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PREMIRE PRIODE

lectrocintique 1

DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

1.

Lois gnrales
de llectrocintique
dans le cadre
de lapproximation
des rgimes
quasi-stationnaires

Associations de rsistances en srie ou en parallle

1. On branche en srie deux rsistances R1 et R2 telles que R1 < R2 .


a) Comparer la rsistance quivalente R1 et R2 .
b) Quelle est la rsistance qui est traverse par le courant dintensit la plus leve ?
c) Aux bornes de quelle rsistance la tension est-elle la plus grande ?
d) Dans quelle rsistance y-a-t-il le plus de dissipation dnergie ?
2. Mmes questions si on branche les deux rsistances en parallle.
2.
Choix dune ampoule
On dispose de trois types dampoules :
1. 110 V - 75 W,
2. 220 V - 75 W,
3. 220 V - 150 W.
1. Les classer par ordre de rsistance croissante.
2. On les branche sur une tension adquate. Les classer par ordre dintensit les parcourant croissante.
3. On branche deux ampoules 110 V - 75 W en srie sur 220 V. Obtient-on un aussi
bon clairage quavec une seule ampoule 220 V - 150 W ?

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Exercices

3.
Alimentation dun tramway
Un tramway est aliment entre les rails et la ligne dalimentation par un gnrateur
de tension vide E1 = 600 V et de rsistance interne r1 = 0, 06 V. Les rsistances
totales des rails et de lalimentation sont respectivement R4 = 3 V et R3 = 0, 5 V.
Suivant la position T du tramway par rapport lorigine O, les rsistances effectives
des rails et de lalimentation varient linairement en fonction de T. On note x = OT
OF
o F dsigne la fin de la ligne de tramway.
R5

I2

ligne de retour
r2
E2

ligne dalimentation

R3
I1

r1
u

tramway

E1
O

R4

rails

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 2.1

Par ailleurs, la ligne dalimentation appartient galement une maille comprenant une
ligne retour de rsistance R5 = 0, 8 V, un interrupteur et un gnrateur de tension
vide E2 et de rsistance interne r2 = 0, 01 V.
On suppose en outre que le tramway est parcouru par un courant dintensit constante
I = 50 A. On notera I1 et I2 les intensits des courants parcourant respectivement la
ligne dalimentation et la ligne de retour.
1. On suppose linterrupteur ouvert.
a) Dterminer lexpression littrale de la tension u aux bornes du tramway en fonction de x et des diffrents paramtres lectriques.
b) Donner son expression numrique en fonction de x.
c) Tracer u(x).
2. Linterrupteur est maintenant ferm.
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Chapitre 2 Lois gnrales de llectrocintique dans lARQS

a) Dterminer la nouvelle expression littrale de la tension u aux bornes du tramway


en fonction de x et des diffrents paramtres lectriques.
b) Donner son expression numrique en fonction de x et de E2 .
c) Quelle doit tre la valeur de E2 pour avoir un extremum de la tension en un
point x0 de la ligne ? On donnera le rsultat en fonction de x0 , I et des valeurs des
rsistances.
d) Si lextremum est obtenu au milieu de la ligne, quelle valeur numrique doit
prendre E2 ?
e) Sagit-il dun maximum ou dun minimum ? Justifier.
f) Donner lexpression littrale puis la valeur numrique de cet extremum.
g) Si cette condition est vrifie, tracer la tension u aux bornes du tramway en
fonction de x. On donnera les valeurs particulires du trac.

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Circuits linaires
soumis un chelon
de tension

1.
Influence de la rsistance dans un circuit RC
On place deux condensateurs de mme capacit et de mme charge initiale, lun aux
bornes dune rsistance R1 et lautre aux bornes dune rsistance R2 > R1 .
1. Comparer les dures ncessaires pour que les condensateurs se soient dchargs
90 %.
2. La conclusion serait-elle modifie si on considrait une dcharge 60 % ?
3. Comparer un instant donn la tension aux bornes des condensateurs.
4. Comparer un instant donn lintensit du courant traversant les rsistances.
5. Comparer lnergie totale dissipe au cours de la dcharge.
6. Comparer la puissance dissipe par effet Joule un instant donn.
2.
Temps de monte au cours de la charge dun condensateur
On tudie la charge dun condensateur de capacit C travers une rsistance R
partir dune source idale de tension de force lectromotrice E constante. On ferme
le circuit linstant t = 0, le condensateur tant dcharg. On appelle temps de
monte lintervalle de temps entre les instants t1 et t2 o la tension aux bornes du
condensateur vaut respectivement 10 % et 90 % de sa valeur maximale. Exprimer ce
temps de monte en fonction des paramtres du problme.
3.
Lampe au non
Une lampe au non est un diple de rsistance infinie quand la lampe est teinte et
de rsistance r quand elle est allume. La lampe sallume quand la tension ses bornes
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Chapitre 3 Circuits linaires soumis un chelon de tension

devient suprieure la valeur Ea dite tension dallumage. Elle steint quand la tension
ses bornes devient infrieure la valeur Ee dite tension dextinction.
On place cette lampe au non dans le circuit suivant :
K
i
C

non

R
Figure 3.1

linstant t = 0 s, on ferme linterrupteur K et on suppose que le condensateur est


dcharg.
1. tablir lquation diffrentielle vrifie par la tension u aux bornes de la lampe au
non.
2. Donner lexpression de u en fonction du temps.
3. La lampe au non peut-elle sallumer ? On exprimera la condition ncessaire de
lallumage.
4. Si la lampe au non ne sallume pas, tracer lallure de u en fonction du temps.
5. Si la lampe sallume, donner lexpression de linstant t0 o a lieu cet allumage.
6. crire alors lquation diffrentielle vrifie par u aprs lallumage.
7. Dterminer lexpression de u pour t > t0 .
8. Le non peut-il steindre ? On discutera les diffrentes situations envisageables
selon les valeurs relatives de Ea , Ee et dune tension dont on donnera lexpression.
9. Dans le (ou les) cas o la lampe reste allume, tracer lallure de u.
10. Si elle steint, dterminer linstant t1 o se produit ce phnomne.
11. Montrer qualors la tension u devient priodique.
12. Donner lexpression de la priode en fonction de E, Ea , Ee , r, R et C.
13. Application numrique : E = 110 V ; Ea = 80 V ; Ee = 60 V ; R = 1, 5 MV ;
r = 0, 5 MV et C = 1 mF. Calculer la valeur de la priode.
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Mcanique 1

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1.

Cinmatique du point
matriel

Proprits de lacclration

1. Un mobile dont lacclration conserve une mme direction peut-il avoir un mouvement curviligne plan ?
2. Un mobile peut-il avoir une acclration non nulle en un instant o sa vitesse est
nulle ?
3. Un mobile peut-il avoir une acclration de direction variable si sa vitesse conserve
toujours la mme direction ?
4. Un mobile peut-il avoir une vitesse dont la direction change si son acclration
est constante ?
2.
Trajectoire dun point dfinie en coordonnes polaires
Lquation horaire
du mouvement dun point en polaires est la suivante :
t
et u = vt.
r = b exp
t
1. Calculer la vitesse et lacclration de ce point.
2. En dduire leur norme.
3. Dterminer langle entre le vecteur position et le vecteur vitesse.

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Principes
de la dynamique
newtonienne

1.
Chute libre
On lance trois balles identiques avec la mme vitesse initiale dans trois directions diffrentes : lune vers le haut, lautre vers le bas et la troisime lhorizontale. Comparer
le temps mis par chacune delles pour atteindre le sol suppos horizontal dans la zone
o les balles arrivent sur le sol. On ngligera linfluence des frottements de lair.
2.

Lch dun colis par un avion

Un avion humanitaire vole une altitude h = 6000 m la vitesse de v0 = 750 km.h1 .


Il laisse tomber un colis de masse m de nourriture et de mdicaments en passant la
verticale dun point A.
1. Dterminer le temps ncessaire pour que le colis atteigne le sol.
2. Quelle est la distance parcourue par lavion pendant ce temps ?
3. A quelle distance du point A se trouve le colis lorsquil arrive sur le sol ?
4. Que se passe-t-il si lavion a initialement une trajectoire incline vers le bas dun
angle b = 10 par rapport la verticale ?
5. Lavion est initialement dans les mmes conditions qu la question prcdente. De
quelle hauteur aurait-on d lcher le colis pour quil tombe une distance de moins
de 100 m du point A ?

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Aspects nergtiques
de la dynamique du
point

1.
Comparaison de la vitesse de chute de deux billes
Deux billes supposes ponctuelles sont lches sans vitesse initiale au mme instant
dun mme point A, chacune partant sur une glissire diffrente. Les deux glissires
se rejoignent en B. On nglige les frottements.
1. Comparer leurs vitesses la sortie des glissires en supposant que les deux billes
ont mme masse.
2. Mmes questions si les deux billes ont des masses diffrentes.
2.

Freinage dune voiture

Une voiture roule sur une autoroute la vitesse de 130 km.h1 . On suppose quil y a
des frottements solides entre la voiture et la route. On rappelle qualors la raction de la

route se dcompose en une composante normale RN et une composante tangentielle

RT de sens oppos la vitesse et dont la norme vrifie : RT = fRN en notant f le


coefficient de frottement. Il faut 500 m pour que le vhicule simmobilise lorsquon
nexerce aucune force de freinage.
1. Calculer la distance de freinage si la vitesse initiale est de 110 km.h1 .
2. Le rsultat est-il modifi si la route fait un angle a avec lhorizontale ?

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Oscillateurs harmoniques
et amortis par frottement
fluide

1.
Oscillations dun point li un ressort
Soit un ressort de raideur k auquel on suspend une masse m. On lcarte dune distance
d par rapport sa position dquilibre et on labandonne sans vitesse initiale. On
nglige les frottements.
1. La priode des oscillations dpend-elle de la masse m ?
2. Peut-on esprer augmenter la vitesse de la masse lorsquelle passe par sa position
dquilibre en modifiant la valeur de m ?
3. Mme question si on modifie la distance d.
4. Doit-on fournir plus dnergie pour carter la masse dune distance d si on modifie
la valeur de m ?
2.
Rgime apriodique
Un point M de masse m est accroche un ressort horizontal de raideur k et de
longueur vide 0 . Le point M est astreint un dplacement horizontal sur laxe Ox.

Un dispositif de freinage exerce une force de frottement visqueux Ff = l


v o
v
est la vitesse de M.
1. tablir lquation diffrentielle du mouvement.
2. Quelle est la condition pour avoir une solution apriodique ?

v0 = v0
ux . Dterminer
3. On lance M depuis sa position dquilibre avec une vitesse
alors la solution x(t)
3.
Oscillations au voisinage dune bifurcation mcanique daprs CCP
TSI 2000
Lobjet de ce problme est lanalyse des oscillations dun systme mcanique au voisinage dune bifurcation savoir dune modification du nombre de positions dquilibre, dun changement de stabilit des positions dquilibre...
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Chapitre 7 Oscillateurs harmoniques et amortis

Le systme considr est constitu dun point matriel M de masse m fix lextrmit
dun ressort de longueur vide l0 et de constante de raideur k. Lautre extrmit R
du ressort est fixe une altitude l par rapport la masse M. M peut se dplacer sans
frottement le long dune tige suivant laxe
horizontal not Ox dont lorigine O est
situe la verticale de R. On posera v0 =

k
m.

R
l
x
O

M
Figure 7.1

1. tude qualitative des positions dquilibre :


Cette question doit tre rsolue sans aucun calcul.
a) Initialement le point M se trouve en O avec l = l0 . On rapproche la tige OM de
R, le plan OMR tant fixe. Discuter qualitativement le nombre de positions dquilibre et leur stabilit.
b) Mme question si on loigne la tige OM de R.
2. tude de lnergie potentielle :
a) On se place maintenant une distance l quelconque donne. Dterminer lexpression de lnergie potentielle du systme partir du calcul du travail lmentaire
des forces.
b) Retrouver ce rsultat en explicitant lnergie potentielle lastique associe un
ressort.
c) Dans le cas gnral o lnergie potentielle Ep dun point matriel ne dpend que
dun paramtre x, quelles sont les conditions portant sur Ep pour avoir une position
dquilibre stable ? Mme question pour une position dquilibre instable. On donnera
lallure de Ep(x) dans les deux situations.
d) Dterminer, pour le systme considr, les positions dquilibre en distinguant les
cas l > l0 et l < l0 .
e) Pour chacune des positions dquilibre trouve, tudier sa stabilit.
f) Tracer sur un mme graphe les positions dquilibre en fonction de l en prcisant
leur stabilit. Justifier le nom de bifurcation fourche donn cette situation.
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Exercices

g) On dit galement quil sagit dune bifurcation brisure de symtrie. Justifier cette
expression.
3. Pulsation au voisinage dune position dquilibre stable :
a) En appliquant le principe fondamental de la dynamique au point M, montrer
quau voisinage dune position dquilibre stable, le mouvement est assimilable celui
dun oscillateur harmonique dont on prcisera la pulsation v en fonction de m et de
lnergie potentielle ou de ses drives.
b) Expliciter lexpression de v2 en fonction de k, m, l et l0 en distinguant les cas
l > l0 et l < l0 .
c) Tracer v2 en fonction de l.
d) Etablir quau voisinage de l = l0 , la pulsation peut scrire sous la forme :

a (l l0 )a
si l > l0
v=
b
b (l l0 )
si l < l0
On donnera les expressions de a, b, a et b.
e) On sintresse maintenant au cas limite l = l0 en supposant quon lche M sans
vitesse initiale dune position x0 .
Montrer que le mouvement est priodique.

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f) Toujours dans le cas o l = l0 , exprimer la vitesse de la masse en fonction de x,


x0 , k, m et l0 . On utilisera une approche nergtique pour ce faire.
g) On suppose que x0  l0 . Exprimer la priode des oscillations en fonction de v0 ,
x0 , l0 et de lintgrale
 1
du

I=
1 u4
0
h) Peut-on dire que loscillateur est alors harmonique ?
4. Discussion :
a) Le point matriel M est maintenant reli un autre ressort identique au premier
fix sur laxe OR une distance l de O mais symtriquement R par rapport Ox.
Dcrire les modifications apporter par rapport lanalyse prcdente.
b) On suppose maintenant que M nest attach qu un seul ressort mais que la
tige Ox nest plus tout fait horizontale mais incline dun angle u par rapport
lhorizontale.
Comment est modifie lexpression de lnergie potentielle ?
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Chapitre 7 Oscillateurs harmoniques et amortis

c) Dessiner lallure (sans forcment expliciter toutes les valeurs particulires) de la


nouvelle nergie potentielle Ep si l > l0 . On justifiera lallure.
d) Mme question si l < l0 .
e) Quen rsulte-t-il pour les positions dquilibre ?

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Optique

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Rfraction, rflexion

1.
Vision double dans un aquarium
Une personne qui se place au coin dun aquarium peut voir deux fois le mme poisson
si ce dernier se trouve une certaine position, que cet exercice propose de dterminer.
Pour simplifier les calculs, on suppose que langle form entre les deux faces de laquarium est un angle droit et que lobservateur H et le poisson P se trouvent sur la
bissectrice de langle.
P
d
eau
O
D
H

Figure 9.1

H est une distance D = 50 cm du coin de laquarium et P une distance d. Lair


est dindice na = 1 et leau dindice n = 1, 33. Lobservateur voit les deux images du
poisson symtriquement par rapport la bissectrice sous un angle a = 6 .
1. Dterminer langle que font les rayons vus par H avec les normales aux faces de
laquarium.
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Exercices

2. Dterminer langle que font les rayons issus de P par rapport la bissectrice.
3. Calculer la distance d.

2.

Fibre optique saut dindice daprs E4A PSI 2000

Le guidage de la lumire peut tre assur par des fibres optiques. Une fibre optique est
constitue dun cylindre de verre (ou de plastique) appel cur, entour dune gaine
transparente dindice de rfraction plus faible. La gaine contribue non seulement aux
proprits mcaniques de la fibre mais vite aussi les fuites de lumire vers dautres
fibres en cas de contact. Actuellement le diamtre du cur dune fibre varie de 3
200 mm selon ses proprits et le diamtre extrieur de la gaine peut atteindre 400mm.
1. Lois de Snell-Descartes :
On considre un dioptre de surface S sparant deux milieux homognes dindice de
rfraction diffrents n1 et n2 . Un rayon lumineux rectiligne incident arrivant sur le
dioptre en un point I donne naissance un rayon rflchi dans le milieu 1 et un

rayon rfract dans le milieu 2. On note


n le vecteur normal S en I dont le sens
est dfini de 2 vers 1.
a) Dfinir le plan dincidence.
b) Enoncer les lois dfinissant le rayon rflchi.
c) Mme question pour le rayon rfract.
d) Prciser la condition vrifier pour que le rayon rfract existe. Que se passe-t-il
si cette condition nest pas respecte ?

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2. Fibre saut dindice :


On considre une fibre optique constitue dun cur cylindrique de rayon a et dindice n1 entour dune gaine dindice n2 infrieur n1 et de rayon b. Les faces dentre
et de sortie sont perpendiculaires laxe du cylindre Oz form par la fibre. Lensemble, en particulier la face dentre, est en contact avec un milieu dindice n0 qui
sera pris gal lindice de lair pour les applications numriques.
a) Un rayon lumineux arrive en un point I sur la face dentre de la fibre. quelle(s)
condition(s) ce rayon a-t-il un trajet plan dans la fibre ?
b) On suppose que cette(ces) condition(s) est (sont) respecte(s). Le rayon arrive sur
le cur dans le plan Oxz. On appelle i langle dincidence et u langle de rfraction sur
la surface dentre de la fibre. Dterminer en fonction de n0 , n1 et n2 la condition que
doit satisfaire i pour que le rayon rfract ait une propagation guide dans le cur. On
appelle angle dacceptance ia de la fibre la valeur maximale de i. Donner lexpression
de ia .
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Chapitre 9 Rfraction, rflexion

c) On appelle ouverture numrique ON de la fibre la quantit ON = n0 sin ia .


Exprimer ON en fonction de n1 et n2 .
d) Calculer la valeur de ON pour n1 = 1, 456 (silice) et n2 = 1, 410 (silicone).
e) Dterminer la valeur maximale de ia pour une fibre base darsniure de gallium
pour laquelle n1 = 3, 900 et n2 = 3, 000. En dduire la valeur de ON.
f) Lintensit lumineuse diminue le long de la fibre cause de labsorption et de
la diffusion du matriau constitutif du cur et des impurets (essentiellement Fe2+ ,
Cu2+ , OH ) quil contient. On mesure lattnuation par km de fibres en dcibels
par :
10
f1
A=
log10
l
f2
en notant l la longueur de la fibre en km, f1 et f2 les flux lumineux dans les plans
perpendiculaires Oz indics par 1 et 2. On arrive raliser des fibres dans lesquelles
le flux lumineux aprs un parcours de 50 km dans la fibre reprsente 10 % du flux
incident. Calculer lattnuation de telles fibres.
3. Applications :
a) Le but dun fibroscope est de permettre un observateur de voir dans des
endroits inaccessibles du corps humain. Un fibroscope fibres est constitu de deux
faisceaux de fibres : lun dont les fibres clairent le site observer, lautre dont les
fibres assure le retour vers lextrieur de la lumire mise par la cible claire. Chaque
faisceau de fibres contient entre 104 et 106 fibres. Quelles peuvent tre les difficults
technologiques poses par un tel systme ?
b) Au cours de la transmission, les signaux lumineux subissent un largissement temporel. On considre une fibre du type de celle tudie prcdemment et on suppose
que la lumire incidente porteuse dinformations dfinit un cne de sommet O et de
demi-angle au sommet ia . Calculer dt, diffrence des dures maximale et minimale
de propagation dans le cur, en fonction de la longueur L de la fibre, des indices n1
et n2 et de la vitesse de la lumire dans le vide c = 3, 00.108 m.s1 .
c) Application numrique : L = 1, 00 km, donner la valeur de dt.
d) On envoie des impulsions lumineuses dune dure T1 intervalle rgulier T.
Quelle valeur minimale de T faut-il choisir pour que les impulsions soient distinctes
la sortie de la fibre ? Proposer une dfinition de la bande passante en bits (ou nombre
dimpulsions) par seconde. Comparer la valeur de la bande passante obtenue ici avec
celle dun tlphone portable (64 bits par seconde) et celle de la tlvision (100 Mbits
par seconde).

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Stigmatisme et aplantisme.
Dioptres et miroirs

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1.
Priscope
Un priscope est un systme optique trs simple form de deux miroirs plans qui
permet par exemple dobserver un dfil par dessus une foule. Les priscopes de sousmarins sont des systmes optiques plus compliqus. On suppose dans un premier
temps que les plans des miroirs font un angle de 45 avec la verticale. Lobjet AB
observ est lui-aussi vertical et est distant de D du centrre O du miroir suprieur. Le
distance OO entre les deux centres des miroirs est d.
B
O

O

Figure 10.1

1. a) Dterminer quelle distance du centre O du miroir du bas se trouve limage


de A par le systme.
b) Dterminer lorientation de limage de AB par le priscope.
2. Est-ce que les deux grandeurs calcules prcdemment dpendent de langle que
font les miroirs avec la verticale ?

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Lentilles minces
sphriques

1.
Loupe
Un petit objet de 0,1mm est observ travers une loupe assimile une lentille mince
de 10 d. Lil de lobservateur est plac au foyer image de la lentille et voit une image
de 1 mm.
1. Y-a-til un avantage placer lil au foyer image ?
2. Dterminer la distance objet-lentille.
2.
Doublet lentille - miroir
Soit le systme form par lassociation dune lentille mince L1 de foyers image F1 et
objet F1 et de distance focale f1 = 3a et dun miroir concave M de foyers image F2
et objet F2 et de distance focale f2 = a.
1. Dterminer graphiquement la position du foyer image F  du systme.
2. Retrouver ce rsultat par un calcul en dterminant lexpression de F2 F  .
3. Dterminer graphiquement la position du foyer objet F du systme optique form
par L1 puis L2 .
4. Retrouver ce rsultat par un calcul en dterminant lexpression de F1 F.

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DEUXIME PRIODE

lectrocintique 2

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Circuits linaires en
rgime sinusodal forc

1.
Comparaisons dimpdances
Comparer le module de limpdance totale |Z | et R lorsquon branche un rsistor de
rsistance R :
1. en srie avec un condensateur de capacit C,
2. en parallle avec le mme condensateur,
3. en srie avec une bobine dinductance L,
4. en parallle avec la mme bobine.

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Circuit R, L, C srie
en rgime sinusodal forc
et rsonances

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1.
tude qualitative de limpdance dun diple
Donner qualitativement lallure des variations avec la frquence de limpdance (en
module) du diple suivant :
L
C

C
Figure 16.1

Que se passe-t-il si on tient compte des rsistances internes des composants ?


2.
tude dune rsonance (2)
On considre le circuit suivant :
R
e

C
L

Figure 16.2

o e est une tension sinusodale de pulsation v.


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Chapitre 16 Circuit R,L,C srie - Rsonances

1. Donner lexpression complexe de la tension s.


2. tablir quil y a un phnomne de rsonance pour la tension s. On prcisera la
pulsation laquelle ce phnomne se produit.
3. Dterminer la bande passante correspondante.
4. En dduire lexpression du facteur de qualit.
5. Que peut-on dire du dphasage la rsonance de la tension s ?
6. Comparer cette rsonance avec la rsonance en intensit dun circuit R, L, C srie.

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Puissance

17

1.
Modlisation dune installation
On peut modliser une installation par un diple D constitu dune rsistance r en
srie avec dune bobine dinductance L, consommant une puissance P = 1 kW
et ayant un facteur de puissance cos f = 0, 7, en parallle avec une rsistance
R = 100 V. La tension dalimentation a pour valeur efficace U = 240 V et pour
frquence 50 Hz.
1. Dterminer (littralement et numriquement) le diple brancher en parallle sur
lensemble pour obtenir un facteur de puissance gal 1.
2. Montrer que lensemble est quivalent une rsistance R dterminer.
2.

Rendement maximal
R1
A

R2

A
Figure 17.1

1. Dterminer le modle de Thvenin quivalent entre A et A aux bornes de R.


2. Calculer la puissance dissipe dans R.
3. Dterminer en fonction de E, R1 et R2 la valeur de R pour que cette puissance
soit maximale.
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Chapitre 17 Puissance

4. Exprimer la puissance fournie par la source de tension.


5. En dduire le rendement de puissance h de ce circuit dfini comme le rapport
entre la puissance dissipe dans R et la puissance fournie par la source de tension.
6. Dterminer la valeur de R pour que ce rendement soit maximal.
7. Conclure.
3.
Dtermination des lments dune installation
Le circuit reprsent ci-dessous est aliment par une tension sinusodale de valeur
efficace U = 240 V et de frquence 50 Hz. La valeur de linductance est L = 1 H.
On sait que :
pour R = R0 = 12 V, la puissance P est maximale et vaut PM ;
pour une autre valeur de la rsistance R1 < R0 , cos f = 1 et P1 = 1000 W.

L
U

Figure 17.2

Calculer L  , PM , R1 et C.

26
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Rponse frquentielle
dun circuit linaire
- Filtres linaires du premier
et du second ordre

18

1.
Filtres RC
On considre les deux filtres ci-dessous.
R

R
ve

R
C

vs

ve

filtre 1

C
R

vs

filtre 2
Figure 18.1

1. a) Dterminer les comportements trs hautes frquences (THF) et trs basses


frquences (TBF) du filtre 1.
b) Calculer sa fonction de transfert.
c) Tracer les diagrammes de Bode en gain et en phase.
2. Mmes questions pour le filtre 2.
2.
tude exprimentale dun filtre passe-bas, influence de loscilloscope
On souhaite effectuer ltude exprimentale dun filtre passe-bas du premier ordre
R, C.
1. Calculer la frquence de coupure du filtre si on utilise une rsistance R = 680 kV
et une capacit C = 47 pF.
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Chapitre 18 Filtres linaires

2. Lors de ltude exprimentale, on mesure la tension dentre et la tension de sortie


du filtre loscilloscope, la liaison entre le circuit et lentre de loscilloscope est
assure par un cble coaxial. On saperoit que les valeurs mesures ne correspondent
pas aux rsultats thoriques.
oscilloscope

filtre
R
ve

C0
C

vs

R0

Figure 18.2

Pour expliquer cet cart, on modlise lentre de loscilloscope par lassociation en


parallle dune capacit C0 = 30 pF et dune rsistance R0 = 1 MV (Cf. chapitre sur
linstrumentation lectrique).
Calculer la nouvelle fonction de transfert H 1 (jv). La nature du filtre est-elle change ?
3. Dduire du calcul prcdent la nouvelle frquence de coupure 3 dB, le gain
Gc en dB pour cette frquence et le gain G0 en continu. Prciser leurs valeurs numriques.
4. Lexprience donne pour la frquence prcdente Gc = 10, 2 dB et en continu
G0 = 4, 5 dB. Conclure.
5. On modlise le cble coaxial par une capacit en parallle sur lentre de loscilloscope. Calculer la valeur de cette capacit.

28
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tude exprimentale
de quelques filtres

19

1.
Sonde doscilloscope
Une sonde est un dispositif permettant de rduire lamplitude dun signal pour pouvoir
lenvoyer sur un oscilloscope et lanalyser. Il faut donc que lallure du signal ne soit
pas modifie par le dispositif. Il est ncessaire de rgler le dispositif pour quil en soit
ainsi. Certains oscilloscopes disposent de sondes intgres ; sinon on peut insrer une
sonde entre le signal observer et lentre de loscilloscope.
1. Comment peut-on exprimentalement effectuer un rglage de la sonde avant de
lutiliser ?
2. Une sonde peut tre modlise par le circuit suivant : la tension analyser est la
tension e et la tension envoye lentre de loscilloscope la tension s.
R1

C1

R2

C2

Figure 19.1

tablir la fonction de transfert dune telle sonde.


3. Quelle(s) condition(s) doivent vrifier les valeurs des rsistances et des capacits
lorsque la sonde est rgle ?
4. Que peut-on alors dire de la fonction de transfert du dispositif ?
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Chapitre 19 tude exprimentale de quelques filtres

2.
Filtre passe-bas, daprs CCP M 92
Ce problme utilise des connaissances sur les amplificateurs oprationnels qui sont
dveloppes dans un chapitre ultrieur auquel le lecteur se reportera pour rsoudre le
problme.
Soit le montage :

R0
R0
R0
R0

v0


AO1
+

C
R


AO2
+

X
R2


AO4
+

R1

AO3
+

s2

s3 s1

w = kuv
Figure 19.2

Les diffrents amplificateurs oprationnels seront considrs comme parfaits et fonctionnant en rgime linaire. k est une constante qui vaut 1 en units SI, e est lentre
du montage qui possde trois sorties s, s1 et s2 . La tension v0 est une tension constante.
s
1. Exprimer la fonction de transfert H = en fonction de R, R1 , R2 , k, v0 , C et v.
e
2. La mettre sous la forme
H=

1 + 2jd vv0

 2
v
v0

On prcisera les expressions de v0 et d en fonction de R, R1 , R2 , k, v0 et C ainsi que


la nature du filtre obtenu.
3. Donner les expressions du gain et du dphasage en fonction de la frquence.
4. On suppose dans cette question que d = 1. Dterminer la bande passante du filtre
et en dduire quelle est rglable laide dune grandeur lectrique quon prcisera.
On admettra que ce rsultat est valable pour toutes les valeurs de d.
30
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Exercices

5. Soit un crneau de priode T dfini par :

T
E si t < 4
0
si T4 < t < 3T
e(t) =
4

E si 3T
4 <t <T
Reprsenter e(t).
6. La dcomposition en sries de Fourier de e(t) est :


+
E 2E
(1)p
2pt
cos (2p + 1)
e(t) = +
2
p p=0 2p + 1
T
Dduire des tudes prcdentes lexpression gnrale de s(t).
7. On donne R = 1 kV, C = 0, 1 m F, v0 = 1 V. Que peut-on dire de la pulsation
ve = 100 rad.s1 de e(t) par rapport v0 ?
8. Dans ces conditions, comment peut-on simplifier lexpression du dphasage ?
9. On suppose pour cette question que d = 1. On fait lhypothse que le crneau est
correctement dcrit par la somme partielle dordre 20 de son dveloppement en sries
de Fourier. Calculer les valeurs du gain et du dphasage pour les diffrents termes de
la somme.
10. En dduire que s(t) correspond une inversion de e(t) et un retard ngligeable.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

11. Tracer sur un mme graphique e(t) et s(t).

31
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20

T.P. Cours :
Instrumentation
lectrique

1.
Mesure des tensions extrmes dun signal crneau
On dispose dun signal crneau prenant la valeur A sur une demi-priode et la valeur
B sur lautre. Comment peut-on dterminer A et B si on ne dispose que dun multimtre TRMS ?

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T.P. Cours :
Amplificateur oprationnel

1.

21

Gnrateur de courant

1. On considre le montage ci-dessous o lamplificateur oprationnel est suppos


idal. Montrer que lexpression du courant traversant la rsistance Rc en rgime
linaire est :
R1 R3 U
I=
R1 R2 R3 + RC (R1 R3 R2 R4 )
R4
R1

A
R2
U

B
I

oo

R3
s

RC

Figure 21.1

2. quelle condition le courant I est-il indpendant de Rc ?


3. Montrer alors que lorsque toutes les rsistances sont gales R, la condition de
fonctionnement en rgime linaire est :

Vsat
RC
Vsat
U<
<
2
R
2

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Chapitre 21 Amplificateur oprationnel

2.

Gnrateur de signaux triangulaires

1. On considre le circuit reprsent sur la figure ci-dessous. On suppose que lamplificateur oprationnel est idal et que ses tensions de saturation sont symtriques :
Vsat . Fonctionne-t-il en rgime linaire ou non linaire ?
R2
R1
+

ve

vs

Figure 21.2

2. Dterminer la caractristique de transfert Vs en fonction de Ve . On posera :


VB =

R1
Vsat .
R2

3. On ajoute au montage prcdent un montage intgrateur (on suppose que lamplificateur oprationnel utilis dans ce montage est idal) pour raliser le circuit cidessous.
R2

R1
+

ve

s1

s2

Figure 21.3

Montrer que ce circuit gnre en s2 des signaux triangulaires et en s1 des signaux


carrs.
4. Calculer la priode de ces signaux. On posera t = RC.
34
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Exercices

3.
Circuit dalimentation dun tlmtre daprs Centrale PSI 2001
Les amplificateurs oprationnels utiliss sont considrs comme idaux. Ils
fonctionnent en rgime satur. Les tensions de saturation en sortie sont notes +E et
E avec E > 0.
1. Oscillateur command :
On considre le montage ci-dessous appel M.
R

R
+

E
e(t)

u+ (t)

u (t)

s(t)

2R
Figure 21.4

a) Dterminer lexpression de la tension u+ (t) en fonction de e(t), s(t) et E.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

b) Fonctionnement en mode bloqu : on suppose que e(t) = E. Montrer que la


tension de sortie s(t) en rgime tabli (indpendant du temps) conserve toujours la
mme valeur que lon dterminera.
c) Fonctionnement en mode multivibrateur : on suppose que e(t) = +E.
1. Montrer que la tension de sortie s(t) ne peut garder une valeur constante (E ou
E) lorsque le rgime est tabli.
2
2. Dterminer lquation diffrentielle liant u (t) s(t). On posera ta = RC.
3
E
3. On choisit lorigine des temps telle que u (0) = et s(0) = +E. Rsoudre
3
E
lquation diffrentielle et donner lexpression de u (t) pour u (t) < . Que se
3
E
passe-t-il linstant t0 o u (t0 ) = ? Que se passe-t-il aprs ?
3
4. Tracer soigneusement, pour une priode du signal de sortie, les graphes de u (t)
et s(t).
5. En dduire la priode T de s(t) en fonction de ta .
2. Gnrateur dimpulsions :
On considre le montage ci-dessous appel M  .
35
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Chapitre 21 Amplificateur oprationnel

C  2R
+

e(t)

u(t)

E
3

s(t)

Figure 21.5

a) On suppose que la tension e(t) est constante. Montrer que le montage possde,
en rgime tabli (indpendant du temps), un seul tat stable et donner la valeur de s(t)
correspondante.
b) En rgime variable, dterminer lquation diffrentielle liant u(t) e(t). On posera
tm = 3RC  .
c) On suppose qu linstant t = 0 , e(0 ) = E et que le rgime tabli est atteint.
linstant t = 0, lentre bascule et e(t) prend la valeur e(0+ ) = +E. Dterminer la
valeur de la discontinuit u(0+ ) u(0 ) de la tension u(t) linstant t = 0.
d) Dterminer lvolution de u(t) partir de cet instant.
e) La tension dentre e(t) est un signal rectangulaire symtrique prenant les valeurs
+E et E et de priode T  . Tracer soigneusement sur le mme graphe, pour
T  = 10tm et pendant une priode de e(t), les tensions e(t), u(t) et s(t).
f) Donner la largeur T2 des impulsions de sortie correspondantes en fonction de tm .
3. Association des circuits prcdents.
a) Montrer comment, en combinant en srie un premier circuit M1 de type M, un
circuit M  et un second circuit M2 de type M, on peut raliser des salves comme sur
la figure ci-dessous.
u(t)

T2
t

T3
T1
Figure 21.6

36
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Exercices

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

b) Application numrique : on prend R = 1, 0 kV pour tous les circuits. Avec


les notations de la figure prcdente, T1 = 60 ms, T2 = 4 ms et T3 = 0, 25 ms.
Dterminer les valeurs numriques quil faut donner aux diffrentes capacits (C1
pour M1 , C pour M  et C2 pour M2 ).

37
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22

tude exprimentale
de quelques circuits
diode (PCSI)

1.
Diode Zner
Une diode Zner (dont la figure 22.1 donne les symboles) admet la caractristique
linarise de la figure 22.2.
i
1
pente
r
u s

u
i

pente

u
ou

Figure 22.1 Symbole dune diode


Zner.

u
Vz

1
rz

Figure 22.2 Caractristique dune


diode Zner.

1. Dterminer les modles de Thvenin quivalents au diple dans chacune des trois
zones de la caractristique.
2. Dans la suite, on suppose que r = 0 et rz = 0. On sintresse au circuit de la figure
22.3 o Ru reprsente une rsistance de charge.
R

A
iz

uz

Ru

B
Figure 22.3

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Exercices

a) Par transformations successives entre modles de Thvenin et de Norton, dterminer le modle de Thvenin quivalent e, R et Ru .
b) Dterminer la condition sur e pour que la tension uz soit gale Vz .
2.
Circuit LC et diode en srie
On tudie le circuit ci-contre. Avant la fermeture de linterrupteur, la tension u est
gale U0 . La diode est suppose parfaite. Le gnrateur dlivre une tension continue
E > U0 . Un rsistor de faible rsistance est branch en srie avec la bobine dinductance L et le condensateur de capacit C pour permettre de visualiser lintensit
parcourant le circuit loscilloscope. On na pas reprsent ce rsistor sur le schma
car la valeur de sa rsistance est faible et le rsistor ne modifie pas le comportement
du circuit. On considre dans un premier temps que le condensateur de capacit C
est dcharg (U0 = 0).
i

K
E

CEv0

i
uD

t
0

Figure 22.4

t1
Figure 22.5

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Aprs fermeture de linterrupteur K, on observe loscilloscope numrique le signal i


de la figure ci-dessus.
1. a) Quel est ltat de la diode entre t = 0 et t1 ?
b) tablir lquation diffrentielle vrifie par u sur lintervalle de temps [0, t1 ].
c) En dduire les expressions de u et i sur cet intervalle.
d) Dterminer lexpression de t1 .
e) Quel est ltat de la diode pour t > t1 ? Justifier.
f) Quelle est alors lvolution de u ? Reprsenter u en fonction du temps.
2. Sachant quon observe la mme allure de lintensit i lorsque U0 < 0 et E = 0,
appliquer ltude prcdente au cas o U0 = 0. Reprsenter u en fonction du temps.
39
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Chapitre 22 tude exprimentale de quelques circuits diode (PCSI)

3.
Diviseur de tension disymtrique
On considre le montage ci-contre o
Q = 1 kV, P est un potentiomtre de 1 kV
et x est rglable de 0 1.
Les diodes D1 et D2 sont idales.
3. a) Dans un premier temps, on suppose s
positive. Montrer que D1 ne peut pas tre
passante et que D2 lest forcment.
b) En dduire la relation entre s et e.

xP
D1

Q
(1 x) P
e

D2

Figure 22.6

4. On suppose s ngative. Dterminer la


relation entre s et e.
5. Donner lallure de la caractristique e en fonction de s. Quel est lintrt dutiliser
un tel dispositif ?

40
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Mcanique 2

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23

Complments
de cinmatique
du point matriel

1.
Sortie de fourmilire
Pour sortir de la fourmilire, une fourmi doit emprunter un couloir dont lquation
en coordonnes cartsiennes est :

x = R cos u
y = R sin u

z=h u
2p
o R et h sont des constantes. On suppose que la fourmi se dplace vitesse constante.
1. Prciser la nature de la courbe.

2. Exprimer les composantes de la vitesse de la fourmi en fonction de R, u, h et u.


En dduire lexpression du module de la vitesse.
3. Que peut-on en dduire concernant u ?

4. Montrer que langle entre le vecteur vitesse et


uz est constant. En dduire la nature
de lhodographe.

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Oscillations mcaniques
forces

24

1.
Oscillateur soumis une excitation linaire
Une masse m est attache lextrmit dun ressort de raideur k dont lautre extrmit
est fixe en un point immobile. La masse glisse sans frottement sur un axe horizontal

et est soumise une excitation F (t) le long de cet axe.


1. crire lquation du mouvement.
2. On suppose que lexcitation a un module nul pour t < 0 et crot linairement
jusqu une valeur F1 quelle atteint t = t. Sachant quinitialement la masse a pour
abscisse 0 et une vitesse nulle, crire lquation horaire du mouvement de la masse.
3. Analyser le mouvement de masse m.
4. Que peut modliser une telle forme dexcitation ?

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Thorme du moment
cintique

25

1.

Oscillateur spatial

Soit un point matriel M de masse m soumis une force f = kOM o O est un


point fixe.

1. Montrer que le moment cintique de M par rapport O est constant.


2. En dduire que le mouvement est plan.
3. tablir que le mouvement est priodique. On notera v la pulsation associe.

4. Donner lexpression de OM en fonction de v, de la position initiale OM0 et de la

v .
vitesse initiale
0

5. En supposant que
v0 et OM0 sont perpendiculaires, donner la nature de la trajectoire.

6. quelle(s) condition(s) a-t-on une trajectoire circulaire ?


2.
Un esquimau sur son igloo
Un esquimau est assis au sommet de son igloo quon supposera assimilable une
demi-sphre de centre O et de rayon a. linstant t = 0, une rafale de vent le dcale
lgrement du sommet. tudier son mouvement en appliquant :
1. le principe fondamental de la dynamique,
2. le thorme du moment cintique,
3. le thorme de lnergie cintique.
On justifiera lutilisation des mthodes et leur(s) ventuel(s) inconvnient(s) dans la
rsolution du problme.
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Exercices

3.
Mouvement dune particule en contact avec une cuvette parabolique, daprs C.C.P. MP 1999
On dsire tudier les mouvements possibles dun point matriel M, de masse m, sous

laction du champ de pesanteur


g , lintrieur dune cavit fixe que lon suppose

ex ,
ey ,
ez ) suppos galilen. La surface extsolidaire du rfrentiel terrestre R (O,
rieure de cette cavit est un parabolode de rvolution P , daxe vertical ascendant Oz,
dont lquation en coordonnes cylindriques (r, w, z) est r2 az = 0 avec a > 0.
Cette surface tant parfaitement lisse, le point matriel M se dplace sans frottement
sur P . Compte tenu de la symtrie du problme, on utilisera les coordonnes cylin

driques de M, la base de projection tant Bc = (


er ,
ew ,
ez ). On suppose la liaison
r2
unilatrale, cest--dire que les coordonnes r et z de M vrifient z  .
a
z

r
M

O
w

y
P

x
Figure 25.1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

1. Moment cintique
a) Exprimer, dans la base Bc , la vitesse de M par rapport R.

b) Quelle est lexpression, dans la base Bc , du moment cintique de M en O, L O ,


par rapport R ? En dduire sa projection selon laxe Oz.

c) Montrer que la raction R quexerce P sur M est contenue dans le plan OHP. En
appliquant le thorme du moment cintique en O, sous forme vectorielle, montrer

que la projection de L O sur Oz se conserve au cours du temps. Expliciter cette


relation de conservation en fonction de r et de w. Dans la suite, pour simplifier
lcriture, on dsignera par L cette constante.

2. nergie
a) Quelle est, en fonction des coordonnes et de leurs drives, lexpression de
lnergie cintique de la particule M par rapport R ?
45
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Chapitre 25 Thorme du moment cintique

b) Justifier lexistence dune nergie potentielle Ep dont drivent les forces extrieures agissant sur M. Exprimer Ep en fonction de r en supposant que Ep(0) = 0.
c) Que peut-on dire de lnergie mcanique de M dans le champ de pesanteur ?
3. Discussion gnrale du mouvement
a) Dduire de ce qui prcde une quation du premier ordre, une seule inconnue,
de la forme :
1 2
mr G(r) + Epeff (r) = Em
2
o G(r) est positif et sans dimension et o Epeff est une nergie potentielle effective.
Expliciter les expressions de G(r) et Epeff en fonction de r, a, L, m et g.
b) Reprsenter avec soin le graphe de Epeff . Montrer que Epeff passe par un minimum pour une valeur rm de r quon exprimera en fonction de L, m, a et g, intensit
du champ de pesanteur.
c) Discuter, laide du graphe Epeff , la nature du mouvement de M. En dduire
que la trajectoire de M sur P est ncessairement trace sur une rgion de P limite
par deux cercles dfinis laide des constantes du mouvement et des donnes du
problme. On se contentera dindiquer quelle quation il conviendrait de rsoudre
pour dterminer ces deux cercles.
4. tude de quelques mouvements particuliers
a) quelle condition sur L la trajectoire de M sur P est-elle une parabole mridienne ?
b) Dterminer les conditions initiales auxquelles il faut satisfaire pour que la trajectoire de M sur P soit un cercle horizontal.
c) Une petite perturbation carte lgrement le point M de la position r = rm pour
laquelle Epeff (r) est minimale. Montrer que le mouvement, dcrit par = r rm ,
est un mouvement oscillatoire dont on calculera la priode dans le cas o rm = 1 m
et a = 2 m. On rappelle que g = 9, 8 m.s2 .
5. Lexprience montre que la bille se stabilise finalement au fond de la cuvette,
quelles que soient les conditions initiales. Commenter laide du graphe Epeff (r).

46
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Changement de rfrentiel :
aspects cinmatiques

26

1.
Rameur et marcheur
Un rameur part dun point A dun fleuve, va jusqu un point B et revient en A. Le

v constante. Le rameur rame de manire avoir


fleuve coule de A vers B la vitesse

une vitesse constante u par rapport au fleuve paralllement au courant.

u au bord du rivage et effectue le mme parcours.


Un de ses amis marche la vitesse
1. Arrivent-ils ensemble en B ? Justifier.
2. Sont-ils de retour en A au mme instant ? Justifier.
2.
Jet de ballon dans un escalier
Un enfant jette son ballon du haut de la cage descalier pendant que son camarade le
rejoint en utilisant lascenceur.
1. Les enfants mesurent-ils la mme dure de chute du ballon ?
2. La vitesse du ballon est-elle la mme pour les deux enfants un instant donn ?
3. Mme question pour lacclration en supposant que la vitesse de lascenceur est
constante.
4. La distance parcourue par le ballon est-elle la mme pour les deux enfants ?
3.
Mouvement sur un axe vu dun marcheur
On considre un point M initialement immobile en O se dplaant sur laxe Oy
acclration constante. Quelle est sa trajectoire pour un observateur qui parcourt
laxe Ox vitesse constante v0 ?

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27

Changement de rfrentiel :
aspects dynamiques

1.
Mouvement dun anneau li un ressort sur une tige en rotation
Un anneau assimil un point matriel M glisse sans frottement sur une tige horizontale Ox tournant vitesse angulaire constante V autour de laxe vertical Oz. Lanneau
k
est li au point O par un ressort de raideur k et de longueur vide l0 . On note v2 =
m
v
et a = .
V
1. Reprsenter le schma du dispositif en y faisant figurer les forces qui sexercent sur
la masse m.
2. tablir lquation du mouvement sur Ox.
3. Quelle est lallure du mouvement ? On discutera ventuellement plusieurs cas suivant les valeurs de a.
4. Dans chacun des cas, donner qualitativement lallure de la trajectoire.
5. linstant initial, le ressort nest ni comprim ni tendu et M a une vitesse nulle par
rapport la tige. Dterminer la (les) condition(s) portant sur a pour que la trajectoire
de M soit ferme.
6. Montrer que le ressort est toujours tendu.
7. Retrouver les quations du mouvement en appliquant le thorme de lnergie
cintique.
8. Dterminer la force que la tige exerce sur lanneau.
9. On suppose lexistence dune force de frottement. Dcrire qualitativement son
influence sur le mouvement de M.
2.
Bille dans un tube, daprs ESTP 1990
Ce problme envisage le mouvement dune bille de masse m dans un tube rigide
de longueur l dans lequel la bille peut se dplacer sans frottements le long de laxe
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Exercices

du tube lexclusion de tout autre mouvement. Le tube tourne autour dun axe
passant par son centre O une vitesse angulaire V constante. On sintresse ltude
de plusieurs positions possibles pour laxe de rotation. Lensemble est plac dans le
champ de pesanteur terrestre dont le module sera pris gal 9,81 m.s1 .
1. On suppose dans cette partie que le tube tourne dans le plan horizontal autour de
laxe Oz vertical.
a) Faire le bilan des forces sexerant sur la bille en prcisant le rfrentiel dans lequel
on se place. tablir lquation du mouvement de la bille par rapport au tube.
b) Dcrire qualitativement le mouvement de la bille en analysant sans aucun calcul
lquation du mouvement.
c) On suppose quinitialement la bille est une distance x0 de O et que sa vitesse est
v0 . Expliciter lquation horaire du mouvement.
d) Dans le cas o v0 = 0, donner lexpression du temps ncessaire pour que la bille
quitte le tube.
e) Application numrique : V = 2 rad.s1 , l = 10 m et x0 = 4 m. Calculer la dure
pendant laquelle la bille reste dans le tube.
f) Dterminer lexpression du module de la raction du tube. Que peut-on dire de
sa direction ?
2. On suppose dans cette partie que le tube tourne dans le plan vertical autour de
laxe Ox horizontal.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

a) tablir lquation du mouvement de la bille par rapport au tube.


b) On suppose quinitialement la bille est une distance x0 de O et que sa vitesse est
v0 . Expliciter lquation horaire du mouvement.
c) Existe-t-il des positions dquilibre ? Si oui, les prciser.
d) Quelle(s) est(sont) la(es) condition(s) pour que le mouvement de la bille dans le
tube soit sinusodal ?
g
x0 V, donner lexpression de lquae) Lorsque la vitesse initiale vrifie : v0 =
2V
tion horaire du mouvement.
f) On reprsente laide dun logiciel de calcul formel lvolution temporelle de ce
g
x0 V, x0 = l et V = 2 rad.s1 , pour
mouvement dans le tube pour v0 =
2V
l = 10 m , l = 1 m et l = 0, 1 m. Les figures suivantes fournissent les rsultats.
Analyser physiquement les observations.
49
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Chapitre 27 Changement de rfrentiel : aspects dynamiques

1
0
1
2

1
2

10

12

14

1
2

1
2

(a)

10

12

14

1
2

(b)

10

12

14

t
(c)

Figure 27.1 Allure du mouvement avec (a) l = 10 m, (b) l = 1 m et (c) l = 0, 1 m.

g) Dans quel plan se trouve la raction du tube ? Exprimer le module de celle-ci.


3. On suppose dans cette partie que le tube tourne dans un plan vertical autour de
laxe Oz vertical. Le tube fait un angle w constant avec le plan horizontal.
a) tablir lquation du mouvement de la bille par rapport au tube.
b) On suppose quinitialement la bille est une distance x0 de O et que sa vitesse est
v0 . Expliciter lquation horaire du mouvement.
c) Existe-t-il des positions dquilibre ?
d) Que se passe-t-il si on carte la bille de sa position dquilibre ?
e) Donner lexpression du temps ncessaire pour que la bille quitte le tube en supposant quon abandonne la bille sans vitesse en x0 .
f) Calculer sa valeur numrique avec les mmes donnes que dans la premire partie
et w = 45 . Comparer le rsultat celui trouv dans la premire partie.
g) Dterminer la raction du tube.
3.
Mouvement dun anneau sur un cerceau en rotation, daprs CCP
TSI 2001
Un cerceau est assimilable un cercle de centre O et de rayon a. Situ dans un plan
vertical, il tourne autour dune de ses tangentes verticales Oz vitesse angulaire V
constante. Un anneau qui sera assimil un point M de masse m est mobile sans frottement sur ce cerceau. On note u langle que fait O M avec la verticale descendante
passant par O et compt positivement dans le sens trigonomtrique. On note R le
rfrentiel galilen Oxyz et R le rfrentiel Ox y z li au cerceau.
1. Utilisation du principe fondamental de la dynamique :
a) crire la relation du principe fondamental de la dynamique dans R. On notera

fie , fic et R respectivement les forces dinertie dentranement, de Coriolis et la raction du cerceau sur M.
50
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Exercices

b) tablir lexpression de fie et montrer que cette force est colinaire ux .

c) tablir lexpression de fic et montrer que cette force est colinaire uy .
= f (u).
d) En dduire que lquation du mouvement peut scrire sous la forme : au

e) Donner lexpression des composantes de la raction du cerceau dans la base

(
ur ,
uu ,
uy ).
2. Utilisation du thorme du moment cintique :
a) Dfinir le moment cintique du point M en O dans le rfrentiel R et donner
son expression.
b) Exprimer le thorme du moment cintique dans le rfrentiel R .
c) En dduire lquation du mouvement.
d) Peut-on obtenir par ce thorme les expressions des composantes de la raction
du cerceau ? Si oui, donner les expressions correspondantes.
3. Utilisation de lnergie mcanique :
a) Montrer que la force dinertie dentranement drive dun potentiel U1 dont on
donnera lexpression.
b) Exprimer lnergie potentielle U2 dont drive le poids.
c) Les autres forces drivent-elles dun potentiel ? Justifier la rponse. En dduire
lexpression de lnergie potentielle U(r) du point M en prenant U(0) = 0.
d) Justifier le fait quon puisse appliquer la conservation de lnergie mcanique.
e) Retrouver lquation du mouvement par la conservation de lnergie mcanique.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

4. tude de lquilibre relatif :


a) tablir que lquation donnant les positions dquilibre est :
aV2 (1 + sin u) = g tan u
b) Montrer par un raisonnement graphique que cette quation admet deux solutions.
On prcisera lintervalle auquel elles appartiennent.
c) On dsire quune position dquilibre existe pour u =
vitesse de rotation correspondante.

p
6.

Calculer la valeur de la

d) Cette position dquilibre est-elle stable ?

51
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29

Dynamique dun systme


de deux points matriels

1.
Deux masses, une poulie et un plan inclin
Deux masses m1 et m2 sont relies par un fil inextensible de masse ngligeable. La
masse m1 glisse sans frottements sur un plan inclin dangle a et la masse m2 a un
dplacement vertical, le fil glissant sans frottements sur une poulie idale.
1. Dterminer lacclration du systme.
2. Exprimer la tension du fil.
3. Dterminer la raction du plan inclin sur la masse m1 .

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Systmes de deux points


matriels isols

30

1.
Fronde
Un enfant bagarreur a attach deux cailloux presque identiques (quon assimilera
deux points matriels de mme masse m), lun une extrmit dune ficelle et lautre
au milieu de celle-ci. On ngligera la masse de la ficelle. Il fait alors tournoyer lensemble dans un plan horizontal au-dessus de sa tte en le tenant par lextrmit de la
ficelle o il ny a pas de cailloux.
1. Au bout dun certain temps, il lche la ficelle. Dcrire ce qui se passe en ngligeant
laction de la pesanteur.
2. Mme question en tenant compte de la pesanteur.
3. La tension de la ficelle est-elle plus importante avant ou aprs le lcher ?
2.
Vibration dune molcule diatomique, daprs ENSG 1988
Dans ce problme, on ngligera leffet de la pesanteur. Soit un systme constitu de
deux masses m1 et m2 situes en M1 et M2 . On note G le centre dinertie du systme.
m1 m2
.
On note m =
m1 + m2
1. Gnralits :
a) Que peut-on dire du rfrentiel barycentrique ?
b) La vitesse du mobile fictif dpend-elle du rfrentiel ? Justifier.
c) Montrer que le mouvement du mobile fictif dans le rfrentiel barycentrique est
celui dune particule soumise linteraction de M1 sur M2 .
d) Exprimer lnergie cintique du systme en fonction de lnergie cintique du
mobile fictif dans le rfrentiel barycentrique, de M = m1 + m2 et de la vitesse de G.
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Chapitre 30 Systmes de deux points matriels isols

2. Vibration dune molcule diatomique :


Le systme est maintenant une molcule de monoxyde de carbone. La liaison entre les
deux atomes est modlise par un ressort de raideur k = 1900 N.m1 et de longueur
vide r0 = 113 pm qui est la valeur moyenne de la distance entre les deux atomes.
On suppose que les mouvements ont lieu le long de laxe Gx.
a) tablir lquation diffrentielle vrifie par r, distance entre les deux atomes.
b) Sachant que les masses molaires du carbone et de loxygne sont respectivement
de 12 et 16 g.mol1 et que le nombre dAvogadro vaut 6,02.1023 mol1 , calculer la
frquence des oscillations.
c) Quelle est la valeur de lnergie mcanique dans le rfrentiel barycentrique
de la molcule sachant que lamplitude a des oscillations du mobile fictif vrifie
a = 0, 05 r0 ? On donnera sa valeur numrique en lectron-volts. On rappelle que
1eV = 1, 6.1019 J.
d) On admet que lnergie cintique moyenne dune molcule correspondant aux
5
mouvements autres que ceux de vibration scrit Ec = kB T. Interprter physique2
ment cette hypothse.
e) En dduire la valeur de Ec 300 K et la comparer celle de lnergie mcanique
prcdemment obtenue.
3. Excitation par un champ lectrique :
Soit une molcule de monoxyde de carbone place dans un champ lectrique sinu

sodal E = E0 sin vt
ux . La molcule vibre selon laxe Ox, on suppose que latome
doxygne porte une charge de et que linteraction lectrostatique entre les atomes
est prise en compte dans la force de rappel du ressort.
a) Que peut-on dire de la charge de latome de carbone ?
b) tablir lquation diffrentielle du mouvement du mobile fictif dans le rfrentiel
barycentrique.
c) Donner lexpression de lamplitude
A du mouvement en rgime permanent en

k
fonction de de, E0 , m, v et v0 =
.
m

v
d) Tracer A
. Que se passe-t-il pour v = v0 ? Est-ce physiquement possible ?
v0
v0
o Dv est lcart entre les deux pulsations pour lesquelles
e) Exprimer le rapport
Dv
lamplitude est de 0,05 r0 . On fera et on justifiera les approximations ncessaires.
Donner la valeur de ce rapport pour E0 = 10 V.m1 .
54
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Exercices

f) On suppose maintenant quil y galement une force de frottement proportionnelle


la vitesse. On note b le coefficient de proportionnalit. tablir la nouvelle quation
deE0
diffrentielle. En dduire lexpression de lamplitude A en fonction de a(0) =
mv20
mv0
.
et Q =
b

v
g) tudier les variations de lamplitude avec la pulsation et tracer A
.
v0
h) En supposant que la rsonance est aigu, donner lexpression du maximum damplitude.
i) Calculer b si lamplitude maximale vaut 0,05 r0 et E0 = 10 V.m1 .

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

j) En dduire que lapproximation de rsonance aigu est justifie.

55
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31

Mouvement force centrale


et potentiel newtonien

1.
Quelle caractristiques peut-on obtenir partir de la trajectoire circulaire dun satellite ?
Au cours dune mission dans lespace, une sonde passe proximit dune plante de
rayon a. On observe alors que la plante possde un satellite qui dcrit une orbite
circulaire de rayon R autour de la plante avec une priode T.
Peut-on laide de ces informations calculer :
1. la masse MP de la plante,
2. la masse mS du satellite,
3. le terme gravitationnel g du champ de pesanteur cr par la plante sa surface ?
2.

Force en 1/r5

Une particule de masse m subit une force f = k 5


u o k est une constante et
u
r
un vecteur constamment dirig vers un point fixe O. Initialement la masse m est au

point A distant de O de R et sa vitesse est perpendiculaire OA.


1. tablir que si la trajectoire est circulaire, le mouvement est uniforme.
2. Montrer que la trajectoire ne peut tre circulaire que pour k > 0.
3. Donner la valeur quil faut donner la vitesse initiale pour que la trajectoire soit
circulaire en fonction du rayon R de la trajectoire et de la constante k.

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Quelques aspects
de la mcanique terrestre
(PCSI)

32

1.
Tir lunaire et tir terrestre
On effectue un tir sur la Lune, lensemble des caractristiques du tir autres que le lieu
reste analogue ce qui se passe sur Terre.
1. La vitesse initiale du ballon lors dun tir est-elle modifie par rapport celle quelle
aurait sur Terre ?
2. La hauteur maximale et la porte dun tir sont-elles modifies par rapport ce qui
se passerait sur Terre ?
2.
Phnomne de mares, daprs Mines TA 1989
Les forces sexerant entre deux corps clestes sont lorigine deffets analogues aux
effets de mare observables sur Terre. Un objet subit des forces dinertie et de gravitation variables dun point lautre : le bilan des carts entre ces forces en deux points
sappelle force de mare. On observe ainsi des consquences de cette force sur les
toiles doubles ou les plantes et leurs satellites.
On sintresse ici quelques aspects de cette force en ne tenant pas compte des effets
de mare associs aux rotations ventuelles des corps.
Un satellite sphrique de masse 2m, de centre S et de rayon r est modlis par deux
points matriels G1 et G2 distants de 2b et affects chacun de la mme masse m. On
considre que ce satellite est solide cest--dire que b est constante au cours du temps.
La cohsion du satellite est assure par lattraction gravitationnelle des points G1 et
G2 .
Ce satellite est soumis laction gravitationnelle dune plante de masse M, de rayon
R et de centre O. On assimilera cette plante un point matriel O qui sera lorigine
dun rfrentiel galilen. On note L = OS et on suppose b  L.
1. On suppose que O, S, G1 et G2 restent aligns. Comment peut-on interprter
physiquement cette hypothse ?
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Chapitre 32 Quelques aspects de la mcanique terrestre

b
2. Dterminer, sous la forme dun dveloppement limit au premier ordre en , la
L

force gravitationnelle subie par G1 de la part de la plante. On note


u le vecteur
unitaire dirig de O vers S et G la constante de gravitation universelle.
3. Dans les units du systme international, G = 6, 67.1011 . Quelle est la dimension
de G ? En dduire son unit.
4. Dterminer lexpression de lacclration de S dans le rfrentiel galilen dorigine
O en fonction de G, M et L.
5. Dterminer, en la justifiant avec prcision, lexpression de la force de mare sexerant sur G1 en fonction de G, M, m, b et L.
6. En dduire une interprtation physique des deux termes de la force gravitationnelle
exprime la question 2.
7. Montrer quil existe une limite Lm , appele limite de Roche, de la distance L ende de laquelle le satellite se brise par effet de mare. Donner lexpression de Lm en
fonction de b, M et m.
8. On suppose ici que la plante est la Terre et le satellite la Lune. On donne
M
M = 6.1024 kg, 2m =
, L = 380000 km, R = 6400 km et r = 1750 km.
81, 5
On peut tablir que pour un satellite sphrique de rayon r, la distance b vaut : b = 38 r.
Calculer Lm pour ce systme. Pensez-vous que la Lune se soit dtache de la Terre ?
9. Proposer un phnomne astrophysique qui pourrait tre expliqu par des ruptures
lies aux phnomnes de mare.
10. On suppose que le satellite est constitu dun noyau rigide entour dun manteau
visqueux pouvant glisser avec frottement sur le noyau. Dterminer qualitativement
la forme dun tel satellite lquilibre. On reprsentera cette allure deux instants
diffrents de la rvolution orbitale du satellite. En dduire que le satellite acquiert une
rotation propre dont on prcisera le sens par rapport au mouvement de rvolution
orbitale. Cette rotation propre provoque le frottement du manteau sur le noyau.
11. tablir que le moment cintique du satellite par rapport O dans le rfrentiel
galilen est constant. En dduire une loi de conservation liant la distance L du satellite
la plante et la vitesse angulaire u du satellite.
12. Le frottement du manteau sur le noyau provoque une dperdition dnergie. En
quels points de la trajectoire suppose elliptique, cette perte dnergie est-elle la plus
importante ?
13. En dduire les consquences sur la trajectoire du satellite.
14. Sachant que la Lune a une priode de rotation sur elle-mme gale sa priode
orbitale, pensez-vous que la Lune a t visqueuse au cours de son histoire ?
58
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Thermodynamique

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33

Gnralits
sur les systmes
thermodynamiques

1.
cart la loi de Mariotte
On considre une masse M dun gaz rel qui, dans le domaine o on ltudie, satisfait
la loi :
P(V b) = aT
o a et b sont deux constantes. On prendra : a = 8, 28 J.K1 , b = 5.106 m3 .
Pour les applications numriques, on considre deux tats de cette masse de gaz la
temprature T0 :
P0 = 5.106 Pa et V0 = 4, 57.104 m3 ;
P1 = 5.107 Pa et V1 dterminer.

1. Calculer les coefficients thermolastiques a et xT . crire a en fonction de T, b et


V.
2. Calculer T0 et V1 .
3. Comparer numriquement le coefficient a celui du gaz parfait puis calculer
lcart relatif la loi de Mariotte :
P 1 V1 P 0 V0
D=
P 0 V0
2.
chelle centsimale
La figure ci-dessous prsente un dispositif exprimental utilisant un thermocouple
(Platine-Plomb ou Nickel-Platine). Lune des soudures S1 plonge dans un mlange
eau-glace 0 C tandis que lautre (S2 ) plonge dans la solution dont on dsire mesurer
la temprature t en C. Pour cela on branche un microvoltmtre entre les deux
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Exercices

thermocouples qui dlivre une tension V quon peut dcrire dans un large intervalle
de temprature par une loi trinomiale :
V = A0 + A1 t + A2 t2

mV
Pt

Pt
Pb

S1
eau-glace

S2
solution de
mesure
Figure 33.1

Pour utiliser ce thermomtre entre 0 C et 100 C, on veut dfinir une chelle


centsimale u.
1. Exprimer u en fonction de t.
2. Calculer lcart maximal u t, ainsi que la temprature correspondante. Conclure
quant la validit de lchelle centsimale entre 0 C et 100 C pour les deux types
de thermocouples suivant :
Platine-Plomb : A0 = 0, A1 = 1, 79 mV.K1 et A2 = 0, 0175 mV.K2 ;

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Nickel-Platine : A0 = 0, A1 = 20, 89 mV.K1 et A2 = 0, 0025 mV.K2 .

61
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34

Statique des fluides


dans le champ de pesanteur

1.
Pression au sommet de la tour Eiffel
En hiver, quelle est la pression au sommet de la tour Eiffel ?
2.
Fuite dans une digue
Une lgende raconte quun petit garon sauva sa ville en mettant son doigt dans le
trou dune digue qui protgeait le polder de la Mer du Nord. Est-ce possible ?
3.
Manomtre hydrostatique colonne fractionne
Ltendue de la mesure de pression est limite par la hauteur admissible de la colonne
de liquide. On peut alors utiliser le dispositif de la figure 34.1. Louverture gauche
est en contact avec le gaz dont on veut mesurer la pression P.
P0

P0
C

h1
B

h2
D

G
h3
F

Figure 34.1 Manomtre colonne fractionne

Un premier liquide incompressible de masse volumique r1 emplit les trois tubes en


U dans les parties grises (BC, DE et FG). Un second liquide de masse volumique
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Exercices

r2 , incompressible et non miscible au premier, emplit les parties non grises (CD,
EF). Le dernier tube est ouvert sur latmosphre la pression P0 . On remplit les tubes
de manire ce que les points B, C, D, E, F et G soient au mme niveau quand la
pression est la mme des deux cts P = P0 .
1. Lorsque P = P0 , montrer que les hauteurs h1 , h2 et h3 sont gales. Est-ce le cas si,
au lieu dutiliser un liquide pour le second fluide, on utilise un gaz ?
2. a) Exprimer la relation entre la pression P et la pression P0 .
b) Exprimer la relation entre P et P0 si le deuxime fluide est un gaz.
3. La pression P augmente dune valeur DP. On observe un dplacement du point
C de Dh. Calculer DP en fonction de Dh et des donnes.
4.
Remplissage dune citerne, daprs cole de la mtorologie 1996
Lobjet de ce problme est ltude des consquences ventuelles dun incident survenant lors du remplissage dune citerne destine au transport dun liquide. En vue de
limiter le mouvement du liquide, la citerne est divise en n compartiments de surface
horizontale s communiquant entre eux par la partie infrieure. Le remplissage et la
vidange seffectuent par le bas.
C1

Cn
S

d B
A

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 34.2

Figure 34.3

la partie suprieure de chaque compartiment, un clapet C1 ,C2 ... est maintenu


ouvert pendant le remplissage ou la vidange (Cf. figure 34.2) Ces clapets sont ferms
pendant le transport. Dans les calculs, on ngligera le volume des parois, la dilatation
de la citerne ainsi que celle du liquide. Lair sera considr comme un gaz parfait. On
suppose que le liquide nest pas volatil.
1. Le remplissage est effectu sous la pression atmosphrique normale P0 = 105 Pa
une temprature de 20 C. Les clapets sont ensuite normalement ferms. Au cours du
transport, la temprature slve 70 C. Quelle est la pression atteinte par lair qui
surmonte le liquide contenu dans la citerne ?
2. Au cours du remplissage, lun des clapets a t ferm prmaturment et il existe
une dnivellation d entre le niveau du liquide dans le compartiment correspondant et
63
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Chapitre 35 Statique des fluides dans le champ de pesanteur

le niveau gnral de la cuve. On modlise tous les compartiments de gauche comme


un seul compartiment de surface S (Cf. figure 34.3).
a) tablir lexpression gnrale de la pression dans un liquide en fonction de la profondeur.
b) Le liquide a pour masse volumique r = 2.103 kg.m3 et on prendra pour lacclration de la pesanteur la valeur g = 10 m.s2 . Quelle est, 20 C, la pression dans
le compartiment o sest produit lincident si d = 2 m ?
3. Au cours de lchauffement qui se produit dans le transport, la dnivellation d ne
demeure pas constante, le niveau du liquide slevant de x dans le grand compartiment et sabaissant de y dans le dernier. Avant lchauffement, la hauteur de gaz dans
T
S
(T est la temle grand compartiment est . On note k le rapport et K le rapport
s
T

prature initiale et T la temprature finale). crire lquation permettant dobtenir x
en fonction de P (pression initiale dans le grand compartiment), , r , g, d, K et k.
4. On considre que k est assez grand pour pouvoir ngliger la variation x. Sachant
que  = 0, 1 m et K = 65 , calculer y et la pression dans le petit compartiment.

64
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Premier principe

36

1.
Calorimtrie
On notera t le temps pour ne pas le confondre avec la temprature.
1. On dsire mesurer tout dabord la capacit thermique totale CT dun calorimtre
et de son contenu (eau + accessoires). On plonge pour cela une rsistance chauffante
dans leau du calorimtre dont la valeur est 250 V indpendante de la temprature.
On fait circuler un courant de 0,5 ampre pendant 13 minutes et on constate que la
temprature de lensemble passe de 14 C 16 C.
a) Calculer CT en ngligeant la capacit thermique de la rsistance.
b) Calculer CT en tenant compte de la capacit thermique de la rsistance :
CR = 250 J.K1 .
2. On dsire maintenant mesurer la capacit thermique dun gaz. Pour cela on
plonge un serpentin dans le calorimtre contenant le mme volume deau qu la
question prcdente. Le serpentin est parcouru par le gaz avec un dbit massique
D = 2, 6 104 kg.s1 . Le gaz entre dans le calorimtre la temprature de
t1 = 200 C et en sort la mme temprature que le calorimtre. Cette dernire
passe ainsi de t0 = 14 C tf = 16 C en 14 minutes. En dduire lexpression de
la temprature du calorimtre en fonction du temps puis la valeur de la capacit
thermique massique C du gaz.
2.
Bain thermostat
On considre une cuve remplie deau, lensemble constituant un systme (S) de capacit thermique C constante. Un dispositif de chauffage fournit leau une puissance
rglable P . La temprature de latmosphre est constante et gale T0 . La temprature
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Chapitre 36 Premier principe

de leau est suppose homogne. Dans ces conditions, leau perd pendant un intervalle
de temps dt le transfert thermique l(T T0 ) dt, o l est une constante positive.
1. A linstant t = 0, (S) est la temprature T0 . On dclenche le chauffage de manire
ce quil dlivre une puissance P0 constante.
a) Dterminer lquation diffrentielle vrifie par T. Faire apparatre la constante
de temps t0 et la temprature au bout dun temps trs long T .
b) Application numrique : calculer l et P0 pour C = 4 kJ.K1 , T0 = 290 K,
T = 340 K et t0 = 103 s.
2. Pour amliorer le dispositif, on place dans leau un capteur de temprature qui
commande un dispositif de chauffage, de telle sorte que la puissance reue par leau
vaut dsormais :
P = P0 + k(T T0 )
o k et P0 sont des constantes.
a) tablir la nouvelle quation diffrentielle vrifie par T et dterminer la nouvelle
 .
constante de temps t0 et la nouvelle expression T
 = T
b) Avec les valeurs prcdentes de C, t0 , T0 , et T
= 340 K, calculer k et


P0 pour avoir t0 = 100 s. Que peut-on en conclure ?

3.

Turbine gaz

On considre une turbine gaz schmatise


sur le dessin ci-contre. Le gaz qui dcrit le
cycle est de lair considr comme un gaz
parfait. On ne tient pas compte de lcoulement du gaz.

E1
2

Partant de ltat 1 (P1 = 1 bar,


T1 = 300 K), le gaz passe dans un turbo4
1
compresseur dans lequel il subit une comE2
pression adiabatique rversible jusqu ltat
2 (P2 = 6.5 bar, T2 ). Ensuite il passe dans
Figure 36.1
une chambre de combustion (E1 ), o il est
mlang avec une petite quantit de carburant dont on nglige la masse. Le gaz subit
une transformation isobare rversible et passe ltat 3 (P3 , T3 = 1300 K). Il subit
ensuite une dtente adiabatique rversible dans une turbine (T) pour arriver ltat 4
(P4 , T4 ). Enfin, il se refroidit de manire isobare rversible en retournant ltat 1.
66
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Exercices

On donne pour lair : g = 1, 4, masse molaire M = 29 g.mol1 . La constante des gaz


parfaits est gale R = 8, 314 J.K1 mol1 . On raisonne sur une masse de 1 kg de
gaz.
3. tablir lexpression de T2 (la dmonstration est demande) et de T4 en fonction
de T1 , P1 , P2 et T3 . Calculer leur valeur numrique.
4. Reprsenter le cycle dans un diagramme de Watt (P, V ) sans respecter lchelle.
Sagit-il dun cycle moteur ou rcepteur ?
5. tablir les expressions des capacits thermiques volume constant, cv , et pression
constante, cp , de 1 kg de gaz.
6. tablir les expressions des transferts thermiques reus par le gaz entre les tats 2 et
3 (Q23 ) et entre les tats 4 et 1 (Q41 ). Calculer leur valeur numrique.
7. Dterminer lexpression du travail total W reu par le gaz sur le cycle. Calculer sa
valeur numrique.
8. La turbine entrane le turbocompresseur par lintermdiaire dun arbre. Dterminer le travail ncessaire lentranement du compresseur et la part que cela reprsente
dans le travail total fourni par la turbine.
9. tablir lexpression du rendement h =

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

culer sa valeur numrique.

|W |
en fonction des tempratures. Cal|Q23 |

67
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38

Deuxime principe
de la thermodynamique

1.
Mlange de deux liquides tempratures diffrentes
On mlange, sans transfert thermique extrieur et pression constante une masse m de
liquide la temprature T avec une mme masse du mme liquide la temprature
T  . On note cp la capacit thermique massique des deux liquides. Montrer que la
variation dentropie de lensemble est :
T + T
DS = 2mcp ln
2 TT 
2.
Transformations adiabatiques possibles ou impossibles
On considre un gaz parfait dans ltat A (PA , VA ).
Sur le schma ci-contre, on a reprsent en traits pleins des isothermes et en traits
pointills lisentropique qui passe par le point A.
Peut-on passer de manire adiabatique ltat B, C, D ou E ?
P
B

C
A

E
V
Figure 38.1

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Exercices

3.
Cycle dun gaz parfait, daprs ENAC 2000
Une masse m de gaz parfait, de rapport g = 1, 4, parcourt le cycle reprsent sur
la figure ci-contre. Le gaz est initialement dans ltat A caractris par une pression
PA = 105 Pa, une temprature TA = 144, 4 K et un volume VA = 4, 14.104 m3 .
Il subit une volution isentropique qui lamne la temprature TB = 278, 8 K.
P
PB

PC

PA

VA

VB

Figure 38.2

1. Calculer la pression PB et le volume VB dans ltat B.


2. Le gaz est mis en contact avec une source la temprature TB et subit une dtente
isotherme rversible qui ramne son volume sa valeur initiale VA .
a) Calculer la pression PC dans ltat C.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

b) Calculer la variation dentropie du gaz DSBC au cours de son volution isotherme


BC.
3. Le gaz dans lquilibre C est mis alors en contact avec une source la temprature
TA tandis que son volume est maintenu constant la valeur VA .
a) Calculer la variation dentropie DSCA du gaz au cours de cette volution isochore.
b) Calculer le transfert thermique QCA change avec la source.
c) En dduire la valeur de lentropie cre Scre,CA au cours de lvolution isochore.
Quelle est la cause de cration dentropie ?

69
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40

quilibre dun corps pur


sous plusieurs phases

1.
Transpiration
Quel volume deau devez-vous liminer par transpiration pour dbarrasser votre corps
des 75 watts de puissance thermique correspondant votre mtabolisme lorsque vous
tes au repos ? On prendra la temprature de la peau gale 33 C et lenthalpie massique de vaporisation de leau cette temprature gale 2420 kJ.kg1 . Commenter,
sachant que, normalement, nous vacuons par transpiration environ 0.5 litre par jour.
Le fait de sessuyer avec une serviette aide-t-il au refroidissement du corps ?
2.
tude de lquilibre liquide-vapeur du Mercure
On sintresse lquilibre liquide-vapeur du Mercure. Le tableau suivant donne la
pression de vapeur saturante Ps diffrentes tempratures :
T(K)
Ps (bar)

373
8, 00.104

473
2, 80.102

573
0, 330

673
2, 10

La masse molaire du mercure est M = 200.103 kg.mol1 . Le mercure liquide a


un volume massique ul = 7, 7.105 m3 .kg1 et une capacit thermique constante
cl = 0, 135 kJ.kg1 .K1 . Le mercure gazeux est considr comme un gaz parfait
de rapport de capacits thermiques g = 1, 67 et la constante des gaz parfaits est
R = 8, 314 J.K1 .mol1 . Le tableau suivant donne lenthalpie massique de vaporisation et le volume massique de la vapeur.
T(K)
Lv (kJ.kg1 )
uv (m3 .kg1 )

573
297
0, 700

673
293, 7
0, 128

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Exercices

Les mesures prcdentes ont permis dtablir la loi exprimentale de Dupr (avec Ps
en bars, T en kelvins et A une constante :
log Ps = A

2010
+ 3, 88 log T
T

1. Dterminer la valeur moyenne de la constante A.


2. Un rcipient, de volume V0 = 1 m3 constant, contient initialement une masse
m0 = 8 kg de mercure. Les parois sont parfaitement calorifuges sauf en un endroit
o un rsistor parcouru par un courant lectrique permet un apport de transfert thermique. La capacit thermique du rsistor ainsi que celle du rcipient sont ngliges.
Le rsistor chauffant sera considr comme un thermostat la temprature
T3 = 800 K. Cette source est capable dapporter une puissance thermique constante
P0 = 10 kW pendant la dure Dt de chauffage ncessaire au passage du corps de la
temprature T1 = 573 K la temprature T2 = 673 K.
On appelle x la fraction massique de vapeur dans le rcipient.
a) Calculer la masse initiale de vapeur mv1 ainsi que la fraction massique initiale x1 .
b) Calculer la masse finale de vapeur mv2 ainsi que la fraction massique finale x2 .
c) Reprsenter la transformation du corps pur, de ltat initial ltat final dans les
diagrammes (P, v) et (P, T), v tant le volume massique.
d) Calculer le transfert thermique Qs reu par le corps au cours de la transformation.
e) Calculer la dure de fonctionnement du thermostat.
f) Calculer la variation dentropie du mercure.

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g) Calculer lentropie cre.

71
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41

Machines thermiques

1.
Moteur de Carnot : comment amliorer son rendement
Pour amliorer le plus possible le rendement dun moteur de Carnot, vaut-il mieux
augmenter de 10 C la temprature de la source chaude ou diminuer de 10 C celle de
la source froide ?
2.
Rfrigrateur rel
Un rfrigrateur reoit, par heure, un transfert thermique Q1 de la source froide
(temprature T1 ) et un transfert thermique Q2 de la source chaude (temprature T2 ).
Lappareil nest pas parfait et on constate que :


Q2
Q2
=k
Q1 rel
Q1 rversible
1. Calculer lefficacit e de lappareil en fonction de k, T1 et T2 .
2. Calculer lentropie cre par heure en fonction de Q1 et T1 .
3. Application numrique : T1 = 273 K, T2 = 300 K et k = 1, 2.
3.
Couplage dun moteur et dune machine frigorifique
On sintresse un ensemble constitu de trois sources S1 , S2 et S3 , de capacits thermiques constantes identiques C, mais dont les tempratures initiales sont diffrentes
(T1 > T2 > T3 ).
Ces sources sont relies deux machines thermiques M1 et M2 selon le schma cicontre.
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Exercices

S1

Q2

Q1

S2
Q2

M1

W M2
Q3

Q3
S3

Figure 41.1

1. On souhaite lever la temprature de S1 . Dterminer entre M1 et M2 laquelle est


une pompe chaleur et laquelle est un moteur.
2. Quel type de fonctionnement permet dobtenir la temprature finale TM de S1 la
plus leve possible ? Expliquer pourquoi le systme fonctionnera jusqu ce que les
tempratures de S2 et S3 soient gales une mme valeur T.
3. Avec le premier principe, tablir une relation entre TM , T, T1 , T2 et T3 .
4. Avec le second principe, tablir une relation entre TM , T, T1 , T2 et T3 .

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

5. Sachant que T1 = T2 = 300 K et T3 = 100 K trouver numriquement avec la


calculatrice les solutions TM et proposer celles qui sont valables physiquement.

73
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lectromagntisme

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Charge lectrique
et distributions de charges

42

1.
Invariances dune distribution lineique
On considre une droite (Ox).
1. On suppose quelle est uniformment charge avec une densit linique de charges
l. Dterminer les invariances du systme.
2. On suppose que la densit linique de charges vaut l pour x > 0 et +l pour
x < 0. Le systme possde-t-il des invariances dans ce cas ? Si oui, lesquelles ?
2.
Invariances dune distribution sphrique
On considre une sphre de centre O et de rayon R.
1. On suppose quelle est uniformment charge avec une densit surfacique de
charges s. Dterminer les invariances du systme.



2. On munit lespace dun repre O,


u ,
u ,
u . On suppose que la densit surfax

cique de charges vaut s pour x > 0 et +s pour x < 0. Le systme possde-t-il des
invariances dans ce cas ? Si oui, lesquelles ?

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43

Champ lectrostatique

1.
Consquences des symtries et des invariances dune distribution
lineique
On considre une droite (Ox).
1. On suppose quelle est uniformment charge avec une densit linique de charge
l. Dterminer les lments de symtrie du systme.
2. On suppose que la densit linique de charges vaut l pour x > 0 et +l pour
x < 0. tudier les symtries du systme.
3. En utilisant galement les rsultats de lexercice 1. du chapitre prcdent, quelles
conclusions peut-on en dduire sur les variables dont dpend le champ lectrostatique
cr par cette distribution et sur sa direction ?

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Proprits du champ
lectrostatique

44

1.
Flux du champ lectrostatique et position de la charge
Soit une charge q situe lintrieur dune sphre de rayon R.
Le flux du champ lectrostatique travers cette sphre est-il modifi par le dplacement de la charge q ?
2.

Flux nul, champ nul

1. Le champ lectrostatique est nul sur une surface ferme S . Que peut-on dire de
son flux travers S ?
2. Le flux travers une surface ferme S est nul. Le champ lectrostatique est-il
forcment nul sur la surface ?
3.

nergie lectrostatique dun ensemble de N charges

1. Montrer, par un raisonnement analogue celui effectu dans le cas de deux


charges, que lnergie lectrostatique dun systme de N charges ponctuelles qi scrit :
N
N
1

qi Vi en notant Vi le potentiel cr par lensemble des charges autres


Ep =
2 i=1
j=1,j=i

que qi lendroit o se trouve qi .


2. En dduire lnergie lectrostatique dun systme de quatre lectrons rgulirement rpartis sur un cercle de centre O et de rayon R au centre duquel se trouve un
proton.

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45

Exemples de champs
et potentiels
lectrostatiques

1.
Cylindre creux
On considre un cylindre infini de rayon R et daxe Oz. Pour des rayons r tels que
0  r < a le cylindre comporte une cavit vide de charges, et pour a  r  R, le
cylindre est uniformment charg avec une densit volumique r.

1. Dterminer le champ E en tout point de lespace.


2. Dterminer le potentiel en tout point de lespace.
2.
Condensateur didrique
Soit deux armatures rectangulaires de cts a et b places symtriquement de part et
dautre dun plan P . Les plans de ces armatures se coupent selon la droite OO note
Oz et langle entre ces deux plans est not 2a. On tablit entre ces deux armatures
une diffrence de potentiel U positive. On suppose que les deux armatures portent
une charge oppose et que le champ lectrostatique est nul lextrieur des armatures.
Q
a
c
O

ae
a

Q
Figure 45.1

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Exercices

1. Montrer que le plan P est une quipotentielle.


2. Quelle est la nature des quipotentielles ? On pourra chercher appliquer le principe de superposition.
3. En dduire la nature des lignes de champ.
4. tablir que le module du champ lectrostatique est constant le long dune ligne
de champ. On pourra appliquer le thorme de Gauss un cylindre trs fin autour
dune ligne de champ.
5. Exprimer la valeur de la tension U en fonction de E, de a et de x la distance entre
la droite Oz et le point o on calcule le champ.
6. Calculer la densit surfacique s de charges sur les armatures. On pourra appliquer
le thorme de Gauss.
7. En dduire la charge totale Q des armatures.
8. En dduire lexpression de la capacit du condensateur ainsi form en fonction de
b, a, a, c et e0 .
3.
Cavit cylindrique
Soit un cylindre daxe Oz et de rayon R uniformment charg avec une densit
volumique de charges r. On suppose sa longueur trs grande devant R.
1. tudier les invariances du problme en ngligeant les effets de bord. En dduire
les consquences sur le champ lectrique cr par cette distribution.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

2. Dterminer les plans de symtrie et dantisymtrie du systme et en dduire les


consquences sur le champ lectrique cr par cette distribution.
3. Dterminer lexpression du champ lectrostatique cr par cette distribution en un
point quelconque de lespace.
4. En dduire le trac de son module en fonction de r la distance du point M considr laxe Oz.

1
r(P)
dtP pour calculer le
5. Peut-on utiliser la relation V (M) =
4pe0
P V PM
potentiel lectrostatique cr par cette distribution ? Justifier la rponse.
6. Dterminer lexpression du potentiel lectrostatique cr par cette distribution en
un point quelconque de lespace. On prendra lorigine des potentiels en r = R.
7. En dduire le trac du potentiel en fonction de r.
8. On considre maintenant un cylindre daxe O1 z et de rayon R1 uniformment
charg avec une densit volumique de charges r dans lequel on a creus une cavit
79
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Chapitre 45 Exemples de champ et potentiels lectrostatiques

cylindrique daxe O2 z et de rayon R2 dpourvue de charges. On suppose que les


longueurs des cylindres sont trs grande devant R1 et R2 . On note O1 O2 = a et on
dsigne par O1 x laxe O1 O2 .
tudier les invariances du problme en ngligeant les effets de bord. En dduire les
consquences sur le champ lectrique cr par cette distribution.
9. Dterminer les plans de symtrie et dantisymtrie du systme et en dduire les
consquences sur le champ lectrique cr par cette distribution.
10. Dterminer lexpression du champ lectrostatique cr par cette distribution
lintrieur de la cavit.
11. Que remarque-t-on ?
12. Que peut-on dire du champ lestrostatique dans la cavit si les axes O1 z et O2 z
sont confondus ?
13. Dterminer lexpression du potentiel lectrostatique dans la cavit.
14. Mme question lintrieur du cylindre daxe O1 z et de rayon R1 en dehors de
la cavit cylindrique.
15. En quel(s) point(s) le champ lectrostatique lintrieur du cylindre daxe O1 z et
de rayon R1 en dehors de la cavit cylindrique est-il nul ? On prcisera leur position
en fonction de a et R2 .
16. Dterminer lexpression du champ lectrostatique cr par cette distribution
lextrieur du cylindre daxe O1 z et de rayon R1 .
17. En quel(s) point(s) le champ lectrostatique lextrieur du cylindre daxe O1 z
et de rayon R1 est-il nul ? On prcisera leur position en fonction de a, R1 et R2 .

80
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Diple lectrostatique
(MPSI, PCSI)

46

1.
Interaction dune charge ponctuelle et dun diple lectrostatique

p en M situ proximit dune charge


On place un diple lectrostatique rigide
ponctuelle q situe en O.
1. Montrer que le diple soriente radialement par rapport la charge q.
2. Dterminer lexpression de la force subie par le diple. On supposera que le diple
sest pralablement orient selon la direction de la question prcdente.
3. Mme question pour la charge q.
4. Que peut-on en conclure ?

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47

Courant lectrique
et distributions de courants

1.
Invariances de diffrentes distributions de courant
Dterminer les invariances des distributions suivantes :
1. un fil infini parcouru par un courant I,
2. un fil de longueur L parcouru par un courant I,
3. deux fils parallles parcourus par des courants I1 et I2 ,
4. une sphre bobine cest--dire sur laquelle on a enroul un fil parcouru par un
courant I,
5. une nappe infinie plane de courants, parcourue par une densit surfacique de cou

rants js = js
uy uniforme,
6. une nappe plane de courants de largeur l suivant 0z et infinie dans la direction Oy,

uy uniforme.
parcourue par une densit surfacique de courants js = js
D
I

I1

I2

I
I

js

y
1

Figure 47.1

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Exemples de champs
magntiques

50

1.
Champ magntique cr par une densit surfacique orthoradiale
Soit un fil cylindrique infini daxe (Oz) parcouru sa surface par une densit de

uz paralllement laxe du cylindre. On note R le rayon


courants surfaciques jsurf = js
du cylindre.
Dterminer le champ magntique cr par une telle distribution.
2.
Champ cr en son centre par une sphre charge en rotation
Soit une sphre uniformment charge en surface de densit surfacique s. Elle tourne
la vitesse angulaire constante v autour dun de ses axes.
Montrer quelle cre un champ magntique en son centre et tablir son expression.

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51

Diple magntique
(PCSI)

1.
Moment magntique dune sphre en rotation charge en surface
Une sphre de centre O et de rayon R porte une charge q uniformment rpartie sur
sa surface. Elle est anime dun mouvement de rotation vitesse angulaire constante
autour dun de ses diamtres qui sera not (Oz).
1. Dterminer le champ magntique cr au centre de la sphre.
2. Calculer le moment magntique de cette distribution de courants.
3. En dduire la relation entre le champ magntique cr en O (voir exercice 2 du
chapitre 50) et le moment magntique.

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Mouvement dune particule


charge dans un champ
lectrique ou magntique

53

1.
Stabilit radiale dun faisceau dlectrons
Soit un faisceau cylindrique dlectrons de vitesse v constante suivant laxe du cylindre.
On suppose que la rpartition de la charge reste uniforme dans le cylindre de rayon
R au cours du temps. On note N le nombre dlectrons par unit de longueur du
cylindre.
1. Dterminer lexpression de la force lectrique qui sexerce sur un lectron du
faisceau.
2. Mme question pour la force magntique.
3. En dduire lexpression de la rsultante des forces. Conclure sur la possibilit
davoir un faisceau dlectrons de section constante.
2.
Sparation isotopique de particules charges
Une particule de charge q et de masse m est lance dans un champ magntique uniforme de norme B0 et dirig selon Oz depuis un point de coordonnes (a, 0, 0) en
qB0
coordonnes cartsiennes avec une vitesse initiale (0, av0 , gav0 ) o v0 =
.
m
1. tablir les quations horaires du mouvement et en dduire la nature de la trajectoire.
2. Que se passe-t-il si g = 0 ? Justifier.
3. On superpose ce champ magntique un champ lectrique permanent E0 cos vt
dirig selon Ox. Dans le cas gnral o v = v0 , donner en la justifiant lallure de la
nouvelle trajectoire.
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Chapitre 53 Mouvement dune particule charge dans un champ

4. Mettre en vidence dans le cas o v = v0 un phnomne de rsonance et analyser


la nature de la trajectoire dans ce cas.
5. En dduire que ce dispositif peut permettre deffectuer une sparation isotopique.
3.
Particule charge dans un champ lectrique sinusoidal - Drive
Une particule charge, de charge q et de masse m, est soumise laction dun champ

ux . Initialement elle se trouve sans


lectrique uniforme alternatif E = E0 cos (vt + w)
vitesse initiale lorigine O.
1. Dterminer son mouvement ultrieur.
2. Montrer quon peut dfinir une vitesse de drive dont on prcisera lexpression.
3. Exprimer lnergie cintique de la particule.
4. Calculer sa valeur moyenne et montrer quelle peut scrire sous la forme de deux
termes dont on donnera une interprtation. On note Ed celui qui dpend de w.
5. Quelle est la relation entre la vitesse de drive et Ed ?

86
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Solutions des exercices

Premire priode
Partie I lectrocintique I

Chapitre 2
1.

1. a) La rsistance quivalente est : Re = R1 + R2 donc R1 < R2 < Re .


b) En srie, un mme courant i traverse les deux rsistances : les deux intensits
sont identiques.
c) La tension aux bornes de R1 vaut u1 = R1 i et celle aux bornes de R2 : u2 = R2 i.
Compte tenu des conditions sur les rsistances, on a : u1 < u2 .
d) La puissance dissipe dans R1 vaut P1 = R1 i2 et celle dissipe dans R2 ,
P2 = R2 i2 . On en dduit que P1 < P2 .

R2
2
donc RR1e = R1R+R
< 1 et Re < R1 . De mme, on tablit
2. a) Maintenant Re = RR11+R
2
2
que Re < R2 . Donc Re < R1 < R2 .

b) Dans le cas dun montage en parallle, la tension aux bornes des deux diples est
la mme donc R1 i1 = R2 i2 soit ii12 = RR21 > 1 et i2 < i1 .

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

c) Les deux tensions sont identiques (Cf. question prcdente).


d) La puissance dissipe dans R1 vaut P1 =
On en dduit que P2 < P1 .
2.

u2
R1

et celle dissipe dans R2 : P2 =

u2
R2 .

1. On a u = Ri et P = uR . On en dduit que R1 < R2 puisque u1 < u2 pour


une mme puissance et R2 > R3 puisque P2 < P3 pour une mme tension. Il
2
2
2
reste comparer R1 et R3 . Or u3 = 2u1 et P3 = 2P1 soit Pu33 = 24uP11 = 2 Pu11 et
R3 = 2R1 . Finalement R1 < R3 < R2 .

2. Sous la tension adquate, on a : u2 = u3 = R2 i2 = R3 i3 donc ii32 = RR23 > 1


et i3 > i2 . Dautre part, on a : u3 = 2u1 et on a tabli que R3 = 2R1 donc
2u1
i3 = Ru33 = 2R
= i1 .
1
3. Chaque ampoule est soumise une tension de 110 V : chacune dlivre une puissance de 75 W. En srie, on a : P = (R1 + R2 ) i2 = P1 + P2 . On a donc le mme
clairage quavec une ampoule 220 V - 150 W.

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Chapitre

3.

2 Circuits linaires dans lapproximation des rgimes quasi-stationnaires

1. Interrupteur ouvert :
xR3
I

r1

u
tramway

E1

xR4
O

a) La loi des mailles donne : u = E1 (r1 + x (R3 + R4 )) I.


b) Lapplication numrique donne : u = 597 175x dans les units du systme
international.
c)
u(V )
597

3, 41

2. Interrupteur ferm :
I2

R5

r2
E2

(1 x)R3

xR3
I1

r1

u
tramway

E1

I
O

R4

a) On crit la loi des nuds : I = I1 +I2 , la loi des mailles sur la ligne dalimentation
et sur la ligne de retour : E2 r2 I2 R5 I2 (1 x) R3 I2 + xR3 I1 = 0 et la loi
des mailles sur lalimentation du tramway : u = xR4 I + E1 r1 I xR3 I1 . En
88
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Solutions

I1 =

SOLUTIONS

combinant les deux premires relations, on limine I2 et on obtient :


(r2 + R5 + (1 x) R3 ) I E2
r2 + R5 + R3

On reporte ensuite dans lexpression de u :




R3
R32 I
u = E1 R1 I (R3 + R4 ) I
E2 x +
x2
r2 + R3 + R5
r2 + R3 + R5
b) Lapplication numrique fournit dans les units du systme international :
u = 597 (175 0, 382E2 ) x 9, 54x2

du
c) On a un extremum de u en x = x0 si
= 0 soit
dx x=x0


R4
R42 I
(R3 + R4 ) I
E2 + 2
x0 = 0
r2 + R4 + R5
r2 + R4 + R5
On en dduit :
(R3 + R4 ) (r2 + R3 + R5 ) I
2R3 Ix0
R3

E2 =

d) Si lextremum est obtenu au milieu de la ligne, la valeur numrique de E2 est


433,5 V.
 2 
d u
> 0, ce qui est le cas puisque
e) On aura un minimum si dx
2

d2 u
dx2

x=x0

x=x0

2R32 I
>0
r2 + R3 + R5

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

I
x2 = 594, 6 V.
f) La valeur minimale de la tension est alors : umin = E1 r1 I r2 +RR33 +R
5 0
g)

u(V )

597
594, 6

x
0, 5

1
89

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Chapitre

3 Circuits linaires soumis un chelon de tension

Chapitre 3
1.

1. La dure caractristique de la dcharge dun condensateur est t = RC soit ici


t1 = R1 C < t2 = R2 C. Cela signifie que le condensateur se dcharge moins vite
dans R2 que dans R1 . Il faudra donc plus de temps pour la dcharge dans R2 .

2. La conclusion reste la mme : tout dpend du produit RC et non du pourcentage


de dcharge.
3. Daprs la premire question, le condensateur qui se dcharge dans R1 a une charge
infrieure celui qui se dcharge dans R2 donc : u1 < u2 (car u = Cq ).
 t
 t
dq
Q
= exp
puisque q = Q exp . On se place un instant t
4. i =
dt
t
t
t
donn donc t est fixe et on compare les valeurs prises par i en fonction de t. Cela
revient tudier les variations de i en fonction de t :
 t
di
Q
t
= 2 1
exp
dt
t
t
t
i est donc une fonction croissante de t si t < t et dcroissante sinon ; i passe par un
minimum en fonction de t. On en dduit que :
si R1 < R2 < Ct alors i1 > i2 ,
si

t
C

< R1 < R2 alors i1 < i2 ,

si R1 <

t
C

< R2 , on ne peut rien dire.

5. Lnergie totale dissipe vaut


la mme dans les deux cas.

Q2
2C

: elle ne dpend pas de la rsistance, elle sera donc



Q2
2t
exp
. On doit faire
Ct
t
le mme type danalyse que pour i et on a le mme comportement sauf que le
minimum est obtenu pour 2t au lieu de t.

6. La puissance dissipe par effet Joule vaut : Ri2 =

2. A t = 0 s, on a q = 0 soit uC = 0. Lquation diffrentielle sobtient en crivant


une loi des mailles :
duC
E = Ri + uC = RC
+ uC
dt
dont la solution est :
 t 
uC = E + U exp
RC
soit compte tenu des conditions initiales : uC (0) = 0 = E + U :

 t 
uC = E 1 exp
RC
90
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Solutions

De mme, uC aura atteint 90 % de la valeur maximale linstant :


t2 = RC ln 10
Le temps de monte vaut donc :


10
DT = RC ln 10 ln
= RC ln 9  2, 2RC
9
Cette relation fournit un moyen dvaluer rapidement un temps de monte loscilloscope o des lignes correspondant 10 % et 90 % sont traces. Il suffit de dcalibrer
verticalement le signal de manire placer le minimum du signal sur la ligne 0 et son
maximum sur la ligne 100 puis de reprer laide de curseurs les instants o le signal
traverse les lignes 10 et 90. Il ne reste plus alors qu soustraire ces deux instants et
diviser par 2 pour avoir une estimation de t.
3.

1. Initialement la tension aux bornes de la lampe au non est nulle : cette dernire peut donc tre modlise par un interrupteur ouvert. Dans ce cas, la loi des
mailles et la relation entre lintensit i traversant le condensateur et la tension u
ses bornes permettent dobtenir lquation diffrentielle suivante :
RC

du
+u=E
dt

La solution de cette quation diffrentielle est :


2. On pose t0 = RC.

t
u = E + U exp t0 Or t = 0, u = 0 donc

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

u = E 1 exp

t
t0

3. La tension u est une fonction croissante du temps : elle varie entre 0 et E. Si E < Ea ,
la tension dallumage nest donc jamais atteinte et la lampe reste teinte. Si E > Ea ,
elle sallume.
4. On obtient lallure suivante pour u(t) :
uC
E
t

91
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SOLUTIONS

La valeur maximale est E : uC aura atteint 10 % de cette valeur linstant t1 tel que

 t 
E
10
1
= E 1 exp
soit t1 = RC ln
10
RC
9

Chapitre

3 Circuits linaires soumis un chelon de tension

5. Dans le cas olallumage


la lampe au non est possible, cela se produit linstant
 de
t0
= Ea . On obtient
t0 tel que : E 1 exp t0
E
E Ea
6. Aprs lallumage, la lampe au non est modlise par une rsistance r. La nouvelle quation diffrentielle peut sobtenir comme lexercice B.1. en remplaant
la source idale de tension E, les rsistances R et r par le modle de Thvenin
quivalent :
t0 = t0 ln

Req

Eeq

u
q

avec

rR
rE
et Eeq =
r+R
r+R
La loi des mailles permet dobtenir lquation diffrentielle suivante :
Req =

du (R + r)
E
+
u=
dt
rRC
RC
7. La solution scrit :

 t
r
E
+
u = U  exp
t
R+r

avec

t=

rRC
r+R

La nouvelle condition initiale est, t = t0 , u = Ea . On en dduit :






rE
rE
t t0
+ Ea
exp
u=
r+R
r+R
t
rE
8. Si Ea < r+R
, la tension u continue de crotre et la lampe au non ne steint jamais.
rE
rE
rE
Si Ea > r+R
, la tension u dcrot jusqu une valeur limite r+R
. Si Ee < r+R
alors la
tension u reste toujours suprieure la tension dextinction et la lampe au non ne
rE
steint jamais. Si Ee > r+R
, elle steint.

9. Dans le cas o la lampe au non reste allume, la tension peut prendre lune des
deux allures suivantes :
92
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Solutions

u
rE
r+R

Ea

Ea
Ee

Ee
t

t0

t0

10. Lorsque les conditions


lepermettent,


la lampe au non steint linstant t1 tel
rE
rE
+ Ea r+R
exp t1 t t0 soit :
que Ee = r+R
(r + R) Ea rE
(r + R) Ee rE
11. Lorsque la lampe au non sest teinte, on retrouve lquation du dpart avec
comme nouvelle condition initiale : u = Ee t = t1 . On en dduit lexpression de
u(t) :


t t1
u = E + (Ee E) exp
t0
La lampe se rallume alors pour u = Ea soit un instant
t1 = t0 + t ln

t2 = t1 + t0 ln

Ee E
Ea E

On retrouve alors rigoureusement la mme situation quen t0 : la tension va


dcrotre jusqu ce que la lampe steigne. On en dduit lallure suivante pour la
tension u(t) :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

u
Ea
Ee
rE
r+R

t0

t1

t2

12. La priode est donc


(r + R) Ea rE
rRC
Ee E
ln
+ RC ln
r + R (r + R) Ee rE
Ea E
13. Lapplication numrique donne T = 0, 95 s.
T = t2 t0 =

93
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SOLUTIONS

rE
r+R

Chapitre

4 Cinmatique du point matriel

Partie II Mcanique I

Chapitre 4
1.

1. Un mobile dont lacclration garde une direction constante peut avoir un


mouvement curviligne plan : par exemple si sa vitesse nest pas colinaire, un
instant donn, son acclration (comme dans le cas dun tir avec une vitesse
initiale non verticale).

2. Le fait davoir une vitesse nulle un instant donn nimplique pas que lacclration
soit nulle au mme instant. Il suffit pour sen convaincre de penser un objet quon
lance vers le haut : lorsquil atteint sa hauteur maximale, sa vitesse est nulle tandis
que son acclration ne lest pas (elle est gale au champ de pesanteur en ce point).
3. Si la direction de la vitesse reste constante, cela signifie que la seule composante non
nulle du vecteur-vitesse est suivant cette direction. La seule composante non nulle

v = v
u avec
u fixe implique
de lacclration est suivant cette mme direction (

a = dv
u
).
Par
consquent,
lacclration
a
mme
direction
que
la vitesse et
dt
conserve donc une direction constante.
4. Un mobile dacclration constante peut avoir une vitesse dont la direction change
au cours du temps : il suffit que la vitesse un instant donn (par exemple la vitesse
initiale) ne soit pas colinaire lacclration. La composante de la vitesse dans
la direction de lacclration change alors que celle selon la vitesse initiale reste
constante : le module et la direction de la vitesse changent. Cest par exemple le
cas lors dun tir en labsence de frottement avec une vitesse initiale non verticale :
on montrera que lacclration est constamment gale au champ de pesanteur donc
constante tandis que la vitesse sera variable.
2.

1. En coordonnes polaires, la vitesse sexprime par :


v = r
ur + r u
uu donc
 t
 t
b

v = exp
ur + vb exp
uu
t
t
t
 




Lacclration est :
a = r r u 2
u + 2ru + r u
u donc :

 t
1
vb
2

exp

v
exp
u

2
uu

r
t2
t
t
t

On peut galement obtenir le rsultat en exprimant OM = r


ur en fonction du
temps et en drivant ce vecteur par rapport au temps.

a =b

t

94
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Solutions
1
t2

 
exp tt et de lacclra-


v = OM v cos a
3. Langle a entre les vecteurs position et vitesse vrifie : OM
1
soit cos a =
. Cet angle est indpendant du point, il sagit de lune des
1 + v2 t 2
caractristiques des spirales logarithmiques.

Chapitre 5
1. Seul importe ce qui se produit selon la verticale. Lacclration est la mme dans
les trois cas, gale au champ de pesanteur au lieu considr. Les seules diffrences
concernent la direction et le sens de la vitesse initiale par rapport ceux de lacclration. Quand on la lance vers le haut, la vitesse initiale est oppose lacclration ;
vers le bas, le sens est le mme et lhorizontale, les directions sont perpendiculaires.
Par consquent, la balle lance vers le haut arrive la dernire et celle vers le bas la
premire.
2.

1. On adopte, comme toujours, la mthode en quatre tapes :


Systme : colis de masse m.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Rfrentiel terrestre suppos galilen.

Bilan des forces : poids m


g.
Rsolution par le principe fondamental de la dynamique.

m
a = m
g soit
a =
g quon intgre par rapport au temps :
v =
gt+
v0 en

notant v0 la vitesse initiale du colis au moment o il est largu savoir la vitesse


de lavion qui le transportait. On choisit comme origine des temps linstant o
lavion laisse tomber le colis. La position est obtenue nouveau par intgration :
1

OM = 2
g t2 +
v0 t + OM0 soit en projection sur laxe vertical orient 
vers le haut :

z = 12 gt2 + h. Le colis atteint le sol quand z = 0 soit linstant T = 2hg = 35 s.



2. Lavion parcourt pendant ce temps une distance d = v0 T = v0 2hg = 7, 28 km.
Attention : il faut exprimer la vitesse dans les units du systme international cest1
-dire en m.s1 soit v0 = 750 km.h1 = 750
3,6 = 208 m.s .
3. La projection de la position du colis sur lhorizontale donne : x = v0 t donc le colis
se trouve la mme distance de A que la distance parcourue par lavion donc
7,28 km du point A.
4. La vitesse initiale a chang de direction ; les projections sont donc modifies :
x = v0 t sin b et z = 12 gt2 v0 t cos b + h. Le colis atteint le sol lorsque

95
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SOLUTIONS


2. On en dduit les modules de la vitesse : v = b v2 +


 
tion : a = b v2 + t12 exp tt .

Chapitre

6 Aspects nergtiques de la dynamique du point

z = 0 cest--dire 
linstant T  solution de 12 gT 2 v0 T cos b + h = 0 soit
v0 cos b v02 cos2 b + 2gh

T
=
. La seule solution physiquement acceptable
g

v0 cos b + v02 cos2 b + 2gh

= 19, 9 s.
est la solution positive donc T =
g
Le point o le colis atterrit est situ une distance d = v0 T  sin b = 717 m.
d0
= 2, 77 s. La hauteur h de lavion
5. On souhaite que v0 t sin b  d0 soit t 
v0 sin b
au moment du largage doit vrifier : h = 12 gt2 + v0 t cos b  605 m.


Chapitre 6
1.

1. On tudie le systme constitu par une bille. Il est soumis, dans le rfrentiel
terrestre considr comme galilen, son poids qui drive dun potentiel et la
raction de la glissire qui ne travaille pas (puisquelle est normale au support du
fait de labsence de frottements). Lapplication du thorme de lnergie cintique
conduit donc : DEc = mgh en notant h la dnivellation entre A et B. Comme la
masse et la dnivellation sont identiques pour les deux billes, la variation dnergie
cintique est la mme donc la vitesse des billes en sortie des glissires est la mme.


2. Comme DEc = 12 m vB2 vA2 = mgh, la variation du carr de la vitesse est indpendante de la masse. Le rsultat est donc le mme que les billes aient ou non la
mme masse.
2.

Systme : voiture considre comme ponctuelle.

Rfrentiel terrestre suppos galilen.

Bilan des forces : poids m


g et raction de la route R quon dcompose en un

terme de raction normale RN perpendiculaire la route et un terme de raction

tangentielle (force de frottement) RT . La force de frottement vrifie RT = fRN en


notant f le coefficient de frottement.
1. Lorsque la route est horizontale, le poids et la raction normale sont perpendiculaires la trajectoire et ne travaillent donc pas. Dautre part, la projection du
principe fondamental de la dynamique sur la direction perpendiculaire la route
fournit : RN = mg. On en dduit que RT = fmg est constante. Son travail sexprime

donc simplement en fonction de la distance d parcourue : W (RT ) = RT d. Lapplication du thorme de lnergie cintique entre linstant t = 0 et linstant t o la

voiture simmobilise donne : DEc = 12 mv2 12 mv02 = 12 mv02 = W (RT ) = RT l.


On en dduit la relation : 2fgl = v02 . On utilise ensuite le mme raisonnement
pour une vitesse initiale v0 , ce qui conduit une distance parcourue l telle que :
96
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Solutions

2. Lorsque la route fait un angle a avec lhorizontale, la projection du principe fondamental de la dynamique sur la direction perpendiculaire la route fournit :
RN = mg cos a en notant a langle que fait la route avec lhorizontale. On en
dduit : RT = fmg cos a.
Dautre part, le poids nest plus perpendiculaire la trajectoire et il faut tenir compte
de son travail. En revanche, rien nest modifi pour les travaux des composantes
de la raction (si ce nest lexpression de RT ). On doit donc ajouter le travail :
mgl sin a, le signe tant positif si la voiture descend et ngatif si elle monte la
pente.
Le thorme de lnergie cintique scrit : 12 mv02 = (fmg cos a mg sin a) l et
  2

v
12 mv02 = (fmg cos a mg sin a) l soit l = v00 l. Le rsultat est identique que
la route soit horizontale ou non.

Chapitre 7

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

1.


k
1. Le mouvement est harmonique, de pulsation v0 = 2p
=
T
m . On en dduit
m
que la priode T vrifie : T = 2p k . Par consquent, une augmentation de la
masse augmente la priode.

2. La position du point, par rapport lquilibre, vrifie : x = d cos (v0 t) compte tenu
(v0 t). La masse
des conditions initiales. La vitesse scrit donc : v = dx
dt = dv0 sin
p
+ k vp0 . La
passe par la position dquilibre quand x = 0 cest--dire pour t = 2v
0

vitesse vaut alors v = dv0 = d mk . Pour augmenter la vitesse au passage par la
position dquilibre, il suffit de diminuer la masse m.
3. Daprs ltude prcdente, il suffit daugmenter d.

4. La force exercer, kx
ux , est indpendante de la valeur de m. Si le dplacement est
le mme, le travail sera le mme. Par consquent, on fournit une nergie identique
quelle que soit la valeur de la masse.

2.

1. Dans le rfrentiel galilen du laboratoire, le systme M est soumis son poids,

la raction du support horizontal Rn , la tension du ressort T et la force de freinage.

On note
ux le vecteur unitaire de laxe Ox .
97
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SOLUTIONS

 2
v02
v0
=
l. Lapplication numrique donne : l = 102, 4 m. On remarque
2fg
v0
limportance de la vitesse initiale sur la distance ncessaire pour immobiliser un
vhicule.

l =

Chapitre

7 Oscillateurs harmoniques et amortis par frottement fluide

Ff

Rn

g
m

La relation fondamentale de la dynamique donne : m


a = m
g + Rn + T + Ff . En

ux :
projection sur laxe Ox avec T = k(x 0 )

mx = k(x 0 ) lx x +
avec v0 =


k/m et Q = mv0 /l.

v0
x + v20 x = v20 0
Q

v0
r +v2 = 0. Pour avoir une solution apQ 0

1
2
4 soit positif donc Q < 1/2
riodique, il faut que le discriminant D = v0
Q2

ou l > 2 km..
3. Les solutions de lquation caractristique sont alors :


v0 v0
1
v0
v0
1
+
r1 =
4 et r2 =

4
2Q
2
Q2
2Q
2
Q2
2. On crit lquation caractristique : r 2 +

On peut crire la solution pour x somme de la solution de lquation homogne et


de la solution particulire x = 0 : x(t) = A exp(r1 t) + B exp(r2 t) + 0 .
t = 0, le point M est en x = 0 (position dquilibre) et la vitesse vaut x = v0 ,
do :

v0
v0

A=
= 

r1 r 2
x(0) = A + B + 0 = 0

v0 Q12 4
v0
v0


B = A =
= 

x(0) = r1 A + r2 B = v0

1
r2 r 1

v
4
0

Finalement :
2v
 0

x(t) =
v0
3.

1
Q2

v0 t
exp
2Q
4

v0
sinh
2

Q2

1
4
Q2

1. tude qualitative des positions dquilibre :


a) O est une position dquilibre car il ny a pas de forces le long de Ox quand M
est en O. Si l < l0 , quand on carte lgrement M de O, le ressort est comprim
et tend loigner M de O : cette position dquilibre est instable. Il existe, de
part et dautre de O, deux positions dquilibre stables symtriques par rapport
O pour lesquelles la longueur du ressort est la longueur vide l0 du ressort.

98
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Solutions

RM

Comme on effectue un produit scalaire et que le dplacement lmentaire na

de composante que sur Ox, seule importe la composante


suivant Ox de F . On


projette RM sur
ux et Fx = k x l02x 2 . Par intgration, on en dduit :
x +l

Ep = 12 kx2 kl0 x2 + l2 + C o C est une constante. On dtermine C partir


de Ep(0) = 0 soit C = kl0 l et finalement


1
Ep = kx2 + kl0 l x2 + l2
2
b) On a tabli dans le cours que lnergie potentielle lastique du ressort peut
scrire : Ep = 12 k (d l0 )2 +C  en notant d la longueur du ressort. En explicitant
cette dernire d = x2 + l2 et en dterminant la constante partir de Ep(0) = 0,
on retrouve la mme expression qu la question prcdente.
c) Une position dquilibre correspond un extremum de lnergie potentielle
cest--dire la valeur de x vrifiant dEp
dx = 0. Elle est stable sil sagit dun
d2 Ep
minimum cest--dire si dx2 > 0 ; elle est instable sil sagit dun maximum
2
cest--dire si ddxEp2 < 0. Les allures respectives de lnergie potentielle sont les
suivantes :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Ep

Ep

stable

instable

d) Pour dterminer les positions dquilibre, on drive lexpression de lnergie


potentielle trouve prcdemment :


l0
dEp
= kx 1
dx
x2 + l 2

On en dduit trois positions dquilibre (xe = 0, xe = l02 l2 ) si l < l0 et
une seule (xe = 0) pour l > l0 .
99
DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

SOLUTIONS

b) O est une toujours une position dquilibre. Si l > l0 , quand on carte lgrement M de O, le ressort est tendu, il a donc tendance ramener M vers R : cette
position dquilibre est stable.
2. tude de lnergie potentielle :



x2 + l2 l RM et dOM = dx
u .
a) dW = F dOM = dEp avec F = k

Chapitre

7 Oscillateurs harmoniques et amortis par frottement fluide

e) Pour dterminer leur stabilit, on calcule la drive seconde de lnergie potentielle :




d2 Ep
l0 l 2
=k 1
3
dx2
(x2 + l2 ) 2
et on value sa valeur pour les positions dquilibre trouves la question prcdente.


2
Pour xe = 0, on obtient : ddxEp2 (x = 0) = k 1 ll0 qui est positif pour l > l0 et
ngatif sinon. La position dquilibre est donc stable si l > l0et instable
 sinon.


2
2
Pour xe = l02 l2 , on obtient : ddxEp2 ( l02 l2 ) = k 1 ll2 > 0 pour
0
l < l0 cest--dire quand la position dquilibre existe. Ces positions dquilibre
sont toujours stables.
On retrouve bien les rsultats qualitatifs des deux premires questions.
f) A partir des expressions obtenues pour xe et de ltude de stabilit faite la
question prcdente, on obtient le trac suivant :
xe

instable
stable

l0

On a une allure de fourche en l = l0 , ce qui justifie le nom donn cette


bifurcation.
g) En l0 , on passe de trois positions dquilibre une avec un changement de
stabilit de la position dquilibre xe = 0 qui existe quelle que soit la valeur de
l : on modifie la symtrie du problme do le terme de bifurcation brisure de
symtrie.
3. Pulsation au voisinage dune position dquilibre stable :

a) Le principe fondamental de la dynamique scrit : m


a = F soit en projection
dEp
sur Ox : mx = Fx = dx avec au voisinage dune position dquilibre stable :
(x xe )2
d2 Ep
dEp
(x
=
x
)
(x = xe ) (x xe ) +
e
dx
dx2
2
2
2
(x xe )
d Ep
(x = xe )
Ep(x) =Ep(xe ) +
dx2
2

Ep(x) =Ep(xe ) +

100
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Solutions

d2 Ep
dx2 (x

= xe ) > 0 du fait que xe est une position dquilibre


stable.

b) Si l < l0 , les positions dquilibre stables sont xe = l02 l2 et


d2 Ep
l2
(x = xe ) = k 1 2
dx2
l0


2
On en dduit : v2 = mk 1 ll2 .
0
Si l > l0 , la position dquilibre stable est xe = 0 et


l0
d2 Ep
(x
=
x
)
=
k
1

e
dx2
l


On en dduit : v2 = mk 1 ll0 .
c) La courbe demande est la suivante :

v
k
m

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

l0

d) Par dveloppement 
limit au voisinage de
l = l0 , on obtient :

2k
2k
pour l > l0 : v = ml0 l l0 soit a = ml
et a = 12 ,
0


pour l < l0 v = mlk0 l l0 soit b = mlk0 et b = 12 .

2
e) Si l = l0 , lnergie potentielle scrit : Ep = 12 k
x2 + l02 l0 dont lallure
est la suivante :
Ep

x0

101
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SOLUTIONS

car dEp
dx (x = xe ) = 0 par dfinition de la position dquilibre xe . On en dduit
2
2
donc x + m1 ddxEp2 (x = xe )x = m1 ddxEp2 (x = xe )xe qui est lquation
du mou
1 d2 Ep
vement dun oscillateur harmonique de pulsation v =
m dx2 (x = xe ) car

Chapitre

7 Oscillateurs harmoniques et amortis par frottement fluide

Lnergie mcanique se conserve donc Ep(x0 ) = Ep(x) + Ec. Comme Ec > 0,


on doit avoir Ep(x0 ) > Ep(x), ce qui sera le cas si x0 < x < x0 . On a donc un
mouvement priodique entre ces deux valeurs extrmes.
f) Lnergie cintique scrit : Ec = 12 mv2 . En reportant dans la relation
Ep(x0 ) = Ep(x)
+ Ec et en explicitant les nergies potentielles, on en dduit :
 
 2 
2
dx
k
2 + l2 l
2 + l2 l
=

x
(on choisit le signe +
0
0
0
0
0
dt
m
quand labscisse x crot et le signe - quand elle dcrot).
g) Par un dveloppement limit pour x0  l0 , on obtient
 

x40 x4
dx
k x40 x4

= v0
dt
m
2l0
2l0
Or, x crot de x0 x0 pendant une demi-priode et dcrot de x0 x0 pendant
la demi-priode suivante. On en dduit
 x0
 x0
2l0
2l
8l0

 0
T =2
=4
=
I
4
4
v0 x0
v0 x0 x4
x0 v0 x0 x4
0
en posant u =

x
x0 .

h) La priode T dpend de lamplitude x0 des oscillations, il ny a donc pas disochronisme des oscillations et loscillateur nest pas harmonique.
4. Discussion :
a) On ajoute une force symtrique par rapport au plan horizontal donc sur laxe
Ox la force double : tout se passe comme si la constante de raideur du ressort
k devenait 2k et la nouvelle nergie potentielle est gale deux fois celle tudie auparavant. Il ny a donc pas de modification dans lanalyse qualitative et
quantitative des rsultats.
b) On doit ajouter lnergie potentielle de pesanteur qui nest plus constante du fait
de linclinaison de la barre. La nouvelle expression de lnergie potentielle est :
Ep (x) = Ep(x) + mgx sin u.
c) Ep a mme drive seconde que Ep. Elle est donc toujours positive si l > l0 . La
drive premire de Ep est donc croissante de + et ne sannule plus en
O. Le minimum de lnergie potentielle correspondant la position dquilibre
stable nest donc plus en O.
d) De mme, si l < l0 , la drive seconde de Ep est la mme que celle de Ep.
Son signe est donc positif, ngatif puis nouveau positif. La drive premire de
Ep est donc croissante de une valeur positive puis dcroissante jusqu
une valeur ngative et croissante jusqu +. On obtient lallure suivante pour
lnergie potentielle Ep :
102
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Solutions

Ep

SOLUTIONS

On aura donc toujours les mmes proprits mais les positions ne seront plus
symtriques par rapport O.
Partie III Optique I

Chapitre 9

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

1.

1. On raisonne sur des angles positifs


(sans orientation). On cherche langle
i. Puisque PH est la bissectrice de
langle droit, langle b = O OB est
gal p4 et, puisque AB est perpendieau
culaire PH, langle O BO vaut aussi
b. Dans le triangle BO H, comme
dans AO H :
p
p
p
a+ +b+( i) = p i = a+ = 51
2
2
4

2. Dans le triangle PO B :



p p
g+ r+
+ =p
4
2

P g
r
d

O

B
i

b
O

g = r +

a
H

p
4

Or la loi de Descartes en B donne :


sin i = n sin r

r = 35, 76

soit g = 9, 25 .

O B
. On en
3. Le triangle O BO est isocle donc OO = OB. De plus, tan g =
d OO
dduit :


1

d=OB
+1
tan g
103
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Chapitre

10 Rfraction, rflexion

Par un raisonnement semblable dans O BH, on tablit :




1
D = O B
1
tan a
En faisant le rapport des deux expressions, on obtient :
1
tan g
= 42 cm
d=D 1
tan a 1
1+

2.

1. a) Le plan dincidence est le plan dfini par le rayon incident et la normale


la surface de rflexion et/ou de rfraction au point o le rayon arrive.
b) Le rayon rflchi appartient au plan dincidence, traverse la normale et langle
de rflexion r vrifie r = i en notant i langle dincidence.
c) Le rayon rfract appartient au plan dincidence, traverse la normale et langle
de rfraction i vrifie n sin i = n sin i en notant i langle dincidence, n et n les
indices des milieux dincidence et de rfraction.
n
d) On aura rfraction si |sin i |  1 soit i  Arcsin . Sinon on a rflexion totale.
n
2. a) Du fait de la symtrie, le plan dincidence doit contenir
 plaxe de la fibre.
n1
b) Labsence de rfraction dans la gaine impose
sin
u > 1 et la loi de
n2
2

n21 n22
Descartes donne n1 sin u = n0 sin i. On en dduit i < ia = Arcsin
.
n0

c) Par la dfinition propose, on a ON = n21 n22 .
d) Lapplication numrique donne ON = 0, 363.
p
e) Comme n1 > n2 , on a ia = et ON = 1.
2
f) Avec la relation donne, lapplication numrique donne A = 0, 2 dB.km1 .
3. a) Il est ncessaire de bien positionner les fibres les unes par rapport aux autres pour
obtenir une bonne reconstitution de limage.
b) Le temps le plus court est celui obtenu en se dplaant sur laxe. On obtient
Ln1
comme valeur
. Le temps le plus long correspond langle dacceptance soit
c


Ln1
1
Ln1
1 .
. On en dduit dt =
c cos u
c
cos u
c) Lapplication numrique donne dt = 0, 158 ms.
1
= Df = 6, 3.106 bits par seconde. On
d) On souhaite avoir T > dt soit f <
dt
obtient un meilleur rsultat que pour le tlphone mais moins bon que pour la
tlvision.
104
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Solutions

1.

1. a) Limage A de A par le miroir du


haut, que lon appelle Mh , est le
symtrique de A par Mh . A est
une distance D au-dessus de Mh sur la
droite OO . De mme, limage A de
A par le miroir du bas (Mb ) est symtrique de A par Mb et se trouve donc
lhorizontale de O une distance
D + d.
b) Limage A B de AB par Mh est symtrique de AB et horizontale. Limage
de A B par Mb est symtrique de
A B par Mb et de nouveau verticale
dans le mme sens que AB.

A
D

SOLUTIONS

Chapitre 10

B
B
O D A

B

O
d+D

A

2. Quel que soit leur angle avec la verticale, les deux miroirs sont parallles. Dautre
part, A est symtrique de A par Mh et A symtrique de A par Mb . On en dduit
que les trois points sont sur la droite passant par A et perpendiculaire aux deux
miroirs. Cette droite nest pas la mme que lorsque les miroirs sont 45 et donc
A nest pas lhorizontale de O .
Par contre, limage A B sera elle-aussi verticale (proprit de la symtrie par deux
droites parallles).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Chapitre 11
1.

1. On saperoit (fig 11.1) que quelque soit la position de lobjet, limage sera
vue par lil sous le mme angle.

2. On utilise les notations AB A B et on note O le centre optique. Connaissant le


grandissement, on peut crire :
L

g=

OA A B
1

=
= 10
0, 1
OA
AB

OA = 10 OA

puis on reporte dans la loi de conjugaison de Descartes :




1
1
1
1
9 1

=V
1 = V OA =
= 9 cm

10 V
OA
OA 10
OA
105
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Chapitre

11 Lentilles minces sphriques

B
F

F

Figure 11.1

2.

1. On applique le mme principe qu la question 1 de lexercice prcdent.

F2

O1

F1

F2

F

F1
S

L1

2. Linfini a pour image F1 par L1 qui a pour image F  par M. On utilise la relation
de conjugaison de Newton pour M et la relation de Chasles pour obtenir


F2 F 

f2 2
a
=
=


f 2 e + f 1
2

3. Cf. premire question.


4. Linfini a pour antcdent F2 par M qui a pour antcdent F par L1 . On applique
la relation de conjugaison de Newton pour L1 et la relation de Chasles pour obtenir


F1 F =

9a
f 1 2
= .


f 1 + e + f 2
2

106
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Solutions

SOLUTIONS

Deuxime priode
Partie IV lectrocintique II

Chapitre 15

1
1
1. 1. Z = R +
donc Z = R2 + 2 2 > R
jCv
C v
1
R
R
R
jCv
2. Z =
1 = 1 + jRCv donc Z = 1 + R2 C 2 v2 < R
R+
jCv

3. Z = R + jLv donc Z = R2 + L 2 v2 > R


RjLv
R
4. Z =
<R
donc Z = 
R + jLv
R2
1+ 2 2
L v

Chapitre 16

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

1.

Les impdances considrer sont imaginaires pures (jLv et

1
jCv

1
= j Cv
).

Pour lassociation en srie, limpdance quivalente hautes frquences est donne


par celle de linductance, celle de la capacit tendant vers 0. basses frquences, elle
est donne par limpdance de la capacit puisque celle de linductance tend vers 0.
On a le rsultat inverse pour lassociation en parallle.
On peut donc reprsenter les variations des parties imaginaires en fonction de v pour
ces deux associations :
Im Z parallle

Im Z srie

v
v0 =

v0 = L1 C

1
LC

Association en srie

Association en parallle
107

DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

Chapitre

16 Circuit R,L,C srie en rgime sinusodal forc et rsonances

Alors ces deux associations tant en srie, il suffit de sommer les deux contributions
pour une pulsation v donne et de prendre le module pour avoir lallure des variations
du modules de limpdance en fonction de la pulsation (ou de la frquence) :
|Z |

Im Z

v0

v0 v1

v
v
v0

v0

v1

On obtient donc un phnomne de rsonance quand limpdance devient infinie et


un phnomne dantirsonance quand elle devient nulle. On note lexistence dun
point anguleux en v1 cause de la valeur absolue.
Si on tient compte des rsistances, limpdance la rsonance passe par un maximum
sans devenir infinie et lantirsonance passe par un minimum sans sannuler.
|Z |

v
v0

v0

v1

On note que le point anguleux disparat.


2.

1. On dtermine s en appliquant la relation des ponts diviseurs de tension :


s=

Z
e=
Z + R

1
R
1+
Z

e=

1
1 + jR Cv
Lv

o Z est limpdance quivalente L et C en parallle.


108
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Solutions

E
s= 

1 + R2 Cv


1 2
Lv



1 2
dont les variations sont opposes
celles de f (v) = 1 + R2 Cv Lv
. On note

1
que v, f (v)  1 et que f
= 1. Par consquent, f passe par un minimum
LC
1
en v0 =
et s par un maximum la mme pulsation : il y a rsonance.
LC
3. Le maximum de s vaut E, la bande passante est donc dfinie comme la bande de
pulsation pour laquelle s  E2 . Du fait des variations de s, il suffit de dterminer
les deux pulsations v1 et v2 pour lesquelles on a s = E2 et la bande passante vaut :
Dv = v2 v1 . On doit donc rsoudre :

E
E
=

2
1 + R2 Cv

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

soit


1 2
2
R Cv
=1
Lv

1
R Cv
Lv


1 2
Lv


= 1

RLCv2 LvR = 0

dont seules les solutions positives sont physiquement acceptables. Finalement on


trouve :

L + L 2 + 4R2 LC
L + L 2 + 4R2 LC
et v2 =
v1 =
2RLC
2RLC
et
1
Dv = v2 v1 =
RC
4. Le facteur de qualit est le nombre sans dimension Q tel que :

v0
C
=R
Q=
Dv
L
5. A la rsonance, s = e donc le dphasage est nul, ce qui permettra une dtermination
prcise de la rsonance partir de la mthode de Lissajous.
6. La rsonance de ce circuit est obtenue pour la mme pulsation que la rsonance
en intensit du circuit R, L, C srie et on a un dphasage nul dans les deux cas. La
seule diffrence concerne les facteurs de qualit qui sont inverses lun de lautre.
Lavantage du circuit considr ici est quil est facile daugmenter le facteur de
qualit en augmentant la valeur de la rsistance. Une telle opration sur le circuit
R, L, C srie diminuerait le facteur de qualit.
109
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SOLUTIONS

2. On en dduit le module de s :

Chapitre

17 Puissance

Chapitre 17
1.

1. On appelle Di le diple inconnu dadmittance G + jS. Puisque les trois diples


((L, r), R, Di ) sont en parallle, leurs admittances sajoutent. Ladmittance du diple
D est :
r jLv
YD = GD + jSD = 2
r + L 2 v2
Ladmittance totale est :


1
+ j (SD + S)
Y = G + GD +
R
Puisquon souhaite obtenir un facteur de puissance gal 1, il faut que le diple
global soit purement rsistif donc que S = SD > 0. Le diple ajouter doit tre
capacitif. On prend G = 0 pour viter une consommation supplmentaire dnerL
. Il faut donc dterminer r et L. La puissance consomme
gie do C =
r 2 + L 2 v2
U 2 cos2 f
P
dans D est P = rID2 avec ID =
do r =
= 28, 0 V. On en
U cos f
P
dduit L partir de :
2
U
U 2 cos f sin f
2 2
2
2
= 91, 6 mH
r2 L =
L v = ZD r =
I
vP
do : C =

L
L 2 v2

r2

P sin f
= 56, 4 mF.
vU 2 cos f

2. Le facteur de puissance de lensemble est gal 1 donc le comportement est purement rsistif et la conductance de lensemble est G + GD soit une rsistance R :

1
1
r

R =
= 36, 5 V
+
R r 2 + L 2 v2
2.

1. On transforme le modle de Thvenin (E, R1 ) en modle de Norton quiE


valent ( , R1 ) puis on associe les deux rsistances en parallle, de rsistance quiR1
R1 R2
, avant de revenir au modle de Thvenin de f.e.m. quivalente Req =
R 1 + R2
R2 E
et de rsistance quivalente Req .
valente Eeq =
R 1 + R2

2. La puissance dissipe dans R est P = ui = Ri2 avec


i=

Eeq
R2 E
=
R + Req
R (R1 + R2 ) + R1 R2

110
DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

Solutions

RR22 E2
(RR1 + RR2 + R1 R2 )2
3. Pour obtenir un maximum, on annule la drive de P par rapport R qui scrit :
P=

R2 E2 (R1 R2 (R1 + R2 ) R)
dP
= 2
dR
(RR1 + RR2 + R1 R2 )3
La valeur de R cherche est donc :
R=

R1 R2
= Req
R1 + R2

Pour sassurer quil sagit dun maximum, on pourrait regarder le signe de la drive
seconde de P par rapport R pour la valeur de R qui vient dtre trouve. On
prfre remarquer que P est une quantit positive et que les valeurs limites pour
R 0 et R + sont nulles : lextremum est donc un maximum.
4. La puissance fournie par le gnrateur est Pg = Ei o i est lintensit du courant
E
parcourant la rsistance R1 cest--dire i =
et finalement :
RR2
R1 +
R + R2
Pg =

(R + R2 ) E2
RR1 + RR2 + R1 R2

5. On en dduit le rendement :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

h=

RR22
P
=
(R1 + R2 ) R2 + R2 (R2 + 2R1 ) R + R1 R22
Pg

6. On cherche la valeur pour laquelle on a un maximum en dterminant la valeur


pour laquelle la drive de h par rapport R sannule. Cette drive est :


R22 R1 R22 (R1 + R2 ) R2
dh
=
2
dR
(R1 + R2 ) R2 + R2 (2R1 + R2 ) R + R1 R22
Elle sannule pour :

R1
R 1 + R2
Pour sassurer quil sagit dun maximum, on procde comme pour la puissance P
en regardant les limites qui sont nulles quand R 0 et R + et en utilisant le
fait que h est positif.
R = R2

7. On constate la diffrence entre une valeur maximale de P qui correspond un


transfert maximal de puissance la rsistance R et une valeur maximale de h qui
correspond un rendement maximal. Ce sont deux notions diffrentes.
111
DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

SOLUTIONS

et finalement :

Chapitre

18 Rponse frquentielle dun circuit linaire. Filtres linaires du premier ...

3. On cherche pour quelle valeur de R P est maximale et pour cela, il faut tout
dabord calculer lexpression de P . Si on nomme Y ladmittance de lensemble, on a
:
P = Re (Y )U 2
Or :



R
1
L v
1
1
= 2
+ j Cv

Y = jCv +
+
jLv R + jL  v
R + L  2 v2
Lv R2 + L  2 v2

Ainsi la puissance est :

R
U2
R2 + L  2 v2
Pour calculer la valeur maximale, on drive par rapport R :
P=

 2

U2
dP
 2
2
=
2 R + (L v) 2R
2
2
2
dR
R +L v
P est maximale pour L  v = R et R = R0 = 12 V do L  = 3, 8.102 H et
U2
PM =
= 2400 W.
2R0
La valeur R1 de la rsistance pour laquelle cos f = 1 est celle pour laquelle ladmittance est relle :
1
L v
+ 2
Cv =
Lv R1 + (L  v)2
et
R1
P1 = 2
U 2 P1 R12 R1 U 2 + (L  v)2 P1 = 0
R1 + L  2 v2
La rsolution de lquation du second degr donne deux solutions :
R1 = 2, 6 V ;
R1 = 55 V.

Lnonc dit de garder celle qui est infrieure 12 V soit R1 = 2, 6 V.




1
On en dduit C = v1 Lv
+ RR10 UP12 = 265 mF.

Chapitre 18
1.

1. Premier filtre :
a) Comportements en TBF et en THF :

112
DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

Solutions

ie

is

ie

is
C

vs

ve

circuit quivalent en TBF

SOLUTIONS

ve

vs

circuit quivalent en THF

En TBF, vs = ve et H = 1 ; en THF, vs = 0 et H = 0. Il sagit donc dun filtre


passe-bas.
b) On dtermine la fonction de transfert avec les notations de la figure ci-dessous.
R A
ve

R
v

vs

On applique la loi des nuds exprime en termes de potentiel en A :


ve v
v vs
= jCvv +
R
R
soit :
v (2 + jRCv) = ve + vs

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Pour calculer vs en fonction de v, on applique la relation du pont diviseur de


tension :
1
v
vs =
1 + jRCv
On tire v de la deuxime expression et on remplace dans la premire :
(1 + jRCv) (2 + jRCv) vs = vs + ve
do :
H=

vs
1
=
ve
1 (RCv)2 + 3jRCv

Il sagit dun filtre passe-bas du second ordre dont on peut crire la fonction de
transfert sous forme canonique :
H=

1
avec H0 = 1, Q =

1
3

et v0 =

v
v0

H0
2
+j

v
Qv0

1
RC .

113
DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

Chapitre

18 Rponse frquentielle dun circuit linaire. Filtres linaires du premier ...

c) Pour le trac des diagrammes de Bode, le lecteur est invit se reporter au cours
sur le filtre passe-bas du deuxime ordre avec ici Q < 12 , cas pour lequel il ny
a pas de rsonance.
2. Second filtre :
a) Comportements en TBF et en THF :
C

R
ve

R
vs

circuit quivalent en TBF

ve

vs

circuit quivalent en THF

En TBF, le courant dans la rsistance de droite est nul donc vs = 0 et H = 0. En


THF, la rsistance de droite est court-circuite donc vs = 0 et H = 0. Il sagit
donc dun filtre passe-bande.
b) On dtermine la fonction de transfert avec les notations de la figure ci-dessous.
R
ve

A
C

C
v R

vs

On applique la loi des nuds exprime en termes de potentiel en A :




ve v
= jCvv + jCv v vs
R

soit :
v (1 + 2jRCv) = ve + jRCvvs
Pour calculer vs en fonction de v, on applique la relation du pont diviseur de
tension :
jRCv
vs =
v
1 + jRCv
On tire v de la deuxime expression et on remplace dans la premire :
(1 + jRCv) (1 + 2jRCv)
vs = jRCvvs + ve
jRCv
do :
H=

vs
jRCv
=
ve
1 (RCv)2 + 3jRCv

114
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Solutions

v
H0 j
Qv0
H=
2
v
v
1
+j
v0
Qv0
avec H0 = 13 , Q =

1
3

et v0 =

1
RC .

c) Pour le trac des diagrammes de Bode, le lecteur est invit se reporter au cours
sur le filtre passe-bande du deuxime ordre avec ici Q < 1 et H0 < 1.
2.

1. La frquence de coupure dun filtre passe-bas R, C est :


fc =

1
= 5, 0 kHz
2pRC

2. On appelle Z limpdance form de C, C0 et R0 en parallle et Y son admittance.


Il vaut mieux utiliser ladmittance ici car les diples formant Z sont en parallle.
1
Ladmittance Y est : Y =
+ jCv + jC0 v.
R0
Pour calculer H1 , on utilise un pont diviseur de tension :
H1 =

vs
Z
1
=
=
ve
R+Z
1 + RY

soit :
1

H1 =
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

1 + jR (C + C0 ) v +

R
R0

R0
R + R0

1 + j (C + C0 ) v

RR0
R + R0

que lon met sous forme canonique :


H1 =

H0
1+j

v
vc

avec :

R0
R + R0
1
et vc =
R + R0
RR0 C + C0
Il sagit toujours dun filtre passe-bas du premier ordre.
H0 =

3. La nouvelle frquence de coupure 3 dB est :


fc  =

vc
1 R + R0
1
=
= 5, 1 kHz
2p
2p RR0 C + C0
115

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SOLUTIONS

Il sagit dun filtre passe-bande du second ordre dont on peut mettre la fonction
de transfert sous forme canonique :

Chapitre

19 tude exprimentale de quelques filtres

En continu, le gain vaut :

G0 = 20 log

R0
R + R0


= 4, 5 dB

et la frquence de coupure :
Gc = G0 3 dB = 7, 5 dB
Conclusion : tout dabord on saperoit que loscilloscope perturbe effectivement
la mesure puisque pour le filtre seul, on devrait trouver G0 = 0 dB et fc = 5 kHz.
Le gain Gc mesur est diffrent de celui attendu : il faut tenir compte de la capacit
du cble coaxial.
4. Si on ajoute un condensateur de capacit Cc en parallle sur les deux autres, la
fonction de transfert aura la mme forme mais avec une pulsation de coupure :
vc =

R + R0
1
RR0 C + C0 + Cc

et pour v = vc , le module de la fonction de transfert vaut :


H2 (vc ) = 

1+
Or daprs lnonc :

H0
C0 + C + Cc
C0 + C

Gc G0 = 10 log 1 +
do :

C + C0 + Cc
C0 + C

2 


Cc = (C + C0 )( 100,57 1 1) = 50 pF

Cette valeur semble raisonnable puisquun cble coaxial du type de ceux utiliss en
travaux pratiques a une capacit linique de lordre de 100 pF.m1 .

Chapitre 19
1.

1. On regarde lallure dun crneau envoy via la sonde lentre de loscilloscope. La sonde est bien rgle si elle attnue toutes les composantes frquentielles
de la mme manire. Par consquent, tout signal, quel que soit son contenu spectral, ne sera pas dform. Si le crneau est dform, la sonde est mal rgle.

116
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Solutions

H=
Or Z i =

Ri
donc
1 + jRi Ci v

s
Z2
=
e
Z1 + Z2

R2 + jR1 R2 C1 v
R1 + R2 + jR1 R2 (C1 + C2 ) v
3. La sonde sera rgle si la fonction de transfert est indpendante de la frquence ou
de la pulsation v. Elle est de la forme :
H=

H=

a + jbv
c + jdv

La fonction de transfert ne dpendra pas de la pulsation si son numrateur et son


b
a
dnominateur sont proportionnels donc si = ce qui donne :
c
d
R1 R2 C1
R1
=
soit R1 C1 = R2 C2
R1 + R2
R1 R2 (C1 + C2 )
4. Dans ce cas, on a :
H=

R2 (1 + jR2 C2 v)
R2
=
R1 + R2 + jR2 C2 (R2 + R1 ) v
R 1 + R2

Le choix des valeurs des rsistances permet donc de dterminer le facteur dattnuation.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

2.

1. Les entres non inverseuses des amplificateurs oprationnels sont relies la


masse et les amplificateurs oprationnels sont idaux et fonctionnent en rgime
linaire. On a donc : e = v+ v = v = 0.
On applique la loi des nuds en tension (ou le thorme de Millman) lentre non
inverseuse des amplificateurs oprationnels pour calculer v dune autre manire et
obtenir trois relations entre les tensions s, s1 , s2 , s3 et e :
s
s
s
e

+ 1 + 3 +
=0
AO1

R0 R0 R0 R0

kv s

AO2
0 1 + jCvs2 = 0
R
s
s

3 + 2 =0
AO3

R2 R1

kv0 s2 + jCvs = 0
AO4
R
117
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SOLUTIONS

2. On applique la relation du pont diviseur de tension en notant Z 1 et Z 2 les impdances quivalentes respectivement de lassociation en parallle de R1 et C1 et de
lassociation en parallle de R2 et de C2 :

Chapitre

19 tude exprimentale de quelques filtres

soit en reportant :

1

RCv 2
2 Cv
1
+ j RR
kR1 v0
kv0
2. En identifiant les deux expressions (celle de la question prcdente et celle de
lnonc), on a :
kv0
R2
et
d=
v0 =
RC
2R1
Cest un filtre passe-bas du second ordre.
3. Le gain G est le module de H :
1
G = 
2
v2
v2
1 2 + 4d2 2
v0
v0
et le dphasage w vrifie :

2d v

0
w = Arctan

v2
1 2

v0

sin w < 0 donc w [p, 0]

H=

s
=
e

1
1
4. Si d = 1 alors H =
. La bande passante est
2 soit G =
v2
v
1+ 2
1 + jd
v0
v0
1
lintervalle de pulsation telle que : G > soit
2


v < v0
21
kv0
donc en modifiant la valeur de la tension v0 , on modifie celle de v0
Or v0 =
RC
et donc de la bande passante. Celle-ci est donc rglable par la tension v0 .
5.
e
E
t
T
4

3T
4

118
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Solutions

avec les expressions de G et de w dfinies plus haut.


kv0
= 10000 rad.s1 donc
7. Avec les valeurs numriques proposes, on a : v0 =
RC
ve  v0 .
8. Au niveau de la phase, cela signifie que w = Arctan0[p] = p car cos w < 0 pour
v  v0 .
9. On ne considre que les harmoniques dordre infrieur 20, ce qui revient
prendre des valeurs de p comprises entre 0 et 9. Les applications numriques
demandes donnent :
p
G
f

0
1,00
3,12

1
1,00
3,08

2
1,00
3,04

3
1,00
3,00

4
0,99
2,96

5
0,99
2,92

6
0,98
2,88

7
0,98
2,84

8
0,97
2,80

9
0,97
2,77

10. Le gain est proche de 1 et on a un dphasage proche de p, cela signifie que les
harmoniques sont inverses et que le retard est ngligeable.
11.
e

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

t
s

Chapitre 20
A+B
; elle est donne par
2 
A2 + B 2
le multimtre en position = V . Sa valeur efficace vraie Xeff =
est donne
2
1.

La valeur moyenne du signal crneau vaut Xmoy =

119
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SOLUTIONS

2p
subit une modification de son ampli6. Chaque composante de pulsation v = n
T
tude dun facteur multiplicateur gal G(v) et de sa phase dun terme additif gal
w(v). La composante continue nest pas modifie puisque G(v = 0) = 1. Au
total :





+
E
(1)p 2E
(2p + 1)2p
2pt
(2p + 1)2p
G
+w
s(t) = +
cos (2p + 1)
2 p=0 (2p + 1)p
T
T
T

Chapitre

21 T.P. Cours : Amplificateur oprationnel

par le multimtre en position  V . Il suffit de rsoudre le systme de deux quations


deux inconnues A et B dfini par les deux relations prcdentes pour avoir A et B.
En substituant B = 2Xmoy A dans lexpression de Xeff , on obtient :
2
2
A2 2Xmoy A + 2Xmoy
Xeff
=0


2 X2
2 X2 .
Xeff
dont les solutions sont : A = Xmoy Xeff
moy et B = Xmoy +
moy

Chapitre 21
1.

1. On note respectivement v , v+ et s les tensions des entres inverseuse, non


inverseuse et de la sortie de lamplificateur oprationnel. On fait lhypothse que ce
dernier est idal donc les courants i+ et i sont nuls. Dautre part, du fait du bouclage entre lentre inverseuse et la sortie, on peut faire lhypothse dun fonctionnement en rgime linaire. Ces deux hypothses impliquent la relation v+ = v .
On crit une loi des nuds en termes de potentiel en A :
v s v
+
=0
R1
R4

et en B :

U v+ 0 v+ s v+
+
+
=0
R2
RC
R3
R1 + R4
v quon reporte dans la seconde.
De la premire quation, on tire s =
R1
En remplaant alors v+ et v par RC I, on en dduit lexpression demande.
2. Pour que le courant I soit indpendant de RC , il suffit de choisir R1 R3 = R2 R4
U
alors I =
.
R2
3. Pour que lamplificateur oprationnel fonctionne en rgime linaire, il faut que la
tension de sortie soit infrieure Vsat en valeur absolue. Or si les rsistances sont
RC
U. Finalement :
gales, s = 2v et v = v+ = RC I =
R
Vsat
RC
Vsat
Vsat  s  Vsat

U
2
R
2
2.

1. Il ny a pas de bouclage entre lentre inverseuse et la sortie donc le seul


fonctionnement possible est non linaire.

120
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Solutions

tant donn que lentre inverseuse est relie la masse (v = 0) :


R1
Vsat = VB ;
R2
R1
et Ve <
Vsat = VB .
R2

si v+ > 0, Vs = Vsat et Ve >


si v+ < 0, Vs = Vsat

Pour tracer la caractristique de transfert, on suppose que Ve est sinusodale :


Ve = E cos vt avec E > VB .
t = 0, Ve = E > VB , le seul tat possible est Vs = Vsat .
2R1 Vsat
Ve diminue. Lorsque Ve atteint la valeur VB , v+ =
> 0 daprs lquaR1 + R2
tion (21.1) et la sortie ne bascule pas.
Lorsque Ve devient gale VB , la sortie bascule et Vs = Vsat .

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Ve diminue jusqu E et Vs
reste gale Vsat .
Ve augmente et le basculement na lieu que lorsque v+
change de signe cest--dire
pour v+ = VB .
On obtient comme caractristique de transfert le cycle dhystrsis ci-contre.
On remarque quil est invers
par rapport celui du trigger de
Schmidt tudi dans le cours : il
sagit du trigger de Schmidt non
inverseur.

vs
Vsat

ve
VB

VB

Vsat

3. On suppose qu t = 0, la sortie s1 vient de basculer de Vsat Vsat et que


Ve = VB .
Puisque le deuxime circuit est intgrateur, on peut crire :

t
1 t
s2 (t) =
+ s2 (0)
Vsat dt + s2 (0) = Vsat
RC 0
RC
121
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SOLUTIONS

2. On applique la loi des nuds exprime en termes de potentiel lentre non inverseuse :
v+ Vs
Ve v+
=
R1
R2
soit :
R 1 V s + R2 V e
(21.1)
v+ =
R 1 + R2

Chapitre

21 T.P. Cours : Amplificateur oprationnel

Or t = 0, s2 = Ve = VB do :
s2 (t) = Vsat

t
VB
t

Cette solution est valable tant que s2 = Ve < VB soit jusqu t1 tel que :
t1 = 2t

VB
Vsat

cet instant, s1 bascule +Vsat et, pour t > t1 :


 t
1
t t1
+ VB
s2 (t) =
Vsat dt + s2 (t1 ) soit Ve = s2 = Vsat
RC t1
t
Cette solution est valable jusqu t2 tel que Ve = s2 devienne gal VB . Alors s1
bascule de nouveau Vsat . Le calcul donne t2 = 2t1 .
s1
ve
Vsat
VB
t
VB
Vsat

4. La priode T de loscillation est gale t2 soit :


T = 4t

VB
R1
= 4RC
Vsat
R2

Les signaux obtenus sont reprsents ci-dessus.


3.

1. Puisque les amplificateurs oprationnels sont idaux, les courants de polarisation i+ et i sont nuls.
a) Une loi des nuds exprime en termes de potentiels applique lentre non
inverseuse de lamplificateur oprationnel donne :
e(t) u+ (t) E u+ (t) s(t) u+ (t)
+
+
=0
R
R
R
soit aprs simplification :
u+ (t) =

e(t) E + s(t)
3

122
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(21.2)

Solutions

s(t)
2s
c) 1. Si e = E, on a daprs (21.2) : u+ (t) =
. En rgime tabli, u =
3
3
comme prcdemment.
Si s = E, u+ =

E
3

et u = 23 E : u+ < u donc s ne peut rester E.

Si s = E, u+ = E3 et u = 23 E : u < u+ donc s ne peut rester E.

2. Puisque le courant de polarisation i est nul, une loi des nuds exprime en
termes de potentiel lentre inverseuse donne :
s u
du u
=C
+
R
dt
2R
soit lquation diffrentielle :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

ta

du
2
+ u = s
dt
3

3. Tant que s = E, la solution gnrale de lquation prcdente est :




t
2
+ E
u = A exp
ta
3
t = 0, on a u = E3 , ce qui permet den dduire A = E et finalement :


t
2
+ E
u (t) = E exp
ta
3
s
E
Puisque s = E, u+ =
= . La sortie ne reste gale +E que tant que
3
3
u < u+ . Or linstant t0 , u devient suprieure u+ et la sortie s bascule
E.
Ensuite lquation diffrentielle reliant u s est la mme que prcdemment
mais avec, cette fois-ci, s = E et u (t0 ) = E3 comme condition initiale. La
123
DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

SOLUTIONS

b) En rgime tabli indpendant du temps, le condensateur C est charg, il se comporte comme un circuit ouvert. Dans ce cas, par la relation des ponts diviseurs
de tension, on obtient :
2
u = s
3
E
2E + E
On suppose que s = E donc daprs (21.2) : u+ =
= < 0 et
3
3
2E
> 0. On en dduit que u+ < u et donc que s ne peut pas tre positif.
u+ =
3
2E
On suppose maintenant que s = E. Dans ce cas, u+ = 3E et u =
3
donc u > u+ et s = E qui est le seul tat possible.

Chapitre

21 T.P. Cours : Amplificateur oprationnel

solution scrit :

t t0
u (t) = E exp
ta

2E
3

Ainsi u diminue jusqu atteindre la valeur u+ = E3 linstant t1 et de


nouveau s bascule +E. On a donc affaire un multivibrateur.
4. On rcapitule lvolution des signaux :
pour 0 < t < t0 , s = +E et


t
2
+ E
u (t) = E exp
ta
3
pour t0 < t < t1 , s = E et

t t0
u (t) = E exp
ta

2
E
3

s
u

E
3

t0

t1

E3
E
5. La priode T est gale t1 = 2t0 . On calcule donc t0 en rsolvant :


E
2E
t0
u (t0 ) = = E exp
+
t0 = ta ln 3
3
ta
3
La priode est donc T = 2ta ln 3.
2. a) En rgime continu, le condensateur se comporte comme un coupe-circuit : le
circuit est quivalent au schma ci-contre. Les courants i+ , ie et iR sont nuls donc
la tension u(t) lest aussi (tension lentre non inverseuse). Puisque la tension
lentre inverseuse est E3 , elle est suprieure celle de lentre non inverseuse :
le seul tat stable en sortie est s = E.

C  2R ie

i+
iR

e(t)

u(t)

+

E
3

s(t)

124
DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

Solutions

SOLUTIONS

b) Puisque le courant i+ est nul, ie = iR et on obtient par une loi des mailles :
e(t) = uC + 3Rie
Or ie = C 

duC
et u(t) = Rie do :
dt
u
de
du
=
+3

dt
RC
dt

tm de
du
= tm + u
3 dt
dt

c) Juste avant linstant t = 0, le rgime permanent est tabli donc


uC = e(0 ) = E. La tension est continue aux bornes dun condensateur donc
e(t) uC
.
uC (0+ ) = uC (0 ) = E. La loi des mailles prcdente donne : ie =
3R
+
+
Or u(0 ) = Rie (0 ) donc
u(0+ ) =

e(0+ ) uC (0+ )


2E
=
.
R
3

Avant le basculement, u(0 ) = 0 do la discontinuit de la tension u scrit :


u(0+ ) u(0 ) =

2E
3

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

d) Tant que e est constante, sa drive est nulle. Lquation diffrentielle


de la

t
question 2 admet pour solution gnrale u(t) = A exp
et puisque
tm
u(0+ ) = 2E
3 , on a :


2E
t
exp
(21.3)
u(t) =
3
tm
e) Description du fonctionnement :
1. t = 0 , e = E, u = 0 et s = E ;
2. t = 0+ , e = E, u =

2E
3

> u et s bascule E ;

3. lexpression de u(t) est donne par la solution (21.3), u dcrot jusqu la


valeur de u soit E3 ; cet instant not t2 , s bascule de nouveau E ;
T
= 5tm , on peut considrer que lorsque
4. tant donn que e = +E pendant
2

T
 0;
e bascule de E E, u
2
T
, e devient gale E et par le mme raisonnement qu la question
2
 +
T
prcdente, on trouve que u
= 2E
3 ; dans ce cas, u reste infrieure
2
u et s reste gale E.

5. t =

125
DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

Chapitre

22 tude exprimentale de quelques circuits diode (PCSI)



2E
t
T

6. pour
< t < T , u(t) =
et comme prcdemment, on
exp
2
3
tm
peut supposer qu T  , u(t)  0 ;
7. le cycle recommence.
On obtient les graphes ci-dessous pour les tensions e(t), u(t) et s(t).

e
u

E
2E
3
E
3

t2

t2
E3
2E
3
E

f) La largeur de limpulsion est gale au temps t2 dfini prcdemment et correspondant u(t2 ) = E3 soit :
T2 = t2 = tm ln 2
3. a) On modlise lensemble du montage par le schma ci-contre.
Pour que le montage M1 dlivre un signal crneau en s1 , il faut que e = E. On
appelle T1 la priode du signal crneau obtenu en s1 .
e=E

M1

s1

M

s2

M2

Lorsque s1 est gale +E, cela provoque en s2 une impulsion de largeur T2 et


de valeur +E. Le reste du temps s2 = E.
Dans lintervalle de temps o s2 = E, le multivibrateur M2 peut dlivrer un
signal crneau de priode T3 . En revanche, ds que s2 = E, il se bloque en
position s = E.
b) Dtermination des capacits :
3T1
T1 = 2ta1 ln 3 = 43 RC1 ln 3 C1 =
= 41 mF ;
4R ln 3
T2
T2 = tm ln 2 = 3RC  ln 2 C  =
= 2 mF ;
3R ln 2
3T3
T3 = 2ta2 ln 3 = 43 RC2 ln 3 C1 =
= 171 nF.
4R ln 3

126
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Solutions

1.

1. Pour u < us , i = g (u + us ) u = ri us . La diode est passante et


quivalente un gnrateur de f.e.m. us en srie avec un rsistor de rsistance
r (Cf. figure 22.1). Ce nest pas une zone intressante dutilisation de la diode
Zner puisquelle se comporte comme une diode jonction.
Pour us < u < Vz , i = 0 A. La diode est bloque (ou blocante) et est quivalente un interrupteur ouvert (Cf. figure 22.2).
Pour u > Vz , i = gz (u + Vz ) u = rz i Vz . La diode est en fonctionnement
Zner et elle est quivalente un gnrateur de f.c.e.m. Vz en srie avec un
rsistor de rsistance rz (Cf. figure 22.3).

us
r

Vz

rz

i
u

Figure 22.1 Diode


Zner polarise en
direct.

Figure 22.2 Diode


Zner bloque.

Figure 22.3 Diode


Zner polarise en
inverse.

2. a) La suite de transformations entre modle de Thvenin et modle de Norton est


reprsente ci-dessous :
R
e
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

A
Ru

i0

B
Req

i0

Req

eeq

B
en notant i0 =

Ru

e
RRu
Ru
, Req =
et eeq = Req i0 =
e.
R
R + Ru
R + Ru
127

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SOLUTIONS

Chapitre 22

Chapitre

22 tude exprimentale de quelques circuits diode (PCSI)

b) Le circuit simplifi reprsent sur la figure 22.4 permet dutiliser une rsolution
graphique avec la droite de charge uz = eeq Req iz . Pour avoir un point de
fonctionnement tel que uz = Vz , il est ncessaire que eeq > Vz (Cf. figure 22.4).
Dans ce cas, la tension aux bornes de Ru est indpendante de e et gale Vz .
i
Req

A
eeq
Req

i
eeq

Vzeeq
B
Figure 22.4

2.

1. a) On observe que lintensit i est positive sur lintervalle [0, t1 ]. Cela prouve
que la diode est passante. On peut alors remplacer la diode idale par un courtcircuit.
b) La diode se comportant comme un fil, on obtient lquation diffrentielle :
E =u+L

di
du
avec i = C
dt
dt

soit :
E = u + LC

du
dt

(22.1)

c) La solution scrit :
u = E + A cos v0 t

(22.2)

1
.
LC
La tension u aux bornes du condensateur est continue donc t = 0 quand on
ferme linterrupteur, u = U0 . On en dduit :
avec v0 =

u(t) = E + (U0 E) cos v0 t


et :

du
= C (E U0 ) v0 sin v0 t
dt
Ces solutions sont valables tant que la diode est passante cest--dire tant que
i > 0.
p
. Ensuite i = 0 et
d) Ceci est vrifi jusqu linstant t1 =
v0
i=C

u = u(t1 ) = 2E U0
128
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Solutions

u
2U0

u
U0
t
0

jusqu linstant t1 . Ensuite i = 0 et


u = U0 . Il sagit dun inverseur de tension.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

(1 x) P
s
Q + P (1 x)

e=

1x
s
2x

t1

U0

1. Si s est positive, i doit tre positif


donc D1 est bloque et D2 passante
(cette hypothse sera vrifie a posteriori). Dans ce cas, i2 = i et i1 = 0 :
on a un diviseur de tension et
e=

t1

2. Dans le cas o U0 < 0 et E = 0, les


quations (22.1) et (22.2) sont valables avec
E = 0 et u(t = 0) = U0 . On obtient :

u(t) = U0 cos v0 t
i(t) = CU0 v0 sin v0 t

3.

SOLUTIONS

e) On observe pour t  t1 que i = 0.


du
Puisque i = 0 = C , u est constante
dt
et u = u(t1 ) = 2E. Quant la tension
di
aux bornes de L, elle est gale L et est
dt
donc nulle. Ainsi la tension aux bornes de
la diode est ud = E U = E. Cette tension est ngative donc la diode est bloque.
Daprs la figure, il sagit dun doubleur de
tension.

xP i
i1
D1

u1

Q
(1 x) P i
2
e

D2

s
u2

puisque P = Q.
On vrifie lhypothse :
i2 =

e
> 0 et u1 = e < 0
(1 x) P

donc D1 est bloque. Si on avait fait lhypothse inverse, on aurait trouv i1 > 0,
ce qui est incompatible avec le sens de la diode D1 .
2. Si s est ngative, i doit tre ngatif et on sattend ce que D2 soit bloque et D1
passante. Dans ce cas, i1 = i et i2 = 0 : on a un diviseur de tension et
e=

xP
s
Q + Px

e=

x
s
1+x
129

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Chapitre

23 Complments de cinmatique du point matriel

On vrifie lhypothse :
i1 =

e
< 0 et u2 = e < 0
xP

donc D2 est bloque. Si on avait fait lhypothse inverse, on aurait trouv i2 < 0,
ce qui est incompatible avec le sens de la diode D2 .
1
1x
x
. Cest dans ce cas quest trace la caractristique ci<
3. Si x < ,
2 1x
2x
1
contre. Si x > , les pentes des deux demi-droites sont inverser.
2
s
1x
2x

e
x
1x

Lintrt est davoir ralis un diviseur de tension dont la valeur dpend du signe de s.
Partie V Mcanique II

Chapitre 23
1.

1. Il sagit dune hlice circulaire daxe Oz, de rayon R et de pas h. Le pas


correspond laltitude z acquise lorsquon a effectu un tour complet autour de
laxe Oz (u a vari alors de 2p).
2. On utilise lexpression gnrale de la vitesse en coordonnes cartsiennes :
h
v = x

ux + y
uy + z
uz = Ru sin u
ux + Ru cos u
uy +
u
uz
2p
On en dduit :

 
v = u  h2 + R2
3. Comme la vitesse v est suppose constante, on dduit de lexpression prcdente
que u lest galement.

Comme
v et de
uz , on obtient :
v .
uz = hu.
4. En calculant le produit scalaire de

u est une constante daprs la question prcdente,


v . uz est constant. Comme

v .
uz = v cos a en notant a langle entre
v et
uz , on en dduit que cos a et donc
a sont constants.
130
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Solutions

Chapitre 24

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

1.

1. La masse est soumise son poids, la raction du support horizontal, la force


de rappel du ressort et la force excitatrice. La projection du principe fondamental
sur laxe horizontal (quon notera Ox) scrit : mx + kx = F(t) en prenant x = 0
quand le ressort est au repos.
F1
2. F(t) = 0 si t < 0, F(t) = t si 0 < t < t et F(t) = F1 si t > t.
t
La solution scrit comme la somme de la solution de lquation
diffrentielle

k
et dune solution
homogne associe x = A cos (vt) + B sin (vt) avec v =
m
particulire.
Cette solution particulire dpend de lintervalle de temps considr. Pour
0 < t < t, on la cherche sous la forme dune fonction affine du temps at + b et on
mF1
trouve xP =
t. Pour t > t, on la cherche sous la forme dune constante et on
kt
mF1
trouve xP =
.
k
La dtermination des constantes dintgration A et B sobtient partir des conditions initiales sur lexpression de la solution globale. Attention, la solution x(t) est
dfinie sur deux intervalles (0 < t < t et t > t). Les constantes dintgration A
et B sont dterminer sur chacun de ces deux intervalles (on les notera A et B sur
]0, t[ et A et B sur ]t, +[).
mF1
Pour 0 < t < t, on utilise x(0) = 0 = A et x(0)
= 0 = vB +
soit finalement
kt
3


F1 m 2
mF1
t pour 0 < t < t.
sin vt +
x=
t k
kt
Pour t > t, on utilise
F1  m  32
mF1
mF1
sin vt +
= A cos (vt) + B sin (vt) +
x(t) =
t k
k
k
mF1
(1 cos vt) = vA sin (vt) + vB cos (vt) soit finalement

=
et x(t)
kt

vt  mF1
F1  m  32
vt
x = 2
sin
+
cos vt
pour t > t
t k
2
2
k
131
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SOLUTIONS

Lhodographe est donc lintersection dune sphre de centre O et de rayon v avec


un cne de sommet O, daxe Oz et de demi-angle au sommet a. Il sagit dun
vR
.
cercle centr sur laxe Oz et de rayon v sin a =
R2 + h2

Chapitre

25 Thorme du moment cintique

3. On a donc un phnomne doscillations de la masse m.


4. On peut modliser par une telle excitation le passage dun tat stationnaire un
autre sans que celui-ci soit brusque mais linaire en fonction du temps.

Chapitre 25
1.

1. Le systme considr est le point matriel M, tudi dans le rfrentiel du

laboratoire considr comme galilen. La seule force est f . Le thorme du


d LO


 
= MO f
= OM kOM = 0
moment cintique en O scrit :
dt

donc LO est une constante du mouvement.



2. Si L = 0 , OM et
v sont colinaires et le mouvement est rectiligne et a fortiori
O

plan.


Si LO = 0 , OM appartient au plan dfini par O, la position initiale M0 et la vitesse

v0 quel que soit linstant considr donc le mouvement est plan.


initiale

d2 OM

= kOM : on obtient
3. Le principe fondamental de la dynamique scrit : m
2
dt

d2 OM
k

lquation dun oscillateur harmonique spatial isotrope


+ OM = 0 .
2
dt
m

La solution scrit OM = A cos


vt + B sin vt o A et B sont des constantes
k
vectorielles et en notant v =
. Le mouvement est priodique de priode
m

m
T = 2p
.
k

4. On dtermine A et B en fonction des conditions initiales soit

v0

OM = OM0 cos vt +
sin vt
v

ux ,
uy ) avec
ux et
uy des vecteurs
5. On choisit comme base plane orthonorme (O,

directeurs unitaires colinaires respectivement OM0 et v0 . En projetant lexpresv0

sion de OM obtenue la question prcdente, on a x = x0 cos vt et y = sin vt.


2 v 2
x
vy
+
=1
En liminant le temps, on obtient lquation de la trajectoire
x0
v0
qui est celle dune ellipse.
v0
6. On aura un cercle si x0 = .
v
132
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Solutions

a
u
O

g
m

1. Lapplication du principe fondamental de la dynamique donne : m


a = R + m
g.
Toutes les forces sont dans le plan vertical et il ny a pas de vitesse initiale : le mouvement est donc plan. On utilise les coordonnes polaires dans ce plan en prenant
lorigine des angles u sur le plan horizontal et en choisissant comme sens positif le
sens trigonomtrique. La projection du principe fondamental de la dynamique sur
cette base donne :

mau 2 = R mg sin u
= mg cos u
mau

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

On multiplie la seconde relation par u puis on intgre lquation obtep


. On
nue en tenant compte des conditions initiales u 0 = 0 et u0 =
2
obtient : au 2 = 2g (sin u 1). On en dduit lexpression de la raction
R = mg (3 sin u 2). Lesquimau dcolle de son igloo lorsque R = 0 soit pour un
2
angle ud = Arcsin  42 . Ensuite lesquimau est en chute libre avec une vitesse
3
initiale non nulle et sa trajectoire est une parabole.
2. Lapplication du thorme du moment cintique conduit

dLO 
  

= MO R + MO m
g = mga cos u
uz
dt

Comme LO = ma2 u
uz , on retrouve au 2 = 2g (sin u 1) et on termine la
rsolution comme la question prcdente avec le principe fondamental de la
dynamique. On note que le thorme du moment cintique fournit une autre
manire dobtenir la relation au 2 = 2g (sin u 1) mais quil faut recourir au
principe fondamental de la dynamique pour achever la rsolution du problme. Ce
thorme limine la raction dont le moment par rapport O est nul.
3. Comme la raction de ligloo est normale, seul le poids travaille et le thorme de
1
lnergie cintique scrit : DEc = mv2 0 = mgh soit en explicitant v et h en
2
133
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SOLUTIONS

2. Le systme tudi est lesquimau dans le rfrentiel terrestre considr comme

galilen. Il est soumis son poids m


g et la raction R de ligloo, normale celui-ci
du fait de labsence de frottements.

Chapitre

25 Thorme du moment cintique

fonction de u : mau 2 = mga (1 sin u). On retrouve la mme relation que prcdemment et on termine la rsolution avec le principe fondamental de la dynamique.
Ce thorme limine la raction dont le travail est nul.

3. 1. a) En coordonnes cylindriques : OM
=
r
er + z
ez donc

v = r er + rw ew + z ez .

zr)

b) L O = OM m
v = mrzw
er + m (rz
ew + mr2 w
ez donc LOz = mr2 w.

c) La raction R est orthogonale au plan tangent en M au parabolode P du fait


de labsence de frottement, ce parabolode est de rvolution autour de laxe Oz

ew : R est dans le plan (


er ,
ez ) donc dans le plan
donc R est orthogonale
OHP.
Dans le rfrentiel R, la particule est soumise uniquement son poids
et la raction de P . Le thorme du moment cintique en O scrit :

d LO

= OM m
g + OM R . Les vecteurs OM et R sont dans le plan
dt



er ,
ez , le moment de R est donc port par
ew , le moment du poids est

orthogonal celui-ci donc ez . Finalement la projection sur Oz des moments

d LO
.
ez = 0 et LOz = mr2 w = cte = L.
des forces appliques M est nul donc
dt


2. a) Ec = 12 mv2 = 12 m r 2 + r2 w 2 + z 2 .

b) Le poids drive de lnergie potentielle Ep = mgz + constante, la raction R


est normale au support donc ne travaille pas : lensemble des forces extrieures
appliques M dans R drive donc de lnergie potentielle Ep = mgz si on
choisit Ep(0) = 0.
c) Daprs la question prcdente, lnergie mcanique de M, Em = Ec + Ep, est
une constante de mouvement.


r2
rr
donc z =
et
3. a) Em = 12 mv2 = 12 m r 2 + r2 w 2 + z 2 + mgz avec z =
a
a
L
w =
. En remplaant z et w par ces deux expressions dans celle de lnergie
mr2
mcanique, on obtient lexpression voulue avec :
L2
4r2
mg 2
G (r) = 1 + 2
et
Epeff =
+
r
2
a
2mr
a
b) Dans le cas o L est non nul, quand r tend vers 0 ou linfini, Epeff tend vers
linfini. Lnergie potentielle effective passe donc par un minimum pour r = rm
L2
dEpeff
mg
annulant sa drive.
= 3 + 2 r donc Epeff est minimale pour
dr
mr
a

2 14
aL
2gL 2
rm =
. Quand L est
. La valeur minimale de Epeff est Epm =
2
2m g
a
mg 2
nul, Epeff =
r.
a
134
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Solutions

Epeff

Em

Em

Epm

r
r1

rm
L = 0

Epm
r1 = 0

r2

SOLUTIONS

Epeff

r
r2
L=0

c) La quantit G (r) tant positive, Em  Epm : daprs le graphique ci-dessus,


r [r1 , r2 ]. La trajectoire de M est trace sur une rgion de P limite par les
r2
cercles de rayon r1 et r2 , vrifiant Epeff (r) = Em, situs aux cotes z1 = 1 et
2a
r22
z2 = .
2a
Si Em = Epm , r1 = r2 = rm : la trajectoire de M est circulaire.
Dans le cas o L = 0, r1 est nul.
4. a) La trajectoire de M est une parabole mridienne si et seulement si w reste
constant donc si L = 0.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

b) Pour que la trajectoire de M soit un cercle horizontal, il faut que r = rm et

v = rm w
ew chaque instant. Les conditions initiales sont donc r(0) = rm ,

v (0) = v0 ew (donc r(0)


= 0 et z(0)
= 0).
c) On pose r = rm + avec  rm . Le dveloppement limit de Epeff au voisinage

donne :
de rm au deuxime ordre en
rm

2L 2 g 4mg 2
+

Epeff (rm + ) =
a
a
La conservation de lnergie mcanique scrit alors :


2L 2 g 4mg 2
2gL 2
1
2
mG(rm ) +
+
= Epm =
2
a
a
a
On obtient
On drive cette quation par rapport au temps et on simplifie par .
lquation des petits mouvements autour de rm :

8g
=0
aG(rm )
135

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Chapitre

26 Changement de rfrentiel : aspects cinmatiques

Cest lquation dun mouvement oscillatoire de priode



 
aG(rm )
a
4r2
= 2p
1 + 2m
T = 2p
8g
8g
a
Lapplication numrique donne T = 1, 42 s.

5. Il y a toujours de lgers frottements donc d (Em) = dWfrott < 0 : lnergie mcanique diminue, LOz ne se conserve plus et la bille se stabilise au fond de la cuvette.

Chapitre 26
1.

1. La vitesse du rameur par rapport au rfrentiel fixe (li au sol) est :


v
/sol (R) = u + v . Comme u et v sont colinaires et de mme sens, on en
AB
.
dduit que le rameur atteint B au bout dun temps tR =
v + u

Quant au piton, sa vitesse par rapport au rfrentiel fixe est : v/sol (P) =
u . Il met
AB
donc tP =
pour aller de A B.
u
Comme u < u + v, on en dduit que le piton met plus de temps que le rameur :
tP > tR , ce qui est logique.

v
2. Au retour, la vitesse du rameur est :
/sol (R) = v u et, pour revenir
AB
soit une dure totale du parcours :
en A, il met un temps tR =
|v u|

1
1
.
tR + tR = AB
+
u + v |v u|

v
Quant au piton, sa vitesse par rapport au rfrentiel fixe est :
/sol (P) = u . Il
AB
2AB
et une dure totale du parcours tP + tP =
.
met donc tP =
u
u
2AB
AB
AB
Il faut comparer :
. On note que u > v
et
+
u
u+v
|v u|
pour que le
revenir en A. Dans ces conditions,
rameur puisse

1
u
2ABv2
Dt = 2AB
toujours ngatif. Le piton
2
=

(v2 u2 ) u
u u v2
arrive toujours le premier. On remarque que si u v est trs faible, la dure du
retour pour le rameur est trs longue.
2.

1. On se place dans le cadre de la mcanique classique : le temps est donc le


mme dans tout rfrentiel et les deux enfants mesurent la mme dure de chute.

136
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Solutions

3. On note N la position de lobservateur, R le rfrentiel fixe et R le rfrentiel


li lobservateur et donc en translation par rapport R. Daprs la loi de com

(M) =

v/R
v
position des vitesses
/R (M) + ve = v/R (M) + v/R (N). On cherche

lexpression de v/R (M). Par hypothse : v/R (M) = At uy et v/R (N) = v0


ux donc :
2
At

v
uy v0 t
ux en tenant compte de
/R (M) = At uy v0 ux et par intgration : OM =
2
2
At
la position initiale de M en O. On obtient : y =
et x = v0 t soit par limination
2

Ax 2
du temps : y =
. Lobservateur voit donc une trajectoire parabolique.
2v02

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Chapitre 27
1.

1. On tudie le point matriel M dans le rfrentiel non galilen li la tige.


Il est soumis :

son poids m
g,

la tension du ressort T = k (x l0 )
ux ,

la raction de la tige R = Ry uy + Rz
uz perpendiculaire la tige du fait de
labsence de frottement,

la force dinertie dentranement fie = mV2 x


ux ,

la force dinertie de Coriolis fic = 2m V x


ux . On obtient le schma suivant
en supposant que le ressort est tir et la vitesse de la masse par rapport la barre

ux . On ne reprsente pas la raction de la barre dont la direction nest pas


selon
connue a priori dans le plan perpendiculaire la barre Oyz.
137
DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

SOLUTIONS

2. Les deux enfants constituent lorigine de deux rfrentiels en translation lun par
rapport lautre : lun monte rejoindre lautre par lascenceur. Du fait de la loi de
composition des vitesses, les deux enfants ne voient pas le ballon la mme vitesse.
3. A priori, les acclrations du ballon ne sont pas les mmes dans les deux rfrentiels
du fait de la loi de composition des acclrations. Cependant les deux rfrentiels
ne sont quen translation lun par rapport lautre : lacclration de Coriolis est
nulle et lacclration dentranement se limite au terme dacclration du deuxime
enfant cest--dire celle de lascenceur. Celle-ci est nulle puisque lascenceur a une
vitesse constante. Par consquent, les deux enfants mesurent la mme acclration
pour le ballon.
4. Lenfant qui est en haut de lescalier mesure la distance de chute du ballon dans le
rfrentiel fixe li la Terre tandis que lenfant qui monte mesure la somme de
cette distance et de celle de son propre parcours soit deux fois plus.

Chapitre

27 Changement de rfrentiel : aspects dynamiques

k (x l0 ) ux

fic

fie

m
g

2. m
a = m
g k (x l0 )
ux + mV2 x
ux 2m V x
ux + R daprs le principe
fondamental de la dynamique.  En projetant
sur laxe Ox, on obtient :
 2
2
2
)
(x
mx = k l0 + mV x ou x + a 1 V x = a2 V2 l0 .

3. i. Si a > 1, le mouvement relatif est sinusodal autour de la position dequilibre :


 

 

a2 l0
+ A cos V a2 1 t + B sin V a2 1 t
x= 2
a 1
ii. Si a = 1, le mouvement relatif vrifie lquation horaire :
x=

V2 2
l0 t + At + B
2

iii. Si a < 1, le mouvement relatif vrifie lquation horaire :


 

 

a2 l0
x= 2
+ Ach V 1 a2 t + Bsh V 1 a2 t
a 1
4.

a = 2, 78

a = 26

a = 0, 4

a=1

5. Une premire condition pour que la trajectoire du point M soit ferme est que le
mouvement du point sur la tige soit born. Pour cela, il faut que a soit suprieur
1 daprs ltude faite aux questions prcdentes et le mouvement du point M
est alors compos dun mouvement sinusodal le long de la droite Ox de priode
2p
2p
et dun mouvement circulaire de priode T2 =
.
T1 =
V
V a2 1
138
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Solutions

6. Compte tenu des conditions initiales, la solution de lquation du mouvement est :




l0  2
a cos V a2 1 t . On vrifie que :
x(t) = 2
a 1


l0 
x(t) l0 = 2
1 cos V a2 1 t  0
a 1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Le ressort est toujours tendu.


7. La raction de la tige, la force dinertie de Coriolis et le poids ne travaillent pas
dans le rfrentiel tournant car elles sont en permanence perpendiculaires la
vitesse du point M dans ce rfrentiel. La tension du ressort drive de lnergie
1
potentielle Ep1 = k (x l0 )2 + C1 et la force dinerte dentranement de lnergie
2
1
potentielle Ep2 = mV2 x2 + C2 o C1 et C2 dsignent des constantes. Dans le
2
rfrentiel tournant, le point M nest soumis qu des forces conservatives ou des
forces qui ne travaillent pas donc son nergie mcanique se conserve, ce qui scrit
1
1
1
Ec + Ep1 + Ep2 = constante ou encore mx 2 + k (x l0 )2 mV2 x2 = constante.
2
2
2
En drivant cette quation par rapport au temps et en simplifiant par x (qui est non
nul puisquil y a mouvement), on obtient la mme quation qu la deuxime
question.
8. Le principe fondamental de la dynamique projet sur les axes Oz et Oy donne :

R = mg
uz + 2mVx
uy
9. La force de frottement va amortir le mouvement sinusodal. Au bout dun certain
a2 l0
qui correspond sa position
temps, le point M se stabilise la distance 2
a 1
dquilibre dans le rfrentiel tournant.
2.

1. a) On tudie le systme constitu de la bille suppose ponctuelle dans le rfrentiel non galilen li au tube rigide.
139
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SOLUTIONS

La trajectoire de M est ferme si ces deux priodes sont multiples lune de lautre
donc sil existe deux
m et n tels que nT1 = mT2 . On a donc la deuxime
 n entiers
2
2
+ 1.
condition : a =
m
 
n 2
+1
Finalement la trajectoire du point M est ferme si a peut scrire a =
m
en notant m et n deux entiers quelconques (cest le cas de la deuxime figure de la
question prcdente).

Chapitre

27 Changement de rfrentiel : aspects dynamiques

fic

fie

m
g

g , de la raction du tube
La bille est soumise laction de son poids m
perpendiculaire laxe du tube (mais cette raction a a priori deux composantes

perpendiculaires laxe du tube) et aux forces dinertie dentranement fie

et de Coriolis fic . On repre la position de la masse par sa distance x

O. Les expressions des forces dinertie sont : fie = m


ae = mV2 x
ur et

fic = m ac = 2m V vr = 2mVx uu .

a = m
g + R + fie + fic
On applique le principe fondamental de la dynamique m
quon projette selon laxe du tube : x V2 x = 0.
b) Lquation du mouvement est une quation diffrentielle du second ordre dont
deux coefficients sont de signe oppos : le systme est instable et la bille quittera
le tube.
c) La solution de lquation du mouvement est : x = A exp (Vt) + B exp (Vt).
Compte tenu des conditions initiales x(0) = x0 et v(0) = v0 , on trouve :
x
x
v0 
v0 
v0
0
0
+
x=
exp (Vt) +

exp (Vt) = x0 ch (Vt) + sh (Vt)


2
2V
2
2V
V

l
d) La bille quitte le tube quand x = x0 ch (Vt) =
soit linstant
2


1
l
.
t = Argch
V
2x0
1
10
e) Application numrique : t = Argch
= 0, 35 s
2
2.4
f) La raction du tube sobtient en projetant le principe fondamental de la dyna

mique sur
u
do : Rz = mg,
z et uu : 0 = mg + Rz et 0 = Ru 2mVx
x
v0
0
2
Ru = 2mV
sh (Vt)
ch (Vt) .
2
2V
On en dduit le module :


x
2
v0
0
R = Rz2 + Ru2 = m g2 + 4V4
sh (Vt)
ch (Vt) .
2
2V
140
DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

Solutions

2. Laxe de rotation est perpendiculaire au plan de la figure.

fic

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Vt

fie

m
g

a) Le bilan des forces na pas chang et la raction a toujours a priori deux composantes, lune dans la direction perpendiculaire au plan de la figure et lautre dans
le plan de la figure et perpendiculaire au tube. On projette nouveau le principe
fondamental de la dynamique sur laxe du tube : mx = mg sin (Vt) + mV2 x soit
x V2 x = g sin (Vt).
b) Lexpression de x est la somme dun terme analogue celui de
la premire partie solution de lquation homogne associe tudie alors et dun terme correspondant une solution particulire
de lquation avec second membre. On la cherche sous la forme :
xP (t) = C sin Vt soit V2 C sin Vt CV2 sin Vt = g sin Vt donc
g
une solution particulire est xP (t) =
sin Vt et la solution gnrale
2V2
g
scrit : x =
sin Vt + A exp (Vt) + B exp (Vt) dont on dtermine
2V2
les constantes A et B  partir des conditions initiales. On obtient
v0
g
g
x = x0 chVt +

shVt +
sin Vt.
2
V 2V
2V2
c) Les positions dquilibre correspondent x = 0 et x = 0 soit en reportant dans
g
lquation du mouvement x = 2 sin Vt qui est variable. Il ny a donc pas de
V
position dquilibre possible.
d) Le mouvement sera sinusodal si les constantes devant les termes en chVt et en
g
sh Vt sont nulles cest--dire si x0 = 0 et v0 =
.
2V
g
x0 V, on a :
e) Si v0 =
2V
g
g
x = x0 (chVt shVt) +
sin Vt = x0 exp (Vt) +
sin Vt
2
2V
2V2
Le mouvement tend devenir sinusodal.
141
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SOLUTIONS

La direction de la raction du tube varie au cours du temps du fait des variations


de sa composante Ru mais elle reste perpendiculaire laxe du tube.

Chapitre

27 Changement de rfrentiel : aspects dynamiques

f) Lorsque l = 10 m, le terme x0 exp (Vt) a une forte amplitude au dpart par


rapport au second terme : le rgime transitoire de type exponentiel est parfaitement visible. Lorsque l = 1 m, les deux termes ont des amplitudes sensiblement
gales et on ne distingue plus vraiment le rgime transitoire. Quand l = 0, 1 m,
le rgime transitoire est ngligeable : son amplitude est trs faible devant celle du
rgime permanent.
g) On projette le principe fondamental de la dynamique sur les deux directions
perpendiculaires au tube : suivant laxe de rotation, on a : R1 = 0 et sur laxe
perpendiculaire au tube dans le plan vertical : R2 mg cos Vt 2mVx = 0. On
en dduit que la raction est dans le plan vertical et perpendiculaire au tube.
En utilisant la projection effectue la question prcdente, on en dduit :
R = 2mg cos Vt + 2mV2 x0 shVt + (2v0 V g) mchVt
3. Langle w est constant.
a) Le bilan des forces na pas chang et la raction a toujours a priori deux composantes. La projection sur laxe du tube du principe fondamental de la dynamique
donne : mx = mg sin w + mV2 cos2 w x.
z

fic

fie

m
g



soit x V2 cos2 w x = g sin w

g sin w
. Les
V2 cos2 w
constantes A et B sont dtermines partir des conditions initiales. On trouve :


g sin w
g sin w
v0
x = 2 2 + x0 2 2
ch (V cos w t) +
sh (V cos w t)
V cos w
V cos w
V cos w

b) La solution est : x = Ach (V cos w t) + Bsh (V cos w t) +

c) On aura une position dquilibre si x = 0 et x = 0. Cest possible lorsque


g sin w
x = 2 2 , condition quon obtient partir de lquation du mouvement.
V cos w
142
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Solutions

l
g sin w
2 2
1
2 V cos w
t=
Argch
g sin w
V cos w
x0 2 2
V cos w
f) On trouve t = 1, 22 s, ce temps djection est plus grand lorsque le tube est
inclin que lorsquil est horizontal. Deux paramtres interviennent : la force
dinertie dentranement centrifuge est plus faible quand le tube est inclin et le
poids intervient dans ce cas alors que ce nest pas le cas si le tube est horizontal.
g) On projette le principe fondamental de la dynamique sur laxe perpendiculaire
au plan de la figure : R1 = 2mVx cos w et sur laxe perpendiculaire au tube dans
2
le plan
de la figure : R2 = mg cos w + mV x cos w. La norme de la raction vaut :
2
2
R = R1 + R2 .

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

3.

1. Utilisation du principe fondamental de la dynamique :


a) On tudie le systme constitu de la masse m dans le rfrentiel non galilen en
rotation li au cerceau. La masse est soumise dans ce rfrentiel son poids,

la raction du cerceau R , la force dinertie dentranement fie et la force

dinertie de Coriolis fic . Le principe fondamental de la dynamique scrit dans ce


rfrentiel : m
a = m
g + R + fie + fic .
b) En notant H la projection de M sur laxe Oz, la force dinertie dentranement

scrit : fie = mv2 HM = mV2 a (1 + sin u) ux

c) fic = m
ac = 2m V
vr = 2mVau cos u uy .

uu donne :
d) La projection du principe fondamental de la dynamique sur
2 (1

au = g sin u + V a + sin u) cos u.

e) Les projections du principe fondamental de la dynamique sur


ur et sur uy
donnent : Rr = mg cos u + mV2 a (1 + sin u) sin u + mau 2 et Ry = 2mVau cos u.

2. Utilisation du thorme du moment cintique :

a) L  = O M m
v = ma2 u u
O

 


dO  M
v
d LO 
d



b)
=
m v +OM m
=OM
f + fie + fic soit
dt
dt
dt











d LO 

=
MO f + MO fie + MO fic
dt
143
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SOLUTIONS

d) Si on carte la bille de sa position dquilibre, alors dbute un rgime transitoire. Quand le temps tend vers linfini, x galement. On dit que lquilibre est
instable.
l
e) On cherche t tel que x(t) = dont la rsolution donne :
2

Chapitre

27 Changement de rfrentiel : aspects dynamiques

 
c) Ici le moment du poids par
rapport
O scrit MO m
g = mga sin u uy ,



celui de la raction MO R = aRy


uu , celui de la force dinertie dentra



nement MO fie = ma2 V2 (1 + sin u) cos u uy et celui de la force de Coriolis




uy , la projection du thouu . Comme dLdtO = ma2 u


MO fic = 2ma2 Vu cos u

= g sin u + V2 a (1 + sin u) cos u.


rme du moment cintique sur uy donne : au

d) On ne peut obtenir que la composante Ry = 2mVa cos uu.

3. Utilisation de lnergie mcanique :


a) Le calcul du travail lmentaire de la force dinertie dentranement donne
dW = mV2 a2 (1 + sin u) cos udu = dU1 soit


sin u
2 2
+ C1
U1 = mV a sin u 1 +
2
b) De mme, on a pour le poids dW = mga sin udu = dU2 avec
U2 = mga (1 cos u) + C2

c) R et fic sont perpendiculaires au dplacement et ne travaillent donc pas,


leur nergie potentielle est une constante choisie nulle. On en dduit que
U = U1 + U2 avec C1 + C2 = 0 en choisissant U(0) = 0.
d) Toutes les forces drivent dun potentiel : on a conservation de lnergie mcanique.
e) Lnergie mcanique scrit :


sin u
1
2 2
+ mga (1 cos u) + ma2 u 2
Em = mV a sin u 1 +
2
2

soit en drivant par rapport au temps :




=0
u ma2 V2 cos u ma2 V2 cos u sin u + mga sin u + ma2 u
Les solutions sont u = 0, ce qui correspond labsence de mouvement ou bien
= aV2 cos u (1 + sin u) g sin u
au

ce qui redonne lquation du mouvement.


4. tude de lquilibre relatif :
= 0 donc les positions dquilibre sont solutions de
a) lquilibre, u = 0 et u
2
g sin u + aV cos u (1 + sin u) quon peut crire g tan u = aV2 (1 + sin u).
b) On tudie les intersections des courbes u g tan u et u V2 a (1 + sin u) pour
u [0, 2p].
144
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Solutions

p
2

SOLUTIONS

V2 a (1+sin u)
u
2p

3p
2

g tan u
Les courbes ont deux intersections donc on a deux solutions : lune dans lintervalle [0, p2 ], lautre dans [p, 3p
2 ].
p
c) Si u = 6 est une position dquilibre, la vitesse de rotation est

g tan p6
100
= 4, 39 rad.s1 .


soit
V
=
V=
3 3
a 1 + sin p6
d) On calcule la drive seconde de lnergie potentielle Ep = U1 + U2 par rap 2

d2 Ep
2
2
(1
=
ma
aV
sin
u
+
sin
u)

aV
cos
u
+
g
cos
u
qui vaut ici
port u :
du2

3
10 2 = 8, 66 > 0 donc la position dquilibre est stable.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Chapitre 29
1.

m1
m2

a
x
z

1. Le systme complet constitu des deux masses, du fil et de la poulie est soumis
aux forces extrieures suivantes (dans le rfrentiel terrestre suppos galilen) : le
poids de chaque masse, la raction du plan inclin sur la masse m1 et la raction de
145
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Chapitre

30 Systmes de deux points matriels isols

laxe de la poulie. Cette dernire force tant inconnue, lapplication du principe


fondamental de la dynamique ce systme ne permet pas daboutir. On va donc
tudier chaque masse sparment.
Le bilan des forces qui sexercent sur la masse m1 est le suivant : poids, tension
du fil et raction du support perpendiculaire au plan inclin du fait de labsence
de frottement. La projection du principe fondamental de la dynamique sur le plan
inclin orient vers le bas donne : m1 x = m1 g sin a T. On choisit lorigine de
laxe Ox au niveau de la poulie.
Pour la masse m2 , les forces appliques sont le poids et la tension du fil. La projection du principe fondamental de la dynamique sur la verticale dirige vers le bas
donne : mz = m2 g T. On choisit lorigine de laxe Oz au niveau de la poulie.
Linextensibilit du fil scrit : x + z = L avec L constante donc x = z. Finalem1 g sin a m2 g
. Lacclration
ment T = m1 (g sin a x) = m2 (g + x) soit x =
m1 + m2
m
m
1
2

a =
a 1+
a 2 . Elle a donc une composante horidu systme est :
m1 + m2
m1 + m2
(m2 m1 sin a)2
m1 g cos a (m2 m1 sin a)
et
une
composante
verticale
:
zontale :
(m1 + m2 )2
(m1 + m2 )2
vers le haut.
2. En reportant dans lexpression de la tension T :


m1 g sin a m2 g
m1 m2 g (sin a 1)
=
T = m1 g sin a
m1 + m2
m1 + m2
3. La raction du plan inclin sexerce sur la masse m1 . Elle est perpendiculaire ce
dernier du fait de labsence de frottement. On obtient son expression en projetant
le principe fondamental de la dynamique appliqu la masse m1 sur la normale au
plan inclin : R = m1 g cos a.

Chapitre 30
1.

1. Si on nglige la pesanteur, le systme constitu de la ficelle et des deux cailloux


nest soumis aucune force extrieure : il est isol et le centre dinertie du systme
est donc anim dun mouvement rectiligne uniforme dont la vitesse est celle quil
possde au moment o lenfant lche la ficelle.
Dautre part, le moment cintique du systme dans le rfrentiel barycentrique est
galement conserv puisque le systme est isol. Les deux cailloux sont donc anims
dun mouvement circulaire uniforme autour du centre de gravit du systme.

2. Si on tient compte de la pesanteur, seul le mouvement du centre dinertie du


systme est modifi : il dcrit un arc de parabole.
146
DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

Solutions

3. Les cailloux sont immobiles dans le rfrentiel li la ficelle qui nest pas galilen.
Ils sont soumis dans ce rfrentiel la tension de la ficelle et la force centrifuge
de norme mV2 l en notant V la vitesse de rotation et l la distance du caillou
laxe de rotation. La tension de la ficelle compense donc la force centrifuge pour
assurer limmobilit du caillou par rapport la ficelle. Avant le lcher, la rotation
seffectue autour dune extrmit de la ficelle tandis quaprs elle a lieu autour du
centre dinertie situ entre les deux cailloux. Par consquent, la distance l diminue
au moment du lcher ainsi que la tension de la ficelle.
2.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

1. a) Le systme tant isol, lapplication du principe fondamental de la dynamique conduit la conservation de la quantit de mouvement du systme. Par
consquent, le centre dinertie est anim dun mouvement rectiligne uniforme
et le rfrentiel barycentrique est galilen.
 



b) v = v2 v1 =
v2 v
G v1 vG = v2 v1 en appliquant la composition
des vitesses. La vitesse du mobile fictif (qui est gale la vitesse relative de M2
par rapport M1 ) ne dpend pas du rfrentiel.

d p2
d v

c) Daprs le cours, on a : m
=
= f 12 .
dt
dt
1

d) On obtient (Cf. cours) : Ec = mv2 et avec le thorme de Koenig :
2
1

2
Ec = Ec + (m1 + m2 ) vG .
2
2. a) Daprs le modle adopt, la force dinteraction entre les deux atomes scrit :

f12 = k (r r0 )
ur . En projetant la relation de la question B.3.1.c) sur
ur , on
obtient : mr + kr = kr0 . 
k
, on obtient : r + v20 r = v20 r0 . La pulm
sation des oscillations du mobile fictif est donc v0 . Comme
mC mO
MC MO
=
= 1, 14.1026 kg, on en dduit :
m =
mC + mO
NA (MC + MO )
v0 = 4, 1.1014 rad.s1 soit une frquence doscillations de f = 6, 5.1013 Hz.
1
1
c) Em = Ec  + Ep = mr2 + k (r r0 )2 avec r r0 = a cos (v0 t + w). On
2
2
1 2 2 2
1
1

en dduit : Em = mv a sin (v0 t + w) + ka2 cos2 (v0 t + w) = ka2 et
2
2
2
Em = 0, 19 eV.
d) Dans le cas dun gaz parfait monoatomique o il ny a ni rotation ni vibration
3
de la particule, Ec = kB T correspond aux trois degrs de translation. Les deux
2

b) En posant v0

147
DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

SOLUTIONS

On peut noter que dans le rfrentiel barycentrique les moments des poids en G
(centre dinertie du systme) de chacune des masses se compensent et le moment
cintique est donc toujours conserv.

Chapitre

30 Systmes de deux points matriels isols

5
derniers degrs de libert pour obtenir kB T correspondent ici aux rotations de
2
la molcule puisquon ne tient pas compte des vibrations.
e) Lapplication numrique donne : Ec = 0, 06 eV donc lnergie mcanique envisage ici correspond environ 3 fois lnergie cintique hors vibration.
3. a) La molcule est lectriquement neutre donc latome de carbone porte une charge
de puisque celui doxygne possde une charge de.
b) La rsultante des forces sexerant sur la particule 2 (atome de carbone) est :

f12 = k (r r0 )
ur + de E0 sin vt
ur

En projetant le principe fondamental de la dynamique sur


ur et en notant

X = r r0 , cette quation scrit : mX + kX = de E0 sin vt.


c) On pose X = A sin (vt + w). En reportant dans lquation diffrentielle du moude E0
.
vement, on en dduit : A =  2
m v0 v

v
v0

d) Pour v = v0 , lamplitude tend vers linfini. Ce nest pas raliste physiquement :


la molcule se dcompose dans ce cas. En fait, on na pas tenu compte des phnomnes dissipatifs qui ramnent cette valeur une valeur finie.
e) En ne tenant pas compte de la force de frottement, on cherche obtenir les
de E0
 = 0, 05r0 . La rsolution de
valeurs de v telles que A(v) =  2
2
m v0 v


de E0
de E0
 v0 1
en
cette quation donne : v = v0 1
0, 05mr0 v20
0, 1mr0 v20
de E0
effectuant un dveloppement limit puisque
= 3.1012  1. On
0, 05mr0 v20
v0
0, 05mr0 v20
en dduit que :
=
= 3, 35.1011 . La rsonance est donc trs
Dv
de E0
aige.
f) La nouvelle quation du mouvement est, compte tenu des frottements :
+ bX + kX = de E0 sin vt
mX
148
DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

Solutions

A=

SOLUTIONS

En passant en notation complexe, on en dduit lamplitude complexe :


de E0
 2

m v0 v2 + jbv

et en module :
A=
m




de E0
v20 v2

2

a(0)
2 = 

2 2

bv

1 v 2
 1 v
+
m
v0
Q v0

avec les notations proposes.

2


v 2
1 v 2
1
+
dont
g) On tudie les variations de f (v) =
v0
Q v0


2 
1
v
v
la drive est : f  (v) = 2 2
2 1
, du signe de
2
v0 Q
v0


2
v
1
2 1
.
2
Q
v0


1
2
2
.
Ce terme est positif si v > v0 1
2Q2
1
Si Q < alors f  est toujours positive et on en dduit que A est dcroissante.
2

1
qui correspond un phnoSinon on a un maximum pour v = v0 1
2Q2
Qa(0)
mne de rsonance. Lamplitude la rsonance vaut : Amax = 
.
1 4Q1 2
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Q > 12
Q < 12

v
v0

1 2Q1 2

h) Si la rsonance est aigu alors Q 1 et elle est obtenue pour une pulsation
de E0
v  v0 et lamplitude maximale vaut : Amax =
.
bv0
149
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Chapitre

32 Quelques aspects de la mcanique terrestre (PCSI)

de E0
de E0
=
= 1, 38.1023 kg.s1 .
Amax v0
0, 05r0 v0
mv0
= 3, 35.1011 1, ce
j) On calcule alors le facteur de qualit qui vaut : Q =
b
qui justifie a posteriori lhypothse selon laquelle la rsonance est aigu.

i) On a b =

Chapitre 31
1.

1. En supposant que le satellite nest soumis qu la gravitation de la plante,


lapplication du thorme de la quantit de mouvement donne, en projection sur
mS MP
4p2
2

ur en coordonnes polaires : G
=

m
R
u
=

m
R
dont on dduit :
s
S
R2
T2
2 3
4p R
MP =
.
GT 2
2. La masse du satellite ne peut pas tre dtermine partir des informations disponibles : elle disparat des quations.
GMP
4p2 R3
3. Par dfinition et daprs la premire question, on a : g = 2 =
.
a
T 2 a2
2. 1. Le mouvement est force centrale : il est donc plan (Cf. cours) : on peut donc
utiliser les coordonnes polaires centres sur O dans ce plan.

a = Ru 2
ur + Ru
uu . La
Lacclration scrit pour un mouvement circulaire :

seule force tant la force centrale dirige selon ur , lapplication du thorme de la

= 0 soit u constante. La
uu : u
quantit de mouvement donne en projection sur
vitesse angulaire tant constante, le mouvement circulaire est uniforme.

ur donne :
2. La projection du principe fondamental de la dynamique sur
k
k
mRu 2 = m 5 soit u 2 = 6 , ce qui nest possible que si k > 0.
r
r
3. Le mouvement tant force centrale, on a galement conservation du moment
cintique,
ce qui se traduit par : mR2 u = mRv0 soit daprs la question prcdente
:

k
k
R 3 = Rv0 et finalement il faut que la vitesse initiale prenne la valeur : v0 = 2 .
R
R

Chapitre 32
1.

1. La vitesse initiale ne dpend que du tireur : elle ne dpend donc pas du fait
quon soit sur la Terre ou sur la Lune.

2. La pesanteur est plus faible sur la Lune que sur la Terre donc la hauteur maximale
atteinte et la porte du tir seront plus grandes.
150
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Solutions

1. Les points O, S, G1 et G2 restent aligns donc laxe G1 G2 ne tourne pas par


rapport OS, ce qui revient ngliger la rotation du satellite sur lui-mme.
Mm

2. La force de gravitation exerce par S sur G1 scrit : F SG1 = G 2


u avec
d

d = L + b (on notera que le cas d = L b correspond au point G2 qui aurait p
tre choisi en lieu et place de
G1 ). Par un dveloppement limit, on en dduit :
2b
Mm

F SG1 = G 2 1
u.
L
L
[F] [L]2
[M] [L] [L]2 [T]2
=
= L 3 M 1 T 2 donc G sexprime en
[M]2
[M]2
m3 .kg1 .s2 .

3. [G] =

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

4. On applique le thorme de la rsultante cintique au systme form par G1 et G2


(S) = GM

dans le rfrentiel galilen :


a/R
u.
L2
5. Lapplication du principe fondamental de la dynamique au point G1 dans le
rfrentiel non galilen li OS en translation circulaire autour de O donne :

m
a
/R (G1 ) = F OG1 + F G2 G1 + fic + fie . Le rfrentiel dtude est en translation

(S) = G Mm

a/R
u.
par rapport au rfrentiel galilen donc fic = 0 et fie = m
2
L

Dautre part, le terme F G2 G1 est indpendant du point. On en dduit finalement


Mmb

que le terme de mare vaut : fmare = 2G 3


u.
L
6. La force qui sexerce sur G1 est donc la somme dun terme li la rvolution du
satellite autour de la plante et du terme de mare.
7. Le satellite se brise si la force de mare est plus forte que la force dinteraction entre
Gm2
8b3 M
2GMmb
3
et la distance

soit
L

G1 et G2 , ce qui se traduit par :
L3
4b2
m

3 M
limite en-dec de laquelle le satellite se brise est : Lm = 2b
.
m
8. Pour lapplication numrique, il faut bien faire attention prendre m et non 2m.
On obtient : Lm = 7170 km. La Lune ne sest donc pas dtache de la Terre. En
effet, si la Lune provenait de la Terre, elle aurait initialement t une distance
L = 6400 km de la Terre. Comme L < Lm , elle se serait alors brise daprs ltude
prcdente.
9. On peut penser que les anneaux des plantes comme Saturne sont forms de mtorites qui auraient t briss en sapprochant trop prs de la plante.
10. Les forces de mare qui sexercent sur chacun des deux hmisphres sont orientes vers la plante dans des sens opposs qui ont tendance allonger le manteau
visqueux selon OS.
151
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SOLUTIONS

2.

Chapitre

33 Gnralits sur les systmes thermodynamiques

11.

Le manteau tourne la mme vitesse et dans le mme sens que le noyau du fait
des frottements. Cela se traduit par une rotation du satellite sur lui-mme dans le
mme sens que sa rotation orbitale.
12. La seule force qui sexerce sur la totalit du satellite est la force gravitationnelle
exerce par la plante qui est dirige dans la direction de OS. Le moment de cette
force par rapport O est nul et le thorme du moment cintique prouve que le
moment cintique est constant, soit en fonction des paramtres du problme : L 2 u
constant.
13. La perte dnergie est maximale lorsque u est maximale puisque le satellite est
uniquement en rotation autour de la Terre soit encore, compte tenu de ce qui
prcde, quand L est minimale (il sagit du prige de la trajectoire elliptique).
14. On en dduit que le rayon diminue, ce qui tend rendre la trajectoire circulaire
daprs le schma suivant :

15. La rotation propre de la Lune ayant la mme priode que sa rotation orbitale, on
peut en dduire quil y a eu un phnomne de synchronisation li la circularisation de la trajectoire. On peut donc supposer que la Lune a t visqueuse.
Partie VI Thermodynamique

Chapitre 33
1.

1. Le calcul de a et xT donne :




1 V
1
aT
a
+b
a=
a=
a=
V T P
V T P
PV
P





aT
1 V
1
a
+b
xT =
xT = 2
xT =
V P T
V P P
P V
T

152
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Solutions

P0 (V0 b)
aT0
= 273 K et V1 =
+ b1 = 5, 02.105 m3
a
P1
1
3. Pour le gaz parfait, aGP =
= 0, 0037 K1 T0 et pour le gaz rel tudi :
T
a = 0, 0036 K1 T0 et V0 .
P 1 V1 P 0 V0
= 0, 098.
Lcart relatif la loi de Mariotte est : D =
P 0 V0
Les carts sont trs faibles, donc lapproximation du gaz parfait est bonne pour des
pression de cet ordre de grandeurs.
T0 =

2.

1. Par dfinition, lchelle centsimale u est :


u = 100

t(A1 + A2 t)
V V (0)
=
V (100) V (0)
A1 + 100A2

2. Lcart u t vaut :

A2 t(t 100)
A1 + 100A2
Cet cart est nul pour t = 0 C et pour t = 100 C. Il est positif entre 0 C et
100 C. La valeur t1 de t qui annule sa drive est donc un maximum, elle vrifie
lquation :
ut =

d(u t)
A2
(2t1 100) = 0
(t1 ) =
dt
A1 + 100A2

t1 = 50 C

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Lcart maximal vaut :


pour le thermocouple Platine-Plomb : 12, 4 C,
pour le thermocouple Nickel-Platine : 0, 3 C.
Pour le thermocouple Platine-Plomb lcart est beaucoup trop important, lchelle
centsimale a peu de sens. Par contre pour le thermocouple Nickel-Platine, il y a
trs peu dcart entre lchelle Celsius et lchelle centsimale, on peut donc utiliser
cette chelle.

Chapitre 34
1.

On peut adopter le modle


de latmosphre isotherme. laltitude z, la pression
Mgz
est donc P(z) = P0 exp
(Cf. cours). On choisit T0 = 0 C = 273 K, la
RT
153
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SOLUTIONS

V b
V b
a
do a =
.
=
P
T
TV
2. On calcule V1 et T0 sachant que aT0 = P0 (V0 b) = P1 (V1 b) :
Daprs lquation dtat,

Chapitre

34 Statique des fluides dans le champ de pesanteur

masse volumique de lair est M = 29 g.mol1 , la hauteur de la tour Eiffel est environ
H = 300 m. On en dduit : P(H)  0, 96P0 .
2. La premire rponse qui vient lesprit est non : comment un enfant pourrait
sopposer toute leau de la Mer du Nord ? Cest oublier que quelle que soit la
quantit deau, la pression ne dpend que de la distance du trou la surface. En
appliquant la loi baromtrique, on a vu dans le cours qu une profondeur de 10 m,
la pression est seulement double : un enfant a une force suffisante pour boucher le
trou avec son doigt, lintensit de cette force tant gale au produit de la pression par
la surface du trou (si la pression est gale 2 bar et la surface du trou de 1 cm2 , la
force que doit exercer lenfant nest que de 20 N).
3.

1. Les liquides sont incompressibles, donc si la pression P augmente par rapport


P0 , le point B descend dune hauteur h, le point C monte de la mme hauteur h,
et aussi D et F descendent de h et E et G montent de h. Les trois hauteurs h1 , h2 et
h3 sont donc gales h. Dans le cas dun gaz, qui est un liquide compressible, si le
point B descend de h, le point C ne descendra pas de la mme hauteur.
2. a) La pression PB est gale la pression mesurer P et PG = P0 . On peut crire :
P = P B = P B P C + P C P D + PD P E + PE P F + P F P G + P0
Si on applique la loi baromtrique avec h1 = h2 = h3 = h :
P = r1 hg r2 hg + r1 hg r2 hg + r1 hg + P0 = (3r1 2r2 )hg + P0
b) Si le deuxime fluide est un gaz, on peut supposer que la pression de ce fluide
est constante donc que PC = PD , PE = PF . Alors :
P = P0 + 3r1 g(h1 + h2 + h3 )
3. Si le point C se dplace de Dh, h1 , h2 et h3 varient de 2Dh, soit :
P + DP = (3r1 2r2 )(h + 2Dh)g + P0
soit, en utilisant lexpression de la question prcdente :
DP = 2g(3r1 2r2 )Dh
4.

1. On considre comme systme le gaz qui surmonte le liquide dans un compartiment. Il est initialement (P0 , V0 , T0 ) et finalement (P1 , V1 , T1 ). Or la citerne
et le liquide ne changent pas de volume donc V0 = V1 . On applique la loi des gaz
parfaits :
P0 V0 = nRT0 et P1 V1 = nRT1

P1 = P0

T1
= 1, 17.105 Pa
T0

2. a) Voir cours : P(z) = P(0) + rgz.


154
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Solutions

PA = PB = P0 + rgd = 1, 4.105 Pa
3. Le gaz du compartiment gauche contient ng moles. Il a pour tat initial (P, V0 , T)
et pour tat final (P  , V0 , T  ).
Le gaz du compartiment droit contient nd moles. Il a pour tat initial (P1 , V1 , T) et
pour tat final (P1 , V1 , T  ).
La figure 34.1 reprsente les niveaux initiaux (en pointills) et finaux (en traits
pleins).


d
y

Figure 34.1

On applique la loi baromtrique :


ltat initial : P1 = P + rgd ;
ltat final : P1 = P  + rg(d + x + y).
Lquation dtat du gaz parfait applique aux deux gaz dans ltat initial et ltat
final, donne :
PV0 = nRT P S = ng RT ;
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

P  ( x)S = ng RT  ;
P1 (d + )s = nd RT
P1 (d +  + y)s = nd RT 
T 

T d + 
d+
On en tire : P  =
= P1 K
P=K
P et P1 = P1
.
T x
x
T d++y
d++y
Or il y a conservation du volume du liquide do : Sx = sy y = kx. On en
dduit finalement :

P1 = P1 K

d+
d+
= (P + gdr)K
d +  + kx
d +  + kx

Avec lquation des gaz parfait, P1 = K  x P +rg(d+x+kx), on obtient la relation :


(P + gdr)K


d+
=K
P + rg(d + x + kx)
d +  + kx
x
155

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SOLUTIONS

b) Les clapets de gauche tant rests ouverts au cours du remplissage, la pression de


lair y est P0 .
Les compartiments tant en communication, la pression en A est la mme quen
B, soit avec lquation baromtrique :

Chapitre

37 Applications du premier principe

4. On nglige x dans lquation prcdente et on pose Z = d + y. On en dduit


lquation vrifie par Z :
rgZ 2 + Z(KP + rg) + K P (P + rgd)K(d + l) = 0
La rsolution donne Z = 2, 095 m, soit y = 9, 5 cm.
d+
On calcule alors P1 = KP1
= 1, 14P1 = 1, 34.105 Pa.
d++y

Chapitre 37
1.

1. Le systme (S) considr est constitu du calorimtre, de son contenu et de la


rsistance.
a) On nglige la capacit calorifique CR de la rsistance. Initialement le systme
(S) est la temprature ti . Sa temprature finale est tf . On applique le premier
principe (S) sachant que la transformation est monobare : DH = Q + Wlec . Le
calorimtre tant isol, Q = 0. Le travail lectrique vaut : Wlec = RI 2 t. Ainsi :
CT (tf ti ) = RI 2 t

CT =

RI 2 t
= 24 375 J
tf ti

b) Si on ne nglige plus la capacit de la rsistance, la capacit totale est CT + CR


et alors :
RI 2 t
CR = 24 125 J
CT =
tf ti
Si on ne tient pas compte de la capacit de la rsistance, on commet une erreur
de 1%.
2. Le systme considr est constitu du calorimtre, de son contenu et de la masse
dm qui circule pendant dt. ltat initial, le calorimtre et son contenu sont t(t)
et la masse dm t1 . ltat final, le calorimtre, son contenu et la masse dm sont
t(t + dt).
On applique le premier principe lensemble entre t et t + dt :
dH = dQ + dWautre = 0
En effet, le systme est calorifug et il ny a pas de travail autre que celui des forces
de pression. On en dduit, en notant Dhdm la variation denthalpie massique de la
masse dm entre t1 et t(t + dt) :


dHcalo+contenu +D dtDhdm = 0 CT (t(t+dt)t(t))+DC dt t(t+dt)t1 = 0
156
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Solutions

2.

1. a) Le systme considr est (S). Il volue de manire monobare, donc on


exprime le premier principe partir de lenthalpie. Il ny a pas de travail autre
que celui des forces de pression. Le transfert thermique est gal celui reu de la
part du systme de chauffage moins celui perdu dans latmosphre. Le premier
principe appliqu (S) entre t et t + dt donne :
dH = C(T(t + dt) T(t)) = P0 dt l(T(t) T0 ) dt
En dveloppant au premier ordre en dt, on obtient :
dT
l
P0 l
+ T=
+ T0
dt
C
C
C
C
Il apparat une constante de temps t0 =
et le second membre de lquation
l
correspond la solution en rgime permanent obtenue pour un temps infini,
P0
. Lquation ci-dessus scrit :
soit T = T0 +
l

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

dT
T
T
+
=
dt
t0
t0
b) Application numrique : l = 4 J.K1 .s1 et P0 = 200 W.
2. a) Il suffit dans lquation prcdente de remplacer P0 par P :
dT l k
P0 l k
+
T=
+
T0
dt
C
C
C
On peut crire cette quation sous la forme :
T
T
dT
+  =
dt
t0
t0
avec t0 =

C
P0

= T0 +
et T
.
lk
(l k)
157

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SOLUTIONS

En dveloppant lexpression au premier ordre en dt, on obtient lquation diffrentielle :


DC
dt DC
+
t=
t1
dt CT
CT
Sachant qu t = 0, t = t0 :


DCt
+ t1
t = (t0 t1 ) exp
CT


CT
t1 t0
On peut alors calculer C =
= 1194 J.K1 .kg1 .
ln
Dt
t1 tf

Chapitre

37 Applications du premier principe

b) Application numrique : k = 36 J.K1 .s1 et P0 = 2 kJ. La puissance fournie est donc : P = P0 k(T T0 ) = 200 J. Cest la mme puissance que
prcdemment mais la temprature dsire est atteinte dix fois plus vite.
3. Le systme considr est le gaz dcrivant le cycle.
1. La transformation de ltat (1) ltat (2) est adiabatique rversible, on peut donc
appliquer la loi de Laplace :
1g
P1 g
T2 = T1
= 512 K
P2
De mme :

1g
P3 g
T4 = T3
P4
or les transformations de ltat (2) ltat (3) et de ltat (4) ltat (1) sont isobares,
donc P4 = P1 et P2 = P3 . On en dduit : T4 = 761, 5 K.
2. Le cycle est constitu de deux isobares et de deux isothermes. Il est dcrit dans le
sens horaire, il sagit dun donc cycle moteur.

P
P2 2
P1

V
3. Les capacits thermiques pour une mole de gaz vrifient les relations :
Cpm
et Cpm Cvm = R
Cvm
Elles sexpriment donc en fonction de R et de g par :
g=

Cvm =

R
g1

et

Cpm =

gR
g1

Il suffit de diviser par la masse molaire pour obtenir les capacits massiques :
R
gR
et cp =
M(g 1)
M(g 1)
4. Les deux transformations considres sont isobares donc les transferts thermiques
reus sont gaux la variation denthalpie, soit pour 1 kg :
cv =

DH23 = cp (T3 T2 ) = Q23 et DH41 = cp (T1 T4 ) = Q41


Application numrique : Q23 = 791 kJ.kg1 et Q41 = 463 kJ.kg1
158
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Solutions

W = (Q23 + Q41 ) = 328 kJ.kg1


Le travail est ngatif, on retrouve bien quil sagit dun cycle moteur.
6. On dtermine le travail reu par le gaz dans le compresseur. Cette transformation
est adiabatique, donc le premier principe donne :
DU12 = W12 = cv (T2 T1 ) = 152 kJ.kg1
De mme le travail reu par le gaz dans la turbine est :
DU34 = W34 = cv (T4 T3 ) = 386 kJ.kg1



 W12 
 est gal 0,39, donc 39% du travail produit par la turbine sert
Le rapport 
W34 
faire fonctionner le compresseur.
7. Le rendement est :


 W  Q23 + Q41
Q41
T 1 T4
=
=1+
=1+
= 41%
h = 

Q23
Q23
Q23
T3 T2

Chapitre 38

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

1. Le systme considr est lensemble des deux liquides et lenceinte qui les
contient. Il sagit tout dabord de dterminer la temprature finale Tf du systme.
Pour cela on applique le premier principe :
DHtotal = mcp (Tf T) + mcp (Tf T  ) = Q + Wautre
Lvolution est ici adiabatique (donc Q = 0) et il ny a pas de travail autre que celui
des forces de pression, do :
T + T
Tf =
2
Lentropie tant une grandeur additive, la variation dentropie totale est la somme des
variations dentropie des deux liquides :
 Tf
 Tf
Tf
Tf
dT
dT
+ mcp
+ mcp ln 
= mcp ln
DS = mcp
T
T
T
T
T T
En remplaant Tf par son expression, on trouve le rsultat demand.
159
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SOLUTIONS

5. Pour dterminer le travail total, on utilise le fait que, sur le cycle, DU = 0. Or


DU = W + Q23 + Q41 , do :

Chapitre

38 Deuxime principe de la thermodynamique

2. On limine tout dabord les tats C et D car la pression et le volume ne peuvent


pas augmenter ou diminuer tous les deux la fois.
La transformation envisage est adiabatique, elle ne peut pas tre rversible car aucun
des tats possibles nest sur lisentropique passant par A, donc DS > 0. Il faut alors
dterminer le signe de DSAE et de DSAB . Pour cela, on utilise lexpression de
lentropie dun gaz parfait
(P, V ), en prenant ltat A comme tat de
en variables

nR
PV g
ln
rfrence : S =
+ SA . Si PV g > PA VAg , S > SA , sinon S < SA .
g
g1
PA VA
Lisentropique passant par A spare le plan en deux domaines : les tats situs droite
de cette courbe ont une entropie plus leve que ltat A, les tats situs gauche ont
une entropie plus faible que celle de A. En conclusion, seul ltat E est accessible
partir de A par une transformation adiabatique.
3.

1. La transformation est adiabatique rversible et le gaz parfait, on applique la loi


g
TA 1g
1g g
1g g
et, avec la loi de Laplace
de Laplace : PA TA = PB TB soit PB = PA
TB
1
TA g1
reliant V et T, VB = VA
.
TB
Lapplication numrique donne : PB = 106 Pa et VB = 0, 8.104 m3 .

2. a) On applique la loi des gaz parfaits : PB VB = nRTB = PC VA , do


VB
PC = P B
= 1, 93.105 Pa.
VA
VA
or
b) Lvolution du gaz parfait est isotherme do : DSBC = nR ln
VB
P A VA
nR =
, do :
TA
PA VA VA
ln
= 0, 471 J.K1
DSBC =
TA
VB
3. a) La transformation est isochore donc :
DSCA =
or TC = TB et nR =

nR
TA
ln
g 1 TC

P A VA
donc :
TA

DSCA =

P A VA
TA
= 0, 471 J.K1
ln
TA (g 1) TC

b) Puisque la transformation est isochore, le travail des forces de pression est nul.
Lapplication du premier principe au gaz donne donc :
DUCA = QCA

nR
(TA TC ) = QCA
g1

160
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Solutions

P A VA
, donc :
TA

QCA =

P A VA
(TA TB ) = 96, 3 J
TA (g 1)

c) Daprs la question prcdente, lentropie change au cours de la transformation


QCA
CA est : Sch =
puisque la source est la temprature TA . On en dduit
TA
lentropie cre dans la transformation CA :
Scre = DSCA Sch = DSCA

QCA
= 0, 196 J.K1 > 0
TA

Lentropie cre est positive donc lvolution est irrversible. La transformation


CA est isochore irrversible. Lorigine de la cration dentropie est la diffrence
de temprature entre le gaz et le thermostat.

Chapitre 40
1.

La masse deau vapore par transpiration par seconde est :


P
m =
= 3.105 kg.s1 soit 2,7 litres par jour, ce qui beaucoup trop
LV
grand : le corps humain ne se refroidit pas que par la transpiration ! Sessuyer avec
une serviette naide pas au refroidissement car il faut que la sueur svapore.
2.

1. On calcule A pour les quatre tempratures :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

T(K)
A

373
7,686

473
7,682

573
7,675

673
7,664

La moyenne des valeurs prcdentes qui sera utilise dans la suite est A = 7, 677.
2. a) Le systme considr est le mercure contenu dans le rcipient. Initialement la
temprature est T1 = 573 K, la pression de vapeur saturante cette temprature
est Ps = 0, 33 bar.
On fait lhypothse quil y a quilibre liquide-vapeur et on nglige le volume
occup par le liquide puisque 8 kg de mercure liquide occupent un volume :
8ul = 6, 16.104 m3 << V0
Le gaz tant suppos parfait Ps on en dduit le nombre de moles nv1 et la
fraction massique x1 :
P s V0
nv1 =
RT1
161
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SOLUTIONS

Or TC = TB et nR =

Chapitre

40 quilibre dun corps pur sous plusieurs phases

do :
mv1 = nv1 M =

P s V0 M
= 1, 38 kg et
RT1

x1 =

nv1 M
P s V0 M
=
= 0, 17
m0
m0 RT1

Attention pour lapplication numrique bien prendre la pression en pascals.


b) Le raisonnement est le mme en prenant T2 et Ps = 2, 1 bar :
mv2 = nv2 M =

P s V0 M
= 7, 5 kg et
RT2

x2 =

nv2 M
P s V0 M
=
= 0, 94
m0
m0 RT2

c) Lenceinte contenant le mercure est suppose indformable donc lvolution est


isochore. Dautre part, la masse de mercure tant elle-aussi constante, le volume
massique est constant : lvolution a lieu suivant une verticale dans le diagramme
de Clapeyron. Dans le diagramme (P, T) lvolution se fait le long de la courbe
de changement dtat.
P

tat 2
T2

P
liquide

tat 2

tat 1
tat 1
V0
m0

x = 0, 5 T1
v

Figure 40.1 Evolution dans le


diagramme (P, v). On a
reprsent approximativement
lisotitre x = 0, 5

vapeur
T1

T2

Figure 40.2 Evolution dans le


diagramme (P, T)

d) Lvolution est isochore donc le premier principe donne : DU = Qs . Il suffit


dexprimer U dans les deux tats :
tat 1 : U1 = UO + m0 x1 Lv (T1 ) m0 Ps (T1 )(uv (T1 ) ul ) ;
tat 2 : U2 = UO + m0 cl (T2 T1 ) + m0 x2 Lv (T2 ) m0 Ps (T2 )(uv (T2 ) ul ).

o le point de rfrence O est indiqu sur le diagramme prcdent. Daprs les


valeurs de lnonc, on peut ngliger le volume massique du liquide, soit :
DU = U2 U1
= m0 (cl (T2 T1 ) + x2 Lv (T2 ) x1 Lv (T1 ) Ps (T2 )uv (T2 ) + Ps (T1 )uv (T1 ))

On trouve : Qs = 1, 88.106 J.
162
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Solutions

Dt =

Qs
= 188 s  3 min
P0

f) Pour calculer la variation dentropie du mercure, il suffit dexprimer lentropie


dans les deux tats :
Lv (T1 )
tat 1 : S1 = S0 + m0 x1
;
T1
Lv (T2 )
T2
tat 2 : S2 = S0 + m0 cl ln
+ m0 x2
.
T1
T2
do :


Lv (T2 )
Lv (T1 )
T2
+ x2
x1
= 2, 75.103 J.K1
DS = S2 S1 = m0 cl ln
T1
T2
T1
g) Lentropie cre est :
Scre = DS Sch
or on considre le rsistor comme un thermostat la temprature T3 = 800 K,
Qs
donc Sch =
, soit :
T3
Scre = 400 J.K1 > 0
Lvolution est irrversible.

Chapitre 41
Tf
en notant Tf la
Tc
temprature de la source froide et Tc celle de la source chaude. On drive cette
1
drc
expression successivement par rapport Tf puis par rapport Tc :
=
dTf
Tc

 



 drC   drC 
Tf
Tf drC
drc
<
 : il vaut mieux
et
= 2 =
. Or Tf < Tc donc 
dTc
Tc
Tc dTf
dTc   dTf 
diminuer la temprature de la source froide.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

1.

2.

Le rendement dun moteur de Carnot est rC = 1

1. Le systme est le fluide caloporteur qui reoit le travail W et les transferts


thermiques Q1 et Q2 pendant une heure, sur un nombre entier de cycles. LefficaQ1
cit dun rfrigrateur est : e =
. Or, sur un cycle, DU = 0 = W + Q1 + Q2 .
W
On en dduit lexpression de e :
Q1
1
=
e=
Q2
Q2 + Q1
1+
Q1
163
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SOLUTIONS

e) La dure de fonctionnement du thermostat est :

Chapitre

41 Machines thermiques

Pour
un appareil fonctionnant
faon rversible, lgalit de Clausius donne :

de
Q2
T2
Q2
T2
= . Ainsi
= k , do :
Q1 rversible
T1
Q1 rel
T1
1

e=
k

T2
1
T1

2. Etant donn que le rfrigrateur fonctionne suivant des cycles, la variation dentropie DS du fluide est nulle sur un nombre entier de cycles. Ainsi, lentropie cre
est :


Q1 Q2
Q1
Q2 T1

=
1+
Scre = Sch =
T1
T2
T1
Q1 T2
Q2
T2
or
= k , do :
Q1
T1
Q1
Scre = (1 k)
T1
3. Dans le cas rversible, lefficacit serait er = 10, 1, elle nest plus que de 3,1 dans le
cas rel. Puisque k > 1, on trouve bien que lentropie cre est positive.
3.

1. La machine M1 est relie deux sources S1 et S2 avec T1 > T2 . On en dduit


que S1 est la source chaude. Comme on souhaite augmenter le temprature de S1 ,
qui est la source chaude, il faut que Q1 < 0 : M1 fournit de la chaleur la source
chaude, ce ne peut tre un moteur qui reoit effectivement de la chaleur de la
source chaude, donc M1 est la pompe chaleur et M2 le moteur.

2. Pour avoir la temprature la plus leve possible, il faut que le fonctionnement


des machines soit rversible. La machine M2 est un moteur dont les sources de
chaleur sont S3 et S2 . Daprs le thorme de Carnot, pour quun systme puisse
fonctionner en moteur, il faut que les sources de chaleur soient des tempratures
diffrentes. tant donn que le moteur reoit de la chaleur de la source chaude
(ici S2 ) et en fournit la source froide (ici S3 ), la source chaude va se refroidir
et la source froide se rchauffer puisquelles ont une capacit thermique finie. Le
moteur sarrtera lorsque S2 et S3 seront mme temprature.
3. On applique le premier principe M1 sur un nombre entier de cycles. Avec les
orientations du schma de lnonc cela donne :
DU1 = W + Q1 + Q2 + Q3 = 0
On applique le premier principe M2 sur un nombre entier de cycles. Avec les
orientations du schma de lnonc cela donne :
DU2 = W + Q2 + Q3 = 0
164
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Solutions

Pour S1 , DHS1 = Q1 = C(TM T1 ).


Pour S2 , DHS2 = Q2 Q2 = C(T T2 ).
Pour S3 , DHS3 = Q3 Q3 = C(T T3 ).

En sommant les diffrentes quations, on obtient :


TM + 2T (T1 + T2 + T3 ) = 0

(41.1)

4. On suppose lvolution rversible comme on la dit prcdemment. Donc pour


chaque machine, lentropie cre est nulle et la variation dentropie est gale
lentropie change. Sachant que les sources ne sont pas idales, on obtient pour
M1 sur un nombre entier de cycles :



dQ1
dQ2
dQ3
+
+
DS1 = 0 = S1,ch =
T S1
T S2
T S3
et pour M2 :


dQ2
dQ3
+
T S2
T S3
En combinant les deux quations, on obtient :



dHS1
dHS2
dHS3
+
+
=0
T S1
T S2
T S3


DS2 = 0 = S2,ch =

soit :

TM

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

dTS1
+
C
T S1
T1
Aprs intgration, on trouve :
C ln

T2

TM T 2
=0
T1 T2 T3

dTS2
+
T S2

T3

dTS3
T S3


=0

TM T 2 = T1 T2 T3

(41.2)

En liminant T entre les deux quations (41.1) et (41.2), on obtient :


TM3 2(T1 + T2 + T3 )TM2 + (T1 + T2 + T3 )2 TM 4T1 T2 T3 = 0
5. A laide la la calculatrice, on trouve comme solutions pour TM : 100K, 400K et
900K.
La premire est rejeter puisquelle est infrieure la temprature de dpart. Si on
choisit TM = 400 K, alors lquation 41.2 donne T = 150 K, ce qui signifie que
TS3 a augment et TS2 a diminu, ce qui est compatible avec le fonctionnement
de M2 en moteur. En revanche TM = 900 K conduit T = 100 K ce qui est
impossible. En conclusion, TM = 400 K.
165
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SOLUTIONS

On applique maintenant le premier principe chaque source entre leur tat initial
(T1 , T2 , T3 ) et leur tat final (TM , T, T) :

Chapitre

43 Champ lectrostatique

Partie VII lectromagntisme

Chapitre 42
1.

1. On considre les rotations autour de laxe (Ox). Limage de la droite est la


droite elle-mme. De plus, la densit linique de charges est la mme en tout point
avant et aprs rotation. On a donc invariance par toute rotation daxe (Ox).
Dautre part, limage par translation le long de laxe (Ox) de laxe est laxe luimme. La densit linique de charges est la mme en tout point avant et aprs
translation. On a donc invariance par toute translation le long de laxe (Ox).

2. Pour les mmes rotations qu la question prcdente, limage de laxe est laxe
lui-mme et la densit linique de charges aprs rotation est toujours gale celle
avant rotation. On conserve donc linvariance par rotation.
Dautre part, limage par translation le long de laxe (Ox) de laxe est laxe luimme. Cependant la densit linique de charges nest plus la mme avant et aprs
translation. On na donc plus invariance par translation le long de laxe (Ox).
2.

1. On considre les rotations de centre O. Limage de la sphre est la sphre ellemme. De plus, la densit surfacique de charges est la mme en tout point avant et
aprs rotation. On a donc invariance par toute rotation de centre O.
De mme, limage de la sphre par une rotation autour dun axe passant par O est
la sphre elle-mme et la densit surfacique de charges avant et aprs rotation est
la mme en tout point. On a donc invariance par toute rotation autour dun axe
passant par O.
Aucune translation ne laisse la sphre invariante : on na donc pas dinvariance par
translation.

2. Par les rotations de centre O, limage de la sphre est toujours elle-mme mais la
densit surfacique de charges nest pas la mme avant et aprs rotation.
Pour les rotations autour dun axe, seules celles autour de laxe (Ox) laisse invariantes la sphre ainsi que la densit surfacique de charges. On a donc invariance
par rotation autour de (Ox).
Pour les mmes raisons qu la question prcdente, il ny aucune invariance par
translation.

Chapitre 43
1.

1. Soit P un plan contenant laxe (Ox). Limage de laxe (Ox) par la symtrie par
rapport P est laxe (Ox) lui-mme et la densit linique de charges est la mme
avant et aprs symtrie. Le plan P est donc un plan de symtrie.

166
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Solutions

2. Soit P un plan contenant laxe (Ox). Limage de laxe (Ox) par la symtrie par
rapport P est laxe (Ox) lui-mme et la densit linique de charges est la mme
avant et aprs symtrie. Le plan P est donc un plan de symtrie.
Limage de laxe (Ox) par la symtrie par rapport au plan (yOz) est laxe (Ox) luimme et la densit linique de charges aprs symtrie est gale loppos de la
densit de charges avant symtrie. Le plan (yOz) est donc un plan dantisymtrie.

3. Pour le cas de la question 1, en coordonnes cylindriques, E ne dpend que de r

du fait des invariances. Compte tenu des symtries, E est nul en un point de laxe

et E en un point quelconque est dirig selon


ur .

Pour le cas de la question 2, E ne dpend, en coordonnes cylindriques, que de r

et de x. Compte tenu des symtries, E en un point de laxe est dirig selon laxe

et E en un point du plan (yOz) est dirig selon la perpendiculaire ce plan.

Chapitre 44
Qint
.
0
Par consquent, tant que la charge q reste lintrieur de la sphre, le flux du champ
lectrostatique nest pas modifi. En revanche, ds que la charge q quitte la sphre, le
q
flux est diminu de .
0


2. 1. F = M S E (M) dSM donc F = 0 si E = 0 .

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

1.

Daprs le thorme de Gauss, le flux du champ lectrostatique est gal

2. Plusieurs situations peuvent correspondre un flux nul : il y a le cas de la question


prcdente o le champ lectrostatique est nul mais ce nest pas le seul. On peut
citer par exemple le cas o le champ lectrostatique a une orientation parallle la
surface en tout point de cette dernire.
3.

1. Lnergie potentielle dune distribution de charges est dfinie comme lnergie


que doit fournir un oprateur pour construire la distribution partir de charges
initialement linfini cest--dire sans interaction entre elles. On va donc amener
les charges une par une depuis linfini et calculer chaque fois lnergie ncessaire
cette opration.
La premire charge q1 est amene sa position M1 sans quil y ait besoin de fournir
un travail : il ny a ni champ ni potentiel lectrostatiques.
167
DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

SOLUTIONS

Soit P un plan perpendiculaire laxe (Ox). Limage de laxe (Ox) par la symtrie
par rapport P est laxe (Ox) lui-mme et la densit linique de charges est la
mme avant et aprs symtrie. Le plan P est donc un plan de symtrie.

Chapitre

44 Proprits du champ lectrostatique

Loprateur doit fournir une force Fop oppose la force lectrostatique qui sexerce

sur la charge q2 pour la dplacer. On a donc Fop = Fel = q2 E2 (M) = q2 gradV2

en notant respectivement E2 (M) et V2 le champ lectrostatique et le


potentiel crs par q1 en M. On en dduit que, pour amener la charge
q2 de linfini sa position
M2 , loprateur doit fournir un travail :
 M2
M2




Wop =
Fop d l =
d q2 V2 = q2 V2 (M2 ).

Pour la troisime charge, il faut contrebalancer la fois le potentiel d q1 et celui


cr par q2 en M3 : loprateur fournit un travail Wop = q3 V3 en V3 le potentiel
cr par q1 et q2 en M3 .
On continue ainsi pour la totalit des charges : loprateur fournit un travail
Wop = qi Vi en Vi le potentiel cr par q1 , q2 , ..., qi1 en Mi .

qi Vi .
Loprateur fournit pour constituer la distribution un travail total Wop =
i

Or le potentiel Vi cr par les charges dj en place quand on amne la charge qi

1
qj
scrit : Vi =
.
4p
M
M
0
i
j
j <i
On en dduit :


1 qi qj
Wop =
4p0 Mi Mj
i j <i
quon peut crire, puisque lexpression est symtrique en i et j :
1

1 qi qj
1

Wop =
=
qi Vi
2 i
4p0 Mi Mj
2 i
j=i

en notant Vi le potentiel cr en Mi par TOUTES les autres charges.


Il faut bien noter que le coefficient 12 ne tient quaux indices sur lesquels seffectue la

=
. Dans le cas o la somme porte sur j = i, linteraction
sommation :
2
j <i
j=i

est artificiellement compte deux fois. Cela prsente lavantage de symtriser la


formulation.
1

1 qi qj
1

=
qi Vi .
Au final, lnergie lectrostatique vaut : Ep =
2 i
4p0 Mi Mj
2 i
j=i

qi Vi
2 i
o Vi est le potentiel cr par les autres charges lendroit o se trouve la charge
qi .
1
Ici on obtient donc : Ep = (4eV (A) + eV (O)) car le potentiel o se trouvent
2
les lectrons est le mme quel que soit llectron considr par symtrie de la distribution.

2. On applique la relation gnrale tablie la question prcdente : Ep =

168
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Solutions

d2

SOLUTIONS

A1

d1

e
d2

O p
A3

A2

Or le potentiel en O est celui d aux quatre lectrons :


V (O) =

i=1

1 e
e
=
4p0 R
p0 R



1
e
e
e
e
et celui en A est : V (A) =
+2
=
+
2
4p0 R 4p0 d1
4p0 d2
4p0 R 2
car il est d aux trois autres lectrons et au proton.




e
1
1
e
4e
Lnergie lectrostatique vaut donc : Ep =
2 +e
2
4p0 R 2
p0 R
soit

3
2e2
.
2
Ep =
4p0 R
2

Chapitre 45

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

1.

1. On utilise les coordonnes cylindriques (r, u, z). La distribution est invariante


par translation daxe Oz et par rotation autour de laxe Oz donc le champ ne
dpend que r.
z
Soit un point P quelconque de lespace, le
plan contenant P et laxe Oz est plan de sym
dSh
trie de la distribution. Le plan contenant P et
perpendiculaire Oz est aussi plan de sym

trie. Le champ E appartient lintersection


dSL

de ces deux plans donc il est suivant ur .


On utilise le thorme de Gauss, et les
symtries et invariances nous font choisir un

dSb
cylindre daxe Oz, de rayon r et de hauteur h
Figure 45.1
comme surface de Gauss.
169
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Chapitre

45 Exemples de champs et potentiels lectrostatiques

Le calcul du flux est le mme que dans le cas du fil infini. Le flux se dcompose
en trois termes (figure 44.1) celui travers la surface latrale de vecteur surface

ur , celui travers la base suprieure de vecteur surface


lmentaire dSL = dSL

lmentaire dSh = dSh uz et celui travers la base infrieure de vecteur surface

uz . Le flux est donc :


lmentaire dSb = dSb
 
 
 

F=
E(r) ur dSL ur +
E(r) ur dSh uz +
E(r)
ur ( dSb
uz )
SL

Sh

Sb

Seule la premire intgrale est non nulle et F = 2prhE(r).


On calcule maintenant la charge intrieure la surface de Gauss . Il y a trois cas :
i. r  a, la charge intrieure Qint est nulle ; le thorme de Gauss entrane
F = Qint /0 = 0 donc E = 0.
ii. a  r  R, la charge intrieure est celle comprise entre le cylindre
de rayon
r
2
r
a
r
.
et le cylindre de rayon a soit Qint = rph(r 2 a2 ), soit E =
20
r
iii. r  R, la charge intrieure est celle comprise entre le cylindre de rayon R et le
r
(R2 a2 ).
cylindre de rayon a soit Qint = rph(R2 a2 ), soit E =
20 r

dV

2. Pour calculer le potentiel, on utilise E = grad V , qui scrit ici


= E.
dr
r
On commence par r  R, lintgration donne V =
(R2 a2 ) ln r + cte.
20
Pour dterminer la constante, il faut choisir une valeur de potentiel, on choisit par
exemple V (R) = 0, alors :

V =

r
r
(R2 a2 ) ln
20
R

Pour la zone a  r  R, il vient :




2

dV
r
a2
r
r
=
r
a2 ln r + cte
V =
dr
20
r
20 2
On dtermine la constante par continuit du potentiel en r = R ce qui donne
finalement :
2

r
r R2
r
2
a ln
V (r) =
20
2
R
Enfin pour r  a, le champ est nul donc le potentiel est constant et gal V (a)
obtenu avec lexpression prcdente.
2.

1. Le plan P est un plan dantisymtrie donc le champ est perpendiculaire ce


plan. Comme les quipotentielles et les lignes de champ sont perpendiculaires, le
plan P est une quipotentielle.

170
DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

Solutions

3. Les lignes de champ sont perpendiculaires aux quipotentielles donc les lignes de
champ sont des cercles centrs sur laxe Oz dans le plan perpendiculaire aux armatures.
4. On choisit comme surface de Gauss le cylindre de base dS et de gnratrice suivant
les lignes de champ. Il ny a pas de charges intrieures ni de flux latral donc
E1 dS = E2 dS et on en dduit que E1 = E2 le long dune ligne de champ.
La dmonstration reste valable si dS est faible.
5. Le calcul de la circulation le long dune ligne de champ la distance x de laxe Oz
donne U = 2axE.
6. Avec le mme type de cylindre quen 4. mais englobant une armature, le thorme
s
0 U
de Gauss conduit E = . On en dduit s =
.
0
2ax


0 U
a
7. La charge de larmature sobtient par Q =
sdxdy =
b ln 1 + .
2a
c
Q
0 b 
a
ln 1 + .
=
8. On en dduit la capacit C =
U
2a
c
3. 1. On a invariance par translation le long de laxe du cylindre et invariance par
rotation autour de laxe du cylindre. On utilise donc les coordonnes cylindriques
et on a indpendance par rapport z et u.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

2. Il ny a pas de plan dantisymtrie. Tout plan contenant laxe du cylindre ou per

pendiculaire laxe du cylindre sont plans de symtrie donc le champ E est dirig

suivant
ur .
3. Lapplication du thorme de Gauss un cylindre de hauteur h et de rayon r donne
Qint
2prhE(r) =
avec Qint = pr 2 hr si M est lintrieur et Qint = pR2 hr si M est
0
rr

rR2

lextrieur. On en dduit donc E =


ur si M est lintrieur et E =
ur
20
20 r
si M est lextrieur.
4.

E
rR
20

r
R
171
DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

SOLUTIONS

2. On remplace le plan P par la superposition de deux armatures identiques aux


autres lune charge Q et lautre Q sans rien changer au systme. Par le principe de superposition, on a le mme problme quavant donc les plans bissecteurs
sont des quipotentielles et en itrant le raisonnement, tout plan passant par Oz et
perpendiculaire aux armatures est une quipotentielle.

Chapitre

45 Exemples de champs et potentiels lectrostatiques

5. Il est impossible dutiliser lexpression intgrale de V car il y a des charges linfini.

dV

6. La relation E = gradV scrit ici E =


. Par intgration en prenant lorigine
dr

r  2
R r 2 si M est lintrieur et
propose dans lnonc, on a V (M) =
40
rR2 R
V (M) =
ln si M est lextrieur.
20
r
7.
rR2
40

V
r
R

8. On a invariance par translation le long des axes des cylindres mais pas dinvariance
par rotation. On utilise les coordonnes cylindriques pour appliquer les rsultats
prcdents. On a par ailleurs indpendance par rapport z.
9. Il ny a pas de plan dantisymtrie. Tout plan perpendiculaire aux axes des cylindres
ainsi que le plan contenant les deux axes des cylindres sont plans de symtrie. On

en dduit que le champ E est dirig suivant


ur et
uu sauf dans le plan O1 O2 z o

il est dirig suivant ur .


10. On applique le thorme de superposition en considrant deux cylindres lun
charg avec une densit r et lautre avec une densit r. En utilisant les rsultats
r

O1 O2 .
prcdents, on en dduit E =
20
11. Par consquent, le champ est uniforme dans la cavit.
12. Le champ est nul dans la cavit si les axes sont confondus car alors O1 = O2 .
13. En appliquant le thorme de superposition, on obtient :

r 
O2 M 2 O1 M 2 + C1 + C2
V =
40
o C1 et C2 sont les constantes dintgration des potentiels de chaque cylindre.

r  2
r
a2 + r 2 2ar cos u
R1 r 2
ln
+ C en
14. On a la mme chose et V =
40
20
R2

notant C une constante et u langle entre O1 O2 et O1 M.


15. On dtermine le champ par le thorme de superposition soit
r
rR22

E =
O1 M
O2 M
20
20 O2 M 2
172
DUNOD 2008 - Physique tout-en-un 1re anne MPSI-PCSI-PTSI M-N. Sanz, A-E. Badel et F. Clausset

Solutions

Le champ est nul si les deux composantes sont nulles. Or Eu = 0 implique u = 0


ou p.
2
2
Alors pour
 u = 0, la condition Er = 0 se traduit par r ar R2 = 0 soit
a + a2 + 4R22
r=
qui est la seule solution possible.
2
Pour u = p, la condition Er = 0 se traduit par r 2 + ar R22 = 0 soit
a + a2 + 4R22
r=
qui est la seule solution possible.
2
Finalement il existe deux points sur laxe Ox o le champ sannule.
16. On effectue le mme travail lextrieur des cylindres. On obtient :
2


r
R1
R22 (r a cos u)
a sin u

E =
2
ur 2
uu
20
r
r + a2 2ar cos u
r + a2 2ar cos u

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

17. Le champ est nul si les deux composantes sont nulles. Or Eu = 0 implique u = 0
ou p.
Alors pour u = 0, la condition Er = 0 se traduit par R12 (r a) = R22 r soit
R2 a
r = 2 1 2.
R1 R2
Pour u = p, la condition Er = 0 se traduit par R12 (r + a) = R22 r soit
R2 a
r = 2 1 2 . On retrouve la mme position que prcdemment.
R1 R2
On a donc un seul point sur laxe Ox o le champ sannule.

Chapitre 47

q OM

1. 1. La charge q cre un champ lectrostatique E =


. Le diple subit
4p0 OM 3

donc un moment : M =
p E . Il sera en quilibre par rapport aux mouvements

de rotation si ce moment est nul savoir si


p et E sont colinaires. Le diple
soriente donc selon les lignes de champ cest--dire radialement par rapport la
charge. On pourrait prciser que lquilibre est stable si les deux vecteurs sont de

p = p
ur .
mme sens donc ici si
2. On utilise la modlisation dun diple par deux charges q en N et +q en P
Dx
Dy
Dz
Dx
Dy
Dz
respectivement situes en (x
,y
,z
) et (x +
,y+
,z+
).
2
2
2
2
2
2
173
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SOLUTIONS

En lexplicitant dans la base polaire, on obtient :




r
R22 (r a cos u)
rR22 a sin u

E =
r 2
u

uu
r
20
r + a2 2ar cos u
20 (r 2 + a2 2ar cos u)

Chapitre

48 Proprits du champ magntique

On note O(x, y, z) le milieu de PN. La force subie par le diple est :

f = q E (N) + q E (P).
Or

Dx E Dy E Dz E

E (N) = E (O)

2 x
2 y
2 z

et

Dx E Dy E Dz E

+
+
E (P) = E (O) +
2 x
2 y
2 z




+ Dy + Dz
On en dduit : f = q Dx
E =
p grad E . Comme
x
y
z

p est colinaire

u
par
hypothse
et
que
E = E(r)
ur , on peut crire :
r

q
2pq

f = p
ur =
ur .
r
4p0 r 2
4p0 r 3
3. Le diple lectrostatique situ en M cre en O un champ lectrostatique


 

3
p

MO MO OM 2
p


ur r 2 p
ur
1
1 3 (pr) r
E =
=
5
5
4p0
OM
4p0
r
1 2p

=
ur
4p0 r 3

La charge q subit donc une force : F  = q E =

2pq

ur .
4p0 r 3

4. On a donc F  = F : le principe des actions rciproques est donc vrifi ici dans
le cas o le diple est orient selon les lignes de champ de la charge q.

Chapitre 48
1.

1. Si on considre les translations le long de laxe du fil, limage du fil par nimporte laquelle de ces translations est le fil lui-mme et il est parcouru par le mme
courant. On a donc invariance par toute translation le long de laxe.
Si on considre les rotations autour de laxe du fil, quel que soit langle de rotation,
limage du fil par ces rotations est le fil et il est parcouru par le mme courant. On
a donc invariance par toute rotation autour de laxe.

2. La seule diffrence avec le cas prcdent est la longueur finie du fil. On perd donc
linvariance par translation le long du fil mais on conserve celle par rotation.
174
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Solutions

4. La distribution de courants nest pas infinie : on na pas dinvariance par translation.


Si on considre les rotations autour de laxe D, quel que soit langle de rotation,
limage de la sphre par ces rotations est la sphre et les courants restent inchangs.
On a donc invariance par toute rotation autour de D.
5. Si on considre les translations paralllement au plan (yOz), limage de la nappe
par nimporte laquelle de ces translations est la nappe elle-mme et la densit de
courants reste identique. On a donc invariance par toute translation paralllement
au plan (yOz).
6. La largeur finie de la nappe supprime linvariance par translation dans la direction (Oz) ; il ne reste par rapport au cas prcdent que linvariance par translation
paralllement (Oy).

Chapitre 50
1. Le systme est invariant par translation selon laxe (Oz) du cylindre et galement
invariant par rotation autour de laxe (Oz) : le champ magntique ne dpend que de

r, distance laxe (Oz) en coordonnes cylindriques donc B (M) = B (r).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Le plan contenant laxe et passant par M est un plan de symtrie des sources : le champ

magntique lui est perpendiculaire, il est orthoradial soit B (M) = B(r)


uu .
On applique le thorme dAmpre dans un plan perpendiculaire laxe (Oz) un
cercle centr sur cet axe et passant par M :


B d l = B(r)2pr
contour

et daprs le thorme dAmpre :




B d l = m0 Ienlac =

contour

On en dduit :
B(r) =

si r < R

2pRjsurf

si r  R

si r < R

m0 R jsurf
r

si r  R
175

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SOLUTIONS

3. Si les fils sont infinis, on conserve les invariances par translation paralllement la
direction des fils comme la premire question. En revanche, la prsence dune
deuxime fil fait disparatre linvariance par rotation.

Chapitre

52 Mouvement dune particule charge dans un champ lectrique ou magntique

2.

Un point de la sphre dcrit lors de son


mouvement un cercle de rayon r la vitesse
z

v = rv
uu en coordonnes cylindriques. On
v
notera quen paramtrant la sphre par langle
w, on a r = R sin w. Comme la surface lr
mentaire dS autour de ce point porte une
w
densit surfacique de charges, on en dduit
R
O
lexistence dune densit de courants surfa

v = sR sin wv
uu . La couciques js = s
ronne de largeur Rdw cre le champ magn

m0 dI

uz
tique dune spire : dB(O) =
sin3 w
2R sin w
avec dI = js rdw = sR2 v sin wdw.

m0 sRvdw 3
On en dduit : dB(O) =
uz et en intgrant sur w :
sin w
2


m0 sRv p 

B (O) =
1 cos2 w d ( cos w)
uz
2
0
2

soit B (O) = m0 sRv


uz .
3

Chapitre 51
1.

1. Il sagit de la mme tude qu lexercice B.6 du chapitre prcdent avec


q
m0 qv

. On en dduit : B (O) =
uz .
s=
4pR2
6pR

2. Le moment magntique de la distribution sobtient en oprant le


mme dcoupage de la sphre qu lexercice B.2 du chapitre prcdent : une couronne de largeur Rdw a un moment magntique :

uz . Le moment
dM = dI S = sR2 v sin wdwpR2 sin2 w = R2 v sin3 wdw
4
magntique total sobtient par intgration sur w :
 p



q 2

1 cos2 w d ( cos w)
uz soit M = R2 v
uz
M= R v
4
3
0

3. On en dduit : B (O) =

m0
M.
3
2pR

176
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Solutions

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

1.

1. Il faut tout dabord dterminer le champ lectrique cr par les lectrons quon
suppose uniformment rpartis en volume.

Le problme est symtrie cylindrique donc : E = E(r)


ur .
On applique le thorme de Gauss un cylindre centr sur laxe, de rayon r et de
Qint
Ner 2 h
= 2 si r < R. On en
hauteur h : flat + f1 + f2 = flat = 2prhE(r) =
0
R 0
Ner
dduit : E(r) =
si r < R.
2pR2 0
La force lectrique sexerant sur un lectron du faisceau est donc :


Ner
Ne2 r

Flec = e
u
ur
=
r
2pR2 0
2pR2 0

2. Il faut tout dabord dterminer le champ magntique cr par les lectrons quon

suppose uniformment rpartis en volume et anims dune vitesse


v constante
dans la direction du cylindre.

uu .
Les symtries sont les mmes que pour le champ cr par un fil donc B = B(r)
On applique le thorme dAmpre un cercle centr sur laxe et de rayon r :
m0 Nevr
r2
C = 2prB(r) = m0 Ienlac = m0 Nev 2 si r < R. On en dduit : B(r) =
R
2pR2
si r < R.
La force magntique sexerant sur un lectron du faisceau est donc :


m0 Nevr
m0 Ne2 v2 r

Fmag = e v
u
ur
=

u
2pR2
2pR2
3. La rsultante des forces lectromagntiques vaut :



Ne2 r 
Ne2 r
v2

2
F = Flec + Fmag =
1 m0 0 v ur =
1 2
ur
2p0 R2
2p0 R2
c
Ne2 r

ur = 0 .
2p0 R2
La force magntique est ngligeable devant la force lectrique. Dans le cas non
relativiste, il nest donc pas possible dobtenir un faisceau cylindrique dlectrons de
section constante.

Pour une particule non relativiste, on a v  c donc F =

2.

1. On tudie le mouvement de la particule charge dans le rfrentiel du laboratoire considr comme galilen. On nglige le poids de la particule et on na donc

que la force magntique : F = q


v B . On applique le principe fondamental la

particule charge : m
a = q
v B . On se place en coordonnes cartsiennes avec
177
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SOLUTIONS

Chapitre 52

Chapitre

52 Mouvement dune particule charge dans un champ lectrique ou magntique

B = B0
uz . La traduction en coordonnes cartsiennes du principe fondamental
de la dynamique donne : mx = qB0 y , my = qB0 x et mz = 0. Pour la dernire
composante, lintgration est simple et on a : z = gav0 t en tenant compte des

= gav0 . On procde comme dans lexerconditions initiales z(0) = 0 et z(0)


cice B.2 ou comme dans le cours pour obtenir les quations horaires en x et en
y. La rsolution compte tenu des conditions initiales fournit : x = a cos v0 t et
y = a sin vt.
On a donc une trajectoire qui a la forme dune hlice circulaire dans le cylindre
daxe (Oz), de rayon a et de pas : h = 2pga.

2. Si g = 0, on a une trajectoire dans le plan (xOy) et le mouvement est circulaire :


on parle de mouvement cyclotron.

ux :
3. Les quations du mouvement sont les mmes sauf dans la direction
qE0 cos vt
x = v0 y +
. Par intgration de y, on obtient : y = v0 x soit en
m
qE0
reportant dans lquation en x : x + v20 x =
cos vt. La solution est la somme :
m
de la solution gnrale de lquation sans second membre :
x = A cos v0 t + B sin v0 t,
dune solution particulire quon cherche sous la forme : x = C cos vt ; en reporqE0
.
tant cette forme dans lquation diffrentielle, on obtient : C =  2
m v0 v2
soit finalement une solution sous la forme :
qE0
 cos vt.
x = A cos v0 t + B sin v0 t +  2
m v0 v2

A et B sont dtermines partir des conditions initiales : x(0) = a et x(0)

= 0 soit
qE0
 et B = 0 donc
A=a  2
m v0 v2


qE0
qE
 cos v0 t +  2 0  cos vt
x= a  2
2
m v0 v
m v0 v2
et en utilisant les relations trigonomtriques :



v + v0
v v0
2qE0
 sin
t sin
t
x = a cos v0 t +  2
2
2
m v0 v2
En intgrant la relation y = v0 x et en tenant compte des conditions initiales
y(0) = 0 et y (0) = av0 , on dduit :


qE0
qE

 a sin v0 t  2 0  sin vt
y=
m v20 v2
m v0 v2
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Solutions

On en dduit lexistence dun phnomne de battements pour les composantes x


et y.
4. Quand v tend vers v0 , lamplitude devient trs grande : on a un phnomne de
rsonance :



v + v0
v v0
2qE0
x = a cos v0 t +
sin
t sin
t
m (v0 + v) (v0 v)
2
2
qE0 t
sin v0 t
 a cos v0 t +
2mv0
car lim

a0

sin a
= 1 avec ici a =
a

vv0
2 t.

De mme, on a :

y  a sin v0 t +

qE0 t
cos v0 t.
2mv0

La projection du mouvement dans le plan (xOy) a donc un rayon qui augmente


linairement avec le temps, lhlice nest donc plus circulaire.
q
5. Comme v0 = B0 dpend de la masse de la particule, il suffit pour isoler les
m
particules dune certaine masse de placer un champ lectrique de pulsation proche
v0
seront celles dont la trajectoire scarte de
de v0 . Les particules de masse m =
qB0
lhlice initiale.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

3.

1. La force lectrique est dirige selon (Ox). Comme la particule est initialement au repos, le mouvement aura lieu le long de cet axe. On projette le principe
fondamental de la dynamique sur (Ox) : mx = qE0 cos (vt + w) quon intgre en
qE0
qE0
sin (vt + w)
sin w en tenant compte du fait que x(0)
x =

= 0 puis en
mv
mv
qE0
qE0 sin w qE0
t+ 2 cos w compte tenu du fait que x(0) = 0.
x = 2 cos (vt + w)
mv
mv
mv
2. On a donc la superposition dun mouvement doscillation et dune drive vitesse
qE0 sin w
. On note que si w = 0, le mouvement de drive dispaconstante u =
mv
rat.
qE0
. On a alors x = x0 v (sin (vt + w) sin w) soit
mv2


1
Ec = mx20 v2 sin2 (vt + w) 2 sin w sin (vt + w) + sin2 w
2

3. On pose x0 =

179
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SOLUTIONS



v0
qE0


y = a sin v0 t +
sin v0 t
sin vt .
v
m v20 v2

soit :

Chapitre

52 Mouvement dune particule charge dans un champ lectrique ou magntique

1
4. Comme la valeur moyenne du carr dun sinus vaut et celle dun sinus 0, on en
2
dduit :


1
1
+ sin2 w = E1 + Ed
< Ec >= mx20 v2
2
2
1
1
en notant E1 = mx20 v2 et Ed = mx20 v2 sin2 w. E1 correspond lnergie cin4
2
tique du mouvement oscillatoire et Ed celle de la drive.


1 q2 E02 v2 2
1
qE0 sin w 2 1 2
5. Ed = m 2 4 sin w = m
= mu .
2 mv
2
mv
2

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