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Chapitre 03 Nouvelles topologies de convertisseurs statiques

Chapitre03 : Nouvelles topologies de convertisseurs


statiques
3.1. Convertisseurs multi-niveaux

3.1.1. Introduction

Llectronique de puissance connait depuis longtemps un essor trs important. A lheure actuelle
cette discipline du gnie lectrique touche des domaines dapplications vastes et trs divers pour des
puissances couvrant une large gamme, (de quelques watts plusieurs centaines de mgawatts). Les
structures de conversion dnergie, principales actrices de cette spcialit, commutent des
puissances de plus en plus importantes.

Cette augmentation incessante des niveaux de puissance mis en jeu se traduit par une hausse du
courant et (ou) de la tension commute. Bien que laugmentation de la tension soit souvent
privilgie pour remplir des objectifs de rendement, elle reste cependant difficilement maitrisable
lchelle des semi-conducteurs, et conduit une dgradation de leurs performances dynamiques et
statiques. De plus, malgr les avances significatives, lvolution des possibilits de ces derniers est
lente lheure actuelle par rapport au march de la demande, notamment au niveau des calibres en
tension disponibles.

En effet, les calibres disponibles sur le march pour des applications moyenne, forte puissance
sont de : 6.5kV/600A, 4.5kV/900A, 3.3kV/1.2 kA pour les IGBTs, et de 4.5kV/4kA et 6kV/3kA pour les
IGCTs (composants de forte puissance). Tandis que les charges sont des niveaux beaucoup plus
leves : traction ferroviaire 25kV, rseaux de transport et de distribution dnergie (220-440kV),
propulsion navire, . Ce qui lgitime le dveloppement de topologies et de techniques permettant
dassocier des composants semi-conducteurs en srie, ces topologies sont dsignes par les
structures de conversion dnergie multiniveaux.

Ces convertisseurs constituent des associations de semi-conducteurs et de sources de tension qui


permettent dobtenir une tension de sortie au-dessus des calibres unitaires de chaque interrupteur
ainsi quune frquence apparente suprieure celle de commutation de chaque interrupteur.

On commencera par un bref rappel historique de ces structures, ensuite on dcrit les principales
topologies existantes, nous dtaillerons les principes de fonctionnement et proprits associes
chacune delles. On termine par une tude comparative des pertes et des cots des topologies
multiniveaux.

3.1.2. Historique et avantages des structures de conversion multiniveaux

Les origines des structures de conversion statique multiniveaux remontent plusieurs dcades. Vers
le dbut des annes 70, une topologie de convertisseur dnomme polygonal a t la premire
permettre la cration de formes dondes multiniveaux. Depuis plusieurs topologies ont t
proposes, couvrant des domaines dapplication comme le filtrage actif, la compensation dnergie
ractive, les alimentations sans interruptions, les amplificateurs audio, et bien sur les actionneurs
pour la variation de la vitesse.

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Au cours des annes 90, on a pu assister un regain dintrt pour cette structure de conversion
statique, aussi bien par la recherche (dveloppement de nouvelles topologies et lois de commande.
quilibrage des sources de tension continu, analyse des performances dynamiques, etc.) que par
lindustrie, o plusieurs ralisations pilotes ont t mises en uvre.
Dun point de vue gnral indpendamment de la topologie, les structures de conversion
multiniveaux offrent dnormes avantages relativement une solution conventionnelle, base sur un
convertisseur 2 niveaux. Ces avantages sont visibles, dune part dun point de vue technologique et
dautre part dun point de vue fonctionnel.

avantages technologiques

Dans les applications moyenne tension (quelque kV sur le bus continu), tant donn les limitations
actuelles en tension des semi-conducteurs de puissance totalement commandables, la mise en srie
de plusieurs semi-conducteurs est souvent ncessaire. Cette mise en srie de semi-conducteurs se
heurte une complexit accrue aux circuits de commande rapproche. En effet, ils doivent assurer
une synchronisation trs prcise des ordres de commandes et un contrle de vitesse de
commutation des diffrents interrupteurs mis en srie afin dassurer une rpartition quilibre de la
tension. Car le composant samorant le dernier risque de voir une tension transitoire trs leve,
tandis que le blocage risque dtre fatal au plus rapide. Ajoutons aussi que les dV/dt gnrs par la
commutation augmentent, ceci doit absolument tre pris en compte dans la conception (immunit
au mode commun des allumeurs, traitement des problmes de comptabilit lectromagntique).
Dans un convertisseur multi-niveaux, la tension commute est damplitude rduite et la
commutation est donc plus simple grer.

avantages fonctionnels

La gnration de plusieurs niveaux intermdiaires de tensions en sortie du convertisseur permet


damliorer la qualit des formes dondes, qui se traduira par une rduction du taux de distorsion
harmonique. Ceci peut entrainer des avantages considrables comme la diminution des pertes fer,
augmentation de la dure de vie des isolants et aussi la diminution du rayonnement
lectromagntique.

Un autre avantage est laugmentation de la frquence apparente de sortie, ce qui permet de rduire
les dimensions des lments de filtrage et donc damliorer la dynamique du systme.

3.1.3. Structures de conversion dnergie multi-niveaux

Deux catgories donduleurs multiniveaux sont actuellement rpertories. La premire catgorie


regroupe les onduleurs principaux en trois groupes :

1) les onduleurs Neutral Point Clamped (NPC)

2) londuleur condensateur flotteur *ou Flying Capacitor (FC)+

3) londuleur pont en cascade H-bridge.

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La deuxime catgorie des onduleurs multi-niveaux comporte les assemblages hybrides des
onduleurs de la premire catgorie. Ainsi, on peut citer entre autres:

1) NPC en cascade (CDC),

2) H-bridge en cascades (CMH),

3) NPC et H-bridge en cascade (CDCH)

3 .1.3.1. Les onduleurs multiniveaux de base

a. Topologies NPC classiques

Londuleur NPC permet de disposer dun nombre impair de niveaux dans le motif de la tension en
sortie. La fig.3.1 reprsente londuleur trois niveaux NPC et la fig.3.2 londuleur 5 niveaux NPC.

Fig 3.1. Bras donduleur NPC trois niveaux

Fig 3.2. Bras donduleur NPC cinq niveaux

Les principaux avantages de londuleur NPC trois niveaux sur onduleur classique deux niveaux
sont :

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. Les semi-conducteurs de puissance bloquent une tension inverse gale la moiti de la tension de
ltage continu ;

. La topologie de base peut tre facilement gnralise pour gnrer un convertisseur avec un
nombre de niveaux suprieur.

b. Les onduleurs multiniveaux condensateur flotteur (ou FC)

Le convertisseur condensateurs flottants (Flying Capacitor Multilevel Inverters) ou convertisseur


multicellulaire est une topologie de conversion dnergie qui repose sur la mise en srie
dinterrupteurs commands. Elle est apparue au dbut des annes 1990 la suite dun brevet
dpos par Meynard et Foch. Cet onduleur est obtenu par raccordement de cellules de
condensateurs de bouclage. Le premier avantage de cette topologie est labsence des diodes de
bouclage propres aux topologies des onduleurs NPC. De plus, les contraintes en tension imposes
aux composants de puissance sont naturellement limites : on note une faible valeur de dv/dt aux
bornes des composants. Des redondances de commutation dans les squences de fonctionnement
introduisent des tats qui peuvent tre utiliss pour le maintien de lquilibre des charges des
condensateurs. Ainsi, par phase, une seule source DC est ncessaire.

Les onduleurs FC peuvent prsenter des nombres pairs ou impairs de niveaux, comme montre fig.
3.4.

Fig.3. 4 Onduleurs FC trois et quatre niveaux (par phase)

Le FC a quelques inconvnients comme :

. Le contrleur de la charge du condensateur augmente la complexit du contrle du circuit entier ;

. Il exige des condensateurs mis en parallle, dont, les forts courants pourront circuler travers ces
condensateurs ;

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. Il existe un potentiel de rsonance parasite entre les condensateurs dcoupls.

c. Les onduleurs multiniveaux en pont H (H-Bridge

Le premier modle donduleur tait l'onduleur en pont H (en anglais H-bridge), apparu en 1975.

Un progrs des onduleurs multiniveaux a t d au modle en pont H cascad en srie. La premire


application donduleur pont H tait pour la stabilisation des plasmas en 1988. Les sorties des
onduleurs en pont sont connectes en srie de telle sorte que londe de la tension synthtise soit la
somme des tensions de sortie. Lavantage majeur de cette approche est que le nombre de paliers sur
le motif de la tension de sortie peut tre augment sans aucun ajout de nouveaux composants.
Lutilisation de cellules de conversion de puissance en srie permet daccrotre le nombre de niveau
de tension et de puissance du convertisseur. Mais inconvnient majeur de cette topologie est le
grand nombre de tensions continues isoles exiges pour chaque pont.

Fig. 3.5 Onduleur H-bridge 5 niveaux, monophas gauche) et triphas ( droite)

3.1.3.2. Les onduleurs multiniveaux hybrides

Londuleur multiniveaux triphas hybride est spcialement ddi grce la mise en srie ou en
parallle donduleurs de base. Les modles hybrides peuvent tre gnrs pour l'entranement des
moteurs synchrones et asynchrones de grande puissance tension moyenne. La combinaison relle
de diffrentes topologies est base sur les mthodes de la thorie des graphes. Les topologies
hybrides permettent damliorer la qualit de puissance et laugmentation de nombre de niveau de
la tension en utilisant moins de sources de tension continue lentre et moins de commutations.

Trois types dhybridation sont dvelopps dans lindustrie :

Hybridation en pont, gnralement entre onduleurs de mme nature (Fig. 3.8) ;

Hybridation en cascade, les topologies fournissent un effet multiplicateur du nombre de niveaux


selon le modle de structuration (Fig. 3.9) ;

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Hybridation cte--cte pour alimenter deux charges (Fig. 3.10).

Fig.3.5 Hybridation en pont de 2 onduleurs multi niveaux

Fig. 3.6 Hybridation en cascade donduleurs multi niveaux

Fig. 3.7 Hybridation cte--cte donduleurs multi niveaux

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3.1.4. Stratgie de commande des onduleurs multiniveaux

Les stratgies de commande des convertisseurs multiniveaux sont adaptes de celles qui sont
appliques aux convertisseurs deux niveaux. Dans cette section, nous prsentons quelques unes
dentre elles.

a. Commande par paliers

La mthode de commande par paliers consiste quantifier la grandeur de rfrence (limage du


fondamental), en un nombre dtermin de paliers, comme lillustre la Fig. 3.8.

Fig. 3.8 Forme donde multiniveau (7 niveaux) gnre par une commande par paliers et tensions aux
bornes de trois cellules en srie sur une phase.

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b. Modulation sinusodale multi-porteuse

Dans les onduleurs multiniveaux, nous observons souvent les modulations sinusodales multi-
porteuses.

En gnral, pour la commande dun onduleur k niveaux, ncessite k-1 ondes porteuses.

La figure 3.9 reprsente le principe de MLI triangulo-sinusoidale deux porteuses.

Fig. 3.9. Principe de la MLI doubles triangles (classique)

3.2. Convertisseur matriciel

Le convertisseur matriciel triphas/triphas, permet dobtenir un systme triphas de tensions


variables en amplitude et en frquence partir des tensions fixes de rseau dalimentation industriel.
Ceci est ralis par une matrice de neuf (3x3) interrupteurs reliant chaque phase dentre (A, B, C)
chaque phase de sortie (U, V, W). Le schma lectrique du convertisseur matriciel est montr sur la
figure 3.10.

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va
vsa
Lf isa ia
A
vb
vsb Lf S aup S aun S avp S avn S awp S awn
isb ib

N
B
vc
vsc Sbup Sbun Sbvp Sbvn Sbwp Sbwn
Lf i sc ic

C
U V W
S cup S cun S cvp S cvn Scwp Scwn
Cf
isu isv isw


N'

Fig.1.10 Schma lectrique du convertisseur matriciel

3.2.1 Fonctionnement du convertisseur matriciel

Les commutateurs de puissance utiliss dans ce convertisseur sont bidirectionnels en courant et en


tension (fig.3.11). Cest--dire, ils permettent de conduire le courant dans les deux sens et de bloquer
les tensions des deux polarits. Dans notre tude, nous supposons que chaque commutateur est
modlis par un interrupteur bidirectionnel commandable louverture et la fermeture (figure 1.4).


Saup Saun Sau
Sau

Fig.3.11 Interrupteur bidirectionnel quivalent

Nous supposons galement que :

La commutation des interrupteurs est suppose parfaite.

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La chute de tension aux bornes des semi-conducteurs est ngligeable devant la valeur des
tensions dalimentation.

Le convertisseur se simplifie une matrice (3x3) de neuf interrupteurs de puissance. Le schma de


principe du convertisseur matriciel est montr la figure 3.12 ; pour chaque cellule de commutation,
il faut qu un instant donn, on ait un et un seul interrupteur qui soit ferm afin dviter le circuit
ouvert pour la source de courant et le court-circuit pour la source de tension.

va
vsa Cellule de commutation
L f isa


vb A
S au S av S aw
vsb
L f isb

vc B
Sbu Sbv Sbw
vsc
L f isc

C Scu Scv Scw
Cf

usv
u su

u sw
isu isv isw

vsu vsv vsw

Fig.3.12 Reprsentation dun convertisseur matriciel triphas

Les notations retenues sont les suivantes :


v a , vb et v c : Tensions simples des phases A,B,C par rapport au neutre N de la source de
tension.

v su v sv v
, et sw : Tensions simples des phases U,V,W par rapport au neutre N de la source
de courant.

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u su , u sv et u sw : Tensions simples des phases U,V,W par rapport au neutre N de la source
de tension.

isu, isv, isw dsignent les vecteurs instantans des courants commuts issus des sources de
courant. La somme de ces courants est suppose nulle.

ia, ib, ic dsignent les vecteurs instantans des courants moduls.

3.2.1.1 Fonctionnement dune cellule de commutation du MC

Les cellules de commutation ainsi dfinies prcdemment possdent une symtrie fonctionnelle,
et par suite une symtrie par rapport la commande. Une cellule de commutation prsente
quatre configurations possibles (fig.3.13). Chacune des configurations est caractrise par des
grandeurs lectriques.

va va
ia ia

S au S au
vb vb
ib ib
N N
Sbu Sbu
vc vc
ic ic

S cu S cu
u su u su

i su i su

vsu vsu

Configuration E1
Configuration E0 N N

va
va
ia
ia
S au
vb S au
vb
ib
N ib
N
Sbu
vc Sbu
vc
ic
ic
S cu
u su S cu
u su

i su
i su
vsu
vsu
Configuration E 2
N Configuration E3
N

Fig.3.13 Les quatre configurations possibles dune cellule de commutation du MC

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3.2.1.2 Modle de connaissance du convertisseur matriciel

- Commande complmentaire

Afin dviter les courts-circuits des sources de tension, et pour que le convertisseur soit
totalement commandable, on adopte la commande complmentaire suivante

Tau Tbu Tcu 1 (3.1)

avec Tau la commande externe des transistors S aup et S aun de linterrupteur S au

Avec la commande complmentaire ainsi dfinie et en mode commandable, le rseau de Petri


du fonctionnement dune cellule de commutation du convertisseur matriciel se simplifie de quatre
configurations trois configurations. Le rseau de Petri obtenu dans ces conditions est reprsent la
figure 3.14.

E1

R12 R31

R21 R13
R23
E2 E3
R32
Fig.3.14 Rseau de Petri de fonctionnement dune cellule du convertisseur
matriciel en mode commandable.

- Fonction de conversion

Les fonctions de conversion sont des coefficients permettant en gnral dtablir une relation
entre grandeurs commutes et grandeurs modules de mme nature. Ces coefficients se rangent dans
une matrice dite matrice de conversion.

Dans ce cas, on a deux sous matrices de conversion, une pour les tensions et lautre pour les
courants.

On a :

u su Fau Fbu Fcu v a


u F Fbv Fcv .vb (3.2)
sv av
u sw Faw Fbw Fcw vc
T
ia Fau Fbu Fcu i su
i F Fbv Fcv . i sv (3.3)
b av
ic Faw Fbw Fcw i sw

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Les tensions v su , v sv , v sw sont donnes en fonction des tensions u su , u sv , u sw comme suit :


v su 3 2.u su u sv u sw
1


v sv 2.u sv u su u sw
1
(3.4)
3

v sw 3 2.u sw u sv u su
1

Des relations (3.2) et (3.4), on peut crire :

v su 3 2.Fau Fav Faw va 2.Fbu Fbv Fbw vb 2.Fcu Fcv Fcw vc


1

v sv 2.Fav Fau Faw v a 2.Fbv Fbu Fbw vb 2.Fcv Fcu Fcw vc


1
(3.5)
3

v sw 3 2.Faw Fav Fau v a 2.Fbw Fbv Fbu vb 2.Fcw Fcv Fcu vc


1

Pour le convertisseur matriciel, le vecteur des grandeurs modules est :

u su u sv u sw ia ib ic T

Le vecteur des grandeurs commutes est :

va vb vc isu isv isw T

Donc pour le systme global on crit :

u su Fau Fbu Fcu 0 0 0 va


u F 0 vb
sv av Fbv Fcv 0 0
u sw Faw Fbw Fcw 0 0 0 vc
(1.15)
ia 0 0 0 Fau Fbu Fcu i su
ib 0 0 0 Fav Fbv Fcv i sv

ic 0 0 0 Faw Fbw Fcw i sw

N t

Aprs avoir dfini la matrice de conversion N t du convertisseur matriciel, on peut prsenter


(figure 3.15) le modle de connaissance de ce convertisseur en mode totalement commandable.

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Partie Commande v su
v Partie Oprative
sv
v sw
Bloc continu
ia
Rseau de Petri Bloc discontinu
Tij Fij
ib
N t
ic
Relations de modle d'tat de la charge
Fig.1.8 conversions Relation (1.15) et de la source d'entre du
convertisseur va
v
b
vc

isu
isv

isw

Fig.3.15 Modle de connaissance du convertisseur matriciel

Le modle de connaissance de ce convertisseur se dcompose en deux parties distinctes


(figure 3.15) :

Une partie commande qui met en vidence les conditions douverture et de fermeture des
interrupteurs et tablit la relation entre les fonctions de connexion et les fonctions de
conversion.
Une partie oprative qui dtermine lvolution des variables continues affectes par la
fonction de conversion. Cette partie se dcompose alors en un bloc discontinu dcrivant
leffet des fonctions de conversion sur les grandeurs lectriques et un bloc continu contenant
les quations dtat associes aux sources et aux lments passifs.

3.2.2 Stratgies de commande du convertisseur matriciel

3.2.2.1 Introduction

Lalgorithme de Venturini, est trs rpandue parce quelle est la premire mthode conue
spcialement pour la commande du convertisseur matriciel. Elle est caractrise par sa formulation
mathmatique ardue et elle suppose que les tensions dentre du convertisseur quilibres et
parfaitement sinusodales

3.2.2.2 Mthode de modulation de Venturini

Principe de la mthode

La slection de chaque phase dentre durant une squence forme les signaux (tension de
sortie et courant dentre) de sortie du convertisseur pour des priodes bien dfinies dans le temps.
La tension de sortie est forme partir de segments des trois tensions dentre. Le courant dentre
est form de segments des trois courants de sortie.

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Dans le but de dterminer le comportement du convertisseur matriciel des frquences de sortie


1
infrieures la frquence de commutation ( ), un cycle de commutation peut tre dfini pour
Tseq
t
chaque interrupteur (exemple : Fau t au , tel que t au se rfre linterrupteur qui lie la ligne
Tseq
dentre A et la ligne de sortie U ).

Ces fonctions continues du temps peuvent tre alors utilises pour dfinir et comparer les
stratgies de modulation. On a alors les systmes dquations suivants :

- Tensions de sortie :

u su Fau t Fbu t Fcu t v a


u F t F t F t .v (3.6)
sv av bv cv b
u sw Faw t Fbw t Fcw t vc

F t

- Courant dentre :

i sa Fau t Fbu t Fcu t


T
i su
i F t F t F t i
sb av sv (3. 7)
bv cv
i sc Faw t Fbw t Fcw t i sw

Les quations (3.6) et (3.7) peuvent tre prsentes sous une forme plus compacte ou F t

reprsente la matrice de connexion :

v s t F t .ve t

(3.8)
i t F t T i t
e s

Il y a seulement une ligne dentre qui peut tre connecte nimporte quelle ligne de sortie
du convertisseur matriciel et nimporte quel moment dans le temps. Cette contrainte peut tre
exprime comme suit :

F ju t F jv t F jw t 1 (3.9)
j a,b,c j a,b,c j a,b,c

Soit le systme de tensions dentre vsa vsb vsc T et le systme de courants de sortie
isu isv iswT :

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cos t
v sa e
v V .cos t 2
sb em e (3.10)
3
v sc
cos e t
4

3


cos t
i su s s
i I cos t 2
sv sm s s (3.11)
3
i sw
2
cos s t s

3

Avec :

Vem , I sm : Amplitudes de la tension dentre et du courant de sortie respectives du convertisseur


matriciel.

e , s : Pulsation des grandeurs dentre et de sortie respectives du convertisseur matriciel.

s : Dphasage entre la tension et le courant de sortie du convertisseur matriciel.

Le but est de trouver une matrice de connexion F t , qui lie les grandeurs de sortie aux
grandeurs dentre du convertisseur matriciel, tel que :


cos t
v su s
v q.V .cos t 2

sv em s (3.12)
3
v sw
2
cos s t

3


cos t
ia e e
i 2
b q.I sm cos et e (3.13)
3
ic
cos et e 2

3

O q est le rapport de transformation entre la tension dentre et de sortie du convertisseur


matriciel.

Avec :

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e : Dphasage entre la tension et le courant dentre du convertisseur matriciel.

Une des deux solutions ce problme trouve par Alesina et Venturini [Alu 89] et adopte
pour la modulation scrit:

2 2
1 2q cos m 1 2q cos m t 1 2q cos m t
3 3
F t 1 2q cos m t 2
1
1 2q cos m t

1 2q cos m t
2
(3.14)
3 3 3
2 2

1 2q cos m t 1 2q cos m t 1 2q cos m t
3 3

Avec m s e

Lutilisation de cette mthode nous mne une valeur maximale de 0.5 pour le rapport de
transformation q que le convertisseur peut atteindre.

Les fonctions de modulation peuvent tre crites comme suit :

t ij 1 2.v si .v sj
Fij t .1 (3.15)
Tseq 3 Vem

Avec :

i a, b, c et j u, v, w

La tension maximale de sortie a t augmente 86% de la tension dentre par la


modification de la tension de sortie dsire, en incluant lharmonique dordre trois (03) de la tension
dentre et celle dsire. Lallure de la tension de sortie dsire parcourt presque toute lenveloppe
de la tension dentre. Cet harmonique dordre trois va tre limin dans une charge triphase. Dans
ce cas lquation (2.10) devient :

t ij 1 2.v si .v sj 4.q
Fij t .1 . sin e t i . sin 3.e t (3.16)
Tseq 3 Vem 3 3

Avec:

i a, b, c et j u, v, w

2 4
i 0, , pour i a, b, c
3 3

La limitation du rapport de transformation 86%, a souvent t cite comme un inconvnient


majeur du convertisseur matriciel. En effet, il constitue vraiment un problme lorsquon utiliser une

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charge partir dune alimentation approprie. Si on a la possibilit de spcifier la tension de la


charge, alors la limitation du rapport de transformation ne sera plus un problme.

3.3. Onduleurs multicellulaires

3.3.1. Onduleur point milieu fonctionnement optimal

Afin dtudier le fonctionnement du convertisseur nous considrons pour simplifier


londuleur deux cellules prsent sur la figure 3.16. Dans cette structure, la cellule 1 est celle qui
est connecte la charge.

Fig 3.16 : Onduleur multicellulaire 3 niveaux

Pour simplifier ltude on suppose que le condensateur est charg et reste charg sa valeur
dquilibre.
La figure 3.17 montre quil existe quatre configurations possibles pour un convertisseur
multicellulaire 3 niveaux selon les commandes des interrupteurs. Cette structure permet dobtenir
trois niveaux de tension en sortie : 0 et E/2 quel que soit ltat des interrupteurs. La contrainte en
tension aux bornes des interrupteurs bloqus ne dpasse donc pas cette valeur. Les cellules de
commutation sont indpendantes les unes par rapport aux autres et les semi-conducteurs dcoupent
pendant lintgralit de la priode de modulation E/2. Le niveau de tension intermdiaire (0V) peut
tre gnr de deux manires diffrentes (cas C et D), ce qui implique un transit dnergie en
fonction du sens de circulation du courant de charge. Cette particularit permet de contrler la
tension aux bornes du condensateur flottant.

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Fig 3.17 Configuration possibles donduleur 2 cellules

3.3.2. Onduleur point milieu

Le modle exact ou instantan prend en compte les commutations des interrupteurs et les grandeurs
instantanes des variables dtat du convertisseur. Il permet de reprsenter ltat de chacune des
cellules de commutation du convertisseur lchelle de la priode de dcoupage et les phnomnes
harmoniques lis la commutation des interrupteurs .
Ce modle est utilis pour valider en simulation des lois de commande mises en uvre partir du
modle moyen.
La figure 3.18 prsente un convertisseur multicellulaire srie fonctionnant en onduleur point milieu
capacitif associ une charge R-L. on alimente la charge par une entre point milieu ce qui nous
permet de fonctionner en onduleur.
Ce convertisseur reprsente une association de p cellules de commutation. Chaque cellule est
forme dune paire dinterrupteur (sw, sw) dont ltat est complmentaire.
Lensemble des cellules constitue un bras. On remarque quentre chaque cellule est insr un
condensateur flottant.

Fig 3.18 : Onduleur multicellulaire point milieu capacitif

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Pour tablir le modle instantan on suppose que le point milieu est idal (Ondulation de tension
nulle).
Lvolution de la tension aux bornes du condensateur C ce dernier tant fonction de ltat des
cellules adjacentes (cellule k+1 et cellule k) et du courant de charge
k-swk et swk+1-swk+1) avec leur condensateur flottant (Ck).k est lie lvolution du courant
Ick,Ich.p-1) quations lies lvolution des tensions aux bornes des (p-1) condensateurs flottants et
une quation lie au courant de la charge.

3.3.3. Principe de base dun convertisseur multicellulaire

Afin dtudier les proprits des convertisseurs multicellulaires srie en rgime tabli, nous allons
faire un certain nombre dhypothses sur les interrupteurs et les sources qui sont utilises.
Les interrupteurs sont idaliss (tension de saturation, courant de fuite et temps de commutation
nuls).
Les interrupteurs tant parfaits, les temps morts sont supposs nuls.
Les sources de tension et courant sont supposes parfaites. Cela signifie que limpdance srie dune
source de tension est nulle et que celle dune source de courant est infinie.

Dfinition dune cellule lmentaire de commutation


Avant de dfinir la cellule de commutation, nous rappelons quelques rgles fondamentales
dinterconnexion des sources.
Une source de tension ne doit jamais court-circuite mais elle peut tre ouverte.
Une source de courant ne doit jamais tre ouverte mais elle peut tre court-circuite.
La figure 3.19 reprsente le schma de principe dune cellule lmentaire de commutation.

Fig 3.19 : Cellule lmentaire de commutation

Afin de respecter les rgles dinterconnexion de sources, les signaux de commande des interrupteurs
"sw" et "sw" devront tre de nature complmentaire. Ainsi, une cellule lmentaire de

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Chapitre 03 Nouvelles topologies de convertisseurs statiques

commutation ne peut prsenter que deux tats. Par convention, une cellule de commutation est dite
ltat "1" lorsque son interrupteur haut (respectivement bas) est passant (respectivement
bloque). Donc une cellule de commutation est dite ltat "0" lorsque son interrupteur haut
(respectivement bas) est bloqu (respectivement passant).Il ne faut jamais connecter entre elles
deux sources de mme nature ; cela revient dire quon ne peut connecter entre elles quune source
de courant et une source de tension. Le courant est considr comme constant pendant une priode
de commutation.

Les convertisseurs multicellulaires srie ou cellules imbriques

Au dbut des annes 90, une nouvelle structure de convertisseurs multiniveaux a t invente. Cette
structure est base sur la mise en srie de cellules de commutation entre lesquelles une source de
tension flottante est insre. Ces sources de tension flottantes sont ralises par des condensateurs.
La figure 3.20 montre le schma dun bras dun onduleur multicellulaire srie N niveaux, constitu
de p cellules.

Fig 3.20 : Bras dun convertisseur multicellulaire srie N niveaux

Le premier avantage de ces convertisseurs est la rduction des contraintes en tension sur les
interrupteurs. Les sources de tension flottantes imposent sur chaque cellule une contrainte en
tension gale E/P. Par contre, le calibre en courant des interrupteurs est identique celui dune
structure classique : cest le courant de la charge. Les convertisseurs multicellulaires srie permettent
aussi damliorer la forme donde de la tension de sortie et permettent plus de flexibilit pour
obtenir des diffrents niveaux de tension (par rapport la structure NPC). Dautre part, la contrainte
de ces convertisseurs est la ncessit dun grand nombre de condensateurs, notamment pour une
configuration triphase.

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