INSTITUTO TECNOLGICO

DE CHETUMAL
Departamento de Ingeniera Elctrica y
Electrnica
Ingeniera Elctrica 7 YU
Instrumentacin (AEF-1038)
Maestro: Ing. William Rivas Ruiz

Presentan:

Ayuzo Reyes Tomasa Beln

Gonzlez Prez Axel Ivn
Manzanilla Verde Elas Alexandro
Prez Jimnez Roque Omar
Rodrguez Romero Luis Antonio

Equipo
No. 4
U-5: CONTROL
ASISTIDO POR
COMPUTADORA
NDICE
23 de Noviembre del
2015
Introduccin *********************************************************** 2

5.1.-Adquisicin De Datos ********************************************* 3

5.2.-Control Supervisorio ********************************************* 6

5.3.- Control Digital ************************************************* 8

5.4.- Control Distribuido ********************************************* 9

5.5.-Instrumentacin Virtual ***************************************** 12

Conclusin ************************************************************ 14

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 INTRODUCCIN

Ante la complejidad creciente de los procesos industriales y el aumento

en la produccin de estos, resulta necesario desde el punto de vista
financiero lograr una produccin ptima; que sea capaz de reducir sus
costos y de proporcionar una calidad buena en sus productos. Lo
anterior solo puede lograrse con un adecuado control industrial.

Un proceso o un sistema que gestiona o en otras palabras controlado por

computadoras se llama como asistido por ordenador de control o control
asistido por ordenador.

Mediante el uso de diversas herramientas podemos obtener datos

electrnicos, estos datos electrnicos se usa el equipo para controlar el
proceso del sistema.

Para controlar el proceso significa dos cosas:

Mantener el sistema en su estado actual.

Cambiar el estado segn los requisitos.

Las variables del proceso que se necesitan para ser controlada son las
siguientes:

1. Variable de control

2. Punto de ajuste

3. Manipulacin de la variable

4. Perturbacin

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 5.1 ADQUISICIN DE DATOS

El propsito de adquisicin de datos es medir un fenmeno elctrico y

fsico como voltaje, corriente, temperatura, presin o sonido. La
adquisicin de datos basada en PC utiliza una combinacin de hardware
modular, software de aplicacin y una PC para realizar medidas.

Mientras cada sistema de adquisicin de datos se define por sus

requerimientos de aplicacin, cada sistema comparte una meta en
comn de adquirir, analizar y presentar informacin. Los sistemas de
adquisicin de datos incorporan seales, sensores, actuadores,
acondicionamiento de seales, dispositivos de adquisicin de datos y
software de aplicacin.

La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de

muestras del mundo real (sistema analgico) para generar datos que
puedan ser manipulados por un ordenador u otras electrnicas (sistema
digital). Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas
en tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan
procesar en una computadora o PAC. Se requiere una etapa de
condicionamiento, que adecua la seal a niveles compatibles con el
elemento que hace la transformacin a seal digital. El elemento que
hace dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de
Adquisicin de Datos (DAQ).

A lo largo del curso se ha observado que existen dos tipos de control, el

analgico y el digital, si bien es cierto que el primero es el ms usado en
pases del tercer mundo como el nuestro; el segundo es hasta hoy, el

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ms ventajoso a emplear en los procesos industriales. Debido a lo
cmodo que resulta tratar exclusivamente con nmeros puros y ser ideal
para la resolucin de problemas numricos. Asimismo la alta velocidad
conseguida en las seales de mando a los diversos instrumentos de
control, permite mantener el set point casi constante y monitoreado en
todo momento.
Sin embargo este tipo de control frente al analgico, tiene la desventaja
de que al muestrear el proceso pierde parte de la informacin. Lo
anterior puede ser corregido con complejos algoritmos matemticos (al
comparar este y el analgico en cuestin de costos, el control digital
pierde gravemente) que le asignan versatilidad e interaccin amigable
en la modificacin de parmetros y variables que operan en el proceso.

El control digital asistido por computador puede:

Lograr mayor rendimiento de los procesos y por lo tanto una mejor

produccin con menores costes gracias a la utilizacin eficiente del
material y del equipo.

Mayor calidad en los productos fabricados a costos muy reducidos.

Mayor seguridad, ya que la accin de correccin y activacin de

alarmas es casi inmediata.

Cmo se constituye un sistema de adquisicin de datos?

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 TIPOS DE SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS:

SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS INALMBRICOS

Los sistemas de adquisicin de datos inalmbricos pueden

eliminar el costoso y demorado cableado en campo de los
sensores de proceso. Estos sistemas consisten en uno o ms
transmisores inalmbricos que envan datos a un receptor
inalmbrico conectado a una computadora remota.

Los transmisores inalmbricos estn disponibles para una

temperatura ambiente y humedad relativa, termopares, RTD,
sensores de salida de pulso, transmisores 4 a 20 mA y
transductores de salida de voltaje. Los receptores se pueden
conectar al puerto USB o Ethernet en la PC.

SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS POR COMUNICACIONES EN

SERIE

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 Los sistemas de adquisicin de datos por comunicaciones en serie
son una buena opcin cuando es necesario hacer la medicin en
una ubicacin alejada de la computadora.

Hay varios estndares de comunicacin diferentes; RS232 es el

ms comn pero slo es compatible con distancias de transmisin
de hasta 50 pies. RS485 es superior a RS232 y es compatible con
distancias de transmisin de hasta 5,000 pies.

SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS USB

El bus serie universal (USB) es un nuevo estndar para conectar la

PC a dispositivos perifricos como impresoras, monitores, mdems
y dispositivos de adquisicin de datos.

USB ofrece varias ventajas respecto a las conexiones en serie y

paralelo convencionales, como un mayor ancho de banda (hasta
12 Mbits/s) y la capacidad de proporcionar energa al dispositivo
perifrico. USB es ideal para aplicaciones de adquisicin de datos.

5.2 CONTROL SUPERVISORIO

Sistema de control en el cual los bucles de control operan

independientemente, sujetos a acciones de correccin intermitente a
travs de sus puntos de consigna. En la figura se muestra este esquema
de control, el cual por orden histrico fue el primero en utilizarse.

En este esquema la computadora juega solamente el papel de un

supervisor, ya que no tiene acceso a ningn lazo de control y su nica
funcin es monitorear las variables controladas del proceso o bien,
modificar las referencias de control (set points).

Los lazos de control en este esquema se siguen realizando mediante

controladores analgicos.

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La expresin SCADA est compuesta por las iniciales de la
denominacin inglesa Supervisory Control And Data Adquisition, que
en nuestro idioma se traduce como Control Supervisorio y Adquisicin
de Datos. Sin embargo, dado que los primeros sistemas de supervisin
se originaron en los Estados Unidos, se ha generalizado el uso de las
siglas SCADA para aludir a dichos sistemas.

Se trata de un sistema capaz de obtener y procesar informacin de

procesos industriales dispersos y de actuar en forma remota sobre los
mismos. Esto significa que permite supervisar simultneamente
procesos e instalaciones industriales distribuidas en grandes reas, tales
como las redes de distribucin elctrica, oleoductos, gasoductos, etc.

Un SCADA no debe confundirse con un Sistema de Control Distribuido

(DCS, Distributed Control System), aunque actualmente los principios y
tecnologas que utilizan son muy similares. Su principal diferencia
consiste en que los sistemas de control distribuido, normalmente se
usan para controlar procesos industriales ms complejos y restringidos
al permetro de una planta; por ejemplo, los sistemas de control de una
refinera, los de una planta de GLP, etc.

El SCADA describe un nmero de unidades terminales remotas (RTUs,

Remote Terminal Units) instaladas en las cercanas del proceso, las

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cuales se comunican con una estacin maestra (MTU, Master Terminal
Station) ubicada en una sala de control central.

5.3 CONTROL DIGITAL

En el control digital que apareci hacia los aos 1960, el computador
llevaba a cabo todos los clculos que realizaban individualmente los
controladores P, P+I, P+I+D generando directamente las seales que
van a las vlvulas. Este tipo de control se denomina (control digital
directo), el computador esta enlazado con el proceso.

El DDC permite una transferencia automtico-manual sin

perturbaciones y admite una fcil modificacin de las acciones y de las

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configuraciones de los sistemas de control lo cual es muy importante en
la puesta en marcha de la planta. El DDC tiene la ventaja sobre los
controladores convencionales de estar provisto de un calibrado
automtico que corresponde a las acondiciones de operacin
instantnea. Es decir, el computador ajusta la calibracin de sus
algoritmos de acuerdo con una funcin predeterminada de la variable
medida o de una combinacin de variables en lugar de requerir
peridicamente la calibracin individual de cada instrumento por un
instrumentista o especialista tal como acurre en los instrumentos
convencionales.

Sistema de control que realiza un aparato digital que establece

directamente las seales que van a los elementos finales de control.

En la Fig., se muestra el esquema de una computadora trabajando en

control digital directo. En este esquema la computadora ejecuta uno o
varios algoritmos de control para realizar directamente el control de una
o varias

variables de un proceso.

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 5.4 CONTROL DISTRIBUIDO
En esencia, la diferencia entre el control distribuido y el control digital
radica en que el primero necesita se configurado manualmente nodo a
nodo y el segundo puede ser codificado electrnicamente.

El ordenador personal tambin ha incorporado al control distribuido.

Permite la visualizacin de las seales de mltiples transmisores, el
diagnostico de cada lazo de transmisin, el acceso a los datos bsicos de
calibracin y a los datos de configuracin de los transmisores.

En este esquema, que es el ms difundido a nivel industrial en la

actualidad se utilizan computadoras o microcontroladores para
reemplazar los lazos de control individuales que en el esquema antiguo

se implementaban con controladores analgicos.

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Adems se usa una gran computadora de gran capacidad para realizar la
funcin de supervisora que ya se describi en el esquema supervisor
anterior, con la diferencia que en el nuevo esquema dicha computadora
se auxilia de subsistemas que controlan una red local que sirve de
interfaz de comunicacin con cada controlador funcionando en control
digital directo.

COMPONENTES DEL CONTROL DISTRIBUIDO

El controlador multifuncin que, al utilizar en su programacin

un lenguaje de alto nivel, se asemeja a un ordenador personal,
proporciona las funciones de control lgico que permiten regular
un proceso discontinuo (Bach control), y el manejo de procesos
complejos, en las que el control bsico est limitado.
El control secuencial enlaza el control analgico (modulante con
posiciones que varan continuamente en la vlvula de control) con
el control lgico, Por ejemplo, el arranque y el paro de una cadena
de vapor deben hacerse de modo secuencial para eliminar
totalmente el riesgo de una explosin que ocurrira si, en el peor
de los casos, entrara agua en la caldera con el nivel muy bajo y
con los tubos del serpentn al rojo vivo.
En el control discontinuo (Bach control) es usual automatizar la
entrada de ingredientes, en particular en la industria farmacutica,
definiendo la naturaleza y cantidades en lo que se llama la formula
(rcipe). Debido a que se fabrican muchos productos diferentes en
la misma unidad de fabricacin, es necesario que el equipo de
control sea verstil para satisfacer la gran variedad de frmulas
(rcipes) que pueden presentarse.
Los controles programables sustituyen a los rels
convencionales utilizados en la industria. En lugar de disponer de
pulsadores y rels para los circuitos de enclavamiento y para el
accionamiento de los motores de la planta, con el correspondiente
panel o cuadro de mandos y con los consiguientes cables de
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 conexin, voluminosos y caros, el controlador programable aporta
la solucin verstil, practica y elegante del software en un
lenguaje especial, basado en la lgica de los rels.
La estacin de operacin proporciona la comunicacin con
todas las seales de la planta para el operador de proceso, el
ingeniero de proceso y el tcnico de mantenimiento.

Las alarmas son importantes en el control de procesos. Existen

alarmas de alto y bajo valor de la variable (LPV, HPV), alarmas de
desviacin entre el punto de consigna (SP) y la variable controlada
(PV), alarmas de tendencia que actan si la variacin de la
variable excede de un valor prefijado, alarmas de estado de la
seal de entrada o de salida, alarmas de situacin crtica, alarmas
que indican que el proceso est fuera de control y que se acerca
un desastre inminente (como las de Chernovil), alarmas que
indican el restablecimiento del control.

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 5.5 INSTRUMENTACIN VIRTUAL

La rpida adopcin de la PC en los ltimos 20 aos gener una

revolucin en la instrumentacin de ensayos, mediciones y
automatizacin. Un importante desarrollo resultante de la ubicuidad de
la PC es el concepto de instrumentacin virtual, el cual ofrece variados
beneficios a ingenieros y cientficos que requieran mayor productividad,
precisin y rendimiento.

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Un instrumento virtual consiste de una computadora del tipo industrial, o
una estacin de trabajo, equipada con poderosos programas (software),
hardware econmico, tales como placas para insertar, y manejadores
(drivers) que cumplen, en conjunto, las funciones de instrumentos
tradicionales. Los instrumentos virtuales representan un apartamiento
fundamental de los sistemas de instrumentacin basados en el hardware
a sistemas centrados en el software que aprovechan la potencia de
clculo, productividad, exhibicin y capacidad de conexin de las
populares computadoras de escritorio y estaciones de trabajo.

El concepto de instrumentacin virtual nace a partir del uso de la

computadora personal, como forma de reemplazar equipos fsicos por
software, permite a los usuarios interactuar con la computadora como si
estuviesen utilizando un instrumento real.

El usuario manipula un instrumento que no es real, se ejecuta en una

computadora, tiene sus caractersticas definidas por software pero
realiza las mismas funciones que un equipo real.

Los instrumentos virtuales son definidos por el usuario mientras que

instrumentos tradicionales tienen funcionalidad fija, definida por el
usuario.

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Ventajas de la Instrumentacin Virtual:

Flexibilidad.
Intercambio de informacin con otras aplicaciones.
Aplicaciones distribuidas.
Control remoto a travs de redes locales e Internet.
Reduce espacio, peso, tiempo y dinero.
Se edita y se virtualiza el instrumento.

Instrumentacin Convencional vs. Virtual

CONCLUSIN

Como se puede observar, a pesar de las maravillas que puede

desarrollar estos tipos de sistema, debe quedar claro que el control
asistido por computadora no hace milagros y que las ventajas
anteriormente mencionadas solo se logran desarrollando un buen

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modelo que refleje exactamente el sistema de balance de materia y
energa, adems de incluir complejos algoritmos que le ayuden a
minimizar los errores propios de sus unidades de adquisicin de datos
(para ello hay que analizar fsica , analtica y matemticamente nuestro
proceso en cuestin de forma minuciosa).

La automatizacin es un proceso global imparable, por ello para ser

competitivo, resulta vital su implantacin. Hasta ahora hay varias formas
de automatizar una industria, pero las principales son el control
distribuido, el control supervisor y el control digital directo. De las tres la
primera es la mejor y la que actualmente se aplica por su alta eficiencia.

Sin embargo al parecer hay una nueva tendencia a realizar un control

electrnico directo mediante paneles de control y autmatas
programables, solo que a diferencia del pasado, esta vez estos
elementos se interconectan entre si y a un ordenador central.

Resulta sumamente practico el conocer la arquitectura bsica de cada

componente, pero se ser posible en el futuro sera bueno que los
fabricantes proporcionaran un poco ms de informacin sobre sus
productos.

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