento econmico del sistema, aparte de escoger las dimensiones correctas de los
tubos y de optar por una buena calidad de los materiales empleados. El compresor
suministra al sistema aire a presin en ciertos intervalos. Por lo tanto es frecuente que
el consumo de aire a presin aumente solo durante un breve plazo. Esta circunstancia
puede provocar condiciones desfavorables en la red de aire a presin. Por lo tanto es
recomendable instalar un circuito anular principal de aire a presin, ya que de ese modo
se obtiene un nivel de presin relativamente constante.

Para efectuar trabajos de mantenimiento, de reparacin y de ampliacin de la red


sin interferir en la alimentacin del aire a presin, es aconsejable segmentar la red por
partes individuales.
Con ese fin debern instalarse bifurcaciones con conexiones en T y colectores
con acoplamientos enchufables. Los conductos de bifurcacin deberan estar equipados
con vlvulas de cierre o con vlvulas de bola tipo estndar.

3.4. Unidad preparadora de aire (UPA o FRL)


Es una unidad que acondiciona el aire para su utilizacin en los elementos de
trabajo, es decir, realzale filtrado, drenajes de lquido, reduce la presin al nivel
requerido y lubrican el aire.
Consta de tres elementos bsicos que son:
1. Filtro con purga
2. Vlvula reductora de presin
3. Lubricador
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3.4.1. Filtrado del aire comprimido


En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez a miniaturizar
los elementos (problemas de espacio), fabricarlos con materiales y procedimientos con
los que se pretende el empleo cada vez menor de los lubricadores. Consecuencia de
esto es que cada vez tenga ms importancia el conseguir un mayor grado de pureza en
el aire comprimido, para lo cual se crea la necesidad de realizar un filtraje que garantice
su utilizacin. El filtro tiene por misin:
Detener las partculas slidas
Eliminar el agua condensada en el aire

Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes accionados


manualmente, semiautomtica o automticamente.
Los depsitos deben construirse de material irrompible y transparente.
Generalmente pueden limpiarse con cualquier detergente.
Los filtros de plstico y los vasos no debern limpiarse con disolventes.
Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra en el depsito a
travs de un deflector direccional, que le obliga a fluir en forma de remolino.
Consecuentemente, la fuerza centrfuga creada arroja las partculas lquidas contra la
pared del vaso y stas se deslizan hacia la parte inferior del mismo, depositndose en
la zona de calma. El aire acondicionado de esta manera atraviesa el filtro, en el que son
separadas las partculas de suciedad restantes que tengan dimensiones superiores a
los tamaos de los poros.
La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las
condensaciones. El aire contina su trayecto hacia la lnea pasando a travs del

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elemento filtrante que retiene las impurezas slidas. Al abrir el grifo son expulsadas al
exterior las partculas lquidas y slidas en suspensin.
Los filtros tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo, ya que las partculas
de suciedad pueden obturarlos. Si bien es cierto que el efecto de filtracin se mantiene
incluso si el filtro est sucio, cabe tener en cuenta que un filtro sucio significa una
resistencia mayor al flujo del aire. En consecuencia se produce una mayor cada de
presin en el filtro. Los filtros normales tienen poros con dimensiones que oscilan entre
5 um y 40 um
El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los elementos,
puesto que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el aire.
3.4.2. Regulador de presin
El nivel de la presin del aire comprimido generado por el compresor no es
constante. Las oscilaciones de la presin en las tuberas pueden incidir negativamente
en las caractersticas de conmutacin de las vlvulas, en la velocidad de los cilindros y
en la regulacin del tiempo de vlvulas de estrangulacin y de retardo.
En consecuencia, es importante que la presin del aire sea constante para que el
equipo neumtico no ocasione problemas. Para obtener un nivel constante de la
presin del aire se instalan reguladores de presin en la red de aire a presin con el fin
de procurar la uniformidad de la presin en el sistema de alimentacin de aire
comprimido (presin secundaria), independientemente de las oscilaciones que surjan
en el circuito principal (presin primaria).

La presin de entrada (presin primaria) siempre tiene que ser mayor que la
presin de salida (presin secundada) en la vlvula reguladora de presin. La presin
es regulada mediante una membrana. La presin de salida acta sobre uno de los
lados de la membrana, mientras que por el otro lado acta un muelle. La fuerza del
muelle puede ajustarse mediante un tornillo.
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Si la presin aumenta en el circuito secundario, por ejemplo al producirse un


cambio de cargas en un cilindro, la membrana es presionada contra el muelle, con lo
que disminuye o se cierra el dimetro del escape en el asiento de la vlvula. El asiento
de la vlvula abre y el aire a presin puede salir a travs de los taladros de evacuacin.
Si disminuye la presin en el circuito secundario, el muelle se encarga de abrir la
vlvula. En consecuencia, la regulacin de la presin de aire en funcin de una presin
de trabajo ajustada con antelacin significa que el asiento de la vlvula abre y cierra
constantemente por efecto del volumen de aire que pasa a travs de ella. La presin de
trabajo es indicada en un instrumento de medicin.
El regulador no precisa de mantenimiento, siempre y cuando se haya instalado
delante de l un filtro de aire.
3.4.3. Lubricacin del aire a presin
Por lo general la lubricacin de aire a presin ya no es necesaria en las
instalaciones modernas. Solo debera aplicarse puntualmente, sobre todo en la seccin
de potencia de una instalacin. El aire comprimido en la seccin de mando no debera
lubricarse.
En trminos generales, no debera lubricarse el aire a presin. No obstante, si las
partes mviles de vlvulas y cilindros requiriesen de lubricacin, deber enriquecerse el
aire a presin constantemente con una cantidad suficiente de aceite.
La lubricacin del aire a presin debera siempre limitarse tan solo a los
segmentos del sistema que necesiten lubricacin. El aceite que pasa del compresor al
aire a presin no es apropiado para la lubricacin de elementos neumticos.

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Los aceites que se emplean en el lubricador deben cumplir con lo siguiente:


Ser muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar los materiales de las juntas
Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C
No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)
El aire a presin debera contener aceite de lubricacin en los siguientes casos:
Necesidad de operar con movimientos extremadamente veloces
Uso de cilindros de grandes dimetros (En este caso, es recomendable
instalar la unidad de lubricacin inmediatamente antes del cilindro)

Si la lubricacin es demasiado copiosa, pueden surgir los siguientes problemas:


Funcionamiento deficiente de elementos
Mayor contaminacin del medio ambiente
Agarrotamiento de elementos despus de perodos de inactivacin
prolongados

3.5. ACUMULADORES
Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos como
los gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos
distintos.
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de
fluido incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una
de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y
posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento
reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:

Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un fluido a otro

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3.5.1. Acumulador de contrapeso

Pesos
Pistn

Aceite

El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado,
por medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los pesos pueden
fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso agua.
Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao; en
algunos casos su capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a
varios sistemas hidrulicos al mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y
sistemas hidrulicos centrales.
Su capacidad para almacenar fluidos a presin relativamente constante, tanto si
se encuentran llenos como casi vacos, representa una ventaja con respecto a otros
tipos de acumuladores que no poseen esta caracterstica. La fuerza aplicada por el
peso sobre el lquido es siempre la misma independiente de la cantidad de fluido
contenido en el acumulador.
Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso es que
generan sobrepresiones. Cuando se encuentran descargando con rapidez y se
detienen repentinamente, la inercia del peso podra ocasionar variaciones de presin
excesivas en el sistema. Esto puede producir fugas en las tuberas y accesorios,
adems de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la vida til de los componentes.
3.5.2. Acumulador cargado por muelle

Orifico de respiracin

Muelle

Pistn

Aceite

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En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquido


almacenado por medio de un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser ms
pequeos que los cargados por peso y su capacidad es de slo algunos litros.
Usualmente dan servicio a sistemas hidrulicos individuales y operan a baja presin en
la mayora de los casos.
Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del fluido
almacenado se determina por la compresin del resorte. Si el pistn se moviese hacia
arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte, la presin almacenada sera mayor que
en el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro pulgadas.
A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado podra
infiltrarse al interior de la cmara del resorte del acumulador. Para evitar la acumulacin
de fluido, un orificio de respiracin practicado en la cmara permitir la descarga del
fluido cuando sea necesario.

3.5.3. Acumulador de Pistn


Nitrgeno

Pistn
Aceite

Un acumulador de tipo pistn consiste en un cuerpo cilndrico y un pistn mvil


con sellos elsticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistn y se comprime
cuando el fluido entra al interior del cuerpo cilndrico. Al salir el fluido del acumulador la
presin del gas desciende. Una vez que todo el lquido ha sido descargado, el pistn
alcanza el final de su carrera y cubre la salida manteniendo el gas dentro del
acumulador.

3.5.4. Acumulador de gas no separado

N2
Gas

Aceite

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Los acumuladores de gas no separado consisten en un depsito en el que se


coloca un volumen de fluido y a continuacin se le da la presin al gas. Normalmente se
instalan en circuitos donde el volumen de aceite tiene un mximo y un mnimo dentro
del acumulador.
Este acumulador es sencillo de construccin, econmico y se puede realizar para
caudales medianos. Tiene el inconveniente de que existe el peligro de que el gas se
mezcle con el aceite.

3.5.5. Acumulador de Diafragma

Gas
Gas
Aceite

Diafragma

El acumulador de tipo diafragma se compone de dos hemisferios metlicos


atornillados juntos, pero cuyo volumen interior se halla separado por un diafragma de
hule sinttico, el gas ocupa el hemisferio superior. Cuando el fluido entra en el espacio
inferior, el gas se comprime. Al descargar todo el lquido, el diafragma desciende hasta
la salida y mantiene el gas dentro del acumulador.
Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeos y
presiones medias.

3.5.6. Acumulador de vejiga

Gas

Vejiga

Aceite

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El acumulador de tipo vejiga se compone de un casco de metal en cuyo interior


se encuentra una vejiga de hule sinttico que contiene al gas. Cuando el fluido entra al
interior del casco, el gas en la vejiga se comprime.
La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo el
lquido ha sido descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs de la
salida del acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada encima del puerto de salida,
interrumpe automticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapn de la misma.

Observaciones
No cargar nunca un acumulador con oxgeno o con aire.
Descargar la presin hidrulica antes de quitar el acumulador.
Antes de despiezar el acumulador quitar presin hidrulica y presin de gas

3.6. DEPSITO O TANQUE


Aspiracin

Retorno

Tapa limpieza

Cmara de
aspiracin

Tabique
separador

Cmara de
retorno

La funcin natural de un tanque hidrulico es contener o almacenar el fluido de


un sistema hidrulico.

En qu consiste un tanque hidrulico


En un sistema hidrulico industrial, en donde no hay problemas de espacio y
puede considerarse la obtencin de un buen diseo, los tanques hidrulicos consisten
de cuatro paredes (normalmente de acero), un fondo con desnivel, una tapa plana con
una placa para montaje, cuatro patas, lneas de succin, retorno y drenaje; tapn de
drenaje, indicador de nivel de aceite; tapn para llenado y respiracin; una cubierta de
registro para limpieza y un tabique separador o placa deflectora.

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Adems de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque tambin sirve


para enfriar el fluido, permitir asentarse a los contaminantes y el escape del aire
retenido.
Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido de
retorno para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce una
zona tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad, que
el aire alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el calor se disipe hacia
las paredes del tanque.
La desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada operacin
del tanque. Por esta razn, todas las lneas que regresan fluido al tanque deben
colocarse por debajo del nivel del fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto al de
la lnea de succin.
3.7. FILTROS HDRULICOS
Para prolongar la vida til de los aparatos hidrulicos es de vital importancia
emplear aceites limpios, de buena calidad y no contaminado. La limpieza de los aceites
se puede lograr reteniendo las partculas nocivas o dainas y efectuando los cambios
de aceite en las fechas y periodos que establecen los fabricantes o que determinan las
especificaciones tcnicas del aceite y/o elementos del circuito.
Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser entre
otros:

Agua
cidos
Hilos y fibras
Polvo, partculas de junta y pintura

y el elemento que debe retener estos contaminantes es el filtro.


Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos contaminantes;
puede procurarse lo siguiente:
1.
2.
3.
4.
5.

En reparaciones, limpiar profusamente


limpiar el aceite antes de hacerlo ingresar al sistema
cambiar el aceite contaminado peridicamente
contar con un programa de mantencin del sistema hidrulico
cambiar o limpiar los filtros cuando sea necesario

3.7.1. Elementos filtrantes


La funcin de un filtro mecnico es remover la suciedad de un fluido hidrulico.
Esto se hace al forzar la corriente fluida a pasar a travs de un elemento filtrante poroso
que captura la suciedad.
Los elementos filtrantes se dividen en dos tipos: de profundidad y de superficie.

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Elementos tipo profundidad


Los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a travs de muchas
capas de un material de espesor considerable. La suciedad es atrapada a causa de la
trayectoria sinuosa que adopta el fluido.
El papel tratado y los materiales sintticos son medios porosos comnmente
usados en elementos de profundidad.
1. Papel micronic. Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtracin de 5 a 160.
Los que son de hoja plisada aumenta la superficie filtrante.
2. Filtros de malla de alambre. El elemento filtrante es de malla de un tamiz ms o
menos grande, normalmente de bronce fosforoso.
3. Filtros de absorcin. As como el agua es retenida por una esponja, el aceite
atraviesa el filtro. Son de algodn, papel y lana de vidrio.
4. Filtros magnticos. Son filtros caros y no muy empleados; deben ser estos
dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas
lentamente posible y cuanto mas cerca de los elementos magnticos mejor, para
que atraigan las partculas ferrosas

Elementos de tipo superficie


En un elemento filtrante tipo superficie la corriente de fluido tiene una
trayectoria de flujo recta, a travs de una capa de material. La suciedad es atrapada en
la superficie del elemento que est orientada hacia el flujo del fluido.
La tela de alambre y el metal perforado son tipos comunes de materiales
usados en los elementos de superficie.

3.8. Vlvulas
Para el control de los rganos de trabajo es preciso disponer de otros elementos
que realicen funciones de mando (puesta en marcha, paro, retroceso, avance rpido),
de acuerdo con el trabajo que aqullos deban efectuar. Estos elementos de control son
las vlvulas.
Para tener una visin amplia y completa de las mismas es conveniente
estudiarlas desde el punto de vista tecnolgico y funcional.
Las vlvulas encargadas de distribuir adecuadamente el aire comprimido para
que tenga lugar el avance y el retroceso de los cilindros son las vlvulas distribuidoras.
Adems, existen vlvulas de regulacin, de bloqueo y de caudal.

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Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:


Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear
aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a
disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al
control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o
mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos
elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electroneumticos que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la
amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez,
evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy
en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos
permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras
nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las
distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
3.8.1. Vlvulas distribuidoras
En este grupo pueden establecerse dos categoras bsicas segn las
caractersticas del rgano distribuidor; a saber:
Vlvulas de asiento. Se caracterizan por tener un recorrido de actuacin pequeo y
necesitar gran fuerza de accionamiento. A su vez, estas vlvulas se dividen, por la
forma del asiento, en otras dos:
1. vlvulas de asiento plano
2. vlvulas de asiento cnico
Las primeras llevan un platillo que asienta sobre una superficie plana y las
segundas tienen una bola o semiesfera que ajusta en un avellanado cnico. Tanto
en unas como en otras la fuerza de actuacin es relativamente considerable porque
debe vencer la accin del muelle y adems la presin del aire comprimido. Por el
contrario, un pequeo desplazamiento basta para abrir todo el paso til de la
vlvula.

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Vlvulas de corredera. Se caracterizan por tener un gran recorrido de actuacin y


necesitar una pequea fuerza de accionamiento. Pueden ser de corredera
propiamente dicha y de corredera y cursor, ejecucin ms moderna y ventajosa que
la primera.
Vlvula 3/2 NC leva-resorte (de asiento plano)

Vlvula de corredera

Pasaje A

Pasaje B

Cuerpo de la
Vlvula

Pasaje hacia
la bomba

Pasaje hacia
el tanque

Vlvula de corredera y cursor

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Vlvula 3/2 NC Aire-resorte

Vlvula 4/3 CC de palanca con enclavamiento

Vlvula 5/2 aire-aire

Vlvula 5/3 CC aire-aire centrada por resorte/

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Vlvula selectora

Vlvula de simultaneidad

Vlvula reguladora de caudal Bidireccional

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Vlvula reguladora de caudal unidereccional

Vlvula temporizadora

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3.8.2. Representacin de las vlvulas distribuidoras


Para ello se recurre a la representacin simblica, sin que esto sea obstculo para
que en ella se contemple la funcionalidad de la vlvula y algunos aspectos de la
tecnologa constructiva empleada.
Las posiciones que adopta el rgano distribuidor (abierta, cerrada, en reposo.se
representan por cuadrados; tantos como posiciones exista, dibujados uno a
continuacin de otro.
Los conductos interiores de las vlvulas determinan los orificios de entrada o salida
del aire. Dichos orificios se llaman vas y se representan por pequeos trazos sobre las
bases superiores e inferiores de los cuadrados que indican la posicin de reposo. La
salida de aire se representa por un tringulo equiltero.
Las vas se unen mediante lneas rectas que representan las conducciones interiores
que se establecen y el sentido de circulacin del aire se define por flechas. Un pequeo
trazo perpendicular a una va indica que sta se encuentra cerrada.
El rgano de accionamiento de la vlvula suele indicarse en la posicin de trabajo y
el rgano de recuperacin (por ejemplo, muelle) en la de reposo.
3.8.3. Representacin esquemtica de vlvulas
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuitos se
utilizan smbolos, stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la
vlvula; solamente indican su funcin.
Las posiciones que puede ocupar una vlvula se representan por medio de
cuadrados.

La cantidad de cuadrados indica la cantidad de posiciones de una vlvula

El funcionamiento se representa en el interior de las casillas(cuadrados)


Las lneas representan tuberas o conductos
Las flechas el sentido de circulacin del fluido

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas en "T"

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3.8.4. Nomenclatura de las vlvulas


1.-Las vlvulas se identifican por nmero de vas y por nmero de posiciones, del
modo siguiente:
Ejemplo:
5/2 = Vlvula de 5 vas 2 posiciones
3/2 = Vlvula de 3 vas 2 posiciones
2/2 = Vlvula de 2 vas 2 posiciones
4/3 = Vlvula de 4 vas 3 posiciones
2.-Grficamente el nmero de cuadrados indica el nmero de posiciones y el
nmero de puntos en que las lneas internas de una casilla tocan con las lneas
horizontales de la misma casilla corresponden al nmero de vas.
Ejemplos:
Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

Vlvula 4/2

Vlvula 5/2

Vlvula 5/3

3.-Los empalmes se designan con letras maysculas o nmeros del modo que a
continuacin se sealan:

Tipos de vas
Vas o ductos de trabajo

Letras
A-B-C

Nmeros
2-4-6

Presin (alimentacin de)

Escapes

R-S-T

3-5-7

Ductos de pilotaje

X-Y-Z

12 - 14 - 16

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3.8.5. Accionamientos de una vlvula


1.-Accionamientos musculares

2.-Accionamientos mecnicos

3.-Accionamientos elctricos

4.-Accionamiento neumticos

5.-Accionamiento combinado

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3.9. Actuadores neumticos


Un actuador o elemento de trabajo transforma la energa en trabajo. La seal de
salida es controlada por el mando y el actuador reacciona a dicha seal por accin de
los elementos de maniobra.
Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos segn el
movimiento, si es lineal o giratorio:
Movimiento rectilneo(movimiento lineal)
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Movimiento giratorio
Motor neumtico
Actuador giratorio
Accionamiento oscilante
3.9.1. Cilindro de simple efecto, retorno por muelle
Los cilindros de simple efecto reciben aire a presin slo en un lado. Estos
cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido. El retroceso est a cargo de un
muelle incluido en el cilindro o se produce por el efecto de una carga externa. La fuerza
del muelle hace retroceder el vstago del cilindro a suficiente velocidad, pero sin que el
cilindro pueda soportar una carga

En los cilindros de simple efecto con muelle de reposicin, la carrera est


definida por la longitud del muelle. en consecuencia, los cilindros de simple efecto
tienen una longitud mxima de aproximadamente 80 mm.
Por su diseo, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funciones
de movimientos denominados de alimentacin, tales como los que se mencionan a
continuacin:
Entregar
Bifurcar
Juntar
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Accionar
Fijar
Expulsar
Los cilindros de simple efecto estn equipados con una junta simple en el mbolo,
en el lado sometido a presin. La estanqueidad de los cilindros de metal o plstico se
logra utilizando un material flexible (Perbunn). Los bordes de la junta se deslizan a lo
largo de la camisa del cilindro cuando ste ejecuta los movimientos.
Los cilindros de simple efecto tambin pueden ser de los siguientes tipos:
Cilindros de membrana .
Cilindros de membrana enrollable
3.9.2. Cilindro de simple efecto, de membrana
En los cilindros de membrana, una membrana de goma, de plstico o de metal
hace las veces de mbolo. El vstago est fijado en el centro de la membrana. Estos
cilindros de carrera corta son utilizados para ejecutar trabajos de fijacin, prensado y
elevacin.

3.9.3. Cilindros de doble efecto


El diseo de estos cilindros es similar al de los cilindros de simple efecto. No
obstante, los cilindros de doble efecto no llevan muelle de reposicin y, adems, las dos
conexiones son utilizadas correspondientemente para la alimentacin y la evacuacin
del aire a presin. Los cilindros de doble efecto ofrecen la ventaja de poder ejecutar
trabajos en ambos sentidos. Se trata, por lo tanto, de cilindros sumamente verstiles. La
fuerza ejercida sobre el vstago es algo mayor en el movimiento de avance que en el
de retroceso porque la superficie en el lado del mbolo es ms grande que en el lado
del vstago.
Los cilindros de doble efecto tienen las siguientes aplicaciones y su desarrollo
manifiesta tener las siguientes tendencias:
Deteccin sin contacto - Utilizacin de imanes en el lado del vstago para activar
contactos
Frenado de cargas pesadas
Uso de cilindros sin vstago en espacios reducidos
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Uso de materiales diferentes, como por ejemplo plstico


Recubrimiento protector contra daos ocasionados por el medio ambiente (por
ejemplo, recubrimiento resistente a los cidos)
Mayor resistencia
Aplicaciones en la robtica con caractersticas especiales, tales como vstagos
huecos para uso de ventosas.

3.9.4. Cilindro de doble efecto con amortiguacin


Si un cilindro tiene la funcin de mover grandes masas, los amortiguadores de
final de carrera se encargan de evitar un golpe seco y, por tanto, un dao de los
cilindros. Un mbolo amortiguador interrumpe la evacuacin directa del aire hacia
afuera
antes de que el cilindro llegue a su posicin de final de carrera. En vez de ello, queda
abierta una salida pequea que por lo general es regulable.
La velocidad del cilindro es reducida en la ltima parte del movimiento de
retroceso. Deber procurarse que los tornillos de ajuste nunca estn totalmente
cerrados, ya que de lo contrario el vstago no podr alcanzar su posicin de final de
carrera.
Si las fuerzas son muy elevadas y si la aceleracin es considerable, debern
adoptarse medidas adicionales para solucionar el problema.
Concretamente, pueden instalarse amortiguadores externos para aumentar el efecto de
frenado.
Forma correcta de frenar:
Cerrar completamente el tomillo de ajuste.
Abrir paulatinamente el tornillo de ajuste hasta que se alcance el valor deseado.

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3.9.5. Cilindro tandem


Se trata de un conjunto de dos cilindros de doble efecto. Su diseo y la aplicacin simultnea de presin en ambos mbolos permiten casi duplicar la fuerza del
vstago. Este tipo de cilindro es utilizado en todos los casos en los que es necesario
disponer de una gran fuerza y no se dispone del espacio suficiente para un dimetro
grande del cilindro.

3.9.6. Cilindro de doble efecto doble vstago


Este cilindro tiene hacia ambos lados un vstago. El vstago es continuo. La
gua del vstago es mejor, ya que dispone de dos cojinetes. En ambos sentidos de
movimiento la fuerza es igual de potente.
El vstago continuo puede ser hueco. De este modo puede aplicarse para el
paso de distintos medios, p.ej. aire a presin. Tambin es posible una conexin de
vaco.

3.9.7. Cilindro de impacto


Las fuerzas de presin de los cilindros neumticos estn limitadas. Un cilindro
para elevadas energas cinticas es el cilindro de impacto. La elevada energa cintica
se alcanza aumentando la velocidad del mbolo. La velocidad del mbolo del cilindro de
impacto est entre 7,5 m/s y 10 m/s. Pero la velocidad disminuye rpidamente en caso
de grandes recorridos. Por consiguiente, el cilindro de impacto no es apropiado para
grandes carreras.
Mediante la activacin de una vlvula se forma presin en la cmara A. Si el
cilindro se mueve en direccin Z, queda libre toda la superficie del mbolo. A

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continuacin el aire de la cmara A podr circular rpidamente a travs de la gran


seccin transversal C. El mbolo es fuertemente acelerado.

3.9.8. Cilindro multiposicional


El cilindro multiposicional est compuesto de dos o varios cilindros de doble
efecto. Los cilindros estn unidos entre s. Los distintos cilindros avanzan segn la
impulsin de aire a presin que reciben. Con dos cilindros de distinta carrera se
obtienen cuatro posiciones

3.9.9. Cilindro giratorio


En esta ejecucin de cilindros de doble efecto el vstago dispone de un perfil
dentado. El vstago acciona una rueda dentada, de un movimiento lineal resulta un
movimiento giratorio. Los mrgenes de giro son distintos, desde 45, 90, 180, 270
hasta 360. El par de giro depende de la presin, la superficie del mbolo y la
transmisin.

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3.9.10. Cilindros sin vstago


Para la construccin de cilindros sin vstago se aplican tres principios de
funcionamiento distintos:
Cilindro de cinta o de cable
Cilindro de cinta selladora con camisa ranurada
Cilindro con acoplamiento magntico del carro
En comparacin con los cilindros de doble efecto habituales, los cilindros sin
vstago ofrecen una longitud de montaje ms corta. Se elimina el riesgo de torsin del
vstago y el movimiento puede realizarse a lo largo de toda la longitud de carrera. Este
tipo de cilindros es utilizado principalmente para carreras extremadamente largas de
hasta 10 m. En la superficie del carro pueden montarse directamente diversos equipos,
cargas y otros. La fuerza es la misma en ambos sentidos de movimiento.

3.9.11. Cilindro de cinta


En los cilindros de cinta la fuerza del mbolo es transmitida mediante una cinta
rotativa. Al salir de la cmara del mbolo la cinta pasa por una junta. En las culatas de
los cilindros la cinta cambia de direccin a travs de rodillos guas. Los separadores de
suciedad evitarn que lleguen impurezas a travs de las cintas a los rodillos gua.

3.9.12 Cilindro con acoplamiento magntico


Este accionamiento lineal neumtico de doble efecto est compuesto de una
camisa, un mbolo y un carro exterior mvil montado sobre el cilindro. El mbolo y el
carro exterior estn provistos de imanes permanentes. La transmisin del movimiento
del mbolo hacia el carro se efecta con la misma fuerza mediante el acoplamiento
magntico. En el momento en que el mbolo es sometido a presin, el carro se
desplaza de modo sincronizado en relacin con el mbolo. La camisa del cilindro est
hermticamente cerrada en relacin con el carro, puesto que entre los dos no existe
conexin mecnica alguna. En consecuencia, tampoco es posible que se produzcan
fugas.

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3.10. Estructura de los cilindros


El cilindro est compuesto de una camisa, de las culatas del fondo y de cojinete,
del mbolo con la junta (retn doble), del vstago, de los casquillos de cojinete, del
anillo rascador, de las piezas de unin y de las juntas.
La camisa del cilindro (1) suele ser en la mayora de los casos de una sola pieza
de acero estirado sin costura de soldadura. Las superficies interiores del cilindro suelen
ser sometidas a un proceso de mecanizado fino (bruido) con el fin de aumentar la vida
til de los elementos estanqueizantes. Para ciertas aplicaciones, la camisa del cilindro
tambin puede ser de aluminio, de latn o de tubo de acero con superficie interior
cromada. Estas versiones especiales son utilizadas si se trata de cilindros que no son
accionados con demasiada frecuencia o si estn expuestos a corrosin.
Las culatas trasera (2) y delantera (3) suelen ser de material fundido (aluminio o
fundicin maleable). Las sujeciones de ambas culatas a la camisa del cilindro puede
efectuarse mediante barras, roscas o bridas.
En la mayora de los casos, el vstago (4) es de acero inoxidable. Las roscas
suelen ser laminadas con el fin de disminuir el peligro de rotura.
Con el fin de estanqueizar el vstago, la culata correspondiente est provista de
una ranura anular (5). El vstago es guiado por el casquillo de cojinete (6), que es de
bronce sinterizado o de material plstico.
Delante del casquillo de cojinete est situado el anillo rascador (7), mediante el
cual se evita que penetren partculas de polvo o de suciedad en la cmara del cilindro.
En consecuencia no es necesario instalar un guardapolvo.
Materiales utilizados en el retn (8):
Perbunn
para -20C hasta + 80C
Vitn
para -20C hasta + 150C
Tefln
para -80C hasta + 200C
Las juntas tricas (9) se encargan de la estanqueidad esttica.

Fig.N25.-Seccin de un cilindro con doble amortiguacin

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