F C UNAM

Captulo 2: Leyes del Movimiento

Apuntes de Fsica Contempornea 8039

2015-I

Resumen
En este captulo nosotros nos enfocamos en desarrollar las leyes del movimiento clsicas
descritas por la mecnica newtoniana con el objetivo de encontrar soluciones analticas para
la dinmica de un cuerpo siempre que esto sea posible. Se ejemplican los fenmenos de la
partcula libre, la cada libre y el oscilador armnico bajo circunstancias generales y particu-
lares como por ejemplo resistencia al movimiento. Tambin desarrollamos el ejercicio de un
cuerpo atrado por una fuerza central de acuerdo a la ley de gravitacin universal de New-
ton. Para esto, se discuten los conceptos de fuerzas centrales y momento angular mediante
la introduccin de consideraciones energticas y la relacin entre la energa cintica, ener-
ga potencial y la energa total. Dependiendo de los ejemplos, las soluciones se obtienen en
coordenadas cartesianas o en coordenadas polares planas. Adems, se introducen los mtodos
numricos clsicos (ej. Euler y Runge-Kua) con el objetivo de obtener soluciones numricas
para los ejemplos bsicos y as realizar comparaciones cuantitativas con las soluciones ana-
lticas. Por ltimo, y con la nalidad de enriquecer algunos de los conceptos anteriormente
descritos se agregan al nal de cada seccin algunas lecturas de fenmenos fsicos importan-
tes: (1) el movimiento browniano, (2) el modelo atmico de Rutherford y (3) la hiptesis de la
materia oscura.
Palabras clave: Energa, fuerza, trabajo, momento angular

1 Introduccin
Entre los principales problemas fsicos ms descritos desde la antigedad se encuentran los es-
tudios sobre el movimiento, denido como el cambio continuo de la posicin de un objeto. Los
movimientos ms discutidos y observados se referan a la trayectoria de los planetas y a la ten-
dencia de los cuerpos a retornar una vez que eran lanzados a un espacio abierto. No obstante
para que un cuerpo en reposo sea acelerado, y por lo tanto tenga algn tipo de movimiento, debe
existir alguna fuerza externa que altere a la posicin original del cuerpo. Las relaciones entre la
fuerza, el movimiento y la masa del cuerpo se conoce como mecnica. La parte de la mecnica
que estudia conjuntamente el movimiento y las fuerzas que lo originan se denomina dinmica,
que en un sentido amplio abarca casi toda la mecnica. La esttica se limita a casos especiales en
los cuales la aceleracin es nula y, nalmente, la cinemtica estudia unicamente al movimiento
sin tomar en cuenta a las fuerzas que lo generan.

1
1.1 Determinismo e indeterminismo en la fsica
Varias de las preguntas fundamentales que la fsica se ha propuesto resolver han sido plantea-
das por el hombre desde pocas muy remotas, es decir, mucho antes que esta ciencia haya sido
conceptualizada. El desarrollo histrico de los problemas fsicos, por lo tanto, puede discutirse a
partir de puntos de vista loscos, como por ejemplo el problema del ser y el devenir. Y es as
como los aportes de la losofa griega ayudaron a plantearse repuestas sobre la naturaleza de la
materia, el espacio y el tiempo. Mientras Platn sostena que el mundo fsico es solo una repre-
sentacin imperfecta de algo ms supremo que es el mundo de las ideas, por otro lado, Aristteles
sostena que el mundo real es aquel que perciben nuestros sentidos. Ambos puntos de vista han
hecho eco en la ciencia actual, llevando a posiciones loscas conocidas como determinismo e
indeterminismo.

La hiptesis de regularidades naturales en el espacio y el tiempo se expresa en el postulado de

casualidad, el cual establece que an cuando no conozcamos las causas que dan lugar a los fe-
nmenos, stas tienen que existir. El principio de casualidad se apoya en el mtodo inductivo, el
cual al realizar un nmero razonablemente grande de observaciones, concluye y extrapola que
siempre el resultado ser el mismo. No obstante, el mtodo inductivo no se apoya en nada, y en
este sentido la hiptesis de la validez del mtodo es una suposicin primigenia. Toda hiptesis
primigenia est asociada a puntos de vista loscos y a las propiedades del espacio, el tiempo
y la materia, y en este sentido son ms importantes incluso que las leyes generales de la fsica
como son los principios de conservacin de la energa, el momento lineal o el momento angular.
Por ejemplo, la homogeneidad e isotropa del espacio as como la homogeneidad del tiempo, son
hiptesis de trabajo que ayudan a construir una doctrina que permita explicar los fenmenos na-
turales. La fsica clsica se apoya sobre esta hiptesis y considera que el espacio y el tiempo son
absolutos y as no dependen de la materia que los rodea ni de los observadores que hacen sus
mediciones.

En particular, el desarrollo de lo que hoy llamamos como dinmica se origina con las ideas de Pto-
lomeo (Siglo II) quien describi al sistema solar como un sistema geocntrico con rbitas circula-
res; posteriormente, Coprnico (Siglo XV) corrigi el marco referencial y as propuso -de manera
annima- el sistema heliocntrico aunque conserv para su descripcin a las rbitas circulares.
Un siglo despus Kepler, quien fue alumno de Tycho Brahe, emple los datos observacionales de
su tutor y as desarroll tres leyes que acertadamente describen al movimiento de los planetas en
el Sistema Solar. En el Siglo XVII, Newton unic las leyes de la mecnica aplicadas a los objetos
terrestres y los cuerpos celestes, y as propuso la ley de gravitacin universal desde la cual se
puede derivar a las leyes de Kepler. El impresionante xito de las leyes de Newton al explicar los
movimientos de los planetas condujo a que lsofos de la poca utilizaran estas leyes para as
poder justicar la corriente del determinismo losco. La denicin clsica del determinismo
la di Laplace en 1814, armando que:

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 el estado actual del Universo es un efecto de su estado previo y como la
causa de lo que vendr. S en algn momento del tiempo se pudiera conocer
todas las fuerzas existentes en la naturaleza as como la posicin de cada
uno de los objetos del Universo, entonces se podra conocer los movimientos
de los objetos (tanto de los ms grandes como de los ms pequeos), y as
nada quedara incierto. As, el pasado y el futuro estaran completamente
determinados

En la fsica newtoniana el espacio y el tiempo existen de manera independiente, y a la vez son

independientes de la materia. La geometra de la fsica newtoniana es la geometra euclidiana
de tres dimensiones donde el espacio es homogneo e istropo. La regla para medir cualquier
distancia es siempre la misma, sin importar el origen de las coordenadas ni la orientacin del
sistema de coordenadas. Por ejemplo, la distancia S entre el par de coordenadas A = (x1 , y1 , z1 )
y B = (x2 , y2 , z2 ) est dada por:

S = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 (1.1)
donde el espacio es plano y no depende del tiempo ni de la materia que lo rodea.

Muchos aos despus de que la mecnica newtoniana fue desarrollada bajo la hiptesis de que el
espacio y el tiempo son absolutos, Albert Einstein, en 1905, reemplaz la gravedad newtoniana
para resolver algunas discrepancias observacionales cuando los cuerpos se mueven a velocidades
cercanas a la de la luz, con lo cual propuso la teora especial de la relatividad. En dicha teora,
el espacio y el tiempo estn conectados de forma inseparable; el espacio que se emplea para su
descripcin es de cuatro dimensiones y la geometra que lo describe es la geometra de Minkowski.
As, las distancias entre dos puntos est dada por:

S = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 (t2 t1 )2 (1.2)

Sin embargo, la teora es inconsistente con la teora de la gravitacin de Newton, que explica que
los objetos se atraen mutuamente con una fuerza dependiente de la distancia entre ellos. Por lo
ltimo, si pudieramos mover dos planetas con nuestras manos y colocarlos en posiciones diferen-
tes, con la teora de la relatividad especial los efectos gravitatorios deberan viajar con velocidad
innita (i.e., mayor a la velocidad de la luz). Una teora de la gravedad que sea consistente con
la teora especial de la relatividad fue anunciada por el mismo Einstein, en 1915, proponiedo que
la gravedad no es una fuerza, sino una consecuencia de que el espacio-tiempo no sea plano. Los
objetos como los planetas o los rayos de luz, no se mueven en rbitas curvas debido a la fuerza de
la gravedad, sino que se mueven en trayectorias de lneas rectas dentro de un espacio curvo, es
decir, en lo que se conoce como geodsicas. Adems, el tiempo debera trascurrir ms lentamente

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cerca de un objeto de gran masa. El conjunto de estas predicciones se conocen como la teora de
la relatividad general, en la cual el espacio y el tiempo son cantidades dinmicas, y por lo tanto
cuando un objeto est en movimiento o una fuerza est actuando, la curvatura del espacio-tiempo
es afectada.

Las nuevas leyes del movimiento anulan la creencia de una posicin absoluta en el espacio as
como del concepto de un tiempo absoluto, y adems conectan en un todo al espacio, el tiempo y la
materia, en donde una propiedad no puede existir sin la presencia de las otras dos. La geometra
que describe este espacio es la geometra riemanniana, donde la mtrica est dada por:

4
4
dS 2 = g, dx dx (1.3)
=1 =1

donde dS 2 es el cuadrado de la distancia entre dos puntos, cuyas coordenadas en el espacio-

tiempo son (x, y, z, t) y (x + dx, y + dy, z + dz, t + dt), y donde g, es un tensor mtrico que
depende cmo est distribuda la materia y la energa del espacio. Esencialmente, las ecuaciones
de Einstein relacionan a la curvatura del espacio-tiempo con la densidad energtica de la materia,
estableciendo as que la materia causa que el espacio se curve.

Bajo la suposicin de que el universo parece el mismo visto desde cualquier direccin desde la que
se le observe, conocido como el principio cosmolgico, el matemtico ruso Alexander Friedmann
predijo en 1922 que el universo no es esttico, en contraposicin con Einstein, quien estaba tan
seguro de un universo esttico que lleg a modicar su propia teora introduciendo en sus ecua-
ciones una constante cosmolgica. El principio cosmolgico estable que el universo es homogneo
e istropo a gran escala. Por ejemplo, la supercie de la Tierra es plana a primera aproximacin
pero vista como un todo es una supercie esfrica. Bajo el principio de Friedmann slo es posible
tres geometras para la estructura espacial del universo. La primera es la geometra euclidiana,
con lo cual el universo debera ser plano; la segunda geometra es hiperblica, y la tercera po-
sibilidad es que la geometra del espacio tridimensional sea esfrica. Mientras que la primera y
segunda geometras indicaran que universos abiertos, innitos e ilimitados, la tercera geometra
indicara que el universo es cerrado, nito pero ilimitado. Para el ltimo caso, suponga la analoga
de un caminante en una supercie esfrica; su camino sera cerrado y nito debido a que nunca
se podra alejarse del punto de partida de manera indenidamente; sin embargo su trayectora
sera ilimitada debido a que podra desplazarse sin encontrar jams un borde o una frontera.

Por un lado, un universo esttico con una densidad de masa mayor a la densidad crtica empe-
zara en seguida a contraerse bajo la sola inuencia de la gravedad. Por otro lado, un universo
esttico con una densidad de masa menor a la crtica, debera expanderse superando a las fuerzas
gravitatorias. En 1929, el astrnomo norteamericano Edwin Hubble demostr que las galaxias no
se mueven aleatoriamente, sino que por el contrario las galaxias presentaban un corrimiento al

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rojo, es decir, que se estn alejando de nosotros y por lo tanto el universo no puede ser esttico,
sino que de hecho se est expandiendo. El hecho de la expansin tambin demostrara que hay
menos materia para poder equilibrar las fuerzas gravitatorias; se conoce con el nombre de materia
oscura aquella materia que no podemos detectar pero suponemos que debe existir. La geometra
del espacio depender si el universo continar con su expansin eternamente o si sta se deten-
dr y dar lugar a una compresin que terminar en una singularidad denominada big crush para
volver a empezar y as eternamente.

Posteriormente, en 1965, el joven estudiante de doctorado Stephen Hawking se interes por el

teorema de Roger Penrose segn el cual cualquier cuerpo que sufriera un colapso gravitatorio (ej.
una estrella masiva) debera formar una singularidad, y as toda la cantidad de materia quedara
atrapada en una regin cuya supercie se reduce con el tiempo a tamao cero. Hoy en da, a
dicha singularidad del espacio-tiempo se le conoce con el nombre de agujero negro. Invirtiendo
la direccin del tiempo en el teorema de Penrose, de forma que el colapso sea ahora una expan-
sin, Hawking y Penrose demostraron en 1970 que cualquier universo en expansin, del tipo de
Friedmann, debe haber comenzado en una singularidad conocida como el big bang, y as mostra-
ron cmo la teora de la relatividad general de Einstein implica que el universo deba tener un
principio y, posiblemente, un nal.

En 1926, despus del nacimiento de la mecnica cuntica, Heisenberg deriv el principio de in-
certidumbre. Este principio explica que cuando se mide simultneamente a dos o ms variables
fsicas diferentes, por ejemplo, la posicin en x y la cantidad de momento lineal px , entonces el
producto de sus desviaciones estndares x y px nunca es igual a cero:

N
x)2
i=1 (xi
x = , (1.4)
N

N
px )2
i=1 (px,i
px = , (1.5)
N
y
1
x px (1.6)
2
donde x y px son los valores promedios de cada una de las mediciones, N es el nmero total
de mediciones, y donde (h barra) = h/2, con h como la constante de Planck (h = 6.6261034
J/s). Lo anterior implica que s una de las dos desviaciones es cero, es decir, todas las mediciones
de una variable son exactamente iguales, entonces la otra desviacin debe ser extremadamente
grande o incluso innita. La implicacin de este principio conlleva a pensar que jams dos (o
ms) variables fsicas pueden ser determinadas simultneamente con precisin absoluta, y as se

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elimina el determinismo de la medicin.

El principio de incertidumbre niega el principio de casualidad (i.e., la base del determinismo de

Newton), llevando a diversas interpretaciones loscas del mundo fsico. Una de las interpreta-
ciones ms conocidas sobre las relaciones de incertidumbre fue defendida por Bohr, Born, Hei-
senberg, Pauli y Dirac, conocida como la escuela de Copenhague. Dicha interpretacin sugiere
que la restriccin asociada al proceso de medicin constituye una limitacin de carcter funda-
mental, y es elevada a la categora de principio de la naturaleza. Segn Bohr, las leyes cunticas
llevan implcitas la necesidad de renunciar denitivamente al ideal clsico de la causalidad. Las
leyes cunticas son, por lo tanto, exactas y completas.

Uno de los mayores problemas de las leyes cunticas, no obstante, es que son descritas por una
ecuacin lineal y determinista: la ecuacin de Schrdinger. Por determinista entendemos que la
ecuacin y todos los parmetros contenido en ella son completamente conocidos, es decir, no
presenta elementos inciertos dentro de su formulacin. Por lineal entendemos que en la ecua-
cin la mayor potencia de cualquier variable es uno. As, dado un estado inicial perfectamente
caracterizado, entonces se puede calcular con precisin la evolucin en el tiempo de dicho es-
tado. Solamente la medicin determinar el resultado y as la conexin casual entre presente y
futuro se desprende para dar lugar a eventos con probabilidades asociadas, donde la suma de las
probabilidades debe ser igual a uno. El problema de la ecuacin de Schrdinger es que al ser una
ecuacin lineal, en teora, no podra describir comportamientos caticos en los sistemas cunti-
cos, los cuales han sido comprobados que existen. As, el indeterminismo es la forma de ser del
mundo subatmico, y no representa una limitacin de nuestra ignoracia cientca temporal que
pudiera ser superada en el futuro. De hecho, el uso de las leyes cunticas ha sido aplicado en la era
moderna llevando a desarrollos tecnolgicos que han cambiado la forma de vivir del ser humano.

La doctrina del determinismo cientco parecera haber sido derrocada por el principio de incer-
tidumbre de Heisenberg, segn el cual cuanto con mayor precisin se trate de medir una variable
fsica, con menor exactitud se podr medir a otras variables (y viceversa), por lo cual los efectos
cunticos deben de ser considerados para formular una teora cuntica de la gravedad.

Es muy natural pensar que si un sistema es determinista su conducta sera perfectamente prede-
cible. Sin embargo, hay sistemas que sus conductas se vuelven no predecibles pero no debido a la
prdida de determinismo sino a la complejidad de la dinmica en alcanzar la precisin necesaria
en las condiciones iniciales, la cual es imposible de ser calculada. En 1966, Edward Lorenz descri-
bi un comportamiento catico al tratar de describir el comportamiento climtico con un modelo
matemtico donde se incluan ecuaciones no lineales. Este ejemplo es un caso donde las mnimas
variaciones en las condiciones iniciales llevan, con el tiempo, a resultados totalmente diferentes.
Dicha conducta ha sido explicada en trminos de la divergencia exponencial de las trayectorias de
un sistema empleando los exponentes de Lyapunov, as como en trminos de atractores. Un atrac-

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tor es una parte del estado-espacio (i.e., el conjunto de todos los posibles estados del sistema) que
atrae al sistema dinmico hacia s, como por ejemplo el caso del pndulo (i.e., un sistema catico)
donde la parte baja de la curva atrae al pndulo y nalmente lo detiene. Aunque, aparentemente
los sistemas caticos no presentan trayectorias repetitibles, despus de un tiempo muestran un
comportamiento cerrado. Un ejemplo tpico de estos casos son los fractales.

En las siguientes secciones consideraremos solamente a las leyes del movimiento para aquellos
cuerpos cuyas posiciones, velocidades y aceleraciones son siempre posibles determinar. Adems,
supondremos que las velocidades son pequeas comparadas a la velocidad de la luz, y donde las
posiciones se miden respecto a un sistema de referencia inercial. La geometra que emplearemos
para describir los fenmenos fsicos ser la geometra euclidiana, es decir, donde el espacio es
absoluto y plano.

1.2 Sistemas de referencia inerciales

La hiptesis bsica de la dinmica newtoniana es que sus leyes son siempre vlidas en cualquier
sistema de referencia previamente escogido para la descripcin fsica. Considerando dos sistemas
de referencia donde las leyes de Newton son perfectamente aplicables para describir la dinmica
de un fenmeno, entonces sea el primer sistema de referencia S con origen en O y el segundo
sistema de referencia S con origen en O , el cual se mueve respecto al primero con velocidad
constante (i.e., sin aceleracin); el primer sistema de referencia est en reposo y el segundo sistema
est en movimiento. Todo sistema de referencia que se mueve sin cambios en su aceleracin se
conoce como un sistema de referencia inercial.

Ahora, sean dos observadores ubicados en O y O , es decir, cada uno posicionado en los sistemas
de referencia S y S los cuales se mueven uno respecto al otro a velocidad constante. Para hacer
ms simple la descripcin fsica tambin se supone que no exiten rotaciones en cualesquiera de
los ejes, con lo cual la contribucin y descripcin de las velocidades tangenciales asociadas a las
rotaciones se anulan. Finalmente, sea P un objeto (ej. una galaxia, una estrella, un avin, un auto,
un fotn de luz, etc.) que se mueve a lo largo del eje de coordenadas x, es decir, se considera que
el movimiento simplemente se desarrolla en una sola direccin. Por lo anterior, el movimiento
es rectilneo y dado que no hay cambios en la aceleracin del sistema de referencia tampoco hay
fuerzas externas que acten sobre el objeto; la descripcin fsica se resuelve con las ecuaciones de
la cinemtica. Adems, las magnitudes vectoriales como la fuerza, posicin, velocidad, aceleracin
y momento lineal quedan descritas como cantidades escalares, por ejemplo,

x = xi = x (1.7)
donde i es el vector unitario en coordenadas cartesianas sobre la direccin de x.

El problema a resolver consiste en comparar las coordenadas espaciales y sus derivadas respecto

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al tiempo del objeto P que hacen los dos observadores mediante una correspondencia con las
coordenadas en S a travs de una transformacin. Una transformacin de este tipo supone que al
inicio del fenmeno (t = 0) los orgenes de ambos sistemas coinciden.

Si los dos observadores, ubicados en O y O , miden velocidades diferentes, por ejemplo vP y vP

entonces las posiciones del objeto P quedan determinadas por sus respectivas coordenadas x y
x .

La distancia desde el origen O hasta el punto P , por construccin, ser

x = OO + x (1.8)
donde OO es la distancia de separacin entre los dos sistemas de referencia inerciales.

Para un instante arbitrario se supone que la distancia de separacin OO entre los dos sistemas
puede ser medida por cualquier observador. Suponiendo que esa distancia es medida por el ob-
servador ubicado en O , el cual viaja a una velocidad constante V respecto a O, entonces se debe
cumplir que

OO = V t = V t (1.9)
donde tambin se observa que t = t debido a que el tiempo es homogneo, es decir, que las leyes
que rigen a cualquier fenmeno han sido siempre las mismas, tanto ahora como igualmente lo
fue ayer y lo sern maana. Por simple sustitucin, a partir de las ecuaciones 1.5 y 1.6, se obtiene
que

x = x V t (1.10)
que en conjunto con y = y, z = z y t = t se conocen como las ecuaciones de la transformacin
de Galileo; se dice entonces que cualquier fenmeno dinmico que cumple con estas ecuaciones
es invariante ante una transformacin galileana.

En el caso general donde los cuerpos se mueven en todas las direcciones y no estn restringidos
solamente a moverse en el eje x la descripcin se realiza por medio de los vectores posicin y
velocidad, es decir

r = xi + yj + z k (1.11)
y

U = Vxi + Vyj + Vz k (1.12)
descritos en coordenadas cartesianas, y por lo tanto la ecuacin 1.7 se transforma en

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 r = r + Ut (1.13)
con
t = t (1.14)

Para el caso particular que hemos descrito, donde el movimiento solamente se desarrolla en el eje
x, tenemos que la velocidad general se reduce a

U Vxi = V (1.15)
= 0.
con Vyj = 0 y Vz k

En la descripcin del movimiento newtoniano se toma en cuenta a la relatividad galileana, es decir

aquella descripcin del fenmeno que es independiente del observador, as como de su ubicacin
en el espacio y del desarrollo en el tiempo. Se dice entonces que el tiempo es homogneo y que el
espacio es homogneo e istropo. Estos conceptos sufrieron modicaciones por Albert Einstein,
quien desarroll la teora de la relatividad basndose en un tipo diferente de transformaciones
conocidas como las transformaciones lorentzianas.

Por otra parte, la velocidad de P respecto a O se dene como

dx
v= (1.16)
dt
y la velocidad de P respecto a O es

dx
v = (1.17)
dt
que al reemplazar, con el uso de la ecuacin 1.7 obtenemos

dx d dx dt
= (x V t) = V (1.18)
dt dt dt dt
con lo cual,

v = v V (1.19)
Suponiendo que existe alguna fuerza externa que acelere el objeto, entonces la aceleracin de P
respecto a O ser

dv d dv dV
a = = (v V ) = (1.20)
dt dt dt dt
de donde

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 a = a (1.21)
dado que V es una constante.

Finalmente, la denicin de fuerza implica que

dp d
F = = (mv) = ma (1.22)
dt dt
donde p = ma es el momento lineal, y con lo cual

dp d
F = = (mv ) = ma (1.23)
dt dt
por lo tanto,

F = F (1.24)
As, se demuestra que los dos observadores inerciales O y O al medir iguales aceleraciones tam-
bin miden las mismas fuerzas. Dado que F y a tienen el mismo valor en todos los sistemas de
referencia se dice que estos sistemas son inerciales, en donde tanto la fuerza como la aceleracin
son invariantes ante las transformaciones de Galileo.

1.3 Dinmica clsica

La dinmica es una parte de la fsica que se ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos,
es decir, el cambio en el tiempo de las coordenadas de un sistema fsico mientras est sometido
a factores externos como son los distintos tipos de fuerzas (ej. gravitatoria, electrosttica, etc).
Dichos cambios pueden ser descritos por ecuaciones de movimiento, y su fenomenologa puede
ser ampliada con la discusin de las leyes de conservacin (ej. energa, momento lineal y mo-
mento angular). El concepto de dinmica, no obstante, no solamente est asociado a cuerpos en
movimiento (ej. partculas, slidos, udos) sino que el concepto tambin abarca otros aspectos
no mecnicos como por ejemplo el movimiento del calor (i.e., termodinmica), o el movimiento
de las cargas elctricas (i.e., electrodinmica). En particular, la dinmica de los sistemas mecni-
cos puede estudiarse con tratamientos clsicos, relativistas, cunticos y/o cunticos-relativistas.
En el presente captulo, nosotros nos referiremos a la dinmica de los sistemas mecnicos con un
tratamiento clsico.

En el clculo dinmico de los sistemas clsicos, la ecuacin principal es la ley de Newton-Euler

(o segunda ley de Newton), que para 1D es
dp
F = (1.25)
dt

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donde F es la fuerza aplicada sobre el sistema. Por otra parte, la cantidad de momento lineal es
p = mv. De acuerdo al clculo diferencial, la velocidad v es

(x + x) x dx
vx lm = (1.26)
t0 t dt
con lo cual, reemplazando en la ecuacin 1.25 obtenemos

d dx d2 x
F = (m ) = m 2 (1.27)
dt dt dt
Reordenando trminos se llega a la ecuacin

d2 x F
=0 (1.28)
dt2 m
donde F es la fuerza externa total que acta sobre la partcula, m es su masa, t es el tiempo y
d2 x/dt2 es la aceleracin con a = dv/dt = (d/dt)(dx/dt). En unidades MKS (i.e., metros, kilo-
gramos, segundos), la fuerza se mide en newtons [N], donde 1[N] [1 kg m s2 ].

Para el caso general, es decir, para 3D tenemos

d2 r F
2
=0 (1.29)
dt m
como el vector posicin. La fuerza total es el aporte de cada una de las
con r = xi + yj + z k

fuerzas en todas las posiciones, es decir, F = Fxi + Fyj + Fz k.

Denicin: La posicin es la localizacin de un objeto con respecto a un punto de referencia selec-

cionado, el cual nosotros podemos considerar ser como el origen de un sistema de coordenadas. Por lo
anterior, la posicin tiene direccin y sentido, y por lo cual se puede representar por medio de vectores.

La ecuacin 1.28 (al igual que la ecuacin 1.29) se conoce como la segunda ley de Newton, en don-
de se aprecia que contiene la segunda derivada de la posicin (ej. x en coordenadas cartesianas
de una geometria euclidenana) con respecto al tiempo, con lo cual las ecuaciones del movimiento
se pueden describir mediante ecuaciones diferenciales ordinarias, lineales, homogneas, y de segun-
do orden en los trminos de las fuerzas presentes y en cualquier tipo de coordenadas espaciales
elegidas.

La solucin de la segunda ley de Newton se obtiene al realizar dos integraciones sucesivas, con
lo cual en dicha solucin se introducen dos coordenadas arbitrarias, por ejemplo c1 y c2 de modo
que

x = f (t, c1 , c2 ) (1.30)

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donde f es alguna funcin del tiempo. Si sabemos que en el instante t0 la partcula se encuentra
en la coordenada x0 , entonces

x0 = f (t0 , c1 , c2 ) (1.31)
Para poder determinar las dos constantes se necesita ms informacin, para lo cual se procede a
derivar la ecuacin 1.31, tal que
dx d
= f (t, c1 , c2 ) (1.32)
dt dt
donde dx/dt es la velocidad. Si se conoce que en el instante de tiempo t0 la velocidad es v0 ,
entonces se puede encontrar la relacin

d 

v0 = f (t, c1 , c2 ) (1.33)
dt 
t=t0

y as, empleando las ecuaciones 1.31 y 1.33 se puede determinar las constantes c1 y c2 en funcin
de x0 y t0 de modo que se pueden usar en la ecuacin diferencial de la segunda ley de Newton
para predecir exactamente el movimiento futuro de la partcula.

Por ejemplo, para el movimiento vertical de un objeto en el campo gravitacional terrestre, tenemos
que la fuerza externa total que acta sobre el objeto es Fext = mg donde g es la constante
de la aceleracin de la gravedad. As, la segunda ley de Newton es d2 x/dt2 = g, la cual por
integracin se resuelve a dx/dt = gt + c1 . La constante c1 puede determinarse conociendo la
velocidad v0 en el instante t0 para obtener c1 = v0 + gt0 , con lo cual dx/dt = gt + gt0 + v0 .
Una segunda integracin conduce a x = 1/2gt2 + (gt0 + v0 )t + c2 . Ahora, conociendo que en el
instante t0 la partcula se encuentra en la coordenada x0 , entonces x0 = 1/2gt20 +(gt0 +v0 )t0 +c2
y con lo cual la segunda constante ha quedado determinada. Reemplazando obtenemos que
1
x = x0 + v0 (t t0 ) g(t t0 )2 (1.34)
2
y as, conociendo previamente la posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 para un tiempo arbi-
trario t0 podemos predecir el estado de la partcula para cualquier tiempo subsecuente.

Bajo el formalismo de la mecnica newtoniana, no obstante las ecuaciones diferenciales son dif-
cilmente integrables y por lo mismo se emplean solamente en problemas muy sencillos (ej. par-
tcula libre, cada libre y sistema masa-resorte simple) donde adems se emplean sistemas de
referencia inerciales.

La velocidad se obtiene por derivacin directa de la ecuacin (1.12)

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 v = v0 gt (1.35)
Finalmente, la aceleracin se encuentra por derivacin de la ecuacin (1.13)

a = g (1.36)
con lo cual el problema se ha comprobado.

Se dice entonces que el estado de un sistema queda completamente determinado para algn ins-
tante de tiempo. La palabra estado se emplea en mecnica clsica para especicar la posicin y
velocidad de una partcula en un instante de tiempo, as como para especicar las fuerzas que
actan sobre la partcula.

1.4 Consideraciones energticas

El concepto de energa es muy amplio debido a que se emplea para describir muchos de los pro-
cesos del mundo que nos rodea. Por ejemplo, la energa mecnica es aquella que se emplea para
mover las turbinas de una central hidroelctrica para producir energa elctrica, la cual se obtiene
cuando las turbinas se mueven por la energa cintica de los ujos de corriente de agua en movi-
miento que a su vez contenan energa potencial en el reposo. La energa qumica por su parte, es
aquella que se encuentra contenida en los enlaces qumicos, los cuales al romperse liberan ener-
ga que se emplea en otros procesos. Ejemplos de este tipo de energa son la energa contenida
en los alimentos, la gasolina, los tomos, etc. Finalmente, la energa electromagntica es aquella
se encuentra contenida en la radiacin electromagntica, es decir en la radiacin que emite el Sol
o alguna estrella de neutrones o simplemente la luz que producen un diodo o la radiacin del
microondas; tambin la energa electromagntica se encuentra contenida en las ondas de radio
que se emiten desde un trasmisor o un emisor hacia un receptor, como por ejemplo un televisor.

Denicin: La energa de un sistema mecnico es una medida de su capacidad para realizar trabajo.
Por lo anterior, la energa es una cantidad escalar y se mide en las mismas unidades que el trabajo.

Cualquier cambio fsico involucra un cambio desde un estado inicial en particular hasta un estado
nal determinado. As, el cambio de la energa para un proceso i se puede representar como

Ei = Ef inal,i Einicial,i (1.37)

Sin embargo, la conservacin de la energa implica que la suma de estos cambios siempre ser
igual a cero:

N
E1 + E2 + ... = Ei = 0 (1.38)
i=1

13
El cambio de la energa entre los estados, o entre estados intermedios previamente denidos,
es el punto a determinar. Se dice entonces que los valores absolutos de Ef inal y Einicial carecen
de sentdo fsico. Por otra parte, si en un proceso los cambios de energa no son cero entonces
las transformaciones estn errneas o incompletas; algn tipo de cambio de energa no ha sido
an tomado en cuenta y/o descubierto. Muchos cambios de energa pueden ocurrir cuando un
proceso est ejecutndose, por lo tanto es conveniente enfocarse solamente en el conjunto de
objetos que forman aquel sistema; el resto del universo se denomina como los alrededores. La ley
de conservacin de energa se puede expresar como

Esistema + Ealrededores = 0 (1.39)

La energa total de un sistema es una constante, y se representa como la suma de la energa

cintica T ms la energa potencial V

E = T + V (x, y, z) (1.40)
donde
1
T = m(x 2 + y 2 + z 2 ) (1.41)
2
En un formalismo donde no se emplea las componentes del movimiento (i.e., la velocidad), sino el
impulso o la cantidad de momento lineal p = mv, la energa cintica en coordenadas cartesianas
es

p2x + p2y + p2z

T = (1.42)
2m
Por denicin la energa cintica T no puede ser negativa, es decir T 0, y con lo cual E V =
T 0; por lo tanto, la energa potencial debera ser una cantidad negativa: V E.

En una dimensin, la tasa de cambio de la energa cintica de un sistema compuesto por una sola
partcula est dada por
dT d 1 dx
= ( mx 2 ) = mx (1.43)
dt dt 2 dt
que por la segunda ley de Newton (F = mx) es igual a
dT
= F (x)v (1.44)
dt
Denicin: Supongamos que una fuerza constante F es aplicada sobre un cuerpo durante un in-
tervalo de tiempo t, logrando as desplazar al cuerpo en la direccin x por una distancia x. El
trabajo realizado, W , durante este intervalo de tiempo es

14
 W = Fx x (1.45)
donde Fx es la componente en x de la fuerza aplicada.

La potencia promedio de la fuerza aplicada sobre el cuerpo est denida como la tasa de cambio
del trabajo realizado
W Fx x
Pprom = = = Fx vprom (1.46)
t t

La potencia instantnea en un tiempo t est denida como el lmite de la potencia promedio cuando
el intervalo de tiempo [t, t] se aproxima a cero,
Fx x x
P = lm = Fx lm = Fx vx,t (1.47)
t t t t

donde P es la potencia con la cual se desplaza un cuerpo con una direccin y a velocidad instant-
nea mientras una fuerza externa est siendo aplicada constantemente sobre el cuerpo. La potencia
es una cantidad escalar y puede ser positiva, negativa o nula. Las unidades SI de la potencia se
llaman was [W], donde 1[W] [1J s1 ] [1 kg m2 s3 ].

Por otro lado, la energa potencial V es una funcin de la posicin

V (x, y, z) = F (x, y, z)dxdydz (1.48)
donde F son las fuerzas que actan sobre el cuerpo.

Suponiendo que el potencial es constante (i.e., no vara con el tiempo), entonces

dV (x)
=0 (1.49)
dt

Debido a que en el ejemplo desarrollado V = V (x) es una funcin solamente de la posicin se

puede establecer que cualquier partcula clsica estar connada en aquella regin del espacio
donde V E, es decir donde la energa potencial no supera a la energa total. Las regiones en las
que V > E se conocen como regiones clsicamente prohibidas. Sin embargo, en sistemas cunticos
se dice que existe cierta probabilidad de encontrar a una partcula en dicha regin.

Si la fuerza externa deriva tambin de un potencial independiente, entonces por denicin

dV (x)
F = (1.50)
dx
15
A partir de la eq.(1.18) tenemos
dT dV dx dV dx
= = (1.51)
dt dx dt dt dx
y por lo tanto,
d
(T + V ) = 0 (1.52)
dt
comprobando as que la energa total de un sistema E = T + V es una constante.

1.5 Teorema Trabajo-Energa

Existe una relacin entre el trabajo realizado por un sistema y el cambio de la energa cintica.
Un trabajo total diferente de cero implica que la fuerza total actuando sobe el cuerpo es tambin
diferente de cero, y por lo tanto el cuerpo cambia de coordenadas espaciales y as es acelerado.
Cuando el trabajo total realizado sobre un cuerpo es positivo el objeto incrementa su velocidad.
Por otra parte cuando el trabajo es negativo, la velocidad del objeto disminuir. Finalmente, cuan-
do el trabajo es cero, el objeto se mantendr a una velocidad constante.
1 1
Wtotal = T = mxf 2 mx0 2 (1.53)
2 2
El teorema tambien es vlido para una fuerza que no es constante. Por denicin, el trabajo rea-
lizado por una fuerza no constante, por ejemplo al mover a un objeto en la direccin x desde un
punto inicial x0 hasta una posicin nal xf es
xf
W = F (x)dx (1.54)
x0

De acuerdo a la segunda ley de Newton, la integral del trabajo se puede escribir como
xf xf
dv dx
W = m dx = m dv (1.55)
x0 dt x0 dt
con lo cual,
vx,f 1
W = mv(x)dv = m(vf2 v02 ) = T (1.56)
vx,0 2

16
1.6 Sistema de varias partculas
Para sistemas muy complejos, por ejemplo en aquellos sistemas constitudos por un nmero ele-
vado de partculas aproximadamente al nmero de Avogadro, cuyo valor es 6.022 1023 , tanto
la energa cintica como la energa potencial deben calcularse como promedios estadsticos.

La cantidad de movimiento total P para un sistema de N partculas es

N
P= pi (1.57)
i=1

cuya variacin temporal se puede calcular como

dP N
dpi N N
= = Fext
i + fij (1.58)
dt i=1 dt i=1 i=1 j=i

donde se ha diferenciado la fuerza externa ejercida sobre cada partcula Fext i , y las fuerzas internas
ejercidas entre cada partcula unas a otras, fij . Por la tercera ley de Newton se tiene que fij = fji ,
y con lo cual la doble suma se anula

dP N
= Fext
i Fext (1.59)
dt i=1

Usando adems que

d N 2
dP
dt = dt i=1 mi x
i Md XCM
dt2

donde se ha introducido, la masa total del sistema M = N i=1 mi y la posicin del centro de
N
masas XCM = ( i=1 mi xi )/M , y as en comparacin con la eq.(1.4) la ecuacin diferencial para
un sistema de varias partculas queda expresada como

d2 XCM Fext
=0 (1.60)
dt2 M

Consideremos ahora la variacin temporal de la energa cintica para un sistema de varias part-
culas como

dT d 1 N N
= ( mi |x i |2 ) = mi x i x
i (1.61)
dt dt 2 i=1 i=1

que por la segunda ley de Newton es

17
 dT N N
= x i Fi +
ext
x i fij (1.62)
dt i=1 i=1 j=i

La fuerza total externa Fext

i ejercida sobre la i-sima partcula es la suma de todas las fuerzas
ejercidas desde las j-simas partculas pertenecientes al sistema, es decir,

N
Fext
i = fji (1.63)
j=i

donde la fuerza ejercida sobre la misma partcula es cero, es decir fii = 0, y donde hemos empleado
la tercer ley de Newton que establece que fuerzas iguales en direcciones opuestas se anulan fji =
fij .

La denicin de fuerza (ver eq. 1.25) establece que

( )
dV xi xj
fji = xi V = (1.64)
dx xji

En varios casos especiales, la energa potencial V entre dos partculas es proporcional a una
potencia n de su distancia x, es decir

V (xji ) = xnji (1.65)

Por lo tanto, la derivada del potencial V en un punto x es

dV (xji ) n1
= nxji (1.66)
dx

1.7 Teorema del virial

En un sistema compuesto de varias partculas, donde cada una posee un estado nico como por
ejemplo sus coordenadas espaciales, as como la velocidad instantnea, y por lo tanto diferentes
valores de las energa cintica T y potencial V , el tratamiento matemtico del clculo de sus
propiedades sera muy complejo si se trataran a cada una de las partculas incluyendo adems
a la interaccin entre cada una de ellas. Por lo tanto, este teorema se reere a un sistema de
partculas interactuando entre cada una de ellas con una energa cintica bien denida en el
promedio temporal.

18
El Teorema del Virial fue propuesto por Rudolf Clausius en 1870 como un teorema mecnico
aplicable al calor [1]. No obstante, el teorema tiene una naturaleza estadstica ya que permite
conocer los promedios temporales de T y V cuando el sistema en su conjunto es tratado como
un sistema nico. La palabra virial proviene del latin vires que signica fuerza.

Sea un sistema compuesto de un nmero N de partculas en el cual la energa potencial es una

funcin homognea de las coordenadas espaciales, y sea ese mismo sistema donde en todo mo-
mento las coordenadas espaciales x y los momentos p de cada una de las partculas toman un
valor nito. Clausius asign el nombre virial a la cantidad C denida como

N
C= pi xi (1.67)
i=1

donde pi es el vector del momento lineal y xi es el vector de posicin de la i-sima partcula. El

teorema establece que para un sistema cerrado (i.e., aquel sistema donde el nmero de partculas
permanece constante y donde no hay transferencia o intercambio de calor con los alrededores),
la energa cintica total del sistema tambin permanece constante en el tiempo. Por lo tanto,
tomando la derivada temporal de la eq.(1.36), tenemos que

dC N
dxi N
dpi
= pi + xi (1.68)
dt i=1 dt i=1 dt

es decir,

dC N
dxi dxi N
= mi + Fi xi (1.69)
dt i=1 dt dt i=1

y como T = 21 mx 2 (ver eq. 1.16), entonces

dC N
= 2T + F i xi (1.70)
dt i=1

Los valores de T y V se han de calcular cuando el tiempo tiende al innito. El promedio de la

derivada sobre un tiempo est denida como

dC 1 dC 1 C( ) C( ) C(0)
= dt = dC = (1.71)
dt
0 dt C(0)
y con lo cual la derivada (1.39) puede expresarse de la siguiente forma

dC
N
= 2 T + Fi xi (1.72)
dt i=1

19
Si ninguna partcula se aleja hacia el innito, ni sus velocidades divergen, el teorema establece
que las propiedades del sistema permanecen constantes en un promedio temporal; por lo tanto,

dC
=0 (1.73)
dt
es decir,

1 N
T = Fi xi (1.74)
2 i=1

El segundo trmino de la derecha se calcula a partir de la eq. (1.37), tal que

N
N
N
dV |xi xj |2
N
dV
Fi xi = Fji (xi xj ) = = xji . (1.75)
i=1 i=1 j<i i=1 j<i dx xji i=1 j<i dx

Para el caso de sistemas con energas potenciales del tipo V (xji ) = xnji (ver eq. 1.38), tenemos
que

N
dV
N
xji = nV (xji ) = nVTOT (1.76)
i=1 j<i dx i=1 j<i

donde VTOT es la energa potencial total del sistema.

Finalmente, a partir de las eqs.(1.47) y (1.49) podemos decir que la relacion entre la energa cintica
promedio y la energa potencial promedio est dada por
n
T = VTOT (1.77)
2

Para sistemas regidos por atracciones gravitacionales, n es igual a 1, y por lo tanto el Teorema
del Virial se puede expresar como
1
T = VTOT (1.78)
2

Debido a que la energa total se conserva T + V = E, entonces se puede concluir que el

promedio temporal de la energa cintica es

nE
T = (1.79)
2+n

20
as como el promedio de la energa potencial total es

2E
VTOT = (1.80)
2+n
Por ejemplo, para el caso gravitatorio (Seccin 4) donde n = 1 y dado que T es siempre una
cantidad positiva, se tiene que E < 0 y por lo tanto V = 2 T . Para el oscilador armnico
(Seccin 2.3) donde n = 2, encontramos que V = T = E/2.

21
 Lectura 1: El movimiento browniano

En 1827, el botnico ingls Robert Brown mientras hacia observaciones

microscpicas estableci que las partculas contenidas en el polen de
Clarkia pulchella se mueven temblorozamente y sin un orden aparente, es
decir con un movimiento al azar, al estar suspendidas en agua [2]. La
primera interpretacin cintico-molecular del movimiento browniano fue
propuesta por Echsner[3], quien mediante el principio de la equiparticin
de la energa estableci que
1
2
mv 2 = 23 kB T

donde kB es la constante de Boltzmann y T es la temperatura del sistema.

En el movimiento browniano de una partcula se pueden ver
uctuaciones aleatorias de la posicin, y por lo tanto su movimiento no
est completamente determinado por su posicin y velocidad. Dichas
uctuaciones se deben en gran parte a las colisiones entre las partculas.
Considerando a un gas cualquiera connado por las paredes de un
recipiente, entonces la fuerza diferencial ejercida sobre las molculas del
gas estar dada por la presin de las paredes en un diferencial de rea dA,
tal que dF = P dA n, con lo cual la fuerza total ser

F=P dA
n

donde P es la presin ejercida sobre el gas. El trmino F x, descrito

por el teorema del viral, se puede expresar con la ayuda el teorema de
Gauss del clculo diferencial como

Fx=P x dA
n = P ( x)dV = 3P V

donde V es el volumen del recipiente. Aplicando el teorema del viral

segn la eq.(1.50), y con n = 1 se puede encontrar la ecuacin de estado
del gas ideal

P V = N kB T

donde N es el nmero total de molculas que conforman al gas.

22
2 Sistemas mecnicos simples
Como sistema mecnico simple entendemos a un sistema compuesto por una sola partcula y
cuyas coordenadas de la posicin y velocidad cambian en una sola dimensin.

A partir de la eq.(1.13), para un sistema en una dimensin, se tiene que

dx 2
x = [E V (x)] (2.1)
dt m
y con lo cual por integracin directa se puede establecer la relacin entre la posicin y el tiempo:
x t
dx
= dt (2.2)
x0 2
m
[E V (x)] 0

2.1 Partcula libre: Fext = 0

Por partcula libre se entiende aquel cuerpo que no est sometido a ninguna fuerza, y por lo tanto
no interacta con otro cuerpo. Se entiende que no actan fuerzas sobre la partcula siempre que
no exista ningn agente que las ejerza, tal como otra partcula, hilos, resortes, cuerpos masivos
que produzcan atraccin gravitatoria, cuerpos cargados elctricamente y corrientes elctricas si la
partcula tiene carga elctrica. Si en tales condiciones la partcula permanece en reposo absoluto
o se mueve con velocidad constante, se dice entonces que la partcula se encuentra en un marco
de referencia inercial: primera Ley de Newton. Por otro lado, para la partcula libre la energa no
est cuantizada; todas las energas no negativas estn permitidas. Debido a que V = 0, toda la
energa E corresponde a la energa cintica T . El caso de la partcula libre representa a un ejemplo
cticio, ya que en realidad no puede existir ninguna partcula que no interaccione con cualquier
otra partcula en el Universo.

Para un cuerpo en movimiento de masa m y sobre el cual ninguna fuerza externa es aplicada se
tiene que a = m
F
= 0, con lo cual el potencial es cero debido a que F (x) = dVdx(x) . Entonces,
x t
dx
= dt (2.3)
x0 2T /m 0

y reemplazando el trmino de la energa cintica T se obtiene que

x t
dx = v(t)dt (2.4)
x0 0
con lo cual,
t
x = x0 + v(t)dt (2.5)
0

23
En el caso que la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo, la posicin de una partcula
libre puede calcularse con la ecuacin tpica de la cinemtica

x = x0 + vt (2.6)
de donde se aprecia que la velocidad de un sistema que no est sometido a ninguna fuerza exter-
na, como es el caso de la partcula libre, es una constante en el tiempo y por lo tanto nunca es
acelerado. La velocidad depender de la cantidad de la energa cintica que posea; esta energa
puede incrementarse (o disminuirse) con la temperatura.

2.2 Partcula en cada libre: Fext = cte

Si sobre una partcula actan fuerzas externas, entonces la tasa de cambio de la cantidad de mo-
vimiento lineal p es igual a la fuerza total ejercida F . Se entiende por cantidad de movimiento
lineal al producto de la masa de la partcula por su velocidad, p = mv, y por tasa de cambio a la
variacin por unidad de tiempo, es decir

dp d 2mT
= (2.7)
dt dt
y con lo cual,
dp dv
=m =F (2.8)
dt dt
Es importante tomar en cuenta que las fuerzas se dan por conocidas y/o determinables indepen-
dientemente del cambio de estado en el movimiento de la partcula. Ahora recordemos que en el
caso de cada libre, el movimiento de un objeto bajo una fuerza externa, la gravedad, es exclusi-
vamente vertical. Experimentalmente ha sido demostrado que un objeto cercano a la supercie
terrestre y en la ausencia de otras fuerzas, tal como la resistencia al aire, cae con aceleracin
constante.

Consideremos un cuerpo que tiene una masa m y que inicialmente se encuentra en reposo; la
expresin de la posicin como funcin del tiempo y(t) puede obtenerse a travs de una conside-
racin mecnica en donde la fuerza externa que atrae el cuerpo hacia el suelo es constante y es
proporcional a la masa del cuerpo en cada, es decir,

F m (2.9)
y donde la constante de proporcionalidad es la gravedad g. La fuerza de la gravedad puede expre-
sarse en forma vectorial como Fg = mgj, donde j es el vector unitario en la direccin de y y
por lo tanto el signo negativo. De acuerdo a la segunda ley de Newton (ver eq. 1.4), tenemos que

24
 dv
F =m = mg (2.10)
dt
con lo cual la integral
1 v t
dv = dt (2.11)
g v0 0

nos conduce a la ecuacin de la velocidad de un cuerpo en cada libre

v(t) = v0 gt (2.12)
Para obtener la ecuacin de la posicin empleamos la coordenada vertical en eq.(2.3), e integramos
la expresin de velocidad tal que
t
y = y0 + (v0 gt)dt (2.13)
0
con lo cual,
1
y = y0 + v0 t gt2 (2.14)
2
Por otro lado, la expresin de la aceleracin es
dv dv dy dv
a= = =v (2.15)
dt dy dt dy
y para el problema en particular, donde a = g, tenemos
dv
v = g (2.16)
dy
con lo cual, la expresin de la energa mecnica del sistema se puede obtener integrado
v yf
vdv = g dy (2.17)
v0 yi

tal que,
1 2
(v v02 ) = g(yf yi ) (2.18)
2
Multiplicando por la masa del objeto y reagrupando trminos, obtenemos
1 2 1
mv + mgyf = mv02 + mgyi (2.19)
2 2
donde se aprecia que la energa es una cantidad que se conserva

25
 Ef = Ei (2.20)
La energa cintica nal ser:

1
T = mv02 + mgh (2.21)
2
donde hemos denido la cantidad h = yi yf .

La relacin entre la posicin del objeto y el tiempo se puede obtener de manera similar al caso
de la partcula libre. A partir de la denicin de energa mecnica E = T + V con T = 12 mv 2 ,
obtenemos
2
v 2 y 2 = (E V ) (2.22)
m
y dado que
dy
vy = y (2.23)
dt
encontramos que

dy 2
= [T + V V ] (2.24)
dt m
de modo que una vez reemplazando T , la integral a resolver es:
t 0 dh
dt = (2.25)
2 1
0 h [ mv02
m 2
+ mgh]
de donde se aprecia que se ha cambiado la variable de integracin original y por h.

La masa del objeto en cada (m) y la gravedad (g) son cantidades que permancen constantes a
lo largo del tiempo que ocurre el fenmeno, la altura de la cada h va tomando distintos valores
conforme se aproxima al suelo (h = 0).

Reordenando trminos, e integrando el tiempo, encontramos que

1 0 dh
t= (2.26)
2g h v02
h+ 2g

donde se ha factorado y sacado fuera de la integral a la cantidad 2g.

26
La solucin de la integral es
v
u 
1 u v 2 0
t = 2th + 0  (2.27)
2g 2g h
Reordenando trminos y evaluando en los lmites de la integral, obtenemos
v v
u 2 u
t 2g t v0 u
u v2
= th + 0 (2.28)
2 2g 2g
Elevando a una potencia cuadrtica para eliminar las races, y arreglando trminos llegamos a la
relacin:
1
h = v0 t + gt2 (2.29)
2
Luego, reemplazando h = yi yf , tenemos nalmente que
1
yf = yi + v0 t gt2 (2.30)
2
La velocidad vy = dy/dt se obtiene al derivar la posicin respecto al tiempo, tal que

dy = v0 dt gtdt (2.31)
y por lo tanto

vy = v0 gt (2.32)
la cual es una recta con pendiente negativa y ordenada al origen v0 . As se observa que en la ca-
da libre, la velocidad de un cuerpo es proporcional al tiempo transcurrido. Adems, la velocidad
tambin es proporcional al nmero de gravedades, es decir, mayor ser la velocidad de la cada si
el nmero de gravedades incrementa. El signo negativo solamente indica la direccin de la cada,
la cual se dirige en direccin opuesta al vector unitario j.

Finalmente, la aceleracin ay = dvy /dt se obtiene al derivar la eq.(2.32)

ay = g (2.33)
donde se observa que es una constante, en la misma forma que la fuerza.

27
2.3 Cada libre con resistencia del aire: f = kv
Consideraciones ms precisas sobre la cada de un cuerpo toman en cuenta las fuerzas de resis-
tente del aire, que a velocidades pequeas es proporcional a la velocidad,

f v (2.34)
y donde la constante de proporcionalidad depende de las dimensiones del cuerpo y la viscosidad
del udo. De la segunda ley de Newton se tiene que

ma = mg kv (2.35)
con lo cual
dv
m = mg kv (2.36)
dt
Cuando el cuerpo empieza a moverse se tiene que v = 0, y por lo tanto la fuerza de resistencia es
nula, y con lo cual la aceleracin inicial es a = g. A medida que la velocidad aumenta, la fuerza de
resistencia tambin incrementa en magnitud, hasta que es igual al peso del cuerpo. As, se tiene
que mg = kv = 0, la aceleracin se anula y la velocidad ya no incrementa ms. Por lo tanto, la
velocidad nal se obtiene despejando, por lo cual
mg
v= (2.37)
k

2.4 Oscilador armnico simple: Fext = F (x)

Consideremos un sistema como el oscilador armnico simple del tipo masa-resorte. Asumiendo
que el sistema consta de un cuerpo de masa m que inicialmente se encuentra en el origen mo-
vindose a una velocidad inicial v0 , entonces la expresin de la posicin como funcin del tiempo
puede obtenerse a travs de una consideracin mecnica (i.e., Ley de Hooke) donde la fuerza es
proporcional a la posicin del objeto, es decir,

F x (2.38)
y donde la constante de proporcionalidad est dado por una propiedad del resorte.
En igual manera que el caso de la Cada Libre, la fuerza puede expresarse en forma vectorial como
F = kxi, donde i es el vector unitario en la direccin de x y por lo tanto el signo negativo, ya
que la fuerza acta en direccin opuesta.
Debido a que la F = F (x) entonces la aceleracin tambin es dependiente de la posicin, es decir
a = a(x), tal que
dv dv dx dv
a= = =v (2.39)
dt dx dt dx
28
Para el problema en particular tenemos que la aceleracin se puede expresar como:
1 kx
a(x) = F (x) = (2.40)
m m
y con lo cual
dv kx
= v (2.41)
dx m
La expresin de la energa del sistema se puede obtener mediante la integracin de la eq.(2.33)
con k/m como una constante denida como w2 , con lo cual
v x
vdv = w2 xdx (2.42)
v0 x0

1 2 1
(v v02 ) = w2 (x2 x20 ) (2.43)
2 2
y reordenando,
1 2 1 2 2 1 2 1 2 2
v + w x = v0 + w x0 (2.44)
2 2 2 2
con lo cual se observa que la energa se conserva.
Para una posicion inicial de x0 = 0 y multiplicando por la masa del objeto (m), la expresin de
la energa cintica para un oscilador armnico simple est dada por:

1 1
T0 = mx 2 + kx2 (2.45)
2 2

La relacin entre la posicin del objeto y el tiempo se obtiene despejando x 2 v 2 de forma que

dx 2 1
x = [T0 kx2 ] (2.46)
dt m 2
reemplazando T0 y la denicin de w2 , tenemos
dx 2
= v0 w2 x2 (2.47)
dt
con lo cual, la integral a resolver es
t 1 x dx
dt = (2.48)
t0 v0 x0 1 ( wx )2
v0

29
Ahora, si denimos u = wxv0
y sustitumos el valor de la diferencial dx = v0
w
du, llegamos a obtener
una integral de solucin conocida

1 du 1
t + cte = = arcsin(u) (2.49)
w 1u 2 w
con lo cual
wx
sin w(t + cte) = (2.50)
v0
A t = 0 tenemos x = x0 = 0, con lo cual cte = 0, y por lo tanto la posicin respecto al tiempo
en el oscilador armnico siemple es
v0
x(t) = sin(wt) (2.51)
w
la expresin de la velocidad se encuentra derivando la eq.(2.43) respecto al tiempo,
v0
dx = w cos(wt)dt (2.52)
w
tal que,

v(t) = v0 cos(wt) (2.53)

Por ltimo, la aceleracin de un cuerpo en el oscilador armnico puede expresarse como

a(t) = v0 w sin(wt) (2.54)

A partir de la eq.(2.36), tenemos que en x0 = 0,
1
Ei = v02 (2.55)
2
y, en v0 = 0,
1
Ei = w2 x20 (2.56)
2
con lo cual v0 = wx0 . Reemplazando el valor de v0 en las eqs.(2.43), (2.45) y (2.46), tenemos
nalmente que

x(t) = x0 sin(wt) (2.57)

v(t) = x0 w cos(wt) (2.58)

a(t) = x0 w2 sin(wt) (2.59)

30
2.5 F = F(t)
Supongamos que sobre una partcula de masa m se ejerce una fuerza del tipo

F (t) = F0 cos(wt) (2.60)

A patir de la segunda ley de Newton tenemos que

1 F0 cos(wt)
a(t) =
F (t) = (2.61)
m m
Debido a que a(t)dt = dv(t), la velocidad se encuentra por integracin directa

v(t) t F0 t
dv = a(t)dt = cos(wt)dt (2.62)
v0 0 m 0
con lo cual
F0
v(t) = v0 +sin(wt) (2.63)
mw
La posicin como funcin del tiempo se obtien por integracin de v(t) = dx/dt,
x(t) t t F0
dx = v0 dt + sin(wt)dt (2.64)
x0 0 0 mw
para nalmente obtener,
F0 F0
x(t) = x0 + v0 dt 2
cos(wt) + (2.65)
mw mw2

31
 Lectura: El colapso del modelo atmico de Rutherford

En 1911, el qumico y fsico britanico-neozelands Rutherford propuso un

modelo atmico el cual explicara que la masa del tomo se concentra en
una regin pequea que est constituda por cargas positivas llamado el
ncleo atmico; la regin extranuclear es una regin donde se encuentran
las partculas con carga negativa llamadas electrones. Segn este modelo,
el electrn gira en rbitas alrededor del ncleo de manera semejante a los
planetas alrededor del Sol. Aunque Rutherford nunca deni las rbitas
de los electrones y supuso que deberan ser complejas, este modelo se
contradeca con las leyes del electromagnetismo de Maxwell, las cuales
establecen que una carga en movimiento (i.e., electrones) emiten energa
en forma de radiacin.

Para explicar el por qu este modelo es fsicamente inestable

consideremos una rbita circular. La segunda ley de Newton en
coordenadas polares es:

F = m[( ddtr rw2 )

r + (2rw
+ r)]

donde ddtr = r es la aceleracin radial; w2 = 2 es la aceleracin centrpeta;

= 2r es la aceleracin de Coriolis; y = es la aceleracin angular.
2rw
Si consideramos que esta fuerza acta sobre un electrn desde un punto
a
una distancia r0 hasta una distancia rf , entonces el trabajo W = F dr
realizado por esta fuerza est dado por:
rf
W =m r0 [( ddtr rw2 )
r + (2rw r
+ r)]d

donde r = r
r, y dr = dr
r, por lo tanto el trabajo se realiza solamente en
la direccin radial
rf
W =m dr
r0 dt rw2 dr

como rdr = 21 r 2 , el trabajo es

W = 12 m(rf 2 r0 2 ) 21 mw2 (rf2 r02 )

Para una rbita circular F v , es decir F r , de modo que la rapidez r

es una constante.

32
 Por lo anterior, rf 2 r0 2 = 0, y as, el trabajo queda nalmente
determinado como

W = 12 mw2 (rf2 r02 )

Por el teorema de Trabajo-Energa, el trabajo realizado en el modelo de

Rutherford es igual a la energa que el electrn pierde al liberar radiacin
electromagntica, (E = h), donde h es la constante de Planck y es la
frecuencia de los electrones,
As, podemos decir que

r02 rf2 = 2h
mw2
>0

con lo cual r02 rf2 > 0. Este resultado implica que la distancia a la que se
encontraba el electrn del ncleo inicialmente es mayor a la distancia
nal, ya que

|r0 | > |rf |

lo cual implica que en el transcurso de un perodo de tiempo, el electrn

colapsar contra el ncleo eliminado as la estabilidad atmica
comprobada experimentalmente.

3 Fuerzas centrales
En mecnica clsica, una fuerza central se reere a la fuerza que ejerce un cuerpo sobre otro con
la fuerza dirigida en la direccin de la lnea que conecta el centro de los dos cuerpos. Las fuerzas
centrales juegan un papel importante en la naturaleza; algunos ejemplos de estas fuerzas son las
fuerzas electrostticas, atmicas, moleculares, y gravitacional.
La fuerza es una fuerza central si sta se encuentra en la direccin a lo largo del vector r = r r,
con lo cual

F (r)
F(r) = F (r)
r= r (3.1)
r
El momento angular de un sistema sometido a una fuerza central se puede calcular a partir de la
segunda ley de Newton
dp
F(r) = dt

33
donde p = mv es el momento lineal.
El momento angular alrededor del origen est denido por

L=rp (3.2)
Derivando con respecto al tiempo, nosotros tenemos que dL/dt = (dr/dt) p + r (dp/dt). El
primer trmino es simplemente mvv con lo cual su resultado es nulo ya que el vector velocidad
es paralelo consigo mismo. Por lo anterior,

dL/dt = r F = (3.3)
esto es, la tasa de cambio del momento angular de un cuerpo es el torque sobre el origen ejercido
sobre el cuerpo por la fuerza. Debido a que tanto la fuerza F como la posicin r son paralelas
entre s, tenemos que

=rF=0 (3.4)
y as, las fuerzas centrales no producen torques. La importancia de eq.(3.4) es que el momento
angular es una constante del movimiento y por lo tanto se conserva bajo la accin de una fuerza
central, es decir

dL/dt = 0 (3.5)
Adems, debido a que la magnitud y la direccin del momento angular no cambian, el movimiento
de un cuerpo bajo la accin de una fuerza central est connada a un plano, y bajo estas circuns-
tancias solamente dos dimensiones son necesarias para describir el movimiento. La seguda ley de
Newton en coordenadas polares planas r y se escribe como:

r r2 )
F = m[( r + (2r + r)
]
(3.6)
y debido a que es una fuerza central F (r)
r, entonces

r r2 )
F (r) = m( (3.7)
y

0 = (2r + r)
(3.8)
Por otro lado, el clculo del producto punto en eq.(3.3) es

L = mr2 = cte (3.9)

La sustitucin de eq.(3.10) en eq.(3.8) nos conduce a la denicin de una fuerza efectiva

34
 L2
m
r = F (r) + Fef (3.10)
mr3
Debido a que F (r) es un trmino real, entonces el trmino L2 /mr3 es cticio y est asociado con
la fuerza centrfuga. Relacionado a la fuerza efectiva est un potencial efectivo

r r L2 r 1
Vef = Fef (r)dr = F (r)dr dr (3.11)
r0 r0 m r0 r 3
y con lo cual

L2
Vef = V (r) + (3.12)
2mr2
en donde se ha supuesto un lmite r0 = . El potencial efectivo representa a la energa potencial
asociada con la atraccin de un cuerpo de masa m desde una posicin muy lejana hasta la posicin
r en la presencia de una fuerza central.

4 Orbitas y trayectorias
Los trminos rbitas y trayectorias se reeren a las rutas que toma un cuerpo en el espacio. Por un
lado, el trmino trayectoria se usa en el contexto de rutas con una extensin limitada, es decir, rutas
que tienen claramente denidos los puntos inicial y nal, como en el ejemplo de la trayectoria de
un proyectil. Por otro lado, el trmino rbita est asociado con cuerpos naturales (e.g. planetas,
lunas, etc.), y se asocian con rutas de extensiones ms o menos indenidas o de carcter repetitivo,
como por ejemplo la rbita de la Luna alrededor de la Tierra. Los tipos de rutas clsicos estn
determinados por las propiedades de atraccin gravitacional de masas concentradas de material
y las leyes del movimiento descritas por Newton.

En general, todos los cuerpos del sistema solar transitan en rbitas alrededor del Sol, y donde el
cuerpo con mayor masa genera una fuerza de atraccin similar a un punto de masa local localizado
en el centro del cuerpo. El problema fundamental a resolver es el movimiento bajo la inuencia
gravitacional de una masa concentrada en un punto.

La solucin de un problema de dos cuerpos en interaccin gravitacional utiliza las siguientes

hiptesis:

1. El foco (el Sol), se supone masivamente mayor respecto al segundo cuerpo (el planeta).

2. El origen de coordenadas se localiza sobre el foco.

35


Figura 4.1: rbitas circular (ciano), elptica (verde), parablica (azul) e hiperblica (violeta).

En la Fig.1 se presentan los cuatro tipos de trayectorias: circular, elptica, parablica e hiperblica.
En particular, la rbita elptica es la rbita de la Tierra alrededor del Sol, y la rbita hiperblica es la
rbita que caracteriza el inicio de un vuelo interplanetario. Por un lado, la rbita elptica es cerrada
y de trayectoria repetitiva; por otro lado, la rbita hiperblica corresponde a una trayectoria
abierta la cual se extiende hasta el innito. Finalmente, la rbita parablica es un caso especial
y se corresponde como el caso lmite entre las rbitas elptica e hiperblica. La rbita parablica
identica la condicin de lnea lmite de los vehculos espaciales que pueden estar enlazados en la
vecindad de un planeta (i.e., rbita elptica), o pueden tomar rutas para extenderse hacia regiones
remotas del espacio desde el planeta orbitante (i.e. rbitas hiperblicas). En cualquiera de los
tres casos, se conoce que la velocidad del vehculo espacial es siempre mayor en el punto ms
cercano al planeta; este punto se conoce como perihelio. Progresivamente como se avanza en la
trayectoria, la velocidad va disminuyendo.

Para proceder con la solucin de este problema se toma en cuenta las ecuaciones de conservacin
de la energa mecnica y el momento angular.

36
 1
E mec = mv 2 + V (r) (4.1)
2

= r p
L (4.2)
Utilizando coordenadas polares planas (r, ) donde r es la distancia radial entre el planeta y el
Sol, y es el ngulo a partir de una lnea de referencia que se eligir adecuadamente, la energa
mecnica y el momento angular pueden ser expresados como
1
E mec = m(r 2 + r2 2 ) + V (r) (4.3)
2

= mr2 k
L (4.4)
con r dr
dt
, la velocidad radial, y d
dt
, la velocidad angular. La conservacin del momento
2 2 L2z
angular implica que r = m2 r2 , y con lo cual la ecuacin de la energa mecnica (ver eq.(4.1))
se puede expresar como:

1 L2
E mec = m(r 2 + 2z 2 ) + V (r) (4.5)
2 mr
Despejando para r obtenemos la ecuacin,

dr 2 L2
r = [E V (r)] 2z 2 (4.6)
dt m mr
y tomando como factor comn m/2 podemos denir el potencial efectivo Vef como

L2z
Vef (r) V (r) + (4.7)
2mr2
donde el segundo trmino se denomina potencial centrfugo.
Para cada par de valores constantes E y Lz , la funcin r(t) se obtiene por integracin desde r0 a
rt , es decir rt t
dr
= dt (4.8)
r0 2
m
[E Vef (r)] 0

Empleando esta ecuacin se puede integrar la eq.(3.10) escrita como

d Lz
= (4.9)
dt m[r(t)]2
para obtener (t) mediante la integracin de

37
 t t L
d = dt (4.10)
0 0 m[r(t)]2
de donde se aprecia que es un sistema de ecuaciones difereciales ordinarias acopladas (ODE, por
sus siglas en ingls), es decir, que para obtener (t) se debe obtener primeramente r(t). Por otra
parte, la solucin de r(t) para cualquier tipo de problema de fuerzas centrales se obtiene mediante
la eq.(3.11), con

F (r) L2
r = + 2 3 (4.11)
m mr
que para el caso de un oscilador armnico con F (r) = kr es:

k L2
r =
r+ 2 3 (4.12)
m mr
y para un problema de campo gravitacional con F (r) = GM m/r2 es:

GM L2
r = + (4.13)
r2 m2 r 3
Una alternativa es obtener directamente la relacin r(), la cual nos proporciona la forma geo-
mtrica de la rbita sin necesidad de integrar en el tiempo. Para esto, escribimos

dr dr d
dt = d dt
con lo cual,
d Lz 1
= 2
(4.14)
dr m[r(t)] 2
[E V (r)] L2z
m m2 r2

y reordenando trminos obtenemos que

dr
d = (4.15)
r2 2m
L2z
[E V (r)] 1
r2

La ecuacin (4.15) es la solucin al problema de la forma de una rbita en particular, la cual descri-
be la trayectoria de un cuerpo en coordenadas polares planas. El punto de mximo acercamiento
se denomina periapsis (perihelio en el caso del Sol), y el punto de mximo alejamiento, siempre
que sea nito, se denomina apoapsis (afelio en el caso del Sol).
En el caso del potencial gravitacional,

V (r) = GMr m

38
donde G = 6.672 1011 Nm2 /kg2 es la constante de gravitacin de Newton. LLamando como
al producto GMm, podemos re-escribir la eq.(4.6) como

L2z
dr
dt = 2
m [E +
r 2mr2 ]

desde donde se puede apreciar que el rango de valores posibles de r estar limitado aquellos
valores para los cuales el argumento de la raz es no negativo,

L2z
E
+ (4.16)
r 2mr2
La expresin de la derecha tiene un valor mnimo en

L2z
r0 = (4.17)
m
2
que vale m
2L2
, y por lo tanto la energa es
z

m2
E 2 (4.18)
2Lz

Tabla 4.1: Propiedades de las principales cnicas: circunferencia, parbola, elipse e hiprbola.

Propiedades
Cnica Frmula Energa Excentricidad
GM m
Crcunferencia x2 + y 2 = r2 2r0
0

Parbola y = ax2 0 1

x2 y2 GM m
Elipse a2
+ b2
=1 2r0
<E<0 0<<1

x2 y2
Hiprbola a2
b2
=1 E>0 >1

39
 Lectura 3: La hiptesis de la materia oscura

En 1937, el astrnomo suizo Fritz Zwicky [4] aplic el Teorema del Virial
a un cmulo de galaxias y encontr que habra alrededor de 400 veces
ms masa que la esperada segn el clculo de la luminosidad determinada
por anlisis espectroscpicos. Conociendo el tamao de la galaxia a travs
de su radio R es posible determinar la aceleracin gravitacional ag = GM
R2
en la supercie de la galaxia. Desde aqu, la densidad media de la galaxia
puede ser encontrada y comparada con la densidad crtica del Universo

3H02
c 8G

donde H0 es la constante de Hubble. Considerando una estrella de masa

m orbitando en la periferia de la galaxia y bajo la atraccin gravitacional
debida al ncleo galctico, en el equilibrio dinmico la fuerza de atraccin
gravitacioal es igual en magnitud a la fuerza centrpeta:

GM m mw2
R2 = R

con M = Rw2 /G como la masa total dentro de la rbita de la estrella que

produce la interaccin, y por lo tanto w = GM R
. En cosmologa, la
evolucin del Universo se discute en trminos de la densidad de masa, la
cual es til para relacionar la velocidad de la estrella con la densidad de
masa (R), con lo cual para una distribucin de masa M (R) se tiene que

w= GM (R)
R
G = const

Por otro lado, la distribucin de la densidad radial es (R) R2 . La

aplicacin del Teorema del Virial a estrellas, cmulos de galaxias, o
cuerpos en campos gravitacionales, se puede escribir como:

T = 12 V

A n de obtener una relacin entre la velocidad de la estrella y su masa,

se considera a la galaxia como una distribucin de la masa total M , el
radio R, y la densidad promedio . La energa potencial es
2
V = 35 GM
R

40
 Para un nmero N de estrellas de masa m, la energa cintica es
N 1 2
T = i=1 2 mi vi

Aplicando el Teorema del Virial a cada una de las estrellas, se tiene que
N
m
N i=1 vi2 = N
V

donde la velocidad incluye todas las componentes, que en coordenadas

polares incluyen las componentes radial, zenital y azimutal. As, la
velocidad promedio es

v 2 = vr2 + v2 + v2 = 3vr2

y debido a que se tratan con promedios estadsticos, se tiene que

N
1
N i=1 vi2 = vi2 = 3vr2 = 3

donde es la desviacin estndar; reemplazando trminos

3 GM 2
3mr2 5 NR

y con M = N m, nalmente se encuentra una expresin para la

dispersin de la velocidad

r2 GMvirial
5R

Esta ecuacin demuestra la relacin entre la dispersin de la velocidad de

la galaxia y su masa. Usando el desplazamiento Dopler de las lneas
espectrales de la radiacin del gas interestelar en la galaxia, entonces es
posible obtener con mucha precisin la velocidad de rotacin de las
diferentes regiones de la galaxia. Comparando los resultados obtenidos
para la velocidad de dispersin de la galaxia usando el anlisis del
espectro electromagntico contra el Teorema del Virial, se obtiene que
para el mismo valor de masa M , la velocidad es mucho mayor con el
anlisis espectral.

41
5 Solucin Numrica
La aceleracin en coordenadas polares planas es:

r r2 )
r = ( r + (r + 2r )
(5.1)
donde, por una parte, r y 2 son las aceleraciones radial y centrpeta, respectivamente; y por otra
parte, y 2r son las aceleraciones angular y de Coriolis.
Para el problema de fuerza gravitatoria, F = GM r2
m
r obtenemos

dr GM L2
r = = 2 + 2 3 (5.2)
dt r mr
con
d L
= = (5.3)
dt mr2
con la solucin como:
L
f = i + (tf ti ) (5.4)
mr2

5.1 El mtodo de Euler

El conjunto de problemas ms simples son los problemas de valores iniciales de las ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden, de la forma
dy
= f (y, t) (5.5)
dt
que para cualquier valor arbitrario, por ejemplo t0 , tienen un valor determinado y0 . Esta ecuacin
modela problemas sencillos como por ejemplo el decaimiento radiactivo
dN
= N (5.6)
dt
donde N es el nmero de partculas y es la constante del decaimiento. La solucin analtica de
esta ecuacin es

N = N0 exp(tt0 ) (5.7)
La solucin numrica busca encontrar el valor de y a un tiempo posterior t + t aproximando la
solucin por una serie de Taylor de primer orden
dy
y(t0 + t) = y(t0 ) + t = y0 + tf (y0 , t0 ) (5.8)
dt

42
Iterando esta ecuacin e introduciendo la notacin tn = t0 + nt y yn = y(tn ), obtenemos el
algoritmo de Euler, as

yn+1 = yn + tf (yn , tn ) (5.9)

En contraste a la solucin analtica, la cual fue fcil de resolver para problemas sencillos pero mu-
cho ms complicada e incluso imposible para ecuaciones diferenciales ms complejas, el mtodo
de Euler conserva su simplicidad no importa la ecuacin diferencial que se necesite aproximar.

En general, la solucin para un problema de valores iniciales con y = f (x, y), con y(x0 ) = y0 , es
una funcin y(x) que se puede desarrollar mediante un polinomio de Taylor de cualquier orden
en x = x0 .
La aproximacin ms simple es la aproximacin lineal, la cual se obtiene al desarrollar la solucin
y(x) mediante un polinomio de orden uno, tal que,

y(x) = y(x0 ) + y (x0 )(x x0 ) = f (x0 , y0 )(x x0 ) (5.10)

de donde se aprecia que la aproximacin es una lnea recta que coincide con la ecuacin de la
recta tangente a la curva solucin en x = x0 . Como es de esperarse, esta solucin produce buenos
resultados solamente en puntos cercanos a x = x0 . Por ejemplo, si se desea conocer el valor de
y(x) cuando la variable independiente toma el valor x = x0 + h, un punto cercano a x0 , tenemos:

y(x0 + h) = y(x0 ) + y (x0 )h (5.11)

es decir,

y(x0 + h) y(x0 ) yi+1 yi

y (x0 ) = (5.12)
h h
donde h = (x x0 )/N , con N el nmero de pasos en el intervalo [x0 , xf ].

Si aplicamos el mtodo de Euler en los problemas de cintica, es decir, en

dv
dt
=a; dx
dt
=v

y reemplazando yi vi , xi ti , y a y h t, para obtener

vi+1 = vi + ai t (5.13)
y as mismo, reemplazando yi xi , xi ti , y v y h t tenemos

xi+1 = xi + vi t (5.14)
en el intervalo de tiempo,

43
 ti+1 = ti + t (5.15)
donde ti=0 = t0 0. El proceso termina cuando el nmero de pasos totales N se alcanzado.

Supongamos una funcin y = ky, la cual tiene solucin analtica como y = ekx . Por la denicin
de la derivada se puede expresar como

dy yf yi
y = (5.16)
dx xf xi

y con lo cual,
yf = yi + ky(xf xi ) (5.17)
Como se aprecia el desarrollo de la derivada nos conduce a una aproximacin lineal, la cual puede
calcularse a partir las condiciones iniciales de yi y t0 .

yi+1 = yi + ky(ti+1 ti ) (5.18)

Por ejemplo, para las condiciones iniciales de t0 = 0, yi = 100, k = 0.2, y t = 0.1, tenemos que

yi+1 = 100 + 0.1 (0.2 100) = 102 (5.19)

Los siguientes resultados se calculan como

yi+2 = 102.00 + 0.1 (0.2 102.00) = 104.04

yi+3 = 104.04 + 0.1 (0.2 104.04) = 106.12

y para un total de 50 iteracciones, el resultado nal es

yi+50 = 263.88 + 0.1 (0.2 263.88) = 269.16

5.2 El mtodo de Runge-Kutta

A desarrollar

44
Referencias
[1] R. Clausius, Philos. Magaz. 40, 122 (1870).

[2] D. Layton, J. Chem. Edu., 42, 367 (1965).

[3] N. Echsner, Ann. Physik, 2, 843 (1900).

[4] F. Zwicky, Helv. Phys. 6, 110 (1937).

Problemas

1. Escriba un ensayo sobre el determinismo e indeterminismo, y explique su propio punto de

vista respecto a problemas fsicos que resolver en el transcurso de su carrera profesional.

2. Calcule la varianza para el siguiente conjunto de datos: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.

3. Suponga tres tipos de objetos: el primero una canica de madera de 1 gramo, el segundo la
Tierra cuya masa es 5.97 1024 kg, y el tercero un electrn cuya masa es 9.11 1031 kg.
Aplique la relacin de Heisenberg para obtener la incertidumbre en la posicin a partir de
un dato de velocidad vx = 1 109 m/s. Compare y discuta los tres resultados.

4. Suponga dos cuerpos cuyas masas son ma = 5 kg y mb = 3 kg. El primer cuerpo se mueve
respecto al eje x con velocidad constante va = 2 m/s y choca con el segundo cuerpo que se
encuentra en reposo. Despus del choque se conoce que la velocidad del primer cuerpo es
va,f = 1 m/s, desvindose del eje x con un ngulo de = 30. Calcular la velocidad nal
del segundo cuerpo.

5. Desde un globo que asciende a 8 m/s se deja caer por accidente a una cmara fotogrca de
200 g desde una altura de 48 m. Calcular el tiempo que tarda la cmara en estrellarse contra
el suelo.

6. Considere un cuerpo de masa m cayendo cerca a la supercie terrestre y sujeto a una fuerza
de resistencia que es proporcional al cubo de su velocidad. Entonces: (1) Dibuje un diagrama
de vectores de las fuerzas que actan sobre el cuerpo. (2) Escriba la segunda ley de Newton
para el cuerpo y obtenga una expresin para la velocidad terminal. (3) Si la aceleracin
puede ser tratada como una constante para un perodo corto de tiempo t = 0.05 s, calcule
la aceleracin, velocidad, y posicin del cuerpo para cada intervalo de tiempo hasta t = 0.2
s. Organice sus datos en una tabla para mayor claridad y graque sus resultados. Emplee
los valores de m = 1 kg, v0 = 0, y0 = 100 m, g = 10 m/s2 , y un coeciente de arrastre de
0.5 Ns3 /m3 .

7. En el modelo atmico de Bohr, el electrn orbita al ncleo con un radio de 5.29 1011 m
y con un perodo de 1.52 1016 s. Encuentre la aceleracin centrpeta del electrn.

45
 8. Una fuerza F (t) = F0 cos wt + ma0 es ejercida sobre una partcula de masa m. Entonces:
(1) Encuentre una expresin analtica para a(t), v(t) y x(t). (2) Si la velocidad inicial de
la partcula es 0.05 m/s, y su trayectoria empieza desde el origen, usando los valores de
m = 1 kg, F0 = 1 N, a0 = 0.02 m/s2 y w = 3 rad/s. (3) Dibuje a(t), v(t) y x(t) en el rango
0 < t < 10 s. (4) Explique la conducta observada en el movimiento.

9. Para un cuerpo de masa m = 1 kg y una constante de resorte k = 108 N/m, en el ejemplo

del oscilador armnico F (x) = kx, emplee el mtodo de Euler discutido en la Seccin
5.1, para: (1) Obtener los datos de x(t), v(t) y a(t). (2) Utilize intervalos de tiempo de 0.03
y 0.3 s desde t = 0 hasta t = 1.5 s y compare ambos resultados. (3) Indique una desventaja
del mtodo de Euler. (4) Graque todos sus resultados.

10. Para el sistema masa-resorte (i.e., oscilador armnico), y en ausencia de otras fuerzas re-
sistivas, la segunda ley de Newton se puede escribir como a(t) = kx(t)/m. Suponga que
m = 5 kg, k = 1000 N/m, x0 = 0.1 m y v0 = 0.0, entonces: (1) Emplee el programa adjunto
(resorte.f90), el cual est escrito con la sintaxis del lenguaje de programacin Fortran 90
para calcular la posicin, velocidad y aceleracin de un cuerpo como funciones del tiempo.
Las ecuaciones que se han escrito son las correspondientes a las eqs.(5.8), (5.9) y (5.10). (2)
Ejecute el programa y graque las funciones x(t), v(t) y a(t) para el intervalo de tiempo
entre 0 y 1 s. (3) Comente sobre la precisin.
program resorte
real (kind=8) :: t,v,x,k,m,c1,a,tmin,tmax,dt
integer :: i
integer :: nsteps=1000
t=0.0
v=0.0
x=0.1
k=1000.0
m=5.0
c1=k/m
a=-c1*x
tmin=0.0
tmax=1.0
dt=(tmax-tmin)/nsteps
do i=1,nsteps
open(3,file=resorte.dat)
write (3,1001) t, x, v, a
v=v+(a*dt) ! Eq.(5.8)
x=x+(v*dt) ! Eq.(5.9)
t=t+dt ! Eq.(5.10)
a=-c1*x

46
 1001 format (4(f15.4))
end do
end program resorte

11. Considere al Sol como una estrella de simetra esfrica con radio R = 70 000.000 km y
una masa solar Ms = 2 1030 kg, y donde la energa potencial gravitacional est dada por
2
V = 3GM 5R
s
. Si N es el nmero total de tomos que componen a la estrella (hidrgeno
62 % y helio 38 %), con una masa promedio m = 2.2 1027 kg, entonces: (1) Exprese la
relacin entre la energa potencial y la energa cintica en trminos de la temperatura. (2)
Aplique el teorema del virial para estimar la temperatura del interior de la estrella.

12. Una partcula est sujeta a la energa potencial V = ax4 + by 4 + cz 4 . S su energa total es
de 10 eV, entonces: (1) Calcule T y V .

13. Una partcula de masa m se mueve en una trayectoria circular de radio R bajo la accin de
una fuerza central atractiva directamente proporcional al cubo de la distancia al centro de
fuerza. Entonces: (1) Obtenga las expresiones de los valores medios de sus energas cinticas
y potencial en funcin de la energa total E.

14. En el modelo atmico de Bohr (1885-1962) del tomo de hidrgeno, un electrn de masa m
se mueve en una rbita circular alrededor de un protn estacionario, bajo la accin de la
fuerza central

2
F = 4
1 e
0 r
2

donde e es la carga elctrica del electrn y 0 es la permitividad del vaco. Entonces: (1)
Obtener las expresiones en funcin del radio de la rbita, de las energas cinticas, potencial
y total. (2) Si la energa total resulta ser negativa, explique el por qu. (3) Vericar el teorema
del virial en este sistema.

Anexo 1: Ejemplos numricos

La solucin numrica al problema de Kepler puede obtenerse en una primera aproximacin por
el mtodo de Euler. Para estos efectos se ha escrito un sencillo programa en el lenguaje compu-
tacional FORTRAN.

program orb1
implicit none
integer (kind=4) :: i

47
integer (kind=4), parameter :: nstep=20000
double precision :: t,dt,tfinal,pi,vscale,tscale,kp,kount,r0,r1,r2,theta0,theta1
real, parameter :: MPLANET = 1.d0 ! kg
real, parameter :: MSUN = 1.9891d30 ! kg
real, parameter :: G = 6.67259d-11 ! Nm**2/kg**2
real, parameter :: Lscale = 1.5d11 ! meters
real, parameter :: Lang = 0.5d0
open(8,file=orb1.dat)
pi=2.d0*dasin(1.d0) ! 3.1415...
vscale = (G*MSUN/Lscale)**(1.d0/2.d0) ! m/s
tscale=Lscale/vscale ! s
tfinal=6.76d0
t=0.d0
dt=tfinal/dfloat(nstep)
kp=int(dfloat(nstep)/50.d0)
kount=kp
r0=1.d0
r1=r0
theta0=0.d0
theta1=theta0 + dt*Lang/(mplanet*r0**2) ! Eq.(5.4)
write(8,100) t, theta0, r0
100 format( ,1ES12.6,2X,2(1ES15.8E3,2X))
theta0=theta1
do 10 i=2,nstep
t=dt*dfloat(i)
r2=2.d0*r1-r0+dt**2*(Lang**2/(mplanet**2*r1**3)-1.d0/r1**2)
theta1=theta0+dt*Lang/(mplanet*r1**2)
if(i.EQ.kount)then
write(8,101) t, theta1, r2
101 format( ,1ES12.6,2X,2(1ES15.8E3,2X))
kount=kount+kp
endif
r0=r1
r1=r2
theta0=tetha1
10 continue
stop
end program

Para compilar el programa por lnea de comando en una terminal escribimos:

48
$ gfortran orb1.f90 -o orbitas

Para gracar los resultados empleamos el programa Gnuplot usando la lnea de comando:
gnuplot> set polar
gnuplot> plot ./orb1.dat u 1:2 w l
gnuplot> plot ./orb1.dat u 1:3 w l
gnuplot> plot ./orb1.dat u 2:3 w l

La grca 1:2 nos indica la variacin del ngulo (variable 2) respecto al tiempo (variable 1); la
grca 1:3 nos indica cmo vara el radio (variable 3) respecto al tiempo (variable 1); y nalmente
la grca 2:3 es la relacin entre el ngulo y el radio.

49