EDITORIAL No.

18, noviembre 2016 La actualidad sobre la Geomtica en Venezuela y el mundo

Seguimos mirando desde arriba.
En el Editorial de nuestra edicin nmero
15 de fecha diciembre del 2014, decamos
con respecto a los DRONES: En uno de
los artculos se dice que en general se
tiende a sobreestimar el impacto de las
nuevas tecnologas en el corto plazo y a
subestimar el mismo a largo plazo. Nunca
se sabe....
Cuando analizamos el presente desarrollo
de las aplicaciones de los Vehculos A-
reos No Tripulados o Drones y del impacto
que estn teniendo en la ingeniera y
geociencias, sin mencionar siquiera otras
reas recreacionales y de comunicacin
social, parece que nos quedamos cortos
en cualquier prediccin que pudisemos
haber hecho hace aos.
El artculo de la primera pgina enfoca el
tema desde el punto de vista de la presen-
cia de drones en eventos y publicaciones,
con cifras que llaman la atencin sobre el
crecimiento e inters en el tema en
reuniones internacionales muy emblem-
ticas; en el interior puede leerse el peso
de la tecnologa en una convencin anual
de una empresa del ramo y adicionalmen-
te hay una corta nota sobre la reciente
legislacin para regular su uso en Vene-
zuela.
Crecimiento y divulgacin de los UAS
Definicin y terminologa
Existen varias definiciones y terminologas a nivel internacional para los vehculos areos no tripulados: Drone,
UAV (Unmanned Aerial Vehicle), UAS (Unmanned Aerial System), RPAS (Remotely-Piloted Aerial System) y VANT
(Vehculo Areo No Tripulado). Por lo general, los trminos UAV, UAS y RPAS pueden ser utilizados indistinta-
mente para referirse a los aviones no tripulados y los sistemas que lo conectan a sus pilotos en tierra (Jenkins,
2015).
El trmino UAS fue adoptada por el Departamento de Defensa (DOD) y la Autoridad de Aviacin Civil (CAA) del
Reino Unido. La Organizacin de Aviacin Civil International (ICAO por sus siglas en ingls) en la Circular 328
(ICAO, 2011) introdujo el concepto de RPAS ''Remotely-Piloted Aerial System'', como una clase particular de
UAS. Este trmino refiere bsicamente, al hecho de que los sistemas implicados no son totalmente automticos,
requieren tener en tierra un piloto al mando responsable del vuelo. Slo los RPAS podrn integrarse en el siste-
ma de aviacin civil internacional.
UAS en eventos y publicaciones.
La fotogrametra moderna y la teledeteccin identificaron el potencial de las imgenes provenientes de UAS
hace ms de tres dcadas. En los ltimos aos, estas dos disciplinas hermanas han desarrollado tecnologas y
mtodos que desafan el marco regulatorio aeronutico actual y sus propios mtodos tradicionales de adquisi-
cin y procesamiento (Colomina et al., 2014).
Desde el ao 2005 hasta las ediciones actuales, la IEEE Geoscience and Remote Sensing Society (IGARSS) en sus
simposios, y la American Society for Photogrammetry & Remote Sensing (ASPRS) en sus congresos, han venido
presentando documentos relacionados con UAS. Asimismo, la Sociedad Internacional de Fotogrametra y Tele-
deteccin (ISPRS por sus siglas en ingls) present solo tres trabajos vinculados con UAS en el 2004. Sin embar-
go, la tendencia cambi, en 2008 en Beijing, se presentaron 21 trabajos relacionados con el uso de UAS en foto-
grametra, teledeteccin y cartografa en tres sesiones diferentes y en el congreso de Melbourne en 2012, se
llevaron a cabo nueve sesiones relacionadas con UAS, con alrededor de 50 trabajos sobre el mismo tema.

Un mundo maravilloso y un abanico de

aplicaciones que parece no dejar de cre-
cer y de sorprendernos, mientras tanto
seguimos mirando desde arriba..., pen-
dientes del futuro.

Presentamos adems la acostumbrada y Dron detectando malas hierbas. Fuente http://www.ias.csic.es/

como siempre interesante contribucin
de Badell, el resumen de una tesis de gra-
do y una nota sobre el premio del IPGH a Ms resaltante an es el hecho de que la comunidad internacional de fotogrametra estableci una conferencia
la mejor tesis de grado en geodesia y car- bienal dedicada a vehculos areos no tripulados, llamada International Conference on Unmanned Aerial Vehi-
tografa. Una vez ms pedimos disculpas cle in Geomatics (UAV-g), la cual inici en el ao 2011: UAV-g 2011 en Zrich, Suiza, luego sigui UAV-g 2013 en
por la irregularidad en la periodicidad de Rostock, Alemania, UAV-g 2015 en Toronto, Canad, y ya se encuentra programada la cuarta edicin UAV-g
las ediciones de Geom@il y les invitamos 2017 en Bonn, Alemania
a contribuir con sus artculos y notas, de
manera que podamos ofrecer un panora- De igual manera, desde el 2011 se establece una Conferencia Internacional anual sobre Sistemas Areos no
Tripulados, patrocinada por ICUAS, la cual es una organizacin sin fines de lucro registrada en el Estado de Colo-
ma mas diversificado del estado nacional
rado, con la misin de avanzar en el conocimiento, la educacin, la investigacin bsica y aplicada y el desarrollo
e internacional de la Geomtica y de las
en los sistemas no tripulados.
geociencias en general.
Contina en la Pg. 3
Dr.- Ing. Melvin J. Hoyer R.
Distribuidores Latino Americanos de South se renen en Premio a la mejor tesis de postgrado en Cartografa,
Mxico. Geodesia y/o Informacin Geogrfica del IPGH

Como cualquier otra Corporacin con representaciones internacionales,

South Surveying celebra cada dos aos una reunin con todos sus distribuido-
res Latino Americanos, a fin de darles a conocer sus ltimos productos, ten-
dencias de mercadeo y afianzar sus relaciones.

Esta vez fue en Mxico DF, en el entorno del Kristal Reforma donde pasamos
cuatro das maravillosos. Esta especie de crnica la voy a dirigir principalmen-
te a la presentacin y experiencias que tuvimos con la lnea de UAV, RPA o
Drones que SOUTH nos present. El primer da de la convencin, fue de pro- El Instituto Panamericano de Geografa e Historia (IPGH) aprob la creacin del
tocolo y premiaciones a los pases que ms mercadearon y la presentacin del premio a la mejor tesis de postgrado (en los niveles de maestra y doctorado).
informe de ventas de la empresa, lo cual sorprendi porque vendieron du- El mismo tiene por finalidad promover y reconocer los trabajos acadmicos
rante 2015 ms de 50.000 Estaciones Totales topogrficas, cifra no superada cientficos de calidad realizados por estudiantes de Programas Oficiales de
por ninguna otra empresa en este ramo, as como tambin 25.745 sistemas Maestra o Doctorado de organizaciones o universidades acreditadas por los
RTK GNSS, de los cuales 3.470 se vendieron en el mercado internacional y el Estados Miembros del IPGH, o por nacionales de los Estados Miembros del
resto en China. IPGH que hayan egresado en otras universidades. Dicha premiacin se otorga
en el mbito de la Cartografa, la Geodesia y la Informacin Geogrfica en gene-
En la segunda jornada de reuniones presentaron las novedades GNSS, desta- ral, incluyendo aspectos como la captura, manipulacin, presentacin y disemi-
cando el modelo Galaxy 6, el cual en la modalidad Base, instalndole una nacin.
tarjeta de celular, pasa las correcciones en forma directa a los Rovers que lo
llaman telefnicamente, como si fuese un UHF, sin necesidad de Caster ni Los ganadores del ao 2015, en el nivel de maestra, fueron:
ningn otro dispositivo. En la tercera jornada tuve la oportunidad de dictar
una charla conceptual de UAV con su posproceso, para que todos los asis-
tentes entendieran bien los productos que a continuacin se presentaran. Premio Candidato Ttulo de la tesis Nacionali- Universidad
dad
En forma cronolgica, fue el Hexacoptero X61, el primero, una nave con seis
motores y un dimetro de 1.20 m capaz de levantar 5.8 Kg de peso y con una
autonoma de 60 minutos de vuelo. Este Drone viene dotado de un Jimbal o Primer Dara E. Striking the balance:
Premio Seidl privacy and spatial
plataforma nivelante que permite que la cmara est todo el tiempo ortogo- pattern preservation in
nal a la lnea de vuelo, aunque tambin manualmente se puede controlar masked GPS data. Estados
San Diego
Unidos
para realizar fotografa oblicua, como es el caso en las inspecciones de chime- State Univer-
de Am-
sity
neas y lneas elctricas. El X61, con estructura de fibra de carbono, viene rica
equipado con un sistema redundante de GPS, controlador de vuelo y senso-
res, se trata del sistema Gemini 2, compuesto por dos unidades del tamao
de dos cajetillas de cigarrillos, en las cuales si algn sensor o componente Primera Sol Territorialidades
falla en el que hace de controlador primario, se conmuta automticamente al Mencin Prez contenciosas en Mxi-
secundario, y avisa a la base de control terrestre sobre el problema. Jimenz co: El caso de la Universidad
minera. Nacional
Mxico
Autnoma de
Mxico

Segunda Bruno Fragmentacin de

Mencin Daniel pastizales en el centro
Lara de la Provincia de
Buenos Aires median- Universidad
te imgenes Argenti- Nacional del
LANDSAT. na Centro de la
Provincia de
Buenos Aires

En la actualidad se efecta el proceso de evaluacin de los trabajos que compi-

Hexacoptero
Al Hexacoptero se le repliegan todos los brazos y es muy fcil de transportar
en una maleta estndar de IATA donde se guarda con todas sus herramientas
e implementos. A continuacin se present la nave de ala fija, con diseo en
Delta, el SKY CRUISER que se ve muy similar a las conocidas eBee o que Trim-
ble mercadea, con la ventaja de un tiempo ms prolongado en el aire, 70mi-
nutos, y con capacidad de correccin va RTK, o tambin utilizando el sistema
GNSS PPK, mas econmico para no usar GCP o puntos de control terrestres,
que consumen gran parte del tiempo del proyecto.
ten por el premio del presente ao 2016.
El premio "Pedro Vicente Maldonado" a la mejor tesis de doctorado en carto-
grafa, geodesia y/o informacin geogrfica se otorgar por primera vez este
ao 2016.
Informacin complementaria, as como el contenido de las tesis premiadas
puede visualizarse en el sitio Web del IPGH.
Tomado del sitio Web del IPGH
http://comisiones.ipgh.org/CARTOGRAFIA/Premio.html

Contina en la Pg.3
 Cronolgicamente falta un da en nuestro
calendario?.
La Tierra se encuentra geodinmicamente sometida a diversos fenmenos
internos y externos, los cuales le producen esfuerzos, deformaciones, y
cambios en su velocidad angular de rotacin la cual mantiene tendencia a
disminuir, aunque de manera irregular e imperceptible, es constante y
perceptible gracias a las observaciones astronmicas llevadas a cabo por el
Servicio Internacional de Rotacin y Sistema de Referencia Terrestre
(IERS). Esta variacin (disminucin) secular de la velocidad de rotacin
terrestre, causa un aumento en la duracin del da medio en la cantidad
0s.00164 por centuria (= 16.4x10-6 seg / ao), y como consecuencia la dura-
cin del da aumenta a razn de 4.49x10-8 seg / da (= 16.4x10-6 / 365.25 Waypoints, as como tambin le indicamos el lugar de despegue y aterrizaje de la
das).
Aceptando que la edad de la Tierra y de todo el sistema solar es de
4.5x109 aos, tomando en cuenta nicamente la variacin secular y des-
preciando toda otra variacin presente (irregulares y estacionales), un
simple clculo permite evidenciar un defecto de 73800s (1 da = 86400s).
Para sincronizar los relojes que utilizamos para medir el tiempo con el
tiempo astronmico basado en la rotacin terrestre, desde el ao 1970 se
viene aplicando una correccin basado en un criterio nicamente cientfi-
co. Fue as como el IERS determin que para el 30/06/2015 la duracin del
da fuese incrementado en 01s, es decir, 86401 seg/da, lo cual en trmi-
nos relativos en nada repercute en nosotros.
Las investigaciones y descubrimientos a travs de las estaciones espacia-
les han permitido dejar atrs la idea de un cosmos fijo, eterno e inmuta-
ble, para adoptar un universo dinmico, vivo, palpitante de estrellas que
nacen, evolucionan, se transforman, agonizan y mueren entre explosiones
extraordinarias en escalas temporales muy alejadas de la del ser humano.
No es que falta un da por cronometrar y tampoco que los das parecieran
ser ms cortos, es que la Tierra se ha venido desacelerando desde su crea-
cin el equivalente a un da aproximadamente, y que relativamente adqui-
rimos mayores ocupaciones creando en nosotros esa percepcin. Para
alivio de los lectores, el Sol es una estrella a la que aproximadamente le
queden otros 4.5x109 aos antes de extinguirse.
Ing. Csar A. Badell Raleigh
Regulacin oficial de Venezuela para el uso de
Drones
La Gaceta Oficial 40978 del 31.08.16 de la Repblica Bolivariana de Vene-
zuela contiene la resolucin del Ministerio de la Defensa con los linea-
mientos y procedimientos que deben cumplir las personas que operen el
vuelo de aeronaves piloteadas a distancia, conocidas como DRONES.
En la resolucin 014412 del documento, establece que el Comando Estra-
tgico Operacional (CEO), a travs de la Defensa Aeroespacial Integral,
ser el encargado de realizar el anlisis previo de las solicitudes para la
operacin de vuelo. Adems, el texto destaca que el CEO ser el nico
autorizado para emitir restricciones, cambios y cancelaciones de cualquier
operacin de la aeronave.
Distribuidores Latino Americanos de South se renen en
Mxico. (Viene de la Pg 2)
La demostracin prctica en el campo solo pudo realizarse con el Hexacoptero,
debido a problemas de permiso en el rea recreativa en la cual se desarrollaba el
evento. Con el Planning de Zero Tech, en el Laptop, entramos en Google Earth, y
nos fue muy fcil identificar el terreno donde estbamos parados y a punta de
mouse, tocamos el vrtice superior izquierdo del terreno a volar y a continua-
cin arrastramos el mouse al vrtice inferior derecho del mismo, para completar
la seleccin. Continuamos con la resolucin por pixel deseada, o GSD, el tipo de
cmara con su distancia focal y la restriccin de altura de vuelo, para que el Plan-
ning calculara en forma automtica las lneas de vuelo, con sus correspondientes
nave.
Realizamos una pequea operacin cosmtica sobre la ruta calculada en forma
automtica, para eliminar unos cuantos WayPoints que obligaban a la nave a
pasar sobre unas lneas elctricas, y desviamos en esta forma la ruta por los luga-
res convenientes. Una vez completada la planificacin del vuelo se le envi al
UAV por medio de Bluetooth. Probamos antes de despegar, el funcionamiento
correcto del GPS, y del Gimbal o plataforma motorizada soporte de las cmaras.
Nos cercioramos de la carga de las bateras para el tiempo de vuelo calculado y
procedimos a tocar el botn de AutoDespege en el programa de Planning, de
esta forma el X61 empez a subir hasta la altura convenida de 160 metros, para
situarse en el Waypoint 1 y proceder con el resto del vuelo, el cual segn se
desarrollaba iba siendo remarcado en el computador de control, que tena un
Transmisor conectado a un puerto USB y era el responsable de enviar y recibir
comandos y data. En todo momento la labor de monitoreo se hizo a travs del
computador, pero otra persona, el observador auxiliar, tena un control remoto
Frutaba, que le permita en el momento que lo deseara, controlar manualmente
la nave y hacerla regresar y aterrizar de inmediato. La etapa de procesamiento se
desarroll utilizando el software SKY PHOTO.
Ing. Antonio Mrquez
Crecimiento y divulgacin de los UAS
(Viene de la Pg. 1)
La conferencia vino a remplazar los Simposios UAV anuales que tuvieron lugar
entre 2008 y 2010. Dicha Conferencia se extiende por cuatro das completos; el
primer da se dedica a tutoras y talleres en la investigacin especializada y temas
educativos de inters, seguido de tres das de sesiones tcnicas y conferencias
magistrales. La conferencia ICUAS 2017 est programa para el mes de septiembre
en msterdam, Holanda.
En consecuencia, una cuantificacin completa del impacto UAS debe incluir con-
gresos y revistas de otras disciplinas cientficas como la robtica y visin por
computadora (visin artificial), las cuales han entrado en el campo de la Geomti-
ca con sus propios desarrollos e ideas.
De ello resulta necesario admitir que la tecnologa, evolucin y popularizacin de
los UAS ha dado lugar a una apertura gradual del mercado de la aviacin para las
aeronaves no tripuladas (aeronaves desarrolladas inicialmente para fines milita-
res y de defensa) con fines civiles, llevando a los organismos oficiales de aviacin
de los pases a establecer un marco regulador adaptado a esta tecnologa emer-
gente y por parte de los interesados de UAS la demanda de reglamentos para
obtener la certificacin y comercializacin de ellos.
Deja que los UAS vuelen y crearan en tu pas un nuevo mercado en el campo de
los sensores remotos areos. (Colomina et al., 2014).
Ing. Gustavo Rincn

HEINZ ROLF HENNEBERG GANSEBOHN
En ocasin de su fallecimiento acaecido el 04.11.16
Su capacidad para el trabajo intelectual, trato afable, diplomacia y sentido co-
mn, le permitieron ser Director de la Escuela, Jefe en aquel entonces del Depar-
tamento de Cartografa y Reproduccin, y Laboratorio de Topografa del Depar-
tamento de Mediciones. Igualmente acta como Miembro Correspondiente de
la Asociacin Internacional de Geodesia de la IUGG, y coordinaba la Comisin
Interinstitucional LUZCONICITULACADAFE para el proyecto de investigacin
sobre los efectos de la Falla de Bocon en la Re presa de Santo Domingo y del
cual ha derivado varias publicaciones cientficas.

Adems de ser miembro de 13 sociedades nacionales e internacionales, miembro

Naci en VinzelbergAlemania, el 22.01.1926 y nacionalizado venezo-
lano. Estudi en la Universidad Tcnica de Hannover donde obtuvo el
ttulo de Ingeniero Diplomado en 1953 y all mismo ejerci actividades
acadmicas durante el perodo 19531961. Posteriormente en 1962 obtu-
vo el titulo de Doctor en Ingeniera en la misma Universidad, luego de
haber cumplido con los requisitos exigidos y la disertacin de su tesis
doctoral sobre mediciones en puentes de envergadura, demostrados por
medio de trabajos en el Puente Norte de Duesseidorf y el Puente de Mara-
caibo.
Ingresa a la Escuela de Ingeniera Geodsica de la Universidad del Zulia
en septiembre de 1961, donde realiz actividades de investigacin y do-
cencia en las ctedras de Fotogrametra, Geodesia Aplicada, Ingeniera
para Geodesta y Geodesia Electrnica, hasta su jubilacin en 1986.
correspondiente de la Academia Bavariana de Ciencias/comisin geodsica ale-
mana, recibi en 1976 el premio de la Sociedad Venezolana de Ingeniera vial,
presidi la Asociacin Venezolana de Geodesia y fungi como Secretario de la
Asociacin Internacional de la Geodesia (IAG, por sus siglas en ingls), fue conde-
corado con la Orden Jess Enrique Lossada en su primera clase en 1991 y fue
miembro fundador de la Academia Nacional de la Ingeniera y el Hbitat ocupan-
do el silln XXII
Sin que podamos evadir su influencia en nuestra formacin, nos ha resulta-
do anecdtico la oferta no cumplida por Heinz Henneberg, de ensearnos a rea-
lizar nivelaciones geomtricas por mtodos no convencionales!
Ing. Csar A. Badell R.

Heinz Gunther, como solemos llamarle, es de una naturaleza fuerte, de

cara cuadrada que encaja vivos ojos celestes, de voz fuerte con acento
extranjero, una dialctica fluida y rpido caminar que delatan en l su par-
ticular caracterstica de ser incansable y amante del trabajo profesio-
nal. En efecto, inicialmente comparti la docencia con el ejercicio profe-
sional llegando a ocupar los cargos de Jefe del Departamento de Medi-
ciones del Consorcio Puente sobre el Lago de Maracaibo y del Ministe-
rio de Obras Pblicas en Maracaibo, fue Asesor Tcnico del Consorcio
Puente Orinoco en Ciudad Bolvar, particip en la reconstruccin parcial
del Puente sobre el Lago de Maracaibo y en la construccin del Puente
sobre el Ro Limn en el Estado Zulia.

Grato es recordar la participacin de estudiantes y profesores en las

actividades de mediciones en las obras sealadas, al igual que en la Repre-
sa del Gur y en la Sierra de Santo Domingo para el control geodsico
en la construccin de la Represa del mismo nombre!

Su pasin por la Geodesia no ha tenido lmites, y en particular por las

mediciones de control en obras de ingeniera, lo cual lo indujeron a pro-
fundizar conocimientos, participar en foros internacionales y publicar sus
investigaciones en revistas acreditadas. Por sealar algunos: Realiza estu-
dios sobre comportamiento de puentes colgantes de envergadura as
como de puentes pretensados en Francia y Alemania; participa en me-
diciones del proyecto del Puente entre Dinamarca y Suecia; invitado es- Nota de la Redaccin:
pecial al VI Congreso Internacional sobre Mediciones de Ingeniera de Alta
Precisin realiza do en Austria; participa en el 8vo Curso Internacional
Con motivo del reciente y sensible deceso del ilustre profesor y Padre de
de Mediciones de Ingeniera realizado en ZrichSuiza, presentando
Trabajos de Replanteos en la Represa de Gur en Venezuela. la Geodesia en Venezuela Dr. Heinz Henneberg, acaecida en Espaa el
pasado 4 de noviembre, reproducimos esta nota biogrfica de la autora
Fue invitado a dictar cursos sobre Mediciones de Ingeniera en la Universi- del Prof. Csar Badell publicada en el Geom@il No. 5 de fecha enero
dad de Texas en Austin. Realiz gestiones en diferentes instituciones nor- 2011.
teamericanas y europeas en procura de lograr la implementacin de cur-
sos de extensin y/o postgrado, o el desarrollo de programas de investi- Seran necesarias muchas pginas y muchos libros para escribir todo el
gacin aplicada de inters para la Escuela de Ingeniera Geodsica; gestio-
legado de este valioso e insigne profesional en las geociencias de nuestro
nes que dieron sus frutos con la presencia y/o permanencia de los desta-
cados docentes investigadores Herman Drewes del Instituto Alemn de
pas y del mundo, por lo tanto sus enseanzas estarn siempre presentes
Investigaciones Geodsicas (DGFI), Wolfgan Torge de la Universidad en todos los ingenieros geodestas venezolanos, directamente en los que
Tecnolgica de Hannover, Klauss Linkwitz de la Universidad de Stuttgart y tuvimos la suerte de ser sus alumnos e indirectamente en quienes no lo
de Eugen Wildermann actualmente docente en la Escuela. fueron. Descansa en paz!
Caracterizacin del retardo troposfrico en estaciones de la En pocas palabras
red geodsica nacional de operacin continua mediante ob-
ABLOSDerecho del Mar: El Consejo Asesor de la Asociacin
servaciones GLONASS Internacional de Hidrografa para el Derecho del Mar, ABLOS, tiene
como objetivo principal proporcionar asesoramiento en aspectos
Los Sistemas Globales de Navegacin Satelital (GNSS, por sus siglas en ingls) han
geocientficos, hidrogrficos, geodsicos y marinos en esta materia.
transformado las tcnicas de posicionamiento, navegacin y medicin del tiempo,
Su prxima reunin de trabajo se efectuar en Sel, Corea, en
llegando a ser indispensables en muchas de las actividades geodsicas, topogrfi-
octubre del presente ao y la Novena Conferencia en Mnaco en
cas y de las geociencias en general. Aparte de las aplicaciones civiles y comerciales
octubre del 2017.
conocidas, la tecnologa GNSS puede utilizarse como sistema de observacin at-
mosfrica, ya que se ha demostrado su capacidad para estimar el contenido de
Control Geodsico Vertical: posterior al Simposio SIRGAS 2016
vapor de agua en la atmsfera a partir del retardo troposfrico que sufre la propa-
(Sistema de Referencia Geocntrico de las Amricas) que se
gacin de la seal en la direccin satlite-receptor (Priego, 2012). El desarrollo de
celebrar en Quito, Ecuador del 16 al 18 de noviembre , se
soluciones para la mejora de la precisin en el posicionamiento geodsico, implica
efectuar un Taller para el Estudio y Procesamiento de los Datos de
la reduccin o eliminacin de errores del sistema, entre los que se encuentran el
Control Vertical de los pases miembros. La idea es continuar en la
retardo troposfrico, mediante funciones de mapeo se pueden expresar todos los
implementacin de los nmeros geopotenciales como base de este
retardos oblicuos como un nico retardo total en la direccin del zenit (ZTD) para
control.
cada estacin de referencia (Ferland y Piraszewski, 2009). No obstante, Bevis et al.,
(1992, 1994) demostraron que la determinacin del retardo no como fuente de
BEIDOU, el GPS chino: el pasado junio 2016, desde el Centro
error sino como variable de inters, puede sustentar el uso del GNSS para obtener
Espacial de Xichang fue lanzado el cohete que puso en rbita el
informacin asociada a la atmsfera terrestre.
satlite Beidou 23 (o Beidou G7). En 2015 China comenz a lanzar
los nuevos satlites de la serie Beidou 3, de los cuales ya ha puesto
En trminos generales, el efecto que ejerce la troposfera sobre las observaciones
en rbita cinco unidades. El sistema de posicionamiento global
depende del contenido de gases neutros y de vapor de agua presentes, de ah que
chino Beidou o BDS (Beidou Navigation Satellite System) consta de
una prctica comn consista en separar el ZTD (Zenith Total Delay) en dos compo-
satlites Beidou G en rbita geoestacionaria (GEO), Beidou I en
nentes. La primera se conoce como ZHD (Zenith Hydrostatic Delay) y puede gene-
rbitas geosncronas inclinadas (IGSO) y Beidou M en rbitas de
rar un retardo de hasta 2.3m en direccin al zenit, pudiendo ser modelado con
altura media (MEO). Una vez completo, el sistema Beidou (previsto
alta precisin, pues los gases neutros que lo ocasionan tienen ligera variabilidad
para 2020) contar con 35 satlites Beidou 2 y Beidou 3: 27 satli-
espacial y temporal. Por otra parte se encuentra la segunda componente generada
tes en MEO, cinco en GEO y tres en IGSO, adems de los reservas.
directamente por el vapor de agua contenido en la atmosfera que se conoce como
ZWD (Zenith Wet Delay), este retardo contribuye en menor grado al retardo total,
ms sin embargo muestra una gran variabilidad temporal y espacial, como conse-
cuencia hace que sea ms difcil su prediccin y modelado (Calori et al., 2014). La
Geom@il es una publicacin digital distribuida por correo elec-
implementacin del GNSS en estudios atmosfricos requiere observaciones preci-
trnico con fines netamente de divulgacin tcnica y cientfica,
sas y estrategias de procesamiento adecuadas, es as como las redes de operacin
continua resultan fundamentales para obtener informacin sobre el estado tropos- sin intereses comerciales o polticos.
frico e inferir sobre la ocurrencia de fenmenos climticos y meteorolgicos.
Para comunicarse con sus editores o enviar contribuciones por
La red SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas) ha venido favor dirigirse a:
contribuyendo desde hace algunos aos en el estudio de la troposfera con el fin de geomailedit@gmail.com
evaluar las bondades de las observaciones GNSS para estimar retardo, en el caso
de Venezuela el CPAGS-LUZ (Centro de Procesamiento y Anlisis GNSS SIRGAS de la
Universidad del Zulia) ha desarrollado investigaciones para validar y cuantificar
dicho retardo, entre las que se destaca Cioce (2009b), Montero (2013), Barroso y Si desea consultar o descargar las ediciones anteriores de
Estrada (2015) y Leal (2016), aportando herramientas para estudios atmosfricos Geom@il, visite:
en el pas basados en dicha tcnica de la Geodesia Satelital.
http://geomailblog.wordpress.com/
Caracterizar el comportamiento del retardo de la seal GNSS al atravesar la atms- Por favor cite la fuente al usar la informacin
fera pudo realizarse mediante la generacin de series temporales de esta variable
generadas a partir del procesamiento destinado a la de estimacin de coordena-
das. El procesamiento consisti en estimar el ZWD con GLONASS principalmente, a
modo de controlar y comparar resultados, simultneamente se realiz el procesa-
miento con GPS, adems de procesar una semana por ao con GPS+GLONAS y Comit Editorial:
generar soluciones a corto y largo plazo que permitieron observar variaciones en
los sistemas y validar a GLONASS como tcnica geodsica satelital en el estudio de Melvin J. Hoyer R.
variables atmosfricas, permitiendo evidenciar las potencialidades de este sistema Henry Codallo.
presentndose tambin como una herramienta eficaz de observacin atmosfrica
para el caso de Venezuela, siendo esta una tecnologa capaz de obtener dicha va- Darwins Valecillos
riable con buena resolucin espacial y temporal; demostrado as los avances y
desarrollos implementados a GLONASS han sido satisfactorios, proporcionando Colaboracin Especial en este Nmero
una mejora significativa en cuanto a estimacin de coordenadas y parmetros Antonio Mrquez
atmosfricos se refiere.
Gustavo Rincn
Esta investigacin fue exitosamente presentada como tesis de grado para optar al Csar A. Badell R.
ttulo de Ingeniero Geodesta en la Universidad del Zulia, Maracaibo, Venezuela. Joel Alvarado

Darwins Valecillos y Joel Alvarado