Universite se Caen-Basse Normandie

2010 - 2011
UFR des Sciences
Master 1 IMM mention Ingenierie Mecanique (M1)
Dynamique des Fluides r
eels

TD4 Ecoulements visqueux non-permanents - Couches limites.

Exercice IV.1 : Le premier probl`

eme de Stockes : une plaque plane mise
brusquement en mouvement
On sinteresse `a un syst`eme compose dun fluide et une plaque plane horizontale supposee
` linstant t = 0
infinie dequation y = 0. Le syst`eme est initialement au repos pour t < 0. A
la plaque est mise brusquement en mouvement parall`element `a ellememe `a une vitesse
constante U parall`ele `a la direction Ox. On souhaite determiner le champs de vitesse pour
t > 0. La mise en mouvement de lecoulement se fait par diffusions ; toute particule fluide
`a la paroi a pour vitesse U tandis que toute particule suffisamment loin de la paroi a une
vitesse nulle.
Dans cet exemple on neglige la force volumique g et on suppose que le champ de vitess
est de la forme : u(x, y, t) = u(y, t).

1. Ecrire les equations regissant le mouvement du fluide et donner les conditions aux
limites.

2. Dans la suite, on supposera que :

p
=0
x
ce qui permet de ne prendre en compte que les effets dus `a la viscosite.
En utilisant lanalyse dimensionnelle, montrer que la vitesse u peut se mettre sous la
forme u = Uf () , avec = 21 y(t)1/2

3. Resoudre lequation differentielle obtenue en 2. raisonnables pour le probl`eme. Tracer

la courbe representative de la fonction f .

4. Estimer lepaisseur de la couche limite selon une definition appropriee.

Exercice IV.2 : Le deuxi`

eme probl`
eme de Stokes :
ecoulement oscillant
On sinteresse `a lecoulement incompressible dun fluide visqueux engendre par une plaque
plane ( definie par y = 0) infinie animee dun mouvement oscillatoire dans son propre plan.
Ce mouvement est decrit par u(x, y = 0, z, t) = U cos(t) o`
u est la frequence doscillation

1
de la plaque. Compte tenu de la condition de nonglissement , le fluide pr`es de la plaque est
mis dans un mouvement oscillatoire parall`element `a la paroi, le mouvement se propageant
par diffusion dans le fluide. On appelle un tel mouvement un ecoulement de cisaillement.
Compte tenu de lenvergure infinie de la plaque, lecoulement ainsi induit est invariant
par translation dans les directions Ox et Oz. De plus, et comme dans lexercice precedent,
on neglige dans cet exemple la force volumique g et on admet que la vitesse dune particule
fluide secrit sous la forme : u(x, y, t) = u(y, t).

1. Ecrire les equations regissant le mouvement du fluide et donner les conditions aux
limites appropriees.

2. Dans la suite, on supposera que :

p
=0
x
ce qui laisse les effets dus `a la viscosite seulement.
Resoudre lequation aux derivees partielles et en tracer la solution pour t differents.

3. Estimer lepaisseur de la couche limite selon une definition appropriee.

Astuce : chercher la solution par la methode de separation des variables et utiliser par la
suite les fonctions complexes. La solution doit etre sous la forme dune onde : f (y)g(tky)
o`
u k est une constante `a determiner et interpreter.

Exercice IV.3 : Couche limite sur une plaque plane soumise `

a une aspiration
constante
Pour eviter le decollement de couche limite sur une paroi solide, on fait aspirer leg`erement
au niveau de la paroi. On aspire ainsi la couche limite.
On consid`ere donc la couche limite bi-dimensionnel laminaire se developpant le long
dune plaque plane avec aspiration constante appliquee `a la paroi v(x, y = 0) = v0 < 0.
Lecoulement est suppose incompressible. On notera la vitesse de courant libre par = U ,
constante et laspiration sera modelisee par une composante de vitesse vy = va supposee
uniforme au niveau de la plaque (v < 0).

2
 U y Ul

x
O

1. Ecrire les equations regissant le mouvement en couche et donner les conditions aux
limites. En deduire lequation lorsque la vitesse

v devienne independante de labscisse
x consideree.

2. Determiner la solution de lequation differentielle obtenue `a la question 1 et montrer

que la solution ne depend que de yv0 /. Tracer la solution.

3. Calculer Lepaisseur de deplacement 1 , de la quantite de mouvement 2 , le param`etre

de forme H et le coefficient de frottement Cf . En deduire une relation entre le
coefficient de frottement et la vitesse daspiration v0 .

Exercice IV.4 : Couche limite sur une plaque plane

On consid`ere lecoulement incompressible en couche limite laminaire le long dune plaque
plane avec U = Cte. On admet :

lequation integrale de von Karman :

d2 p 1 dUe 1 2 dUe
= (22 + 1 ) = Cf (H + 2)
dx Ue 2 Ue dx 2 Ue dx

o`
u Ue est la vitesse de lecoulement non-perturbe, avec H = 1 /2

un profile de vitesse de la forme

y
u = U (a + b 2 + c 3 ) avec =

o`
u a, b et c sont des constantes `a determiner en utilisant des conditions aux limites
appropriees.

1. Preciser les definitions de lepaisseur de deplacement 1 et lepaisseur de la quantite

de mouvement 2

3
 p
2. Determiner le gradient de pression
x
3. Donner les conditions aux limite permettant `a determiner la forme exacte du profil
et calculer les constantes a, b, et c.

4. Determiner la contrainte de cisaillement `a la paroi p (x) en fonction de lepaisseur de

la couche limite (x) ; en deduire (x).

y
U , p U

u(x, y) (x)

4
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2010 - 2011
UFR des Sciences
Master 1 IMM mention Ingenierie Mecanique (M1)
Dynamique des Fluides r
eels

TD4 Ecoulements visqueux non permanent type couche limite. Couches Limites

Exercice-1 Solution : Le premier probl`

eme de Stockes : une plaque plane
mise brusquement en mouvement

1. Les equations de mouvement pour un ecoulement incompressible sont les equations

de continuite et de NavierStokes :

v = 0, (V.0.1a)


v


+ ( v ) v = p + 2

v (V.0.1b)
t

Selon lenonce lecoulement est bidimensionnel et la solution recherchee serait de la

forme u(t, x, y, ) = u(t, y). Do`
u on tire :

v
= 0, (V.0.2a)
y
 
u u p 2u
+v = + 2, (V.0.2b)
t y x y
 
v v p 2v
+u = + 2, (V.0.2c)
t x y x
p
0 = (V.0.2d)
z
La condition initiale est


v (t 0, x, y, z) = 0.

Quant aux conditions aux limites, on a :

condition dadherence `a la paroi : u(t, y = 0) = U, v(t, x, y = 0) = 0,

le fluide etant au repos suffisamment loin de la paroi :

u(t, y ) 0, v(t, y ) 0.

1
 Alors lequation (V.1.1a) avec la condition v(t, y = 0) = 0 conduit `a : v(t, x, y) = 0.
Do`
u les equations regissant le mouvement sont :

u p 2u
= + 2, (V.0.3a)
t x y
p
0 = , (V.0.3b)
y
p
0 = (V.0.3c)
z

2. Dapr`es les equations (V.1.3) la pression est fonction des x seulement. Il vient alors
quon pourrait determiner le gradient de pression p/x en examinant lequation
(V.1.3a) quand y . Do`
u lon obtient :

p
= 0.
x
Ainsi, le probl`eme est : chercher u(t, y) tels que :

u 2u
= 2, (V.0.4a)
t y
avec la condition initiale u(t 0, y) = 0 et les conditions aux limites :

u(t, y = 0) = U, (V.0.4b)

et
u(t, y ) 0. (V.0.4c)

Or, dapr`es les notes de cours (Analyse dimensionnelle et similitude), on peut chercher
la solution sous la forme :
1
u = Uf (), = y (t)1/2
2
Notons que pour t fixe, = 0 quand y = 0 et quand y . Pour y fixe,
quand t 0 ce qui montre que la condition initiale implique f ( ) 0.
Les conditions aux limites associees sont alors :

f ( = 0) = 1, f ( ) 0.

Il vient alors :
1 1
= = , = = (t)1/2
t t 2t y y 2

2
 et  
2 1 1 2
2
= (t)1/2 = (t)1 2
y y 2 4
Donc, on obtient :
u 2u 1
= U f , 2
= U (t)1 f
t 2t y 4
et lequation (V.1.4a) se transforme en :

f = 2f

`a resoudre soumise aux conditions aux limites :

f (0) = 1, f () = 0.

Alors, en integrant une fois cet equation on obtient :

constante
z}|{ 2

f () = C e ,

et une deuxi`eme fois :

Z
2
[f ()]0 = f () 1 = C e d
0

Do`
u:
f () 1 2
C = R 2 =
0
e d
La solution est donc:
Z
2 2
f () = 1 e d = erfc() = 1 erf().
0

Elle est illustree sur la figure suivante :

3. Pour estimer lepaisseur de la couche limite nous reiterons sa definition. On appelle

epaisseur de la couche limite la distance y qui traduit la transition de la vitesse
de sa valeur `a la paroi `a celle `a lexterieur de la couche limite. Cette definition est
intrins`equement asymptotique et par consequent est, en quelque sorte, arbitraire.
Neanmoins, on peut definir lepaisseur de la couche limite comme la distance mesuree
de la paroi au point o`
u la valeur de vitesse est egale `a 99% de la valeur de la vitesse
`a lexterieur de la couche limite. Compte tenu du fait que erfc( = 2) 0.01 on
obtient

= 2 t 4 t. (V.0.5)

3
 1

0.8

0.6
u/U

0.4

0.2

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

y/2 t

Exercice-2 Solution : Le deuxi`

eme probl`
eme de Stokes :

ecoulement oscillant au voisinage dune plaque plane

1. Voir question 1 du probl`eme V.1. pour les equations. Ici, par contre les conditions
aux limites sont :

u(t, y = 0) = U cos t, v(t, y = 0) = 0, (V.0.6)

u(t, y ) = 0, v(t, y ) = 0. (V.0.7)

2. Le traitement du gradient de pression est exactement comme en question 2 du

probl`eme V.1.

3. Les equations regissant le mouvement sont :

u 2u
= 2 (V.0.8)
t y
et les conditions aux limites associee sont celles donnees en (V.2.1) et (V.2.2).
La forme de la condition aux limites u(t, y = 0) = U cos t sugg`ere de chercher la
solution en terme des fonctions complexes car :


u(t, y = 0) = U cos t = U eit

4
Par ailleurs, lindication donnee `a la fin de lenonce parle dune onde de la forme :
f (y)g(t ky). Ainsi, compte tenu de ce qui prec`ede, cela sugg`erent que la solution


pourrait etre de la forme : f (y)ei(tky) .
` tout facons nous allons detailler la solution dabord selon cette proposition.
A

(a) Premi`ere methode : Cherchons la solution comme indique ci-dessus sous la

forme :


u = f (y)ei(tky)

En repportant cette expression dans (V.2.3), lon obtient :

if (y) = f 2kif k 2 f (y) ,

soit :
f i(2k)f [(i/) + k 2 ]f = 0.

dont les racines sont :

p p
= ik i/ = ik (1 + i) /2

car i= e(i/2) = (1 + i)/ 2. On trouve alors :

f = C1 e[ik+(1+i) /2]y + C2 e[ik(1+i) /2]y

Do`
u, la solution generale :
n o
u = C1 e[ik+(1+i) /2]y+i(tky) + C2 e[ik(1+i) /2]y+i(tky)

soit n o
u = C1 ey /2+i(ty /2) + C2 ey /2+i(ty /2)

o`
u C1 et C2 sont des constantes dintegrations.
En notant que la condition aux limites u(t, y ) 0 impose C1 = 0, on
deduit :
p
/2
u = C2 ey cos(t /2 t)

o`
u C2 est une constante reelle. La condition u(t, y = 0) = U cos t conduit `a
C2 = U, do`
u la solution tracee sur la figure suivante :

5
 6
t
5 0 0
1 /2
4
2
/2y

3 3 3/2
p

4 2
2
3 1
1 0 et 4
2
0
-1 -0.5 0 0.5 1

u/U

(b) Deuxi`eme methode : methode de separation des variables.

Cherchons la solution sous la forme u = (T (t)Y (y)). En inserant cette forme
dans lequation regissant le mouvement, et puis en divisant par T (t)Y (y), lon
obtient :
T Y
= = Cte. = m2 .
T Y
Ici, est un param`etre que lon choisit de sort que les conditions aux limites
soient satisfaites. La condition u(t, y = 0) = U cos t sugg`ere que = i. Cest
pourquoi on doit passer par les fonctions complexes. Il vient alors que :
2
T = C0 ei m

o`
u C0 est une constante dintegration.
Quant `a Y , on a :
Y i (m2 /)Y = 0

dont la solution est donnee par

im 1/2 y
Y = C1 e + C2 e+ im 1/2 y

6
 La suite suit la demarche exposes dans la premi`ere methode.

4. Cette solution represente donc une onde de propagation visqueuse sous la forme

dune oscillation harmonique amortie damplitude Uey /2 . Sur une distance car-
p
acteristique = 2/ londe est amortie `a 1/e. Lepaisseur de la couche pr`es de la
p
paroi est donc dordre = / ce qui montre limpossibilite de propager, `a grand
distance, une onde de cisaillement dans un fluide Newtonien.

Exercice-3 Solution : Couche limite sur une plaque plane soumise `

a une aspi-
ration constante

1. Etant donnee que les vitesses de courant libre U et de laspiration `a la paroi v(x, y =
0) = v0 < 0 sont constantes, on deduit que lecoulement est en regime permanent.
Les equations sont alors les equations de Prandtl de couche limite :
 
u u p 2u
u +v = + 2, (V.0.9a)
x y x y
p
= 0 (V.0.9b)
y
et lequation de la conservation de masse (eq. de continuite)
u v
+ = 0. (V.0.9c)
x y
Les conditions aux limites associe `a ce syst`eme dequations sont :

y = 0, u = 0, v = v0 < 0, (V.0.9d)
y , u U . (V.0.9e)

En notant de (V.3.1b), que p = Cte. `a toute section x = constante, on deduit de

(V.3.1a), quand y :
p U
= U = 0. (V.0.10)
x x
Par ailleurs, et dapr`es lenonce, que

v devienne independante de labscisse x, ce qui
conduit de (V.3.1c) `a :
v
= 0, = v = Cte. = v0 . (V.0.11)
y
Do`
u lequation (V.3.1a) se reduit `a :
u 2u
v0 = 2 (V.0.12)
y y

7
 2. Il vient en integrant (V.3.4) :

u = C1 + C0 ev0 y/ (V.0.13)

o`
u C0 et C1 sont constantes dintegrations. La conditions u(y = 0) = 0 conduit `a
C1 = C0 et u(y ) U `a C1 = U . La solution est donc :


u = U 1 ev0 y/ . (V.0.14)

La solution est illustree sur la figure suivante.

4
yv0 /

0
0 0.5 1
u/U

Z   Z
u
3. Lepaisseur de deplacement : 1 = 1 dy = ev0 y/ dy = /v0 > 0.
0 U 0
Lepaisseur de la quantite de mouvement :
Z  
u u
2 = 1 dy = /2v0 > 0.
0 U U

Le param`etre de forme : H = 1 /2 = 2.
Le coefficient de frottement :

u 

y y=0 2v0
Cf = 1 2
= > 0.
2
U U

Do`
u la relation recherchee entre Cf et v0 .

Exercice-4 Solution : Couche limite sur une plaque plane

8
1. Pour les definitions de 1 et 2 voir lexercice predents et le polycopie de cours (Ch.11,
11.4.1, P. 136).

2. Le gradient de pression est determine en considerant lequation de Prandtl quand

y . On obtient
p U
= U =0
x x
car U = Cte.

3. Les conditions aux limites sont :

2u p
en y = 0 : u = 0, 2
= = 0,
y x
et
u
en y : u = U , 0.
y
Ces conditions se traduisent en fonction de et f () par :

f (0) = 0, f (0) = 0, f (1) = 1, f (1) = 0.

On obtient alors les equations suivantes :

0 = b,
1 = a + c,
0 = a + 3c.

Do`
u a = 3/2 et c = 1/2.

4. Dapr`es ce qui prec`ede lequation integrale de von Karman se reduit `a :

d2 p
= 2
dx U
Calculons 2 :
Z   Z 1
u u 39
2 = 1 dy = f (1 f )d = .
0 U U 0 280
Ainsi, la contrainte de cisaillement est donnee par
39 2 d
p = U
280 dx
Mais : 
u  U 3U
p = = f (0) =
y y=0 2

9
Do`
u lequation :
13
d = dx.
140U
En posant (x = 0) = 0, on obtient en integrant cet equation :
13
2 (x) = x
70U
r
13 1/2
Do`
u : (x) = Rex x o`
u Rex = xU /.
70


10