59

Captulo III Materiais e mtodos

Figura 3.19 - Curvas caractersticas com controle de vazo e presso atravs de vlvulas

Outro mtodo convencional e ainda comum em sistemas de bombeamento o

uso do by-pass (ou recirculao). O by-pass a instalao de uma tubulao que tem a
funo de transportar parte da gua bombeada (recalcada) ao reservatrio de suco Fig.
(3.20). A Fig. (3.21) apresenta as curvas caractersticas tpicas do controle de vazo atravs
de by-pass.

Figura 3.20 - Esquema do by-pass para controle de vazo (Fonte: BEZERRA, 2009)

Figura 3.21 - Curvas caractersticas com controle de vazo e de presso por by-pass
 60
Captulo III Materiais e mtodos

De acordo com a EUROPUMP e HYDRAULIC INSTITUTE (2004) a alternativa

mais eficiente para a variao da vazo e presso o controle de velocidade de rotao de
bomba.
medida que a velocidade de rotao decresce, a energia consumida diminui
gradativamente. Estudos de MENGARDA (2005) apresentam, na Fig.(3.22), a comparao
entre os consumos de bombas centrfugas tpicas dos trs mtodos de controle de
vazo/presso mais utilizados. Pode se verificar nitidamente a economia do uso de
conversores de freqncia acoplados a conjuntos motor-bomba sobre os outros dois
mtodos.
BY-PASS - RECIRCULAO
100
% ENERGIA NA BOMBA

DA
ULA
TR AN G
S
LA E IA
LVU C
50 V N
U
R EQ
F
DE
R
RSO
E
NV
C O

0 100
% VAZO

Figura 3.22 - Comparativo do consumo de energia para os mtodos de controle

de presso/vazo (Fonte: adaptado de MENGARDA, 2005)

As equaes que relacionam a vazo, altura manomtrica total (AMT) e a potncia

com a velocidade de rotao so conhecidas como Leis de Similaridade (Eq. 3.23, Eq. 3.24
e Eq. 3.25) e so apresentadas por inmeros autores (VIANA, 2001; ALVES et al., 2002;
IRVINE e GIBSON, 2002; EVERHART, 2004; STRUTHERS, 2005; THEISEN, 2005;
GAMBICA, 2007; ARANTO, 2008; BEZERRA et al., 2008).

Q1 n1
= (3.23)
Q2 n2

Sendo:
Q1 : antiga vazo (m3/s);

Q2 : nova vazo (m3/s);

 61
Captulo III Materiais e mtodos

n1 : antiga velocidade (rpm);

n2 : nova velocidade (rpm);

2
AMT1 n1
=
AMT2 n2
(3.24)

Sendo:

AMT1 : altura manomtrica inicial (m.c.a);

AMT2 : altura manomtrica com as novas condies (m.c.a).

n1 : antiga velocidade (rpm);

n2 : nova velocidade (rpm);

3
Pot1 n1
= (3.25)
Pot2 n2

Sendo:

Pot1 : potncia absorvida nas condies iniciais (W);

Pot2 : potncia absorvida com as novas condies (W);

n1 : antiga velocidade (rpm);

n2 : nova velocidade (rpm);

Em certos casos particulares, a aplicao de bombas operando com variao da

velocidade de rotao oferecem grande potencial para a reduo do consumo de energia.
Os resultados vo freqentemente bem alm do ganho quantitativo de energia, e
podem incluir aumento do desempenho e confiabilidade do sistema de distribuio de
gua, alm de, na maioria dos casos, aumentarem a vida til das instalaes.
Variar a velocidade de rotao tem efeito direto sobre o desempenho das bombas.
 62
Captulo III Materiais e mtodos

VALLILO et al., (1981 apud RODRIGUES, 2007). CRESPO (2001).

EUROPUMP e HYDRAULIC INSTITUTE (2004) e GAMBICA (2007) sugerem, para o
melhor aproveitamento do rendimento da bomba, que o ponto referente demanda mxima
esteja situado a direita da curva de melhor rendimento, com isso na maior parte do tempo o
ponto de operao do sistema se mantm prximo do timo. A Fig. (3.23) (adaptada de
EUROPUMP e HYDRAULIC INSTITUTE, 2004) apresenta um exemplo onde se diminui
a velocidade de rotao do conjunto motor-bomba e o ponto de operao permanece
prximo curva de rendimento mximo.

Figura 3.23 Curvas caractersticas de um sistema com predominncia de perda de carga

3.7.3 Caractersticas da bomba hidrulica centrfuga usada neste trabalho

As especificaes da bomba hidrulica centrfuga utilizada so:

Vazo: 3 (m3/h);
Altura manomtrica: 8 (m);
Presso mxima: 80 (mca);
Velocidade Angular: 3500 (rpm);
Canalizao de suco e de recalque:
Carcaa, tampa, parafusos: bronze
Mancal: ferro cinzento
Eixo: inox
Polia: 70 (mm)
 63
Captulo III Materiais e mtodos

3.8 CONVERSOR DE FREQUNCIA

O acionamento eletrnico uma das grandes conquistas conseguidas por pesquisas

na rea de eletrnica de potncia e tornou-se uma alternativa atraente quanto ao seu
significativo potencial de conservao de energia. O acionamento eletrnico pode ser
usado tanto como mtodo de partida de um motor de induo, atravs de chaves de partida
suaves (soft-starters) ou como mtodo de controle de vazo de bombas centrfugas, atravs
de conversores de freqncia.
Segundo o PROCEL (2005), com a substituio dos tradicionais controles de vazo
utilizados em indstrias, tais como, vlvulas de controle, recirculao (by-pass) e sistema
liga/desliga, por conversores de freqncia, possvel conseguir uma reduo na ordem de
30% no consumo de energia eltrica.
Quanto menor a rotao menor a potncia no eixo da bomba e menor a potncia de
sada do motor e uma reduo de 10% na velocidade acarretam uma diminuio de 27% na
potncia consumida pela bomba.
A vazo, diretamente proporcional velocidade, tem a mesma reduo percentual
da velocidade, ou seja, 10%.
A potncia consumida da rede de energia eltrica por uma bomba centrfuga
acoplada a um motor eltrico de induo trifsico dada pela Eq. (3.26).

Pe = 3.VL .I L ..cos
(3.26)

Sendo:

Pe : potncia eltrica consumida pelo motor de induo trifsico (W);

VL : tenso de linha (V);

I L : corrente de linha (A);

: rendimento do motor;
cos : fator de potncia do motor.

Tipicamente, as bombas usadas para sistemas de aquecimento solar de gua, so de

baixa potncia (em torno de 1/3 cv), monofsicas e de acoplamento direto, sendo que o
 64
Captulo III Materiais e mtodos

controle de vazes fica limitado aos modos ineficientes, conforme anteriormente

apresentado na Fig. (3.22).
Sendo o conversor de freqncia um equipamento destinado a motores de induo
trifsicos, optou-se por montar um conjunto motor-bomba acoplado por polias a fim de
proporcionar o controle de vazo do sistema, conforme ilustrado na Fig. (3.24).
No Apndice B apresentada a parametrizao do conversor de freqncia e no
Apndice C o dimensionamento das polias usadas para acoplamento do conjunto motor-
bomba. O controle de vazo conseguido atravs da variao da velocidade de rotao do
conjunto motor-bomba, por intermdio de um conversor de freqncia.
O controle de velocidade do motor de acionamento da bomba (motor eltrico de
induo trifsico) feito atravs de um conversor de freqncia varivel, comandado por
um sinal eltrico de tenso varivel.
Este sinal eltrico fornecido por um computador, por meio de uma placa de
aquisio de dados, e muda em funo de uma calibrao previamente definida entre
tenso e vazo.
Deste modo, a partir do valor de vazo desejada pelo usurio, atravs de uma
interface grfica, gerado um sinal eltrico de tenso correspondente.

motor 3 ~

bomba

Figura 3.24 - Detalhe do conjunto motor-bomba do SATECOL

 65
Captulo III Materiais e mtodos

3.9 COLETOR SOLAR PLANO

Os coletores solares planos so utilizados para aquecer a gua at uma temperatura

de 60C e proporcionar o condicionamento ambiental a partir da energia solar. Um coletor
solar plano fechado constitudo por uma caixa externa, isolamento trmico, tubos para
escoamento do fluido no interior do coletor, placa absorvedora pintada de preto fosco para
melhor absoro da energia solar, cobertura transparente e um sistema de vedao
(PEREIRA et al., 2003).
A radiao solar atravessa o vidro de cobertura e ao encontrar uma superfcie
geralmente preta absorvida e reemitida, sofrendo uma alterao no seu comprimento de
onda (um aumento), o que a torna incapaz para atravessar de volta o vidro e a partir da,
tem origem uma reemisso desta radiao no sentido vidro/superfcie/vidro. Como o
coletor se encontra hermeticamente fechado, ocorre um fenmeno conhecido por efeito
estufa, portanto responsvel pelo aumento progressivo da temperatura da superfcie pintada
de preto fosco, enquanto durar a ao da radiao solar. Sob a superfcie preta e em contato
direto com ela, so colocados tubos paralelos ligados nas extremidades por dois tubos de
maior dimetro, contendo gua em seu interior. Como a superfcie est sendo aquecida
pela radiao solar e estando a grade de tubos em contato direto com ela, verifica-se uma
transferncia de calor para a grade de tubos e desta para a gua que se encontra em seu
interior (BEZERRA, 2001).
O coletor solar utilizado para os testes do tipo plano, indicao para aquecimento
de gua para banho e est montado sobre uma estrutura metlica, com inclinao de 22
em relao horizontal, voltado para o Norte, na rea externa do Laboratrio de Energia
Solar LES, da Universidade Federal da Paraba, na cidade de Joo Pessoa, estado da
Paraba. A Tab. (3.3) mostra as coordenadas relativas cidade de Joo Pessoa-PB, local da
instalao do coletor solar sob teste e a Tab. (3.4) as especificaes do coletor usado.

Tabela 3.3 - Coordenadas da cidade de Joo Pessoa-PB

Cidade Estado Latitude* Longitude Altitude (m)

Joo Pessoa PB -070654 S -345147 W 47
 66
Captulo III Materiais e mtodos

Tabela 3.4 Especificaes do coletor solar instalado no SATECOL

Altura (m) Largura (m) Espessura rea til de captao de Aplicao

(m) energia (m2)
2,05 0,81 0,09 1,7 Banho

A Fig. (3.25) apresenta uma vista do piranmetro e coletor solar instalados sobre a
estrutura metlica, na rea externa do LES e na Fig. (3.26) uma vista da entrada do coletor
solar.

Figura 3.25 - Vista do piranmetro e sada do coletor solar

Figura 3.26 Vista da entrada do coletor solar

 67
Captulo IV Software, instrumentao e aquisio de dados

CAPTULO IV

SOFTWARE, INSTRUMENTAO E AQUISIO DE DADOS

4.1 INSTRUMENTAO VIRTUAL

Um instrumento virtual pode ser definido como uma camada de software, hardware
ou de ambos, colocada em um computador de uso geral de modo que o usurio possa
interagir com o computador como se fosse um instrumento eletrnico tradicional projetado
pelo prprio.
Quando se tem um computador pessoal com um circuito de aquisio de dados
embutido, pode-se construir, dentro desta mquina, um instrumento que pode funcionar
como indicador, registrador, controlador ou totalizador. Atravs deste instrumento o
operador pode atuar no processo, por exemplo, atuando em vlvulas, abrindo e fechando
chaves ou habilitando rels de estado slido. Torna-se possvel, no entanto, monitorar
diversas grandezas simultaneamente, coletar, armazenar e visualizar grande volume de
dados.
O programa de computador , portanto, um elemento-chave da automatizao. o
responsvel por administrar toda a complexidade das tarefas e realizao de clculos
numricos. Outro elemento-chave a monitorao e controle do instrumento pelo
computador, que devem ser feitos via comunicao digital de dados, que requer o uso de
interfaceamento e transmisso de sinais digitais. Esses ingredientes compem o paradigma
de engenharia auxiliada por computador (CAE Computer - Aided Engineering),
denominado Instrumentao Virtual, ou simplesmente VI.
Um equipamento eltrico ou eletrnico destinado a medir ou a controlar algum tipo
de varivel, essencialmente tem um painel frontal, por onde o usurio opera o equipamento
e um conjunto de circuitos que realizam as operaes necessrias.
 68
Captulo IV Software, instrumentao e aquisio de dados

Para se operar um instrumento via computador, necessrio que o instrumento

disponha de uma interface eletrnica de comunicao que possa ser adaptada ao
computador. A concepo mais elementar de se implementar a operao do instrumento
via computador construir um programa e execut-lo, capturando via interfaces de
entradas do usurio e apresentando os resultados no monitor em forma numrica ou de um
grfico.
Neste trabalho foi utilizado, para programao dos controladores e elaborao das
interfaces avaliadas, o LabVIEWTM 8.2 (Laboratory Virtual Instruments Engineering
Workbench), uma linguagem de programao desenvolvida pela National Instruments.
Diferente das demais linguagens de programao, que utilizam linhas de cdigo, o
programa computacional LabVIEWTM faz uso de uma linguagem conhecida como
linguagem G, (linguagem grfica) e tem um compilador grfico aperfeioado para
maximizar o desempenho do sistema, ao invs de utilizar linhas de cdigo. O fato de ser
totalmente compatvel com as placas de aquisio de dados (DAQ) usadas neste trabalho e
a facilidade para processar, armazenar e analisar os dados foram determinantes para sua
escolha na pesquisa. Os programas gerados em LabVIEWTM so chamados de
instrumentos virtuais, porque possuem aparncia e operaes que simulam equipamentos
reais.
O instrumento virtual composto de duas partes: painel frontal e diagrama de
blocos, conforme ilustrado na Fig. (4.1).

Figura 4.1 Diagrama de blocos e painel frontal correspondente

O painel frontal uma janela apresentada na tela do monitor, na qual so

desenhados cones com formatos que lembram os componentes de um painel de
 69
Captulo IV Software, instrumentao e aquisio de dados

instrumento (botes, chaves, indicadores). Esses componentes esto associados a variveis

e parmetros, cujos valores so medidos ou ajustados. O diagrama de blocos representa
graficamente os processos aos quais so submetidas s variveis e parmetros apresentados
no painel frontal.

4.1.1 Execuo simultnea de vrios VIs

O computador tem seu funcionamento administrado pelo sistema operacional, que

decide quem usa qual parte da memria, que programas sero executados, quais tarefas o
computador est realizando e de que forma. Conceitualmente, os componentes e objetos
so peas de programao que podem ter existncia independente umas das outras. Isto ,
se o sistema operacional permitir, os diversos objetos e componentes de um programa
podero ser executados paralelamente (ou concorrentemente), de modo assncrono. Seu
funcionamento conjunto, traduzindo a funcionalidade do programa, dar-se- pela troca de
informaes, isto , dados. Dessa forma, os objetos trocam mensagens uns com os outros e,
assim, o estado do sistema vai evoluindo, produzindo a execuo da tarefa. Diz-se, ento,
que a execuo dos objetos disparada de forma simultnea, isto , independentemente
uns dos outros, de acordo com a capacidade do sistema.
O tipo de simultaneidade de que os objetos podero desfrutar, na prtica, depende
da plataforma de execuo (hardware e sistema operacional). Uma plataforma pode ser
multiprocessada (paralela) ou multitarefa. As plataformas multiprocessadas dispem de
mais de um processador, podendo de fato executar simultaneamente (do ponto de vista de
tempo fsico) mais de um processo. As plataformas multitarefa so dotadas de sistemas
operacionais capazes de administrar vrios processos executando em tempo partilhado, isto
, cada processo partido em trechos e cada trecho executado durante um intervalo de
tempo curto, parando em seguida para dar vez execuo do trecho de outro processo e
assim por diante. Com isso o sistema funciona como se vrios processos parecessem estar
sendo executados ao mesmo tempo.
Neste trabalho, o LabVIEW foi usado para criao do sistema de aquisio de
dados para desenvolvimento do aplicativo para calibrao dos sensores de temperatura e
converso de sinais de tenso analgica em valores de temperatura, controle do conversor
de freqncia para controle de vazo, controle das unidades de aquecimento e resfriamento
de lquido e do sistema supervisrio do SATECOL.
 70
Captulo IV Software, instrumentao e aquisio de dados

4.2 SENSORES DE TEMPERATURA

Os sensores de temperatura empregados neste trabalho so do tipo termorresistivos.

As termorresistncias ou RTDs (Resistance
Resistance Thermometer Detector)
Detec utilizadas no
SATECOL
ATECOL so construdas de fios de alta pureza de platina (99,99%) e denominadas
usualmente como sensor Pt-100.
Pt Os sensores Pt-100
100 operam baseados no princpio da
variao da resistncia eltrica de um metal, em funo da temperatura (MACHADO,
2008).
A termorresistncia de platina a mais usada industrialmente devido sua grande
estabilidade e preciso. Ela tem sua curva padronizada conforme norma DIN-IEC
DIN 751
1985 e tem como caractersticas uma resistncia de 100 a 0 C e faixa de trabalho
compreendida entre -200
200 a 650 C.
Neste trabalho foram utilizados 11 sensores Pt-100,
Pt 100, ligados a trs fios, em dois
tamanhos de bainha inoxidvel, para imerso direta na gua, conforme mostrado na Fig.
(4.2) e na Fig. (4.3).

Figura 4.2 Pt-100

100 de bainha inox de 3 mm x 120 mm e conexo BSP

Figura 4.3
4. Pt-100
100 de bainha inox de 6 mm x 60 mm
 71
Captulo IV Software, instrumentao e aquisio de dados

4.3 CIRCUITOS ELETRNICOS

Foram desenvolvidos circuitos eletrnicos condicionadores de sinais para medio

indireta de grandezas, medies eltricas e sinais de retroalimentao, visando
compatibilidade entre elementos sensores, atuadores, conversores e software supervisrio.

4.3.1 Ligaes das termorresistncias

Segundo THOMAZINI e ALBUQUERQUE (2005) a ligao de uma

termorresistncia a trs fios o mtodo mais utilizado na indstria. As resistncias de linha
ficam separadas, contribuindo para o equilbrio do circuito e foi o mtodo usado neste
trabalho. O esquema de ligao de uma termorresistncia a trs fios mostrado na Fig.
(4.4).
RL3

RL1

R4 =
Pt-100 RL2 R3

A B

R1 R2

Figura 4.4 - Circuito de ligao de termorresistncias a trs fios

Da Figura (4.3), tem-se:

R1 .( R 3 + RL1 ) = R 2 .( R 4 + RL 2 ) (4.1)

Como R1 = R 2 ,

Ento,

( R 3 + RL1 ) = ( R 4 + RL 2 ) (4.2)
 72
Captulo IV Software, instrumentao e aquisio de dados

O terceiro fio atua somente como condutor de compensao, no influenciando nos

clculos de medio da resistncia. A integridade de medio de uma ligao a trs fios
somente pode ser mantida se a ponte estiver balanceada.

4.3.2 Calibrao das termorresistncias

Todos os sensores de temperatura foram ligados a trs fios e calibrados

simultaneamente e para tal, desenvolveu-se um circuito eletrnico de condicionamento de
sinais para converter a variao de resistncia do sensor em funo da variao de tenso
eltrica, sendo composto por quatro placas com capacidade de leitura total de at 16
sensores de temperatura, aqui denominado de circuito termmetro, conforme apresentado
na Fig. (4.5).

Figura 4.5 - Conjunto de placas de circuitos que compem o termmetro

apresentado na Fig. (4.6), o diagrama eletrnico do circuito termmetro, que foi

desenvolvido especificamente para este projeto. Para o seu funcionamento, requer-se uma
alimentao de 12 VCC, sendo que a estabilidade deste circuito garantida pelo equilbrio
das pontes de Wheatstone, a ligao das termorresistncias a trs fios e sua imunidade a
rudos.
A termorresistncia varia o seu valor hmico em funo da variao da
temperatura, sendo que o circuito termmetro gera uma tenso eltrica analgica
equivalente a esta variao.
 73
Captulo IV Software, instrumentao e aquisio de dados

Um conversor analgico/digital (CAD) amostra esta tenso de referncia e a

disponibiliza em uma de suas entradas analgicas. A leitura das entradas e das sadas do
CAD realizada de acordo com software de superviso e controle, para tomada de deciso.

Figura 4.6 Esquema do circuito do termmetro com Pt-100 usado no SATECOL

Os sensores de temperatura foram calibrados simultaneamente inserindo-se os

mesmos em um banho termosttico, marca Thermo Haake, modelo C-10 com temperatura
controlada. Aps a estabilizao da temperatura do banho, cerca de 10 minutos, verificava-
se a temperatura indicada em um termmetro padro digital, de preciso de 0,1 C e
registrava-se este valor no programa de coleta de dados, sendo o mesmo, habilitado para
 74
Captulo IV Software, instrumentao e aquisio de dados

realizar 3000 aquisies simultneas das tenses eltricas de cada um dos sensores. O
programa calculava a mdia destes valores de forma a gerar uma relao entre temperatura
e tenso.
A calibrao foi realizada para a faixa de temperatura situada entre 15 C at 100
C, devido faixa de trabalho da bancada.
Na Fig. (4.7) observa-se o banho termosttico utilizado na calibrao e os sensores
de temperatura acondicionados e mergulhados no banho termosttico.

Figura 4.7 Banho termosttico Thermo Haake C-10 usado na calibrao dos Pt-100

A partir dos vrios conjuntos de pares temperatura/tenso, ajustaram-se retas

correlacionando estes valores. Os coeficientes de determinao obtidos para as retas
ajustadas aos dados experimentais foram de aproximadamente 0,99 (confirmando a grande
linearidade destes sensores). Estes dados deram origem a equaes de ajustes que foram
introduzidas no software de superviso e controle, conforme apresentado no Apndice D.
Na Fig. (4.8) apresenta-se a curva de calibrao do sensor n1, onde possvel
notar a boa linearidade do sensor, cujo coeficiente de determinao, R2=0,99 e a equao
linearizada, igual a: y = 62,99x 37,52.
 75
Captulo IV Software, instrumentao e aquisio de dados

PT1 - CANAL 5 - DAQ 1

120

100

80

Temperatura (C)
60

40

20

0.8 1.2 1.6 2 2.4

Tenso (V)

Figura 4.8 - Curva de calibrao do Pt-100 #1

4.3.3 Circuito dobrador de tenso

Com o objetivo de compatibilizar o nvel de tenso analgica requerida para o

controle remoto do conversor de freqncia, na faixa de 0 a 10 VCC, desenvolveu-se um
circuito eletrnico, denominado dobrador de tenso, para amplificar a faixa de tenso
analgica de sada da placa de aquisio de dados, que de 0 a 5 VCC. Deste modo,
compatibilizou-se o nvel de tenso requerido para o controle de vazo da bomba
hidrulica. Na Fig. (4.9) apresentado o circuito eletrnico dobrador de tenso e na Fig.
(4.10) esquema eltrico do circuito eletrnico dobrador de tenso, que atende s quatro
sadas analgicas disponveis nas placas de aquisio de dados.

Figura 4.9 - Circuito dobrador de tenso

 76
Captulo IV Software, instrumentao e aquisio de dados

Figura 4.10 - Esquema eltrico do circuito dobrador de tenso

4.3.4 Circuito amplificador de ganho unitrio

As sadas digitais das placas de aquisio usadas neste trabalho suportam corrente
mxima de 1 mA. Deste modo, desenvolveram-se circuitos amplificadores de ganho
unitrio (buffer de tenso) usados para isolar e conectar um estgio de alta impedncia de
sada a uma carga de baixa impedncia de entrada. Este tipo de circuito usualmente
chamado de seguidor de tenso, j que esse circuito faz uma cpia da tenso em sua
entrada na sua sada. Ele tambm conhecido como acoplador/casador de impedncias e
promove ganho de potncia na carga alimentada pelo buffer.
Por isso, buffers so usados exausto em circuitos eletrnicos diversos, como uma
maneira simples e barata de garantir um perfeito acoplamento de impedncias e ganho de
potncia estvel. O esquema do circuito amplificador de ganho unitrio desenvolvido e
 77
Captulo IV Software, instrumentao e aquisio de dados

usado no projeto apresentado na Fig. (4.11) e na Fig. (4.12) o circuito eletrnico

correspondente.

Figura 4.11 Esquema do circuito amplificador de ganho unitrio

Figura 4.12 - Circuito amplificador de ganho unitrio

4.3.5 Fonte de alimentao

Uma fonte de alimentao um aparelho ou dispositivo eletrnico constitudo por 4

blocos de componentes eltricos: um transformador de fora (que aumenta ou reduz a
tenso), um circuito retificador, um filtro capacitivo e/ou indutivo e um regulador de
tenso que usado para transformar a energia eltrica sob a forma de corrente alternada
(CA) da rede em uma energia eltrica de corrente contnua, mais adequada para alimentar
cargas que precisem de energia CC. A fonte de alimentao desenvolvida e usada neste
 78
Captulo IV Software, instrumentao e aquisio de dados

trabalho do tipo linear, a tenso alternada da rede eltrica reduzida por um

transformador e retificada por uma ponte de diodos retificadores possuindo filtro para
reduo do ripple (ondulao) e circuito regulador de tenso. A fonte de alimentao e seu
circuito eletrnico equivalente, desenvolvido para este trabalho esto demonstrados na Fig.
(4.13) e na Fig.(4.14).

Figura 4.13 Fonte de alimentao

Figura 4.14 - Circuito da fonte de alimentao

4.4 Rels de estado slido

O rel de estado slido uma chave eletrnica, com funes tpicas de um rel
eletromecnico convencional, porm no contm peas mecnicas, todos os mecanismos
de comutao so semicondutores e possui isolao ptica. So usados no chaveamento de
cargas indutivas ou resistivas com inmeras vantagens sobre os rels convencionais.
 79
Captulo IV Software, instrumentao e aquisio de dados

A ausncia de partes mveis elimina a possibilidade de desgaste e o rudo mecnico

de operao, possuem baixos nveis de rudo eltrico de chaveamento. O isolamento
eltrico entre entrada, sada e carcaa metlica simplifica e torna mais segura a instalao e
manuteno. Apropriadamente instalados, podem operar sem falhas por muitos anos e
podem ser fornecidos com ou sem o dissipador de calor. Estes rels so componentes
semicondutores capazes de manusear correntes elevadas a partir de pequenos sinais.
ilustrado na Fig. (4.15) o circuito interno de um rel de estado slido foto-acoplado.

Figura 4.15 esquema tpico de um rel de estado slido foto-acoplado

O sinal de controle de um rel de estado slido foto-acoplado parte de uma fonte de

luz infravermelha (normalmente um diodo emissor de luz - led) e a radiao desta fonte
detectada por um semicondutor fotossensvel (fotodiodo, fototransistor ou fototiristor). A
sada do componente fotossensvel usada para acionar o TRIAC ou SCR que conduzem a
corrente do circuito. O nico caminho entre a sada e o feixe de luz ou de radiao
infravermelha possui excelente isolamento eltrico. Os rels de estado slido tambm so
chamados de opticamente acoplados ou foto-isolados.
Na Fig. (4.16) so mostrados os rels de estado slido usados no SATECOL. Eles
possuem quatro terminais, sendo os terminais (1) e (2) alimentados com uma tenso de 220
VCA e os terminais (3) e (4) alimentados pelo circuito amplificador de tenso de sada
analgica que varia de 0 a 10 VCC. O esquema de ligao dos rels de estado slido
mostrado no Apndice E.
 80
Captulo IV Software, instrumentao e aquisio de dados

Figura 4.16 Rels de estado slido usados no projeto

4.5 MOTOR DE INDUO TRIFSICO

O funcionamento do motor de induo trifsico baseado na aplicao da tenso

alternada nos enrolamentos (bobinas) da armadura (estator), resultando em um campo
eletromagntico rotativo. Os enrolamentos do rotor do motor, influenciados pelo campo
eletromagntico oriundo das bobinas do estator produzem corrente e fora eletromotriz
(f.e.m) induzidas e, como conseqncia um conjugado motor, transformando a energia
eltrica em energia mecnica.
Ao longo do estator tm-se grupos trifsicos de bobinas em cada plo; esses grupos
seguem uma ordem predeterminada e repetem-se tantas vezes quanto o nmero de pares de
plos que houver. O campo eletromagntico atuante gira (campo girante) segundo a
freqncia da rede e o nmero de pares de plos, conforme a Eq. (4.3).

120 f
ns =
p (4.3)

Sendo:
ns : o nmero de rotaes sncronas (rpm);
f : a freqncia da rede (Hz);
p : o nmero de plos.
 81
Captulo IV Software, instrumentao e aquisio de dados

A Eq. (4.3) reflete o nmero de rotaes efetuadas em um minuto pelo campo

eletromagntico gerado nas bobinas existentes do primrio (estator) do motor. Na verdade,
para produzir um conjugado e este produzir velocidade de rotao no rotor, o campo
eletromagntico do estator induz uma corrente nos condutores que formam as bobinas do
rotor que ser tanto maior quanto maior for o nmero desses condutores cortados pelo
fluxo magntico originrio do campo. No entanto, quanto mais prxima estiver a
velocidade de rotao do rotor da velocidade de rotao do campo girante, menor ser o
nmero de condutores que o fluxo magntico cortar, diminuindo conseqentemente o
valor da corrente induzida e o conjugado produzido. Em decorrncia, a velocidade de
rotao do rotor nunca alcana a velocidade de rotao de sincronismo porque, neste caso,
no haveria corrente induzida no rotor e o conjugado seria nulo.
A relao entre a velocidade de rotao do campo girante e a velocidade de
rotao do rotor chama-se escorregamento, e dado pela Eq. (4.4).

ns nr
S=
ns (4.4)

Sendo:

S : escorregamento;
ns : velocidade de rotao nominal sncrona no estator (rpm);

nr : velocidade de rotao nominal no rotor (rpm).

Logo, com base na Eq. (4.3) e na Eq. (4.4), tem-se que a velocidade de rotao
nominal do rotor ( nr ) calculada atravs da Eq. (4.5).

120 f
nr = (1 S )
p (4.5)

Atualmente o uso do conversor de freqncia representa o mtodo mais eficiente no

controle de velocidade de motores de induo trifsicos, ocasionando menores perdas no
dispositivo responsvel pela variao de velocidade. Este processo consiste na variao da
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Captulo IV Software, instrumentao e aquisio de dados

freqncia da fonte alimentadora de tal modo que o motor possa ser controlado,
proporcionando um ajuste contnuo da velocidade e conjugado com relao carga
mecnica. O conjugado desenvolvido pelo motor assncrono obtido pela Eq. (4.6).

C = m .I 2 (4.6)

Sendo que:

C : conjugado do motor (kgfm);

m : fluxo de magnetizao do motor (wb);
I2 : corrente do motor (A).

UI
e que o fluxo dependa da relao , desprezando-se a queda de tenso na resistncia R1
fI

e na reatncia de disperso X dI do estator, pode-se dizer que o fluxo de magnetizao do

motor obtido pela Eq. (4.7).

m = U I . f I (4.7)

Sendo que:

m : fluxo de magnetizao (wb);

U I : tenso estatrica (V);
fI : freqncia da rede (Hz).

Para possibilitar a operao do motor com torque constante para diferentes

velocidades, deve-se fazer variar a tenso U I proporcionalmente com a variao da

freqncia fI mantendo-se desta forma, o fluxo constante.

Deste modo, o motor de induo trifsico usado no SATECOL responsvel pelo
tracionamento da bomba hidrulica do sistema, atravs de correia e polia. O controle de
velocidade de rotao do motor e, por conseguinte, da vazo da bomba hidrulica,
realizado atravs de um conversor de freqncia, conseguindo, atravs de calibrao do
conversor de freqncia e relaes de polias, o controle da faixa de vazo circulante no
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Captulo IV Software, instrumentao e aquisio de dados

sistema. A Tab. (4.1) apresenta as especificaes do motor de induo trifsico usado neste
projeto.

Tabela 4.1 Especificaes do MIT usado no SATECOL

Potncia Alimentao Velocidade Rend F.P. Polia

Fabricante Ligao I.P. F.S.
(CV) (V) (rpm) (%) (%) (mm)
WEG 0,5 220/380 Estrela 1720 70 72 44 1,25 140

4.6 RADIMETROS SOLARES

Os radimetros so instrumentos utilizados para medir radiao solar e no caso de

medio da radiao solar global recebem o nome de piranmetro.
Os sinais emitidos por um radimetro podem ser alterados em funo do nmero de
junes, da espessura dos fios, da qualidade de formao dos pares termoeltricos, da
pintura do absorvedor, irregularidades na cpula e, segundo FRITSCHEN e GAY (1979),
algumas caractersticas so desejveis para minimizar erros como uniformidade de
medidas numa larga faixa espectral, resposta angular de acordo com o co-seno, solidez,
baixo tempo de resposta, estrutura capaz de evitar os efeitos do vento e temperatura
ambiente e sada suficientemente alta para facilitar os registros da radiao.

4.6.1 Medies da radiao solar

A radiao solar incidente no topo da atmosfera terrestre varia basicamente com a

latitude e as condies atmosfricas, a qual, ao atravessar a atmosfera, interage com seus
constituintes. Parte dessa radiao espalhada em outras direes e denominada de
radiao solar difusa. A outra parte chega diretamente superfcie do solo e denominada
de radiao solar direta. Somando a radiao difusa com a direta obtm-se a radiao solar
global.

4.6.2 Medida da radiao solar

A radiao solar global (G) medida com auxilio de um piranmetro recebendo
radiao de todas as direes. O instrumento deve estar posicionado com o plano de seu
sensor na horizontal e conectado a um milivoltmetro ou um sistema de aquisio de dados.