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1 ANLISIS DE PRECISIN DE TRPODES TOPOGRFICOS

ANLISIS DE PRECISIN DE TRPODES


TOPOGRFICOS
En los trabajos comunes del agrimensor o Todos los tests fueron realizados en
topgrafo, los accesorios normalmente no afectan laboratorio en condiciones estables para posibilitar
las precisiones requeridas.- Sin embargo , en la mejor comparacin posible.-La Influencia de la
mediciones de precisin a lo largo de largos temperatura y la humedad no fueron
perodos la influencia de los accesorios toma considerados.- Para que los resultados fueran
significacin.- Por tal motivo, en estos casos, es comparables las tuercas de todos los trpodes
necesario el conocimiento de su influencia.- fueron ajustados usando el mismo torque y llave.-

En este trabajo se evala el efecto del trpode De acuerdo a las Normas ISO Standard, los
sobre la precisin del instrumento.- trpodes se clasifican en PESADOS o
Los requerimientos de los trpodes estn LIVIANOS.-
definidos por la INTERNATIONAL
STANDARD (ISO 12858-2) en trminos de alta Un trpode pesado posee una masa de ms de
ESTABILIDAD EN ALTURA y RIGIDEZ 5,5 Kg.- Este tripode trpode puede soportar
TORSIONAL.-Adicionalmente LEICA Instrumentos de ms de 15 Kg.-
GEOSYSTEMS tambin evala el Los trpodes livianos son aconsejables para
DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL.- instrumentos de menos de 5 Kg.-
En este trabajo se analiza las tres LEICA GEOSISTEMS aconseja estos
deformaciones en el rango de Trpodes que ofrece ltimos slo para equipos para la construccin,
LEICA.- antenas GPS y soportes para prismas.-
De acuerdo a esto se recomienda el trpode
adecuado al instrumento y tipo de aplicacin.-

ESTABILIDAD EN ALTURA:

El Standard ISO define que la posicin de la en nivelacin la estabilidad en altura del trpode
cabeza del trpode no debe alterar su verticalidad debe tomarse en consideracin.-
en ms de 0,05 mm cuando soporta el doble del Para medir las deformaciones en altura se
peso del instrumento.- En consecuencia un trpode utiliz un nivel LEICA DNA03 fijando debajo
LEICA GST20/120-9/CTP101 y TRIMAX, que del tornillo de ajuste una escala de invar
son los catalogados como pesados requirieron GWCL60.-
un testeo con carga de 30 Kg.- En cambio los Se realizaron 100 mediciones sin carga.-
designados como livianos fueron testeados con Usando un sistema de poleas se colocaron
carga de 10 Kg.- pesas sobre la cabeza del trpode.-
Si bien la deformacin vertical de 0,05 mm Despus de 400 mediciones las pesas fueron
definida puede considerarse de insignificante removidas procediendo al anlisis de los
incidencia en la precisin de la medicin angular resultados.-
de Estaciones Totales, en el caso de aplicaciones

Resultados del test para trpodes pesados:

El trpode de madera GST120-9 arroj el mejor resultado con 0,02 mm.-


Tambin el CTP101 result muy bueno con 0,03 mm.-
El TRIMAX, de fibra de vidrio, arroj 0,05 mm, valor lmite de requerimiento de la norma ISO.-
Los dos primeros disponan de ajuste con tornillo mariposa. El ltimo usa sistema de traba.- Tal vez sea
sta la causa de menor estabilidad.-

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2 ANLISIS DE PRECISIN DE TRPODES TOPOGRFICOS

Resultados del test para trpodes livianos:

Trpode de madera GST05 deformacin mxima 0,02 mm


Trpodes de aluminio GST05L, y CTP103 deformacin mxima 0,03 mm

RIGIDEZ TORSIONAL:

Cuando un instrumento rota, produce un efecto alternativamente.-. Esto provoca una rotacin
de rotacin horizontal de la cabeza del trpode.- continua en ambos sentidos durante todo el tiempo
La rigidez torsional es la caracterstica del trpode de observacin.- Las mediciones fueron realizadas
de absorber esta rotacin horizontal para retornar y grabadas durante 200 segundos.-
a su posicin original cuando el instrumento Para medir la rigidez torsional se utiliz un
queda quieto.- colimador electrnico y se monitore la
La precisin con la cual la cabeza del trpode deformacin a travs del principio de
retorna a su posicin original se conoce con el autocolimacin.- Una frecuencia de salida de 16
nombre de Histresis Hz asegur un rpido seguimiento de las
De acuerdo a las normas ISO si el plato del deformaciones.-
trpode es rotado 60, para un trpode pesado la Se mont un plato especial entre la cabeza del
mxima histresis aceptable debe ser de 3 y para trpode en la base nivelante.-
trpodes livianos de 10.- Las mediciones fueron hechas a un espejo
Para obtener los resultados de deformacin se montado sobre el plato.- Un segundo espejo se
utiliz instrumento motorizado de la serie mont sobre la base nivelante. Esta segunda
TPS1200 con un esfuerzo de torque horizontal de medicin se realiz para tomar en cuenta el efecto
56Ncm mientras aceleraba y frenaba.- de combinacin del trpode y la base sobre el
Usando el programa set de ngulos se instrumento.-
realizaron mediciones automticas a dos prismas

Resultados del Test:

De todos los trpodes pesados testeados el GST120-9 posee el valor ms bajo de histresis : 0,6 y se ha
comportado extremadamente estable durante toda la medicin.-
Los resultados del CTP101 tambin demuestran estabilidad similar : 0,9
El TRIMAX muestra una amplitud mayor que llega a 1,8
De los trpodes livianos el GST05 de madera muestra el valor ms bajo de histresis : 2,4
El GST05L de aluminio : 3,3 y el CTP103 tambin de aluminio : 9 cerca del lmite fijado por las normas
ISO.-

DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL:

El desplazamiento horizontal de un trpode es las medida de cmo vara la orientacin con el transcurso
del tiempo.- No constituye un requerimiento de normas ISO pero LEICA chequea este valor como un mtodo
adicional de seguro de calidad.-
Se utiliza un mtodo similar a la medicin de la rigidez torsional pero con un perodo de medicin de 3
hs.- Para reducir la cantidad de datos la frecuencia del colimador se reduce a 0,5 Hz.- La Estacin de la serie
TPS 1220 se monta sobre la base nivelante, pero ahora durante la medicin es instrumento permanece quieto
de manera que no existe esfuerzo rotacional sobre el trpode.- El movimiento del trpode es solamente
producto de la carga del instrumento.-

Resultados del test:

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En forma similar al test de rigidez torsional los trpodes de fibra de vidrio y de aluminio hacen perder la
orientacin en el tiempo.- Esto se produce por aproximadamente 20 minutos, luego de los cuales el trpode de
fibra de vidrio se hace estable. En cambio el de aluminio sigue rotando aunque por poco tiempo ms.-

En los trpodes pesados el CTP101 acusa un mximo de 1,2.-


En el caso del GST120-9 e en el tiempo se produce un cambio de la constante lineal.-
Sin embargo luego de 3 hs el desplazamiento horizontal remanente es de slo 2,1.-
El TRIMAX de fibra de vidrio se desplaza 3,6 durante los primeros 10 minutos.-
Despus de aproximadamente 20 minutos tiene un desplazamiento remanente de 4,2.-
Respecto de los trpodes livianos el GST05 de madera se muestra estable en los 0,9
despus de 3 hs mientras que el GST05L de aluminio se sigue deformando con el tiempo y llega a 6,9.-
EL CTP103 en cambio tiene un remanente de 2,7

Conclusiones:

La madera como material proporciona los trpodes ms estables.-


Los trpodes de aluminio tienen buena estabilidad en altura pero pobre orientacin
Horizontal.- Tienen la ventaja de ser ms livianos (por todo esto es que son ms
recomendables para nivelacin)
Los trpodes de fibra de vidrio muestran grandes distorsiones los primeros 20
minutos de estacionados por lo que habr que esperar este perodo para obtener
buenos resultados.- Conviene asegurarse la buena orientacin chequendola
durante el proceso de medicin.-

Como estos anlisis fueron realizados en tenerse en cuenta las influencias de los trpodes y
condiciones de Laboratorio y no estn afectados las bases nivelantes procedindose a sus ajustes si
por variaciones de temperatura, humedad, vientos fuera necesario.-
etc. ,que afectan la estabilidad, estos valores Los motivos sealados hacen que, en
seguramente se vern incrementados.- Adems la mediciones durante largos perodos, tales como
antigedad del trpode influir en el resultado auscultaciones mineras, presas, puentes etc. se
final.- utilicen columnas a efectos de instalar el
Por todo esto, cuando se trate de instrumento.-
determinaciones angulares de precisin deben

Nota: El Presente documento ha sido extractado de una tesis (Ao 2006)


realizada por Daniel Nindl del Dto. De Ingeniera en Geodesia de la
Universidad de Viena.-

Resumido y traducido por: Ing. Francisco J. Fabiano

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