Mtodo de Cross

TEORIA DAS ESTRUTURAS II

2015/2016

Cap. 1 Mtodo de Cross

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Teoria das Estruturas II 2015/2016

Cap. 1 Mtodo de Cross

Introduo

INTRODUO
At se dispor de computadores para proceder anlise de estruturas
hiperstticas e de grandes dimenses, esta tarefa encontrava-se bastante
dificultada, na medida em que, era muito trabalhosa a inverso da matriz de
rigidez da estrutura para se proceder resoluo do sistema de equaes de
equilbrio.
Deste modo, foram desenvolvidos diversos mtodos para permitir a anlise
de estruturas sem a necessidade da inverso da matriz de rigidez:
Mtodo de Cross;
Mtodo de Kloucek;
Mtodo de Kani;
Mtodo de Kammller.
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Introduo

O mtodo de Cross um mtodo de anlise de vigas e prticos hiperstticos

desenvolvido por Hardy Cross, professor da Universidade de Illinois (EUA),
tendo sido publicado em 1930 numa revista da ASCE (American Society of
Civil Engineers).
Cross, Hardy (1930). "Analysis of Continuous Frames by Distributing Fixed-End
Moments". Proceedings of the American Society of Civil Engineers (ASCE): 919928

um mtodo iterativo em que se considera a estrutura com ns bloqueados

e inicialmente desequilibrados.
Procede-se redistribuio dos momentos flectores atravs do relaxamento
do n mais desequilibrado, calculando os momentos que equilibram esse
n.
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Introduo

No primeiro ciclo (1 iterao) repete-se o processo para todos os ns.

Ao equilibrar os ns, vo ser transmitidos momentos s extremidades
opostas das barras que provocam desequilbrios que sero redistribudos em
ciclos subsequentes.
Como os momentos transmitidos ao equilibrar os ns so menores que os
momentos desequilibrados iniciais, os resultados vo convergir.
Aps um determinado nmero de ciclos obtm-se uma distribuio de
esforos idntica obtida utilizando o mtodo dos deslocamentos. Deste
modo, a iteraes so repetidas at se atingir a preciso desejada.

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Introduo

Vamos centrar o estudo em estruturas cujos ns no sofrem translaes

mesmo quando so aplicadas cargas horizontais Ns fixos

Conceitos essenciais deste mtodo:

Rigidez rotacional;
Coeficientes de distribuio;
Coeficientes de transmisso.

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Rigidez rotacional

RIGIDEZ ROTACIONAL
Tal como foi visto aquando do estudo do Mtodo do Deslocamentos
consideram-se, habitualmente, diferentes tipos de barra que se distinguem
pelas condies de apoio consideradas :

Barra bi-encastrada

Barra encastrada-rotulada

Barra encastrada-slide

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Rigidez rotacional

Como a rotao de um n igual nas extremidades das barras que nele

concorrem, a repartio de momentos flectores pelas barras proporcional
aos valores dos momentos capazes de produzir uma rotao unitria nessas
extremidades.
Define-se rigidez de rotao de uma barra como o momento que necessrio
aplicar numa extremidade de modo a produzir uma rotao unitria,
mantendo-se as condies de fronteira na extremidade oposta da barra.

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Rigidez rotacional

Considere-se, agora, a situao de vrias barras a convergir num n.

Designa-se rigidez de rotao de um n o momento que necessrio aplicar a

esse n para ele rodar uma unidade. Como as seces adjacentes a um n
rgido rodam a mesma quantidade, ento a rigidez de rotao do n dada
pelo somatrio da rigidez de rotao das seces das barras adjacentes a esse
n.

M = k A = k AB + k AC + k AD + k AE

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Coeficientes de distribuio

COEFICIENTES DE DISTRIBUIO
Considere-se o n A da estrutura
submetido aco do momento M.
Esta aco origina uma rotao
em todas as barras que convergem
em A.
Por equilbrio esttico, tem-se:

M = M 1 + M 2 + M 3 + M 4 M = k1 + k 2 + k3 + k 4
Pelo que a rotao dada por: =

M
ki

ki
M
E cada um dos momentos Mi dado por: M i =
ki
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Coeficientes de distribuio

Deste modo, pode concluir-se que um momento aplicado num n de uma

estrutura de ns fixos se distribui entre as diversas barras concorrentes nesse
n segundo parcelas proporcionais rigidez de cada barra que converge nesse
n. Assim, define-se coeficiente de distribuio, ci, como a razo entre a
rigidez da seco transversal i e a rigidez do n, sendo dado por:

ci =

ki
ki

A soma dos coeficientes de distribuio que convergem num n sempre

unitria.

=1

O momento aplicado no n distribui-se, com o mesmo sentido, pelas seces

das barras no isostticas que nele convergem.
Habitualmente utiliza-se a conveno de Grinter.
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Coeficientes de transmisso

COEFICIENTES DE TRANSMISSO
O momento originado pela rotao de uma seco adjacente ao n, poder
ser parcialmente transmitido outra extremidade da barra.
O valor do momento transmitido depende das condies de apoio da barra.
O coeficiente transmisso, t, definido pela razo entre o momento na
seco oposta ao extremo que sofre a rotao (koe) e o momento na seco
onde foi aplicada a rotao unitria (ke) :

k oe
t =
ke

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Coeficientes de transmisso

Assim, para as diversas barras-tipo que vimos inicialmente, tem-se

2 EI
k
1
t = oe = L =
4 EI 2
ke
L

t =

koe
0
=
=0
ke 3EI
L

EI
k
t = oe = L = 1
EI
ke
L

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Momentos de balano, de distribuio e de transmisso

MOMENTOS DE BALANO, DE DISTRIBUIO E DE TRANSMISSO

No Mtodo de Cross vo ser sucessivamente equilibrados os momentos
flectores resultantes da libertao dos ns que so inicialmente bloqueados.
GDL???
Define-se momento de fixao como o somatrio dos momentos em cada n
que surgem como consequncia dos ns serem bloqueados.

O momento de balano dado pelo simtrico do momento de fixao.

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Momentos de balano, de distribuio e de transmisso

Ao permitir a rotao do n, o momento de fixao distribui-se pelas seces

adjacentes ao n de acordo com a expresso: M = ki
i

M = ci M
i

Os momentos instalados nas seces i adjacentes ao n sero transmitidos

para as correspondentes extremidades opostas j das barras utilizando os
respectivos coeficientes de transmisso:

M j = t M i

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Resumo do Mtodo de Cross

RESUMO DO MTODO DE CROSS

1. Discretizar a estrutura. Calcular os coeficientes de distribuio em cada n
rgido de acordo com a rigidez flexo das barras a concorrentes. Definir
os coeficientes de transmisso segundo as condies de fronteira de cada
barra.
2. Determinar os momentos de encastramento perfeito das barras e os
momentos de fixao dos ns.
Em cada iterao:
3.

Escolhe-se o n mais desequilibrado e calcula-se o respectivo momento

de balano, que o simtrico da soma aritmtica dos momentos de
fixao de cada n.

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Resumo do Mtodo de Cross

4. Multiplicar o momento de balano pelos respectivos coeficientes de

distribuio do n em estudo para obter os momentos de distribuio.
5. Transmitir os momentos para os extremos das barras de acordo com os
coeficientes de transmisso calculados para cada barra.
6. Calcular os momentos de balano de outros ns, no esquecendo de
contabilizar os momentos transmitidos.
7. Repetir o ciclo desde o ponto 4 com os novos valores dos momentos
obtidos para cada n.
8. Terminar as iteraes quando se atingir a preciso desejada ou quando o
momento de balano for sensivelmente inferior aos momentos iniciais.

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Resumo do Mtodo de Cross

Com os momentos calculados em cada n pode traar-se o diagrama de

momento flector da estrutura.

Com a distribuio de momento flector pode calcular-se, por equilbrio, a

distribuio de esforo transverso e representar o respectivo diagrama.

NOTA: Os momentos calculados atravs do mtodo de Cross tm o sinal da

conveno de Grinter e para traar os diagramas de esforos utiliza-se a
conveno de Resistncia dos Materiais

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Exerccios de aplicao

EXERCCIOS DE APLICAO
Exerccio 1
Considere a estrutura representada na figuras seguinte. Utilizando o Mtodo
de Cross determine a distribuio de momento flector na estrutura.

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Exerccios de aplicao

Exerccio 2
Considere a estrutura representada na figura seguinte. Utilizando o Mtodo de
Cross determine a distribuio de momento flector na estrutura.

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Exerccios de aplicao

Exerccio 3
Considere a estrutura representada na figura seguinte. Utilizando o Mtodo de
Cross determine a distribuio de momento flector na estrutura.

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Exerccios de aplicao

Exerccios propostos
Considere as estruturas representadas nas figuras seguintes. Utilizando o
Mtodo de Cross determine as distribuies de momento flector
correspondentes.

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