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Rsistance des matriaux

GCIV2210/GMEC2210

Prof. Grard J. Poitras, ing., D.Sc.,


B.Ed.
Bureau : 132G2
Tl : 858-4759
Courriel : gerard.poitras@umoncton.ca

Facult
Universit de Moncton - Facult dingnierie - Gnie civil
dingnierie

Principes et notions de base

Introduction
Contraintes axiales, de cisaillement et
dappui
Contraintes dans un plan inclin
tat gnral de contrainte en un point
Considrations de conception

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1
1.1 Introduction
Statique
Matriaux
quations dquilibre
(SFx=0, SFx=0, SMz=0) tudes Loi de
exprimentales comportement
Forces extrieures Efforts internes (s-e)
(Fx, Fy, Mz,) (M, V, P,)

Rsistance des matriaux


quations dquilibre
Hypothses
(SFx=0, SFx=0, SMz=0)

Forces extrieures Efforts internes Contraintes


(Fx, Fy, Mz,) (M, V, P,) (s, t,)

Loi de comportement Compatibilit en


(s - e) dformation

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1.1 Introduction
Ltude de la rsistance des matriaux a pour but de calculer les contraintes et
les dformations des matriaux.

Une dformation est due des forces internes apparues dans lobjet sous
leffet des forces extrieures.

Une contrainte est une force interne prsente dans un membre divise par la
section de ce membre.

Objectif: Dtermination de la gomtrie et des matriaux utiliser pour les


lments dune construction ou dune machine afin de leur permettre de
rsister conomiquement aux sollicitations extrieures, compte tenu des
exigences suivantes:
o Rsistance (supporter et transmettre les charges externes sans rupture)
o Rigidit (pas de dformations excessives)
o Stabilit (conserver lintgrit gomtrique pas de flambage)
o Endurance (fatigue charges rptes)
o Rsilience (impact absorber lnergie)
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1.1 Introduction
Systme dunits
Systme international SI (mm-N-MPa en ingnierie )

Analyse/Design
Analyse = dterminer s pour une section donne
Design = trouver les dimensions dune section (s s adm)

Mthode de rsolution des problmes


Isostatique : quations dquilibre -> R -> s, e, d
Hyperstatique : quations dquilibre
Loi de comportement -> s, e, d
Compatibilit en dformation

Prcision des calculs numriques


Synchronis avec la prcision de mesures (chiffres significatifs)
s su
Facteur de scurit
F.S. = su / sadm sadm
e
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1.1 Introduction : systmes SI


Units de base Prfixes

Longueur m nano n 10-9


Masse kg micro 10-6
Temps s mili m 10-3
Force N (Newton) kilo k 103
1 N = (1 kg)(1 m/s2) mga M 106
Pression Pa (Pascal) giga G 109
Pa = N/m2
1 MPa = 1 MN/m2 = 1 N/mm2

Systme dunits en ingnierie: N, mm, MPa

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1.1 Introduction : statique
quations dquilibre
(2D: SFx= 0, SFy= 0,
SMz= 0)

Forces extrieures Efforts internes


(Fx , Fy , Mz ,) (M, V, P,)

F x 0
F
y
y 0

M 0
x
z

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1.1 Introduction : Classification des


charges

a) Type (mode dapplication)

b) Frquence

c) Dure

d) Effet

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1.1 Introduction : force concentre
F

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1.1 Introduction : charge rpartie

Vent Neige

w(x)

Vhicule

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1.1 Introduction : frquence
statique cyclique
F

impact
F dynamique

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1.1 Introduction : dure

charges permanentes charges temporaires


poids propre (dexploitation)
vhicules, sisme, vent,
etc.

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1.1 Introduction : compression et tension
compression tension

compression
tension

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1.1 Introduction : torsion

torsion

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1.1 Introduction : flexion et cisaillement
F
M M

R R
Flexion

Cisaillement

F
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1.1 Introduction : modlisation


Forces externes
connues

T T (cble)
F (ceinture)

P (pieds) w (vent)

H
M Ractions dappuis
inconnues
V

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1.1 Introduction : modlisation
Appui rouleau

Ry
Articulation (rotule)

Rx
Ry
Encastrement

Mz
Rx
Ry
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1.1 Introduction : analyse


nR nombre de ractions
nE nombre dquations dquilibre (3)

F x 0 F y 0 M z 0 Isostatique

Isostatique
nR = nE
y

Hyperstatique
Hyperstatique
x
nR > nE

Instable
Instable
nR < nE

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Exemple 1 : Treillis

Hypothses:
Joints articuls
Appuis simples articuls

Calculer:
Les forces internes dans les barres
Les ractions aux appuis

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Exemple 1 : Treillis (suite)


Diagramme des corps libres

Conditions dquilibre:
M C 0 Ax 0.6 m - 30 kN 0.8 m
Ax 40 kN
Fx 0 Ax C x
C x - Ax -40 kN
Fy 0 Ay C y - 30 kN 0
Ay C y 30 kN

Ay et Cy ne peuvent pas tre dtermins partir de ces quations seules


Chaque composante doit aussi satisfaire aux conditions dquilibre

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Exemple 1 : Treillis (suite)
Considrons le corps libre de la barre horiz.
M B 0 - Ay 0.8 m
Ay 0

Considrons le corps libre de la barre incline:


C y 30 kN

Rsultats:
A 40 kN Cx 40 kN C y 30 kN

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Exemple 1 : Treillis (suite)


Les barres sont des lments deux forces,
appliques aux extrmits.

Par quilibre, ces deux forces sont gales et


aux directions opposes.

Les joints doivent satisfaire aux conditions


dquilibre, qui peuvent tre exprimes sous
forme triangulaire :

FB 0
FAB FBC 30 kN

4 5 3
FAB 40 kN FBC 50 kN

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1.1 Introduction : matriaux
Essai de traction
On mesure x et y
Ao
P Do P
y Dfinitions:
Lo
P
x - Contrainte sx
A0

P LF - L0 x
- Dformations ex
L0 L0
y
ey -
D0

x
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1.1 Introduction : matriaux


Matriau fragile
sx
Rupture

ex P
sx
A0
x
Matriau ductile ex
L0
sx Rupture

ex

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1.1 Introduction : matriaux
Module de YoungE (GPa)
[Module dlasticit]
Matriau ductile Coefficient de Poisson
Limite dcoulement, sY (MPa)
s Contrainte de rupture, sR (MPa)
Contrainte maximum, sU (MPa)
sU
sR
sY sy
E
e
s = Ee Loi de Hooke
e
Acier E = 200 GPa - laterale
Aluminium E = 70 GPa
e axiale
Bois E = 10 GPa
e
lastique Plastique

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1.1 Introduction : matriaux

Limite conventionnelle Courbe idalise


dlasticit 0.2 %
s s

sY
sY

Parallle la partie
linaire de la courbe

e e
0.002

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1.1 Introduction : matriaux
s s s

e e e
rigide linaire-lastique rigide-parfaitement plastique

s s s

e e e

lastique-parfaitement rigide-plastique lasto-plastique


plastique

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1.1 Introduction : matriaux


Facteurs affectant le comportement des matriaux

Temprature
haute temprature ductile
basse temprature fragile

Fatigue
charges rptes fissures

Choc
charges dynamique rupture fragile

Concentration des contraintes


trous, changements de gomtrie

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1.1 Introduction : matriaux

Statique corps rigides RDM corps dformables

Hypothses
Les matriaux sont:
Homognes
- mmes proprits en tout point
Isotropes
-mmes proprits en toutes directions
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1.2 Contraintes : axiale


Compression Tension
P P
P P
A A

P P
P P

P
sc
P st
A A

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1.2 Contraintes : axiale

Contrainte en un point

A
P

P
s lim
A0 A

P P

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1.2 Contraintes : axiale


P
s

b/2
s
b
s

b
b/2

P P P P
s

P
Contrainte moyenne: s
A

P
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Exemple 2 : Contrainte axiale
P = 90 kN P
P
s
10 cm A
10 cm
A A

A F s
A

A A P 90000 N

A (100 mm)(100 mm ) 10000 mm 2

90000 N
s 9.0 MPa
R 10000 mm 2

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Exemple 3 : Contrainte axiale


P
s ? s
P A


1) a ( d1 - d 2 ) [(150 mm ) 2 - (100 mm ) 2 ]
2 2

4 4
a 9820 mm 2

P 90000 N
dext=150 mm 2) s 9.17 MPa
dint=100 mm
A 9820 mm 2

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Exemple 4 : Contrainte axiale

s ?
R P 50000 N

d 2 20 mm 2 2) s
P 50000 N
159 MPa
1) A 314 mm 2
4 4 A 314 mm 2

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Exemple 5 : Contrainte axiale


A = 5000 mm2
680 kg m3 s A- A ? s B-B ? s C -C ?
Pi Pi wL i
1.0 m s
A
A A a ) g 680 kg m3 x 9.81 m s 2 6671 N m3
w A 6671 N m3 x 0.005 m 2 33.4 N m
1.0 m
P Pi 33.4 N m x 1 m
b) s A- A 0.0067 MPa 6.7 kPa
B B A 5000 mm 2
0.5 m
C C Pi 33.4 N m x 2..0 m
0.5 m c) s B- B 0.0134 MPa 13.4 kPa
A 5000 mm 2

Pi 33.4 N m x 2 .5m
d ) s C- C 0.0167 MPA 16.7 kPa
R A 5000 mm 2

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1.2 Contraintes : cisaillement
Cisaillement
F
F
t F
A

F
F

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1.2 Contraintes : cisaillement


joint simple recouvrement (cisaillement simple)

F F
F F
F t
A
F A F

joint double recouvrement (cisaillement double)


F 2 F
t
A 2A
F/2
F/2
F/2 F
F/2 F
F/2
A
F/2

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Exemple 6 : Contrainte de cisaillement
F
2.5 cm t ? t
A
F 4 cm

7.5 cm 1) h (75 - 25) 50 mm


25 cm
10 cm A bh (250 mm)(50 mm) 12500 mm2
F = 13 kN
F
b
2) F 13000 N
h
F 13000 N
t 1.04 MPa
F A 12500 mm 2

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Exemple 7 : Contrainte de cisaillement


d cheville 20mm, d trou 22mm P
s plaque ? s
15 kN 1.6 cm
A
A
t cheville ? F
8 cm 15 kN t
A
1m
Plaque:
Cheville:
1) A (16 mm )(80 mm) 1280 mm 2
F
P 15000 N
2) s 11.7 MPa A F
A 1280 mm 2
d 2 (20 mm)2
3) An (16 mm)(80 mm - 22mm) 9 28 mm 2 1) A 4 4
314 mm 2

P 15000 N
4) s 16.2 MPa 2) t
F 15000 N
47.7 MPa
A 928 mm 2 A 314 mm 2
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Exemple 8 : Contrainte de cisaillement
d cheville 20mm
t cheville ? F
t
F/2 A
15 kN
F/2
d 2
1) A 314mm 2
4
F/2
15 kN
2) F 12 (15000 N ) 7500 N
F 7500 N
t 23.9 MPa
F/2
A
A 314 mm 2
ou
d 2
1) A 2( ) 2(314 mm 2 ) 628 mm 2
4
F 15000 N
2) F 15000N t 23.9 MPa
A 628 mm2

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1.2 Contraintes : appui


Contrainte dappui (contrainte de compression dassemblage)
ou
contrainte de contact, contrainte dcrasement (bearing stress)

t
P P

A d t
d
(simple
recouvrement)

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Exemple 9 : Contraintes
De lanalyse en statique
FAB = 40 kN (compression)
FBC = 50 kN (tension)

Dans les sections de la barre BC, la force


interne est de 50 kN avec une intensit (ou
dBC = 20 mm contrainte) de

P 50 103 N
s BC 159 MPa
A 314 mm 2

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Exemple 9 : Contraintes

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Exemple 9 : Contraintes
La barre incline BC est en tension axiale de 50 kN.

extrmit de la barre, la plus petite section se trouve


au centre du trou:
A 20 mm 40 mm - 25 mm 300 mm2
P 50 103 N
s BC ,end 167 MPa
A 300 mm2

La barre AB est en compression axiale de 40 kN et la


contrainte normale moyenne dans la pleine section de
de la barre est:
A 30 mm 50 mm 1500 mm 2
P -40 103 N
s AB -26.67 MPa
A 150 0mm 2

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Exemple 9 : Contraintes
extrmit de la barre AB, la plus petite section se trouve au centre du trou:
A 30 mm 50 mm - 25 mm 750 mm 2
P -40 103 N
s AB ,end -53.3MPa
A 750 mm 2

Laire des boulons en A, B et C:


2
25 mm
A r2 491mm
2

La force sur le boulon en C est gale la


force exerce par la barre BC:
P 50 103 N
t C ,ave 102 MPa
A 491mm 2

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Exemple 9 : Contraintes

Le boulon en A est en cisaillement


double avec une force totale gale la
force exerce par la barre AB:

P 2 20 103 N
t A,ave 40.7 MPa
A 491 mm2

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Exemple 9 : Contraintes
Le boulon en B est divis en sections pour
dterminer quelle section est la plus charge,
50 kN PE 15 kN
PG 25 kN (maximale)

Calculons la contrainte moyenne dappui


(de contact) correspondante:

PG 25 103 N
t B ,ave 50.9 MPa
A 491 mm 2

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Exemple 9 : Contraintes
Pour dterminer la contrainte de contact en A dans AB,
nous avons t = 30 mm et d = 25 mm,
P 40103 N
sb 53.3 MPa
td 30 mm 25 mm

Pour dterminer la contrainte de contact en A dans


lappui, nous avons t = 2(25 mm) = 50 mm et d =
25 mm,
P 40103 N
sb 32.0 MPa
td 50 mm 25 mm

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Exemples 10 et 11: Contraintes


Problmes illustrs 1.1 et 1.2

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1.3 Contraintes dans un plan inclin

Plan oblique dangle q

Forces internes,

F P cosq V P sin q

Contraintes moyennes (normale&cisaillement):


F P cosq P
s cos2 q
Aq A0 A0
cosq

V P sin q P
t sin q cosq
Aq A0 A0
cosq
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1.3 Contraintes dans un plan inclin


Contraintes normales et cisaillement
P P
s cos 2 q t sin q cosq
A0 A0

Contrainte normale maximale (q = 0),


P
s max t 0
A0

Cisaillement maximal (q = + 45o )


P P
t max sin 45 cos 45 s
A0 2 A0

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1.4 tat de contrainte gnral en un point
Un objet soumis des charges
quelconques est coup par un plan
traversant Q

La distribution des contraintes


internes se dfinie comme,
F x
s x lim
A0 A

V yx Vzx
t xy lim t xz lim
A0 A A0 A

Par quilibre, des contraintes de


mme intensit se trouvent la
face oppose.

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1.4 tat de contrainte gnral en un point


Les composantes de contrainte peuvent tre reprsent par un mini cube
avec des faces parallles aux axes x, y et z.
z sz

3D x
t zy t zx t xy
y
t yz t xz
face x direction y
t xy
sy t yx sx

sy
t yx
2D
y sx t xy Les contraintes
reprsentes sont
t xy sx positives
x
t yx
y s
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1.4 tat de contrainte gnral en un point
Ces forces doivent squilibrer:

Fx Fy Fz 0
Mx My Mz 0

Considrons le moment au tour de laxe z:

M z 0 t xy Aa - t yx Aa
t xy t yx
de meme, t yz t zy et t yz t zy

Donc 6 composantes
dfinissent compltement
ltat de contrainte dun point

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1.4 tat de contrainte gnral en un point


Soit un lment dV appartenant un corps en trois dimensions, possdant un
volume V et une surface S.
u : Tenseur des dplacements au point O,
petit lment de reprsent par trois composantes de
volume dV F dplacement.
w
f z dV u u, v, w
O f x dV F : Force par unit de surface.
Pi
u
f y dV
i F Fx , Fy , Fz
v
V f : force par unit de volume (poids
u u, v, w volumique).
z

u0
f f x , f y , f z
S
P : charge applique un point i.
x
Pi Px , Py , Pz
y i

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1.4 tat de contrainte gnral en un point
Le tenseur des contraintes de llment de volume dV est reprsent par une
matrice symtrique de 3 par 3 :
s x t yx t zx Les contraintes sx, sy et sz sont les contraintes principales
normales au plan et tyz, txz et tyx sont les contraintes de
t xy s y t zy
s
cisaillement.
t xz t yz s z

z
t xz
t xz dz dxdy
y

t xy
t xy dy dxdz
y
-s x dydz -t dxdz
xy
s x
s x x dx dydz
dz
-t xz dxdy x
dy
dx
y
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1.5 Considrations de conception


Coefficient de scurit

En laboratoire Lors de la conception, la


contrainte admissible est:
s
sY
s adm
sY F.S.

o
e F.S. : coefficient de scurit

bas sur la contrainte bas sur la charge


s
F.S. Y F.S.
Pult
s adm Padm
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1.5 Considrations de conception

Contraintes admissibles

sy su
s adm ou s adm
F .S. F .S .

tats limites

s R s y s f s
o
F. : coefficient de rsistance (<1.0)
a : coefficient de charge (> 1..0)
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1.5 Considrations de conception


Le coefficient de scurit pour la conception dpend de :

o du degr de scurit la vie humaine;


o du degr dconomie dsir;
o de la fiabilit du matriau (avertissement de la rupture);
o de la permanence du design (temporaire ou permanent);
o de la condition de chargement (stationnaire, non uniforme,
cyclique, impact, vibration);
o de lexactitude avec laquelle on peut prdire les charges
(permanentes, neige, vent, sismique) ;
o de la disponibilit des pices de rechange;
o de la difficult de prdire la dtrioration.

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Exemple #12 Conception
Contraintes admissibles
P = 20 kN
s u 17 MPa F .S . 3
su
d ? s adm s
P
F .S . A

su 17MPa
a ) s adm 5.667 MPa
F .S . 3

F F d 2 4A
b )s A c )A d
A s 4
F 20000 N 4( 3527 mm ) 2
A 3527 mm2 d 67 mm
s adm 5.667 MPa

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Exemple #13 Conception


tats limites
P = 20 kN P
s u 17MPa d ? s R s u s
A

a ) Pf ( 1,5 )( 20000N ) 30000N


s R s u 0.6x17 MPa 10.2 MPa

Pf 30000N
b ) A 2941.18 mm 2
sR 10.2MPa

4A 4( 2941.18 mm2
c)d 61.19 mm

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Exemple #14 Conception
On choisit de construire la barre incline en aluminium
sall= 100 MPa). Quel sera le diamtre appropri?

P P 50 103 N
s all A 500mm 2
A s all 100MPa
d2
A
4
4A 4 500 mm 2
d 25.2 mm

Une barre en aluminium de diamtre 26 mm ou


plus sera adquat.

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Exemple 15: Conception


Problmes illustrs 1.3 et 1.4

Facult
Universit de Moncton - Facult dingnierie - Gnie civil
dingnierie

32
Rsum
Contrainte normale Cisaillement
simple
P
s ave P F
A t ave
A A
double
P F
t ave
P A 2A
t ave
A

Contrainte de contact Contrainte oblique tat gnral de contrainte

6 composantes
sx, sy, sz

P P txy, tyz, tzx


sb
A td s
P
cos 2 q t
P
sin q cosq (t xy t yx , t yz t zy , t zx t xz )
A0 A0

Facult
Universit de Moncton - Facult dingnierie - Gnie civil
dingnierie

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