CONTROLES

ELCTRICOS
Fundamentos de controles
elctricos
22/Septiembre/2016
PORTAFOLIO DE UNIDAD 2
Norberto Victoria Robledo

Galga Extensiometrica
 NDICE
Portafolio de Unidad 2......................................................1

Introduccin.....................................................................4
SENSORES.............................................................................4

Interruptores...................................................................5

Principio de transduccin..................................................5

Sensores de presin.........................................................9
Fuelles................................................................................................ 10

Sensores de temperatura................................................14
TERMISTOR....................................................................................... 14
TERMOPAR........................................................................................ 16
Sensor bimetlico.............................................................................. 17
RTD (Detector de temperatura resistivo)..........................................19

Sensores de nivel...........................................................21
Sensor Nivel Tubular.........................................................................22
Sensor de Nivel Ultrasnico..............................................................22
Nivel de Cristal.................................................................................. 23
MEDIDOR DE SONDA........................................................................24

Sensores de Flujo y Caudal..............................................26

Medidor de Turbina............................................................................26
PLACA ORIFICIO (PRESION DIFERENCIAL).......................................27
TUBO VENTURI (PRESION DIFERENCIAL).........................................29
Sensor de flujo.................................................................................. 29

Sensores de peso, velocidad, conductividad, PH, etc.........31

LVDT.................................................................................................. 32
Potencimetros.................................................................................. 33
Tacmetros elctricos........................................................................34
Sensores de posicin angular............................................................36
Sensor de proximidad...........................................................37
Sensores pticos............................................................................... 37
SENSORES DE ULTRASONIDO...........................................................38
FINALES DE CARRERA.......................................................................38
DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS...................................39

Criterios para la seleccin de un sensor...........................41

2
Conclusin.....................................................................44

Fuentes de informacin...................................................44

3
 INTRODUCCIN

Un sistema de medidas tiene por funcin la asignacin de un nmero de

forma objetiva y emprica a una propiedad fsica o cualidad de un evento u
objeto, de tal forma que lo describa lo ms exactamente posible.

En automatizacin hay que disponer de elementos que nos adapten las

magnitudes de referencia (variables de entrada) en otro tipo de magnitudes
proporcionales a las anteriores, de manera que estos ltimos sean
interpretables por el sistema y as se pueda realizar un buen control del
proceso. Entre los elementos ms importantes se encuentran:

Sensor
Transductor
Transmisor
Captador

SENSORES

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se

mide, da una seal de salida transducible que es funcin de la variable
medida.

Sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos, pero sensor

sugiere un significado ms extenso: la ampliacin de los sentidos para
adquirir UD conocimiento de cantidades fsicas que, por su naturaleza o
tamao, no pueden ser percibidas directamente por los sentidos.
Transductor, en cambio, sugiere que la seal de entrada y la de salida no
deben ser homogneas.

4
 INTERRUPTORES
Un interruptor elctrico es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el
curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno sus tipos y
aplicaciones son innumerables, desde un simple interruptor que apaga o
enciende una bombilla, hasta un complicado selector de transferencia
automtico de mltiples capas, controlado por computadora.

Su expresin ms sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el

actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen mediante un
actuante para permitir que la corriente circule. El actuante es la parte mvil
que en una de sus posiciones hace presin sobre los contactos para
mantenerlos unidos.

PRINCIPIO DE
TRANSDUCCIN
Un sistema de instrumentacin electrnico consiste de varios componentes
que se utiliza para realizar una medicin y registrar el resultado. Por lo
general consta de tres elementos principales: un dispositivo de entrada, un
acondicionador de seal o dispositivo de procesamiento y un dispositivo de
salida.

La variable de entrada de la mayora de los sistemas de instrumentacin es

no elctrica. Con el fin de utilizar mtodos elctricos y tcnicas de medicin,
manipulacin o control, las cantidades no elctricas se convierten en una
seal elctrica por medio de un dispositivo llamado transductor. Una
definicin establece que "el transductor es un dispositivo que al ser afectado
por la energa de un sistema de transmisin, proporciona energa en la
misma forma o en otra a un segundo sistema de transmisin". Esta
transmisin de energa puede ser elctrica, mecnica, qumica, ptica
(radiante) o trmica.

Muchos otros parmetros fsicos (calor, intensidad luminosa, humedad) se

pueden convertir en energa elctrica por medio de transductores. Estos

5
dispositivos proporcionan una seal de salida cuando son estimulados por
una entrada no mecnica: un termistor reacciona a variaciones de
temperatura, una fotocelda a los cambios de intensidad luminosa, un haz
electrnico a los efectos de un campo magntico, etc. En todos los casos, la
salida elctrica se mide mediante mtodos estndares dejando la magnitud
de la cantidad de entrada en trminos de una medida elctrica analgica.

Una distincin y clasificacin estricta de los tipos de transductores es difcil.

El cuadro 11-1 muestra una clasificacin de transductores de acuerdo con
los principios elctricos en que se basan. La primer parte del cuadro, lista
transductores que requieren potencia externa. Estos son los transductores
pasivos, los cuales producen una variacin en algn parmetro elctrico,
como resistencia, capacitancia, etc., que se puede medir como una variacin
de voltaje o corriente. La segunda categora corresponde a transductores del
tipo de autogeneracin, que generan un voltaje o corriente analgica cuando
son estimulados por medio de alguna forma fsica de energa. Los
transductores de autogeneracin no requieren potencia externa.

Cuadro 11-1 Tipos de Transductores

Parmetro elctrico y clase Principio de operacin y naturaleza del Aplicacin tpica

de Transductor dispositivo
Resistencia Transductores pasivos (con potencia externa)

Dispositivo potencimetro El posicionamiento de un cursor por Presin,

medio de una fuerza externa vara la desplazamiento
resistencia en un potencimetro o un
circuito puente

Galga extensiomtrica La resistencia de un alambre o Fuerza, par

resistiva semiconductor cambia segn la ,desplazamiento
elongacin o compresin debida a
esfuerzos aplicados externamente

Medidor de alambre caliente La resistencia de un elemento caliente Flujo de gas,

o medidor Pirani vara enfrindolo con flujo de gas presin de gas

Termmetro de resistencia La resistencia de un alambre de metal Temperatura,

puro con un coeficiente de temperatura calor radiante
de resistencia positivo grande vara con
la temperatura

6
Termistor La resistencia de ciertos xidos de Temperatura
metal con coeficiente de temperatura
de resistencia negativo cambia con la
temperatura

Higrmetro de resistencia La resistencia de una cinta conductiva Humedad

se altera con el contenido de humedad. relativa

Celda fotoconductiva La resistencia de una celda como un Relevador

elemento del circuito se modifica con la fotosensible
luz incidente

Capacitancia

Medidor de presin de Una fuerza aplicada externamente varia Desplazamiento,

capacitancia variable la distancia entre dos placas paralelas presin

Micrfono de capacitor La presin del sonido altera la Voz, msica y

capacitancia entre una placa fija y un ruido
diafragma mvil

Medidor dielctrico La capacitancia vara por cambios en ele Nivel de lquidos,

dielctrico espesor
Inductancia

Transductor de circuito Los cambios del circuito magntico Presin,

magntico modifican la autoinductancia o desplazamiento
inductancia mutua dc una bobina
excitada por ca

Detector de reluctancia La reluctancia de un circuito magntico Presin,

Transformador diferencial
Medidor de corriente
parsita por la proximidad de una placa con
varia al cambiar la posicin del ncleo desplazamiento,
de hierro de una bobina vibracin.
posicin
El voltaje diferencial de do, devanados Presin, fuerza,
secundarios de un transformador varia desplazamiento,
al mover el ncleo magntico por medio posicin
de una fuera aplicada desde el exterior
La inductancia de una bobina se altera Desplazamiento,
espesor
corrientes parsitas inducidas

Medidor de magnetostriccin Las propiedades magnticas cambian Fuerza, presin.

por presin y esfuerzos sonido
Voltaje y corriente

7
Detector por efecto de Hall Se genera una diferencia de potencial a Flujo magntico,
travs de una placa semiconductora (de corriente
germanio) cuando un flujo magntico
interacta con una corriente aplicada
Cmara de ionizacin Se induce flujo de electrones mediante Conteo de
la ionizacin de un gas debido a panculas,
radiacin radiactiva radiacin

Celda fotoemisiva Hay una emisin de electrones debida a Luz y radiacin

la radiacin incidente en una superficie
fotoemisiva

Tubo fotomultiplicador La emisin de electrones secundarios es Luz y radiacin,

debida a la radiacin incidente sobre un relevadores
ctodo fotosensible fotosensibles

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Parmetro elctrico y clase Principio de operacin y Aplicacin tpica
de Transductor naturaleza del dispositivo
Transductores de autogeneracin (sin potencia externa)

Termopar y termopila Se genera una fem por la Temperatura, flujo de calor,

unin de dos dismiles o radiacin
semiconductores cuando la
unin se calienta

Generador de bobina mvil El movimiento de una Velocidad, vibracin

bobina en un campo
magntico genera un voltaje

Detector piezoelctrico Se genera una fem cuando Sonido, vibracin,

una fuerza externa se aplica aceleracin, cambios de
a ciertos materiales presin
cristalinos, como el cuarzo

Celda fotovoltaica Se genera voltaje en un Medidor de luz, celda solar

dispositivo de unin
semiconductora cuando la
energa radiante estimula la
celda

9
SENSORES DE PRESIN
La medida de presiones en lquidos o gases es una de las ms frecuentes,
particularmente en control de procesos. La presin es una fuerza por unidad
de superficie, y para su medida se procede bien a su comparacin con otra
fuerza conocida, bien a la deteccin de su efecto sobre un elemento elstico
(medidas por deflexin). En el cuadro 1.7 se recogen algunas de las
alternativas posibles.

Al aplicar una presin a un elemento elstico, ste se deforma hasta el punto

en que las tensiones internas igualan la presin aplicada. Segn sean el
material y la geometra empleados, el desplazamiento o deformacin
resultantes son ms o menos amplios, pudindose aplicar luego unos u otros
sensores. Los dispositivos utilizados derivan bien del tubo Bourdon, bien del
diafragma empotrado o sujeto por sus bordes.

Tubo Bourdon

Un tubo Bourdon es un tubo

deformable de metal
una seccin ovalada.
de sus extremos y
otro. El tubo hueco es
la elasticidad del metal
presin se quiere
al interior del tubo
extremo abierto, el
mecnicamente
cantidad proporcional a
presin.
con
Es abierto en uno
cerrado en el
elstico debido a
utilizado en su construccin. El fluido cuya
medir es admitido
por su
cual est
asegurado. El tubo entonces deflecta una
la magnitud de la

Esta deflexin es
transmitida
mecnicamente al contacto
de un potencimetro o al ncleo
de un LVDT para

10
proporcionar una seal elctrica. Las figuras 3.6 (a) a la (d) muestran las
diferentes formas de los tubos Bourdon y los movimientos que ellos
producen.

La figura 3. 6 (e) muestra como un tubo de Bourdon en forma de C podra

acoplarse a un potencimetro. La figura 3.6 (f) muestra como un tubo en C
podra acoplarse a un LVDT. Los tubos Bourdon en espiral y helicoidales con
frecuencia se prefieren a los tubos Bourdon en forma de C debido a que
producen un movimiento
Figura 3.6. Tubos Bourdon. (a) Tubo Bourdon en forma de C, el tipo
ms grande de su ms comn. (b) Tubo Bourdon en forma de hlice. (c) Tubo Bourdon
extremo sellado por en forma espiral. (d) Tubo Bourdon de torsin. (e) Tubo Bourdon en
cantidad de presin. forma de C unido a un potencimetro. (f) Tubo Bourdon en Forma de

Los tubos Bourdon son ms frecuentemente utilizados para medir presiones

en el rango de 10 a 300 psi.

Fuelles

Un fuelle es esencialmente una serie de diafragmas metlicos conectados

entre s. Cuando se somete a la presin de un fluido, un diafragma metlico
se deformar ligeramente debido a la elasticidad del material utilizado para
construirlo. Cuando se soldan varios diafragmas en serie, el movimiento total
del ltimo diafragma puede ser considerable. La figura 3.7 (a) muestra un
corte de un fuelle. Con la puerta de entrada de presin asegurada, el fuelle
se expandir a medida que aumente la presin del fluido, y el espigo de
salida se mover a la derecha. A medida que la presin del fluido cae, el
fuelle se contrae, y el espigo de salida se mueve a la izquierda. La fuerza de
contraccin puede proporcionarse por el resorte mismo de los diagramas
del fuelle o por una combinacin de diafragma con un resorte externo.

11
Las figuras 3.7 (b) y (C)
muestran dos arreglos
comunes de los fuelles.
En la figura 3.7 (b), la presin es
aplicada al interior del fuelle y tiende a expandirlo contra la
oposicin del resorte de tensin. A medida que el
fuelle se expande acciona un enlace
mecnico que mueve el contacto de un potencimetro para
entregar una seal de salida elctrica

En la figura 3.7 (c) la presin medida

se aplica a la parte externa del fuelle,
forzndolo a contraerse en contra de la compresin
del resorte. A medida que se mueve, acciona un enlace
mecnico que mueve el ncleo de un
LVDT para entregar una seal elctrica de salida. Estos transductores de
presin se calibran ajustando la tensin o la compresin inicial del resorte de
retorno. Una tuerca de ajuste, la cual no se muestra en la figura 3.7, se
proporciona para este efecto. Figura 3.7 (a) Construccin bsica de un fuelle. (b) Disposicin
de un fuelle en el cual la presin de entrada se aplica al
interior del fuelle. (c) Disposicin de un fuelle en la cual la

Los transductores de presin tipo fuelle encuentran sus usos principales en

la medida de presiones en el rango de 0.5 a 20 psi.

GALGA EXTENSIOMTRICA

Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de

resistencia, que tiene lugar
cuando un hilo de resistencia
se encuentra sometido a una
tensin mecnica por la accin
de una presin.

Existen dos tipos de galgas extensiomtricas: galgas cementadas (fig. 3.9)

formadas por varios bucles de hilo muy fino que estn pegados a una hoja
base de cermica, papel o plstico, y galgas sin cementar en las que los

12
hilos de resistencia descansan entre un armazn fijo y otro mvil bajo una
ligera tensin inicial.

En ambos tipos de galgas, la aplicacin de presin estira o comprime los

hilos segn sea la disposicin que el fabricante haya adoptado, modificando
pues la resistencia de los mismos.

La galga forma parte de un puente de Wheatstone (fig. 3.11) Y cuando est

sin tensin tiene una resistencia elctrica determinada. Se aplica al circuito
una tensin, nominal tal que la pequea corriente que circula por la
resistencia crea una cada de tensin en la misma y el puente se equilibra
para estas condiciones.

Cualquier variacin de presin que mueva el diafragma del transductor

cambia la resistencia de la galga y desequilibra el puente.

El intervalo de medida de estos transductores vara de 0-0,6 a 0-10 000 bar y

su precisin es del orden de 0,5 %

Las galgas extensomtricas pueden alimentarse con c.c. o c.a. Tienen una
respuesta frecuencial excelente y pueden utilizarse en medidas estticas y
dinmicas. Presentan una compensacin de temperatura relativamente fcil
y generalmente no son influidas por campos magnticos.

TRANSDUCTORES PIEZOELCTRICOS

13
Los elementos piezoelctricos (fig. 3.13) son materiales cristalinos que, al
deformarse fsicamente por la accin de una presin, generan una seal
elctrica. Dos materiales tpicos en los transductores piezoelctricos son el
cuarzo y el titanato de bario, capaces de soportar temperaturas del orden de
150C en servicio continuo y de 230C en servicio intermitente.

Son elementos ligeros, de pequeo tamao y de construccin robusta. Su

seal de respuesta a una variacin de presin es lineal y son adecuados
para medidas dinmicas, al ser capaces de respuestas frecuenciales de
hasta un milln de ciclos por segundo. Tienen la desventaja de ser sensibles
a los cambios en la temperatura y de experimentar deriva en el cero y
precisar ajuste de impedancias en caso de fuerte choque. Asimismo, su
seal de salida es relativamente dbil por lo que precisan de amplificadores y
acondicionadores de seal que pueden introducir errores en la medicin.

14
SENSORES DE TEMPERATURA
La medida de temperatura constituye una de las mediciones ms comunes y ms
importantes que se efectan en los procesos industriales. Las limitaciones del sistema de
medida quedan definidas en cada tipo de aplicacin por la precisin, por la velocidad de
captacin de la temperatura, por la distancia entre el elemento de medida y el aparato
receptor y por el tipo de instrumento indicador, registrador o controlador necesarios; es
importante sealar que es esencial una comprensin clara de los distintos mtodos de
medida con sus ventajas y desventajas propias para lograr una seleccin ptima del
sistema ms adecuado.

Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos por la
temperatura y entre los cuales figuran:

a) variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (slidos, lquidos o gases);

b) variacin de resistencia de un conductor (sondas de resistencia);
c) variacin de resistencia de un semiconductor (termistores);
d) f.e.m. creada en la unin de dos metales distintos (termopares);
e) intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin);
f) otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del
sonido en un gas, frecuencia de resonancia de un cristal....).

TERMISTOR

Los termistores, o resistores trmicos, son dispositivos semiconductores que se

comportan como resistencias con un coeficiente de temperatura de resistencia alto y,
generalmente negativo.

Smbolo genrico de un

Termistor

El uso de termistores est muy difundido en tales aplicaciones, en especial en el rango

ms bajo de temperatura de - 100C a 300C. Los termistores se componen de una
mezcla sinttica de xidos de metales, como manganeso, nquel, cobalto, cobre, hierro y
uranio. Su rango de resistencia va de 0.5 a 75 y estn disponibles en una amplia
variedad de formas y tamaos. Los ms pequeos son cuentas con un dimetro de 0.15
mm a 1.25 mm. Las cuentas se pueden colocar dentro de una barra slida de vidrio para
formar sondas que son ms fciles de montar que las cuentas. Se hacen discos y
arandelas presionando el material termistor en condiciones de alta presin en formas
cilndrica y plana con dimetros de 2.5 mm a 25 mm. Las arandelas se pueden apilar y
conectar enserie o paralelo con el fin de incrementar la disipacin de potencia.

15
La relacin entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por la expresin:

En la que:

Rt= resistencia en ohmios a la temperatura absoluta Tt

R0= resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia T 0

= constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas

Existen dos tipos de termistor:

NTC (Negative Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura negativo

PTC (Positive Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura positivo

Cuando la temperatura aumenta, los tipo PTC aumentan su resistencia y los NTC la
disminuyen.

Una caracterstica que tiene el termistor PTC es que si la temperatura llega a ser
demasiado alta, pierde sus propiedades y puede comportarse eventualmente de una
forma similar al termistor NTC.

El termistor PTC tiene unos lmites de corriente en

los que puede trabajar; pero la resistencia aumenta
cuando la corriente que pasa provoca un
calentamiento hasta alcanzar la temperatura de
conmutacin

TERMOPAR

El termopar se basa en el efecto descubierto por

Seebeck en 1821, de la circulacin de una corriente
en un circuito formado por dos metales diferentes
cuyas uniones (unin de medida o caliente y unin
de referencia o fra) se mantienen a distinta temperatura. Esta circulacin de corriente
obedece a dos efectos termoelctricos combinados, el efecto Peltier que provoca la
liberacin o absorcin de calor en la unin de dos metales distintos cuando una corriente
circula a travs de la unin y el efecto Thomson que consiste en la liberacin o absorcin
de calor cuando una corriente circula a travs de un metal homogneo en el que existe un
gradiente de temperaturas.

16
Por estos efectos se hace evidente que
en el circuito se desarrolla una pequea
tensin continua proporcional a la
temperatura de la unin de medida,
siempre que haya una diferencia de
temperaturas con la unin de
referencia. Los valores de esta f.e.m.
estn tabulados en tablas de
conversin con la unin de referencia a
0C.

La seleccin de los alambres para termopares se hace de forma que tengan una
resistencia adecuada a la corrosin, a la oxidacin, a la reduccin y a la cristalizacin,
que desarrollen una f.e.m. relativamente alta, que sean estables, de bajo coste y de baja
resistencia elctrica y que la relacin entre la temperatura y la f.e.m. sea tal que el
aumento de sta sea (aproximadamente) paralelo al aumento de la temperatura.

Son econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son capaces de medir un

amplio rango de temperaturas. Su principal limitacin es la exactitud ya que los errores
del sistema inferiores a un grado Celsius son difciles de obtener.

El grupo de termopares conectados en serie recibe el nombre de termopila. Tanto los

termopares como las termopilas son muy usados en aplicaciones de calefaccin a gas.

El mtodo clsico para medir voltajes de termopares fue con un potencimetro. Este era
un dispositivo mecnico que ya no se usa. Se utilizan dispositivos electrnicos para medir
voltajes de termopares y convertir el voltaje Seebeck a temperatura y compensar por la
unin de referencia.

Tipos de Termopar

Tipo E, (cromel-constantn) puede

usarse en vaco o en atmsfera inerte o
medianamente oxidante o reductora.
Este termopar posee la f.e.m. ms alta
por variacin de temperatura, y puede usarse para las temperaturas entre -200 a +
900C.

Tipo T, (cobre-constantn), tiene una elevada resistencia a la corrosin por humedad

atmosfrica o condensacin y puede utilizarse en atmsferas oxidantes o reductoras. Se
prefiere generalmente para las medidas de temperatura entre -200 a +260C.

17
Tipo J, (hierro-constantn), es adecuado en atmsferas con escaso oxgeno libre. La
oxidacin del hilo de hierro aumenta rpidamente por encima de 550C, siendo necesario
un mayor dimetro del hilo hasta una temperatura lmite de 750C.

Tipo K, (cromel-alumel), se recomienda en atmsferas oxidantes y a temperaturas de

trabajo entre 500 y 1250C. No debe ser utilizado en atmsferas reductoras ni sulfurosas
a menos que est protegido con un tubo de proteccin.

Los termopares tipo R, S y E de Pt-Pt/Rh se emplean en atmsferas oxidantes y

temperaturas de trabajo hasta 1500 C. Si la atmsfera es reductora, el termopar debe
protegerse con un tubo cermico estanco.

Sensor bimetlico

Se denomina bimetal a toda pieza formada por dos metales con distinto coeficiente de
dilatacin trmica unidos firmemente, por ejemplo, mediante soldadura autgena, y
sometidos a la misma temperatura.

Cuando se produce un cambio de temperatura, la pieza se deforma segn un arco circular

uniforme. Con la notacin de la figura 1.11, el
radio de curvatura, r, al pasar de una
temperatura TI a otra T2 viene dado por:

Siendo:

e el espesor total de la pieza

n la relacin entre mdulos de elasticidad = EJEA

m la relacin de espesores = eB/eA

A, B los coeficientes de dilatacin lineal

Si se emplean materiales con mdulos de elasticidad y espesores similares (m ~ 1, n ~

1), que es lo habitual, la expresin anterior se reduce a:

18
 El radio de curvatura vara, pues,
de forma inversamente
proporcional a la diferencia de
temperaturas, de modo que un
sensor de posicin o de desplazamiento permitira la obtencin de una seal elctrica
correspondiente. Tambin puede calcularse la fuerza desarrollada por un elemento de este
tipo que estuviera total o parcialmente empotrado o sujeto.

En la prctica se emplean piezas con espesores de 10 pm a 3 mm. Para tener alta

sensibilidad, interesara que fuera as < O. pero como no hay metales tiles con esta
propiedad, se toma invar (acero al nquel), que tiene a = 1,7 x 10 -6/C. Como metal A se
emplean latones y otras aleaciones propiedad de los diversos fabricantes. Para
microactuadores (microvlvulas) se emplean silicio y aluminio. Estos dispositivos se
emplean en el margen desde -75 a + 540C, y particularmente desde O a + 300C. Se les
dispone en voladizo, espiral, hlice, diafragma, etc., y se mide la fuerza o el
desplazamiento. Tambin se emplean directamente como actuadores para abrir o cerrar
contactos (termostatos, control ON-OFF) y para proteccin en interruptores trmicos de
circuitos elctricos. En este ltimo caso la corriente se hace circular por el propio
elemento, que se calienta por efecto Joule hasta que alcanza una temperatura tal que se
ejerce una fuerza mecnica sobre un dispositivo que interrumpe el camino de la corriente.

Otras aplicaciones que no sean de medida son: la compensacin trmica e dispositivos

mecnicos sensibles a la temperatura y la deteccin de incendios. En cualquier caso, su
respuesta es lenta pues tienen mucha masa.

RTD (Detector de temperatura resistivo)

Son sensores de temperatura cuyo principio fsico se basa en la resistividad de

los metales, es decir, en variacin de la resistencia de un conductor con la
temperatura. Esto se debe a que al incrementar la temperatura los iones vibran
con mayor amplitud y as se dificulta el paso de los electrones a travs del
conductor.

La variacin de la resistencia viene dada por la siguiente frmula:

R=R0(1+ T)

Donde:

19
R0 es la resistencia inicial.

T= T-T0 es decir variacin de la temperatura.

es el coeficiente de temperatura del conductor. Debe ser alto.

Las caractersticas que deben tener los metales son un alto coeficiente de resistencia y
alta resistividad para que tenga mayor sensibilidad y que haya una relacin lineal entre la
resistencia y la temperatura.

El platino es el metal ms ptimo, ya que, adems de cumplir las caractersticas, tiene un

rango de temperatura mayor; pero, puesto que es muy caro, se utilizan otros como el
nquel o cobre.

Los materiales utilizados para los arrollamientos de termorresistencias son

fundamentalmente platino, nquel, nquel-hierro, cobre y tungsteno.

Los dos tipos de RTD son: bobinado que permite la contraccin y dilatacin del material
sensible y laminado que tiene menor masa trmica, es ms barato, aunque con menor
estabilidad.

Las ventajas de utilizar este tipo de sensores es que tiene un margen de temperatura muy
amplio; como tienen una gran sensibilidad, las medidas son dadas con mucha exactitud y
repetitividad; presentan derivas en la medida de 0,1 C al ao por lo que son muy
estables en el tiempo. Los inconvenientes son que el coste es ms alto que el de los
termopares o termistores, tambin su tamao ser mayor limitando as su velocidad de
reaccin; son frgiles ante vibraciones, golpes; se autocalientan ms.

Por tanto, los sensores RTD son los ms apropiados para aplicaciones en las que la
exactitud de la medida es lo importante.

20
En general el sensor viene introducido dentro de un tubo protector metlico de acero
inoxidable o construido de aceros especiales o aleaciones, como el Inconel, Incoloy y
Hastelloy. Su construccin puede hacerse con 2, 3 o 4 cables, segn la necesidad del
proceso. La interconexin entre termorresistencias e instrumentos se realiza con cable
comn de cobre. En cambio, en el caso de las termocuplas deben emplearse cables
especiales de compensacin, de costo superior.

Material de sensor: Metales

Platino: - Metal PTIMO para RTDs (precisin + estabilidad)

- Rango de medida [-200C a +850C]

- Coste elevado

- Se utiliza como patrn

Nquel: - Rango de medida [-150C a +300C]

- Ms barato que Pt

- Falta de linealidad

Cobre: - Rango de medida [-200C a +120C]

- Barato

- Estable

- Lineal para T cercana a Tambiente

Un Pt100 es un tipo particular de RTD

Normalmente las Pt100 se vienen encapsuladas en la misma forma que las termocuplas,
es decir dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo est
el elemento sensible (alambre de platino) y en el otro est el terminal elctrico de los
cables protegidos dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal), de all parte muchas
veces el confundirlo con las termocuplas.

VENTAJAS

Alta precisin, de hasta +/-0.1C

Ideal para bajas temperaturas, en industrias alimenticias
Puede ser extendido fcilmente hasta 30 mts. con cable de cobre comn
DESVENTAJAS

Un poco ms costosas que los termopares

21
 Trabajan en un rango de temperatura limitado (max. 700C)
Frgiles, no utilizables en lugares donde haya mucha vibracin

SENSORES DE NIVEL
En la industria, la medicin de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista del
funcionamiento correcto del proceso como de la consideracin del balance adecuado de
materias primas o de productos finales.

Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de lquidos y de slidos.

La medida de nivel de lquidos tienen propiedades aplicables que ocupan todo el volumen
(superficie enrasada), presin proporcional a la altura, flotabilidad, vasos comunicantes,
entre sus inconvenientes: tenemos oleaje, oxidacin, fugas, etc.

La Medida de nivel de slidos es ms difcil porque no tienen la mayora de las

propiedades aplicables a los lquidos, adems tienen otros inconvenientes como la
granularidad, dependencia de la humedad, compacidad,etc.

Sensor Nivel Tubular

Se utilizan para medir el nivel de

combustible en conexin con una unidad
elctrica. Algunos sensores tienen
terminal para a tierra, mientras que otros
no. Tambin pueden estar equipados con
un contacto adicional para aviso de nivel
bajo de combustible.

Tubo de material transparente y rgido

conectado al depsito por dos bridas con
dos vlvulas manuales de corte. El lquido
sube por el tubo hasta igualar al nivel del
depsito

Limitaciones:

No mucha presin
No T alta
No impactos
No lquidos que manchan interior tubo

22
Tambin de vidrio armado

reflexin
refraccin

Sensor de Nivel Ultrasnico

Los sensores ultrasnicos son empleados en las industrias qumicas como sensores de
nivel por su mayor exactitud en presencia de burbujas en los reactores.

Funcionan al igual que el sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso
ultrasnico contra el objeto a sensar y, al detectar el pulso reflejado, se para un contador
de tiempo que inici su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de
acuerdo con los parmetros elegidos de respuesta ("Set Point") con ello manda una seal
elctrica digital o analgica.

La tcnica actual permite la fabricacin de estos sensores con un rango de deteccin

desde 100 mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de 0.05%.

Estos sensores son empleados con gran xito sobre otros tipos de sensores para detectar
objetos a cierta distancia que son transparentes o extremadamente brillosos y no
metlicos.

Al instalar el sensor, se debe tener en cuenta la distancia tpica de bloqueo. Las superficies
lquidas agitadas y el cambio de ngulo durante el llenado y vaciado de slidos granulados
afectan a la reflexin de los pulsos ultrasnicos y por lo tanto puede afectar a los
resultados de medicin.

Nivel de Cristal

El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques
metlicos y cerrados por prensaestopas, que estn unidos al tanque, generalmente,
mediante tres vlvulas, dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo, para impedir
el escape del lquido en caso de rotura del cristal, y una de purga (figura 2.2)

Dentro de los medidores de nivel de cristal podemos encontrar el medidor de nivel de

cristal normal y el medidor de nivel de cristal con armadura. El primero, se emplea para
presiones de hasta 7 bar (figura 2.2.a). Cuando las presiones son ms elevadas que 7 bar,
el cristal de este medidor es grueso, de seccin rectangular y protegido por una armadura
metlica (figura 2.2.b).

23
La determinacin del nivel del lquido para este tipo de medidor se puede realizar por
intermedio de un cristal a reflexin o bien por transparencia. En el primer caso, tal como
lo muestra la figura 2.2.c, el vidrio en contacto con el lquido est provisto de ranuras
longitudinales que actan como prismas de reflexin, indicando la zona de lquido con un
color oscuro casi negro, y la zona superior en contacto con el vapor, de color claro.

En la lectura de nivel por transparencia, el lquido est contenido entre dos placas de
vidrio planas y paralelas que permiten ver directamente el nivel mejorando, de esta
forma, la apreciacin visual del color, caractersticas o interfase del lquido, al acoplar una
lmpara de iluminacin al sistema.

Para mayor seguridad, las vlvulas de cierre incorporan una pequea bola que acta como
vlvula de retencin en caso de rotura del vidrio.

Los niveles de vidrio es que son muy susceptibles de ensuciarse por las caractersticas del
lquido que miden, impidiendo, de este modo, que el nivel pueda apreciarse claramente.

Entre los lquidos que presentan este inconveniente figuran el caramelo y los lquidos
pegajosos.

MEDIDOR DE SONDA

El medidor de sonda (fig. 5.1 a) consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud
conveniente para introducirla dentro del depsito. La determinacin del nivel se efecta
por lectura directa de la longitud mojada por el lquido. En el momento de la lectura el

24
tanque debe estar abierto a presin atmosfrica. Se utiliza generalmente en tanques de
fuel-oil o gasolina.

Otro medidor consiste en una varilla graduada, con un gancho que se sumerge en el seno
del lquido y se levanta despus hasta que el gancho rompe la superficie del lquido. La
distancia desde esta superficie hasta la parte superior del tanque representa
indirectamente el nivel.

Se emplea en tanques de agua a presin atmosfrica. Otro sistema parecido es el medidor

de cinta graduada y plomada representado en la figura 5.1 c, que se emplea cuando es
difcil que la regla graduada tenga acceso al fondo del tanque.

25
 SENSORES DE FLUJO Y
CAUDAL

En la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales y en las

efectuadas en laboratorio y en plantas piloto es muy importante la medicin de los
caudales y flujos de lquidos o de gases

Mientras el sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en lnea con una tubera,
permite determinar cundo est circulando un lquido o un gas, os sensores de caudal
recogen las velocidades del flujo de aire o lquidos.

Medidor de Turbina

El medidor de turbina es un transductor que detecta la velocidad de un flujo utilizando un

tubo de flujo con una turbina de paletas suspendida axialmente en la direccin de flujo.

Consiste de un juego de paletas o aspas acopladas a un eje, las cuales giran cuando pasa
un fluido a travs de ellas. La velocidad a la cual giran estas aspas es proporcional a la
velocidad del flujo, y si tenemos la velocidad y el rea del conducto se puede determinar
el caudal. Las turbinas deben instalarse de tal modo que no se vace cuando cesa el
caudal ya que el choque del agua a alta velocidad contra el medidor vaco lo daara
seriamente.

Para captar la velocidad de la turbina existen dos tipos de convertidores:

Reluctancia: La velocidad est determinada por el paso de las palas individuales

de la turbina a travs del campo magntico, esta variacin cambia el flujo
induciendo una corriente alterna en la bomba captadora.

Inductivo: El rotor lleva incorporados un imn permanente y el campo magntico

giratorio que se origina produce una corriente alterna en una bobina captadora
exterior.

Para estos dos convertidores el rotor de turbina genera la frecuencia la cual es

proporcional al caudal, siendo del orden a 250 a 1200 ciclos por segundos para caudal
mximo.

26
PLACA ORIFICIO (PRESION DIFERENCIAL)

La placa de orificio consiste en una placa

perforada que se instala en la tubera, el
orificio que posee es una abertura
cilndrica o prismtica a travs de la cual
fluye el fluido. El orificio es normalizado,
la caracterstica de este borde es que el
chorro que ste genera no toca en su
salida de nuevo la pared del orificio.

El caudal se puede determinar por medio

de las lecturas de presin diferenciales.
Dos tomas conectadas en la parte anterior y posterior de la placa captan esta presin
diferencial. La disposicin de las tomas se pueden observar con ms claridad en la figura
A.

El orificio de la placa, como se muestra en la figura B, puede ser: concntrico, excntrico y

segmentada.

27
La placa concntrica sirve para lquidos. Excntrica para los gases donde los cambios
de presin implican condensacin. Cuando los fluidos contienen un alto porcentaje de
gases disueltos. Segmentada, partculas en suspensin implican turbulencias que
limpiarn

(Para que no se aglomeren partculas) el lado de alta presin evitando errores en la

medicin. Con el fin de evitar arrastres de slidos o gases que pueda llevar el fluido, la
placa incorpora como se menciona anteriormente un orificio de purga.

Entre los diversos perfiles de orificio que se utilizan, segn se muestra en la figura C, se
pueden destacar los siguientes: de cantos vivos, de cuarto de crculo y de entrada
cnica.

28
TUBO VENTURI (PRESION DIFERENCIAL)

Este consta en sus extremos de dos entradas en las cuales existe una boquilla, el
fluido pasa por la boquilla, generalmente se hace de una sola pieza fundida y tiene
especficamente los siguientes elementos:

Una seccin aguas arriba, de

igual dimetro que la tubera y
provista de un anillo de bronce con
una serie de aberturas piezomtricas
para medir la presin esttica en esa
seccin.

Una seccin cnica convergente;

una garganta cilndrica provista
tambin de un anillo piezomtrico de
bronce.

Una seccin cnica con una divergencia gradual hasta alcanzar el dimetro original
de la tubera.

Los anillos piezomtricos se conectan a uno y otro extremo, respectivamente, de un

manmetro diferencial.

El tamao del tubo de Venturi se especifica mediante el dimetro de la tubera en la cual

se va a utilizar y el dimetro de la garganta; por ejemplo, un tubo de Venturi de 6" x 4" se
ajusta a una tubera de 6" y tiene una garganta de 4" de dimetro.

Para que se obtengan resultados precisos, el tubo de Venturi debe estar precedido por una
longitud de al menos 10 veces el dimetro de la tubera. Al escurrir el fluido de la tubera
a la garganta, la velocidad aumenta notablemente, en consecuencia, la presin
disminuye; el gasto transportado por la tubera en el caso de un flujo incompresible, est
en funcin de la lectura en el manmetro.

Sensor de flujo

29
El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en lnea con una tubera, permite
determinar cundo est circulando un lquido o un gas. Estos son del tipo
apagado/encendido; determinan cundo est o no circulando un fluido, pero no miden el
caudal. Para medir el caudal se requiere un caudalmetro.

Tipos de sensor de flujo

De pistn

Es el ms comn de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se recomienda

cuando se requiere detectar caudales entre 0,5 LPM y 20 LPM. Consiste en un pistn que
cambia de posicin, empujado por el flujo circulante. El pistn puede regresar a su
posicin inicial por gravedad o por medio
de un resorte. El pistn contiene en su
interior un imn permanente. Cuando el
pistn se mueve el imn se acerca y activa
un reed switch, que cierra o abre (segn
sea la configuracin) el circuito elctrico. El
rea entre el pistn y la pared del sensor
determina su sensibilidad, y por ende a
qu caudal se activar el sensor.

De paleta (compuerta)

Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de ms de

20 LPM.

Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversalmente

al flujo que se pretende detectar. El flujo empuja la paleta que est
unida a un eje que atraviesa hermticamente la pared del sensor de
flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior del sensor.

Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta.

De elevacin (tapn)

30
Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para casi cualquier
caudal.

Su mecanismo consiste en un tapn

que corta el flujo. Del centro del
tapn surge un eje que atraviesa
hermticamente la pared del
sensor. Ese eje empuja un
interruptor ubicado en el exterior del
sensor.

Para ajustar la sensibilidad del sensor

se perforan orificios en el tapn.

Consideraciones finales

Para determinar el tipo de sensor de flujo se deben tomar en cuenta los siguientes
factores:

Caudal de disparo: se debe seleccionar un sensor ms sensible si se requiere detectar

flujos muy bajos.

Prdida de presin: al colocar cualquier objeto en el paso de un fluido se est

reduciendo en alguna medida su presin. La presin de salida siempre va a ser menor a la
de entrada, siendo el sensor de tapn el que ms reduce la presin y el sensor de paleta
el menos intrusivo.

Impurezas en los fluidos: los slidos en los fluidos pueden obstruir el sensor de pistn.
En cambio, el sensor de paleta es el que menos se ve afectado por los slidos.

Tipo de fluido: se debe seleccionar un sensor que est fabricado con materiales que
soporten el tipo de fluido que se va a detectar. La temperatura, presin, acidez y densidad
son factores que se deben tomar en cuenta para seleccionar los materiales.

SENSORES DE PESO,
VELOCIDAD,
CONDUCTIVIDAD, PH, ETC.

La medicin de la velocidad en la industria se efecta de dos formas: con tacmetros

mecnicos y con tacmetro s elctricos.

31
La velocidad es la derivada del espacio en el tiempo

V = S/t = S/t = dS/dt

Los sensores de Posicin detectan el movimiento de la placa de aceleracin a travs de los

cambios de voltaje, estos mandan la informacin a la computadora.

LVDT

El Transformador Diferencial Variable Lineal es un dispositivo de sensado de posicin que

provee un voltaje de salida de CA proporcional al desplazamiento de su ncleo que pasa a
travs de sus arrollamientos. Los LVDTs proveen una salida lineal para pequeos
desplazamientos mientras el ncleo permanezca dentro del bobinado
primario. La distancia exacta es funcin de la geometra
del LVDT.

Teora de operacin

Un LVDT es muy parecido a cualquier otro transformador, el cual consta de un bobinado

primario, bobinado secundario, y un ncleo magntico. Una corriente alterna, conocida
como la seal portadora, se aplica en el bobinado primario. Dicha corriente alterna en el
bobinado primario produce un campo magntico variable alrededor del ncleo. Este campo
magntico induce un voltaje alterno (CA) en el bobinado secundario que est en la
proximidad del ncleo. Como en cualquier transformador, el voltaje de la seal inducida en
el bobinado secundario es una relacin lineal del nmero de espiras. La relacin bsica del
transformador es:

Donde:

Vout: tensin de salida.

Vin: tensin de entrada.

Nout: numero de espiras del bobinado secundario.

Nin: numero de espiras del bobinado primario.

32
Como el ncleo se desplaza, el nmero de espiras expuestas en el bobinado secundario
cambia en forma lineal. Por lo tanto la amplitud de la seal inducida cambiar tambin
linealmente con el desplazamiento.

El LVDT indica la direccin de desplazamiento debido a que las salidas de los dos
bobinados secundarios se encuentran balanceadas mutuamente. Los bobinados
secundarios en un LVDT se conectan en sentido opuesto. As cuando el mismo campo
magntico variable se aplica a ambos bobinados secundarios, sus voltajes de salida tienen
igual amplitud pero diferente signo. Las salidas de los dos bobinados secundarios se
suman, simplemente conectando los bobinados secundarios a un punto comn de centro.

A una posicin de equilibrio (generalmente cero desplazamiento) se produce una seal de

salida igual a cero.

La seal inducida de CA es entonces demodulada para producir un voltaje de CC que sea

sensible a la amplitud y a la fase de la seal de CA producida.

A continuacin se muestra un diagrama de la relacin entre la seal de entrada del

bobinado primario, el ncleo magntico y la seal de salida:

33
Potencimetros

Los potencimetros son unos dispositivos capaces de medir la posicin angular y

pequeos desplazamientos de posicin lineal. Segn el tipo de posicin a medir tendremos
dos tipos distintos de dispositivos pero la idea bsica
es comn.

Constan de una resistencia atravs de la cual hay una

determinada diferencia de potencial. Adems hay un
contacto unido a la resistencia pero que se puede
deslizar a su alrededor; este elemento es conocido
como wiper.

El wiper se conecta fsicamente al elemento cuyo

movimiento vamos a medir. Cuando este elemento se mueva el wiper se ira moviendo por
la resistencia y la tensin de salida en l ( en el wiper) ir cambiando. Si medimos est
tensin de salida, podremos determinar cuanto se ha desplazado el wiper, y por lo tanto
cuanto se ha desplazado el elemento que pretendiamos controlar.

La caracterstica principal de estos elementos, es que el valor en ohms del dispositivo

puede ser ajustado dentro de un rango limitado por el valor marcado en el dispositivo
(valor mximo).Son ampliamente utilizados en controles de volumen en sistemas de
audio, en sistemas de control de potencia, en circuitos de precisin que requieren un valor
especfico de resistencia, etc.

Se fabrican depositando una capa de carbn sobre una seccin circular o rectangular de
fibra (o algn material aislante). Luego se monta un mecanismo que permita deslizar un

34
contacto mvil sobre la pelcula depositada. Existen potencimetros con una elevada
disipacin de potencia, los cuales se fabrican como una resistencia de alambre, salvo que
en este caso, no se asla para poder colocar el contacto deslizante.

Tacmetros elctricos

Los tacmetros elctricos emplean un transductor que produce una seal analgica o
digital como conversin de la velocidad de giro del eje de la mquina. Existen varios tipos
de tacmetros segn los transductores:

Tacmetro de corrientes parsitas (fig. 7.7) en el que el eje de la mquina hace girar
un imn dentro de una copa de aluminio.

El giro del imn induce corrientes parsitas en el aluminio que crean un par resistente
proporcional a la velocidad.

Un resorte frena el cabezal del

aluminio quedando ste en una
posicin que se seala en un dial. De este
modo funciona el tacmetro
elctrico empleado en el automvil; en
aviacin la mquina hace girar el imn
permanente a travs de un grupo
generador-motor sncronos,
mientras que en las mquinas de
ferrocarril se utiliza un rotor que produce un campo magntico giratorio. En otro sistema
empleado en la industria el par resistente del cilindro de aluminio se aplica a un sistema
neumtico de equilibrio de fuerzas. El campo de medida es de 0-15 000 revoluciones por
minuto.

El tacmetro de corriente alterna

consiste en un estator bobinado multipolar
en el que el rotor dotado de imn
permanente induce una corriente alterna.
Un voltmetro seala la corriente inducida y
por lo tanto el giro en r.p.m. del eje de la
mquina. En la figura 7.8 puede verse este
tipo de tacmetro.

35
El tacmetro de corriente continua o dnamo tacomtrica (fig. 7.9) consiste en un
estator de imn permanente y un rotor con un entrehierro uniforme. La tensin continua
recogida en las escobillas del rotor es proporcional a la velocidad en r.p.m. de la mquina.
Esta tensin puede leerse en un voltmetro indicador o bien alimentar un instrumento
potenciomtrico a travs de una resistencia divisora de tensin.

La precisin en la medida alcanza 0,5 % para velocidades que llegan hasta las 6000
r.p.m.

El tacmetro de frecuencia o frecuencmetro

(fig. 7.10) mide la frecuencia de la seal de c.a.
captada por transductores del tipo
electromagntico, capacitivo u ptico que dan
impulsos cuyo nmero es proporcional a la velocidad
de giro de la mquina. El transductor no tiene contacto
mecnico con el eje rotativo. La medida de la
frecuencia puede pasarse a un contador
electrnico basado en la medida de las revoluciones
por unidad de tiempo.

Otro modelo de tacmetro de frecuencia mide pticamente la velocidad. Dispone de un

disco opaco perforado perifricamente y acoplado al eje cuya velocidad desea medirse, de
una fuente de luz y de una fotoclula. Esta genera una frecuencia dependiente de los
impulsos luminosos que pasan a travs del disco, es decir, es funcin de la velocidad.

Sensores de posicin angular

Un sensor de ngulo magntico o sensor de posicin angular magntico, est pensado

para la medida de posicin angular mediante tecnologa magntica. Es decir, contamos
con dos elementos un detector y un emisor, el emisor es principalmente un imn que al
variar su posicin, tambin lo harn sus polos. Por este principio de funcionamiento,
contamos con un sensor de ngulo absoluto.

36
El detector interpreta la posicin del emisor y calcula el ngulo de forma absoluta. Este
principio de funcionamiento aporta diferentes ventajas, una de ellas es que se pueden
medir giros completos de 360, que con un potencimetro o RVDT no sera posible. Otra
de sus ventajas es que no tiene rozamiento, ya que no hay contacto ni desgaste entre el
emisor y el detector.

Como salida absoluta, nos ofrece seal analgica amplificada, para poder ser llevada
directamente a un PLC o equipo de adquisicin, tambin dispone de salida digital tipo SSI.

SENSOR DE PROXIMIDAD
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento sensor.

Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los
ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los inductivos y
los fotoelctricos, como el de infrarrojos.

Sensores pticos

La presencia de objetos puede detectarse tambin mediante sensores pticos tipo barrera
en los que el objeto intersecta la lnea entre el emisor y el receptor, tal como se ilustra en
la gura 7.18a. El principio de funcionamiento de interrupcin del haz es el mismo que el
que se empleaba en los codicadores pticos. Se emplean diodos emisores de luz y

37
fotodetectores tales como fotorresistores, fotodiodos o fototransisteres. Los fotonesistores
o fotocelulas, son resistencias cuyo valor cambia con la intensidad de la luz recibida. Su
empleo y conexin a microcontroladores es muy sencilla. Los fotodiodos tienen una mayor
sensibilidad y producen una seal lineal en un rango muy amplio de niveles de intensidad.
Sin embargo, su salida necesita ser amplicada. Se emplean tambin sensores pticos en
los que el emisor y el receptor se montan sobre el robot detectndose la presencia del
objeto por la reexin de la luz en el objeto tal como se ilustra en la gura 7.181b. El
enfoque se consigue mediante lentes apropiadas. En particular, se utilizan sensores de
infrarrojo cercano que son sensibles en longitudes de onda, tales como 880 nm,
inmediatamente inferiores a la visible. A estos sensores se les denomina tambin
sensores de proximidad.

Sin embargo, conviene poner

de maniesto que en principio
no suministran ninguna
medida de distancia sino tan
solo una seal binaria
indicando si existe o no un
objeto prximo en un rango de
distancia caracterstico del sensor. No obstante. existen otros sensores de distancia con
principios de funcionamiento simiiares. De esta forma forma, si se coloca un emisor y una
lnea de detectores es posible calcular la distancia a un objeto prximo determinando cul
de los receptores es el que recibe mayor intensidad luminosa del haz reflejado y aplicando
triangulacin. Existen tambin otros sensores pticos de distancia tales como los sensores
lser de tiempo de vuelo basados en la determinacin del tiempo entre los pulsos emitidos
y los que se reciben despus de ser reflejados en el objeto o los sensores lser de medida
de dejase entre una onda emitida y la recibida reejada por el objeto. Estos sensores de
distancia no se consideran en este texto, dejndose para otros especializados en
percepcin del entorno.

SENSORES DE ULTRASONIDO

Por ltimo, conviene mencionar a los sensores de ultrasonidos. Estos sensores funcionan
mediante el principio del tiempo de vuelo, emitiendo pulsos de sonido y determinando el
tiempo hasta que se detecta una vez que ha sido reflejado por el objeto. De esta forma,
teniendo en cuenta la velocidad de propagacin del sonido, puede llegar a determinarse
una distancia, tal como se efecta en los sensores lser de medida de distancias.

Sin embargo, se cuenta tambin con sensores de proximidad que indican si existe o no
un objeto a una distancia menor que una dada, la cual puede programarse en el sensor.
Conviene poner de manifiesto que las caractersticas de la supercie que reeja la onda y
el ngulo de incidencia tienen una notable inuencia en la eciencia de estos sensores. En
efecto, si el ngulo de incidencia excede un cierto valor crtico, la energa reejada no
entrar en la zona de deteccin. Pueden recibirse tambin reexiones desperdigadas de
otros objetos generando seales falsas tal como se pone de manifiesto en la figura 7.19.

38
Ntese como, en este caso, pudiera no detectarse que el objeto 0 est muy prximo
debido a que se recibe el rebote de O.

FINALES DE CARRERA

Los finales ce carrera son captadores de conmutacin electromecnica, la deteccin del

objeto por medio del cabezal hace conmutar los contactos elctricos del final de carrera.
Para que la seal del captador llegue al autmata se cablea un terminal del contacto a una
fuente de alimentacin y el otro terminal a una entrada digital del autmata. El cierre del
contacto hace que la tensin llegue a la entrada digital.

Los Finales de carrera presentan como ventaja su bajo costo. En su contra, la distancia de
deteccin es cero, dado que requieren contacto fsico con el objeto, adems de presentar
una lenta respuesta. Al ser
necesario el contacto fsico
con el objeto estar
garantizados para un nmero
mximo de maniobras,
siempre que no sean
sometidos a mayor esfuerzo
que el que pueden soportar
segn catlogo. Una
aplicacin tpica es la
deteccin de final de recorrido en movimientos lineales, como en ascensores, en ejes
lineales, etc.

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

Este tipo de detectores se

utilizan para detectar piezas o
elementos metlicos en
distancias que van desde los
cero a los treinta milmetros.

El principio de funcionamiento
consiste en la posibilidad de
influenciar desde el exterior un
oscilador HF completado con un circuito resonante LC. Un ncleo de ferrita con un
bobinado oscilante genera por encima de la cara sensible un campo magntico variable. Al

39
introducirse una pieza metlica en el campo magntico se producen corrientes de Faucoult
que influencian el oscilador y provocan una debilitacin de circuito oscilante. Como
consecuencia se produce una disminucin de la amplitud de las oscilaciones. Un circuito
detecta esta variacin de amplitud y determina una conmutacin de la seal dada por el
sensor.

Caractersticas de funcionamiento:

Conmutacin sin realizar esfuerzo mecnico

No existe desgaste
Insensible a las influencias externas
Larga duracin
Gran precisin en el punto de conmutacin
Frecuencia de conmutacin elevada

Existen detectores inductivos con salida analgica que indica la distancia del objeto al
detector. La variacin de amplitud de la oscilacin, provocada por la presencia del objeto
frente al detector, puede servir para conseguir una seal analgica proporcional a la
distancia del objeto. Cuando un objeto metlico se aproxima a la cara activa del detector,
la energa del oscilador se debilita. Este debilitamiento provoca una disminucin de
amplitud en la oscilacin. Esa disminucin de amplitud es proporcional a la distancia
entre el detector y el objeto. La seal obtenida se linealiza y amplifica. Se dispone de
salidas 0.10 V y/o 0.2 mA. El rango de medida es muy reducido, limitndose a distancias
en el rango de los 1 a 11 milmetros.

Existen sensores inductivos empotrables y no empotrables. En los primeros la bobina est

encerrada por un encapsulado cilndrico de metal, excepto por la cara activa del sensor.
Este tipo de sensor se ve menso afectado por el metal que lo rodea y lacara activa del
sensor puede enrasarse con una base de metal. En los sensores no enrasables la bobina
no tiene encapsulado de metal. Por lo cual el detector se ve fcilmente afectado por el
metal que lo rodea. No deber existir material metlico en las proximidades del cabezal
excepto el del propio objetivo.

Los sensores no empotrables en el metal tienen un alcance 2 veces superior al del modelo
empotrable pero debe evitar la influencia de las masas metlicas cercanas.

La distancia de deteccin de un sensor de proximidad inductivo se puede ver alterada por

varios factores. La distancia deteccin suele aumentar un poco con la temperatura. El tipo
de metal tambin tiene influencia sobre la distancia de deteccin. En el caso del hierro la
distancia es del 100%, en el acero inoxidable del 70%, en el latn del 50%, en el aluminio
del 36% y en el cobre del 32% de la distancia nominal del sensor.

40
41
CRITERIOS PARA LA
SELECCIN DE UN SENSOR
Hay diferentes tipos de materiales en la industria que se
utilizan en diferentes procesos. Por ejemplo tenemos el sensor
de flujo que el flujo de:

Sensor de flujo que el flujo de lquidos

Tambin puede detectar nivel de lodos

Granular se miden tambin de ella

Polvos tambin son captadas por el detector de flujo

En el depsito de estas sustancias tienen que mantener su

nivel adecuado. Hay 2 tipos de medidas.

PLM: es el tipo que slo indica si el material se va por encima

al valor especfico/set, o bajando de ese valor.

CLM: En este tipo de sensor el sensor detecta la posicin del

material, que donde realmente est sentando.

Hay diferentes tipos de estos sensores (nivel), pero depende

de estos elementos:

Naturaleza del material que se ha detectado

42
Es PLM o CLM, como se analiz anteriormente

Es una medida directa, o medicin indirecta

Es que la medicin se realizar a travs de contacto o sin

contacto

Tipo de sensor es:

Sensores visuales

Sensores de flotador

Sensores que son controlados por la vlvula de

Sensores electrnicos

Sensores de radiacin

El sensor que va a seleccionar debe ser econmico. Pero se

deben cumplir con sus requisitos. Esto debera ser menos
costoso. Hay muchos problemas tcnicos y preguntas que
tambin deberan estar en la mente durante la seleccin del
sensor. Estos incluyen:

El sensor que est utilizando es operado de humanos o

automtico?

Es su sensor inalmbrica o de cable?

Se puede acceder fcilmente a sensor?

Va a tomar el poder de su sistema o se necesita energa

desde una fuente externa?

Es posible reparar el sensor?

El sensor debe ser seguro de usar, por lo que debera

funcionar entre bajos voltajes.

43
La instalacin de su sensor debe ser fcil.

En aplicaciones especficas, su sensor seleccionado debe ser

capaz de detectar el tamao de grano.

Otra cuestin que es importante para usted es que, vamos

a configurar el sensor en el depsito de grano, etc., o voluntad
que permanecer al aire libre?

Va a medir slo los puntos de lquidos (en caso de lquido)

Es capaz de detectar nivel continuo?

El sensor debe ser preciso. Su aspecto debe estar bien.

Usted debe saber su tiempo de respuesta. Usted tambin
debe saber su tamao.

44
 CONCLUSIN
Ha sido muy interesante por fin conocer estos dispositivos que
siempre hemos escuchado hablar de ellos, desconoca que
existiera una variedad tan enorme de dichos dispositivos,
existen para cada aplicacin y llegan a ser sumamente tiles,
el uso de estos elementos facilita mucho la automatizacin de
cualquier cosa y aplicacin que deseemos y podemos
controlar dichos procesos de una manera mas acertada.

FUENTES DE INFORMACIN
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/ies_sierra_magina/d_tecnologia/bajables/2%20ba
chillerato/TRANSDUCTORES,%20SENSORES%20Y%20CAPTADORES.pdf
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4040003/lecciones/cap3lecc4.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Termistor
http://2jjrefrigeracion.blogspot.mx/2011/01/blog-post_14.html
http://ayudaelectronica.com/que-es-un-termistor/
http://es.wikipedia.org/wiki/Termopar
http://ingeniatic.euitt.upm.es/index.php/tecnologias/item/588-sensores-de-temperatura-rtd
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