UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE ESTUDIO
MECANISMOS

1659

08

Asignatura

Clave

Semestre

Crditos

Ingeniera Mecnica e Industrial

Divisin

Asignatura:
Obligatoria

Ingeniera Mecnica
Departamento

Horas:
X

Optativa
Modalidad: Curso

Ingeniera Mecnica
Carrera(s) en que se imparte

Total (horas):

Tericas

4.0

Semana

4.0

Prcticas

0.0

16 Semanas

64.0

Aprobado:
Consejo Tcnico de la Facultad

Fecha:
25 de febrero, 4 y 17 de marzo, y 16 de junio de 2005

Consejo Acadmico del rea de las Ciencias

Fsico Matemticas y de las Ingenieras

8 de agosto de 2005

Seriacin obligatoria antecedente: Ninguna

Seriacin obligatoria consecuente: Dinmica de Maquinaria
Objetivo(s) del curso:
Formar antecedentes bsicos para el diseo mecnico y mecatrnico, anlisis y prueba de sistemas planos
acoplados desde el punto de vista cinemtico y dinmico cuando se realiza la prctica de la ingeniera.

Temario
NM.

NOMBRE

HORAS

1.

Cinemtica del cuerpo rgido plano y generalidades sobre mecanismos

12.0

2.

Anlisis de mecanismos con pares inferiores

12.0

3.

Sntesis de mecanismos con pares inferiores

12.0

4.

Dinmica plana

5.

Anlisis y sntesis de mecanismos con pares superiores

12.0

6.

Trenes de engranes

12.0

4.0

64.0
Total

64.0

MECANISMOS

(2 / 4)

Cinemtica del cuerpo rgido plano y generalidades sobre mecanismos

Objetivo: Analizar sistemas mecnicos a travs de su modelo cinemtico y de las ecuaciones de
movimiento asociadas.
Contenido:
1.1 Caracterizacin de los mecanismos ms comnmente empleados
1.2 Descripcin del movimiento plano por medio de matrices y nmeros complejos
1.3 Posicin, velocidad y aceleracin de los puntos de un cuerpo rgido plano
1.4 Teoremas relativos al movimiento de cuerpos rgidos

Anlisis de mecanismos con pares inferiores

Objetivo: Describir el comportamiento de un mecanismo a partir de su esquematizacin
Contenido:
2.1 Grado de libertad de una cadena cinemtica, frmula de Grbler
2.2 Clasificacin de los pares cinemticos: Inferiores y superiores
2.3 Anlisis entrada-salida. Ecuacin de Freudenstein
2.4 Anlisis del movimiento de los puntos de la barra acopladora
2.5 Movilidad de los mecanismos

Sntesis de mecanismos con pares inferiores

Objetivo: Determinar los parmetros geomtricos de un mecanismo de topologa dada, con base en su
operacin.
Contenido:
3.1 Sntesis y su clasificacin
3.2 Sntesis de mecanismos para generacin de funcin
3.3 Sntesis de conduccin de cuerpo rgido
3.4 Aplicaciones de las trayectorias de los puntos de la barra acopladora al diseo de mecanismos con
seis eslabones
3.5 Mecanismos cognados y sus aplicaciones, ngulo de transmisin

Dinmica plana
Objetivo: Definir los sistemas de fuerzas y pares que actan en mecanismos
Contenido:
4.1 Fuerzas y momentos en el plano
4.2 Momentos de inercia y teoremas
4.3 Fuerzas de inercia en mecanismos planos

MECANISMOS

(3 / 4)

Anlisis y sntesis de mecanismos con pares superiores

Objetivo: Obtener los parmetros geomtricos de un mecanismo leva-seguidor con base en su operacin
Contenido:
5.1 Anlisis del mecanismo leva-seguidor de punta y de carretilla
5.2 Anlisis del mecanismo leva-seguidor de cara plana
5.3 Sntesis del mecanismo leva-seguidor de punta y de carretilla
5.4 Sntesis del mecanismo leva-seguidor de cara plana

Trenes de engranes
Objetivo: Calcular la velocidad angular de la salida de los trenes de engranes en base a sus parmetros
Contenido:
6.1 Clasificacin de los engranes
6.2 Acoplamiento de los dientes de dos engranes. La involuta
6.3 Determinacin del perfil de un diente de involuta
6.4 Trenes de engranes simples y compuestos
6.5 Anlisis de trenes planetarios, por medio de la tabla y frmula
6.6 Aplicaciones

Bibliografa bsica
NORTON, R. L.
Diseo de maquinaria
McGraw Hill, 2000

Bibliografa complementaria
SANDOR & ERDMAN
Diseo de mecanismos
Prentice may, 1996

MECANISMOS

(4 / 4)

Sugerencias didcticas:
Exposicin oral
Exposicin audiovisual
Ejercicios dentro de clase
Ejercicios fuera del aula
Seminarios

X
X
X
X

Lecturas obligatorias
Trabajos de investigacin
Prcticas de taller o laboratorio
Prcticas de campo
Otras

X
X
X

X
X
X

Participacin en clase
Asistencias a prcticas
Otras

Forma de evaluar:
Exmenes parciales
Exmenes finales
Trabajos y tareas fuera del aula

Perfil profesiogrfico de quienes pueden impartir la asignatura

Profesores con experiencia en diseo mecnico