Maquinas Sincronas Primera Parte

NDICE
INTRODUCCIN................................................................................................................................ 2
RESUMEN ........................................................................................................................................... 3
I.
OBJETIVOS ............................................................................................................................................ 4
OBJETIVO PRINCIPAL ........................................................................................................................... 4
OBJETIVOS ESPECFICOS .................................................................................................................... 4
II.
FUNDAMENTO TERICO ............................................................................................................... 5
2.1.
CONSTITUCIN ELECTROMECNICA .................................................................................. 5
2.2.
CLASIFICACIN .................................................................................................................................. 9
2.3.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .................................................................................... 10
2.4.
PROTOCOLO DE ENSAYOS NORMADOS ............................................................................ 11
2.4.1.
Pruebas de rutinas para maquinas sncronas......................................................... 11
2.5. ANLISIS DE LAS POTENCIAS DE LAS MAQUINAS SNCRONAS DE POLOS

LISOS ......................................................................................................................................................... 16
2.6. ANLISIS DE LAS POTENCIAS DE LAS MAQUINAS SNCRONAS DE POLOS
SALIENTES............................................................................................................................................... 18
2.7.
EFICIENCIA EN MAQUINAS SNCRONAS ......................................................................... 19
2.7.1.
Prdidas presentes en las mquinas ......................................................................... 19
2.7.2.
Mtodo A: Entrada-Salida .............................................................................................. 21
2.7.3. Mtodo B: Entrada-Salida con segregacin de prdidas y medida indirecta

de prdidas parsitas. ..................................................................................................................... 22
2.7.4.
Eficiencia motor sincrnico ........................................................................................... 23
2.7.5.
Eficiencia generador sincrnico ................................................................................... 23
2.8.
REGULACIN EN MAQUINAS SNCRONAS ...................................................................... 24
2.8.1.
Regulacin de tensin ..................................................................................................... 24
2.8.2.
Caractersticas de regulacin ....................................................................................... 25
2.8.3.
Mtodo de la AIEE o Mtodo ASA para la regulacin de tensin .................... 26
III.
APLICACIONES INDUSTRIALES .............................................................................................. 28
3.1.
Principales aplicaciones ......................................................................................................... 28
1.
Turbo Alternadores .................................................................................................................. 28
2.
Grupo electrgeno .................................................................................................................... 29
3.
Compensadores sncronos: ................................................................................................... 29
IV.
V.
CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 30
RECOMENDACIONES ....................................................................................................................... 30
VI.
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................... 31
VII.
ANEXO ............................................................................................................................................... 32
7.1.
ANEXO-2 Protocolo Proyecto Peas Blancas .............................................................. 32
7.2.
ANEXO-3 Protocolo ABB ..................................................................................................... 33
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA
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INTRODUCCIN
Dentro de las maquinas elctricas, en esta ocasin tenemos como objeto de estudio las
maquinas sncronas. Estas mquinas son de mucha importancia en lo que es la generacin
de energa elctrica en nuestro pas, ya que en la actualidad son la fuente ms importante
de generacin que tenemos y abarca una parte importante dentro de nuestro sector
elctrico.
Las maquinas sncronas son mquinas elctrica rotativas de corriente alterna donde la
velocidad de su eje de rotacin y la frecuencia elctrica estn sincronizadas, la mquina
puede operar tanto como motor y generador. Como motor sncrono convierte la energa
elctrica en energa mecnica y la velocidad de rotacin del eje depender de la frecuencia
de la red elctrica que se le suministre o bien convierte energa mecnica en energa
elctrica, siendo en este caso utilizada como generador sncrono y la frecuencia entregada
en las terminales depender de la velocidad en la que el eje est girando.
En este presente trabajo tenemos como objetivo conocer e identificar la constitucin
electromecnica de esta mquina, sus partes que la constituyen, as como estudiar su
funcionamiento, adems practicar los ensayos normados y estandarizados por institutos
internacionales de electricidad.
MAQUINAS ELCTRICAS III
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RESUMEN
Como primera parte de este trabajo de investigacin, se presenta la constitucin
electromecnica de las maquinas sncronas, su clasificacin general y principales
caractersticas, as como su principio de funcionamiento, muy importante para comprender
a estas mquinas.
Tenemos tambin las pruebas normadas por estndares internacionales, pruebas que se
dividen en tres, como son: las pruebas de rutina, pruebas de tipo y pruebas especiales.
Se dio a conocer el anlisis de las potencias de las maquinas sncronas tanto de polos lizos
como de polos salientes. Y por ltimo, el estudio de la eficiencia y regulacin de estas
mquinas.
Palabras claves: Maquinas sncronas, Norma IEC, Norma IEEE.
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I.
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OBJETIVOS
OBJETIVO PRINCIPAL
OG1:
El objetivo principal del presente trabajo es realizar el anlisis de las maquinas
sncronas.
OBJETIVOS ESPECFICOS
OE1:
Analizar el Protocolo de ensayos normados IEC, VDE, NEMA, UL, ANSI.
OE2:
Anlisis de las potencias de las mquinas sncronas de polos lizos y salientes.
OE3:
Analizar la eficiencia y regulacin de las maquinas sncronas.
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II.
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FUNDAMENTO TERICO
MAQUINAS SNCRONAS
2.1.
CONSTITUCIN ELECTROMECNICA
2.1.1 ESTATOR PRINCIPAL

El paquete estatrico, que por lo general es de polos lisos, es instalado en las
nervaduras de su carcaza de acero calandrado. En las ranuras del paquete
magntico estatrico se hallan convenientemente distribuido los arrollamientos
trifsicos los que sern llevados a la caja de conexiones a travs de conductores
aislados flexibles clase H. As mismo todos los materiales aislantes, alambres
esmaltados y/o platinas forradas son como mnimo de clase de aislamiento F.
Despus del proceso de barnizado, las cabezas de bobinas son fortalecidas con
resinas con clase de aislamiento F para que posean una mejor resistencia
mecnica y puedan resistir las fuertes corrientes y las vibraciones.
Los alternadores trifsicos modernos no tienen escobillas, y son alimentados a
travs de una excitatriz: estator (polos salientes) y rotor (polos lisos).
La tensin de salida es mantenida mediante el AVR que constantemente
supervisa la tensin del alternador y alimenta al campo de la excitatriz principal
con la corriente necesaria para generar la tensin nominal.
a. Ventajas del sistema:
Menor costo de mantenimiento.
No hay interferencias por contacto. Menor interferencia debido al AVR
transistorizada y tiristorizada.
El AVR es de menor corriente.
b. Desventajas del sistema:
El generador sncrono es ms caro (costo de adquisicin).
El tiempo de respuesta es mayor debido a la excitatriz y AVR.
Es necesario utilizar un PMG.
2.1.2 ROTOR PRINCIPAL
Es la parte mvil de la mquina donde se ubican los arrollamientos del bobinado
de campo (inductor), es de polos salientes y lisos (segn sea el tipo de
generador); por lo tanto est conformado por zapatas cuyos paquetes
magnticos estn formados por hierro silicoso con alto contenido de silicio
(entre 4 a 6 % de silicio). Este bobinado es alimentado con corriente continua
que procede de la excitatriz, los mismos que reciben una tensin bifsica
trifsica del estator a travs del AVR. El conjunto de barras de cada polo sern
unidas con las barras del polo inmediato formndose en su totalidad una jaula
de ardilla. Esta jaula forma el circuito de amortiguamiento cuyo trabajo es
compensar las cargas transitorias puestas en paralelo y corrientes de
cortocircuito.
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Figura. N 01 Constitucin electromecnica de los Generadores sncronos
2.1.3 CIRCUITO DE AMORTIGUAMIENTO

Est constituido por un conjunto de barras axiales de cobre, latn aluminio,
cortocircuitadas en sus extremos por anillos del mismo material; conformando
de esta manera una jaula de ardilla fraccionada.
El objetivo de este circuito es compensar las sobre corrientes transitorias que
las cargas puedan presentar, proporcionndole muy buena estabilidad al
generador. La finalidad de este circuito es reducir las oscilaciones de la mquina
sncrona, provocadas por las cargas externas, asincronismos graves en la
conexin en paralelo y variaciones bruscas de carga.
Siempre que se tenga un movimiento relativo entre el rotor y el campo
magntico inducido (debido a las cargas transitorias) aparecern tensiones
inducidas en los arrollamientos del campo pudiendo daar los diodos girantes.
En el circuito amortiguador tambin surgir una corriente inducida produciendo
un torque cuya actuacin favorece a mantener a esta mquina en sincronismo
reduciendo sensiblemente las oscilaciones y sobretensiones del rotor.
El efecto del circuito amortiguador se hace presente en la disminucin de la
intensidad de las armnicas cuando la carga de los alternadores son
deformantes.
2.1.4 EXCITATRIZ INDUCTIVA
Encargada de recibir corriente continua del AVR y entregar AC al puente
rectificador giratorio; y est conformado por:
Figura. N 02 Esquema de un generador sncrono moderno

inductivo
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a. Estator de la excitatriz
La excitatriz principal es un circuito de polos salientes que est alimentada
por tensin continua que entrega el AVR en sus terminales de salida; la
funcin de este inductor es crear las lneas de campo magntico
estacionario que deben ser cortados por los conductores del rotor de la
excitatriz para generar corriente trifsica. Es de polos salientes y est
instalada fijamente junto a la carcasa del estator principal de la mquina.
En sus polos salientes se ubican los arrollamientos de los bobinados de
excitacin (inductor), que son conectadas en serie y sus terminales de este
circuito son llevados a la caja de conexiones (tablero de bornes) para luego
ser conectados al AVR. Todos los materiales conductores aislados y
aislantes tienen una clase de aislamiento F.
b. Rotor de la excitatriz.
El rotor de la excitatriz est instalado sobre el eje del rotor principal. Su
paquete magntico es laminado y en sus ranuras se distribuye el bobinado
trifsico conectado generalmente en estrella. El punto comn de este tipo
de conexin (estrella) no es utilizado pues trabaja con la tensin de lnea.
De los terminales de la conexin estrella salen los cables flexibles para ser
conectados al puente rectificador giratorio. De este puente salen dos cables
positivo y negativo que alimenta al estator principal del generador sncrono.
c. Diodos rectificadores giratorios.
Estn ubicados en el eje del rotor principal entre el rotor de la excitatriz y
el rotor principal del generador. Los diodos rectificadores que conforman el
puente de onda completa trifsico poseen disipadores de aluminio. Para
facilitar el montaje se utiliza un porta diodos (material aislante) que se fija
en el eje de la mquina.
2.1.5 PMG
(MAGNETIC
PERMANET
GENERATOR)
REGULADORES
AUTOMTICOS
Estn conformados por dos etapas muy importantes que tienen la
responsabilidad de entregarnos la tensin (AVR) y frecuencia (RAS) constantes
en los bornes del generador.
2.1.6 AVR (regulador automtico de tensin)
Los AVR trabajan con un margen de tolerancia que estn directamente
relacionados con las tensiones de referencia y del alternador (tensin de la
carga), controlada por un amplificador operacional que trabaja en un rgimen
de enclavamiento.
La alimentacin del regulador es obtenida de los bornes del alternador por
medio de un transformador de acoplamiento de donde proviene la tensin de
valor real proporcional a la tensin de la mquina. Contiene un diodo zener que
abastece al regulador de un valor de tensin de referencia. La diferencia de la
tensin de referencia y la real es aplicada a un amplificador operacional, cuya
alimentacin influye en el comportamiento del control (estabilidad y precisin)
y el tiempo de respuesta del regulador.
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El AVR est constituido por:

Dispositivo sensible a los cambios de tensin, circuito regulador inteligente
(Amplificador Operacional), puente de tiristores de Graetz redundante,
transformador de excitacin estrella delta, interruptor de campo CA CC,
Tablero moderno IP55 e interfase IHM.
a. Las funciones del AVR son: Cumplir con los criterios de respuesta
especificados, cumplir con la flexibilidad en la operacin, cumplir con la
confiabilidad y fiabilidad del sistema, implementacin de niveles de
redundancia, tener la opcin de trabajar con telemetra, estar totalmente
integrado al SEP, tener una respuesta rpida para hacer frente a las
contingencias del sistema.
b. Adems provee funciones de control y proteccin de:
Tensin
Flujo de la potencia reactiva.
Mejorar la estabilidad del sistema.
Asegurar los lmites permisibles de las mquinas sncronas.
2.1.7 RAS (regulador automtico de velocidad)
Los RAS son los responsables de entregarnos en bornes del generador sncrono,
una frecuencia cuyo valor debe estar dentro de lo establecido por las normas
vigentes. Est constituido por: Dispositivo sensible a la velocidad, rel de
velocidad o vlvula piloto, y servomotor hidrulico.
El RAS realiza las siguientes funciones:
Regula la velocidad mecnica del motor primo.
Regula la potencia activa que produce el generador sncrono.
Controla la posicin del ngulo de ataque del chorro de agua.
Controla los rels de: Potencia, posicin y velocidad.
Supervisin y monitoreo de fallas con otros sub-sistemas
Controla la referencia de velocidad y potencia.
Controla la generacin del registro de seales y eventos.
Controla el rampeamiento y toma de carga.
Figura N Esquema
general de un
Sistema Elctrico de
Potencia
Figura. N 03 Esquema general de un Sistema Elctrico de Potencia
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2.2. CLASIFICACIN
2.2.1. Segn el tipo de excitacin se pueden clasificar en dos grandes
grupos:
a. Pequea potencia (< 20 KW)
Tienen el devanado de excitacin en el estator (polos salientes) el mismo
que trabaja con DC. El devanado trifsico se ubica en el rotor (polos lizos)
trabaja con AC. La energa alterna es conectada hacia la carga mediante un
juego de anillos rozantes y un juego de escobillas (este modelo presenta
mltiples problemas y desventajas).
b. Gran potencia (> 20 KW)
Tiene el devanado de excitacin en el rotor (polos salientes), el cual trabajan
con DC. El devanado trifsico se ubica en el estator (polos lizos) el cual
trabaja con AC. La energa alterna es conectada en forma directa a la carga,
esto constituye una gran ventaja frente al primer tipo.
2.2.2. Segn la velocidad de los rotores se pueden clasificar en:
a. Rpidos:
En turbinas de gas vapor que desarrollan velocidades de 2 y 4 polos

(velocidades de 1800 y 3600 RPM).
b. Lentos:
Turbinas hidrulicas 60 a 720 RPM. Y motores diesel y combustin interna

720 < RPM > 200.
2.2.3. Segn el tipo de rotor se pueden clasificar en:
a. Rotor cilndrico:
Se usa en mquinas de alta velocidad (2 a 4 polos). Para lo cual se utilizan
turbinas de gas o vapor. (Centrales trmicas).
Figura. N 04 Tipo de rotores utilizados en mquinas sncronas.
b. Rotor de polos salientes:

Se usa en mquinas de baja velocidad (gran nmero de polos). Para lo cual
se utilizan turbinas hidrulicas (centrales hidroelctricas).
| 2016-B

2.3.
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
La tensin inducida en la bobina giratoria se puede extraer y alimentar

una carga monofsica.
El campo magntico podra estar siendo generado por bobinas en el

estator o en el rotor.
Si el campo magntico da una revolucin por segundo, estara

induciendo en la bobina una corriente alterna de 1 ciclo por segundo.
Para que genere una tensin de 60 ciclos por segundo el rotor debera
rotar a 3600 revoluciones por minuto. A esta velocidad se le denomina
velocidad sncrona.
Figura. N 05 Pasos para generar corriente alterna .monofsica
Si el campo tiene cuatro polos N S N S, entonces en cada revolucin

habr completado dos ciclos, si su velocidad es de 1 vuelta por segundo,
la tensin generada ser de 2 hertz. En este caso, para generar una
frecuencia de 60 hertz, la velocidad sncrona de este generador ser de
1800 revoluciones por minuto.
Figura. N 06 Generacin de corriente

alterna trifsica
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10
UNAC
Si el generador tiene 12 polos en cada revolucin habr producido 6

ciclos. Para producir 60 hertz requerir girar a 10 revoluciones por
segundo o 600 RPM. Para este generador, su velocidad sncrona ser
de 600 RPM.
Las altas velocidades son propias para maquinas propulsadas por

turbinas a gas o a vapor y las velocidades sncronas bajas son propias
de mquinas lentas tipo grupos diesel.
En el caso de un generador trifsico se usan tres bobinas igualmente

separadas y cada bobina genera una tensin sinusoidal desfasada 120
grados una de la otra. La frecuencia de la tensin inducida en el estator,
depende de la velocidad en forma directa; quiere decir que a mayor
velocidad del rotor, mayor es la frecuencia de la tensin generada.
2.4.
PROTOCOLO DE ENSAYOS NORMADOS

Para las pruebas en mquinas sncronas, as con en los motores asncronos se
tiene que respetar varias normas internacionales dadas por IEC, NEMA, ANSI,
etc.
Dentro de las pruebas las tenemos divididas en 3, que son: pruebas de rutina,
pruebas de tipo y las pruebas especiales.
2.4.1.
Pruebas de rutinas para maquinas sncronas
Las pruebas de rutina se realizaran en todos las maquinas producidas por
cada fabricante y son de mucha importancia hacerlos para asegurar que
todas las partes que constituyen a estas mquinas estn en buen estado
para su correcto funcionamiento, en estas pruebas tenemos las siguientes:
1. Pruebas de inspeccin visual:
Verificar los datos de placas con sus respectivas especificaciones
Inspeccionar el anclaje, la alineacin y la puesta a tierra.
Los cojinetes debern estar en buen estado con grasa de la
calidad aceptable.
Asegurar el buen estado de los ventiladores de refrigeracin.
Inspeccionar las conexiones elctricas atornilladas para alta
resistencia.
Verificar que el detector de temperatura de resistencia (RTD)
circuitos se ajustan a los planos.
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UNAC
2. Medida de la resistencia de aislamiento

Para verificar el buen estado de los aislamientos de los terminales,
bobinas y otras partes conductoras de la maquina se realiza esta prueba
de aislamiento.
Para esta prueba se utiliza un instrumento de medicin llamado Megger,
donde se aplican tensiones elevadas en corriente continua a las partes
conductoras para verificar las resistencia de aislamiento, repitiendo las
medidas ms de una vez para asegurar un correcto ensayo.
La prueba de voltaje deber ser aplicada por un minuto (Referencia:
ANSI/IEEE Stds 43, Sec 5.4 y 12.2)
TENSIONES DC PARA PRUEBA DE RESISTENCIA DE

AISLAMIENTO
Tensin nominal del
devanado (V)*
<1000
1000 2500
2501 5000
5001 12 000
>12 000
Prueba de tensin directa de

resistencia de aislamiento (V)
500
500 1000
1000 2500
2500 5000
5000 10 000
*Tensin de lnea para maquinas trifsicas en AC (Referencia IEEE Stds 43, Tabla 1)
3. Medida de la resistencia de los devanados

Partiendo de la norma IEC 60034 4 para la medicin de la resistencia
de los devanados, para asegurar a que no haiga conductores con
dimensiones incorrectas, asimetras en los devanados o conexiones
defectuosas.
En esta prueba se utilizar un micro hmetro y una fuente de corriente
constante, donde se har fluir corriente a travs de los devanados a
medir:
Figura. N 07
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12

a.
b.
UNAC
Pruebas en los cables de conexin

De acuerdo a la norma VDE 0472 para asegurar el buen estado
de los cables se hacen pruebas en seco de tensin y continuo a
3000 V.
Medicin para verificar la vibracin
La norma IEC 60034 14 nos da a tener en cuenta la
vibraciones que ocurren en la maquinas sncronas que se dan
por muchos motivos, tales como devanados defectuosos y
asimtricos, desequilibrio del rotor o arrastre magntico desigual
entre el estator y el rotor.
4. Pruebas de tipo para maquinas sncronas

Los ensayos de tipo son normalmente realizados de forma aleatoria o
bajo solicitud del cliente.
a.
Curva de vaco
Siguiendo la norma IEC 60034 - 4 se harn pruebas para
conseguir la curva de vaco o sin carga donde se le conectara a
la maquina sncrona con un motor de corriente continua
calibrada.
Slo los transformadores de potencia se conectan a las
terminales del estator. La corriente de excitacin y la tensin son,
en caso de una mquina sin escobillas, la medicin se realiza
sobre unos anillos rozantes, que se montan en el eje para las
pruebas solamente. La corriente de excitacin de la mquina sin
escobillas se suministra de su propia excitacin.
Figura. N 08 Montaje para la prueba para obtener la curva de vaco.
La curva de vaco se representa con base en los resultados de

las pruebas, la remanencia magntica hace que la curva de
interseccin del eje vertical pase un poco por encima del punto
cero de la tensin. Las normas de ensayo actual estado que la
curva de vaco debe comenzar en cero voltaje correspondiente
| 2016-B
13
UNAC
con cero corriente de excitacin. As llegamos a obtener la

siguiente curva:
Figura. N 09 Curva de vaco.
b.
La tangente a la curva sin carga a cero de tensin es la lnea de

entrehierro. La lnea de entrehierro muestra las caractersticas
de la mquina sin saturacin magntica. La medida sin carga se
desva de la lnea de entrehierro debido a la saturacin.
Curva de cortocircuito
Al igual que la curva de vaco en la curva de cortocircuito se sigue
la norma IEEE 60034 4, donde se sigue el mismo
procedimiento acoplando a la maquina sncrona a un motor de
CC calibrado, desconectando el regulador de voltaje de la
mquina.
El circuito para la prueba de corto circuito, los terminales del
estator estn en cortocircuito sobre corriente transformadores y
ampermetros. La corriente de excitacin de una mquina sin
escobillas se suple de su propia excitacin. El corriente de
excitacin y la tensin se miden con anillos rozantes especiales,
que se montan en el eje de las pruebas solamente.
Figura. N 10 Montaje para la obtencin de la curva de corto circuito.
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UNAC
La curva de corto circuito se traza para la mquina, debido a la

saturacin baja, la curva es una lnea recta.
Figura. N 11 curva de vaco.
c.
Prdidas y eficiencia en las maquinas sncronas

De acuerdo con la norma IEC 60034 2 se tiene en cuenta las
perdidas y eficiencia. Con el mtodo de perdida de segregacin
se puede hallar la eficiencia de la maquina sncrona.
Para la eficiencia en mquinas sncronas tenemos:
=

100

En esta ecuacin la potencia de entrada y prdidas estn en las

mismas unidades. Las prdidas que sern incluidas y como
evaluarlas se especifican en la serie estndar de aplicacin ANSI
C50 y NEMA MG 1 -1978.
d.
Pruebas especiales para maquinas sncronas

Las pruebas especiales solo se llevaran a cabo a peticin del
cliente.
1.
Prueba sbita de cortocircuito
Esta prueba se lleva acabo segn la norma IEC 60034
4, NEMA/IEEE 115, tiene como objetivo asegurar que
la construccin mecnica de la maquina sea lo
suficientemente fuerte para soportar tensiones causadas
por cortocircuitos u otras perturbaciones.
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15

2.5.
UNAC
ANLISIS DE LAS POTENCIAS DE LAS MAQUINAS SNCRONAS DE

POLOS LISOS
Para realizar el estudio de las mquinas sncronas de polos salientes es
necesario contar con un circuito equivalente
Ecuacin de voltaje del circuito:

= + ( + )
Donde:
= Voltaje Interno.
= Resistencia de Armadura.
= Reactancia Sncrona.
= Voltaje en Terminales.
= Corriente.
La referencia es el voltaje de terminales:

= 0
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16
UNAC
La impedancia de la maquina:
= + =
La magnitud del voltaje interno es proporcional a la corriente de campo:

=
AHORA ANALIZADO SU POTENCIA

.
=
DONDE:
=
ENTONCES:
=
2
cos( )
cos +
sin( ) sin
DONDE:
2
=
cos( )
cos
2
=
sin( )
sin
Si se desprecia:
=
= 90
Donde:
=
=
sin
( cos )
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17

2.6.
UNAC
ANLISIS DE LAS POTENCIAS DE LAS MAQUINAS SNCRONAS DE

POLOS SALIENTES
Para realizar el estudio de las mquinas sncronas de polos salientes, su
potencias lo determinamos de la siguientes expresiones:
En una mquina de polos salientes se obtiene que la potencia activa P viene

dada por esta relacin:
=
3 0
3 2 1
1
sin +
( ) sin(2)
Lo que significa que el par M es asi:
3 0
3 2 1
1
=
sin +
( ) sin(2)
1 1
2 1
Comparando el par de una mquina de polos salientes (10) con el de la de

rotor cilndrico (8) se deduce que:
La mquina cilndrica equivale a una mquina de polos salientes

donde las reactancias sncronas longitudinal y transversal son
iguales ( = (= )).
En la mquina de polos salientes aparece un par adicional

denominado par de reluctancia, que es funcin de sin(2).
Este par no depende de 0 (ni, por consiguiente, de la corriente de excitacin

). Por lo tanto, existe aunque el inductor est desconectado y es debido a la
menor reluctancia magntica que presenta el rotor en los polos salientes
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UNAC
comparada con la de las zonas entre los polos (obsrvese en la relacin (10)
que este par es debido a la diferencia que existe entre las reactancias (en la
direccin de los polos) y (en la direccin de las zonas interpolares)). Esto
provoca que el rotor tienda a orientar sus polos salientes en la direccin que en
cada momento tenga el campo magntico para intentar que el flujo magntico
sea el mximo posible, originando as un par sobre el rotor.
La potencia reactiva Q de una mquina sncrona de polos salientes viene dada
por:
=
3 0
3 2
3 2
cos
2
2
El primer trmino a la derecha del signo = en la frmula es la potencia reactiva

total generada internamente en la mquina, el segundo trmino es la potencia
reactiva que la mquina consume en el eje longitudinal (eje d) y el tercer
trmino es la potencia reactiva que la mquina consume en el eje transversal
(eje q) para su funcionamiento. La diferencia entre el primero y los dos trminos
restantes es la potencia reactiva que la mquina sncrona suministra al exterior.
2.7.
EFICIENCIA EN MAQUINAS SNCRONAS

La eficiencia de cualquier mquina de transformacin de energa est dada
por el cociente la potencia de salida entre la potencia de entrada, donde s se
conocen las prdidas durante la transformacin de energa se tiene que la
eficiencia esta expresada por:
Introduciendo las prdidas se obtiene que:
2.7.1.
Prdidas presentes en las mquinas

1. Prdidas hmicas
Las prdidas hmicas se encuentran en todos los devanados de una
mquina. Por convencin, estas prdidas se calculan sobre la base de
las resistencias de cd del devanado a 75 C. En realidad, la perdida
| 2016-B
19
UNAC
hmica depende de la resistencia efectiva del devanado bajo la

frecuencia de operacin y condiciones de flujo. El incremento en la
prdida representado por la diferencia entre las resistencias de cd y
efectiva se incluye con las prdidas por carga dispersa. En los
devanados de campo de las mquinas sncronas y de cd, slo se
atribuyen a la mquina las prdidas en el devanado de campo; las
prdidas en las fuentes externas que alimentan la excitacin se le
achacan a la planta de la cual la mquina es una parte. ntimamente
asociada con las prdidas hmicas est la prdida por contacto de las
escobillas en los anillo colectores y conmutadores.
2. Prdidas mecnicas
Las prdidas mecnicas consisten en la friccin en las escobillas y los
cojinetes, as como en la potencia requerida para hacer circular el aire
a travs de la mquina y el sistema de ventilacin, si se cuenta con
uno, ya sean ventiladores auto contenido o externos. Las prdidas por
la friccin y el efecto del viento se miden mediante la determinacin
de la entrada a la mquina mientras funciona a la velocidad apropiada,
pero en vaco y no excitada. Con frecuencia se agrupan con las
prdidas en el ncleo y se determinan al mismo tiempo.
3. Prdidas en el ncleo de circuito abierto o en vaco
Prdidas en el ncleo de circuito abierto consisten en las prdidas por
histresis y las corrientes de Eddy que proviene del cambio en las
densidades de flujo en el hierro de la mquina que se tiene nicamente
energizado el devanado de excitacin principal. En las mquinas de DC
y sncronas estas prdidas se confinan en gran parte al hierro de la
armadura, aun cuando las variaciones del flujo que provienen de las
aberturas de las ranuras tambin causarn prdidas en el hierro del
campo, en particular en las zapatas de los polos o en las superficies de
ese hierro de campo. En las mquinas de induccin las prdidas se
limitan a gran parte en el hierro del estator. Las prdidas en el ncleo
en circuito abierto se pueden hallar al medir la entrada a la mquina
cuando est operando en vaco a la velocidad o frecuencia nominales,
y con las condiciones apropiadas de flujo o de voltaje.
Existentes diferentes mtodos para calcular la eficiencia de una
mquina, los cuales se enumeraran a continuacin.
Mtodo A: Entrada-Salida
Mtodo B: Entrada-Salida con segregacin de prdidas y medida

indirecta de prdidas parsitas.
Mtodo C: Mquinas duplicadas con segregacin de prdidas y

medida indirecta de prdidas parsitas.
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UNAC
Mtodo E: Medicin de la energa elctrica bajo carga con

segregacin de prdidas y medida directa de las prdidas
parasitas.
Mtodo E1: Medida de energa elctrica bajo carga con

segregacin de prdidas y con un valor asumido de las prdidas
parasitas.
Mtodo F: Circuito equivalente con medicin directa de las

prdidas parsitas bajo carga.
Mtodo F1: Circuito equivalente con el valor asumido de las

prdidas parsitas.
Mtodo C/F: Circuito equivalente calibrado por punto de carga

del mtodo C con la medida indirecta de las prdidas parsitas.
Mtodo E/F: Circuito equivalente calibrado por punto de carga

del mtodo E con la medida directa de las prdidas parsitas.
Mtodo E1/F1: Circuito equivalente calibrado por punto de carga

del mtodo E con el valor asumido de las prdidas parsitas.
Para mquinas sincrnicas segn la norma IEEE 115-1195 los mtodos

para el clculo de la eficiencia sern los mtodos A y B
2.7.2.
Mtodo A: Entrada-Salida
Para este mtodo, la eficiencia se calcula como el cociente entre la energa
medida de la salida y la energa de entrada medida. El procedimiento a
seguir es el siguiente:
La mquina se carga por medio de un freno o de un dinammetro para
conocer la potencia mecnica de salida por medio de la velocidad y el par,
luego las lecturas de la corriente, del voltaje, de la frecuencia, sern
obtenidas en la entrada en la bobina del estator para diferentes puntos de
carga utilizando medidores digitales de corriente y voltaje para conocer la
potencia de entrada de la mquina.
Ms claramente se observa la siguiente ilustracin donde se muestran las
variables que deben ser calculadas:
Figura. N 13
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UNAC
Una vez encontrada la potencia elctrica y la potencia mecnica se

procede a calcular la eficiencia a partir de la siguiente formula.
a. Para el motor:
b. Para el generador
2.7.3.
Mtodo B: Entrada-Salida con segregacin de prdidas y medida

indirecta de prdidas parsitas.
Este mtodo consiste en varios pasos. Todos los datos se toman con la
mquina funcionando como motor o como generador, dependiendo de la
regin de operacin para la cual se requieren los datos de la eficiencia.
La prdida total evidente (entrada menos salida) se distribuye en varios
de sus componentes (prdida del estator y del rotor, prdida del ncleo,
y prdida por friccin). Utilizando el modelo de circuito equivalente y
diagrama de potencias.
Para reducir al mnimo las diferencia en los valores de las prdidas totales
y encontrar un verdadero valor de la eficiencia es necesario que los
instrumentos de medicin estn bien calibrados y los ejes bien alineados
para reducir las prdidas por friccin y en este mtodo particularmente.
Para la mquina de induccin se debe realizar pruebas de rotor bloqueado
y de vaco para encontrar su circuito equivalente, anlogamente para la
mquina sincrnica se realizarn pruebas de corto circuito y de circuito
abierto trabajando como generador para conocer su circuito equivalente.
Luego de conocidas las prdidas presentes en la mquina, as como la
potencia elctrica de entrada o salida segn sea el caso se calcula la
eficiencia.
a. Para el generador:
b. Para el motor
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2.7.4.
UNAC
Eficiencia motor sincrnico

Para el clculo de la eficiencia en el motor sncrono debe tenerse en cuenta
el mtodo de arranque del motor sncrono; una posibilidad es arrancarlo
por medio del motor de induccin llevando a velocidad cercana al
sincronismo y luego excitarlo al mismo tiempo que se desacopla el motor
de induccin, la otra posibilidad presente en el arranque es que este motor
en particular posee una jaula de ardilla interna, por lo tanto el
procedimiento a seguir es cortocircuitar el devanado de excitacin y
arrancarlo como si fuese un motor de induccin.
Luego de arrancado le deber aplicar carga mecnica con el
electrodinammetro para conocer su velocidad y torque, conociendo as
su salida de potencia mecnica, en el punto denotado con la letra F en la
anterior figura. Luego por medio de instrumentos de medicin digitales se
conocern las caractersticas elctricas de entrada del motor lo cual
permitir conocer la potencia de entrada del motor, en el diagrama se
denota el punto con la letra E.
Figura. N 14
2.7.5.
Eficiencia generador sincrnico

En este caso especfico se debe tener cuidado en que los sentidos de giro
de las dos mquinas coincidan ya que a la hora de excitar a la mquina
sncrona se pueden crear campos opuestos y con esto las mquinas
pueden colapsar. El procedimiento a seguir ser utilizar la mquina de
corriente directa como primotor trabajando a condiciones nominales,
aportando potencia mecnica al generador sncrono, luego se debe
alimentar el devanado de excitacin de la mquina sncrona antes de hacer
posibles los clculos. Es importante recordar que este generador en
particular puede aportar potencia reactiva al sistema o carga, lo cual
permitir conectar diferentes tipos de carga al generador que se analizarn
ms adelante. En este caso de denotan las letras H para el punto de clculo
de la potencia elctrica e I para el punto de clculo de la potencia mecnica
en el electrodinammetro.
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Figura. N 15
2.8. REGULACIN EN MAQUINAS SNCRONAS

2.8.1.
Regulacin de tensin
Se define como el aumento de tensin p.u en terminales de la mquina,
cuando se desconecta la carga y se mantiene constante y la velocidad
sncrona.
=
[. ]
O bien
100[%]
La regulacin de tensin aumenta con el incremento de y con la

disminucin del factor de potencia en atraso. Para cargas capacitivas, la
regulacin puede ser negativa.
La siguiente grafica nos muestra la variacin de la regulacin en una
maquina sncrona como una funcin del factor de potencia para condicin
de = y el diagrama fasor en una condicin de carga inductiva,
despreciando el valor de .
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Figura. N 16 Variacin de la regulacin en una maquina sncrona
2.8.2.
Caractersticas de regulacin
Esta caracterstica es a tensin constante y representa la relacin entre la
corriente de excitacin y la corriente de carga, manteniendo constante la
tensin, la frecuencia y el factor de potencia de la carga.
Figura. N 17
De las curvas podemos deducir que para cargas inductivas, ante aumentos
de la corriente de carga, la corriente de excitacin deber aumentar de
forma considerable para mantener la tensin constante. Estos incrementos
en la corriente de excitacin sern tanto mayor cuanto menor sea el
de la carga.
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UNAC
En caso de cargas capacitivas, el efecto magnetizante del flujo de reaccin

de inducido obliga a disminuir la excitacin con la carga para mantener
constante la tensin en bornes de la carga.
2.8.3.
Mtodo de la AIEE o Mtodo ASA para la regulacin de tensin

Es un mtodo analtico de clculo que considera la saturacin del Fe, por
lo que sus resultados son bastante precisos.
El procedimiento a seguir es el siguiente:
Con la curva de vaco y dos valores de la caracterstica de factor de
potencia cero en atraso, se determina el .
A continuacin se determina la f.e.m de entrehierro, que est dada por:
= + ( + )
Figura. N 18 Diagrama fasorial para carga.

inductiva
Se determina la corriente de campo ( ) correspondiente a la

corriente de carga ( ).
Se determina la corriente de campo correspondiente a en la

lnea de entrehierro .
Se proyecta el valor hasta quedar a grados del eje de

corriente de campo.
Se suma a este el valor de y luego la .
Uniendo el origen con este fasor suma, se tiene , que se

traslada el eje de tensiones, de modo que se encuentra un valor
tal, que existe una diferencia entre la recta de entrehierro y la
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curva de vaco de la maquina sncrona a este valor se le denomina

y corresponde a un valor de corriente de campo en saturacin.
= [() (..) ], para la tensin
Para encontrar la corriente de campo ( ) que corresponde a la

corriente de carga , a la tensin nominal , para un factor
de potencia fijo, se dibuja horizontalmente.
Se copia el valor de en forma horizontal.
A grados de la vertical, se le suma la componente .
Al vector suma de los anteriores, se suma directamente .
El resultado de ellos es .
Llevado al eje de corriente de campo, se levanta una

perpendicular que al cortar la curva de vaco de la mquina,
permite encontrar .
Figura. N 19. Curva caracterstica de vaco y cortocircuito para la determinacin.

de
Se puedeinductiva
notar en esta construccin, que las nicas variables son el
ngulo y la corriente que precisamente representa el efecto de
saturacin.
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UNAC
III. APLICACIONES INDUSTRIALES

En trminos prcticos, las mquinas sincrnicas tienen su mayor aplicacin en
potencias elevadas, particularmente como generadores ya sea a bajas revoluciones en
centrales hidroelctricas, o bien a altas revoluciones en turbinas de vapor o gas. Segn
la norma IEC 60034-3: Requisitos especficos para generadores sncronos
accionados por turbinas de vapor o turbinas de gas de combustin. Se aplica
a los generadores sncronos trifsicos, despus de haber evaluado los resultados de
10 MVA y sobre impulsados por turbinas de vapor o turbinas de gas de combustin.
Proporciona requisitos comunes, as como los requisitos especficos para el aire,
hidrgeno o lquido enfriados en generadores sncronos y complementa los requisitos
bsicos que figuran en la norma IEC 60034-1.
Dependiendo de la aplicacin los generadores sncronos tienen caractersticas
constructivas bastante diferentes:
En el caso de generadores de centrales hidroelctricas se utilizan mquinas de
eje vertical, con un rotor de polos salientes corto pero de gran dimetro. Puesto
que la velocidad de rotacin es bastante lenta (300-350 [RPM]) se requiere de
un gran nmero de polos para efectuar la generacin.
En el caso de centrales trmicas o de ciclo combinado se emplean mquinas de
eje vertical con un rotor cilndrico largo pero de poco dimetro. Estas
caractersticas constructivas permiten que el eje del generador rote a altas
velocidades, ya sea 1.500 o 3.000 [RPM] dependiendo del nmero de polos
(usualmente dos).
3.1.
Principales aplicaciones
1. Turbo Alternadores
El turbo alternador es la unin de una turbina y un alternador.
Figura. N 20 Turbo alternador.

inductiva
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2. Grupo electrgeno
Una de las aplicaciones importantes que tienen los generadores es en los grupos
electrgenos, ya que tienen parte elctrica y mecnica, con generador y motor.
Figura. N 21 Grupo Electrgeno

inductiva
3. Compensadores sncronos:
Un compensador sncrono, tambin llamado condensador sncrono, es una
maquina sncrona cuyo eje no est unido a ninguna carga. La corriente en su
devanado de campo se controla a travs de un regulador de tensin, de forma
que la mquina genera o consume potencia reactiva segn lo requiera el sistema
al que est conectado.
Figura. N 22 Compensadores sncronos.

inductiva
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UNAC
IV. CONCLUSIONES
C1:
Se logr realizar el objetivo principal que es analizar las maquinas sncronas,
conociendo su constitucin electromecnica, su principio de funcionamiento, eficiencia
y regulacin.
C2:
Los protocolos de pruebas se realizan para saber en qu parmetros se encuentra la
mquina, se realiza con una mquina nueva, y se realiza cada cierto periodo para
verificar que el equipo se encuentre en buen estado. En caso no est en buen estado
pasa a las correcciones correspondientes segn muestre sus pruebas realizadas.
C3:
La norma IEC 60034-8 nos ayudan principalmente a conocer la secuencia de fase
cuando la maquina sncrona entra en operacin, y esto hace que los equipos que vayan
conectados a la maquina funcionen adecuadamente.
C4:
Podemos observas que las mquinas sincrnicas tienen diferente tipo y campo de
aplicacin, pero su mayor aplicacin es en potencias elevadas, es decir como
generadores ya sea a bajas revoluciones en centrales hidroelctricas, o bien a altas
revoluciones en turbinas de vapor o gas.
V.
RECOMENDACIONES
R1:
Antes de realizar cualquier ensayo a este tipo de mquinas se debe revisar el protocolo
a seguir para cada tipo, para as poder evitar cualquier falla o mal funcionamiento de
la maquina sncrona.
Se debe conocer el adecuado uso de los equipos que nos ayudan a realizar dichos
ensayos ya antes mencionados, as mismo debemos conocer el procedimiento a seguir.
R2:
Para realizar pruebas en las mquinas debemos informarnos de los parmetros de
categorizacin de las mquinas, para saber entre que valores es lo adecuado segn el
fabricante.
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UNAC
VI. BIBLIOGRAFA
[1]. PRUEBAS EN MQUINAS SINCRNICAS CONFORME LA NORMATIVA IEC 34 Y
LA IEEE STD. 115 - Rafael Takeshi Minero Akiya (Universidad de Costa Rica).
[2]. RAFAEL TAKESHI MINERO AKIYA/ PRUEBAS EN MQUINAS SINCRNICAS
CONFORME A LA NORMATIVA IEC 34 Y LA IEEE STD. 115/ UNIVERSIDAD DE COSTA
RICA /2010
[3]. s-Synchronous motors WEG technical article.
Disponible en:
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-synchronous-motors-technical-articleenglish.PDF
[4]. Motion/Position Control motors, Controls, and feedback devices - NEMA ICS 16
Disponible en:
http://www.nema.org/Standards/SecureDocuments/ICS16.pdf
[5]. STANDARD FOR ACCEPTANCE TESTING SPECIFICATIONS for Electrical Power
Equipment and Systems - ANSI/NETA ATS-2009
Disponible en:
http://www.iemworldwide.com/pdf/ansi-neta-ats-2009.pdf
[6]. PRUEBAS EN MQUINAS SINCRNICAS CONFORME LA NORMATIVA IEC 34 Y
LA IEEE STD. 115 - Rafael Takeshi Minero Akiya (Universidad de Costa Rica).
[7]. Universidad de San Carlos de Guatemala, Facultad de Ingeniera, Escuela de
Ingeniera Mecnica Elctrica, gua para la determinacin de lmites de operacin,
curva de capacidad, pruebas y mantenimiento predictivo de generadores sncronos
Manuel Eduardo Martnez Marroqun, Guatemala Octubre 2003
[8]. George J. Thaler & Nilton L. Wilcox (1974), Mquinas Elctricas Estado dinmico
y permanente, Primera Edicin, Mxico, Editorial Limusa.
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UNAC
VII. ANEXO
7.1. ANEXO-2 Protocolo Proyecto Peas Blancas
En la siguiente tabla observamos un protocolo de una prueba realizada a un
generador del proyecto Peas Blancas, podemos observar que esta bajo la
norma IEC 60034-4 la cual contempla PRUEBA DE VACIO y PRUEBA
DE CORTOCIRCUITO, tambin se aprecia su relacin de cortocircuito
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7.2.
UNAC
ANEXO-3 Protocolo ABB

En la siguiente tabla observamos la grfica de la curva de corto circuito, la
cual fue realizada con los valores de el lado izquierdo de la tabla, dicha grfica
cumple los parmetros y grfica de la IEC 60034-4 la cual contempla
PRUEBA DE CORTOCIRCUITO.
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Maquinas Sincronas Primera Parte

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NDICE

FUNDAMENTO TERICO ............................................................................................................... 5

CONSTITUCIN ELECTROMECNICA .................................................................................. 5

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .................................................................................... 10

PROTOCOLO DE ENSAYOS NORMADOS ............................................................................ 11

Pruebas de rutinas para maquinas sncronas......................................................... 11

2.5. ANLISIS DE LAS POTENCIAS DE LAS MAQUINAS SNCRONAS DE POLOS

EFICIENCIA EN MAQUINAS SNCRONAS ......................................................................... 19

Prdidas presentes en las mquinas ......................................................................... 19

Mtodo A: Entrada-Salida .............................................................................................. 21

2.7.3. Mtodo B: Entrada-Salida con segregacin de prdidas y medida indirecta

Eficiencia motor sincrnico ........................................................................................... 23

Eficiencia generador sincrnico ................................................................................... 23

REGULACIN EN MAQUINAS SNCRONAS ...................................................................... 24

Regulacin de tensin ..................................................................................................... 24

Caractersticas de regulacin ....................................................................................... 25

Mtodo de la AIEE o Mtodo ASA para la regulacin de tensin .................... 26

APLICACIONES INDUSTRIALES .............................................................................................. 28

Principales aplicaciones ......................................................................................................... 28

Turbo Alternadores .................................................................................................................. 28

Grupo electrgeno .................................................................................................................... 29

Compensadores sncronos: ................................................................................................... 29

ANEXO-2 Protocolo Proyecto Peas Blancas .............................................................. 32

ANEXO-3 Protocolo ABB ..................................................................................................... 33

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MAQUINAS ELCTRICAS III

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Palabras claves: Maquinas sncronas, Norma IEC, Norma IEEE.

MAQUINAS ELCTRICAS III

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MAQUINAS ELCTRICAS III

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2.1.1 ESTATOR PRINCIPAL

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Figura. N 01 Constitucin electromecnica de los Generadores sncronos

2.1.3 CIRCUITO DE AMORTIGUAMIENTO

Figura. N 02 Esquema de un generador sncrono moderno

MAQUINAS ELCTRICAS III

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El AVR est constituido por:

Figura. N 03 Esquema general de un Sistema Elctrico de Potencia

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En turbinas de gas vapor que desarrollan velocidades de 2 y 4 polos

Turbinas hidrulicas 60 a 720 RPM. Y motores diesel y combustin interna

Figura. N 04 Tipo de rotores utilizados en mquinas sncronas.

b. Rotor de polos salientes:

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La tensin inducida en la bobina giratoria se puede extraer y alimentar

El campo magntico podra estar siendo generado por bobinas en el

Si el campo magntico da una revolucin por segundo, estara

Figura. N 05 Pasos para generar corriente alterna .monofsica

Si el campo tiene cuatro polos N S N S, entonces en cada revolucin

Figura. N 06 Generacin de corriente

MAQUINAS ELCTRICAS III

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Si el generador tiene 12 polos en cada revolucin habr producido 6

Las altas velocidades son propias para maquinas propulsadas por

En el caso de un generador trifsico se usan tres bobinas igualmente

PROTOCOLO DE ENSAYOS NORMADOS

MAQUINAS ELCTRICAS III

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2. Medida de la resistencia de aislamiento