ENCODER INCREMENTAL E6C2-C

Construccin IP64 a prueba de salpicaduras

El E6C2-C incorpora una cubierta con junta de goma de construc-
cin IP64 a prueba de salpicaduras que permite la utilizacin en lu-
gares con salpicaduras de agua o pulverizaciones de aceite.

Eje que soporta cargas elevadas Salida oblicua del cable que facilita el montaje y
El eje utilizado por el E6C2-C es ms robusto que el del E6C-C, so- cableado
portando cargas ms pesadas. Para adecuarse a la posicin de montaje, era necesario seleccionar
un E6C-C con cable de salida hacia abajo o un modelo con cable de
salida hacia atrs. La salida del cable del E6C2C es oblicua lo que
facilita el montaje y cableado a la vez que reduce el espacio de mon-
taje.
Radial
5 kgf

Modelo con-
Nuevo vencional:
Axial E6C2-C E6C-C
3 kgf 20 mm
menos

Circuito de proteccin contra cortocircuito de la

carga
El E6C2-C incorpora un circuito que protege al E6C2-C contra
daos provocados por el cableado incorrecto de la salida.
Un 33% ms pequeo que el E6C-C
El E6C2-C utiliza un receptor LED, PCB de alta densidad y soporte
sellado que hace que el E6C2-C sea un 33% ms pequeo que el
E6C-C.

Modelo convencional Nuevo

E6C-C E6C2-C
50 di. x 60 mm 50 di. x 40 mm

96
E6C2-C E6C2-C

Tabla de seleccin
Tensin de Configuracin de salida Resolucin (P/R) Modelo
alimentacin
5 a 24 Vc.c. (ver nota) Salida NPN colector abierto 10,, 20,, 30,, 40,, 50,, 60,, 100,, 200,, 300,, 360,, 400,, E6C2-CWZ6C
5 a 12 Vc.c. Salida de tensin 500 600,
500, 600 1,000,
1 000 1,200,
1 200 1,500,
1 500 1,800,
1 800 2,000
2 000 E6C2-CWZ3E
5 Vc.c. Salida driver de lnea E6C2-CWZ1X
Vc c
12 a 24 Vc.c. Salida PNP colector abierto 100 200,
100, 200 360,
360 500,
500 600,
600 1,000,
1 000 2,000
2 000 E6C2-CWZ5B

Nota: La fuente de alimentacin para las resoluciones de 1,000, 1,200, 1,500, 1,800 y 2,000 es de 12 a 24 Vc.c..

Accesorios (Pedido por separado)

Nombre Modelo Observaciones
Acoplamiento
p E69-C06B ---
E69-C68B Incorpora extremos de
diferentes dimetros.
E69-C06M Metlico
Pletina E69-FCA ---
E69-FCA02 ---
Soporte de montaje de E69-2 Suministrado con la pletina
servomotor E69-FCA02.

Ejemplos de aplicacin
Control de llenado Posicionado de corta- Posicionado del molde
dora de obleas metlico en mquinas mol-
deadoras por inyeccin

Ingredientes de dulces
E6C2-C

Apertura y cierre de vlvula Encoder

Contador

E6C2-C

97
E6C2-C E6C2-C

Especificaciones
Valores nominales/Caractersticas
Elctricas
Item E6C2-CWZ6C E6C2-CWZ3E E6C2-CWZ1X E6C2-CWZ5B
Tensin de fuente de 5 a 24 Vc.c. (rango 5 a 12 Vc.c. (rango 5 Vc.c.5% 12 Vc.c. 10% a 24
alimentacin permisible: 4.75 a 27.6 permisible: 4.75 a 13.2 Vc.c. +15%
Vc.c.) Vc.c.)
Consumo 80 mA mx. 100 mA mx. 160 mA mx. 100 mA mx.
(ver nota 1)
Resolucin 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1,000, 1,200, 1,500, 100, 200, 360, 500, 600,
1,800, 2,000 P/R 1,000, 2,000 P/R
Fases de salida A, B, y Z (reversible) A, A, B, B, Z, Z A, B, y Z (reversible)
Configuracin de salida Salida NPN colector Salida de tensin Driver de lnea (ver nota Salida PNP colector
abierto (salida NPN) 2) abierto
Capacidad de salida Tensin aplicada: 30 Resistencia de salida: 2 AM26LS31 Isink: 35 mA mx.
Vc.c. mx. k Corriente de salida: Tensin residual: 0.4 V
Isink: 35 mA mx. (tensin residual: 0.4 V Nivel alto (Io): 20 mA mx.
Tensin residual: 0.4 V mx. Nivel bajo (Is): 20 mA (Isink: 35 mA mx.)
mx. Isink: 20 mA mx.) Tensin de salida:
(Isink: 35 mA mx.) Vo: 2.5 V mn.
Vs: 0.5 V mx.
Frecuencia de respuesta 100 kHz 50 kHz
mx. (ver nota 3)
Diferencia de fase de la 9045 entre A y B (1/4T1/8T)
salida
Tiempo de subida y 1 s mx. (tensin de 1 s mx. (longitud del 0.1 s mx. (longitud 1 s mx. (longitud del
bajada de la salida salida de control: 5 V; cable: 2 m; Isink: 10 mA del cable: 2 m; Io: 20 cable: 2 m; Isink: 10 mA
resistencia de carga: 1 mx.) mA; Is: 20 mA) mx.)
k; longitud del cable: 2
m)
Resistencia de 100 M mn. (a 500 Vc.c.) entre partes conductoras y carcasa
aislamiento
Rigidez dielctrica 500 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 minuto entre partes conductoras y carcasa
Nota: 1. En el momento de conectar la alimentacin al E6C2C circular una corriente de aprox. 9 A durante 0,3 mseg aprox.
2. La salida de driver de lnea del E6C2-C se utiliza para circuitos de transmisin de datos conforme con RS-422A y garantiza la
transmisin a larga distancia va par trenzado, siendo la calidad equivalente a AM26LS31.
3. La revolucin de respuesta elctrica mxima se determina mediante la resolucin y frecuencia de respuesta mxima como sigue:
Frecuencia de respuesta elctrica mxima (rpm) = Frecuencia de respuesta mxima/resolucin x 60
Esto significa que el encoder rotativo E6C2C no operar elctricamente si sus revoluciones exceden la revolucin de respuesta
elctrica mxima.
Mecnicas
Item E6C2-CWZ6C E6C2-CWZ3E E6C2-CWZ1X E6C2-CWZ5B
Carga del eje Radial: 5 kgf (49.0 N)
Axial: 3 kgf (29.4 N)
Momento de inercia 10 g S cm2 (1 x 106 kg S m2) mx.; 3 g S cm2 (3 x 107 kg S m2) mx. a 600 P/R mx.
Par de arranque 100 gf S cm (9.8 mN S m) mx.
Revolucin mx. 6,000 rpm
permisible
Resistencia a vibraciones Destruccin: 10 a 500 Hz, 150 m/s2 (15G) 2 mm de amplitud pp durante 11 minutos, 3 veces en las
direcciones X, Y y Z
Resistencia a golpes Destruccin: 1.000 m/s2 (100G) 3 veces en las direcciones X, Y y Z
Peso Aprox. 400 g mx. (longitud del cable: 2 m)

Condiciones ambientales
Item E6C2-CWZ6C E6C2-CWZ3E E6C2-CWZ1X E6C2-CWZ5B
Temperatura ambiente Operacin: 10oC a 70oC (sin hielo)
Almacenaje: 25oC a 85oC (sin hielo)
Humedad ambiente Operacin: 35% a 85% de HR (sin condensacin)
Proteccin Proteccin contra cortocircuito de la carga y contra inversin de polaridad de la fuente de alimentacin
Grado de proteccin IEC IP64 (JEM IP64f a prueba de goteo) (ver nota)
Nota: La norma JEM aplicable es la JEM1030 1991.

98
E6C2-C E6C2-C

Operacin
Diagrama del circuito de salida
E6C2-CWZ6C E6C2-CWZ3E

Marrn Marrn
5 a 24 Vc.c. (rango per- 5 a 12 Vc.c. (rango per-
misible: 4.75 a 27.6 Vc.c.) misible: 4.75 a 13.2 Vc.c.)
2 k
Negro, blanco, naranja Negro, blanco, naranja
Seal de salida Seal de salida
Circuito (Negro: Fase A; Circuito (Negro: Fase A;
Transistor Transistor
principal Blanco: Fase B; principal Blanco: Fase B;
NPN NPN
E6C2-C Naranja:Fase Z) E6C2-C Naranja: Fase Z)
3.3 35 mA mx. 3.3 20 mA mx.
30 Vc.c. mx. Azul Azul
0V 0V
Tierra Tierra
(Malla) (Malla)

E6C2-CWZ1X E6C2-CWZ5B
Marrn
Marrn
5 Vc.c.5%
3.3
Negro, blanco, naranja
Salida normal Circuito
Circuito Negro, blanco, na- (Negro: Fase A; Blanco: principal 35 mA mx.
AM26LS31 o
principal equivalente ranja (con bandas Fase B; Naranja: Fase Z) E6C2-C
E6C2-C roja) Salida invertida (Negro/Rojo: Negro, blanco, naranja
Fase A; Blanco/Rojo: Fase B; Seal de salida
(Negro: Fase A; Blanco:
Azul Naranja/Rojo: Fase Z Fase B; Naranja: Fase Z)
0V
0V
Tierra Transistor PNP Azul
(Malla)
Tierra
(Malla)

Diagramas de operacin
Salida NPN Colector abierto
E6C2-CWZ6C
Salida PNP Colector abierto
E6C2-CWZ5B

Direccin de rotacin: CW Direccin de rotacin: CCW

(Sentido horario visto desde el eje) (Sentido antihorario visto desde el eje)
T (360) CW T (360) CCW

ON ON
Fase A Fase A
OFF OFF
1/4T1/8T (9045)
ON ON
Fase B Fase B
OFF OFF
1/4T1/8T (9045)
ON ON
Fase Z Fase Z
OFF OFF

Nota: La fase A va adelantada 1/41/8T con respecto a la fase B. ON y Nota: La fase A va retrasada 1/41/8T con respec-
OFF corresponden al estado del transistor de salida: ON u OFF. to a la salida B.

Salida en tensin
E6C2-CWZ3E
Direccin de rotacin: CW Direccin de rotacin: CCW
(Sentido horario visto desde el eje) (Sentido antihorario visto desde el eje)
T (360) CW T (360) CCW

H H
Fase A Fase A
L L
1/4T1/8T (9045)
H H
Fase B Fase B
L L
1/4T1/8T (9045)
H H
Fase Z Fase Z
L L

Nota: La fase A va adelantada 1/41/8T sobre la Nota: La fase A va retrasada 1/41/8T con respec-
fase B. to a la fase B.

99
E6C2-C E6C2-C

Salida de Driver de lnea

E6C2-CWZ1X
Direccin de rotacin: CW Direccin de rotacin: CCW
(Sentido horario visto desde el eje) (Sentido antihorario visto desde el eje)

T (360) CW T (360) CCW

H H
Fase A Fase A
L L
H H
Fase B Fase B
L L
1/4T1/8T (9045) 1/4T1/8T (9045)
H H
Fase Z Fase Z
L L
H H
Fase A Fase A
L L
H H
Fase B Fase B
L L
H H
Fase Z Fase Z
L L

Indicacin de paso por origen

Con la funcin de indicacin de paso por origen es muy sencillo ajustar la salida Z. En la siguiente figura se muestra la relacin entre la salida Z
y el origen. Posicionar el eje como se muestra en la figura.

Origen de Fase Z

Origen

Superficie
D

38 di.

Conexin de la salida del encoder a ms de un contador (con salida lgica)

Utilizar la siguiente frmula para obtener el nmero de contadores a conectar a un solo encoder rotativo E6C2C.

R1 (EV)
No. de contadores (N) = +E
V x R2
R2
E: Tensin aplicada al encoder +V
V: Tensin de entrada mn. al contador
R2: Resistencia de salida del encoder rotativo
R1: Resistencia de entrada del encoder rotativo
0V

Etapa de salida del en- R1 R1

coder Contador Contador

Nmero de
contadores: N

100
E6C2-C E6C2-C

Dimensiones
Nota: Todas las dimensiones se expresan en milmetros mientras no se indique lo contrario.
E6C2-C

Origen de fase Z
Tres taladros M4
Prof.:: 7 mm
0
6 0.021 dia.

50 di.

0
25 0.021 dia.
38 di.

(ver nota)

Nota: Cable de PVC, 2-m de longitud, 5-di. (18/0.12 di.)

cinco conductores y malla (ocho conductores para
driver de lnea)

Accesorios (Pedido por separado)

Acopladores
E69-C06B E69-C68B E69-C06M (Construccin metlica)
(Con extremos de diferente
dimetro)
24.8
22
6.8 6.8 19.1
5.5 (11) 5.5 Cuatro tornillos Cuatro tornillos de
Cuatro tornillos de de presa para
presa para llave 2.4 2.4 presa para llave
(16.4) 3.5 3.5 llave de Alle M4
2.8 2.8 de Alle M3 de Alle M3
Forro de latn
6H8 di. 19.1 di.
6H8 di. 15 di. 6H8 di. 8H8 di. 19 di.

Nota: El acoplador est hecho de fi- Nota: El acoplador est hecho de fi- Nota: Material: Super duraluminio
bra de vidrio reforzado PBT. bra de vidrio reforzado PBT.

101
E6C2-C E6C2-C

Pletinas
E69-FCA E69-FCA02 Soporte de montaje:
(Con E69-FCA02 se suministran tres so-
52 x 52
portes de montaje)
2
430.15 Cuatro taladros, 4.5-di.
Cuatro, R3 Tres taladros, 4.5-di. con Taladro
fresa de 8.5-di. 5.5-di.

25.2
0.05 (18)
0 -di. 16
9
Tres tala-
430.15 42 La pletina est fabrica- dros, 5.5 di.
da de SPCC, t = 3.2 con fresa de Dos, C1
8.5 di. 8 3.1 +0.1
0
38 di. 16
25.20.1 di. (5.1)
56 di.

Nota: Material: SPCC, t=3.2

Dimensiones de montaje

Panel

25 di.

680.2 di. Tres, M5

Soporte de montaje para servomotor

E69-2 (Conjunto de tres piezas)
2

Taladro 5.5-di.

(18)
16
9

Dos, C1

8 3.1 +0.1
0
16
(5.1)

Nota: Con la pletina E69FCA02 se

suministra un conjunto E69-2.

102
E6C2-C E6C2-C

Instalacin
Conexin
E6C2-CWZ6C/-CWZ3E/-CWZ5B E6C2-CWZ1X
Color Terminal Color Terminal
Marrn Alimentacin (+VCC) Marrn Alimentacin (+VCC)
Negro Salida A Negro Salida A
Blanco Salida B Blanco Salida B
Naranja Salida Z Naranja Salida Z
Azul 0 V (comn) Negro/Rojo Salida A
Blanco/Rojo Salida B
Naranja/rojo Salida Z
Azul 0 V (comn)
Nota: Receptor: AM26LS32
Nota: 1. La malla no est conectada a los circuitos internos ni a la carcasa del E6C2-C.
2. En el circuito no hay diferencia entre fases A, B y Z.
3. Conectar el terminal GND a 0 V o a masa con E6C2-C en operacin normal.
Ejemplos de conexin
Tacmetro H7ER Mdulo contador de alta velocidad C200H-
Modelo aplicable: E6C2-CWZ3E (con resolucin de 10 60 P/R) CTjj
Modelo aplicable: E6C2-CWZ6C
E6C2-CWZ3E Mdulo: C200H-CT001-V1
Encoder at 0 V

Marrn
Tacmetro digital H7ER
Negro
+12 V
Azul Fase A
Fase A

5 a 12 Vc.c. 0V
Fase B

Fase B
Contador digital H7BR
Fuente de A. 12-Vc.c.
Modelo aplicable: E6C2-CWZ3E
+12 V
0V
E6C2-C

Marrn
Nota: Efectuar las siguientes conexiones si la fuente de alimenta-
cin del E6C2-C es 5 24 V.
Negro
Fase A y Fuente de alimentacin: 5 V a A19 y 24 V a B20
Blanco
Malla
Fase B y Fuente de alimentacin: 5 V a A17 y 24 V a B18
Azul Modelo aplicable: E6C2-CWZ5B
0V +12 V Mdulo: C200H-CT021

Contador digital H7BR

Fase Z
Fase Z Fase Z

Contador digital H7CR-CW Fase B

Modelo aplicable: E6C2-CWZ6C Fase B Fase B

Fase A
E6C2-CWZ6C Fase A Fase A

0V
Negro 0V
5a
24 Vc.c.
Blanco +12 V
Azul
Fuente de A. 12-Vc.c.
+12 V
0V 0V

Marrn Nota: Efectuar las siguientes conexiones si la fuente de alimenta-

12 Vc.c. cin del E6C2-C es 12 24 V.
(100 mA)
Fase A y Fuente de alimentacin: 12 V a A8/B8 y 24 V a
H7CR-CW A9/B9
Fase B y Fuente de alimentacin: 12 V a A12/B12 y 24 V a
A13/B13
Fase Z y Fuente de alimentacin: 12 V a A16/B16 y 24 V a
A17/B17

103
E6C2-C E6C2-C

CQM1 Autmata Programable Reset

Modelo aplicable: E6C2-CWZ6C El valor de contaje presente se puede resetear mediante la funcin
de reset por programa o mediante la operacin AND de reset por
CQM1 E63-WF5C programa y de entrada fase Z.
Salida
Valor objeto Cuando el valor de contaje alcanza el valor
objeto, se ejecuta la subrutina especificada.
Se pueden seleccionar un mximo de 16
valores objeto.
E6C2-CWZ6C
Comparacin de Cuando el valor de contaje est dentro del
Marrn (12 V) rango rango, se ejecuta la subrutina especificada.
Se pueden seleccionar un mximo de 8
Negro (Fase A)
rangos con lmites superior e inferior.
Blanco (Fase B)
Naranja (Fase Z)

Azul (0 V)

Malla

Mdulo contador de alta velocidad

C500-CT001/CT012
Deteccin de CW y CCW (contaje ascendente/descendente)
Modelo aplicable: E6C2-CWZ6C

E6C2-C

Marrn
Negro
Azul
Blanco

Malla

Selecciones del interruptor DIP interno

CQM1-CPU43-EV1 (como contador de alta velo-

cidad incorporado)
La salida de pulsos del E6C2-C se puede aplicar directamente a
IN04, IN05 e IN06 de la CPU como entradas para el contador de alta
velocidad incorporado.
La velocidad de respuesta de una fase es 5 kHz y la de dos fases es
2.5 kHz. El rango de contaje para modo ascendente es de 0 a
65.535 y de 32.767 a 32.767 en modo descendente.
El modo de operacin del contador de alta velocidad se selecciona
en la Configuracin del PLC en el rea de DM.
Modo de contaje
Modo adelante/ El contador Adelante/atrs utiliza fases A y
atrs B.
Modo El contador incremental utiliza slo la fase
incremental A.
Modo normal IN04 a IN06 se utilizan para entrada
normal.

Modelo aplicable: E6C2-CWZ6C

Fase A
IR 0000
CQM1
Fase B

E6C2-CWZ6C
Fase Z

CQM1-CPU43

104
E6C2-C E6C2-C

Precauciones
1. Aplicar al E6C2C una tensin que est dentro del rango de Para conectar el eje del encoder con un engranaje o cadena, co-
tensin nominal. nectarlos va soporte y acoplador como se muestra en la siguiente
2. Verificar que el cableado de la fuente de alimentacin del figura.
E6C2-C es correcta.
Engranaje
3. Poner a OFF el Encoder rotativo durante el cableado. Soporte E6C2-C
4. No llevar las lneas de potencia o de alta tensin junto con las Acoplador
lneas de fuente de alimentacin del E6C2-C para evitar
daos o malfuncionamientos del Encoder.
Montaje
Tener cuidado para no pulverizar agua o aceite en el encoder rotati-
vo E6C2-C.
El encoder rotativo E6C2-C contiene componentes de alta preci-
sin. Tratarlo con cuidado y no dejarlo caer para evitar malfunciona-
mientos. Si la excentricidad o inclinacin supera las tolerancias marcadas,
una carga excesiva sobre el eje puede daar el encoder o reducir su
No tirar del cable del E6C2-C una vez que est montado en el panel. vida til.
No golpear ni el eje hueco ni el cuerpo del E6C2C.
Cuando el E6C2-C se utilice en operacin inversa, prestar la mxi- Vida til el soporte
ma atencin a la direccin de montaje del E6C2-C y las direcciones El siguiente grfico muestra la vida til del soporte con las cargas
de rotacin incremental y descendente. axial y radial indicadas.
Para sincronizar la fase Z del encoder con el origen del dispositivo a
conectar al E6C2-C, ajustar la salida Z mientras se conecta el dis-

Vida (x109 operaciones)

positivo.
Tener cuidado para no cargar excesivamente el eje cuando se co-
necte a un engranaje.
Si el encoder se monta con tornillos, el par de apriete debe ser
aproximadamente 5 kgf S cm (0.49 N S m).
Si el encoder se monta en panel, no someter al cable a una fuerza
de traccin superior a 3 kgf (29.4 N).

E6C2-C
Encoder

Cable Eje
Wr: Carga radial
3 kgf (29.4 N) mx. Ws: Carga axial

Carga radial Wr (kgf)

Placa de montaje

Procedimiento de montaje
No se debe golpear el eje ni el acoplador. Por lo tanto no utilizar un
martillo para insertar el eje en el acoplador. 1. Insertar el eje en el acoplador.
No fijar todava con tornillos el acoplador y el eje.
Consultar las siguientes figuras cuando se utilice un acoplador
estndar. 2. Fijar el encoder rotativo.
Consultar en la siguiente tabla la longitud de insercin mxi-
Tolerancia de ma del eje en el acoplador.
excentricidad
Modelo Longitud de insercin mxima
0.15 mm mx. E69-C06B 5.5 mm
E69-C06M 8.5 mm

3. Fijar el acoplador.

Tolerancia de Modelo Par de apriete

inclinacin E69-C06B 2.5 kgf S cm (0.25 N S m)
E69-C06M 7 kgf S cm (0.7 N S m)

2 mx. 4. Conectar las lneas de alimentacin y de E/S.

Cuando se conecten las lneas verificar que el encoder est
en OFF.
5. Conectar el encoder y comprobar la salida.
Tolerancia de
desplazamiento
en la direccin 0.05 mm mx.
del eje

Cuando se conecte o desconecte el acoplador, no doblar ni aplicar

al E6C2C fuerza excesiva de presin o traccin.

105
E6C2-C E6C2-C

Conexin

Residual output voltage V OH (V)

Output rise time t HL ( s)
Para extender el cable, seleccionar con cuidado el tipo de cable te-
niendo en cuenta la frecuencia de respuesta dado que a mayor lon-
gitud mayor tensin residual debido a la resistencia del cable y a la
capacitancia entre hilos. Como resultado se distorsionar la forma
de onda.
Se recomienda el modelo de salida de driver de lnea si es necesa-
rio extender el cable.
Para reducir el ruido inductivo, el cable debe ser lo ms corto posi-
ble, especialmente cuando la seal se aplica a un CI.
Si se presentan picos de tensin, colocar un supresor de picos
entre los terminales de fuente de alimentacin.
Cuando se conecta y desconecta el E6C2C se puede generar un
pulso errneo. No utilizar los dispositivos conectados al encoder
durante al menos 0.1 s despus de haber conectado el E6C2C y
durante 0.1 s antes de desconectarlo.
Extensin del cable
Cable length L (m)
Si se amplia el cable aumenta el tiempo de subida de la seal de
salida. Esto afecta a las caractersticas de diferencia de fase entre
salidas A y B. Condiciones
La longitud total del cable vara con la frecuencia de respuesta y el Encoder rotativo: E6C2-CWZ5B
ruido. Es ms seguro limitar la longitud del cable a 10 m mximo. Si
se necesita una longitud de hasta 100 m, se recomienda utilizar la Tensin de carga: 12 Vc.c.
salida de driver de lnea. Corriente de carga: 5 mA (Tensiones residuales de salida medidas
Nota: Cable recomendado: con una corriente de carga de 35 mA.)
Seccin: 0.2 mm2 con malla espiral Cable: Cable dedicado
Resistencia conductor: 92 /km mx. a 20C
Resistencia aislamiento:5 M/km mn. a 20C Prevencin de contajes incorrectos
Si se para la operacin del E6C2-C prximo al flanco de subida o de
El tiempo de subida vara con la resistencia, tipo y longitud del
bajada de la seal, se puede generar un pulso errneo en cuyo
cable.
caso puede haber un contaje incorrecto. Para prevenir esto, utilizar
La tensin de salida residual aumentar conforme lo haga la longi- un contador ascendente/descendente.
tud del cable.
Extensin de salida driver de lnea
Para ampliar el cable de driver de lnea, utilizar par trenzado. Utili-
Tensin residual de salida V OL (V)
( s)

zar un receptor RS-422A.

Los cables trenzados y apantallados como se muestran en la figura
LH

son ideales para transmisin de seal RS-422A. El ruido de modo

Tiempo subida de salida t

normal se puede eliminar trenzando los cables dado que las fuer-
zas elctricas generadas se anulan entre ellas.

E E

Pares trenzados

E E

Cuando se utilice salida driver de lnea, alimentar el E6C2C a 5

Vc.c.. Si la longitud del cable es de 100 m, la cada de tensin ser
aproxiamadamente de 1V.
Longitud del cable L (m)

Condiciones
Encoder rotativo: E6C2-CWZ6C
Tensin de carga: 5 Vc.c.
Resistencia de carga: 1 k (Tensiones residuales de salida medi-
das con una corriente de carga de 35 mA.)
Cable: Cable dedicado

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E6C2-C E6C2-C

Cat. No. CATE6C2C Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso Q109E12 03/98 2M

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