INTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica

y Elctrica

INSTALACIONES ELECTRICAS

LIMPIA-VIDRIOS

Acosta Pinzn Luis Enrique

Lezama Nez Alexis
Pineda Romero Xamn

TORRES SAN MIGUEL CHRISTOPHER RENE

7AM2

30 de Mayo de 2016

INTRODUCCION
La construccin de rascacielos con 100 pisos y ms de se ha llevado
constantemente hacia adelante en todo el mundo, y Corea en edificios
con 60 pisos y ms son activamente construido as. Edificios modernos
son cada vez ms grande y de gran altura que se desarrolla la
tecnologa cientfica, y esto tendencia va a continuar. Los edificios altos
que embellecen el paisaje urbano son espera que incurrir en cantidad
significativa de costo en el aspecto de construccin, as como de
mantenimiento.
Adems, tareas peligrosas se llevan a cabo por varios trabajadores de
industria de la construccin debido a la naturaleza de trabajo intensivo.
El trabajo de mantenimiento corriente de las paredes exteriores de
edificios de gran altura se realiza principalmente con la cuerda
convencional y la gndola, que es la causa de la seguridad frecuentes
accidentes y disminucin de la productividad. Especialmente, como el
nmero de edificios de gran altura con formas irregulares aumenta, la
tasa de accidentes de seguridad durante el mantenimiento obra de las
paredes exteriores se incrementa cada ao, y la mayora de los
accidentes llevan a la muerte. El desastre industrial, junto con Se espera
que la vejez de mano de obra especializada para llevar a cabo futuro
desequilibrio de la oferta y la demanda de la construccin trabajadores.
La automatizacin de la industria de la construccin es una medida
esencial para la disminucin de desastre industrial y resolver el
desequilibrio de la demanda trabajador de la construccin y la oferta. En
esta investigacin, una investigacin fundamental ha sido realizado para
la elaboracin y comercializacin de una automatizacin herramienta
que se realiza en el sistema de robot de gndola e incorporada en el
mtodo de gua, que se puede realizar la limpieza.
De acuerdo con las estadsticas de desastre industrial Agencia de Salud y
Seguridad Ocupacional de Corea, la muerte de industria de la construccin
sigue teniendo lugar como la muerte
cifra lleg a 631 en 2006 y 669 en 2008 entre muertes accidentales en toda la
industria. Las muertes causadas por cuenta de la cada para 48,9%, que es la
tasa ms alta, de todas las muertes accidentales en la industria de la
construccin en el ao 2008.

RESUMEN
El aparato diseado para la limpieza de vidrios en edificios con rascacielos, es
un artefacto estructurado y construido con un solo propsito en general es el
evitar accidentes de personas laborando en dichos edificios ya que al estar a
cierta distancia del suelo corren el peligro de tener un accidente, el cual el
instrumento de limpieza es favorable para diferentes partes de la empresa ya
que le estara reduciendo en el pago a trabajadores, evitara tener accidentes
del cual pueda existir alguna accin legal y sobre todo apoyara al medio
ambiente, ya que estara reduciendo el uso de agua y qumicos de limpieza, ya
que al contar con e limpia-vidrios este est diseado para cuidar el planeta.
Ya que su estructura y diseo est enfocado en cuidar el medio ambiente
reduciendo el gasto de diversas materias primas desde el cuidado e integridad
fisca de un ser humano al cuidado del planeta, con este artefacto se posiciona
como un factor ms importante para la industrial pues su bajo costo y el usa
practico de dicho aparato hace una infraestructura ms amigable para la
empresa y la calidad de vida.

ABSTRACT
The device designed for cleaning glass in buildings with skyscrapers, is a
structured and built with one purpose in general is to avoid accidents of people
working in these buildings artifact as being some distance from the ground run
the risk of having an accident, which the cleaning instrument is favorable for
different parts of the company as it would be reducing payments to workers
avoid having accidents which can be any legal action and above all support the
environment, as it would reduce the use of water and cleaning chemicals, and
that having clean-glasses and this is designed to protect the planet.
Since its structure and design is focused on caring for the environment by

reducing the cost of various raw materials from the care and physical integrity
of a human being in the care of the planet, with this device is positioned as a
more important industrial factor as its low cost and practical use of such a
device makes a friendlier for the company and the quality of life infrastructure.

ESTADO DEL ARTE

INDICE
REFERENCIAS DE PATENTES................................................................................ 7
Machine for treating facades WO 1999054063 A1..........................................7
Wind turbine tower washing apparatus and method US 8057605 B2.............8
Window cleaning assembly US 8347443 B1...................................................9
Building cleaning apparatus US 3497902 A...................................................10
Building maintenance apparatus US 3641607 A............................................11
Mechanical system for cleaning and/or treating buildings' surfaces EP
1267015 A1................................................................................................... 12
Automatic device for washing windows US 4257138 A.................................13
Cleaning apparatus for cleaning the glass lining of passenger conveying
means US 4623060 A................................................................................... 14
Remote-controlled system for treating external surfaces of buildings US
5240503 A..................................................................................................... 15
Apparatus and method for washing exterior building surfaces US 5249326 A
...................................................................................................................... 16
High-rise building cleaning machine US 5465446 A......................................17
Exterior window cleaning apparatus US 5699576 A.....................................18
Machine for automatically cleaning the outer wall of a high-rise building US
5715557 A..................................................................................................... 19
Robotic washing apparatus US 5890250 A...................................................20

Apparatus for applying fluids to vertical surfaces nonmanually and

performing other nonmanual tasks adjacent vertical surfaces US 5901720 A
...................................................................................................................... 21
Device for carrying out work on a surface and method for operating the
device US 7093318 B2.................................................................................. 22
Window cleaning apparatus US 7231683 B1................................................23
Automatic window cleaning apparatus US 7503091 B2................................24
Automated cleaning system for structures US 7665173 B2..........................25
Automatic window washer and dryer for modern skyscrapers US 3298052 A
...................................................................................................................... 26

REFERENCIAS DE PATENTES REFERENCIA 1

Machine for treating facades
WO 1999054063 A1
Aparato destinado a la dosis y la aplicacin de productos qumicos a las
paredes verticales , estos productos qumicos son , por ejemplo, agua, jabn ,
detergente, removedores de pintura , esmaltes, pinturas, imprimaciones,
Waterproofers , abrillantadores, bactericidas , combinaciones de los mismos y
otros productos qumicos , productos biolgicos que tienen funciones tales
como la limpieza , proteccin, preparacin y / o decoracin de fachadas ,
dichos productos se procesan por medio de un rodillo con el fin de limpiar ,
lavar , cepillo , arena , pulimento , esmalte, etc., y , finalmente, secar la
superficie tratada . La mquina se aplica a los productos antes mencionados y
otros productos que tienen caractersticas similares , los procesos por medio de
una variedad de accesorios y, finalmente, los seca ; todas estas operaciones
estn automatizadas .

REFERENCIA 2
Wind turbine tower washing apparatus and method
US 8057605 B2
Un sistema y mtodo para la limpieza de torres cnicas tales torres de
aerogeneradores. Un miembro de medio punto abraza a la superficie de la
torre. Una pluralidad de boquillas fijadas a los sprays semicirculares miembro
de fluido de limpieza sobre la superficie de la torre como el miembro
semicircular alta presin se eleva y se baja . Las boquillas de pulverizacin se
mantengan a una distancia constante de la superficie de la torre por una
pluralidad de ruedas fijadas al miembro semicircular. Al menos una estructura
de constriccin se usa para forzar la pluralidad de ruedas para estar en
contacto constante con la superficie de la torre. La estructura de constriccin
puede ser un aparato de tijera por resorte y / o un cable elstico con cuentas
de rodadura. Un cepillo se puede aadir opcionalmente al miembro
semicircular para ayudar en la limpieza.

REFERENCIA 3
Window cleaning assembly
US 8347443 B1
Un conjunto de limpieza de la ventana incluye un poste alargado que tiene un
primer extremo y un segundo extremo. Un eje est acoplado de forma giratoria
en el polo adyacente al primer extremo . Una cabeza de cepillo est montado
en el eje y se hace girar cuando el eje gira . La cabeza de cepillo incluye una
pluralidad de cerdas que son posicionable contra un parabrisas de un vehculo.
Un motor est montado en el poste y est acoplado mecnicamente al eje. El
motor hace girar el eje cuando el motor est encendido. Un depsito est en
comunicacin de fluido con la cabeza del cepillo y est montado en el poste.
Una bomba est en comunicacin de fluido con el depsito . La bomba extrae
fluido del depsito e inyecta el lquido en la cabeza del cepillo de manera que
la cabeza del cepillo puede expulsar el fluido a travs de aberturas en la
cabeza del cepillo.

REFERENCIA 4
Building cleaning apparatus
US 3497902 A
El aparato de limpieza de edificios de la presente invencin es capaz de
funcionar de una manera no tripulado, automtico, y se pretende que limpiar
tanto las superficies transparentes de un edificio opaco e, incluso cuando el
ltimo tiene un cierto grado significativo de insercin de los primeros. Este
aparato es autnomo a excepcin de la dependencia de los cables externos
para la elevacin y el descenso y el suministro al mismo de energa elctrica
para el funcionamiento de diferentes motores. Se lleva su propio suministro de
agua de lavado o una solucin de detergente y esparcin o el sistema de
descarga de presin para el mismo, y, en particular, que incluye medios para
remediar las deficiencias sealadas anteriormente de los aparatos de limpieza
de edificios de la tcnica anterior.

REFERENCIA 5
Building maintenance apparatus
US 3641607 A
Se proporciona un aparato de mantenimiento de los edificios para la realizacin
de operaciones automticas en el revestimiento de edificios altos, tales como
la operacin de limpieza automtica de las ventanas o paneles laterales de la
misma. maquinaria de limpieza automtico est suspendido de un cable que se
apoya desde arriba sobre un accesorio que se puede mover lateralmente a
travs de la pared lateral del edificio a la posicin del cable de suspensin y
maquinaria de limpieza con respecto a determinados lugares tales como filas
verticales de ventanas o paneles laterales. El cable se sube y se baja de forma
automtica o de forma intermitente a la posicin maquinaria ventana- o panel
de limpieza con respecto a las ventanas individuales o secciones de panel que

maquinaria opera automticamente de forma continua o intermitentemente

para limpiar dichas ventanas o paneles.

REFERENCIA 6
Mechanical system for cleaning and/or treating buildings' surfaces
EP 1267015 A1
Se describe un sistema mecnico para la limpieza y / o el tratamiento de las
superficies de los edificios, que comprende medios mecnicos de apoyo y de
accionamiento de los instrumentos de limpieza, caracterizado porque dicha
fuerza de medios mecnicos dichos instrumentos de limpieza para estar
permanentemente en contacto con la superficie a limpiar, dichos instrumentos
de limpieza estn hechos de uno o ms rodillos de presin de limpieza que
tiene a lo largo de sus cepillos laterales de superficie adecuados para la
limpieza de la superficie contra la que los rodillos son presionados por dichos
medios mecnicos.

REFERENCIA 7
Automatic device for washing windows
US 4257138 A

Un aparato elctrico para lavar y limpiar un lado exterior de una ventana de

edificio de forma automtica; incluyendo el aparato un cepillo giratorio
horizontal que gira en contra de la ventana y al mismo tiempo se lleva en
posicin vertical sobre los tornillos verticales girado por un motor elctrico, un
depsito de suministro de solucin de detergente por encima de la ventana
est en contacto con el cepillo en su lmite superior de desplazamiento de
manera de llenar una cmara dentro del cepillo de la cual la solucin se

dispensa gradualmente a las cerdas del cepillo , una escobilla de

limpiaparabrisas encima y debajo del cepillo que limpia la ventana seca de la
solucin .

REFERENCIA 8
Cleaning apparatus for cleaning the glass lining of passenger
conveying means
US 4623060 A

Usando el aparato de limpieza no se puede limpiar las superficies internas de

un revestimiento de vidrio que cubre lateralmente la estructura de soporte de
una escalera mecnica . Un carro de limpieza se gua paralelo a la pestaa
superior y la pestaa inferior de la estructura de soporte y se mueve

alternativamente por una unidad de cable en la direccin de la inclinacin

escalera mecnica entre la estructura de soporte y el revestimiento de vidrio.
Un distribuidor de lquido de limpieza distribuye uniformemente el lquido de
limpieza en las superficies interiores de la forrados de vidrio . Una escobilla de
limpiaparabrisas est montado en el carro de limpieza y la presiona contra la
superficie interior del revestimiento del vidrio. Durante el movimiento
alternativo del carro limpieza de la escobilla de limpiaparabrisas se mueve
limpieando lo largo del revestimiento de vidrio. El exceso de lquido de limpieza
y el lquido de limpieza que se acumula durante la limpieza del revestimiento
de vidrio se recibe y se drenan por un menor uno de los carriles de gua en la
que se gua el carro de limpieza.

REFERENCIA 9
Remote-controlled system for treating external surfaces of
buildings
US 5240503 A

Un sistema para el tratamiento de una superficie, tal como las superficies

exteriores de un edificio alto que puede ser operado de forma remota sin la
necesidad de colocar un trabajador en estrecha proximidad de la superficie a
tratar . El sistema incluye una columna de soporte vertical sobre el cual se
monta una unidad de tratamiento . La unidad de tratamiento puede llevar a
cabo el lavado , pintura, chorro de arena, y operaciones similares , e incluye
mecanismos para permitir que el cabezal de trabajo de la unidad para ser
ngulos con respecto a, as como para mover paralela y perpendicular a , la
superficie que est siendo tratado . En otra realizacin, una unidad de limpieza
de la ventana est suspendida del techo y se permite a la descendencia
durante la limpieza de las superficies exteriores de las ventanas.

REFERENCIA 10
Apparatus and method for washing exterior building surfaces
US 5249326 A

Un sistema para el lavado de las ventanas del edificio y otras superficies

exteriores . El sistema utiliza agua sustancialmente pura como el medio de
lavado , y utiliza un novedoso sistema de retencin de cable para sujetar un
dispositivo de limpieza automtica contra la superficie del edificio .

REFERENCIA 11
High-rise building cleaning machine
US 5465446 A

La presente invencin es una mquina de limpieza de edificios de gran altura

que contiene una cabina de ascensor, un par de brazos de lavado giratorios,
uno o ms pares de mquinas de bobinado, motores de conduccin, una caja
de control, una bomba de agua, una bomba de presin de aceite, una
horizontal sistema de cepillo, y un sistema de cepillo vertical, en el que las
mquinas de bobinado alimentar el movimiento vertical de la cabina del
ascensor a lo largo de las paredes exteriores de un edificio, y el lavado de los
brazos giratorios, pivotan sobre dos lados laterales de la cabina del ascensor,
puede dar la vuelta por 180 grados por un motor de accionamiento; dos varillas
transversales en paralelo, con sus dos extremos fijos en cada uno de los brazos
giratorios y separados por 180 grados alrededor del eje de pivote, se instalan
para la fijacin de un sistema de cepillo horizontal y un cepillo vertical colocada
respectivamente. La cabina del ascensor es llevada por las mquinas de
bobinado que est controlado por la caja de control para moverse
verticalmente contra las paredes de un edificio, en el que el agua de
detergente se expulsa desde el extremo inferior de la cabina del ascensor en la
superficie de la pared y el conjunto de cepillo horizontal y el sistema de cepillo
vertical, en compaa del giro del brazo giratorio, realice actos de lavado en la
horizontal y la direccin vertical; el estado de lavado se controla mediante un
monitor en el extremo superior de la jaula del ascensor. Por lo tanto se forma
una mquina completamente automtica para el lavado de las paredes
exteriores de un edificio.

REFERENCIA 12

Exterior window cleaning apparatus

US 5699576 A

La presente invencin est dirigida a un dispositivo de limpieza de la ventana

para gran edificio que va a limpiar mltiples ventanas del edificio en un solo
pase. El aparato consta de una carcasa tubular que tiene un dispensador de
agua , lavado y secado ventana de equipo dentro . El aparato es bajado por los
cables de la parte superior del edificio y pivotes de una pista de gua que se
coloca a lo largo de los edificios perimetrales bordes. El equipo de lavado y
secado son retrctiles para el desacoplamiento con la superficie despus de la
limpieza ventana que permite la recolocacin del dispositivo en el edificio para
fines de limpieza.

REFERENCIA 13
Machine for automatically cleaning the outer wall of a high-rise
building
US 5715557 A
Una mquina de limpieza de la pared externa para un edificio de gran altura
automtica comprende una carcasa, un actuador, dos cepillos de tambor y una
pluralidad de unidades de ventosa, en el que la cscara puede ser suspendida
fuera de los edificios de gran altura con cables para subir y bajar, una carril de
gua se coloca en cada lado lateral de la carcasa para proporcionar un soporte
para un motor que es controlado por un actuador para hacia arriba y
desplazamiento hacia abajo, el eje de transmisin del motor se extiende hacia
fuera de la carcasa a travs de una ranura de gua y se conecta a un cepillo de
tambor en cada lado, y el cepillo de tambor est protegido por un escudo. Cada
cepillo tambor est diseado con un manguito a lo largo de su lnea central
para la insercin del eje de transmisin, y salidas de agua que conectan el uno
al otro estn diseados en el mismo. Un extremo del manguito est equipado
con un conector giratorio para la alimentacin de agua. Por rotacin, elevacin
y descenso de los cepillos de batera y alimentacin de chorro de agua en el
manguito de los cepillos de tambor, la accin de limpieza se lleva a cabo. Cada
esquina de la carcasa est integrada con una unidad de ventosa con ajuste de
compensacin para asegurar el firme de la mquina a la pared exterior, y un
secador de aire est integrado en el cepillo de tambor para el secado de aire
despus de la limpieza del agua.

REFERENCIA 14
Robotic washing apparatus
US 5890250 A
Se refiere a un aparato robtico para la aplicacin de fluidos a las
superficies exteriores de las superficies verticales, casi verticales,
inclinadas o con supervisin humana mnima. El aparato robtico est
diseado para aplicar lquidos a superficies las cuales pueden incluir
obstculos, tales como marcos de ventanas o huecos creados por las
costuras de ventana, que la presente invencin est diseada para
atravesar. El aparato robtico incluye un alojamiento, un conjunto de
accionamiento, un conjunto de vaco de deslizamiento, un conjunto de
esparcin de lquidos, y los sistemas de sensores y de control. El
conjunto de accionamiento incluye cadenas de transmisin, cables,
cuerdas o similares, que estn conectados en un extremo a un carro
situado en la parte superior de la estructura y a un miembro de
estabilizacin o miembros en el otro extremo.

REFERENCIA 15
Apparatus for applying fluids to vertical surfaces nonmanually and
performing other nonmanual tasks adjacent vertical surfaces
US 5901720 A
La presente invencin hace referencia a un aparato para realizar tareas no
manuales en superficies verticales o casi verticales adyacentes. El aparato est
diseado de manera que una porcin del aparato puede atravesar las
superficies verticales o casi verticales de las estructuras que pueden incluir
obstculos, tales como marcos de ventanas o huecos creados por las costuras
de ventana, sin entrar en contacto fsico con esas superficies. El aparato
incluye una unidad de control en la parte superior, un vehculo para atravesar
las superficies verticales o casi verticales, y una unidad de control inferior. El
vehculo se mantiene constantemente cerca de una relacin espaciada a las
superficies verticales o casi verticales por los miembros flexibles alargados que
conectan el vehculo a la unidad de control superior y unidad de control inferior.

REFERENCIA 16
Device for carrying out work on a surface and method for
operating the device
US 7093318 B2

En la siguiente referencia contempla que el tratamiento de una superficie

mediante un dispositivo atrado a la superficie por vaco, es necesario en la
mayora de los casos para guiar un dispositivo de trabajo con una cierta
presin de contacto sobre la superficie. Para ser capaz de establecer la presin
de contacto del dispositivo de trabajo con poco esfuerzo, el dispositivo segn la
invencin se apoya en tres puntos en la superficie, un punto de apoyo est
formado por el dispositivo de trabajo. La fuerza de atraccin del dispositivo
contra la superficie es, por lo tanto, distribuida con precisin al dispositivo de
trabajo y los otros dos soportes de manera que la fuerza de presin del
dispositivo de trabajo puede ser especficamente variada y tambin controla
variando el vaco entre el dispositivo y la superficie.

REFERENCIA 17
Window cleaning apparatus
US 7231683 B1
La presente invencin describe un aparato para limpiar una ventana de una
estructura. El aparato de limpieza de la ventana incluye una gua montada en
un lado de un marco de la ventana y una segunda pista de gua montada a un
lado del marco de la ventana frente a la primer gua en el que un conjunto de
limpieza se retiene y se gua entre lo largo de la primera y el segundo carril de
gua. El aparato incluye adems un medio para mover selectivamente el
conjunto de limpieza a lo largo de la gua y sobre una superficie de una
ventana dentro del marco de la ventana y de este modo limpiar la superficie de
la ventana.

REFERENCIA 18
Automatic window cleaning apparatus
US 7503091 B2
Este aparato de limpieza de ventanas incluye un mecanismo de limpieza que est montado
para el movimiento relativo a una ventana. El mecanismo de limpieza incluye una o ms
herramientas de limpieza, tales como un cepillo y una escobilla de limpiaparabrisas, y un
motor a bordo hidro-mecnico que proporciona la fuerza motriz para mover el mecanismo
de limpieza. El mecanismo de limpieza tiene primera y segunda ruedas que accionan la
primera y segunda pistas verticales, respectivamente, montados en lados opuestos de la
ventana. El motor recibe agua a presin desde una fuente de agua (por ejemplo, una lnea de
agua del edificio) y la potencia mecnica de salida derivada para la rotacin de las ruedas de
traccin, que se mueven a lo largo de las vas.

REFERENCIA 19
Automated cleaning system for structures
US 7665173 B2
Este sistema en especifico de lavado para una superficie elevada tiene a) un alojamiento que tiene
un sistema interno de limpieza de aplicacin de lquido ; b) un elemento de soporte que sostenga y
eleve el sistema de lavado; c) un elemento rgido que se extiende desde una superficie de la carcasa
que se enfrenta lejos de una superficie a limpiar de manera que el cable, al apoyar el sistema de
limpieza contra la superficie a limpiar y conectada a la carcasa en un punto de conexin, ejerce una
fuerza de rotacin en el sistema de limpieza en relacin con el punto de apoyo fijo en el techo de la
parte superior; y d) los pesos proporcionados a una distancia y direccin desde el punto de apoyo el
punto de conexin a al menos en parte contrarrestar la fuerza de rotacin.

REFERENCIA 20
Automatic window washer and dryer for modern skyscrapers
US 3298052 A
Un sistema de limpieza exterior del edificio automatizado especialmente
adecuado para la limpieza de los exteriores de ventanas en un edificio de gran
altura. A modo de ejemplo, el sistema se implementa en un sistema de carril
en la azotea atravesado por una plataforma mvil de la que un cabezal de
lavado se despliega sobre los bordes de la construccin y rebajado en cables
para la limpieza de las superficies de ventanas y otros elementos de
construccin. El sistema est configurado para la supervisin y control remoto
y proporciona una serie de elementos novedosos y caractersticas de
seguridad.

METODOLOGIA
BRAIN STORM

Opciones de materiales para la estructura en orden de que sea ms

econmica
Un mantenimiento ms sencillo y accesible
contar con diversos sistemas de acuerdo a la superficie
La manipulacin mediante tecnologa de bluetooth
Costo del mantenimiento
Uso de agua tratada, u otros sistemas que cuiden el medio ambiente

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El limpiavidrios inteligente ser un equipo de gran utilidad dentro de la industria de

limpieza de inmuebles, capaz de eliminar la suciedad de los vidrios de las
ventanas de los rascacielos de una manera semi-automtica, previamente
programada por el usuario, ajustndose a las medidas requeridas por el usuario.
Esta propuesta se realiza con el fin de evitar la exposicin de operadores al peligro
de sufrir un accidente, hacer uso ptimo y minimizar el tiempo de trabajo, y
finalmente generar un impacto amigable con el ambiente al hacer uso de energa
generada por paneles solares.

Este proyecto se basa en un principio de funcionamiento bsico que va a constar

de 3 pasos:

Mojado
Lavado
Secado

En dnde va a realizar la secuencia de arriba hacia abajo para que el agua

empleada pueda escurrir sin ningn problema, posteriormente con una lnea de
esponjas que contengan el producto de limpieza empleado barrer el rea del
vidrio y detrs de esta lnea de limpieza emplear un sistema con hule que parezca
a un trapeador de casa convencional para eliminar el jabn generado por las
esponjas y dejar limpia la superficie.
Este proceso ser simulado mediante la herramienta de solidworks previamente,
para analizar su correcto funcionamiento de cada una de las lneas de trabajo sin

que se traslapen con las dems o interrumpan el ciclo que se haya programado
para cada una de ellas.

Tomando como referencia la tecnologa que usa el limpiador de la empresa

GEKKO nos da una idea de lo que se quiere lograr, para la limpieza se pretende
usar un cepillo de rotacin en combinacin con agua desmineralizada, se quiere
cuente con una velocidad mxima aproximada de desplazamiento de 7.8 m/s.
La longitud de la manguera de alimentacin se puede adaptar con respecto a la
altura del edificio para evitar un sobre costo, el sistema constar de 2 partes: el
sistema de seguridad y el abastecimiento, y el propio robot se deber adaptarse
fcilmente a los edificios existentes, las dimensiones que se estn considerando
son:

Longitud 350 mm
Anchura (mx. Anchura de limpieza) 1383 mm
Altura 300 mm
Peso 30 kg

El consumo de agua se quiere que sea el mismo que el del modelo gekko por lo
cual el consumo sera de 0.5-1.5 l/min, las unidades de ventosa se requiere que
tengan la capacidad de sostener el aparato con una inclinacin mxima de 90.
Considerando la cantidad de obstculos que se tienen en los edificios se
considera que necesita tener una capacidad aproximadamente unos 50 mm de
altura para atravesar obstculos; el alcance del control remoto para el dispositivo
se dar con respecto a lo que se requiera, pero se requerir un mnimo de 300m
de alcance de la seal.

Al optimizar el rendimiento y funcionamiento de un equipo base, se obtiene la

mejora del dispositivo (limpia parabrisas), teniendo la satisfaccin del consumidor
y protegiendo al ser humano al no tener que realizar operaciones riesgosas.
Exponiendo la vida del trabajador y la integridad fsica de cada uno de ellos.
Utilizando como base diferentes patentes del tema relacionado se mejora y se
obtiene un equipo capaz de realizar tareas de limpieza en vidrios con una mayor
eficiencia y rendimiento, pero sobre todo cuidando el ambiente natural y ecolgico
de nuestro planeta. Efectuando un ahorro de materiales y Utilizado recursos del
medio ambiente con ello se la obtiene un artefacto ms pequeo y con mejores
capacidades de funcionamiento, el prototipo est diseado para entrar en el
mbito comercial a un costo bajo y de fcil accesibilidad para el comprador, as
pudiendo cubrir las necesidades que en su momento se generen.

La venta al pblico en general se efectuar mediante cadenas de autoservicio,

donde se pueda tener un mayor acceso incrementado el nmero de ventas
satisfactorias para el pblico en general.

La satisfaccin de este elemento concluir con la actualizacin, mejora y

rendimiento de dicho dispositivo cada 365 das para cubrir las necesidades que se
generen en cierto lapso de tiempo as teniendo un proyecto innovador para la
industria comercial y social.

FUNCIONES DE SERVICIO

RODILLO DE ESPONJA

ENJUAGUE

A2
A3

EQUIPO

LIMPIADOR DE VENTANAS A1

A4
JALADOR

A5
RODILLO DE SECADO

A1= activacin de aspersores

A2= limpieza vidrio
A3= inyeccin de agua
A4= remocin de agua con jabn
A5= verificacin y termino de secado del vidrio
CASA DE LA CALIDAD

ROCIO LIQUIDO DE LIMPIEZA

REQUERIMIENTOS

REQUERIMIENTOS TECNICOS

METAS DEL DISEO

Voltaje de Operacin

127 v

Consumo de Agua

0.4-1.5 l/min

Velocidad Mxima de
limpiado
Consumo de Aire

7.8 m/min

Rango del Control

300 m

rea de Trabajo
Material

Calculo del dimetro de la ventosa

1 bar = 0.9869atm
Presin atmosfrica en la CDMX= 0.7697atm

Entonces:

1 bar =0.9869atm

180 l/min

3
875 c m

Fibra de Vidrio

X = 0.7697atm
X=0.7799bar.

Como el valor de la depresin no est indicado en la tabla se procede a

interpolarlo.

Pre
si
n

De
pre
si
n
0
0
0.77 Y
99b
ar.
1
18
5
Y
X X 1
(( 2Y 1)(
))=Y
X 2 X 1
Y 1+

0+ ( 1850 )

=144.28 mbar
( .77990
10 ) )

Depresin: 0.1442(103)bar

Datos:
m = 20kg
s = 2.5
Pu=0.1442(103)bar
n=4
u = 0.1
d=

ms
20 kg2.5
=
=10.4277 cm
Punu
(10 3 x 0.1442)40.1

Dimetro de las ventosas

10.4277 cm

CALCULO DE POLEAS
El principio de trabajo de la transmisin por correas se basa en la dependencia
analtica que existe entre las tensiones de un hilo flexible que envuelve un
cilindro. Esta relacin se conoce como la Ecuacin de Euler:

T1 ef m
T2

T1 ,T2
f

Fuerzas aplicadas en los extremos del hilo.

Coeficiente de rozamiento entre el hilo y cilindro.

ngulo abrazado por el hilo en el cilindro (en radianes)

Tipo
de
corre
Cuero
Algod
n
Lana

Material de la llanta de la polea

Papel
prensa
do
0.5

Made
ra
0.45

Acero
0.4

Fundici
n
0.4

0.28

0.25

0.22

0.22

0.45

0.4

0.35

0.35

Cauch
o

0.35

0.32

0.3

Ecuacin de Poncelet: En una transmisin por correas, la correa sufre tensiones

y distensiones, de forma que aumenta la tensin en una rama de la correa (T 1)
y esto hace que disminuya la tensin en el otro (T 2), mientras que la suma de
las tensiones se mantiene constante.
T0 es la Tensin inicial y es igual en ambas ramas, antes de iniciar la
transmisin de carga

0.3

T1 T2 2 T0
T1 T2
T0
2

esfuerzo a transmitir

P T1 T2

FUNCIONES DEL EQUIPO

Funcin del servicio

Funcin Tcnica

Encender

Suministro de energa

elctrica

solar

Controlar energa

Estacin de botones

Roci de agua mediante

aspersores

Uso de bomba elctrica

para el roci del agua.

Verter lquido de
limpieza

Estacin de bot

Uso de bomba el
para el roci del

Rodillo de esponja

Inyeccin de agua
Movimiento de Jalador

Rodillo de secado

Apagado general

Posicionar esponja

Mediante coordenadas en
plano x Y
Uso rotatorio de la
esponja mediante un
motor
Roco de agua mediante
Uso de bomba elctrica
aspersores
para el roco del agua.
Limpia la superficie de
mediante una cadena se
cristal
har el uso del jalador
para generar movimiento
longitudinal
Secado de los residuos de Mediante una cadena se
agua.
har el uso del rodillo de
tela para generar
movimiento longitudinal.
Corte de suministro de
Estacin de botones.
energa

Mediante coorden
plano x Y
Uso rotatorio d
esponja median
motor
Uso de bomba el
para el roco del
mediante una cad
har el uso del jala
para generar movi
longitudinal
Mediante una cade
har el uso del rod
tela para generar
movimiento longit
Estacin de botone

CONCLUSIONES
El punto que se debe considerar que es ms importante en el desarrollo del sistema para la limpieza de las paredes
exteriores de un edificio alto es optimizacin del peso de todo el sistema debido a la peculiaridad del espacio de
trabajo. La herramienta de limpieza que tiene objetivos sido diseado para reducir el peso mediante la aplicacin de
las piezas de material ligero. Sin embargo, el peso de la utilidad sistemas como el sistema de control, incluyendo la
fuente de alimentacin parte que se lleva dentro de la herramienta de limpieza junto con agua y detergente se
deben considerar, adems, en caso de los rascacielos. A pesar de la utilidad de esta herramienta de limpieza y

utilidad sistema se ha verificado principalmente a travs del experimento de limpiar el cristal de ventana, la
conexin con el moviendo sistema de robot para llevar a esta herramienta de limpieza es esencial.

REFENCIAS
[1] https://www.google.com/patents/WO1999054063A1?cl=en
[2] http://singularityhub.com/2013/03/13/window-cleaning-robots-making-their-way-to-skyscraper-happy-united-arabemirates/
[3] KOSHA The Statistics of Industrial Disasters, 2009.