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Techniques de Mesure
de Niveau

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Introduction la Mesure des Niveaux

Cas des liquides Cas des solides

Gaz
Surface libre

Rfrence maxi
Liquide
lger Interface Rfrence maxi
Liquide
lourd Rfrence mini
Rfrence mini

La mesure des niveaux liquides, consiste mesurer une hauteur Dans le cas des solides, c'est mesurer une hauteur entre
dtermine par rapport un plan choisi comme rfrence et la la surface libre qui nest pas horizontale (surface incline
surface libre dun rservoir ou linterface entre deux liquides plus ou moins bien dtermine) et un plan choisi comme

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Introduction la mesure de niveau
Diffrentes techniques sont disponibles dans lindustrie pour mesurer en continue, les niveaux
liquides et les niveaux solides.

Lune dentre elles est la mesure de niveau par pression hydrostatique. En mesurant une
pression on peut en dduire le niveau H correspondant : H = P / . g.

Par ailleurs, avec la mesure de niveau H on peut connatre galement :

le volume : V=H.S
la masse : m = . H. S

la masse volumique : = P /H.g

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Mesure de niveau par pression hydrostatique
La pression hydrostatique dans le rservoir est mesure avec un transmetteur de pression, tel que :
P = . g. h P = Pression hydrostatique mesur par le transmetteur a (Pa)
h = Hauteur de liquide dans le rservoir (m)
= masse volumique du liquide (kg/m3)
g = acclration da la pesanteur (9,81 m/s )
P atm h = Hauteur de liquide dans le rservoir (m)

100 % en units usuelle


P=h.d P = pression mesure (mCE)
h = hauteur de liquide (m)
h =2m d = densit du liquide (sans dimension)

d= 0,8 d'o h =P /d
0% Sortie (mA)

20
P=h.d
P = 2 x 0,8
P = 1,6 mCE

4
P. mesure (mCE)
0 1,6
Hauteur (m)
0 2

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Mesure de niveau par pression hydrostatique
Le rservoir est ouvert latmosphre et le transmetteur de pression est dcal par rapport au niveau minimum
mesurer.

Sachant que :
h max : hauteur maximale mesurer (2 m)
Mise
l'atmosphre h0 : dcalage du transmetteur par rapport au niveau min mesurer (1,2m)
Patm
100% (niveau max) d : densit du fluide mesurer (1)
P atm : Pression atmosphrique ( 0 bar)

h max = 2 m Dtermination de :

d=1 lchelle du transmetteur ?


0% (niveau min)
ltendue dchelle ?

h0 = 1,2 m le dcalage de zro ?

Courbe dtalonnage ?

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Mesure de niveau par pression hydrostatique
Bilan des pressions appliques au transmetteur quand le niveau h est 0 % et 100 %

Mise Rservoire vide : h = 0 %; P mesure = ??


l'atmosphre
P = P atm + h0 d
P atm 100 %
P = 0 + (1,2 x 1) = 1,2 mCE

h=2m
Rservoire plein : h = 100 % ; P mesure = ??
P = P atm + h d + h0 d
dd==11
0% P = 0 + ( 2 x1) + (1,2 x 1) = 3,2 mCE

Sortie (mA)
h0 = 1,2 m
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Echelle transmetteur ? 1,2 3,2 mCE


Etendue dchelle ? Emax - Emin = 2 mCE
Dcalage de zro ? 1,2 mCE 4
P (mCE)
0 1,2 3,2
Courbe dtalonnage :

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Mesure de niveau par pression hydrostatique
Le rservoir est sous pression avec des gaz ou vapeurs condensables et le transmetteur de pression est
dcal par rapport au niveau minimum mesurer.

Mise sous pression Sachant que :


h max : 2 m
h = 0,5m
h0 : 1m
P(1 3,5)
Niveau max h : 0,5m
d:1
h max= 2m
P : Pression variable (de 1 3,5 bar)
d (1)
d (1)
Niveau min
Dtermination de :
Remplissage
lchelle du transmetteur ?
h0 = 1m
ltendue dchelle ?

Soutirage le dcalage de zro ?

HP BP la courbe dtalonnage:
(+) (-)

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Mesure de niveau par pression hydrostatique
Bilan des pressions appliques au transmetteur quand le niveau h est : 0 % et 100 %

Niveau = 0%
PHP = P + h0d soit PHP = (1 3,5) + (1x1)
Mise sous pression
PBP = P + h d+ h d + h0d soit PBP = (1 3,5) + (0,5x1) + (2x1) + (1x1)
h (0,5m) P 0% : PHP PBP = - d (h +h) = - 2,5 mCE
P(1 3,5)
Niveau max Niveau = 100%
PHP = P + hd + h0d soit PHP = (1 3,5) + (2x1) + (1x1)
d (1) h (2m) PBP = P+ h d+ h d+ h0d soit PBP = (1 3,5) + (0,5x.1)+ (2x1)+ 1x1)
d (1) P 100% : PHP - PBP = - h.d = - 0,5 mCE
Niveau min chelle du transmetteur : - 2,5 - 0,5 mCE
Remplissage
Entendue dchelle : + 2 mCE
h0 (1m) Dcalage de zro : - 2,5 mCE
Sortie (mA)
Courbe dtalonnage :
20
Soutirage

HP BP
(+) (-)
4 DP mesure
(mCE)
- 2,5 - 0,5 0

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Mesure de niveau par pression hydrostatique
Montages

Transmetteur de delta-P et prises Transmetteurs membrane affleurante :


de pression :

Prise de
pression BP
Avec tube
prolongateur pour
bride affleurante
rservoir double
Transmetteur enveloppe
Prise de
de delta-P
pression HP
Montage avec sparateurs :

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Mesure de niveau par jauge hydrostatique
(Jauge hydrostatique ou "bullage")

Le principe consiste insuffler un dbit d'air constant dans une canne immerge (dite canne de
bullage)

Des que la pression dair devient suprieure la pression due la hauteur hydrostatique du liquide, lair
schappe au bout de la canne et il y a formation de bulles

La pression mesure est alors proportionnelle la hauteur du niveau, telle que : P = h . d

manomtre

Air comprim

dtendeur

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10
Mesure de niveau par jauge hydrostatique
(Jauge hydrostatique ou "bullage")

Le rgulateur de dbit maintient constant le dbit


d'insufflation quelles que soient les variations de niveau. transmetteur de pression.

Il minimise ainsi, la consommation de lair insuffl et Air comprim


vite les variations de pertes de charge dans la conduite.

Le dbit d'air est rgl manuellement. dtendeur

rgulateur de dbit
ou purge continue

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Jauge hydrostatique
Avantages de cette technique :
- Simple transmetteur de pression.
- Peu onreuse
- Convient pour les rservoirs enterrs, les fluides corrosifs et radioactifs
Air comprim
- Signal de sortie du transmetteur de pression est proportionnel :
- la masse : M = . H. S
- au volume : V = H . S Sachant que H = P / d
- au niveau : P = H. d.
dtendeur
Prcautions demploi
rgulateur de dbit
- Choix du de la canne : un petit provoque une perte de
ou purge continue
charge et une erreur par excs
- Choisir un de canne de ou
- viter les fuites entre la prise de pression et lembout de canne.
- Lembout de la canne ne doit pas toucher le fond du rservoir
- Risque dobstruction de la canne (dpts solides).
- Dans le cas de produits cristallisants, prvoir frquemment un
nettoyage par soufflage lair

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12
Jauge hydrostatique
Dtermination des paramtres du transmetteur

tendue d'chelle ?
P EE = h . d
P EE = 2 x 1 = 2 mCE
100 %

Dcalage du zro ? tendue h=2m


d'chelle d=1
P min = h min . d
d=1
d=1
P min = 0,1 x 1 = 0,1 mCE 0%
Dcalage h min = 0,1 m
du zro
chelle du transmetteur ?
P min P max Sortie (mA)

P max = P min + h.d 20

P max = 0,1 mCE + 2 mCE Niveau du


bullage
Echelle : 0,1 2,1 mCE
Canne biseaute
4 Pression mesure
Courbe dtalonnage ? (mCE)
0 0,1 2,1

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13
Jauge hydrostatique
Questions du jour : Quels sont les dysfonctionnements possibles ?
manomtre
Air
comprim
dtendeur

1 - La canne se bouche
2 - Fuite importante d'air ou de gaz d'insufflation
3 - Il n'y a plus d'air d'insufflation ou il y a une chute importante de la Pression
4 - Le produit mesur a chang (modification de la masse volumique ; donc modification de la mesure)
5 - Le niveau est en-dessous de la canne de bullage !!
(la mesure devient impossible car il n'y a plus de bullage (le transmetteur indiquera ~ 4 mA)

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Mesure de niveau par plongeur et tube de torsion
(Principe dArchimde)

Le plongeur constitu dun cylindre (qui ne flotte pas) est reli un dispositif de mesure. Lorsque le niveau du
liquide augmente, la pousse dArchimde allge le plongeur et son poids mesur (ou poids apparent) diminue
Le Poids apparent (Pa) est alors gal au Poids rel du plongeur (Pr) moins la pousse dArchimde (P Arch)
avec P (Arch) = V. . g = H. S. . g

100 % 100 % 100 %


50 % 50 % 50 % Pa = Pp H. S. . g
0% 0% 0%
Niveau
maxi
Pa
100 %


Niveau
Niveau
mini
0% 0% 50 % 100 %
(mA)
4 12 20

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Mesure de niveau par plongeur et tube de torsion
(Principe dArchimde)

Le plongeur est accroch l'extrmit d'un levier rigide.


Ce levier est fix l'extrmit libre en rotation d'un tube
mtallique (tube de torsion) dont l'autre extrmit est
soude sur une bride fixe sur le rservoir.
Les variations du poids apparent du plongeur font tourner
l'extrmit libre de ce tube dans un mouvement de torsion.
de petit dplacement angulaire (de quelques degrs
seulement) est transmis un dispositif lectrique de
traduction du dplacement en un signal standard 4..20 mA.
Le tube de torsion est donc un ressort traduisant le poids
apparent du plongeur (force) en un dplacement
proportionnel au poids apparent du plongeur.

Ce dispositif est donc trs bien adapt aux mesures du


niveau d'un rservoir ferm sous haute pression.

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16
Mesure de niveau par plongeur et tube de torsion
Principe de fonctionnement
Tube de torsion

Tube de torsion levier

Axe rotatif
de mesure
Aiguille de rglage
pivot

Partie fixe
Position du plongeur :
en niveau haut
en niveau bas
Transformateur
diffrentiel

Le plongeur est suspendu un levier lui-mme reli au tube de torsion. Ce tube de torsion pivote une extrmit et
est fixe l'autre extrmit.
En niveau bas, le poids apparent correspond au poids rel du plongeur : le tube de torsion est vrill au maximum.
En niveau haut, la pousse d'Archimde allge le plongeur : le tube de torsion est moins vrill.
Il y a tanchit entre l'ensemble mcanique levier + tube de torsion et l'ensemble de mesure axe rotatif de mesure + systme de
mesure

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17
Mesure de niveau par plongeur et tube de torsion
Exemples de montages

Mesure du niveau d'eau sur une Montage interne


chaudire lectrique

Doc. Masoneilan

Montage externe

Doc. Masoneilan

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Mesure de niveau par plongeur et tube de torsion

Question:
Quels principaux dysfonctionnements peut-on avoir sur un
tube de torsion ?

Blocage du tube suite un encrassement ou un figeage du produit

Masse volumique diffrente de celle en fonctionnement normal, ce qui


fausse la mesure
Exemple, dans le cas de dmarrage d'installation comme les colonnes
distiller : tant que la colonne n'est pas la bonne temprature le
produit n'est pas la bonne masse volumique

Barbotage excessif du produit

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Mesure de niveau par sonde capacitive
Rappel :
Un condensateur est form par 2 armatures conductrices spares entre elle par un isolant
(dilectrique)

La capacit C dpend des surfaces des armatures, de la distance entre armatures et de la


constante dilectrique de l'isolant :

C = r.0. S
d
avec 0 : Cte dilectrique dans lair (1,0005) et r : Cte dilectrique de lisolant

On applique cette relation la mesure de niveau :


Les armatures du condensateur sont constitues par la sonde et la paroi du rservoir
Le dilectrique est form par le fluide mesurer
(Pour les rservoirs isolants, on utilise des sondes avec tube de masse)

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Mesure de niveau par sonde capacitive
Niveau

Niveau haut

Niveau bas

Capacit
mesure
Remplissage Niveau 0 % Niveau 100 %
C min mesure C max mesure
par le convertisseur par le convertisseur

Lorsque la sonde nest pas immerge dans le produit, le dilectrique est celui de l'air ambiant (0 1) et C mesure est minimale.
En prsence du fluide, C augmente sous l'effet du produit qui possde une Cte dilectrique 1
Les variations de C sont alors directement proportionnelles aux variations de niveau, donc au signal de sortie du transmetteur.

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Mesure de niveau par sonde capacitive

La capacit mesure (entre la sonde et le rservoir ou entre la sonde et son tube de masse)
dpend du niveau de produit.

Mesure de la capacit entre :


Tube de masse

La sonde et la paroi La sonde et son tube de


du rservoir masse

Le rservoir doit tre conducteur


La nature et la forme du rservoir
La capacit dpend de la distance n'influent pas sur la mesure
entre la sonde et le rservoir
Les caractristiques lectriques du
Le produit ne doit pas tre isolant produit n'influent pas sur la mesure
La forme du rservoir influe sur
la mesure

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Quels sont les principaux problmes possibles
sur une sonde capacitive ?

Dans le cas d'une sonde avec tube de masse :

- Colmatage du produit entre la sonde et le tube de masse.


- Si la viscosit du produit est leve, la mesure du niveau sera retarde par
rapport l'volution du niveau rel.

Dans le cas d'une sonde tige :

- Encrassement de la sonde si le produit est charg (boue, produit cristallisant, etc.)


- Si les parois du rservoir mtallique ne sont pas parallles la sonde, il y a risque
de fausse mesure.

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23
Mesure de niveau par ultrason
Le niveau est dtermin partir du temps mis par une ONDE ULTRASONORE pour parcourir la
distance aller et retour du capteur au produit

Dpart de l'onde Arrive de l'cho Le principe est bas sur l'mission d'une onde ultrasonore rflchie
ultrasonore sur le capteur sur la surface dun fluide.

On capte l'cho et on mesure le temps de parcours. Le temps de


parcours est indpendant de la nature du fluide et de la
pression. Il faut toutefois respecter une zone dite " morte "
proximit du capteur (30 60 cm selon les sondes).

L'amplitude de l'cho peut tre sensiblement plus faible (rapport de


10) dans le cas d'un liquide dont la surface est agite.

Domaine d'utilisation: Il convient pratiquement pour tous


les produits quils soient liquides ou pteux avec des tempratures
Rflexion de l'onde de -190 250C et la pression jusqu' 40 bars
par le produit : cho Gamme de mesure : jusqu' 50 m

Prcision : de 1 9 mm selon les fournisseurs (soit environ 1% )


Toutefois, la prcision dpend des turbulences de l'air, du taux
d'humidit et des corps flottants .

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Mesure de niveau par ultrason
Lorsque l'onde ultrasonore entre en contact avec la surface du produit, une partie de son nergie est absorbe et une partie est
renvoye dans diffrentes directions. Seule une faible partie de cette nergie est renvoye vers la sonde (capteur
metteur/rcepteur). Il est donc important de monter la sonde correctement c'est dire parallle la surface du produit
mesur.
Il faut tenir compte de la distance de blocage dans la mesure maximale .
Cette distance (~0,3 m pour une chelle de 5 m) peut tre rglable et peut permettre d'liminer des chos
parasites renvoys par exemple par la structure interne d'un rservoir.

Les mousses ou les poussires la surface du


produit peuvent attnuer considrablement
l'nergie de l'onde ultrasonore : l'cho sera trop
faible pour tre correctement dtecter. La mesure
Distance de du niveau ne sera donc pas possible.
blocage
Dans le cas de mesure sur produits solides, tout
dpend de la granulomtrie du produit et du talus
form au remplissage et l'extraction.
Distance Le convertisseur recevant le signal de la sonde
"vide" est soit indpendant de la sonde soit formant en
ensemble compact avec la sonde. Sur certaine
Distance version, il possde de nombreux algorithmes
"plein" d'limination d'chos parasites (filtres, prise en
Niveau rel
compte du temps de remplissage et vidange, )

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Mesure de niveau par ultrason

Exemple de montage Distance de blocage

Distance de
blocage

Distance
2m "vide"

Distance
"plein"
Niveau rel

Doc. Vga

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Mesure de niveau par ondes lectromagntiques
(Radar)

Le niveau est dtermin partir du temps mis par une ONDE ELECTROMAGNETIQUE
pour parcourir la distance aller et retour du capteur au produit.

Contrairement aux ondes ultrasonores, les ondes lectromagntiques ont une


vitesse constante quelles que soient les variations de :
Pression
Temprature
Nature du gaz traverse

Conditions d'utilisation:
En pression : du vide 64 bars absolus
En temprature : jusqu' 250C (au niveau de l'antenne)
Distance max : 35 m.
Frquence du signal de mesure : de 5,8 GHz 26 GHz

Rappel : Vitesse des ondes ultrasonores = ~ 331 m/s dans l'air


Vitesse ondes lectromagntiques = ~ 300 000 km/s.

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Mesure de niveau par ondes lectromagntiques
(Exemples de radars)

Radar mont sur rservoir

Doc. (Saab Tank level)

Type d'antennes employes :


- Antenne courte pour des procds peu agit (ex.: stockage)
- Antenne longue pour des procds agits (ex.: cuve avec agitateur)

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Mesure de niveau par micro ondes guides
DES IMPULSIONS HYPERFREQUENCES (de qlques nano-secondes et de faibles puissances) sont guides le
long dune sonde immerge dans le procd. Lorsque londe rencontre un milieu de constante dilectrique
diffrente, une partie de lnergie est rflchie vers le transmetteur.
Le niveau est alors dtermin partir du temps mis par limpulsion lectromagntique pour parcourir la distance
aller / retour du capteur au produit

La premire impulsion ( ) mise par le capteur, suit la


tige-guide et se reflte sur le niveau.
Une partie de l'impulsion ( ) traverse le produit pour se
rflchir sur le niveau d'interface.

Pour mesurer le niveau dinterface, le transmetteur utilise londe rsiduelle de la premire rflexion. La fraction de londe
qui nest pas rflchie par la surface du produit suprieur continue jusqu ce quelle soit rflchie par la surface du
produit infrieur. La vitesse de cette onde dpend entirement de la constante dilectrique du produit suprieur.

Le temps pass entre limpulsion mise et limpulsion reue est alors converti en distance. Le niveau et linterface sont
alors obtenus par calcul. La puissance de la rflexion dpend de la constante dilectrique du produit. Plus la
constante dilectrique est leve, plus la rflexion sera puissante

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29
Mesure de niveau par micro ondes guides
(Avantages)

Aucune pice mobile et aucun rtalonnage donc une maintenance rduite

Mesure de niveau directe, donc aucune compensation ncessaire pour les variations des conditions de
procd (p. ex. la masse volumique, la conductivit, la temprature, la pression, etc.)
Bonne gestion de la vapeur et des turbulences
Adaptation aux petits rservoirs, aux rservoirs de formes particulires et la prsence dobstacle
Mise niveau facile
Linstallation par le haut minimise les risques de fuites

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Mesure de niveau par rayons gamma
Une source radioactive met un faisceau de rayons gamma focalis vers un dtecteur. Le faisceau de rayons est
attnu par le produit. Le niveau se dtermine suivant les dtecteurs ioniss.

Les rayons sont des ondes lectromagntiques,


comparables la lumire, en possdant une nergie un
million de fois plus grande.
Ils ne sont pas dvis par des champs magntiques
Source ou lectriques.
Les sources sont du Cobalt 60 ou du Csium 137.
Dtecteurs
Le produit travers par les rayons n'est pas
contamin.
Il n'y a aucun rglage effectuer.
Le type et l'activit de la source se dterminent
suivant l'paisseur et la matire des parois du
rservoir, la densit du produit, le diamtre du
rservoir et son emplacement (protection ncessaire du
personnel).

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Mesure de niveau par rayons gamma

Dans le dtecteur sont monts le scintillateur en cristal et le


photomultiplicateur (multiplicateur de photolectrons)
Les rayons gamma en entrant dans le scintillateur engendrent des photons.
Une partie de ces photons est dirige vers la photocathode du PM qui a
pour rle de convertir les photons en lectrons
Le PM multiplie les lectrons en provenance de la photocathode et les
transforme en une impulsion de tension.

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Mesure de niveau par rayons gamma
Exemple de mesure travers un four
Ensemble conteneurs + dtecteurs

Source Dtecteur

Exemple de
conteneurs
dtecteur
Dtecteurs
placs Suite de dtecteurs pour
l'arrire mesure continue
d'une cuve

source

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33
Mesure de niveau par rayons gamma
Conteneur de la source

clat de l'encapsulage d'une


source

Embout raccord Embout filet

Source radioactive
anneau de levage capsule secondaire

blindage
canal de rayonnement conteneur de la source
entretoise
SOURCE
bride
capsule primaire

couvercle

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34
Mesure de niveau par rayons gamma

Questions

Est ce que la mesure de niveau par rayons gamma est modifie si le produit change ?

La masse volumique du produit influe sur la mesure; donc si le produit change et si la nouvelle
masse volumique est diffrente de la premire, la mesure sera modifie

Sur une installation fonctionnant normalement, quels sont les facteurs


d'influence qui peuvent perturber la mesure ?
le vieillissement de la source radioactive :
lactivit de la source radioactive diminue dans le temps; (notion de la demi vie)
La source doit tre change chaque fois que son activit devient suffisante pour dlivrer une nergie qui ne peut tre
dtecte par le Photo Multiplicateur
Exemple : lactivit du Cobalt 60 diminue de moiti au bout de 3 5 ans et le Csium 137 au bout de 30 ans

L'encrassement ou les dpts l'intrieur du rservoir qui provoquent une surpaisseur et attnuent
l'nergie mise vers le dtecteur.

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