REPBLICA BOLIVARIANA DE

VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA
EXTENSIN MATURN

Diagrama de Bloque
y Transferencia de
Laplace

Profesor:
Mariangela, Pollonais

Realizado por:
Cesar, Pire

Maturn, Febrero del 2017

1.

Obtenga la funcion de transferencia de cada uno de los

siguientes circuitos (considerando la tension u e como entrada y
la tension M, como salida).

Resolucion del Circuito 1

a)

Aplicando Kirchoff se obtiene Ve+VR+VC=0

Despejando Ve
Ecuacion 1

VR+VC= Ve Ve= Voltage de entrada

VC= Voltage del condesador
VR= Voltage de la resistencia

VR= iR y VC=

1
i dt
C 0

Sustituyendo en la primera ecuacion 1

1
Ri+ C i dt=Ve
Aplicando Laplace
L { Ri }+ L

RI(S)+

1
i dt =L { Ve }
C 0
1
I =Ve(s )
C s ( s)

V 0=Voltaje de salida ; donde se tiene V 0=Ve

V 0=

1
i dt a esta ecuancin aplicamostransformada
C

1
1
L {V 0 }=L i dt V 0(s) = I ( s) +V c(0)
C 0
Cs
En donde Vc(0)= 0, inicialmente

I(s)= Cs V0(s) y I(s) *

( R+ C1 )=V
s

e ( s)

Sustituyendo quedara de la siguiente manera:

Cs V0(s) *

R+

1
=V e (s)
Cs

V 0(s )( SCR+ 1 )=V e(s )

V 0(s)
V 0(s)

1
SCR +1

Circuito 2
Solucin

Aplicando la ley de kirchoff

V R + V L =V e V R = i* R
V L=

Ldi
di
SustituyendoV e =iR+ L
dt
dt

Aplicando transformada de lapace

{ didt }

L {V e } =L {iR } + L L

Tomando en cuenta las condiciones iniciales i(0)= 0

V e (s )=R I ( s) + sL I ( s) V e (s )=( R+ sL ) I (s)

Aplicando transformada

Ldi
Pero V L = V 0 V 0= dt

+
0

L {V 0 }=L

V
{ Ldi
dt }

=sL I ( s) + L I

0(s )

Donde L I(0+) = 0
V 0(s )=sL I ( s) I

V e (s )=( R +sL )

V o (s)
sL

(s )=

V 0(s )
sL

V o (s)
V e(s)

sL
R
L +s
L

( )

Cancelando la variable (L)

la nueva ecuacin ser:

V 0(s)
s
=
V e(s) R
+s
L

Circuito 3
Solucin:

Aplicando la ley de voltaje de Kirchoff :

V e +V L +V R +V c =0

Despejando Ve
V L +V R + V c =V e

V L =Voltaje de salida de labobina

V R =Voltaje de laresistencia
V c =Voltaje del condensador
V e =Voltaje de entrada

Sustituyendo los valores de los voltajes de cada elemento del

circuito

di
1
i dt=Vi
L* dt + Ri+ C
0

Aplicamos transformada de laplace

[ ]

L L

di
1
+ L { Ri } + L i dt =L [ Vi ]
dt
C 0

I (s )
1
i dt =
+V C (0 ) donde V C (0)=0

C
C(s )

Inicialmente el condensador esta descargado por lo tanto

L

{ C1 i dt }= CI

(s )
(s )

+
0

+
0

{ dtdi }=sL I Li

L L

(s )

{ dtdi }=sL I

L L

sL

(s)

I (s) + R I (s )+

1
I =V e(s )
C s (s )

El voltaje de salida es igual al voltaje del capacitor

I (s) SL+ R+

1
=V e(s)
C(s)

1
V C =V 0 despejando V 0= i dt
C

la misma
L {V 0 }=L

V 0(s )=

{C1 idt }

I (s)
Despejando I (s)=V 0 ( s) C s
Cs

Sustituyendo

( sL+ R+ C1 )V
s

0 ( s)

C s=V e(s)

V 0(s ) ( S 2 L+ R C s +1 )=V e(s)

Aplicamos transformada a

V 0(s)
V e(s)

1
LCs + R C s +1
2

Funcin de Transferencia

2. Obtenga la funcin de transferencia de los siguientes sistemas

cuyos diagramas de bloques se indican a continuacin: Diagrama A.

Solucin:
La malla roja nos indica que existe una realimentacin positiva, as
que aplicamos la siguiente regla:

Dado que la seal del bloque H es positiva, entonces la funcin

queda negativa:

Lo que est en el recuadro rojo es una combinacin de bloque en

cascada, la regla es as:

De acuerdo con esta regla, queda as el diagrama:

En el recuadro azul observamos una malla con retroalimentacin

negativa, cuya regla es:

Ahora el diagrama resulta:

Es decir:

Cuando hay una retroalimentacin 0 seal sin bloque se asume que el

bloque 1 es:

La funcin de transferencia es:

Diagrama B:

Se aplica la regla de movimiento de un punto de ramificacin de un

bloque:

De acuerdo con esta regla el sistema queda as:

El resultado fue una
cascada, lo que vemos en

combinacin de bloque en
el recuadro rojo se llama

redistribucin de puntos de ramificacin.

La malla azul representa una retroalimentacin positiva, es decir:

El sumador que est a la izquierda del recuadro rojo y del bloque G2

es una realimentacin negativa.

La malla que est en el recuadro azul es una combinacin de

bloques en paralelo, se aplica la transformacin:

G 1 G4 G5 +(G2 G 3)
( 1H 1 G 2 ) (1+G 4)

C
+

1+

G1 G 4 G 5 +(G2 G 3 )
( 1H 1 G2 ) (1+G 4 )
G1 G 4 G5 +(G V 2 G3)
C ( 0)

( 1H 1 G 2 ) (1+G4 )

H2

GG1 G
G33)G 4 G 5
1G
4G
5+(G
2 1G
R C
2G
4G
5+ G
=
G2 ) ( 1+G
G11G
( 1H
C 1+G 4H
+G
G42G
G54+G( G
4 )4+
2G
3 ) H1 2G 3 G 4 G 5 H 2
1 G12H
1 G2 G
5H
2+G